JP6698451B2 - 観察装置 - Google Patents
観察装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6698451B2 JP6698451B2 JP2016137117A JP2016137117A JP6698451B2 JP 6698451 B2 JP6698451 B2 JP 6698451B2 JP 2016137117 A JP2016137117 A JP 2016137117A JP 2016137117 A JP2016137117 A JP 2016137117A JP 6698451 B2 JP6698451 B2 JP 6698451B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- unit
- image
- control unit
- illumination
- container
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000005286 illumination Methods 0.000 claims description 220
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 135
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 96
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 91
- 230000005855 radiation Effects 0.000 claims description 44
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 35
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims description 9
- 238000000034 method Methods 0.000 description 172
- 230000008569 process Effects 0.000 description 156
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 98
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 56
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 50
- 210000004027 cell Anatomy 0.000 description 47
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 45
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 27
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 20
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 15
- 238000003708 edge detection Methods 0.000 description 15
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 12
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 6
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 5
- 230000006870 function Effects 0.000 description 5
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 description 3
- 239000012472 biological sample Substances 0.000 description 2
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 2
- 230000020169 heat generation Effects 0.000 description 2
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 2
- 230000004044 response Effects 0.000 description 2
- 241000894006 Bacteria Species 0.000 description 1
- 206010070834 Sensitisation Diseases 0.000 description 1
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 1
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 1
- 238000011109 contamination Methods 0.000 description 1
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 1
- 210000004748 cultured cell Anatomy 0.000 description 1
- 238000012258 culturing Methods 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000012217 deletion Methods 0.000 description 1
- 230000037430 deletion Effects 0.000 description 1
- 230000008034 disappearance Effects 0.000 description 1
- 230000003670 easy-to-clean Effects 0.000 description 1
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000007667 floating Methods 0.000 description 1
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
- 238000010191 image analysis Methods 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000001788 irregular Effects 0.000 description 1
- 238000012804 iterative process Methods 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- QSHDDOUJBYECFT-UHFFFAOYSA-N mercury Chemical compound [Hg] QSHDDOUJBYECFT-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910052753 mercury Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 230000003252 repetitive effect Effects 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
