JP6687134B2 - 鋼材形状計測装置及び鋼材形状矯正装置 - Google Patents
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Description
そのため、オフラインで鋼板が静止している状態でも鋼板の形状を計測することができる。
(1) 一つのレーザ光源からのレーザ光をガルバノミラーで転向し、転向したレーザ光にて鋼材を走査し測距するレーザ距離計を用いて、前記鋼材の被走査面における検出点群を測距し、得られた測距データから前記鋼材の形状を計測する鋼材形状計測装置において、
前記鋼材の被走査面で正反射したレーザ光の照射範囲内の少なくとも一箇所に、レーザ光吸収体として、45°0°拡散反射率が10%以下である物体を備えた鋼材形状計測装置。
(2) 加圧ラムを備えたプレス機と、前記プレス機の入側及び出側に設けられ且つ鋼材を搬送する搬送装置とを有する鋼材形状矯正装置において、前記プレス機の入側及び出側に前記(1)に記載の鋼材形状計測装置を備えた鋼材形状矯正装置。
(3) 前記(2)において、前記鋼材形状計測装置のレーザ光吸収体の設置箇所は、前記プレス機の外面のうち前記照射範囲内の面内の箇所を含むものとした鋼材形状矯正装置。
図1は、発明(1)の実施形態に係る鋼材形状計測装置の概略構成を示す模式図であり、図1(a)はレーザ距離計の平面図、図1(b)は装置全体の平面図、図1(c)は装置全体の正面図、(d)は装置全体の側面図である。
図1(a)に示すように、レーザ距離計5Aは、一つのレーザ光源11を回転台12に搭載し、レーザ光源11のレーザ出射口に周知のガルバノミラー13を配設してなる。その構成は、ガルバノミラー回転軸13Aが、ガルバノミラー13の反射面と45°の角度をなし、レーザ光源11のレーザ出射口からのレーザ光の光軸に一致し、且つ回転台回転軸12Aと直交する構成としてある。よって、レーザ光源11からのレーザ光はガルバノミラー13で反射して90°転向し、転向後のレーザ光は、鋼材の被走査面へ入射する入射レーザ光LS1となる。入射レーザ光LS1の光路は、ガルバノミラー13への入射点を回転中心として、ガルバノミラー13と共にガルバノミラー回転軸13A周りに回転し、且つ、回転台12と共に回転台回転軸12A周りに回転する。即ち、入射レーザ光LS1はガルバノミラー回転軸13A周りの回転及び回転台回転軸12A周りの回転により全方位を3次元的に走行しうる。よって、レーザ距離計5Aはレーザ光で全方位を3次元的に走査し測距する手段として用いうる。
図2は、発明(2)に係る鋼材形状矯正装置の概略構成を示す平面図である。この鋼材形状矯正装置は、鋼板Sをオフラインで形状矯正するものであり、鋼板Sの形状を矯正するプレス機1を有する。プレス機1の入側にはベッド3(入側ベッド3)、プレス機1の出側にはベッド4(出側ベッド4)が配設されている。ベッド3、4は、何れも鋼板Sを搬送する複数のローラを備え、これらローラの回転状態を制御することで鋼板Sの搬送方向を制御することができる。即ち、これらのベッド3、4が鋼板Sの搬送装置を構成する。また、入側ベッド3及び出側ベッド4の側方には、鋼板Sの位置を検出する位置検出装置7が設けられている。位置検出装置7は、レーザ光にて鋼板Sを搬送方向に走査して鋼板Sの搬送方向沿いの形状を計測し、その形状測定結果から鋼板Sがどの位置にあるかを検出する。
従来例では、図4(a)に例示するように、鋼板S長手方向位置の概鏡面状の局所に、測距データが通常のばらつき範囲を大きく超えてばらつくという測定異常が存在した。前記測定異常は、鋼板Sの前記概鏡面状の局所からの正反射レーザ光の照射範囲内にプレス機1の出側面が存在し、該出側面からの二次拡散反射光が鋼板Sの前記局所からの一次拡散反射光に重畳して測距データを大きくばらつかせたことによるものである。
2 加圧ラム
3 ベッド(入側ベッド)
4 ベッド(出側ベッド)
5 鋼材形状計測装置
5A レーザ距離計
6 制御装置
7 位置検出装置
8 レーザ光吸収体
11 レーザ光源
12 回転台
12A 回転台回転軸
13 ガルバノミラー
13A ガルバノミラー回転軸
LS1 入射レーザ光
LS2 正反射レーザ光
S 鋼板
Claims (1)
- 加圧ラムを備えたプレス機と、前記プレス機の入側及び出側に設けられ且つ鋼材を搬送する搬送装置とを有する鋼材形状矯正装置において、
前記プレス機の入側及び出側に設置され、一つのレーザ光源からのレーザ光をガルバノミラーで転向し、転向したレーザ光にて鋼材を走査し測距するレーザ距離計を用いて、前記鋼材の被走査面における検出点群を測距し、得られた測距データから前記鋼材の形状を計測する鋼材形状計測装置を有し、
前記鋼材形状計測装置は、前記鋼材の被走査面で正反射したレーザ光の照射範囲内の少なくとも一箇所に、レーザ光吸収体として、45°0°拡散反射率が10%以下である物体を備え、
前記レーザ光吸収体の設置箇所は、レーザ光吸収体を設けない状態で、レーザ距離計による鋼板の被走査面内で測距データのばらつきが大きい異常領域から発せられる正反射レーザ光の照射範囲内から選定された箇所であって、前記プレス機の外面のうち、鋼材の入側面、出側面及び正反射光が当たる側面である鋼材形状矯正装置。
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