JP6687497B2 - 結晶半導体膜製造方法、結晶半導体膜製造装置および結晶半導体膜製造装置の制御方法 - Google Patents

Description

この発明は、非単結晶半導体膜上に、ラインビーム形状のパルスレーザ光を複数回照射（オーバーラップ照射）しつつ相対的に移動させて結晶化を行う結晶半導体膜製造方法、結晶半導体膜製造装置および結晶半導体膜製造装置の制御方法に関するものである。

一般的にＴＶやＰＣディスプレイで用いられている薄膜トランジスタは、アモルファス（非結晶）シリコン（以降ａ−シリコンという）により構成されているが、低温度でのＳｉ結晶化プロセスとしてエキシマレーザアニール技術が実用化されており、携帯電話等の小型ディスプレイ向け用途で頻繁に利用されており、さらに大画面ディスプレイなどへの実用化がなされている。
このレーザアニール法では、高いパルスエネルギーを持つエキシマレーザを、非単結晶半導体膜の同一位置に複数回照射（オーバーラップ照射）されるように、所定のピッチでパルスレーザ光を走査方向に移動させている。非単結晶半導体膜に照射することで、光エネルギーを吸収した半導体が溶融または半溶融状態になり、その後急速に冷却され凝固する際に結晶化する。この際には、広い領域を処理するために、ラインビーム形状に整形したパルスレーザ光を相対的に短軸方向に走査しながら照射する。

特許文献１で提案された照射方法では、非単結晶半導体膜に、ラインビーム形状としたパルスレーザ光を相対的に走査しつつ、パルス毎に移動させ、照射回数ｎでオーバーラップ照射して結晶化を行っている。この照射方法では、薄膜半導体内のチャネル領域にレーザパルスの継ぎ目の本数が多いと結晶化後のトランジスタの性能が安定するため、特許文献１ではパルス毎の移動量ｃがｂ／２以下であれば薄膜半導体の性能のばらつきは効果的に低減されるとしている。
また、特許文献１で示されているように、照射回数が一定回数を超えると結晶粒径が飽和するため、照射回数は、照射パルスエネルギー密度Ｅのパルスレーザ光の照射によって結晶粒径成長が飽和する際の照射回数をｎ０として（ｎ０−１）以上としている。
このように適切なパルス毎の移動量及び適切な照射回数を選ぶことができ、非単結晶半導体膜を効率よく処理することができるとされている。

特開２０１１−１０８９８７号公報

しかし、従来のレーザ単結晶化方法では、シリコン基板上の電極にダメージが入りやすいなどの問題がある。これは、パルスビームを短時間でｎ回照射するため、電極へのダメージは、オーバーラップ照射時の熱の影響に依るものではないかと考えられる。このことから、繰り返し周波数を下げることで電極へのダメージは避けることができるが、繰り返し周波数を落とすと、基板１枚当りの処理時間が長くなり効率が悪くなる。

本発明は、上記事情を背景としてなされたものであり、処理時間を長くすることなく、繰り返し周波数を下げる必要なく、半導体基板にダメージを与えずに処理することができる結晶半導体膜製造方法、結晶半導体膜製造装置および結晶半導体膜製造装置の制御方法を提供することを目的の一つとする。

