JP6689536B2

JP6689536B2 - 杭打機

Info

Publication number: JP6689536B2
Application number: JP2016133940A
Authority: JP
Inventors: 啓志武藤
Original assignee: Nippon Sharyo Ltd
Current assignee: Nippon Sharyo Ltd
Priority date: 2016-07-06
Filing date: 2016-07-06
Publication date: 2020-04-28
Anticipated expiration: 2036-07-06
Also published as: JP2018003502A

Description

本発明は、杭打機に関し、詳しくは、リーダを起伏ワイヤによって起伏させる杭打機に関する。

大型の杭打機では、起伏ドラムに巻回した起伏ワイヤを、ガントリに設けられたガントリシーブと、ペンダントロープに連結されたミドルシーブとの間に数重にわたって掛け回し、起伏ワイヤを起伏ドラムで巻き取ったり、巻き出したりすることにより、リーダを起伏させるようにしている（例えば、特許文献１参照。）。

特開２０１０−２８１１６７号公報

前記ガントリシーブと前記ミドルシーブとの位置関係は、起伏操作時のリーダの角度、リーダの長さ、作業状態によって大きく変化するため、ガントリシーブに対する起伏ワイヤの出入り方向も大きく変化することになる。したがって、起伏ワイヤがガントリシーブから外れることを防止するためのワイヤ押さえを設けるにしても、位置が限られてしまい、ガントリシーブとミドルシーブとの位置関係によっては、ガントリシーブから起伏ワイヤが外れてしまうおそれがあった。

そこで本発明は、ガントリシーブとミドルシーブとの位置関係が大きく変化してもガントリシーブから起伏ワイヤが外れてしまうことを防止できるワイヤ押さえを備えた杭打機を提供することを目的としている。

上記目的を達成するため、本発明の杭打機は、ベースマシンの前部に起伏可能に設けられたリーダと、該リーダにペンダントロープを介して連結されたミドルシーブと、前記ベースマシンに設けられた起伏ドラムと、該起伏ドラムに巻回された起伏ワイヤを前記ミドルシーブとの間に掛け回すガントリシーブとを備えた杭打機において、前記ガントリシーブから前記起伏ワイヤが外れることを防止するためのワイヤ押さえを有し、該ワイヤ押さえは、前記ガントリシーブを支持するシーブ支持軸に回動可能に取り付けられた左右一対の回動板と、両回動板同士をそれぞれ連結する４本の連結部材とを備え、該４本の連結部材の内、ミドルシーブ側に位置する２本の連結部材を、ガントリシーブとミドルシーブとの間に掛け回される起伏ワイヤに接触することによって前記回動板を回動させるためのガイド用連結部材とし、ミドルシーブと反対側に位置する２本の連結部材を、ガントリシーブから起伏ワイヤが外れることを防止するためのワイヤ押さえ連結部材としたことを特徴としている。

さらに、本発明の杭打機は、前記左右一対の回動板の間に複数のガントリシーブを配置し、一方の回動板の外側に１個のガントリシーブを、起伏ワイヤを起伏ドラム方向にガイドするガイドシーブとして配置するとともに、一方の回動板の上部に位置する一方のワイヤ押さえ連結部材は、該一方の回動板を貫通してガイドシーブの外周側上部に延出し、該一方の回動板の下部に位置するワイヤ押さえ連結部材は、該一方の回動板から突出せずに一方の回動板までの長さに形成したことを特徴としている。

また、前記左右一対の回動板の間に複数のガントリシーブを配置し、両側の回動板の外側に各１個のガントリシーブをそれぞれ設け、該ガントリシーブの内、一方のガントリシーブを起伏ワイヤを起伏ドラム方向にガイドするガイドシーブとし、他方のガントリシーブ側の前記ワイヤ押さえ連結部材は、回動板を貫通して該他方のガントリシーブの外周側上下にそれぞれ延出し、前記ガイドシーブ側の上部に位置する一方のワイヤ押さえ連結部材は、回動板を貫通してガイドシーブの外周側上部に延出し、該ガイドシーブの下部に位置するワイヤ押さえ連結部材は、回動板から突出せずに回動板までの長さに形成したことを特徴としている。

さらに、前記ガイド用連結部材の外周に、前記起伏ワイヤに接触するガイドローラが回転可能に設けられていることを特徴としている。

本発明の杭打機によれば、仕切板のミドルシーブ側に設けたガイド部材やガイド用連結部材が、ガントリシーブとミドルシーブとの位置関係によって方向が変化する起伏ワイヤの方向に応じて回動板をシーブ支持軸を中心として回動させるので、回動板の他方に設けたワイヤ押さえ連結部材を、ガントリシーブから起伏ワイヤが外れてしまうことを防止するための適切な位置に移動させることができる。

本発明の杭打機の一形態例を示すもので、ガントリ屈曲時の状態を示す要部の側面図である。同じく、ガントリ起立時の状態を示す要部の側面図である。同じくリーダ起立時の状態を示す要部の側面図である。ガントリシーブとミドルシーブとの関係を示す平面図である。ガントリシーブ部分を示す背面図である。ベースマシンの輸送状態を示す側面図である。リーダ組立時の状態を示す側面図である。リーダ起立時の状態を示す側面図である。

図６乃至図８は、大型の杭打機を輸送して組み立てる手順を示しており、図６は、輸送時に荷台に搭載されたベースマシンの状態を、図７はベースマシンの前部にリーダを組み立てた状態を、図８は、リーダを起立させた状態を示している。

まず、杭打機１１は、クローラを備えた下部走行体１２及び該下部走行体１２の上部に旋回可能に設けられた上部旋回体１３からなるベースマシン１４と、前記上部旋回体１３の前部に着脱可能に設けられたフロントブラケット１５と、該フロントブラケット１５の前端部に起伏可能に設けられたリーダ１６と、前記上部旋回体１３の中央部に設けられた複数のウインチドラムと、前記上部旋回体１３の後部上方に設けられた屈曲可能なガントリ１７とを備えている。また、発電機１８などを搭載する必要があるときには、上部旋回体１３の後部に着脱可能な支持台１９が取り付けられる。

ガントリ１７の上端部には、上部旋回体左右方向のシーブ支持軸２０が設けられており、該シーブ支持軸２０に複数のガントリシーブ２１が回転可能に設けられている。一方、前記リーダ１６の後部には、ペンダントロープ２２を介してミドルシーブブロック２３が連結されており、該ミドルシーブブロック２３には、複数のミドルシーブ２４が回転可能に設けられている。そして、前記複数のウインチドラムの内、上部旋回体１３の後部に設けられた起伏ドラム２５に巻回された起伏ワイヤ２６が、ガントリシーブ２１とミドルシーブ２４との間に数重にわたって掛け回されており、起伏ワイヤ２６を起伏ドラム２５で巻き取ったり、巻き出したりすることにより、リーダ１６を起伏させるようにしている。

杭打機１１を輸送する際には、リーダ１６を分解してフロントブラケット１５から取り外し、フロントブラケット１５を上部旋回体１３から取り外すとともに、下部走行体１２からクローラを取り外し、分解したリーダ１６，フロントブラケット１５、クローラは、適宜な輸送車の荷台に載置される。また、ベースマシン１４は、図６に示すように、下部走行体１２のトラックフレーム１２ａを上部旋回体１３に対して９０度回転させた状態にするとともに、ガントリ１７を屈曲させ、ペンダントロープ２２から切り離したミドルシーブブロック２３を上部旋回体１３上に載置した状態で輸送車の荷台に載置される。

したがって、杭打機１１を輸送する際、ガントリシーブ２１とミドルシーブ２４との位置関係は大きく変化し、例えば、輸送した杭打機１１を作業状態に組み立てる場合、図１及び図６に示すように、ベースマシン１４の輸送状態では、ガントリシーブ２１とミドルシーブ２４とに掛け回される起伏ワイヤ２６ａ及び起伏ドラム２５に向かう起伏ワイヤ２６ｂは、屈曲したガントリ１７の前脚１７ａに沿った方向になる。

