JP6696680B2 - 雑巾を使用する清掃ロボット - Google Patents

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Description

本発明は、清掃ロボット用の雑巾と、小型家庭用電気器具の技術分野に属する、その雑巾を使用する清掃ロボットとに関する。
現代の生活において、清掃ロボットは次第に不可欠なものとなってきている。技術的要点の1つは、どのようにしてロボットをガラスなどの平面上により低い電力で吸着させるかということである。中国特許出願公開第201420119672.X号明細書は、ガラス拭き用吸着ロボットであって、その本体の底部に、図1に示されるとおり本体と雑巾2とガラスとによって囲まれるように形成された負圧チャンバ400を備えたガラス拭き用吸着ロボットを開示する。負圧チャンバ400は、ファン4を介して真空化され、機器をガラスの表面に吸着させる。負圧チャンバ400の構成部品として機能する雑巾2が優れた気密性を有していないと、負圧チャンバ400に漏れが生じる可能性があり、結果として機器が確実に吸着されない。そのような機器に用いられる雑巾2は、一般的なスポンジである。そのようなスポンジは良好な圧縮特性を有するが、通気性があまりに良く、容易に負圧リークが生じうるため、ロボットの吸着には好ましくない。
本発明の目的は、先行技術における欠点を克服するための、清掃ロボット用の雑巾を提供することである。当該雑巾はより良好な弾性および気密性を有し、一般の雑巾の通気性を効果的に変えることで、負圧リークが起こりやすいという問題を克服することができる。
本発明の目的は、以下の技術的解決策を通じて実現される。
本発明は、清掃ロボット用の雑巾を提供する。雑巾は、清掃される表面と接触する布巾の層を有する。雑巾は、ロボットのベース付近の着脱可能な接続部と、布巾と着脱可能な接続部との間に位置する弾性シール層とをさらに有する。
好ましくは、前記弾性シール層は発泡EPDM材料でできている。
好ましくは、前記弾性シール層はインテグラルスキンスポンジでできている。
好ましくは、前記弾性シール層は、一般的なスポンジと、一般的なスポンジの上側および下側のうちの少なくとも一方に設けられた1層のシールフィルムとを有する。
好ましくは、前記着脱可能な接続部はフック−ループ接続部材である。
本発明は、歩行ユニットと、真空化ユニットと、負圧スペースとを有する清掃ロボットをさらに提供し、真空化ユニットはファンモータとファンブレードとを有し、負圧スペースは、ロボットのベースと、清掃される表面と、雑巾とによって囲まれるように形成され、前記雑巾は、清掃される表面と接触する布巾の層を有し、ロボットのベース付近の着脱可能な接続部と、布巾と着脱可能な接続部との間に位置する弾性シール層とをさらに有する。
前記弾性シール層は、発泡EPDM材料、インテグラルスキンスポンジ、または一般的なスポンジであって、その上面および下面のうちの少なくとも一方に1層のシールフィルムが設けられた一般的なスポンジでできている。
本発明において、弾性シール層がフック−ループ接続部材と布巾との間にある構造により、雑巾は良好な弾性を有し、清掃ロボットの負圧チャンバの気密性が大きく向上する。
ここで、本発明の技術的解決策が添付図面および特定の実施形態を参照して詳細に説明される。
先行技術による吸着ロボットの構造の概略図である。 本発明による清掃ロボットの構造の概略図である。 本発明の第1実施形態による発泡EPDM材料でできている雑巾の構造の概略図である。 本発明の第2実施形態によるインテグラルスキンスポンジでできている雑巾の構造の概略図である。 本発明の第3実施形態によるスポンジでできている雑巾の構造の概略図である。
本発明の雑巾について、図2〜5を参照してさらに説明する。
図2は、本発明による作動中の清掃ロボットの部分的断面概略図である。図2に示されるとおり、清掃ロボットは歩行ユニットと、真空化ユニットと、負圧スペース17とを有する。本実施形態において、歩行ユニットは駆動ベルト15である。真空化ユニットはファンモータ11とファンブレード12とを有する。負圧スペース17は、ロボットのベース13と、清掃される表面16と、雑巾2とによって囲まれるように形成される。ファンモータ11が、ファンブレード12を駆動して回転させ、負圧スペース17から空気が排出されると、外部の大気圧未満である圧力Pが負圧スペース17内に迅速に形成され、そのような圧力差の下においてロボットが清掃される表面16に吸着される。
上記プロセス中、実際には、空気が負圧スペース17に雑巾2を通って継続的に流入する場合がある。雑巾2の気密性が十分良好でないと、圧力Pが比較的小さい値にならない。これを考慮して、本発明は優れた気密性を有する雑巾を提供し、その雑巾は、ロボットのベース13付近の着脱可能な接続部と、清掃される表面と接触する布巾と、着脱可能な接続部と布巾との間に位置する弾性シール層とを有する。弾性シール層は、発泡EPDM材料、インテグラルスキンスポンジ、または一般的なスポンジであって、その上側および下側のうちの少なくとも一方に1層のシーリングフィルが設けられた一般的なスポンジでできている。さらに、着脱可能な接続部は、例えばバックルとして通常知られるポリマーでできているフック−ループ接続部材であってもよい。フック−ループ接続部材は、適時に清掃のために交換されるように、機器のベース13へ取り外し可能に貼り付けられる。布巾は作業面を清掃するために使用される。弾性シール層は、機器が大気圧により清掃される表面へ押圧されたときに、清掃される表面へ機器がより良好に付着するように機能する。以下、本発明の3つの実施形態について、図3〜5を参照して説明する。
第1実施形態
図3は、本発明の第1実施形態の構造の概略図である。図3に示されるとおり、本発明における雑巾は3つの層からなり、上部層(すなわちベース13付近の層)がフック−ループ接続部材21であり、底部層が布巾22であり、弾性シール層が発泡EPDM(エチレンプロピレンジエンモノマー)材料23でできており、弾性シール層の2つの表面は、フック−ループ接続部材21および布巾22にそれぞれ取り付けられている。EPDM材料の性質により、EPDM材料の弾性特性を確保しつつ、スペース17の気密性を効果的に向上させることができる。
第2実施形態
図4は、本発明の第2実施形態の構造の概略図である。図4に示されるとおり、本実施形態は、弾性シール層がインテグラルスキンスポンジ33に置き換えられている点で第1実施形態と異なる。インテグラルスキンスポンジは、発泡組成物のために表皮スポンジの表皮およびコアが発泡成形中に同時に形成されるという点で一般のスポンジと異なる。インテグラルスキンスポンジの表面の一体表皮は、チャネルであって、それを通じて外気がスペース17に流入するときに外気が上下に流れるチャネルの一部をブロックし、スペース17の気密性が向上する。
第3実施形態
図5は、本発明の第3実施形態の構造の概略図である。図5に示されるとおり、本実施形態は、弾性シール層が一般的なスポンジ43と、一般的なスポンジの上側および下側のうちの少なくとも一方に設けられた1層のシールフィルム24とを有するという点で第1および第2実施形態と異なる。好ましくは、シールフィルムは一般的なスポンジの周辺部全体に設けられる。一般的なスポンジが比較的薄い、例えば2〜3mmである場合、上側および下側の少なくとも一方のみをシールするのみでよい。本実施形態において、一般的なスポンジ43の2つの側のそれぞれに1層のシールフィルム24が設けられ、すなわち、1層のシールフィルム24が一般的なスポンジ43と上部層のフック−ループ接続部材21との間に設けられ、1層のシールフィルム24が同様に、一般的なスポンジ43と底部層の布巾22との間に設けられる。シールフィルムはプラスチックフィルムであってもよい。フィルムの存在は、チャネルであって、それを通じて外気がスペース17に流入するときに外気が上下に流れるチャネルの一部をブロックするため、同様に気密性を向上させるという目的を達成することができる。
当然のことながら、前記シールフィルム24は、第1および第2実施形態の弾性シール層の少なくとも一方側へ同様に取り付けることができ、これによってより良好な気密性が達成されうる。
以上より、本発明において、フック−ループ接続部材と布巾との間に、発泡EPDM材料、インテグラルスキンスポンジ、または一般的なスポンジであって、少なくともその一方側に1層のシールフィルムが設けられた一般的なスポンジでできている弾性シール層がある構造により、雑巾は良好な弾性を有し、清掃ロボットの負圧チャンバの気密性が大きく向上する。

