JP6704530B2 - 撮影制御装置、方法およびプログラム - Google Patents
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Description
観察対象の画像を撮像する撮像素子を有する撮像系と、
容器内の観察対象の像を撮像素子に結像させる結像光学系と、
ステージおよび結像光学系の少なくとも一方を、水平面内の主走査方向および主走査方向に交差する副走査方向に移動させ、かつ少なくとも一方を主走査方向について往復移動させる水平方向駆動部と、
水平方向駆動部を制御する走査制御部と、
結像光学系を挟んで主走査方向に並べて設けられ、ステージに設置された容器の鉛直方向の位置を検出する少なくとも2つの変位センサを有し、主走査方向の変更に応じて使用する変位センサを切り替える検出部と、
結像光学系が容器における対象観察位置に到達する前に、主走査方向において結像光学系に先行する変位センサによって検出された、対象観察位置における容器の鉛直方向の第1の位置に基づいて、オートフォーカス制御を行うオートフォーカス制御部と、
第1の位置、および結像光学系が容器における対象観察位置に到達した後に、主走査方向において結像光学系に後続する変位センサによって検出された、対象観察位置における容器の鉛直方向の第2の位置に基づいて、対象観察位置に対する観察のための処理を制御する処理制御部とを備える。
観察対象の画像を撮像する撮像素子を有する撮像系と、
容器内の観察対象の像を撮像素子に結像させる結像光学系と、
ステージおよび結像光学系の少なくとも一方を、水平面内の主走査方向および主走査方向に交差する副走査方向に移動させ、かつ少なくとも一方を主走査方向について往復移動させる水平方向駆動部と、
水平方向駆動部を制御する走査制御部と、
結像光学系を挟んで主走査方向に並べて設けられ、ステージに設置された容器の鉛直方向の位置を検出する少なくとも2つの変位センサを有し、主走査方向の変更に応じて使用する変位センサを切り替える検出部とを備えた撮影制御装置における撮影制御方法であって、
結像光学系が容器における対象観察位置に到達する前に、主走査方向において結像光学系に先行する変位センサによって検出された、対象観察位置における容器の鉛直方向の第1の位置に基づいて、オートフォーカス制御を行うステップと、
第1の位置、および結像光学系が容器における対象観察位置に到達した後に、主走査方向において結像光学系に後続する変位センサによって検出された、対象観察位置における容器の鉛直方向の第2の位置に基づいて、対象観察位置に対する観察のための処理を制御するステップとを有する。
観察対象の画像を撮像する撮像素子を有する撮像系と、
容器内の観察対象の像を撮像素子に結像させる結像光学系と、
ステージおよび結像光学系の少なくとも一方を、水平面内の主走査方向および主走査方向に交差する副走査方向に移動させ、かつ少なくとも一方を主走査方向について往復移動させる水平方向駆動部と、
水平方向駆動部を制御する走査制御部と、
結像光学系を挟んで主走査方向に並べて設けられ、ステージに設置された容器の鉛直方向の位置を検出する少なくとも2つの変位センサを有し、主走査方向の変更に応じて使用する変位センサを切り替える検出部とを備えた撮影制御装置における撮影制御方法をコンピュータに実行させる撮影制御プログラムであって、
結像光学系が容器における対象観察位置に到達する前に、主走査方向において結像光学系に先行する変位センサによって検出された、対象観察位置における容器の鉛直方向の第1の位置に基づいて、オートフォーカス制御を行う手順と、
第1の位置、および結像光学系が容器における対象観察位置に到達した後に、主走査方向において結像光学系に後続する変位センサによって検出された、対象観察位置における容器の鉛直方向の第2の位置に基づいて、対象観察位置に対する観察のための処理を制御する手順とをコンピュータに実行させる。
11 白色光源
12 コンデンサレンズ
13 スリット板
14 結像光学系
14a 位相差レンズ
14b 対物レンズ
14c 位相板
14d 結像レンズ
15 結像光学系駆動部
16 撮像素子
17 水平方向駆動部
18 検出部
18a 第1の変位センサ
18b 第2の変位センサ
20 撮影制御装置
21 オートフォーカス制御部
22 走査制御部
23 処理制御部
24 表示制御部
30 表示装置
40 入力装置
50 培養容器
51 ステージ
51a 開口
S 走査開始点
E 走査終了点
L 照明光
M 観察位置の走査位置
Pd 検出位置
Pr 検出位置Pdに隣接する観察位置Rの位置
R 観察位置
R1,R2 加減速域の範囲
W ウェル
Claims (12)
- 観察対象が収容された容器が設置されるステージと、
前記観察対象の画像を撮像する撮像素子を有する撮像系と、
前記容器内の前記観察対象の像を前記撮像素子に結像させる結像光学系と、
前記ステージおよび前記結像光学系の少なくとも一方を、水平面内の主走査方向および該主走査方向に交差する副走査方向に移動させ、かつ前記少なくとも一方を前記主走査方向について往復移動させる水平方向駆動部と、
該水平方向駆動部を制御する走査制御部と、
前記結像光学系を挟んで前記主走査方向に並べて設けられ、前記ステージに設置された前記容器の鉛直方向の位置を検出する少なくとも2つの変位センサを有し、前記主走査方向の変更に応じて使用する前記変位センサを切り替える検出部と、
前記結像光学系が前記容器における対象観察位置に到達する前に、前記主走査方向において前記結像光学系に先行する前記変位センサによって検出された、前記対象観察位置における前記容器の鉛直方向の第1の位置に基づいて、オートフォーカス制御を行うオートフォーカス制御部と、
前記第1の位置、および前記結像光学系が前記容器における対象観察位置に到達した後に、前記主走査方向において前記結像光学系に後続する前記変位センサによって検出された、前記対象観察位置における前記容器の鉛直方向の第2の位置に基づいて、前記対象観察位置に対する観察のための処理を制御する処理制御部とを備えた撮影制御装置。 - 前記処理制御部は、前記対象観察位置において前記第1の位置と前記第2の位置との差が予め定められたしきい値より大きい場合に、前記対象観察位置の撮影および前記対象観察位置の画像に対する画像処理の少なくとも一方を制御する請求項1に記載の撮影制御装置。
- 前記処理制御部は、前記対象観察位置において前記第1の位置と前記第2の位置との差が前記しきい値より大きい場合に、前記対象観察位置を再撮影する請求項2に記載の撮影制御装置。
- 前記処理制御部は、前記対象観察位置において前記第1の位置と前記第2の位置との差が前記しきい値より大きい場合に、前記対象観察位置において前記第1の位置と前記第2の位置との差が前記しきい値より大きいことを通知する請求項2に記載の撮影制御装置。
- 前記処理制御部は、前記対象観察位置において前記第1の位置と前記第2の位置との差が前記しきい値より大きい場合に、前記対象観察位置の画像に対してシャープネス強調処理を行う請求項2に記載の撮影制御装置。
- 前記処理制御部は、前記対象観察位置において前記第1の位置と前記第2の位置との差が予め定められたしきい値より大きいか否かに応じて、前記対象観察位置の画像に含まれる前記観察対象の状態を評価するための評価方法を変更する請求項1に記載の撮影制御装置。
- 前記処理制御部は、前記対象観察位置において前記第1の位置と前記第2の位置との差が前記しきい値より大きい場合には、相対的に劣化に強い評価方法によって前記対象観察位置の画像を評価し、前記対象観察位置において前記第1の位置と前記第2の位置との差が前記しきい値以下の場合には、相対的に劣化に弱い評価方法によって前記対象観察位置の画像を評価する請求項6に記載の撮影制御装置。
- 前記処理制御部は、前記対象観察位置において前記第1の位置と前記第2の位置との差が前記しきい値より大きい場合には、前記対象観察位置の画像に含まれる観察対象の状態を示す特徴量を用いて評価し、前記対象観察位置において前記第1の位置と前記第2の位置との差が前記しきい値以下の場合には、画像特徴量を用いて評価する請求項7記載の撮影制御装置。
- 前記観察対象の状態を示す特徴量が、個々の細胞の状態の特徴量、細胞内に含まれる核小体の特徴量、白すじの特徴量、細胞内に含まれる核の特徴量および細胞のNC比(Nucleocytoplasmic ratio)の少なくとも1つを含む請求項8記載の撮影制御装置。
- 前記処理制御部は、前記対象観察位置において前記第1の位置と前記第2の位置との差が前記しきい値より大きい場合には、前記対象観察位置を評価対象から除外する請求項6に記載の撮影制御装置。
- 観察対象が収容された容器が設置されるステージと、
前記観察対象の画像を撮像する撮像素子を有する撮像系と、
前記容器内の前記観察対象の像を前記撮像素子に結像させる結像光学系と、
前記ステージおよび前記結像光学系の少なくとも一方を、水平面内の主走査方向および該主走査方向に交差する副走査方向に移動させ、かつ前記少なくとも一方を前記主走査方向について往復移動させる水平方向駆動部と、
該水平方向駆動部を制御する走査制御部と、
前記結像光学系を挟んで前記主走査方向に並べて設けられ、前記ステージに設置された前記容器の鉛直方向の位置を検出する少なくとも2つの変位センサを有し、前記主走査方向の変更に応じて使用する前記変位センサを切り替える検出部とを備えた撮影制御装置における撮影制御方法であって、
前記結像光学系が前記容器における対象観察位置に到達する前に、前記主走査方向において前記結像光学系に先行する前記変位センサによって検出された、前記対象観察位置における前記容器の鉛直方向の第1の位置に基づいて、オートフォーカス制御を行うステップと、
前記第1の位置、および前記結像光学系が前記容器における対象観察位置に到達した後に、前記主走査方向において前記結像光学系に後続する前記変位センサによって検出された、前記対象観察位置における前記容器の鉛直方向の第2の位置に基づいて、前記対象観察位置に対する観察のための処理を制御するステップとを有する撮影制御方法。 - 観察対象が収容された容器が設置されるステージと、
前記観察対象の画像を撮像する撮像素子を有する撮像系と、
前記容器内の前記観察対象の像を前記撮像素子に結像させる結像光学系と、
前記ステージおよび前記結像光学系の少なくとも一方を、水平面内の主走査方向および該主走査方向に交差する副走査方向に移動させ、かつ前記少なくとも一方を前記主走査方向について往復移動させる水平方向駆動部と、
該水平方向駆動部を制御する走査制御部と、
前記結像光学系を挟んで前記主走査方向に並べて設けられ、前記ステージに設置された前記容器の鉛直方向の位置を検出する少なくとも2つの変位センサを有し、前記主走査方向の変更に応じて使用する前記変位センサを切り替える検出部とを備えた撮影制御装置における撮影制御方法をコンピュータに実行させる撮影制御プログラムであって、
前記結像光学系が前記容器における対象観察位置に到達する前に、前記主走査方向において前記結像光学系に先行する前記変位センサによって検出された、前記対象観察位置における前記容器の鉛直方向の第1の位置に基づいて、オートフォーカス制御を行う手順と、
前記第1の位置、および前記結像光学系が前記容器における対象観察位置に到達した後に、前記主走査方向において前記結像光学系に後続する前記変位センサによって検出された、前記対象観察位置における前記容器の鉛直方向の第2の位置に基づいて、前記対象観察位置に対する観察のための処理を制御する手順とをコンピュータに実行させる撮影制御プログラム。
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