JP6248367B2 - 人体検知センサ - Google Patents
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Description
給水装置は、同一空間内に複数設置される場合があり、これらの機器の間で電波干渉が起こってしまうという課題が存在する。
特許文献1では、複数のブロック信号を含む全体の信号としてみることで、他の自動給水装置が発する信号や周期的なノイズ源が発する信号と区別し、それらの影響を排除してドップラ信号を生成していた。これにより、誤動作の発生を抑制していた。
ΔF:ドップラ 周波数(ドップラ信号S3の周波数)
FS:送信周波数(送信信号S1の周波数)
Fb:反射周波数(受信信号S2の周波数)
ν:検出対象物の移動速度
c:光速(300×106 m/s)
そこで、本実施形態における人体検知センサAのセンサ駆動手段180は、間欠駆動の周期が一定である複数のパルスを有する予め定められたブロック信号同士が、予め設定された所定の時間間隔Gとなるように、信号生成手段170を駆動させるとともに、所定の時間間隔Gを設定可能であることを特徴としている。
図5は、本実施形態に係るセンサ駆動手段180の他の例を示すフローチャートである。図6は、図5に示す電波干渉判定のフローチャートである。
なお、規定時間は、回路の構成に合わせ適宜設定してよい。
しかしながら、上述したように、センサ駆動手段180の発振子182のばらつきにより電波干渉が生じた場合にも、隣接するブロック信号間の時間間隔(所定の時間間隔G)を変更することで、電波干渉による誤動作を抑制することができる。
図7に示すように、まずセンサ駆動手段180は、電波干渉があるか否かを判定する(S201)。電波干渉なしと判定されると(S201:No)、カウンタをクリアし、S201に戻る。一方、電波干渉ありと判定されると(S201:Yes)、カウンタを1加える。次に、カウンタ値が規定回数を超えたか否かを判定する(S204)。カウンタ値が規定回数を超えたと判定されると(S201:Yes)、センサ駆動手段180は、所定の時間間隔Gを変更する(S205)。カウンタ値が規定回数を超えていないと判定されると(S201:No)、センサ駆動手段180は、所定の時間間隔Gを変更せずに、S201に戻る。そのため、センサ駆動手段180の発振子182のばらつきにより電波干渉が生じた場合にも、図5で示した例のように、隣接するブロック信号間の時間間隔(所定の時間間隔)Gを変更することで、電波干渉による誤動作を抑制することができる。なお、規定回数は、回路の構成に合わせ適宜設定してよい。また、電波干渉の判定フローは、図6にて説明したため省略する。
センサ駆動手段280は、信号生成手段170を等間隔の間欠駆動周期Ta(サンプリング周期)で間欠駆動させるためのものであり、時間を計測するための時計手段281と、センサ駆動手段280および時計手段281を駆動させるための発信源である発振子182と、商用電源285の位相成分を検出する同期検波器284と、を有している。なお、位相成分とは、ゼロクロス点やピーク点などから検出されるものである。
Ta > N・Tp ・・・・・・・・・・・・・・・(2)
TZn − TZn-1 > Tp (n=2、3、・・・、N)・・・(3)
Ta:間欠駆動周期
Tp:パルス時間
TZn:任意のセンサのオフセット時間
N:センサの総数
n:センサ番号
を満たすように設定する。(2)式では、間欠駆動周期Taを各センサのパルスの総時間よりも長く設定することを示し、(3)式では、隣り合う各センサのオフセット時間は、パルス時間Tp以上ずれた値に設定することを示す。
110 小便器
120 ボール部
130 給水路
140 給水バルブ
141 給水制御手段
150 排水路
160 トラップ管路
170 信号生成手段
171 発信回路
172 送信手段
173 受信手段
174 差分検出手段
180 センサ駆動手段
181 時計手段
182 発振子
190 判定手段
280 センサ駆動手段
281 時計手段
282 発振子
284 同期検波器
285 商用電源
A 人体検知センサ
B 人体検知センサ
Claims (3)
- 所定の吐水先に水を供給するための給水装置に組み込まれる人体検知センサであって、
測定対象物に向けて電波を送信し、当該送信した電波が反射された反射波を受信してドップラ信号を生成する信号生成手段と、
前記信号生成手段を間欠駆動させるセンサ駆動手段と、
前記信号生成手段が出力するドップラ信号に基づいて前記測定対象物の動きを判定する判定手段と、
を備え、
前記センサ駆動手段は、前記間欠駆動の周期が一定である複数のパルスを有する予め定められたブロック信号同士が、予め設定された所定の時間間隔となるように、前記信号生成手段を駆動させるとともに、前記所定の時間間隔を設定可能であり、
前記給水装置は、リモートコントローラにより操作可能であり、
前記センサ駆動手段は、ペアリングIDに基づいて、前記所定の時間間隔を設定することを特徴とする人体検知センサ。 - 前記センサ駆動手段は、電波干渉が発生した場合に、前記所定の時間間隔を変更することを特徴とする請求項1に記載の人体検知センサ。
- 前記センサ駆動手段は、所定の期間が経過した場合に、前記所定の時間間隔を変更することを特徴とする請求項1または請求項2に記載の人体検知センサ。
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