- 230000008313 sensitization Effects 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 230000002194 synthesizing effect Effects 0.000 description 1
- 238000002834 transmittance Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C12—BIOCHEMISTRY; BEER; SPIRITS; WINE; VINEGAR; MICROBIOLOGY; ENZYMOLOGY; MUTATION OR GENETIC ENGINEERING
- C12M—APPARATUS FOR ENZYMOLOGY OR MICROBIOLOGY; APPARATUS FOR CULTURING MICROORGANISMS FOR PRODUCING BIOMASS, FOR GROWING CELLS OR FOR OBTAINING FERMENTATION OR METABOLIC PRODUCTS, i.e. BIOREACTORS OR FERMENTERS
- C12M41/00—Means for regulation, monitoring, measurement or control, e.g. flow regulation
- C12M41/30—Means for regulation, monitoring, measurement or control, e.g. flow regulation of concentration
- C12M41/36—Means for regulation, monitoring, measurement or control, e.g. flow regulation of concentration of biomass, e.g. colony counters or by turbidity measurements
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B21/00—Microscopes
- G02B21/0004—Microscopes specially adapted for specific applications
- G02B21/002—Scanning microscopes
- G02B21/0024—Confocal scanning microscopes (CSOMs) or confocal "macroscopes"; Accessories which are not restricted to use with CSOMs, e.g. sample holders
- G02B21/0032—Optical details of illumination, e.g. light-sources, pinholes, beam splitters, slits, fibers
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
- G06V20/60—Type of objects
- G06V20/69—Microscopic objects, e.g. biological cells or cellular parts
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
- H04N1/00519—Constructional details not otherwise provided for, e.g. housings, covers
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N25/00—Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof
- H04N25/48—Increasing resolution by shifting the sensor relative to the scene
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N25/00—Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof
- H04N25/70—SSIS architectures; Circuits associated therewith
- H04N25/76—Addressed sensors, e.g. MOS or CMOS sensors
- H04N25/766—Addressed sensors, e.g. MOS or CMOS sensors comprising control or output lines used for a plurality of functions, e.g. for pixel output, driving, reset or power
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
- G06T2207/30004—Biomedical image processing
- G06T2207/30024—Cell structures in vitro; Tissue sections in vitro
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/56—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof provided with illuminating means
Description
本発明の第1の実施形態について図面を参照して説明する。本実施形態に係る測定システムは、培養中の細胞、細胞群、組織等である試料を撮影し、細胞又は細胞群の個数、形態等を記録するためのシステムである。本実施形態に係る技術は、観察対象の容器周縁部等を検出し、これに基づいた適切な照明制御の下で撮影が可能な測定システムを実現する。なお、ここでの撮影は撮像でもよく、取得されるのは、静止画でも動画でもよい。
測定システム1の外観の概略を示す模式図を図1に示す。また、測定システム1の構成例を表すブロック図を図2に示す。測定システム1は、観察装置100と、コントローラ200とを備える。図1に示すように、観察装置100は、おおよそ平板形状をしている。観察装置100は、例えばインキュベータ内に設置され、観察装置100の上面には、観察対象である試料300が配置される。以降の説明のため、観察装置100の試料300が配置される面と平行な面内に互いに直交するX軸及びY軸を定義し、X軸及びY軸と直交するようにZ軸を定義する。観察装置100の上面には、透明板102が設けられており、観察装置100の筐体101の内部には、撮像部170が設けられている。観察装置100は、透明板102を介して試料300を撮影し、試料300の画像を取得する。一方、コントローラ200は、例えばインキュベータの外部に設置される。観察装置100とコントローラ200とは、通信する。コントローラ200は、観察装置100の動作を制御する。
測定システム1の測定対象である試料300は、例えば次のようなものである。容器310内に培地322が入れられ、培地322内で細胞324が培養されている。容器310は、例えばシャーレ、培養フラスコ、マルチウェルプレート等であり得る。このように、容器310は、例えば、生体試料を培養するための培養容器である。容器310の形状、大きさ等は限定されない。容器310は、例えば照明光に対して透明な面又は部分を有する透明容器である。培地322は、液体培地でも固体培地でもよい。測定対象は例えば細胞324であるが、これは、接着性の細胞でもよいし、浮遊性の細胞でもよい。また、細胞324は、スフェロイドや組織であってもよい。さらに、細胞324は、どのような生物に由来してもよく、菌等であってもよい。このように、試料300は、生物又は生物に由来する試料である生体試料を含む。
図1に示すように、観察装置100の筐体101の上面には、例えばガラス等で形成された透明板102が設けられている。試料300は、この透明板102上に静置される。図1には、筐体101の上面の全体が透明な板で形成されている例が示されているが、観察装置100は、筐体101の上面の一部に透明板が設けられ、上面のその他の部分が不透明であるように構成されてもよい。
コントローラ200は、例えばパーソナルコンピュータ(PC)、タブレット型の情報端末等である。図1には、タブレット型の情報端末を図示している。
測定システム1の動作について説明する。まず、観察装置100の動作について、図6に示すフローチャートを参照して説明する。図6に示すフローチャートは、観察装置100、コントローラ200及び試料300の設置が終わり、測定の準備が完了した後に開始する。
本実施形態に係る測定システム1によれば、インキュベータ内に試料300が静置されたままの状態で、広い範囲の細胞の画像を得ることができる。ここで、画像は、時間経過に従って繰り返し得られる。したがって、ユーザは、例えば細胞が経時的に変化していく様子を知ることができ、それを解析することができる。本実施形態では、スキャン処理が行われる。スキャン処理では、第1の制御部110は、撮像ユニット120が取得した画像信号に基づいて、複数の放射部のうち何れの放射部から照明光を放射するかを制御する。すなわち、このスキャン処理によって、ユーザは、試料300の容器周縁部の近傍においても、適切な照明制御の下、画像及び測定データの取得が可能である。また、スキャン処理によって得られた画像に基づけば、その後の測定において重点的にデータを取るべき領域に係る情報を取得することができる。さらに、本実施形態に係る技術は、細胞324等の観察物の位置も輝度値の変化に基づいて取得することができる。そのため、上述の重点的にデータを取るべき領域の取得には、当該領域の発生、消滅、変形等に係る情報も含まれる。このように、本実施形態に係る技術は、スキャン処理において画像信号の変化、例えば撮像ユニット120の移動に伴う輝度値の低下、に基づいて容器周縁部を検出する。また、本実施形態に係る技術は、得られた容器周縁部の位置情報に基づき照明光を放射する放射部を決定し、必要に応じて切り替え、過不足ない照明環境の下で、省エネルギーで動作し、かつ、良好な画像を取得できる。
本発明における第2の実施形態について説明する。ここでは、第1の実施形態との相違点について説明し、同一の部分については同一の符号を付してその説明を省略する。第1の実施形態では、第1の制御部110は、2つの照明光学系の有する放射部のうち何れが照明光を放射するかを切り替えていた。これに対して、本実施形態では図12に示すように撮像ユニット120は、第3の放射部183cと第4の放射部183dとをさらに有する。第1の制御部110は、4つの放射部のうち何れが照明光を放射するかを切り替える。また、撮像ユニット120は、第3の照明光学系と第4の照明光学系とをさらに有していてもよいし、光源184は、第3の光源と第4の光源とをさらに有していてもよい。この場合、放射部は、上述した第1の実施形態の場合と同様に、第3の照明光学系と第3の光源、第4の照明光学系と第4の光源の各々の何れに含まれるものであってもよい。また、第1の制御部110は、撮像ユニット120を移動機構160によってX方向に加えてY方向にも移動させる。
本実施形態では、第1の制御部110は、照明光を放射する放射部を4つの照明光学系から容器周縁部検出処理において選択する等、試料300の容器周縁部の近傍においても、適切な照明制御の下、画像及び測定データの取得が可能である。さらに、第1の実施形態と比較して、Y方向における容器周縁部の検出に基づく照明制御を含み、また、補助的に使用できる放射部が多いため、より適切な照明制御の実現が可能である。本実施形態に係る技術は、撮像ユニット120と観察物との相対位置の関係に基づいて照明制御を行い、適宜、照明光を放射する放射部を切り替えることで、撮像ユニット120の備える全ての光源184を常に使用する必要がなく、測定システム1の動作に係るエネルギー消費量を低減できる。また、本実施形態に係る技術は、容器周縁部の検出に基づき適切な照明制御を実施できるため、スキャンの方式を制限しない。例えば、上述のようにX方向又はY方向のスキャン終了時にY方向又はX方向へ所定量移動するようにしてもよいし、X方向のスキャンとY方向のスキャンとを交互に行うようにしてもよい。
ここまで、照明光学系182の放射する照明光に基づく撮像部170の取得する光量の変化に伴う輝度値の変化を以って、第1の制御部110が容器周縁部を検知する実施形態を説明してきたが、容器周縁部の位置情報の取得は、撮影した画像に基づいて行ってもよい。図14に画像処理による容器周縁部検出の変形例について説明するための図を示す。図14中に示すように、撮像部170の取得した画像I1には、規則的な特徴、例えば輪郭又は形状等を有する被写体O1と不規則的な特徴を有する被写体O2とが含まれているとする。このようなとき、第1の制御部110は、当該画像の解析によって規則的な特徴を抽出し、これを容器周縁部である又は容器周縁部である可能性がある被写体と判定する。規則的な特徴として、使用可能性のある種々の容器の画像データを、第1の記録部130又は第2の記録部230に予め記録させてもよい。第1の記録部130又は第2の記録部230から読み出した容器の画像データと、撮影した画像データを比較することによって容器周縁部の判定を行ってもよい。
Claims (8)
- 試料を撮像する撮像素子と撮像光学系とを含み、画像信号を出力する撮像部と、
前記撮像光学系の光軸から外れた位置に配置され照明光を放射する複数の放射部を含み、前記試料を照明する照明部と
を具備する撮像ユニットと、
前記撮像部及び前記照明部の動作を制御する制御部と
を備え、
前記制御部は、
前記撮像素子の前記試料に対する相対位置の変化に際し、前記画像信号に基づき複数の前記放射部のうち何れの放射部から照明光を放射するかを決定する、
観察装置。 - 前記撮像光学系と複数の前記放射部とは、前記撮像ユニットの前記試料と対向する面に前記撮像光学系が複数の前記放射部に挟まれるように配置されている、請求項1に記載の観察装置。
- 前記制御部は、前記相対位置の変化に伴う前記画像信号に含まれる輝度値の変化に基づいて、何れの前記放射部から照明光を放射するかを決定する、請求項1に記載の観察装置。
- 前記制御部は、前記相対位置の変化に伴い前記輝度値の低下を検出したとき、照明光を放射する前記放射部を切り替える、請求項3に記載の観察装置。
- 前記制御部は、前記相対位置の変化に伴う前記画像信号が表す画像に特徴が現れる変化に基づいて、何れの前記放射部から照明光を放射するかを決定する、請求項1に記載の観察装置。
- 前記制御部は、前記相対位置の変化に伴い前記画像信号に含まれる規則的な形状を検出したとき、照明光を放射する前記放射部を切り替える、請求項5に記載の観察装置。
- 前記制御部は、前記画像信号の変化により前記試料の容器周縁部を検出する、
請求項1乃至6の何れか1項に記載の観察装置。 - 複数の前記放射部は、前記撮像素子に対して点対称の位置に配置されている、
請求項1に記載の観察装置。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016137117A JP6698451B2 (ja) | 2016-07-11 | 2016-07-11 | 観察装置 |
US15/637,095 US10674044B2 (en) | 2016-07-11 | 2017-06-29 | Observation apparatus, method for controlling observation apparatus, and non-transitory computer-readable medium storing control program for observation apparatus |
CN201710556445.1A CN107613217A (zh) | 2016-07-11 | 2017-07-10 | 观察装置、观察装置的控制方法和记录介质 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016137117A JP6698451B2 (ja) | 2016-07-11 | 2016-07-11 | 観察装置 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018007587A JP2018007587A (ja) | 2018-01-18 |
JP2018007587A5 JP2018007587A5 (ja) | 2019-08-15 |
JP6698451B2 true JP6698451B2 (ja) | 2020-05-27 |
Family
ID=60911308
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016137117A Expired - Fee Related JP6698451B2 (ja) | 2016-07-11 | 2016-07-11 | 観察装置 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10674044B2 (ja) |
JP (1) | JP6698451B2 (ja) |
CN (1) | CN107613217A (ja) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110118771A (zh) * | 2019-03-29 | 2019-08-13 | 亳州学院 | 一种用于活性污泥微生物的智能镜检装置及镜检方法 |
JPWO2022024768A1 (ja) * | 2020-07-31 | 2022-02-03 | ||
CN112680332A (zh) * | 2020-12-29 | 2021-04-20 | 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 | 一种微生物菌落原位检测装置 |
CN113388500B (zh) * | 2021-06-01 | 2024-03-12 | 南京大学 | 一种可用于微重力下的细胞培养监测系统及方法 |
WO2023032320A1 (ja) * | 2021-09-03 | 2023-03-09 | ソニーグループ株式会社 | 粒子解析システム、粒子解析方法及びフローサイトメータシステム |
Family Cites Families (32)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5397709A (en) * | 1993-08-27 | 1995-03-14 | Becton Dickinson And Company | System for detecting bacterial growth in a plurality of culture vials |
JP3706326B2 (ja) * | 2001-10-17 | 2005-10-12 | オリンパス株式会社 | 内視鏡装置 |
US20090080611A1 (en) * | 2001-10-18 | 2009-03-26 | Ganz Brian L | Computer Controllable LED Light Source for Device for Inspecting Microscopic Objects |
JP2005006553A (ja) * | 2003-06-19 | 2005-01-13 | Olympus Corp | 細胞培養検出装置 |
JP4490154B2 (ja) * | 2004-04-07 | 2010-06-23 | 株式会社カネカ | 細胞培養装置 |
EP1865315B1 (en) * | 2005-03-29 | 2019-03-13 | Olympus Corporation | Cell image analyzing method, cell image analyzing device |
JP2008048905A (ja) * | 2006-08-24 | 2008-03-06 | Olympus Medical Systems Corp | 内視鏡装置 |
JP5148854B2 (ja) * | 2006-10-06 | 2013-02-20 | 株式会社カネカ | 細胞培養装置 |
JP2010534837A (ja) * | 2007-07-23 | 2010-11-11 | リガク オートメイション インコーポレイテッド | 顕微鏡対象物を検査するための装置用のコンピュータ制御可能なled光源 |
JP5289756B2 (ja) * | 2007-11-26 | 2013-09-11 | オリンパス株式会社 | 顕微鏡観察システム |
DE102008033506A1 (de) * | 2008-07-07 | 2010-01-14 | Karl Storz Gmbh & Co. Kg | Videoendoskop mit schaltbaren Halbleiterlichtquellen |
EP2236596B1 (en) * | 2009-04-03 | 2012-07-25 | Synoptics Limited | High fidelity colour imaging of microbial colonies |
US9109194B2 (en) * | 2009-11-05 | 2015-08-18 | Hitachi High-Technologies Corporation | Device for harvesting bacterial colony and method therefor |
CN102762713B (zh) * | 2010-01-20 | 2016-04-27 | Emd密理博公司 | 细胞图像捕捉和远程监控系统 |
KR101430330B1 (ko) * | 2010-02-15 | 2014-08-13 | 가부시키가이샤 리코 | 투명체 검출 시스템 및 투명 평판 검출 시스템 |
WO2011132586A1 (ja) * | 2010-04-23 | 2011-10-27 | 浜松ホトニクス株式会社 | 細胞観察装置および細胞観察方法 |
WO2011161499A1 (en) * | 2010-06-22 | 2011-12-29 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Detection of magnetic particles and their clustering |