また、図２及び図７に示すように、リーダ１６が水平方向に倒伏した状態では、ガントリシーブ２１とミドルシーブ２４とに掛け回される起伏ワイヤ２６ａは、逆Ｖ字状に起立したガントリ１７の後脚１７ｂに対して直角方向で、ガントリシーブ２１から水平に前方に向かった状態になり、ガントリシーブ２１から起伏ドラム２５に向かう起伏ワイヤ２６ｂは、後脚１７ｂに沿った方向になる。

さらに、図３及び図８に示すように、リーダ１６が起立した状態では、ガントリシーブ２１とミドルシーブ２４とに掛け回される起伏ワイヤ２６ａは、起立したガントリ１７の後脚１７ｂの先端から上方に向かった状態になるが、ガントリシーブ２１から起伏ドラム２５に向かう起伏ワイヤ２６ｂは、後脚１７ｂに沿った方向から変化しない。なお、起伏ワイヤ２６でリーダ１６を起伏させない杭打ち作業中は、起伏ワイヤ２６を緩めた状態にしている。

このように、ガントリシーブ２１に対する方向が大きく変化する起伏ワイヤ２６がガントリシーブ２１から外れることを防止するためのワイヤ押さえ３１が前記シーブ支持軸２０に設けられている。このワイヤ押さえ３１は、前記シーブ支持軸２０を回動可能に挿通する挿通孔を備えた四角形状の左右一対の回動板３２，３３の四隅部同士をそれぞれ連結する２本のガイド用連結部材３４，３４と２本のワイヤ押さえ連結部材３５，３６との合計４本の連結部材を有している。

前記回動板３２，３３は、複数のガントリシーブ２１における両端の各一つのガントリシーブ２１ａ，２１ｂの内側に配置されており、一方の回動板３２の外側に位置するガントリシーブ２１ａは、起伏ドラム２５に向かう起伏ワイヤ２６ｂを掛け回すガイドシーブとなっている。また、他方の回動板３３の外側に位置するガントリシーブ２１ｂの外側には、ミドルシーブ２４からの起伏ワイヤ２６ａの端部を固定するワイヤ固定部材３７が設けられている。

ワイヤ押さえ３１をシーブ支持軸２０に装着し、ガントリシーブ２１とミドルシーブ２４との間に起伏ワイヤ２６ａを掛け回したときに、２本のガイド用連結部材３４，３４は、シーブ支持軸２０に対してミドルシーブ２４側に位置するとともに、上下の起伏ワイヤ２６ａの内側に位置する状態となる。したがって、起伏ワイヤ２６ａの方向の変化に伴って上下のガイド用連結部材３４，３４のいずれか一方が起伏ワイヤ２６ａに接触し、ガイド用連結部材３４，３４がミドルシーブ２４の方向を向くように、シーブ支持軸２０を中心として回動板３２，３３を回動させる。また、ガイド用連結部材３４，３４の外周には、ガイドローラ３４ａが回転可能にそれぞれ取り付けられており、ガイド用連結部材３４，３４に起伏ワイヤ２６ａが擦れて傷付かないようにしている。

ワイヤ押さえ連結部材３５，３６は、ガントリシーブ２１の外周で、ガントリシーブ２１から起伏ワイヤ２６が外れることを防止できる位置にそれぞれ設けられており、回動板３２，３３の上部側に位置するワイヤ押さえ連結部材３５は、前記一方の回動板３２を貫通して該一方の回動板３２の外側に位置するガントリシーブ２１ａの外周側上部まで延出しており、下部側に位置するワイヤ押さえ連結部材３６は、該一方の回動板３２から外方に突出せずに、一方の回動板３２までの長さに形成されている。これにより、ワイヤ押さえ３１の方向が変化しても、ガイドシーブとなるガントリシーブ２１ａから起伏ドラム２５に向かう起伏ワイヤ２６ｂがワイヤ押さえ連結部材３６に接触しないようにしている。

このように形成したワイヤ押さえ３１をガントリシーブ２１の部分に設けることにより、ガントリシーブ２１とミドルシーブ２４との位置関係が大きく変化しても、ガントリシーブ２１の外周にワイヤ押さえ連結部材３５，３６が位置しているので、ガントリシーブ２１に掛け回される起伏ワイヤ２６がガントリシーブ２１から外れることを確実に防止できる。

