JP6713096B2 - レゾルバの製造方法 - Google Patents
レゾルバの製造方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6713096B2 JP6713096B2 JP2018136686A JP2018136686A JP6713096B2 JP 6713096 B2 JP6713096 B2 JP 6713096B2 JP 2018136686 A JP2018136686 A JP 2018136686A JP 2018136686 A JP2018136686 A JP 2018136686A JP 6713096 B2 JP6713096 B2 JP 6713096B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stator
- pillar portion
- winding
- ring
- circumferential direction
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title claims description 7
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 80
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 20
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 9
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 4
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 3
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 3
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 1
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
Description
この発明は、ティースを有する輪状ステータヨークを備えるレゾルバに関する。
従来用いられていたこの種のレゾルバとしては、例えば下記の特許文献１等に記載された構成を挙げることができる。すなわち、従来のレゾルバは、輪状ステータヨークと、周方向に互いに間隔を置いて輪状ステータヨークの内周縁から径方向内側に突出された複数のティースとを有する輪状ステータを備えている。ティースには、輪状ステータヨークの内周縁から延出された柱部が含まれている。柱部には、ステータ巻線が巻き付けられたボビンが装着されている。輪状ステータヨークの周方向に沿う柱部の幅寸法は一定とされており、柱部の断面積及び周長は柱部の延出方向に沿って一定とされている。
上記のような従来のレゾルバでは、柱部の断面積及び周長が柱部の延出方向に沿って一定とされているので、ステータ巻線の１ターンの効果も柱部の延出方向に沿って一定である。一方で、理想的なステータ巻線のターン数は、小数を含む数として算出されるため、上記のような従来のレゾルバのティースの柱部では理想的なステータ巻線を実現することができず、角度の検出精度が低くなる。
この発明はこのような問題を解決するためになされたものであり、ステータ巻線の効果を理想的なステータ巻線の効果に近づけることができ、角度の検出精度を向上させることができるレゾルバを提供することを目的とする。
この発明に係るレゾルバの製造方法は、輪状ステータヨークと、周方向に互いに間隔を置いて輪状ステータヨークから径方向に突出された複数のティースとを有する輪状ステータを設ける工程と、ティースに、輪状ステータヨークの内周縁から延出されるとともに、ステータ巻線が巻きつけられる柱部を設ける工程と、柱部の周方向における幅寸法を、柱部の基端から柱部の先端に向けて段階的に狭く形成する工程と、柱部に対するステータ巻線の巻き位置を柱部の基端から先端までの間で調整することにより、ステータ巻線の巻かれている位置における柱部の断面積及び周長を調整し、ステータ巻線の効果を改善する工程とを含む。
また、この発明に係るレゾルバの製造方法は、輪状ステータヨークと、周方向に互いに間隔を置いて輪状ステータヨークから径方向に突出された複数のティースとを有する輪状ステータを設ける工程と、ティースに、輪状ステータヨークの内周縁から延出されるとともに、ステータ巻線が巻きつけられる柱部を設ける工程と、前記柱部の前記周方向における幅寸法を、前記柱部の基端から前記柱部の先端に向けて段階的に広く形成する工程と、柱部に対するステータ巻線の巻き位置を柱部の基端から先端までの間で調整することにより、ステータ巻線の巻かれている位置における柱部の断面積及び周長を調整し、ステータ巻線の効果を改善する工程とを含む。