JP2012078504A (ja) * | 2010-09-30 | 2012-04-19 | Olympus Corp | 照明装置および観察システム |
US9569664B2 (en) * | 2010-10-26 | 2017-02-14 | California Institute Of Technology | Methods for rapid distinction between debris and growing cells |
WO2013094365A1 (ja) * | 2011-12-22 | 2013-06-27 | 三洋電機株式会社 | 観察システム、プログラム及び観察システムの制御方法 |
CN104024913A (zh) * | 2011-12-22 | 2014-09-03 | 松下健康医疗器械株式会社 | 观察系统、观察系统的控制方法以及程序 |
US9513224B2 (en) * | 2013-02-18 | 2016-12-06 | Theranos, Inc. | Image analysis and measurement of biological samples |
WO2014196203A1 (ja) * | 2013-06-06 | 2014-12-11 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 画像取得装置、画像取得方法、およびプログラム |
US10142529B2 (en) * | 2013-07-12 | 2018-11-27 | Hamamatsu Photonics K.K. | Imaging apparatus and method for manufacturing imaging apparatus |
JP6154291B2 (ja) * | 2013-11-01 | 2017-06-28 | 浜松ホトニクス株式会社 | 画像取得装置及び画像取得装置の画像取得方法 |
WO2015083684A1 (ja) * | 2013-12-06 | 2015-06-11 | オリンパス株式会社 | 撮像装置、撮像装置の作動方法 |
JP6278741B2 (ja) * | 2014-02-27 | 2018-02-14 | 株式会社キーエンス | 画像測定器 |
JP6454489B2 (ja) * | 2014-07-10 | 2019-01-16 | オリンパス株式会社 | 観察システム |
CN105450910B (zh) * | 2014-09-22 | 2019-01-04 | 昆盈企业股份有限公司 | 具有补光功能的摄像机与控制光线发射的方法 |
JP6470008B2 (ja) * | 2014-10-17 | 2019-02-13 | オリンパス株式会社 | 培養観察装置および培養観察システム |
CN204697149U (zh) * | 2015-04-22 | 2015-10-07 | 梧州学院 | 一种生物显微照片的拍摄装置 |
CN105511204A (zh) * | 2016-01-07 | 2016-04-20 | 杭州写智专业摄影有限公司 | 自助式拍摄装置 |
-
2016
- 2016-07-11 JP JP2016137117A patent/JP6698451B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2017
- 2017-06-29 US US15/637,095 patent/US10674044B2/en active Active
- 2017-07-10 CN CN201710556445.1A patent/CN107613217A/zh active Pending
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN107613217A (zh) | 2018-01-19 |
US20180013930A1 (en) | 2018-01-11 |
US10674044B2 (en) | 2020-06-02 |
JP2018007587A (ja) | 2018-01-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6698451B2 (ja) | 観察装置 | |
JP6925361B2 (ja) | サンプル場所のための補助画像検出器を有する撮像システム | |
JP6126693B2 (ja) | 光学レンズを用いることなく試料の光学的分析を行う容器及びシステム | |
US9632303B2 (en) | Optical microscope, and autofocus device for optical microscope | |
JP2019106944A (ja) | 観察装置及びそれを用いた観察方法 | |
JP7167276B2 (ja) | 二重光学経路および単一撮像センサを使用した低解像度スライド撮像、スライドラベル撮像および高解像度スライド撮像 | |
US20170257539A1 (en) | Imaging apparatus | |
US10379335B2 (en) | Illumination setting method, light sheet microscope apparatus, and recording medium | |
US11029486B2 (en) | Microscope and observation method | |
EP3537214B1 (en) | Image inspection device | |
JP6815787B2 (ja) | 観察装置、観察装置の制御方法及び観察装置の制御プログラム | |
JP2018028593A (ja) | 観察装置、観察方法及び観察システム | |
JP6640610B2 (ja) | 観察装置、測定システム及び観察方法 | |
US20170278240A1 (en) | Observation apparatus, measurement system and observation method | |
JP6330070B1 (ja) | 観察装置、観察システム及び観察装置の制御方法 | |
US20180180867A1 (en) | Microscope and setting support method | |
JP2017169479A (ja) | 観察装置、測定システム及び培養容器 | |
CN103175780A (zh) | 大尺度生物组织连续切片的自动化成像系统 | |
WO2019123869A1 (ja) | 画像取得装置及び画像取得方法 | |
JPWO2017109983A1 (ja) | 微弱発光試料の解析方法及び解析システム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190702 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190702 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20200319 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20200331 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20200428 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6698451 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |