JP6690262B2 - 濾布ベルトの蛇行検出装置、濾布ベルトの蛇行修正装置及び脱水機 - Google Patents

Description

本発明は、濾布ベルトの蛇行検出装置、濾布ベルトの蛇行修正装置及び脱水機に関する。

汚泥などを脱水する脱水機として、ベルトプレス型の脱水機が用いられることがある。ベルトプレス型の脱水機は、ローラーによって走行する２枚の濾布ベルトを有している。２枚の濾布ベルトは、下方側の主濾布ベルトと、主濾布ベルトの上方に配置されて主濾布ベルトと同方向に走行する副濾布ベルトから構成される。この脱水機により汚泥を脱水する場合、汚泥を主濾布ベルトにのせて搬送し、その汚泥を副濾布ベルトと共に挟みこむことにより、汚泥をプレスして脱水する。

ここで、濾布ベルトは、濾布ベルト上で汚泥を搬送したり、汚泥を挟み込む際に圧力がかかったりすることにより、適切な走行位置から外れて蛇行する場合がある。ベルトプレス型の脱水機は、例えば特許文献１に示すように、濾布ベルトの両側に配置され、濾布ベルトとの接触を検出することにより蛇行を検出する板状の接触部（蛇行検出体）を有する。

特開平５−１３７９１６号公報

この接触部は、使用時間の経過に伴い、接触の検出精度が低下するおそれがある。接触の検出精度が低下した場合、濾布ベルトの蛇行検出精度も低下する。

本発明は、上記課題を解決するために、濾布ベルトの蛇行検出精度の低下を抑制する濾布ベルトの蛇行検出装置、濾布ベルトの蛇行修正装置及び脱水機を提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の濾布ベルトの蛇行検出装置は、ローラーの回転により走行して対象物中の水分を除去する濾布ベルトの側部に配置されて、前記濾布ベルトが蛇行した際に前記濾布ベルトと接触する接触部と、前記接触部を、前記濾布ベルトの表面に略垂直な面に平行な方向であって、前記濾布ベルトの走行方向に交差する方向である移動方向に移動可能に固定する位置調整部と、を有する。

前記濾布ベルトの蛇行検出装置において、前記接触部の前記移動方向に沿った長さは、前記濾布ベルトの側部の前記移動方向に沿った長さよりも長いことが好ましい。

前記濾布ベルトの蛇行検出装置において、前記接触部は、板状の部材であり、表面において前記濾布ベルトと接触することが好ましい。

前記濾布ベルトの蛇行検出装置において、前記移動方向は、前記濾布ベルトの走行方向に略垂直な方向であることが好ましい。

前記濾布ベルトの蛇行検出装置は、前記接触部から前記移動方向に沿って延在する延在部を更に有し、前記位置調整部は、前記延在部を前記移動方向に沿って移動可能に固定することが好ましい。

前記濾布ベルトの蛇行検出装置は、前記接触部と前記濾布ベルトとの接触を検出することにより、前記濾布ベルトの蛇行を検出する検出部を更に有することが好ましい。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の濾布ベルトの蛇行修正装置は、前記蛇行検出装置と、前記蛇行検出装置の検出部による前記濾布ベルトの蛇行検出結果に基づいて前記濾布ベルトの走行方向を修正することにより、前記濾布ベルトの蛇行を修正する蛇行修正部と、を有する。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の脱水機は、ローラーと、ローラーの回転により走行し、対象物中の水分を除去する濾布ベルトと、前記濾布ベルトの蛇行修正装置と、を有する。

本発明によれば、濾布ベルトの蛇行検出精度の低下を抑制することができる。

図１は、本実施形態に係る脱水機の構成を示す模式図である。 図２は、本実施形態に係る蛇行修正装置の構成を示す模式図である。 図３は、本実施形態に係る蛇行検出装置の構成を示す模式図である。 図４は、本実施形態に係る蛇行検出装置の構成を示す模式図である。 図５は、本実施形態に係る蛇行検出装置の構成を示す模式図である。 図６Ａは、本実施形態の接触部を示す図である。 図６Ｂは、本実施形態の接触部の断面図である。 図７は、ストライカ部の移動方法の例を説明する説明図である。 図８は、ストライカ部の移動方法の例を説明する説明図である。 図９は、ストライカ部の移動方法の例を説明する説明図である。 図１０は、ストライカ部の移動方法の例を説明する説明図である。

以下に添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態を詳細に説明する。図１は、本実施形態に係る脱水機の構成を示す模式図である。図１に示すように、本実施形態に係る脱水機１は、主ベルト機構１０と、副ベルト機構２０と、電気浸透脱水機構２１と、蛇行修正装置３０と、を有する。脱水機１は、例えば汚泥等の、水分を含有する対象物Ｓ１を脱水するベルトプレス型の脱水機である。

主ベルト機構１０は、対象物Ｓ１を搬送する機構である。図１に示すように、主ベルト機構１０は、濾布ベルト１２と、ローラー１４と、を有する。濾布ベルト１２は、対象物Ｓ１の搬送経路に沿って設けられるベルトである。濾布ベルト１２は、搬送経路に沿って複数設けられたローラー１４の回転によって走行方向Ａに沿って走行し、対象物Ｓ１中の水分を除去する。対象物Ｓ１の搬送経路は、走行方向Ａに沿って、対象物供給区間１００、重力脱水区間１０１、プレス脱水区間１０２、電気浸透脱水区間１０４、及び対象物排出区間１０６の各区間に区分される。対象物供給区間１００は、対象物Ｓ１が供給される区間であり、プレス脱水区間１０２は、対象物Ｓ１をプレスすることにより脱水する区間であり、電気浸透脱水区間１０４は、対象物Ｓ１を電気浸透脱水する区間であり、対象物排出区間１０６は、脱水された対象物Ｓ１を脱水対象物Ｓ２として排出する区間である。各区間の具体的な説明は後述する。

図１に示すように、副ベルト機構２０は、副ベルト２２と、ローラー２４とを有する。副ベルト２２は、プレス脱水区間１０２において濾布ベルト１２の上部に設けられるベルトであり、走行方向Ａに沿って設けられている。副ベルト２２は、ローラー２４の回転によって走行方向Ａに沿って走行する。副ベルト２２は、濾布ベルト１２と共に対象物Ｓ１を挟んでプレスすることにより、対象物Ｓ１を脱水する。

電気浸透脱水機構２１は、ドラム部２１Ａと、電気浸透ベルト２１Ｂとを有する。ドラム部２１Ａは、電気浸透脱水区間１０４において濾布ベルト１２の上部に設けられるドラムであり、走行方向Ａに沿って回転する。電気浸透ベルト２１Ｂは、電気浸透脱水区間１０４において濾布ベルト１２の下部に設けられるベルトであり、走行方向Ａに沿って走行する。電気浸透ベルト２１Ｂは、濾布ベルト１２との摩擦力で走行する。電気浸透脱水機構２１は、ドラム部２１Ａと電気浸透ベルト２１Ｂとの間に電圧を印加することにより、濾布ベルト１２上の対象物Ｓ１を電気浸透脱水する。

以下、脱水機１による対象物Ｓ１の脱水工程について説明する。図１に示すように、対象物Ｓ１は、対象物供給区間１００において、濾布ベルト１２上に供給される。濾布ベルト１２は、走行方向Ａに沿って走行して、対象物Ｓ１を重力脱水区間１０１に搬送する。対象物Ｓ１は、重力脱水区間１０１において、自重により脱水（重力濃縮）する。

その後、濾布ベルト１２は、自重により脱水された対象物Ｓ１を、重力脱水区間１０１からプレス脱水区間１０２に搬送する。プレス脱水区間１０２において、濾布ベルト１２と副ベルト２２とは、対象物Ｓ１を挟んで圧搾脱水する。

濾布ベルト１２は、圧搾脱水された対象物Ｓ１を、プレス脱水区間１０２から電気浸透脱水区間１０４に搬送する。ドラム部２１Ａと電気浸透ベルト２１Ｂとの間に電圧が印加されることにより、濾布ベルト１２、ドラム部２１Ａ、及び電気浸透ベルト２１Ｂは、電気浸透脱水区間１０４において、対象物Ｓ１を電気浸透脱水する。

濾布ベルト１２は、電気浸透脱水された対象物Ｓ１を、電気浸透脱水区間１０４から対象物排出区間１０６に搬送する。対象物排出区間１０６において、濾布ベルト１２は、脱水された対象物Ｓ１を脱水対象物Ｓ２（例えば、汚泥ケーキ）として排出する。脱水機１は、以上のような工程で対象物Ｓ１を脱水する。

ここで、濾布ベルト１２は、対象物Ｓ１を搬送するものであり、対象物Ｓ１の濾布ベルト１２上での分布や、副ベルト２２にプレスされる圧力等により、走行方向Ａから外れて蛇行する場合がある。蛇行修正装置３０は、この濾布ベルト１２の蛇行を修正する。

図１に示すように、蛇行修正装置３０は、重力脱水区間１０１、プレス脱水区間１０２、及び電気浸透脱水区間１０４に設けられているが、濾布ベルト１２の側部に設けられていれば、これらの区間に配置されることに限られない。また、蛇行修正装置３０は、本実施形態では３つ設けられているが、個数は任意であり、例えば１つであってもよい。また、蛇行修正装置３０は、濾布ベルト１２の蛇行を修正するものであるが、電気浸透ベルト２１Ｂ及び副ベルト２２の蛇行も修正するものであってもよい。

図２は、本実施形態に係る蛇行修正装置の構成を示す模式図である。図２に示すように、蛇行修正装置３０は、濾布ベルト１２の側部に設けられており、蛇行検出装置３２と、蛇行修正部３４と、を有する。蛇行検出装置３２と蛇行修正部３４とは、濾布ベルト１２の両側部にそれぞれ１つずつ設けられている。蛇行検出装置３２は、濾布ベルト１２の蛇行を検出する装置である。詳しくは後述するが、蛇行検出装置３２は、濾布ベルト１２が蛇行した際に、ストライカ部５０が濾布ベルト１２に接触し、検出部６０がストライカ部５０の接触を検出することにより、濾布ベルト１２の蛇行を検出する。蛇行修正部３４は、蛇行検出装置３２の蛇行検出結果に基づき、濾布ベルト１２の蛇行を修正するものである。具体的には、蛇行修正部３４は、蛇行検出装置３２の蛇行検出結果に基づき、ローラー１４の軸１４Ａの端部を走行方向Ａに沿って動かす。これにより、ローラー１４は、軸方向が、走行方向Ａと直角の位置から斜めにずれる。これにより、濾布ベルト１２の蛇行が修正される。例えば、濾布ベルト１２の右側の蛇行検出装置３２のストライカ部５０が濾布ベルト１２に接触した場合、右側の検出部６０は、濾布ベルト１２が右側に蛇行していると検出する。右側の蛇行修正部３４は、この検出結果に基づき、軸１４Ａの右端部を走行方向Ａに動かす。これにより、ローラー１４は、走行方向Ａと直角の位置から左斜めにずれる。そのため、このローラー１４上の濾布ベルト１２の走行方向も、左向きにずれて、右側への蛇行が修正される。

以下、蛇行検出装置３２について説明する。図３から図５は、本実施形態に係る蛇行検出装置の構成を示す模式図である。図３は、蛇行検出装置３２の構成を模式的に示す斜視図である。図４は、蛇行検出装置３２の構成を模式的に示す正面図である。図５は、図４の方向Ｚから蛇行検出装置３２を見た側面図である。図３から図５では、濾布ベルト１２の一方の側部に配置された蛇行検出装置３２を説明するが、反対側の側部に配置された蛇行検出装置３２も、同様の構成となる。

図３から図５に示すように、蛇行検出装置３２は、位置調整部４０と、ストライカ部５０と、検出部６０と、を有する。蛇行検出装置３２は、濾布ベルト１２が蛇行した際に、ストライカ部５０の接触部５２が濾布ベルト１２と接触し、検出部６０が接触部５２の接触を検出することにより、濾布ベルト１２の蛇行を検出する装置である。また、位置調整部４０は、ストライカ部５０の位置を調整するものである。

図３から図５に示すように、位置調整部４０は、台部４２と、固定部４４と、留め部４６、４７と、を有する。台部４２は、固定部４４の台座としての機能を有し、位置が固定されている。固定部４４は、台部４２の所定位置に取付けられて、濾布ベルト１２の側部から移動方向Ｘに沿って所定距離だけ離れた箇所に位置する。固定部４４は、台部４２の所定位置から走行方向Ａに沿って延在する部材であり、円筒の移動方向に沿って対向する両側面が、平坦となった形状になっている。また、固定部４４は、移動方向Ｘに沿って貫通する穴部４４Ｈを有する。なお、固定部４４は、図４に示すように、円筒の周方向Ｒに沿って回転可能である。

ここで、移動方向Ｘは、図４及び図５に示す平面Ｐに平行な方向であって、走行方向Ａに交差する方向である。平面Ｐは、濾布ベルト１２の表面１２Ｂに略垂直な面である。本実施形態において、略垂直とは、垂直（９０°）に一般的な公差を含んだ角度の範囲である。より具体的には、本実施形態における移動方向Ｘは、平面Ｐに平行な方向であって、走行方向Ａに略垂直な方向である。従って、走行方向Ａが水平方向に沿った方向である場合、移動方向Ｘは、鉛直方向であるということができる。ただし、移動方向Ｘは、走行方向Ａに交差した方向であれば、走行方向Ａに略垂直な方向でなくてもよい。

留め部４６、４７は、固定部４４と共にストライカ部５０を移動可能に固定するものである。本実施形態において、留め部４６、４７は、めねじを有するナットである。

次に、ストライカ部５０について説明する。図３から図５に示すように、ストライカ部５０は、接触部５２と、延在部５４とを有する。図６Ａは、本実施形態の接触部を示す図である。図６Ｂは、本実施形態の接触部の断面図である。図６Ａに示すように、接触部５２は、板状の部材である。接触部５２の表面は、縦方向Ｃに沿っては傾斜してないが、縦方向Ｃに垂直な方向である横方向Ｄに沿っては、傾斜している。具体的には、横方向Ｄにおける中央の領域にある表面５２Ａに対し、表面５２Ａの横方向Ｄに沿った両側にある表面５２Ｂは、表面５２Ａと反対側の表面５２Ｃ側の方向に傾斜している。ただし、接触部５２の形状は、以上説明したものに限られず、表面が傾斜しない平板状であってもよいし、柱状であるなど、板状でなくてもよい。

また、図６Ａに示すように、本実施形態において、接触部５２は、表面５２Ａに、マークＭを有する。マークＭは、位置調整部４０により接触部５２の位置を動かす際に基準となるマークであり、作業者は、このマークＭに基づき接触部５２の位置と濾布ベルト１２の側部１２Ａの位置を調整する。マークＭは、横方向Ｄに沿った線であり、縦方向Ｃに沿って、一定の距離毎に複数設けられている。なお、マークＭの形状は任意であるし、接触部５２は、マークＭを有してなくてもよい。

図６Ｂに示すように、接触部５２は、基板５３Ａ上に積層体５３Ｂが積層（コーティング）されている。基板５３Ａは、本実施形態において、ステンレス鋼であるが、材料はこれに限られない。ただし、基板５３Ａは、金属材料であることが好ましい。積層体５３Ｂは、基板５３Ａの濾布ベルト１２と対向する側の表面（ここでは表面５２Ａ、５２Ｂ）に積層されているが、基板５３Ａの全面に積層されていてもよい。本実施形態において、積層体５３Ｂは、セラミックであるが、これに限られず、任意の材料を用いることができる。ただし、積層体５３Ｂは、耐摩耗性が高い材料であることが好ましい。また、積層体５３Ｂは、一部が摩耗して基板５３Ａが露出した場合に、作業者が、基板５３Ａが露出していると認識できる材料であることが好ましい。具体的には、例えば積層体５３Ｂは、基板５３Ａと異なる色であることが好ましい。

次に、延在部５４について説明する。図３から図５に示すように、延在部５４は、接触部５２に固定されて、所定方向に延在する部材である。本実施形態において、延在部５４は、一方の端部が接触部５２の表面５２Ｃに固定されており、接触部５２の縦方向Ｃに沿って延在する。また、延在部５４は、断面が円形の棒状の部材であり、少なくとも一部がおねじとなっている。延在部５４は、おねじが、留め部４６、４７のめねじと噛み合うようになっている。また、延在部５４の外径は、穴部４４Ｈの内径より小さくなっている。

以上説明したストライカ部５０は、図３から図５に示すように、位置調整部４０により固定される。具体的には、延在部５４は、固定部４４の穴部４４Ｈ内に通され、留め部４６、４７が固定部４４を挟み込むように締め付けられている。これにより、延在部５４は、固定部４４に対して固定され、延在する方向が移動方向Ｘとなる。また、接触部５２は、濾布ベルト１２の側部１２Ａに対向する位置に固定される。さらに言えば、接触部５２は、表面５２Ａが、濾布ベルト１２の側部１２Ａに対向し、走行方向Ａに略平行になるように固定される。ここで略平行とは、平行（１８０°）に一般的な公差を含んだ角度の範囲である。また、接触部５２の縦方向Ｃは、移動方向Ｘと平行な方向になる。この場合の接触部５２の縦方向Ｃ（移動方向Ｘ）に沿った長さは、濾布ベルト１２の側部１２Ａの移動方向Ｘに沿った長さよりも長くなっている。

接触部５２は、濾布ベルト１２が蛇行していない場合は、濾布ベルト１２の側部１２Ａに対向する位置であって、かつ、濾布ベルト１２の側部１２Ａに接触しない位置に固定されている。接触部５２は、濾布ベルト１２が接触部５２の方向に蛇行した際に、濾布ベルト１２の側部１２Ａと接触する。一方、表面５２Ｂは、表面５２Ｃの方向、すなわち濾布ベルト１２の反対方向に向かって傾斜しているため、濾布ベルト１２が蛇行した際にも、濾布ベルト１２の側部１２Ａに接触しない。なお、上述のように、固定部４４は、周方向Ｒに沿って回転可能であり、固定部４４を周方向Ｒに回転させることにより、接触部５２を、濾布ベルト１２から離れる方向に移動させることができる。例えば、ストライカ部５０を取り換える際に、作業者は、固定部４４を回転させて接触部５２を濾布ベルト１２から離れる方向に移動させ、ストライカ部５０の取り換え作業時に濾布ベルト１２に当たらないようにする。

次に、検出部６０について説明する。図３及び図４に示すように、検出部６０は、検出軸部６２と、検出体６４と、を有する。検出軸部６２は、一方の端部が、濾布ベルト１２の側部１２Ａに対向する位置に設けられており、接触部５２の表面５２Ｃに接触している。検出軸部６２は、一方の端部が接触部５２の表面５２Ｃに接触していれば、接触部５２に固定されていてもよいし、固定されてなくてもよい。検出軸部６２は、接触部５２が濾布ベルト１２の側部１２Ａと接触した場合に、その接触圧に対応する圧力を受ける。検出軸部６２に取付けられた検出体６４は、その圧力を検出し、圧力値を蛇行修正部３４に出力する。蛇行修正部３４は、この圧力値に基づき、軸１４Ａの端部を動かす量を決定する。

