JP6696680B2 - 雑巾を使用する清掃ロボット - Google Patents
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Description
図3は、本発明の第1実施形態の構造の概略図である。図3に示されるとおり、本発明における雑巾は3つの層からなり、上部層(すなわちベース13付近の層)がフック−ループ接続部材21であり、底部層が布巾22であり、弾性シール層が発泡EPDM(エチレンプロピレンジエンモノマー)材料23でできており、弾性シール層の2つの表面は、フック−ループ接続部材21および布巾22にそれぞれ取り付けられている。EPDM材料の性質により、EPDM材料の弾性特性を確保しつつ、スペース17の気密性を効果的に向上させることができる。
図4は、本発明の第2実施形態の構造の概略図である。図4に示されるとおり、本実施形態は、弾性シール層がインテグラルスキンスポンジ33に置き換えられている点で第1実施形態と異なる。インテグラルスキンスポンジは、発泡組成物のために表皮スポンジの表皮およびコアが発泡成形中に同時に形成されるという点で一般のスポンジと異なる。インテグラルスキンスポンジの表面の一体表皮は、チャネルであって、それを通じて外気がスペース17に流入するときに外気が上下に流れるチャネルの一部をブロックし、スペース17の気密性が向上する。
図5は、本発明の第3実施形態の構造の概略図である。図5に示されるとおり、本実施形態は、弾性シール層が一般的なスポンジ43と、一般的なスポンジの上側および下側のうちの少なくとも一方に設けられた1層のシールフィルム24とを有するという点で第1および第2実施形態と異なる。好ましくは、シールフィルムは一般的なスポンジの周辺部全体に設けられる。一般的なスポンジが比較的薄い、例えば2〜3mmである場合、上側および下側の少なくとも一方のみをシールするのみでよい。本実施形態において、一般的なスポンジ43の2つの側のそれぞれに1層のシールフィルム24が設けられ、すなわち、1層のシールフィルム24が一般的なスポンジ43と上部層のフック−ループ接続部材21との間に設けられ、1層のシールフィルム24が同様に、一般的なスポンジ43と底部層の布巾22との間に設けられる。シールフィルムはプラスチックフィルムであってもよい。フィルムの存在は、チャネルであって、それを通じて外気がスペース17に流入するときに外気が上下に流れるチャネルの一部をブロックするため、同様に気密性を向上させるという目的を達成することができる。
Claims (6)
- 歩行ユニットと、真空化ユニットと、負圧スペース(17)とを有し、前記負圧スペース(17)がロボットのベース(13)と清掃される表面(16)と雑巾(2)とによって囲まれるように形成され、前記雑巾(2)が前記清掃される表面(16)と接触する布巾(22)の層を有する、清掃ロボットであって、
前記雑巾(2)は、前記ロボットの前記ベース(13)付近の着脱可能な接続部(21)と、前記布巾(22)と前記着脱可能な接続部(21)との間に位置する弾性シール層とをさらに有することを特徴とする、清掃ロボット。 - 前記弾性シール層が発泡EPDM材料(23)でできていることを特徴とする、請求項1に記載の清掃ロボット。
- 前記弾性シール層がインテグラルスキンスポンジ(33)でできていることを特徴とする、請求項1に記載の清掃ロボット。
- 前記弾性シール層が、一般的なスポンジ(43)と、前記一般的なスポンジの上側および下側のうちの少なくとも一方に設けられた1層のシールフィルム(24)とを有することを特徴とする、請求項1に記載の清掃ロボット。
- 前記着脱可能な接続部がフック−ループ接続部材であることを特徴とする、請求項1に記載の清掃ロボット。
- 前記真空化ユニットがファンモータ(11)とファンブレード(12)とを有することを特徴とする、請求項1に記載の清掃ロボット。
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