また、この発明に係るレゾルバの製造方法は、輪状ステータヨークと、周方向に互いに間隔を置いて輪状ステータヨークから径方向に突出された複数のティースとを有する輪状ステータを設ける工程と、ティースに、輪状ステータヨークの内周縁から延出されるとともに、ステータ巻線が巻きつけられる柱部を設ける工程と、柱部の周方向における幅寸法は、柱部の基端と柱部の先頭との間の中間位置において段階的に最も狭く形成する工程と、柱部に対するステータ巻線の巻き位置を柱部の基端から先端までの間で調整することにより、ステータ巻線の巻かれている位置における柱部の断面積及び周長を調整し、ステータ巻線の効果を改善する工程とを含む。
この発明のレゾルバによれば、輪状ステータヨークの周方向におけるティースの柱部の幅寸法が延出方向に沿って変化するように形成されているので、ステータ巻線の効果を理想的なステータ巻線の効果に近づけることができる。これによりレゾルバの角度の検出精度を向上させることができる。
以下、この発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
図１は、この発明の実施の形態に係るレゾルバの輪状ステータの平面図である。図１において、輪状ステータ１は、輪状ステータヨーク２と、周方向に互いに間隔を置いて輪状ステータヨーク２の内周縁２０から径方向内側に延出された複数のティース３とを備えている。
図１は、この発明の実施の形態に係るレゾルバの輪状ステータの平面図である。図１において、輪状ステータ１は、輪状ステータヨーク２と、周方向に互いに間隔を置いて輪状ステータヨーク２の内周縁２０から径方向内側に延出された複数のティース３とを備えている。
各ティース３は、柱部３０と頭部３１とを含んでいる。柱部３０は、内周縁２０から延出された柱状の部分である。柱部３０は、周方向における幅寸法が柱部３０の延出方向に沿って変化するように形成されている。具体的には、柱部３０の基端３０ｂから先端３０ａに向けて連続的に輪状ステータヨーク２の周方向における幅寸法が狭くなるように形成されている。柱部３０の断面積及び周長は、柱部３０の輪状ステータヨーク２の周方向における幅寸法に依るので、基端３０ｂに近いほど大きく先端３０ａに近いほど小さい。
頭部３１は、柱部３０とともにＴ字を形成するように柱部３０の先端３０ａに一体に設けられた部分である。頭部３１には、柱部３０の先端に接する中央部３１ａと、中央部３１ａから周方向に突出された一対の突部３１ｂとが含まれる。
頭部３１は、柱部３０とともにＴ字を形成するように柱部３０の先端３０ａに一体に設けられた部分である。頭部３１には、柱部３０の先端に接する中央部３１ａと、中央部３１ａから周方向に突出された一対の突部３１ｂとが含まれる。
各柱部３０には、図示しない樹脂製ボビンが装着されている。ボビンは、柱部３０の延出された方向において柱部３０と略等しい長さを有する。また、ボビンには、ステータ巻線が密接して巻きつけられてコイルを形成している。つまり、柱部３０にはボビンを介してステータ巻線が巻き付けられている。
ステータ巻線の１ターンごとの効果は、ステータ巻線の巻かれている位置における柱部３０の断面積及び周長によって決まる。したがってこのような輪状ステータ１を有するレゾルバでは、柱部３０の周方向における幅寸法によって、ステータ巻線の１ターンごとの効果が変化する。そこで、輪状ステータヨーク２の周方向における柱部３０の基端３０ｂから先端３０ａまでの延出方向に沿う幅寸法の変化を、柱部３０の設計時に調節して、ステータ巻線の効果が理想的なステータ巻線の効果に近づくように柱部３０を形成する。これにより、ステータ巻線の効果を理想的なステータ巻線の効果に近づけるようにすることができ、レゾルバの角度の検出精度を向上させることができる。
また、上述したようにステータ巻線の１ターンごとの効果は、ステータ巻線の巻かれている位置における柱部３０の断面積及び周長によって決まる。そこで、このような輪状ステータ１を有するレゾルバでは、ボビンへのステータ巻線の巻き位置を調整することにより、ステータ巻線の巻かれている位置における柱部３０の断面積及び周長を調整することができる。したがって、ボビンへのステータ巻線の巻き位置を調整することによって、柱部３０の基端３０ｂから先端３０ａまでの間でステータ巻線の位置を変えて、ステータ巻線の効果を理想的なステータ巻線の効果に近づけることができる。これにより、同様にレゾルバの角度の検出精度を向上させることができる。
なお、実施の形態では、柱部３０は、基端３０ｂから先端３０ａに向けて連続的に輪状ステータヨーク２の周方向に沿う幅寸法が狭くなるように形成していたが、図２に示すように、基端１３０ｂから先端１３０ａに向けて幅寸法が連続的に広くなるように柱部１３０を形成してもよい。これにより、実施の形態と同じ効果を得ることができる。
また、図３に示すように柱部２３０を、基端２３０ｂから先端２３０ａに向けて段階的に輪状ステータヨーク２の周方向に沿う幅寸法が広くなるように形成してもよい。このように形成することで、柱部の形状が連続的に変化する場合よりも柱部２３０の形状の変化が明確となる。そのため自動巻線機でステータ巻線の巻線を行う時に、ステータ巻線の巻き位置を指定することが容易になる。これにより、巻線作業を自動化した時にもステータ巻線の効果を理想的なステータ巻線の効果に近づけることができ、レゾルバの角度の検出精度を向上させることができる。さらに、この場合は柱部２３０を、基端２３０ｂから先端２３０ａに向けて段階的に輪状ステータヨーク２の周方向に沿う幅寸法が狭くなるように形成してもよい。