ここで、ストライカ部５０は、位置調整部４０に固定されているため、接触部５２は、一定の位置で濾布ベルト１２の側部１２Ａに接触する。ただし、ストライカ部５０は、位置調整部４０により、移動方向Ｘに沿って移動可能に固定されている。従って、接触部５２は、濾布ベルト１２の側部１２Ａに接触する位置を変化させることができる。以下、位置調整部４０によるストライカ部５０の移動方法について説明する。

前述のように、穴部４４Ｈは、移動方向Ｘに沿って貫通しているため、延在部５４の延在方向も、移動方向Ｘとなっている。従って、留め部４６、４７を緩めると、延在部５４は、穴部４４Ｈにガイドされて移動方向Ｘに沿って動かすことが可能となる。延在部５４を移動方向Ｘに沿って動かした後、留め部４６、４７を再度締め付けると、延在部５４は、移動方向Ｘに沿った別の箇所で固定される。これにより、接触部５２も、移動方向Ｘに沿った別の箇所で固定されるため、濾布ベルト１２の側部１２Ａに接触する位置が変わる。

図７から図１０は、ストライカ部の移動方法の例を説明する説明図である。ここで、移動方向Ｘに沿った一方の方向を方向Ｘ１とし、他方の方向を方向Ｘ２とする。図７に示すように、方向Ｘ１は、濾布ベルト１２から固定部４４に向かう方向であり、方向Ｘ２は、固定部４４から濾布ベルト１２に向かう方向である。図７から図１０は、ストライカ部５０を方向Ｘ１に移動させる場合の例を示している。

図７は、ストライカ部５０を移動させる前の状態を示している。図７に示すように、移動前の状態において、ストライカ部５０は、接触部５２の箇所Ｐｏ１が、濾布ベルト１２の側部１２Ａに対向する位置（側部１２Ａに接触可能な位置）になるように固定されている。

ストライカ部５０を方向Ｘ１に移動させる場合、作業者は、図８に示すように、最初に、固定部４４よりも方向Ｘ２側にある留め部４７を、方向Ｘ２側に緩める。これにより、留め部４７と固定部４４との間にスペースが生じ、かつ、延在部５４は、固定部４４による固定が解除される。なお、留め部４６、４７は、延在部５４にねじ込まれているため、延在部５４に対して固定されている。

上述のように、延在部５４の外径は、固定部４４の穴部４４Ｈの内径より小さい。従って、図８の状態では、ストライカ部５０は、方向Ｘ１に沿って移動可能な状態となる。その後、図９に示すように、作業者は、ストライカ部５０を方向Ｘ１に移動させ、固定部４４と留め部４７とを接触させる。この場合、図９で示すように、接触部５２は、濾布ベルト１２の側部１２Ａに対向する位置（側部１２Ａに接触可能な位置）になる箇所が、箇所Ｐｏ２となる。箇所Ｐｏ２は、箇所Ｐｏ１よりも方向Ｘ２側の箇所である。また、このとき、固定部４４の方向Ｘ１側にある留め部４６は、固定部４４から方向Ｘ１側に離れる。この場合、作業者は、ストライカ部５０を移動方向Ｘの移動のために回転させる必要がないため、接触部５２の、濾布ベルト１２の側部１２Ａに対する平行状態を保持することが可能となる。

その後、作業者は、図１０に示すように、ストライカ部５０の位置を図９の状態に保ったまま、留め部４６を方向Ｘ２側に締め付けることにより、固定部４４を留め部４６、４７で挟み込む。これにより、ストライカ部５０は、接触部５２の箇所Ｐｏ２が、濾布ベルト１２の側部１２Ａに対向する位置（側部１２Ａに接触可能な位置）になるように固定される。