本発明の結晶半導体膜製造方法のうち、第１の本発明は、非単結晶半導体膜に、ラインビーム形状のパルスレーザ光を相対的に走査しつつパルス毎に移動させて、照射回数ｎ（２以上の整数）でオーバーラップ照射して結晶化を行う結晶半導体膜の製造方法であって、
前記オーバーラップ照射の照射回数ｎが複数回の折り返し走査とともに行われ、
前記パルスレーザ光は、走査方向のビーム断面形状に強度の均一な平坦部を有し、パルスレーザ光の照射によって結晶化した半導体膜により形成されるトランジスタの走査方向のチャネル領域サイズをｂとし、
前記パルスレーザ光は、前記半導体膜上で、微細結晶が生じる照射パルスエネルギー密度よりも低く、かつ複数回の照射によって結晶粒径成長が飽和する照射パルスエネルギー密度Ｅを有し、
前記パルスレーザ光の照射回数ｎは、前記照射パルスエネルギー密度Ｅの前記パルスレーザ光のオーバーラップ照射によって結晶粒径成長が飽和する際の照射回数をｎ０として（ｎ０−１）以上とし、
パルスレーザ光の走査方向におけるパルス毎の移動量ｃは、前記パルスレーザ光のビーム幅ａ以上とし、
前記パルスレーザ光の折り返し走査による前記パルスレーザ光のオーバーラップ照射では、各照射位置が互いにｂ／２以下の距離となるように照射することを特徴とする。

第２の本発明の結晶半導体膜製造方法は、前記本発明において、前記パルスレーザ光の折り返し走査毎のパルスの移動量は、同一方向で、ｂ／２以下とし、前記パルスレーザ光の折り返し走査では、少なくとも走査毎のパルスの移動量の足し合わせがｃに達するまで行うことを特徴とする。

第３の本発明の結晶半導体膜製造方法は、前記本発明において、前記折り返し走査毎のパルスの移動量をｄとして、前記折り返し走査回数ｍ（２以上の整数）がｃ／ｄ以上であることを特徴とする。

第４の本発明の結晶半導体膜製造方法は、前記本発明において、前記パルスレーザ光の照射回数ｎは、（ｎ０−１）以上、３・ｎ０以下であることを特徴とする。

第５の本発明の結晶半導体膜製造方法は、前記本発明において、前記非単結晶半導体膜がＳｉ半導体膜であることを特徴とする。

第６の本発明の結晶半導体膜製造方法は、前記本発明において、前記走査方向が、単一方向および往復方向の一方または両方であることを特徴とする。

第７の本発明の結晶半導体膜製造装置は、非単結晶半導体膜に、ラインビーム形状のパルスレーザ光を相対的に走査しつつパルス毎に移動させて、オーバーラップ照射して結晶化を行う結晶半導体膜製造装置であって、
レーザ光を出力するレーザ光源と、
レーザ光源から出力された前記レーザ光の透過率を調整するアテニュエータと、
前記レーザ光をラインビーム形状に整形して前記非単結晶半導体膜に導く光学系と、
前記非単結晶半導体膜を支持してラインビームの短軸方向に移動させる移動装置と、
前記レーザ光源、アテニュエータおよび移動装置を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記レーザ光源の出力と前記アテニュエータの透過率の一方または両方を制御して、前記パルスレーザ光のエネルギー密度を前記半導体膜上で、微細結晶が生じる照射パルスエネルギー密度よりも低く、かつ複数回の照射によって結晶粒径成長が飽和する照射パルスエネルギー密度Ｅに調整し、かつ、
前記パルスレーザ光の発振周波数と前記移動装置の移動速度を制御して、前記パルスレーザ光の走査方向におけるパルス毎の移動量ｃを前記パルスレーザ光のビーム幅ａ以上とし、
さらに、前記移動装置の移動を制御して前記パルスレーザ光の折り返し走査を行い、前記半導体膜により形成されるトランジスタの走査方向のチャネル領域サイズをｂとして、前記パルスレーザ光のオーバーラップ照射によって、各照射位置が互いにｂ／２以下の距離になり、かつ、前記照射パルスエネルギー密度Ｅのパルスレーザ光のオーバーラップ照射によって結晶粒径成長が飽和する際の照射回数をｎ０として（ｎ０−１）以上とした照射回数ｎで、前記パルスレーザ光の前記オーバーラップ照射を行うことを特徴とする。

第８の本発明の結晶半導体膜製造装置は、前記本発明において、前記制御部は、前記パルスレーザ光の折り返し走査毎のパルスの移動量は、同一方向でｂ／２以下とし、前記パルスレーザ光の折り返し走査では、少なくとも走査毎のパルスの移動量の足し合わせがｃに達するまで前記パルスレーザ光の照射を行うことを特徴とする。