また、図４に示すように柱部３３０の基端３３０ｂと先端３３０ａとの間の中間位置３３０ｃにおいて、中間位置３３０ｃにおける輪状ステータヨーク２の周方向に沿う柱部３３０の幅寸法が最も狭くなるように形成してもよい。これにより、柱部３３０の形状の変化がさらに明確になり、ステータ巻線の巻き位置を指定することがさらに容易になる。そのため自動巻線機でステータ巻線の巻線を行う時に、巻線作業を自動化した時にもステータ巻線の効果を理想的なステータ巻線の効果に近づけることができ、レゾルバの角度の検出精度を向上させることができる。
１ 輪状ステータ、２ 輪状ステータヨーク、３ ティース、２０ 内周縁、３０，１３０，２３０，３３０ 柱部、３０ｂ，１３０ｂ，２３０ｂ，３３０ｂ 基端、３０ａ，１３０ａ，２３０ａ，３３０ａ 先端、３３０ｃ 中間位置。
Claims (3)
- 輪状ステータヨークと、周方向に互いに間隔を置いて前記輪状ステータヨークから径方向に突出された複数のティースとを有する輪状ステータを設ける工程と、
前記ティースに、前記輪状ステータヨークの内周縁から延出されるとともに、ステータ巻線が巻きつけられる柱部を設ける工程と、
前記柱部の前記周方向における幅寸法を、前記柱部の基端から前記柱部の先端に向けて段階的に狭く形成する工程と、
前記柱部に対する前記ステータ巻線の巻き位置を前記柱部の基端から先端までの間で調整することにより、前記ステータ巻線の巻かれている位置における前記柱部の断面積及び周長を調整し、前記ステータ巻線の効果を改善する工程とを含む
ことを特徴とするレゾルバの製造方法。 - 輪状ステータヨークと、周方向に互いに間隔を置いて前記輪状ステータヨークから径方向に突出された複数のティースとを有する輪状ステータを設ける工程と、
前記ティースに、前記輪状ステータヨークの内周縁から延出されるとともに、ステータ巻線が巻きつけられる柱部を設ける工程と、
前記柱部の前記周方向における幅寸法を、前記柱部の基端から前記柱部の先端に向けて段階的に広く形成する工程と、
前記柱部に対する前記ステータ巻線の巻き位置を前記柱部の基端から先端までの間で調整することにより、前記ステータ巻線の巻かれている位置における前記柱部の断面積及び周長を調整し、前記ステータ巻線の効果を改善する工程とを含む
ことを特徴とするレゾルバの製造方法。 - 輪状ステータヨークと、周方向に互いに間隔を置いて前記輪状ステータヨークから径方向に突出された複数のティースとを有する輪状ステータを設ける工程と、
前記ティースに、前記輪状ステータヨークの内周縁から延出されるとともに、ステータ巻線が巻きつけられる柱部を設ける工程と、
前記柱部の前記周方向における幅寸法を、前記柱部の基端と前記柱部の先頭との間の中間位置において段階的に最も狭く形成する工程と、
前記柱部に対する前記ステータ巻線の巻き位置を前記柱部の基端から先端までの間で調整することにより、前記ステータ巻線の巻かれている位置における前記柱部の断面積及び周長を調整し、前記ステータ巻線の効果を改善する工程とを含む
ことを特徴とするレゾルバの製造方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2018136686A JP6713096B2 (ja) | 2018-07-20 | 2018-07-20 | レゾルバの製造方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2018136686A JP6713096B2 (ja) | 2018-07-20 | 2018-07-20 | レゾルバの製造方法 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2014244028A Division JP2016111731A (ja) | 2014-12-02 | 2014-12-02 | レゾルバ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2018161053A JP2018161053A (ja) | 2018-10-11 |
| JP6713096B2 true JP6713096B2 (ja) | 2020-06-24 |
Family
ID=63795835
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2018136686A Active JP6713096B2 (ja) | 2018-07-20 | 2018-07-20 | レゾルバの製造方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP6713096B2 (ja) |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006345650A (ja) * | 2005-06-09 | 2006-12-21 | Fuji Heavy Ind Ltd | モータ用ティース構造 |
