JP6713649B2

JP6713649B2 - 核果類の種子除去装置

Info

Publication number: JP6713649B2
Application number: JP2015217162A
Authority: JP
Inventors: 直樹今
Original assignee: フーテックサービス株式会社
Priority date: 2015-11-04
Filing date: 2015-11-04
Publication date: 2020-06-24
Anticipated expiration: 2035-11-04
Also published as: JP2017085920A

Description

本発明は桜桃（サクランボ）などの核果類の果実内部の種子を取り除く作業を行うことに適した種子除去装置に関する。

桜桃（サクランボ）は球状の外形を有し、その果肉の内部に種子を有しているが、ジャムやドライフルーツなどの加工用としてサクランボを利用する場合には、種子を予め取り除いておく必要がある。
従来、サクランボの種子を取り除くには手作業によるもの、機械的な除去装置によるものとが存在するが、このうち、前者の公知技術として、特開２０１３−２１２３４０号公報記載の「サクランボの種取り用トング」に関する発明が公開されている。
同公報記載の発明は、食品を掴むトングの先端に溝を設けるとともに、当該先端部の角部等を曲面状に形成し、トングを開閉するバネ部を有している。使用時にはトングの先端を果実へ手作業により挿入し、先端が種子に当接したときにバネ部の弾性力を利用して果実を拡げた後、再度トングを閉じて種子を掴んで取り出すようにしている。

一方、機械的な除去装置として、特開２０１４−１４４００６号公報記載の「果実の処理装置」が存在する。同公報記載の処理装置は、種子の除去を行う果実を収容する収容部、果実の果肉部分から種子部分を除去する分離部、収容部の果実を分離部に押圧する押込部、収容部に収容された果実の種子の位置又は姿勢を修正する修正手段を具備して構成されている。同発明によれば、種子を除去する際、種子が分離部に干渉することを抑制することができることから、種子の分離・除去作業を円滑に行い得るとされている。

特開２０１３−２１２３４０号公報特開２０１４−１４４００６号公報

しかしながら、前述した特許文献１記載の「サクランボの種取り用トング」の場合、あくまで手作業によって種子を除去する必要があり、例えば加工用に大量の種子を除去する用途には不向きであった。
また、特許文献２記載の「果実の処理装置」は、一度に処理できる果実の数が少なく、加工用のサクランボを大量に処理する作業には不向きであるという課題があった。さらに、構造が複雑であることから、コスト的にも課題がある。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、サクランボ等の核果類における果肉内部の種子を効率的、且つ迅速に取り出して除去することが可能であり、大量の核果類について、それらの種子の除去作業を連続的に行うことが可能な核果類の種子除去装置を提供することを目的としている。

請求項１記載の発明は、単一の核果類が収容される保持部（２６Ａ〜２６Ｅ）を複数有し、該保持部（２６Ａ〜２６Ｅ）には核果類の種子が取り出される排出孔（２８）が形成された保持手段と、
多角形筒状に形成され、前記保持手段が外周面の長手方向に沿って並列的に配置されている回転ドラム（１４）と、
前記保持手段に対して往復動可能に設置され、前記保持手段に収容されている核果類果実内部の種子を押し出すことにより前記排出孔（２８）から取り出すとともに、該種子の取り出し後は前記保持部（２６Ａ〜２６Ｅ）から退避する動作を行う除去シャフト（２９）と、
前記回転ドラム（１４）を回転させるとともに、該回転ドラム（１４）の回転に同期しながら、前記除去シャフト（２９）を往復動させる駆動手段とを具備し、
前記回転ドラム（１４）における一方の端面側には、回転軸（３０）が片持ち状態で外側に突出するようにして設けられているとともに、
前記駆動手段は、前記回転ドラム（１４）における一方の端面側よりも外側に設置されて該駆動手段により該回転軸（３０）を回転駆動し、
前記除去シャフト（２９）によって取り出されて落下してくる種子を集める種子受け部としての排出シュート（２０）が前記回転ドラム（１４）の内側に配設され、且つ該種子受け部としての排出シュート（２０）は、該回転ドラム（１４）の他方の端面側から回転ドラム（１４）の外側へ延出していることを特徴としている。

請求項２記載の発明は、上記１項において、前記保持手段は、前記回転ドラム（１４）の外周側に位置する外側プレート（２４Ａ）と、該外側プレート（２４Ａ）の内周側に設けられる内側プレート（２４Ｂ）とで構成され、外側プレート（２４Ａ）と内側プレート（２４Ｂ）とを重ね合わせた状態で、該回転ドラム（１４）に対し着脱可能に取り付けられ、該保持手段における前記保持部（２６Ａ〜２６Ｅ）は該外側プレート（２４Ａ）に設けられているとともに、前記排出孔（２８）は該内側プレート（２４Ｂ）における該保持部（２６Ａ〜２６Ｅ）と対応する位置に設けられ、該排出孔（２８）は該保持部（２６Ａ〜２６Ｅ）の内径よりも細径に形成されていることを特徴としている。

本発明によれば、サクランボ等の核果類における果肉内部に存在する種子について、迅速且つ大量に除去することが可能であり、加工食品の製造を行うに際してのコストの低廉化、効率化に寄与する。

本発明に係る核果類の種子除去装置の一実施形態の斜視図である。同じく、本発明に係る核果類の種子除去装置の一実施形態における斜視図であって別の角度が視た状態を示している。同じく、本発明に係る核果類の種子除去装置の一実施形態における正面図である。同じく、本発明に係る核果類の種子除去装置の一実施形態における平面図である。同じく、本発明に係る核果類の種子除去装置の一実施形態における側面図である。同じく、本発明に係る核果類の種子除去装置の要部である回転ドラムと、当該回転ドラム付随する部材との関係を示した斜視図である。同じく、本発明に係る核果類の種子除去装置の要部である回転ドラムと、当該回転ドラムに付随する部材との関係について、図６とは異なる角度より視た要部斜視図である。

以下、本発明に係る核果類の種子除去装置の好適な実施形態について、添付図面を参照しながら詳細に説明する。
図１及び図２は本発明に係る核果類の種子除去装置の一実施形態の斜視図、図３は正面図、図４は平面図、図５は右側面図である。

これらの図に示されるように、本実施形態の種子除去装置１０は、フレーム１２、回転ドラム１４、駆動モータ１５、供給シュート（供給部）１６、果実取り出しシュート１８、種子排出シュート（受け部）２０等を具備して構成されている。
フレーム１２にはキャスター２２、カバー２３が取り付けられているとともに、その立ち上がり部１２Ａには駆動モータ１５、図示しない操作パネル等を含む駆動手段関連の部材が設置され、又、カバー２３の内部には果実から種子を除去する除去シャフト等の部材が収容されている。

図６は本実施形態の種子除去装置１０の要部である回転ドラム１４及び当該回転ドラム１４に付随する部材との関係を示した斜視図、図７は回転ドラム１４及び当該回転ドラム１４に付随する部材との関係について、図６とは異なる角度より視た要部斜視図である。
図６に示されるように、回転ドラム１４は、側面視正八角形の筒状に形成され、その外周側には、サクランボなどの核果類が収容される保持手段として、保持プレート２４が、回転ドラム１４の長手方向に沿って着脱可能に取り付けられている。本実施形態の回転ドラム１４は、側面形状が正八角形であることから、それらの各列に取り付けることによって回転ドラム１４は、合計８個の保持プレート２４を備えていることとなる。

一つの保持プレート２４には５個の保持部２６Ａ〜２６Ｅが設けられ、これらの各保持部２６Ａ〜２６Ｅによって一列につき、５つのサクランボ（核果類）を収容することができる。保持部の数は勿論、適宜増減することが可能である。
保持部２６Ａ〜２６Ｅには、図１に示される供給シュート１６から、サクランボが滑り落ちながら収容されていくが、この供給シュート１６には、その内側に各保持部２６Ａ〜２６Ｅにサクランボを一つずつ確実に導くための仕切板を取り付けても良い。

また、保持プレート２４は、外周側に位置する外側プレート２４Ａと内側プレート２４Ｂとからなり、外側プレート２４Ａと内側プレート２４Ｂとを重ね合わせた状態で、回転ドラム１４内の取付部１７上に取り付けられている。図７に示されるように、保持プレート２４を取り外すと、当該保持プレート２４を支える取付部１７が、回転ドラム１４内側の長手方向に沿って各列毎に架設されている。

内側プレート２４Ｂには、除去された種子を排出する排出孔２８が、保持部２６Ａ〜２６Ｅと対応する位置に形成されており、この排出孔２８から、後述する除去シャフト２９Ａ〜２９Ｅによって押し出された種子を排出するようになっている。排出孔２８は、その内径が保持部２６Ａ〜２６Ｅの内径よりも細径に形成されており、種子除去後のサクランボが排出孔２８から落下しないようになっている。
保持プレート２４は、両側に設けられているロック部材２７によって回転ドラム１４に対し容易に着脱することが可能であり、使用後の洗浄等を行うに際しての迅速性に配慮されている。

回転ドラム１４の中心部には回転軸３０が設けられ、図３にも示されるように、当該回転軸３０は、フレーム１２の立ち上がり部１２Ａに対し、軸受３２Ａ，３２Ｂによって、片持ち状態で軸支されて回転可能に設けられ、これによって、回転ドラム１４の内側にスペースを確保している。
図１及び図３に示されるように、回転ドラム１４の内側には、種子受け部としての種子排出シュート２０が、図中左側へ延出するようにして配設され、落下してくる種子を回転ドラム１４の外へ排出するようになっている。

次に、駆動手段関連、並びに除去シャフト２９等に関連する部材の配置状況につき説明する。
図６及び図７に示されるように、駆動手段は、駆動モータ１５、駆動軸３４、カムホイール３６Ａ，３６Ｂ、カムフォロワホイール３８、クランク機構３９、除去シャフト群２９等によって構成されている。

駆動モータ１５の出力軸と接続されている駆動軸３４にはカムホイール３６Ａ，３６Ｂが、表側と裏側となる位置関係で固着され、それらのカムホイール３６Ａ，３６Ｂには、それぞれカム面３７Ａ，３７Ｂが形成されている。カム面３７Ａは、カムフォロワホイール３８に、等間隔で取り付けられている計８個のローラカムフォロワ４２と当接するようになっている。それぞれのローラカムフォロワ４２の間の間隔は、回転角４５°となる。

また、同様に、カム面３７Ｂは、カムフォロワホイール３８における計８個のローラカムフォロワ４４と当接するようになっており、前述したカム面３７Ａはカム面３７Ｂに対し、２２．５°の角度差をもって位置している。これによって、駆動軸３４によってカムホイール３６Ａ，３６Ｂが一回転した場合に、回転ドラム１４は回転角４５°だけ回転するようになっている。

ここで、本実施形態における種子除去装置１０では、回転ドラム１４が正八角形であることから、各カムホイール３６Ａ，３６Ｂに計８個のローラカムフォロワ４２，４４を等間隔にて設けているが、回転ドラムが正六角形などの場合、ローラカムフォロワの数は６個というように回転ドラムの形状に応じて、その数を変えることとなる。

図６及び図７において、除去シャフト群２９は、フレーム１２に固定されるガイドレール４０と、このガイドレール４０に沿って上下動可能に取り付けられた可動プレート４１と、シャフト取付部材４５と、クランク４６，果実分離プレート５０と、各除去シャフト２９Ａ〜２９Ｅ等とを具備している。ガイドレール４０は、可動プレート４１に取り付けられた嵌合部４１Ａと摺動しながら、可動プレート４１の上下動を円滑にガイドする。

また、可動プレート４１には、その下端位置にコ字状の摺動部４１Ｂが配設され、この摺動部４１Ｂにクランク４６の回転ローラ４６Ａが嵌り込みながら、摺動部４１Ｂ内を左右に移動し、クランク４６の回転に伴って可動プレート４１を上下方向に移動させるようになっている。つまり、駆動軸３４が一回転することで、回転ローラ４６Ａが摺動部４１Ｂ内を一往復し、その結果、可動プレート４１は上昇動作及び下降動作の１サイクルの動作を行うようになっている。

可動プレート４１には、シャフト取付部材４５が水平方向に、片持ち支持された状態で延出し、このシャフト取付部材４５に除去シャフト２９Ａ〜２９Ｅが鉛直方向に取り付けられている。除去シャフト２９Ａ〜２９Ｅの先端にはカッターが設けられており、保持部２６Ａ〜２６Ｅに収容されたサクランボＸに対し、切れ込みを入れながら内部の種子を下方へ押圧して取り除くようになっている。

次に、本実施形態の種子除去装置１０によって、サクランボから種子を除去する場合の動作について説明する。
使用時には、先ず、図１、図５等に於ける種子供給シュート１６からサクランボを、滑らせるようにして落下させ、各保持部２６Ａ〜２６Ｅへ供給する。この際、サクランボを収容する保持部２６Ａ〜２６Ｅは種子供給シュート１６側へ、斜め上方に向いた状態である。

そして、図６及び図７に示されるように、駆動モータ１５が回転することにより、駆動軸３４は、図示しない減速機構を介して所定の回転数で回転するが、それに伴い、カムホイール３６Ａ，３６Ｂが回転する。その際、カム面３７Ａ，３７Ｂが、それぞれローラカムフォロワ４２，４４に対し順次当接して、カムフォロワホイール３８を４５°だけ回転させる。

その後、カム面３７Ａ，３７Ｂと、ローラカムフォロワ４２，４４とは、駆動軸３４が一回転するまで接触しないために、カムフォロワホイール３８と同軸上にある回転ドラム１４は４５°だけ回転した状態で一旦停止する。つまり、回転ドラム１４が回転することによって、真上に向いていた保持プレート２４から、次の保持プレート２４へ移行する。次の保持プレート２４の各保持部２６Ａ〜２６Ｅにはサクランボが収容されている。