Claims (6)

  1. 歩行ユニットと、真空化ユニットと、負圧スペース(17)とを有し、前記負圧スペース(17)がロボットのベース(13)と清掃される表面(16)と雑巾(2)とによって囲まれるように形成され、前記雑巾(2)が前記清掃される表面(16)と接触する布巾(22)の層を有する、清掃ロボットであって、
    前記雑巾(2)は、前記ロボットの前記ベース(13)付近の着脱可能な接続部(21)と、前記布巾(22)と前記着脱可能な接続部(21)との間に位置する弾性シール層とをさらに有することを特徴とする、清掃ロボット
  2. 前記弾性シール層が発泡EPDM材料(23)でできていることを特徴とする、請求項1に記載の清掃ロボット。
  3. 前記弾性シール層がインテグラルスキンスポンジ(33)でできていることを特徴とする、請求項1に記載の清掃ロボット。
  4. 前記弾性シール層が、一般的なスポンジ(43)と、前記一般的なスポンジの上側および下側のうちの少なくとも一方に設けられた1層のシールフィルム(24)とを有することを特徴とする、請求項1に記載の清掃ロボット。
  5. 前記着脱可能な接続部がフック−ループ接続部材であることを特徴とする、請求項1に記載の清掃ロボット。
  6. 記真空化ユニットがファンモータ(11)とファンブレード(12)とを有することを特徴とする、請求項1に記載の清掃ロボット。
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