位置調整部４０は、以上のような工程で、ストライカ部５０を移動方向Ｘに移動可能に固定する。なお、位置調整部４０は、ストライカ部５０を移動方向Ｘに移動可能に固定することにより、接触部５２の濾布ベルト１２に接触する位置を移動させるものであれば、以上説明したような構成に限られない。

以上説明した蛇行検出装置３２は、濾布ベルト１２の側部に配置されて、濾布ベルト１２が蛇行した際に濾布ベルト１２と接触する接触部５２と、接触部５２を移動方向Ｘに移動可能に固定することにより、接触部５２の濾布ベルト１２に接触する位置を移動させる位置調整部４０とを有する。移動方向Ｘは、濾布ベルト１２の表面１２Ｂに略垂直な面に平行な方向であって、濾布ベルト１２の走行方向Ａに交差する方向である。

接触部５２は、移動方向Ｘに移動可能に固定されない場合、使用される時間の経過に伴い、接触検出の精度が低下する。具体的には、接触部５２は、濾布ベルト１２が蛇行した際、濾布ベルト１２に接触する。濾布ベルト１２は、走行方向Ａに移動しているため、接触部は、濾布ベルト１２との接触により、接触箇所が摩耗する。接触部５２は、接触箇所の摩耗が進むと、濾布ベルト１２が蛇行した場合に、適切に濾布ベルトと接触しなくなるおそれがある。この場合、蛇行を適切に検出することができないおそれが生じる。しかし、本実施形態に係る接触部５２は、移動方向Ｘに移動可能に固定される。従って、蛇行検出装置３２は、接触箇所がある程度摩耗した後に、接触部５２を移動方向Ｘに移動することにより、上述の箇所Ｐｏ１から箇所Ｐｏ２のように、異なる箇所を接触箇所とすることができる。これにより、蛇行検出装置３２は、摩耗していない箇所を新たな接触箇所とすることにより、接触検出の精度低下を抑制し、蛇行の検出精度の低下を抑制することができる。また、接触部５２は、移動方向Ｘに移動可能に固定されない場合、ある程度摩耗した後に、取り換える必要がある。ストライカ部５０を新たに取り付けてから別のものに取り換えるまでの期間をストライカ部５０の寿命とした場合、蛇行検出装置３２は、接触部５２を移動方向Ｘに移動させて摩耗していない箇所を新たな接触箇所とすることにより、この寿命を長くすることができる。

また、接触部５２の移動方向Ｘに沿った長さは、濾布ベルト１２の側部１２Ａの移動方向Ｘに沿った長さよりも長い。従って、蛇行検出装置３２は、接触部５２の移動方向Ｘに移動させた場合に、摩耗していない箇所を確実に接触箇所とすることが可能となる。

また、接触部５２は、板状の部材であり、板の表面５２Ａにおいて濾布ベルト１２と接触する。接触部５２は、板の表面において濾布ベルト１２と接触するため、濾布ベルト１２と均一に接触することができる。従って、蛇行検出装置３２は、蛇行を適切に検出することができる。

また、移動方向Ｘは、濾布ベルト１２の走行方向Ａに略垂直な方向である。接触部５２は、走行方向Ａに沿って濾布ベルト１２と接触する。従って、移動方向Ｘが走行方向Ａに垂直な場合、接触部５２が接触箇所として使用できる領域を、大きく取ることが可能になる。これにより、蛇行検出装置３２は、蛇行の検出精度の低下を抑制することができる。

また、蛇行検出装置３２は、接触部５２から移動方向Ｘに沿って延在する延在部５４を更に有し、位置調整部４０は、延在部５４を移動方向Ｘに沿って移動可能に固定する。この蛇行検出装置３２は、位置調整部４０により延在部５４を移動可能に固定するため、適切に接触部５２を移動可能に固定することができる。

また、蛇行検出装置３２は、接触部５２と濾布ベルト１２との接触を検出することにより、濾布ベルトの蛇行を検出する検出部６０を更に有する。蛇行検出装置３２は、検出部６０により、接触部５２の接触を検出することにより、適切に蛇行を検出することができる。

また、本実施形態の蛇行修正装置３０は、蛇行検出装置３２と、蛇行検出装置３２の検出部６０による濾布ベルト１２の蛇行検出結果に基づいて濾布ベルト１２の走行方向を修正することにより、濾布ベルト１２の蛇行を修正する蛇行修正部３４と、を有する。この蛇行修正装置３０は、蛇行検出装置３２によって適切に蛇行を検出し、蛇行修正部３４により蛇行を適切に修正することができる。

以上、本発明の実施形態について説明したが、これら実施形態の内容によりこの発明が限定されるものではない。また、前述した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のもの、いわゆる均等の範囲のものが含まれる。さらに、前述した構成要素は適宜組み合わせることが可能である。さらに、前述した実施形態の要旨を逸脱しない範囲で構成要素の種々の省略、置換又は変更を行うことができる。

１ 脱水機
１０ 主ベルト機構
１２ 濾布ベルト
１４ ローラー
２０ 副ベルト機構
２１ 電気浸透脱水機構
３０ 蛇行修正装置
３２ 蛇行検出装置
４０ 位置調整部
４２ 台部
４４ 固定部
４６、４７ 留め部
５０ ストライカ部
５２ 接触部
５４ 延在部
６０ 検出部
Ａ 走行方向
Ｘ 移動方向

Claims (7)

1. ローラーの回転により走行して対象物中の水分を除去する濾布ベルトの側部に配置されて、前記濾布ベルトが蛇行した際に前記濾布ベルトと接触する接触部と、
   前記接触部を、前記濾布ベルトの表面に略垂直な面に平行な方向であって、前記濾布ベルトの走行方向に交差する方向である移動方向に移動可能に固定する位置調整部と、
   前記接触部と前記濾布ベルトとの接触を検出することにより、前記濾布ベルトの蛇行を検出する検出部と、を有し、
   前記検出部は、
   前記接触部の前記濾布ベルトと接触する表面とは反対側の表面である背面に接触して設けられ、前記接触部の前記濾布ベルトとの接触圧を受ける接触軸部と、
   前記接触軸部に取付けられ、前記接触軸部が受けた前記接触圧を検出する検出体と、を有する、濾布ベルトの蛇行検出装置。
2. 前記接触部の前記移動方向に沿った長さは、前記濾布ベルトの側部の前記移動方向に沿った長さよりも長い、請求項１に記載の濾布ベルトの蛇行検出装置。
3. 前記接触部は、板状の部材であり、表面において前記濾布ベルトと接触する、請求項２に記載の濾布ベルトの蛇行検出装置。
4. 前記移動方向は、前記濾布ベルトの走行方向に略垂直な方向である、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の濾布ベルトの蛇行検出装置。
5. 前記接触部から前記移動方向に沿って延在する延在部を更に有し、
   前記位置調整部は、前記延在部を前記移動方向に沿って移動可能に固定する、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の濾布ベルトの蛇行検出装置。
6. 請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の濾布ベルトの蛇行検出装置と、
   前記蛇行検出装置の検出部による前記濾布ベルトの蛇行検出結果に基づいて前記濾布ベルトの走行方向を修正することにより、前記濾布ベルトの蛇行を修正する蛇行修正部と、を有する、濾布ベルトの蛇行修正装置。
7. ローラーと、
   前記ローラーの回転により走行し、対象物中の水分を除去する濾布ベルトと、
   前記濾布ベルトの両側部に配置された請求項６に記載の濾布ベルトの蛇行修正装置と、を有する、脱水機。

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