第９の本発明の結晶半導体膜製造装置の制御方法は、非単結晶半導体膜に、ラインビーム形状のパルスレーザ光を相対的に走査しつつパルス毎に移動させて、オーバーラップ照射して結晶化を行う結晶半導体膜製造装置を制御する制御部で実行される結晶半導体膜製造装置の制御方法であって、
レーザ光源の出力とアテニュエータの透過率の一方または両方を制御して、前記パルスレーザ光のエネルギー密度を前記半導体膜上で、微細結晶が生じる照射パルスエネルギー密度よりも低く、かつ複数回の照射によって結晶粒径成長が飽和する照射パルスエネルギー密度Ｅに調整し、かつ、
前記パルスレーザ光の発振周波数と前記移動の速度を制御して、前記パルスレーザ光の走査方向におけるパルス毎の移動量ｃを前記パルスレーザ光のビーム幅ａ以上とし、
さらに、前記移動を制御して前記パルスレーザ光の折り返し走査を行い、前記半導体膜により形成されるトランジスタの走査方向のチャネル領域サイズをｂとして、前記パルスレーザ光のオーバーラップ照射によって、各照射位置が互いにｂ／２以下の距離になり、かつ、前記照射パルスエネルギー密度Ｅのパルスレーザ光のオーバーラップ照射によって結晶粒径成長が飽和する際の照射回数をｎ０として（ｎ０−１）以上とした照射回数ｎで、前記パルスレーザ光の前記オーバーラップ照射を行うことを特徴とする。

以上のように、本発明によれば、処理時間を長くすることなく、半導体膜へのダメージを低減して非単結晶半導体を効率よく単結晶化することができる。

本発明の一実施形態におけるレーザ処理装置の構成を示す概略図である。 同じく、短軸方向断面のビームプロファイルを示す図である。 同じく、照射パルスエネルギー密度とレーザパルス光の照射による結晶粒径の大きさの関係を示す図である。 同じく、照射ショット数と結晶粒径の関係を示す図である。 同じく、繰り返し走査によるラインビーム照射の状態を説明する図である。 同じく、繰り返し走査による照射状態を抽出して説明する図である。 従来のオーバーラップ照射の状態を説明する図である。

以下に、本発明の一実施形態を添付図面に基づいて説明する。
レーザ処理装置１は、処理室２を備えており、処理室２内に走査装置３が設けられている。走査装置３上には、半導体膜を支持する基台４が設置されており、基台４は走査装置３によってＸ方向（走査方向）に移動可能とされており、基台４は、さらにＹ方向への移動や回転が可能となったものであってもよい。また、処理室２には、外部からラインビームを導入する導入窓６が設けられている。この実施形態では、レーザ処理装置１は、本発明の結晶半導体膜製造装置に相当し、走査装置３は、本発明の移動装置に相当する。

レーザ光照射処理時には、基台４上にガラス基板１００ａなどに非晶質のシリコン膜１００ｂなどを形成した半導体基板１００が設置される。シリコン膜１００ｂは、本発明の非単結晶半導体膜に相当する。ただし、本発明としては、非単結晶半導体膜は非晶質のものに限定されるものではなく、単結晶でない結晶膜であってもよく、さらにシリコン膜以外であってもよい。さらに、非単結晶半導体膜が設けられている基板が、ガラス基板に限定されるものではなく、例えば、プラスチック基板に半導体膜を形成したものなどとしてもよい。
本実施形態のレーザ処理装置は、非晶質膜をレーザ処理により結晶化するレーザアニール処理に関するものとして説明するが、本願発明としてはレーザ処理の内容がこれに限定されるものではなく、例えば、非単結晶の半導体膜を単結晶化したり、結晶半導体膜の改質を行ったりするものであってよい。

処理室２の外部には、レーザ光源１０が設置されている。レーザ光源１０は、パルス発振レーザ光、連続発振レーザ光のいずれのレーザ光を出力するものであってもよい。連続発振レーザ光は、パルス化する手段を介することでパルス光を得ることができる。
この実施形態では、レーザ光源１０においてパルス状のレーザ光１５が出力されるものとする。

レーザ光１５は、必要に応じてアテニュエータ１１でエネルギー密度が調整され、反射ミラー１２ａ、ホモジナイザ１２ｂ、反射ミラー１２ｃ、集光レンズ１２ｄなどを含む光学系１２でラインビーム形状への整形や偏向などがなされる。なお、光学系１２を構成する光学部材は上記に限定されるものではなく、各種レンズ、ミラー、導波部などを備えることができる。上記光学系１２によってビーム断面形状がライン形状とされたラインビーム１５０が得られる。ラインビーム１５０のサイズは特に限定されるものではないが、半導体膜上における形状として、例えば短軸幅１００μｍ〜５００μｍ、長軸幅３７０〜１３００ｍｍを例示することができる。

レーザ処理装置１には、走査装置３の移動、アテニュエータ１１の透過率調整、レーザ光源１０の出力、出力周波数などを制御する制御部７を備えている。制御部７は、図示しない、ＣＰＵやＣＰＵに所定の動作を実行させるプログラム、動作パラメータなどを格納した記憶部などにより構成することができる。

次に、レーザ処理装置１の動作について説明する。
レーザ光源１０は、制御部７の制御によって所定の繰り返し周波数でパルス発振されて、所定出力でレーザ光１５が出力される。レーザ光１５は、例えば、波長４００ｎｍ以下、パルス半値幅が２００ｎ秒以下のものが例示される。ただし、本発明としてはこれらに限定されるものではない。

レーザ光１５は、制御部７により制御されるアテニュエータ１１によってパルスエネルギー密度が調整される。アテニュエータ１１は、所定の減衰率に設定されて、シリコン膜１００ｂへの照射面上で結晶化に最適な照射パルスエネルギー密度が得られるように、減衰率が調整される。エネルギー密度は、微細結晶が生じる照射パルスエネルギー密度よりも低く、かつ複数回の照射によって結晶粒径成長が飽和する照射パルスエネルギー密度Ｅとする。
例えば、非晶質のシリコン膜１００ｂを結晶化するなどの場合、その照射面上において、エネルギー密度が２５０〜５００ｍＪ／ｃｍ^２となるように調整することができる。

アテニュエータ１１を透過したレーザ光１５は、光学系１２でラインビーム形状に整形かつ短軸幅を集光してラインビーム１５０となる。ラインビーム１５０は、例えば、シリコン膜１００ｂ上で、上記したように、例えば、短軸幅１００μｍ〜５００μｍ、長軸幅３７０〜１３００ｍｍとなるように整形される。ただし、本発明としてはラインビームの大きさが特定のものに限定されるものではない。

ラインビーム１５０は、図２の短軸方向断面ビームプロファイルに示すように、最大エネルギー強度に対し、９０％以上となる平坦部１５０ａと、長軸方向の両端部に位置し、前記平坦部１５０ａよりも小さいエネルギー強度を有し、外側に向けて次第にエネルギー強度が低下するスティープネス部１５０ｂとを有している。スティープネス部１５０ｂは、最大強度の１０％〜９０％の範囲の領域とすることができる。前記平坦部１５０ａの幅がビーム幅ａとして示される。

図３は、照射パルスエネルギー密度とレーザパルス光の照射による結晶粒径の大きさの関係を示す図である。照射パルスエネルギー密度が低い領域では、照射パルスエネルギー密度が増すに連れて結晶粒径が大きくなっている。例えば、その途中の照射パルスエネルギー密度Ｅ１よりも照射パルスエネルギー密度が大きくなると結晶粒径が急激に大きくなる。一方、照射パルスエネルギー密度がある程度に迄大きくなると、それ以上に照射パルスエネルギー密度が大きくなっても結晶粒径の増大は殆どなく、ある照射パルスエネルギー密度Ｅ２を越えると、結晶粒径が急激に小さくなって微結晶化が生じる。したがって上記照射パルスエネルギー密度Ｅは、Ｅ≦Ｅ２で示すことができる。

照射パルスエネルギー密度を上記Ｅの値に設定して、シリコン膜１００ｂに照射する際には、ある回数以上に照射回数を設定しても、結晶粒径成長が飽和する。結晶粒径成長の飽和は、例えば、ＳＥＭ写真により判定することができる。
図４は、照射パルスエネルギー密度Ｅで照射した際に、照射回数に対する結晶粒径の関係を示す図である。ある照射回数までは、照射回数が増加するに連れて結晶粒径が大きくなるが、ある照射回数になると結晶粒径成長はそれ以上には進行せず飽和する。この照射回数が照射回数ｎ０として示される。

本実施形態では、実際の繰り返し走査による照射回数ｎは、前記照射回数ｎ０に対し、（ｎ０−１）以上とし、好適には３・ｎ０以下に設定する。照射回数ｎは、一定回数以上照射すると結晶粒径が飽和する。結晶粒径が飽和しない回数の結晶粒径の成長が十分になされず、異なる粒径の結晶が混在し、電子移動度のバラツキが生じるため、照射回数ｎは、結晶粒径成長が飽和する際の照射回数のｎ０以上が望ましいが、ｎ０−１回を許容範囲とする。３・ｎ０回以上では、回数が多くなりすぎて効率が悪くなる。これにより、非単結晶半導体であるシリコン膜１００ｂを効果的かつ効率的に結晶化することが可能になる。

ただし、本発明では、複数回の折り返し走査とともにｎ回の照射が行われる。この際に、上記パルスレーザ光の照射によって単結晶化された結晶半導体膜では、所定の間隔で薄膜半導体が形成される。薄膜半導体では、それぞれ所定のチャネル領域幅ｂを有しており、該間隔は、好適には１ｍｍ以下に設定される。

シリコン膜１００ｂ上における薄膜半導体２００の配列予定状態を図５、７に示す。各薄膜半導体２００では、ソース２０１、ドレイン２０２、ソース、ドレイン間に位置するチャネル部２０３を有しており、該チャネル部２０３のパルスレーザ光の走査方向の大きさが、チャネル領域幅ｂとなっている。この形態では、チャネル領域幅ｂは、チャネル領域サイズｂに相当する。従来の方法によって、上記シリコン膜１００ｂに対しパルス毎の移動量ｃによってラインビーム１５０を照射、移動させると、一走査でのパルス毎の移動に応じて結晶化半導体膜上にビームの継ぎ目３０Ａが現れる（図７（Ａ）、（Ｂ））。

図７（Ａ）では、チャネル部２０３に形成される継ぎ目３０Ａは、パルス毎の移動量ｃがチャネル領域幅ｂよりも小さく（ｃ＜ｂ／２）、チャネル部２０３に２本以上の継ぎ目３０Ａが形成されている。
図７（Ｂ）では、チャネル部２０３に形成される継ぎ目３０Ａは、パルス毎の移動量ａがｂ以上であるため、チャネル部２０３に形成される継ぎ目３０Ａは、１本を超えることはない。

図７（Ａ）のように、一走査において、チャネル部２０３に対し複数回ラインビーム１５０がオーバーラップ照射されると、シリコン膜１００ｂに対するダメージが大きくなる。一方、図７（Ｂ）のように、一走査で、チャネル部２０３に対する照射は１回以内になるため、上記したダメージは回避することができるものの、照射回数が不足して単結晶化が十分になされない。

本実施形態では、パルスレーザ光の一走査におけるパルス毎の移動量ｃは、パルスレーザ光のビーム幅ａ以上として、照射領域が実質的に重ならないようにして、シリコン膜１００ｂに対するダメージを回避する。さらに、チャネル部２０３に対しては、ラインビーム１５０の繰り返し走査による照射によって、それまでの走査のラインビーム１５０の照射領域に、新たな走査でパルスレーザ光の照射領域をｎ回重ねてオーバーラップ照射を行う。この照射では、一方向の走査でオーバーラップする場合と同様の作用が得られる。各回の走査では、前回の走査と比べて照射位置を移動させることで、それぞれの照射で継ぎ目が現れる。

図５は、前回の走査で、ラインビーム１５０の照射によってビーム継ぎ目３０Ａが形成され、次の走査で、ラインビーム１５０の照射によってビーム継ぎ目３０Ｂが形成された状態を示している。ビーム継ぎ目３０Ａ、３０Ｂ間の間隔は、ｂ／２以下にしており、チャネル部２０３には、２回以上の継ぎ目が形成される。走査間の隣接するビーム継ぎ目は、連続する走査の間で形成されることが必要とされるものではなく、複数回の走査によって、最終的に隣接するビーム継ぎ目の間隔が上記条件を満たしていればよい。

図６（Ａ）（Ｂ）は、ラインビームのみを取り出して説明する図である。
図６（Ａ）は、一つの走査でパルスレーザ光Ｐ１が照射されたシリコン膜１００ｂ上の照射状態を示している。この際のパルス移動量ｃは、ビーム幅ａ以上になっている。図６（Ｂ）は、次の走査においてパルスレーザ光Ｐ２が照射されたシリコン膜１００ｂ上の照射状態を示している。この例では、次回の走査でのパルス間の移動量は、前回走査のパル移動量と同じになっており、走査毎のパルス移動量ｄで、照射位置が変更されて走査がなされている。この際の走査毎のパルス移動量ｄは、図示していないが、チャネル領域サイズｂの１／２以下になっている。

上記のように、本実施形態では、照射位置が互いにｂ／２以下になるように繰り返し走査を行う。繰り返し走査は、同じ方向に基台４を移動させるものとして、走査毎のパルス移動量ｄの足し合わせが、少なくともｃに達するまで折り返し走査を続けることができる。したがって折り返し走査回数ｍは、パルス毎の移動量ｃを走査毎のパルス移動量ｄで割った回数以上必要となる。この場合、チャネル領域内のパルスの継ぎ目は、走査毎のパルスの移動量ｄの間隔で並ぶことになる。なお、走査毎のパルスレーザ光の移動量は同一とする他、パルス毎に異なるようにしてもよい。
また、繰り返し走査では、単一の方向への移動の他、往復動を含むものであってもよい。往復動を行う場合、照射後の継ぎ目位置の間隔が、最終的に、それぞれｂ／２以下となり、かつ同一位置にｎ回の照射が行われていればよい。

なお、この実施形態では、ソース２０１およびドレイン２０２に沿った方向でチャネル部２０３のチャネル領域幅を本発明のチャネル領域サイズとしたが、薄膜半導体２００が別方向に形成され、ソース２０１とドレイン２０２間のチャネル部２０３の大きさをチャネル領域サイズｂとしてラインビームを照射するものに適用するものであってもよい。

以下に、本発明の一実施例を説明する。
アモルファスＳｉを非単結晶半導体膜として、パルスレーザ光の繰り返し周波数を５０Ｈｚと３００Ｈｚで通常のオーバーラップ走査方式と折り返し走査（同一方向）方式の４通りで照射を行った。以下に照射条件を示し、照射結果を表１に示す。
エキシマレーザ：波長３０８ｎｍ、繰り返し周波数５０Ｈｚ、３００Ｈｚ
ビームサイズ：ビーム長７３０ｍｍ×ビーム幅０．１７ｍｍ
ビーム幅は、最大エネルギー強度９０％以上の平坦部の幅とした。
アモルファスＳｉ膜厚：４０ｎｍ
移動速度 ：６ｍｍ／ｓｅｃ

表１に示すように、試験Ｎｏ．１、３は、従来の方法によるものであり、試験Ｎｏ．２、４は、本実施形態によるものである。
試験Ｎｏ．３の場合、単位面積当たりの投入パワーが大きいために電極にダメージが入りやすくなったと考えられる。試験Ｎｏ．１の場合、試験Ｎｏ．３と比べ、投入パワーが小さいため、結晶粒径成長が飽和する照射エネルギー密度から電極に、クラックが入りダメージとなる照射エネルギー密度までのエネルギー密度マージンは広くなるが、１枚当りの処理時間は試験Ｎｏ．３と比べて６倍となる。試験Ｎｏ．４のように、周波数を下げずに折り返し走査でのオーバーラップ照射を行った結果、単位面積当たりの投入パワーが下がったため電極へのダメージを避けられかつ処理時間を短く保ったまま、効率良くアニール処理することができた。

以上、本発明について上記実施形態および実施例に基づいて説明を行ったが、本発明の範囲を逸脱しない限りは適宜の変更が可能である。

１ レーザ処理装置
２ 処理室
３ 走査装置
４ 基台
６ 導入窓
７ 制御部
１０ レーザ光源
１２ 光学系
１２ａ 反射ミラー
１２ｂ ホモジナイザ
１２ｃ 反射ミラー
１２ｄ 集光レンズ
３０Ａ ビーム継ぎ目
３０Ｂ ビーム継ぎ目
１００ 半導体基板
１５０ パルスレーザ光
２００ 薄膜半導体
２０１ ソース
２０２ ドレイン
２０３ チャネル部

Claims (9)

1. 非単結晶半導体膜に、ラインビーム形状のパルスレーザ光を相対的に走査しつつパルス毎に移動させて、照射回数ｎ（２以上の整数）でオーバーラップ照射して結晶化を行う結晶半導体膜の製造方法であって、
   前記オーバーラップ照射の照射回数ｎが複数回の折り返し走査とともに行われ、
   前記パルスレーザ光は、走査方向のビーム断面形状に強度の均一な平坦部を有し、パルスレーザ光の照射によって結晶化した半導体膜により形成されるトランジスタの走査方向のチャネル領域サイズをｂとし、
   前記パルスレーザ光は、前記半導体膜上で、微細結晶が生じる照射パルスエネルギー密度よりも低く、かつ複数回の照射によって結晶粒径成長が飽和する照射パルスエネルギー密度Ｅを有し、
   前記パルスレーザ光の照射回数ｎは、前記照射パルスエネルギー密度Ｅの前記パルスレーザ光のオーバーラップ照射によって結晶粒径成長が飽和する際の照射回数をｎ０として（ｎ０−１）以上とし、
   パルスレーザ光の走査方向におけるパルス毎の移動量ｃは、前記パルスレーザ光のビーム幅ａ以上とし、
   前記パルスレーザ光の折り返し走査による前記パルスレーザ光のオーバーラップ照射では、各照射位置が互いにｂ／２以下の距離となるように照射することを特徴とする結晶半導体膜製造方法。
2. 前記パルスレーザ光の折り返し走査毎のパルスの移動量は、同一方向で、ｂ／２以下とし、
   前記パルスレーザ光の折り返し走査では、少なくとも走査毎のパルスの移動量の足し合わせがｃに達するまで行うことを特徴とする請求項１記載の結晶半導体膜製造方法。
3. 前記折り返し走査毎のパルスの移動量をｄとして、前記折り返し走査回数ｍ（２以上の整数）がｃ／ｄ以上であることを特徴とする請求項２に記載の結晶半導体膜製造方法。
4. 前記パルスレーザ光の照射回数ｎは、（ｎ０−１）以上、３・ｎ０以下であることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の結晶半導体膜製造方法。
5. 前記非単結晶半導体膜がＳｉ半導体膜であることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の結晶半導体膜製造方法。
6. 前記走査方向が、単一方向および往復方向の一方または両方であることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の結晶半導体膜製造方法。
7. 非単結晶半導体膜に、ラインビーム形状のパルスレーザ光を相対的に走査しつつパルス毎に移動させて、オーバーラップ照射して結晶化を行う結晶半導体膜製造装置であって、
   レーザ光を出力するレーザ光源と、
   レーザ光源から出力された前記レーザ光の透過率を調整するアテニュエータと、
   前記レーザ光をラインビーム形状に整形して前記非単結晶半導体膜に導く光学系と、
   前記非単結晶半導体膜を支持してラインビームの短軸方向に移動させる移動装置と、
   前記レーザ光源、アテニュエータおよび移動装置を制御する制御部と、を備え、
   前記制御部は、前記レーザ光源の出力と前記アテニュエータの透過率の一方または両方を制御して、前記パルスレーザ光のエネルギー密度を半導体膜上で、微細結晶が生じる照射パルスエネルギー密度よりも低く、かつ複数回の照射によって結晶粒径成長が飽和する照射エネルギー密度Ｅに調整し、かつ、
   前記パルスレーザ光の発振周波数と前記移動装置の移動速度を制御して、前記パルスレーザ光の走査方向におけるパルス毎の移動量ｃを前記パルスレーザ光のビーム幅ａ以上とし、
   さらに、前記移動装置の移動を制御して前記パルスレーザ光の折り返し走査を行い、前記半導体膜により形成されるトランジスタの走査方向のチャネル領域サイズをｂとして、前記パルスレーザ光のオーバーラップ照射によって、各照射位置が互いにｂ／２以下の距離になり、かつ、前記照射パルスエネルギー密度Ｅのパルスレーザのオーバーラップ照射によって結晶粒径成長が飽和する際の照射回数をｎ０として（ｎ０−１）以上とした照射回数ｎで、前記パルスレーザ光の前記オーバーラップ照射を行うことを特徴とする結晶半導体膜製造装置。
8. 前記制御部は、前記パルスレーザ光の折り返し走査毎のパルスの移動量は、同一方向でｂ／２以下とし、前記パルスレーザ光の折り返し走査では、少なくとも走査毎のパルスの移動量の足し合わせがｃに達するまで前記パルスレーザ光の照射を行うことを特徴とする請求項７記載の結晶半導体膜製造装置。
9. 非単結晶半導体膜に、ラインビーム形状のパルスレーザを相対的に走査しつつパルス毎に移動させて、オーバーラップ照射して結晶化を行う結晶半導体膜製造装置を制御する制御部で実行される結晶半導体膜製造装置の制御方法であって、
   レーザ光源の出力とアテニュエータの透過率の一方または両方を制御して、前記パルスレーザ光のエネルギー密度を半導体膜上で、微細結晶が生じる照射パルスエネルギー密度よりも低く、かつ複数回の照射によって結晶粒径成長が飽和する照射エネルギー密度Ｅに調整し、かつ、
   前記パルスレーザ光の発振周波数と前記移動の速度を制御して、前記パルスレーザ光の走査方向におけるパルス毎の移動量ｃを前記パルスレーザ光のビーム幅ａ以上とし、
   さらに、前記移動を制御して前記パルスレーザ光の折り返し走査を行い、前記半導体膜により形成されるトランジスタの走査方向のチャネル領域サイズをｂとして、前記パルスレーザ光のオーバーラップ照射によって、各照射位置が互いにｂ／２以下の距離になり、かつ、前記照射パルスエネルギー密度Ｅのパルスレーザのオーバーラップ照射によって結晶粒径成長が飽和する際の照射回数をｎ０として（ｎ０−１）以上とした照射回数ｎで、前記パルスレーザ光の前記オーバーラップ照射を行うことを特徴とする結晶半導体膜製造装置の制御方法。

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