なお、本形態例では、ワイヤ押さえの回動板を、４本の連結部材を四隅に配置した台形状に形成したが、回動板の形状は任意である。さらに、ガイド部材は、前述のガイド用連結部材に限らず、一方の回動板から突出させたものでもよく、上又は下の一方の起伏ワイヤを挟み込むように配置することもできる。また、起伏ドラムに向かう起伏ワイヤを掛け回すガイドシーブのみを回動板の外側に配置し、他のガントリシーブを回動板間に配置することもでき、回動板間に配置するガイドシーブの数は任意である。

１１…杭打機、１２…下部走行体、１２ａ…トラックフレーム、１３…上部旋回体、１４…ベースマシン、１５…フロントブラケット、１６…リーダ、１７…ガントリ、１７ａ…前脚、１７ｂ…後脚、１８…発電機、１９…支持台、２０…シーブ支持軸、２１，２１ａ，２１ｂ…ガントリシーブ、２２…ペンダントロープ、２３…ミドルシーブブロック、２４…ミドルシーブ、２５…起伏ドラム、２６，２６ａ，２６ｂ…起伏ワイヤ、３１…ワイヤ押さえ、３２，３３…回動板、３４…ガイド用連結部材、３４ａ…ガイドローラ、３５，３６…ワイヤ押さえ連結部材、３７…ワイヤ固定部材

Claims

ベースマシンの前部に起伏可能に設けられたリーダと、該リーダにペンダントロープを介して連結されたミドルシーブと、前記ベースマシンに設けられた起伏ドラムと、該起伏ドラムに巻回された起伏ワイヤを前記ミドルシーブとの間に掛け回すガントリシーブとを備えた杭打機において、前記ガントリシーブから前記起伏ワイヤが外れることを防止するためのワイヤ押さえを有し、該ワイヤ押さえは、前記ガントリシーブを支持するシーブ支持軸に回動可能に取り付けられた左右一対の回動板と、両回動板同士をそれぞれ連結する４本の連結部材とを備え、該４本の連結部材の内、ミドルシーブ側に位置する２本の連結部材を、ガントリシーブとミドルシーブとの間に掛け回される起伏ワイヤに接触することによって前記回動板を回動させるためのガイド用連結部材とし、ミドルシーブと反対側に位置する２本の連結部材を、ガントリシーブから起伏ワイヤが外れることを防止するためのワイヤ押さえ連結部材としたことを特徴とする杭打機。
前記左右一対の回動板の間に複数のガントリシーブを配置し、一方の回動板の外側に１個のガントリシーブを、起伏ワイヤを起伏ドラム方向にガイドするガイドシーブとして配置するとともに、一方の回動板の上部に位置する一方のワイヤ押さえ連結部材は、該一方の回動板を貫通してガイドシーブの外周側上部に延出し、該一方の回動板の下部に位置するワイヤ押さえ連結部材は、該一方の回動板から突出せずに一方の回動板までの長さに形成したことを特徴とする請求項１記載の杭打機。
前記左右一対の回動板の間に複数のガントリシーブを配置し、両側の回動板の外側に各１個のガントリシーブをそれぞれ設け、該ガントリシーブの内、一方のガントリシーブを起伏ワイヤを起伏ドラム方向にガイドするガイドシーブとし、他方のガントリシーブ側の前記ワイヤ押さえ連結部材は、回動板を貫通して該他方のガントリシーブの外周側上下にそれぞれ延出し、前記ガイドシーブ側の上部に位置する一方のワイヤ押さえ連結部材は、回動板を貫通してガイドシーブの外周側上部に延出し、該ガイドシーブの下部に位置するワイヤ押さえ連結部材は、回動板から突出せずに回動板までの長さに形成したことを特徴とする請求項１記載の杭打機。
前記ガイド用連結部材の外周に、前記起伏ワイヤに接触するガイドローラが回転可能に設けられていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項記載の杭打機。