| DE102010004887A1 (de) * | 2010-01-18 | 2011-07-21 | Tyco Electronics Belgium Ec Bvba | Spulenkörper zur Montage an einem Magnetkern, Magnetkern für Reluktanzresolver und Verfahren zur Herstellung |
| JP2012147603A (ja) * | 2011-01-13 | 2012-08-02 | Asmo Co Ltd | ステータ |
| JP2013085387A (ja) * | 2011-10-11 | 2013-05-09 | Toyota Motor Corp | モータ |
-
2018
- 2018-07-20 JP JP2018136686A patent/JP6713096B2/ja active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2018161053A (ja) | 2018-10-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6303978B2 (ja) | 回転電機のステータ | |
| US10003243B2 (en) | Rotor, method of manufacturing the rotor, and rotary electric machine having the rotor | |
| JP2006115565A (ja) | インシュレータ、電動機、及び巻線の巻回方法 | |
| JP6269435B2 (ja) | 回転電機のステータ | |
| JP2017103850A (ja) | 回転電機 | |
| JP6713096B2 (ja) | レゾルバの製造方法 | |
| JP2011188611A (ja) | レゾルバ | |
| JP2014007940A (ja) | 電動機にコイルを固定するコイル固定装置、及び該コイル固定装置を備えた電動機 | |
| JP2016111731A (ja) | レゾルバ | |
| JP2010104102A (ja) | 固定子コア製造方法、及び固定子コア製造装置 | |
| JP2014187840A (ja) | 固定子コア製造方法 | |
| KR101758807B1 (ko) | 스테이터용 서포터 | |
| JP6855694B2 (ja) | ビードコア形成用フォーマ | |
| JP2014150703A (ja) | レゾルバステータ構造 | |
| JP2015216731A (ja) | 電機子 | |
| CN104467302B (zh) | 树脂模制定子以及其制造方法 | |
| JP2019047540A (ja) | ステータコア | |
| JP6503588B2 (ja) | 樹脂一体成形型レゾルバステータ構造 | |
| JP6284908B2 (ja) | ステータ及びそれを用いたレゾルバ | |
| JP5570470B2 (ja) | レゾルバおよびレゾルバの巻線方法 | |
| JP6801518B2 (ja) | カフサ | |
| US20140340079A1 (en) | Flange and resolver assembly | |
| JP2010259305A (ja) | インシュレータ、電機子、及び電機子の製造方法 | |
| JP6557833B2 (ja) | レゾルバステータ構造 | |
| JP6393229B2 (ja) | ステータおよびレゾルバ |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20180720 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20190410 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190604 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190724 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20191224 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200212 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20200303 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20200303 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6713096 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |