JP6695573B2 - 対象物検出装置 - Google Patents
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Description
尚、周波数を変更する期間は必ずしも常時一定である必要は無く、随時、変更されても構わない。
図8に示す波形例においては、6−3=3、9―6=3が半周期として算出され、それらの平均値が求められることになる。
尚、信号周波数は式5に示したとおり送信周波数と比例するものであり、上述した67msは本実施例の送信周波数が24GHz帯の場合の適正値であって、送信周波数帯が異なる場合にはそれに応じて求められる値に設定する。
図6は、人体第二判定手段での人体を検出する例を示す図である。図6に示すように、連続する3回以上の周波数切替え周期にかけて人体第一定手段24が検出判定した場合に人体検出が行われる。一方、図7に示すように、1つの周波数変更期間のみ人体第一定手段が検出判定した場合、人体検出判定は行われない。
2:ボール部
3:給水路
4:給水バルブ
5:マイクロ波ドップラーセンサー
6:判定制御部
10:発振回路
11:送信手段
12:受信手段
13:差分検出手段
14:増幅手段
15:原発振器
16:分周期
17:PLL回路
18:分周期
21:送信周波数切替え制御手段
22:乱数発生器
23:送信周波数変更手段
24:人体第一判定手段
25:人体第二判定手段
26:洗浄制御手段
27:尿流第一判定手段
28:尿流第二判定手段
29:センサー駆動手段
30:A/Dコンバータ
41:マイクロ波ドップラーセンサー
42:発振器
43:送信部
44:受信部
45:ミキサー
46:検出対象物
Claims (6)
- 検出対象物を検出する対象物検出装置であって、
前記検出対象物を検出しようとする検出領域に送信波を送信する送信部と、
前記検出領域の前記検出対象物によって反射された反射波を受信する受信部と、
前記送信部によって送信された送信波と、前記受信部によって受信された反射波と、に基づいて検出信号を生成する検出信号生成部と、
前記検出信号から前記検出対象物の動きまたは有無を判定する判定部と、
前記送信部が送信する前記送信波の周波数を所定の期間毎に変更する送信周波数変更手段と、を備え、
前記判定部は、複数回の前記期間の前記検出信号に基づいて前記検出対象物の動きまたは有無を判定し、
前記検出信号は、ドップラー信号であって、前記期間は、前記対象物の移動速度に応じた予め設定された前記検出対象物の最小の速度に応じた期間である67ms以上とすることを特徴とする対象物検出装置。 - 請求項1に記載の対象物検出装置において、前記検出対象物の移動速度に応じたドップラー信号の周期よりも前記期間が長いことを特徴とする移動体検出装置。
- 請求項1〜2のいずれか1項に記載の対象物検出装置において、前記検出対象物の移動速度が異なるものであって、前記送信周波数変更手段は各検知対象物に応じて前記期間を変更することを特徴とする対象物検出装置。
- 請求項1〜3のいずれか1項に記載の対象物検出装置において、前記判定部は、前記期間毎に対象物の動きや有無を判別する判別手段と、前記判別手段の複数回の判別結果に基づいて対象物の動きや有無を決定する決定手段を備えることを特徴とする対象物検出装置。
- 請求項1〜4のいずれか1項に記載の対象物検出装置において、
前記判定部は、乱数を発生させる乱数発生部を備え、
前記送信周波数変更手段は、前記送信波の周波数を前記乱数発生部が発生させた乱数に基づいて設定される周波数に変更することを特徴とする対象物検出装置。 - 請求項1〜5のいずれか1項に記載の対象物検出装置において、
前記送信部は、前記送信波を間欠的に送信することを特徴とする対象物検出装置。
Priority Applications (1)
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JP2018207967A JP6695573B2 (ja) | 2018-11-05 | 2018-11-05 | 対象物検出装置 |
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Family Applications (1)
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2018
- 2018-11-05 JP JP2018207967A patent/JP6695573B2/ja active Active
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