KR101399870B1 - 벨트 컨베이어용 사행 방지장치 - Google Patents

벨트 컨베이어용 사행 방지장치 Download PDF

Info

Publication number
KR101399870B1
KR101399870B1 KR1020130010804A KR20130010804A KR101399870B1 KR 101399870 B1 KR101399870 B1 KR 101399870B1 KR 1020130010804 A KR1020130010804 A KR 1020130010804A KR 20130010804 A KR20130010804 A KR 20130010804A KR 101399870 B1 KR101399870 B1 KR 101399870B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
belt
unit
sensing
coupled
rotary
Prior art date
Application number
KR1020130010804A
Other languages
English (en)
Inventor
이태연
Original Assignee
현대제철 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대제철 주식회사 filed Critical 현대제철 주식회사
Priority to KR1020130010804A priority Critical patent/KR101399870B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101399870B1 publication Critical patent/KR101399870B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G15/00—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration
    • B65G15/60—Arrangements for supporting or guiding belts, e.g. by fluid jets
    • B65G15/64—Arrangements for supporting or guiding belts, e.g. by fluid jets for automatically maintaining the position of the belts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G17/00—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
    • B65G17/24—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface comprising a series of rollers which are moved, e.g. over a supporting surface, by the traction element to effect conveyance of loads or load-carriers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G23/00—Driving gear for endless conveyors; Belt- or chain-tensioning arrangements
    • B65G23/44—Belt or chain tensioning arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G39/00—Rollers, e.g. drive rollers, or arrangements thereof incorporated in roller-ways or other types of mechanical conveyors 
    • B65G39/02—Adaptations of individual rollers and supports therefor
    • B65G39/07—Other adaptations of sleeves
    • B65G39/071—Other adaptations of sleeves for aligning belts or sheets
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G39/00—Rollers, e.g. drive rollers, or arrangements thereof incorporated in roller-ways or other types of mechanical conveyors 
    • B65G39/02—Adaptations of individual rollers and supports therefor
    • B65G39/09—Arrangements of bearing or sealing means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G39/00—Rollers, e.g. drive rollers, or arrangements thereof incorporated in roller-ways or other types of mechanical conveyors 
    • B65G39/10—Arrangements of rollers
    • B65G39/12—Arrangements of rollers mounted on framework
    • B65G39/16—Arrangements of rollers mounted on framework for aligning belts or chains
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
    • B65G43/02—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting detecting dangerous physical condition of load carriers, e.g. for interrupting the drive in the event of overheating
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
    • B65G43/08—Control devices operated by article or material being fed, conveyed or discharged
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2207/00—Indexing codes relating to constructional details, configuration and additional features of a handling device, e.g. Conveyors
    • B65G2207/40—Safety features of loads, equipment or persons
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2812/00—Indexing codes relating to the kind or type of conveyors
    • B65G2812/02—Belt or chain conveyors
    • B65G2812/02009—Common features for belt or chain conveyors
    • B65G2812/02108—Protection means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Structure Of Belt Conveyors (AREA)

Abstract

본 발명은 벨트 컨베이어용 사행 방지장치에 관한 것으로, 고정부와, 고정부에 회전 가능하도록 결합되고 벨트의 하방에 배치되는 회전부와, 회전부에 장착되고 벨트와 접촉되어 회전되는 롤러부와, 고정부와 회전부를 연결하고 벨트의 사행을 감지하여 회전부를 회전시키는 사행교정부를 포함하여, 벨트 사행을 해소할 수 있다.

Description

벨트 컨베이어용 사행 방지장치{DEVICE FOR PREVENTING DEVIATION OF BELT CONVEYOR}
본 발명은 벨트 컨베이어용 사행 방지장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 벨트의 사행을 감지하여 사행된 벨트를 복귀시키는 벨트 컨베이어용 사행 방지장치에 관한 것이다.
일반적으로 벨트 컨베이어는 다수개의 롤러에 의해 지지되어 무한궤도 운동되는 벨트에 의해 다량의 이송물을 이송시키는데 널리 사용되며, 특히 제철산업에서 철광석 및 석탄과 같은 원료를 이송시키는데 사용된다.
벨트 컨베이어의 벨트는 고무재질에 스틸코드가 삽입되어 장력을 유지하며, 이송물을 이동시키는 이송벨트 및 이송벨트로 복귀하며 이송벨트의 하방에 위치되는 회송벨트로 구분된다.
한편, 본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 10-2008-0057946호(2008.06.25 공개, 발명의 명칭 : 벨트컨베이어의 벨트사행 방지장치)에 개시되어 있다.
본 발명은 벨트의 사행 정도에 따라 벨트와 롤러간의 접촉 경사도를 조절하여 벨트의 사행을 해소하는 벨트 컨베이어용 사행 방지장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명에 따른 벨트 컨베이어용 사행 방지장치는 고정부; 상기 고정부에 회전 가능하도록 결합되고, 벨트의 하방에 배치되는 회전부; 상기 회전부에 장착되고, 상기 벨트와 접촉되어 회전되는 롤러부; 및 상기 고정부와 상기 회전부를 연결하고, 상기 벨트의 사행을 감지하여 상기 회전부를 회전시키는 사행교정부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 고정부는 상기 벨트를 가로지르는 베이스판; 상기 베이스판에 결합되고, 상방으로 돌출되어 상기 벨트의 양측에 각각 배치되는 가이드판; 및 상기 베이스판에 결합되고, 상기 벨트 진행의 역방향으로 돌출되며, 상기 사행교정부가 회전 가능하도록 결합되는 지지판을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 회전부는 상기 고정부에 결합되는 회전지지체; 상기 회전지지체에 삽입되어 회전되는 회전축; 및 상기 회전축에 결합되고, 상기 벨트의 하방에 위치되어 상기 벨트를 가로지르는 회전판을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 사행교정부는 상기 벨트의 사행을 감지하는 감지부; 상기 감지부와 상기 회전부를 연결하는 회전링크부; 및 상기 감지부와 상기 고정부를 연결하는 고정링크부를 포함하고, 상기 회전링크부와 상기 고정링크부의 단부보다 상기 감지부가 상기 벨트에 더 가까이 배치되도록, 상기 회전링크부와 상기 고정링크부는 경사를 갖는 것을 특징으로 한다.
상기 감지부는 상기 회전링크부와 상기 고정링크부가 회전 가능하도록 결합되는 감지대; 및 상기 감지대에 회전 가능하도록 장착되고, 상기 벨트와 접촉되어 회전되는 감지롤러를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 사행교정부는 상기 감지부를 탄성 지지하여, 상기 벨트의 사행 해소시 상기 감지부를 원위치로 복귀시키는 탄성복원부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 탄성복원부는 상기 고정부에 결합되고, 길이가 가변되는 가변실린더; 상기 가변실린더를 관통하고, 상기 감지부에 결합되는 복원바; 및 상기 가변실린더에 일단부가 지지되고, 상기 복원바를 탄성 지지하는 탄성체를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 벨트 컨베이어용 사행 방지장치는 벨트의 사행 발생시 회전부가 회전되어 벨트를 비스듬히 지지하므로, 벨트가 이동되어 사행이 해소되는 효과가 있다.
본 발명에 따른 벨트 컨베이어용 사행 방지장치는 벨트의 사행 정도에 따라 회전부와 벨트간의 기울기가 달라지므로, 벨트의 사행정도와 무관하게 벨트의 사행을 신속하게 해소하는 효과가 있다.
본 발명에 따른 벨트 컨베이어용 사행 방지장치는 벨트의 사행 해소과정에서 탄성복원부에 의해 감지부가 원위치로 복귀되므로, 벨트와 감지부간의 간섭이 억제되는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트 컨베이어용 사행 방지장치를 개략적으로 나타내는 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트 컨베이어용 사행 방지장치를 개략적으로 나타내는 평면도이다.
도 3은 도 2에서 벨트가 좌측으로 사행된 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 4는 도 2에서 벨트가 우측으로 사행된 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 벨트 컨베이어용 사행 방지장치의 실시예를 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트 컨베이어용 사행 방지장치를 개략적으로 나타내는 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트 컨베이어용 사행 방지장치를 개략적으로 나타내는 평면도이며, 도 3은 도 2에서 벨트가 좌측으로 사행된 상태를 개략적으로 나타내는 도면이고, 도 4는 도 2에서 벨트가 우측으로 사행된 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트 컨베이어용 사행 방지장치(1)에는 고정부(10), 회전부(20), 롤러부(30) 및 사행교정부(40)가 구비된다.
고정부(10)는 지면이나 다른 시설물과 같은 고정물에 고정 설치된다. 이러한 고정부(10)는 벨트(100)를 가로지르도록 배치된다.
회전부(20)는 고정부(10)에 회전 가능하도록 결합되고, 벨트(100)의 하방에 배치된다.
롤러부(30)는 회전부(20)에 장착되어, 회전부(20)와 함께 회전된다. 그리고, 롤러부(30)는 벨트(100)의 저면과 접촉되어 벨트(100)를 지지하되, 벨트(100)와 접촉되어 회전된다.
사행교정부(40)는 고정부(10)와 회전부(20)에 각각 연결되고, 벨트(100)의 사행을 감지하여 회전부(20)를 회전시킨다.
회전부(20)는 초기에 벨트(100)를 수직으로 가로지르도록 배치되며, 사행교정부(40)에 의해 회전됨에 따라 벨트(100)와 경사를 갖도록 배치된다.
도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 고정부(10)에는 베이스판(11), 가이드판(12) 및 지지판(13)이 구비된다.
베이스판(11)은 벨트(100)를 가로지르도록 배치되고, 가이드판(12)은 베이스판(11)의 양단부에 각각 결합되어 상방으로 돌출된다. 이러한 가이드판(12)은 벨트(100)의 양측에 각각 배치된다.
지지판(13)은 베이스판(11)에 결합되고, 벨트(100) 진행방향과 역방향으로 길이를 갖도록 형성된다. 이러한 지지판(13)에는 사행교정부(40)가 회전 가능하도록 결합된다.
본 발명의 일 실시예에 따른 회전부(20)에는 회전지지체(21), 회전축(22) 및 회전판(23)이 구비된다.
회전지지체(21)는 고정부(10)에 결합된다. 보다 구체적으로, 회전지지체(21)는 베이스판(11)의 중앙부에 결합되어 상방으로 돌출된다.
회전축(22)은 회전지지체(21)에 삽입되어 회전된다. 예를 들어, 회전지지체(21)는 중앙이 비어있는 원통 형상을 하며, 원기둥 형상을 하는 회전축(22)이 회전지지체(21)에 삽입된다.
이때, 회전축(22)이 원활하게 회전되도록, 회전지지체(21)의 내측면에는 베어링이 장착될 수 있다.
회전판(23)은 회전축(22)에 결합되고, 벨트(100)의 하방에 위치된다. 이러한 회전판(23)은 벨트(100)를 가로지르도록 길이를 갖는다.
본 발명의 일 실시예에 따른 롤러부(30)에는 롤러지지대(31)와 접촉롤러(32)가 구비된다.
롤러지지대(31)는 한 쌍이 이격되도록 배치되고, 회전판(23)에 결합된다. 접촉롤러(32)는 양단부가 롤러지지대(31)에 회전 가능하도록 장착되고, 벨트(100)와 접촉되어 회전된다.
이때, 롤러지지대(31)는 회전부(20)와 함께 종축으로 회전되고, 접촉롤러(32)는 벨트(100)와 접촉되어 횡축으로 회전된다
본 발명의 일 실시예에 따른 사행교정부(40)에는 감지부(50), 회전링크부(60) 및 고정링크부(70)가 구비된다.
감지부(50)는 벨트(100)의 양측에 각각 배치되어 벨트(100)의 사행을 감지한다. 즉, 벨트(100)가 일측으로 사행되면, 벨트(100)의 일측에 위치되는 감지부(50)가 벨트(100)에 밀려 이동된다.
본 발명의 일 실시예에 따른 감지부(50)에는 감지대(51) 및 감지롤러(52)가 구비된다.
감지대(51)는 벨트(100)의 양측에 각각 배치되고, 감지롤러(52)는 벨트(100)와 접촉된다.
따라서, 벨트(100)가 사행되어 감지롤러(52)와 접촉되면, 감지롤러(52)는 회전되고, 감지대(51)는 벨트(100)의 이동에 의해 밀려난다.
회전링크부(60)는 감지부(50)와 회전부(20)를 연결한다. 예를 들어, 회전링크부(60)의 일단부는 감지대(51)와 링크 결합되고, 타단부는 회전판(23)에 링크 결합된다.
고정링크부(70)는 감지부(50)와 고정부(10)를 연결한다. 예를 들어, 고정링크부(70)의 일단부는 감지대(51)와 링크 결합되고, 타단부는 지지판(13)에 링크 결합된다.
이때, 감지부(50)는 회전링크부(60) 및 고정링크부(70)의 타단부보다 벨트(100)에 근접되도록 배치되어, 회전링크부(60)와 고정링크부(70)는 경사를 갖는다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 사행교정부(40)에는 탄성복원부(80)가 더 구비된다.
탄성복원부(80)는 감지부(50)를 탄성 지지하여 벨트(100)의 사행 해소시 감지부(50)를 원위치로 복귀시킨다.
본 발명의 일 실시예에 따른 탄성복원부(80)에는 가변실린더(81), 복원바(82) 및 탄성체(83)가 구비된다.
가변실리더(81)는 고정부(10)에 결합되고, 길이가 가변된다. 예를 들어, 가변실린더(81)는 가이드판(12)에 결합되고, 지지판(13)의 길이방향으로 돌출된다.
복원바(82)는 가변실린더(81)를 관통하고, 감지부(50)에 결합된다. 예를 들어, 복원바(82)는 벨트(100)를 가로지르도록 배치되어 벨트(100)의 양측에 각각 배치되는 감지대(51)에 결합되고, 양단부는 가변실린더(81)를 관통하여 이동될 수 있다.
탄성체(83)는 가변실린더(81)에 일단부가 지지되고, 복원바(82)를 탄성 지지한다. 예를 들어, 탄성체(83)는 복원바(82)를 감싸는 코일스프링 형상을 하고, 복원바(82)의 외주면에 형성되는 걸림돌기(85)와 가변실린더(81) 사이에 배치된다.
상기와 같은 구조를 갖는 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트 컨베이어용 사행 방지장치의 작용과 효과를 설명하면 다음과 같다.
고정부(10)에 회전부(20)가 회전 가능하도록 장착되고, 회전부(20)에 설치된 롤러부(30)의 접촉롤러(32)는 벨트(100)와 접촉되어 회전된다.
벨트(100)의 양측에는 감지부(50)가 각각 배치되고, 회전링크부(60)는 감지부(50)와 회전부(20)를 연결하며, 고정링크부(70)는 감지부(50)와 고정부(10)를 연결한다.
고정부(10)에는 가변실린더(81)가 장착되고, 각 감지부(50)와 결합된 복원바(82)가 가변실린더(81)를 관통하며, 탄성체(83)가 복원바(82)를 탄성 지지한다(도 2 참조).
상기한 상태에서, 벨트(100)가 좌측으로 사행되어 좌측에 위치되는 감지부(50)를 가압하면, 좌측에 위치되는 회전링크부(60)와 고정링크부(70)간의 각도가 커지면서 회전부(20)가 시계방향으로 회전된다(도 3 참조).
이때, 좌측에 위치되는 가변실린더(81)의 길이가 줄어들고, 탄성체(83)가 수축된다.
회전부(20)가 시계방향으로 회전됨에 따라, 우측에 위치되는 회전링크부(60)와 고정링크부(70)간의 각도가 작아진다.
이와 같이 회전부(20)가 시계방향으로 회전되면, 접촉롤러(32)가 벨트(100)를 비스듬히 지지하여 벨트(100)를 우측으로 이동시킨다.
한편, 벨트(100)가 우측으로 사행되어 우측에 위치되는 감지부(50)를 가압하면, 우측에 위치되는 회전링크부(60)와 고정링크부(70)간의 각도가 커지면서 회전부(20)가 시계 반대방향으로 회전된다(도 4 참조).
이때, 우측에 위치되는 가변실린더(81)의 길이가 줄어들고, 탄성체(83)가 수축된다.
회전부(20)가 시계 반대방향으로 회전됨에 따라, 좌측에 위치되는 회전링크부(60)와 고정링크부(70)간의 각도가 작아진다.
이와 같이 회전부(20)가 시계 반대방향으로 회전되면, 접촉롤러(32)가 벨트(100)를 비스듬히 지지하여 벨트(100)를 좌측으로 이동시킨다.
마지막으로, 벨트(100)의 사행이 해소되면, 수축된 탄성체(83)의 복원력에 의해 복원바(82)가 이동되어 감지부(50)를 원위치로 복귀시킨다(도 2 참조).
본 발명의 일 실시예에 따른 벨트 컨베이어용 사행 방지장치(1)는 벨트(100)의 사행 발생시 회전부(20)가 회전되어 벨트(100)를 비스듬히 지지하므로, 벨트(100)가 이동되어 사행이 해소될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 벨트 컨베이어용 사행 방지장치(1)는 벨트(100)의 사행 정도에 따라 회전부(20)와 벨트(100)간의 기울기가 달라지므로, 벨트(10)의 사행정도와 무관하게 벨트(10)의 사행을 신속하게 해소할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 벨트 컨베이어용 사행 방지장치(1)는 벨트(100)의 사행 해소과정에서 탄성복원부(80)에 의해 감지부(50)가 원위치로 복귀되므로, 벨트(100)와 감지부(50)간의 간섭이 억제될 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.
따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
10 : 고정부 11 : 베이스판
12 : 가이드판 13 : 지지판
20 : 회전부 21 : 회전지지체
22 : 회전축 23 : 회전판
30 : 롤러부 31 : 롤러지지대
32 : 접촉롤러 40 : 사행교정부
50 : 감지부 51 : 감지대
52 : 감지롤러 60 : 회전링크부
70 : 고정링크부 80 : 탄성복원부
81 : 가변실린더 82 : 복원바
83 : 탄성체 100 : 벨트

Claims (7)

  1. 고정부;
    상기 고정부에 회전 가능하도록 결합되고, 벨트의 하방에 배치되는 회전부;
    상기 회전부에 장착되고, 상기 벨트와 접촉되어 회전되는 롤러부; 및
    상기 고정부와 상기 회전부를 연결하고, 상기 벨트의 사행을 감지하여 상기 회전부를 회전시키는 사행교정부를 포함하고,
    상기 사행교정부는
    상기 벨트의 사행을 감지하는 감지부;
    상기 감지부와 상기 회전부를 연결하는 회전링크부; 및
    상기 감지부와 상기 고정부를 연결하는 고정링크부를 포함하며,
    상기 회전링크부와 상기 고정링크부의 단부보다 상기 감지부가 상기 벨트에 더 가까이 배치되도록, 상기 회전링크부와 상기 고정링크부는 경사를 갖는 것을 특징으로 하는 벨트 컨베이어용 사행 방지장치.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 고정부는
    상기 벨트를 가로지르는 베이스판;
    상기 베이스판에 결합되고, 상방으로 돌출되어 상기 벨트의 양측에 각각 배치되는 가이드판; 및
    상기 베이스판에 결합되고, 상기 벨트 진행의 역방향으로 돌출되며, 상기 사행교정부가 회전 가능하도록 결합되는 지지판을 포함하는 것을 특징으로 하는 벨트 컨베이어용 사행 방지장치.
  3. 제 1항에 있어서, 상기 회전부는
    상기 고정부에 결합되는 회전지지체;
    상기 회전지지체에 삽입되어 회전되는 회전축; 및
    상기 회전축에 결합되고, 상기 벨트의 하방에 위치되어 상기 벨트를 가로지르는 회전판을 포함하는 것을 특징으로 하는 벨트 컨베이어용 사행 방지장치.
  4. 삭제
  5. 제 1항에 있어서, 상기 감지부는
    상기 회전링크부와 상기 고정링크부가 회전 가능하도록 결합되는 감지대; 및
    상기 감지대에 회전 가능하도록 장착되고, 상기 벨트와 접촉되어 회전되는 감지롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 벨트 컨베이어용 사행 방지장치.
  6. 제 1항에 있어서, 상기 사행교정부는
    상기 감지부를 탄성 지지하여, 상기 벨트의 사행 해소시 상기 감지부를 원위치로 복귀시키는 탄성복원부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 벨트 컨베이어용 사행 방지장치.
  7. 제 6항에 있어서, 상기 탄성복원부는
    상기 고정부에 결합되고, 길이가 가변되는 가변실린더;
    상기 가변실린더를 관통하고, 상기 감지부에 결합되는 복원바; 및
    상기 가변실린더에 일단부가 지지되고, 상기 복원바를 탄성 지지하는 탄성체를 포함하는 것을 특징으로 하는 벨트 컨베이어용 사행 방지장치.
KR1020130010804A 2013-01-31 2013-01-31 벨트 컨베이어용 사행 방지장치 KR101399870B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130010804A KR101399870B1 (ko) 2013-01-31 2013-01-31 벨트 컨베이어용 사행 방지장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130010804A KR101399870B1 (ko) 2013-01-31 2013-01-31 벨트 컨베이어용 사행 방지장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101399870B1 true KR101399870B1 (ko) 2014-05-28

Family

ID=50895377

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020130010804A KR101399870B1 (ko) 2013-01-31 2013-01-31 벨트 컨베이어용 사행 방지장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101399870B1 (ko)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104828517A (zh) * 2015-05-05 2015-08-12 中国矿业大学(北京) 基于视觉的皮带跑偏检测方法
CN105883337A (zh) * 2016-05-05 2016-08-24 安徽盛运重工机械有限责任公司 输送带跑偏检测急停装置
KR20160118489A (ko) * 2015-04-02 2016-10-12 한국기계연구원 유연 힌지 기구 및 보이스 코일 구동기를 이용한 사행 제어 장치
KR101852617B1 (ko) * 2016-12-01 2018-04-26 주식회사 포스코 벨트 컨베이어용 벨트의 편기 제어장치
CN109047342A (zh) * 2018-06-28 2018-12-21 唐山钢铁集团有限责任公司 一种冷轧带钢跑偏手动纠正装置及方法
CN109607101A (zh) * 2018-12-10 2019-04-12 合肥沃工电气自动化有限公司 一种基于分压电路的长输送机拉绳跑偏故障定位方法
CN112047048A (zh) * 2020-09-02 2020-12-08 合肥工业大学 带式输送机中输送带跑偏矫正机构
CN116424776A (zh) * 2023-04-25 2023-07-14 启东辰乔智能科技有限公司 防皮带跑偏的皮带输送机
CN117485837A (zh) * 2023-12-23 2024-02-02 黑龙江护理高等专科学校 一种制药混合机上料输送辅助设备

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200234743Y1 (ko) * 1996-10-18 2001-11-22 이구택 벨트컨베이어사행조심롤러의자동보상작동장치

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200234743Y1 (ko) * 1996-10-18 2001-11-22 이구택 벨트컨베이어사행조심롤러의자동보상작동장치

Cited By (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20160118489A (ko) * 2015-04-02 2016-10-12 한국기계연구원 유연 힌지 기구 및 보이스 코일 구동기를 이용한 사행 제어 장치
KR101696849B1 (ko) * 2015-04-02 2017-01-17 한국기계연구원 유연 힌지 기구 및 보이스 코일 구동기를 이용한 사행 제어 장치
CN104828517A (zh) * 2015-05-05 2015-08-12 中国矿业大学(北京) 基于视觉的皮带跑偏检测方法
CN105883337A (zh) * 2016-05-05 2016-08-24 安徽盛运重工机械有限责任公司 输送带跑偏检测急停装置
CN105883337B (zh) * 2016-05-05 2018-03-13 安徽盛运重工机械有限责任公司 输送带跑偏检测急停装置
KR101852617B1 (ko) * 2016-12-01 2018-04-26 주식회사 포스코 벨트 컨베이어용 벨트의 편기 제어장치
CN109047342A (zh) * 2018-06-28 2018-12-21 唐山钢铁集团有限责任公司 一种冷轧带钢跑偏手动纠正装置及方法
CN109607101A (zh) * 2018-12-10 2019-04-12 合肥沃工电气自动化有限公司 一种基于分压电路的长输送机拉绳跑偏故障定位方法
CN112047048A (zh) * 2020-09-02 2020-12-08 合肥工业大学 带式输送机中输送带跑偏矫正机构
CN112047048B (zh) * 2020-09-02 2022-01-11 合肥工业大学 带式输送机中输送带跑偏矫正机构
CN116424776A (zh) * 2023-04-25 2023-07-14 启东辰乔智能科技有限公司 防皮带跑偏的皮带输送机
CN116424776B (zh) * 2023-04-25 2024-03-19 启东辰乔智能科技有限公司 防皮带跑偏的皮带输送机
CN117485837A (zh) * 2023-12-23 2024-02-02 黑龙江护理高等专科学校 一种制药混合机上料输送辅助设备
CN117485837B (zh) * 2023-12-23 2024-04-19 黑龙江护理高等专科学校 一种制药混合机上料输送辅助设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101399870B1 (ko) 벨트 컨베이어용 사행 방지장치
KR101310837B1 (ko) 벨트컨베이어용 장력 조절장치
KR101802633B1 (ko) 벨트 컨베이어의 사행 및 편적 제어장치
KR101368279B1 (ko) 벨트컨베이어용 사행 방지장치
JP2010143707A5 (ko)
KR101355546B1 (ko) 벨트 컨베이어용 사행 방지장치
JP2014114135A (ja) 搬送物の方向転換装置
KR101388040B1 (ko) 벨트 컨베이어용 사행 방지장치
KR101291535B1 (ko) 벨트 컨베이어 감지장치
KR101277537B1 (ko) 벨트 사행 방지장치
KR101291549B1 (ko) 벨트 컨베이어용 사행 방지장치
KR20090049213A (ko) 벨트 컨베이어장치용 벨트 쏠림 교정장치
KR101675668B1 (ko) 벨트 컨베이어용 사행 방지장치
KR101675679B1 (ko) 하중 분산형 벨트 컨베이어장치
KR101399880B1 (ko) 벨트 컨베이어 손상 감지장치
KR20130023695A (ko) 벨트 컨베이어용 사행 방지장치
KR101581545B1 (ko) 슈트장치 및 이를 포함하는 이송장치
KR20140042081A (ko) 벨트 컨베이어용 사행 방지장치
KR20130002409A (ko) 벨트 컨베이어용 사행 방지장치
JP4497334B2 (ja) 搬送装置
KR101344339B1 (ko) 벨트 컨베이어용 사행 방지장치
KR102460727B1 (ko) 벨트 컨베이어용 편적 방지장치
KR101320661B1 (ko) 벨트 컨베이어
KR101670124B1 (ko) 컨베이어 장치
KR101377519B1 (ko) 벨트 컨베이어의 사행방지용 텐션장치

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170510

Year of fee payment: 4

LAPS Lapse due to unpaid annual fee