同時に、除去シャフト群２９についてもクランク４６の作用により、可動プレート４１とともに上昇動作を続けるが、駆動軸３４が半回転した後に下降動作に転じ、各除去シャフト２９Ａ〜２９Ｅは、保持部２６Ａ〜２６Ｅに収容されているサクランボに向かって、先端のカッターによって切れ込みを入れつつ、内部の種子を下方へ押圧する。そして、外側プレート２４Ａ、内側プレート２４Ｂを経て排出孔２８から、図３に示される回転ドラム１４内部の種子排出シュート（受け部）２０へ種子が落下し、シュート２０上を滑り落ちることで外部へと排出される。

その後、除去シャフト群２９は、上昇動作に転じ、保持部２６Ａ〜２６Ｅから退避して１サイクルの動作が終わる。ここで、除去シャフト群２９が上昇するときにサクランボの果実が、除去シャフト群２９に刺さって付着することがあるが、図７に示される果実分離プレート５０によって、各シャフト２９Ａ〜２９Ｅから果実を押さえ込むようにして分離し、果実を保持部２６Ａ〜２６Ｅへ戻すようになっている。そして、駆動軸３４は一回転を終了し、次のサイクルへ移行する。

次のサイクルでは、先ず、回転ドラム１４が４５°だけ回転して停止した後、除去シャフト群２９による種子の除去動作を前述と同様に行う。
そして、種子が除去されたサクランボの果実は、作業が進むことによって、回転ドラム１４が回転を重ねる結果、果実取り出しシュート１８上へ位置することで自然落下して取り出される。

このように、本実施形態の核果類の種子除去装置１０によれば、サクランボを始めとする核果類について、その種子の除去作業を迅速且つ容易・大量に行うことが可能であり、核果類の加工作業の効率化を図ることができる。
また、単一の駆動モータ１５によって、すべての動作を行うことができることから、消費電力の削減、構造の簡素化を図ることが可能である。

なお、本実施形態の種子除去装置１０では、核果類を保持する保持プレート２４につき、外側保持プレート２４Ａと、内側保持プレート２４Ｂとで構成しているが、これに限らず両者を一体化することも可能である。これによれば、部品点数を削減することができる。

本発明は、果実の加工処理を行う食品製造業や、農業分野にて利用することが可能である。

１０核果類の種子除去装置
１２フレーム
１２Ａ立ち上がり部
１４回転ドラム
１５駆動モータ
１６供給シュート
１７取付部
１８果実取り出しシュート
２０種子排出シュート
２２キャスター
２３カバー
２４保持プレート
２４Ａ外側プレート
２４Ｂ内側プレート
２６Ａ〜２６Ｅ保持部
２７ロック部材
２８排出孔
２９除去シャフト群
２９Ａ〜２９Ｅ除去シャフト
３０回転軸３０
３２Ａ３２Ｂ軸受
３４駆動軸
３６Ａ３６Ｂカムホイール
３８カムフォロワホイール
３９クランク機構
４０ガイドレール
４１可動部
４１Ａ嵌合部
４１Ｂ摺動部
４２４４ローラカムフォロワ
４５シャフト取付部材
４６クランク
４６Ａ回転ローラ
５０果実分離プレート

Claims

単一の核果類が収容される保持部を複数有し、該保持部には核果類の種子が取り出される排出孔が形成された保持手段と、
多角形筒状に形成され、前記保持手段が外周面の長手方向に沿って並列的に配置されている回転ドラムと、
前記保持手段に対して往復動可能に設置され、前記保持手段に収容されている核果類果実内部の種子を押し出すことにより前記排出孔から取り出すとともに、該種子の取り出し後は前記保持部から退避する動作を行う除去シャフトと、
前記回転ドラムを回転させるとともに、該回転ドラムの回転に同期しながら、前記除去シャフトを往復動させる駆動手段とを具備し、
前記回転ドラムにおける一方の端面側には、回転軸が片持ち状態で外側に突出するようにして設けられているとともに、
前記駆動手段は、前記回転ドラムにおける一方の端面側よりも外側に設置されて該駆動手段により該回転軸を回転駆動し、
前記除去シャフトによって取り出されて落下してくる種子を集める種子受け部としての排出シュートが前記回転ドラムの内側に配設され、且つ該種子受け部としての排出シュートは、該回転ドラムの他方の端面側から回転ドラムの外側へ延出していることを特徴とする核果類の種子除去装置。
前記保持手段は、前記回転ドラムの外周側に位置する外側プレートと、該外側プレートの内周側に設けられる内側プレートとで構成され、外側プレートと内側プレートとを重ね合わせた状態で、該回転ドラムに対し着脱可能に取り付けられ、該保持手段における前記保持部は該外側プレートに設けられているとともに、前記排出孔は該内側プレートにおける該保持部と対応する位置に設けられ、該排出孔は該保持部の内径よりも細径に形成されていることを特徴とする請求項１に記載の核果類の種子除去装置。