JP6683746B2 - 監視装置および監視方法 - Google Patents

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本発明は、工作機械の稼働状況を監視する監視装置および監視方法に関する。
下記に示す特許文献１には、工作機械にアラームが発生すると、発生したアラームをその工作機械の管理者に通知することが開示されている。
特開２００５−１０７７８８号公報
定期点検などのイベントは、その工作機械を操作するオペレータによって行われ、イベントを直ちに実行しなくても、ある程度の時間、正常に工作機械を稼働させることができる。そのため、工作機械の管理者は、後でイベントをオペレータに知らせようと思いつつ、そのイベントの通知がきたことを忘れてしまうことがある。また、管理者がイベントを直ちにオペレータに知らせたとしても、オペレータが後でそのイベントを行おうと思いつつ、イベントを実行することを忘れてしまうことがある。
そのため、イベントが実行されない状態が続くのを回避するため、イベントが実行されるまで、一定時間（例えば、２４時間）毎に、イベントを再通知することが考えられる。しかしながら、イベントを通知する間隔（一定時間）を短くすると、管理者にとってその通知が煩わしく感じる。また、イベントを通知する間隔（一定時間）を長くすると、イベントが実行されないまま工作機械が放置される状態が続く虞がある。
そこで、本発明は、工作機械に発生したイベント情報の再通知の煩わしさを軽減し、イベント情報に示す内容が解消されずに工作機械が放置されることを防止する監視装置および監視方法を提供することを目的とする。
本発明の第１の態様は、工作機械の稼働状況を監視する監視装置であって、前記工作機械の稼働によって発生したイベント情報および前記工作機械の状態情報を取得する情報取得部と、前記イベント情報および状態情報に基づいて、前記イベント情報の発生後に、前記イベント情報が示す内容に対応する、予め決められた前記工作機械の状態の変化があったときに、前記イベント情報が示す内容が解消されているか否かを判断する判断部と、前記イベント情報が示す内容に対応する、予め決められた前記工作機械の状態の変化があったときに、前記イベント情報が示す内容が解消されていないと判断された場合は、発生した前記イベント情報を再通知する通知部と、を備える。
本発明の第２の態様は、監視装置が、工作機械の稼働状況を監視する監視方法であって、前記工作機械の稼働によって発生したイベント情報および前記工作機械の状態情報を取得する情報取得ステップと、前記イベント情報および状態情報に基づいて、前記イベント情報の発生後に、前記イベント情報が示す内容に対応する、予め決められた前記工作機械の状態の変化があったときに、前記イベント情報が示す内容が解消されているか否かを判断する判断ステップと、前記イベント情報が示す内容に対応する、予め決められた前記工作機械の状態の変化があったときに、前記イベント情報が示す内容が解消されていないと判断された場合は、発生した前記イベント情報を再通知する通知ステップと、を含む。
本発明によれば、適切なタイミングで工作機械に発生したイベント情報を管理者に再通知することができる。したがって、管理者が感じるイベント情報の再通知の煩わしさを軽減し、イベント情報に示す内容が解消されずに放置されることを防止することができる。
監視システムの全体構成図である。 図１に示す監視装置の電気的な構成を示す機能ブロック図である。 イベント情報が示す内容と、このイベント情報の内容に対応する予め決められたワイヤ放電加工機の状態変化とを対応付けて記憶したテーブルを示す図である。 管理者端末の電気的な構成を示す機能ブロック図である。 図２に示す監視装置の動作を示すフローチャートである。
本発明に係る監視装置および監視方法について、好適な実施の形態を掲げ、添付の図面を参照しながら以下、詳細に説明する。
［実施の形態］
図１は、複数のワイヤ放電加工機１０、監視装置１２、および、管理者端末１４を有する監視システム１６の全体構成図である。複数のワイヤ放電加工機１０は、監視装置１２と有線または無線で通信可能となっている。監視装置１２は、管理者端末１４と、例えば、インターネットを介して、互いに無線で通信可能となっている。
ワイヤ放電加工機１０は、ワイヤ電極と加工対象物との間で放電を発生させることで、加工対象物を加工する工作機械である。複数のワイヤ放電加工機１０は、稼働によって発生したイベント情報を監視装置１２に送信する。
例えば、加工液に含まれる加工屑（スラッジ）を除去するためのフィルタの交換時期が到来すると、フィルタの交換を促すイベント情報が発生する。定期点検の時期が到来すると、定期点検を行うことを促すイベント情報が発生する。ワイヤ電極を供給するワイヤボビンの交換時期が到来すると、ワイヤボビンの交換を促すイベント情報が発生する。使用済みのワイヤ電極が所定量以上回収箱に溜まると、回収箱に溜まった使用済みのワイヤ電極の除去を促すイベント情報が発生する。このように、メンテナンス時期が到来したり、消耗品を交換したり、注意を促す必要がある場合に、イベント情報が発生する。このイベント情報には、ワイヤ放電加工機１０を識別する識別情報が付加されている。
また、ワイヤ放電加工機１０は、ワイヤ放電加工機１０の状態を示す状態情報を監視装置１２に送信する。ワイヤ放電加工機１０の状態としては、例えば、電源がオンであるか、自動運転が開始されたか、フィルタが交換されたか、定期点検が実行されたか、および、回収箱が取り外されたか等ある。
ワイヤ放電加工機１０は、ワイヤ放電加工機１０に設けられた各種の状態を検出する複数のセンサと、オペレータによるワイヤ放電加工機１０に設けられた入力部（図示略）の操作とに基づいて、ワイヤ放電加工機１０の状態を収集し、状態情報を監視装置１２に逐次送信する。このワイヤ放電加工機１０の状態を示す状態情報には、ワイヤ放電加工機１０を識別するための識別情報が付加されている。
監視装置１２は、ワイヤ放電加工機１０の稼働状況を監視するものである。監視装置１２については後で詳しく説明する。
管理者端末１４は、複数のワイヤ放電加工機１０を管理する管理者が保持する端末コンピュータである。管理者端末１４については後で詳しく説明する。
図２は、監視装置１２の電気的な構成を示す機能ブロック図である。監視装置１２は、ＣＰＵと揮発性メモリおよび不揮発性メモリ等で構成される記憶部とを有するコンピュータである。
監視装置１２は、情報取得部２０、判断部２２、および、通知部２４を備える。情報取得部２０は、ワイヤ放電加工機１０から送られてきたイベント情報およびワイヤ放電加工機１０の状態情報を受信することで取得する。情報取得部２０は、取得したイベント情報および状態情報を判断部２２に出力する。
判断部２２は、イベント情報および状態情報に基づいて、イベント情報の発生後に、このイベント情報が示す内容に対応する、予め決められたワイヤ放電加工機１０の状態の変化があったときに、発生したイベント情報が示す内容が解消されているか否かを判断する。判断部２２は、イベント情報および状態情報に付加されている識別情報に基づいて、ワイヤ放電加工機１０毎に、この判断を行う。
発生したイベント情報に対応する、予め決められたワイヤ放電加工機１０の状態の変化とは、このワイヤ放電加工機１０の状態が変化したときには、発生したイベント情報が示す内容が解消されていると予想されるものである。判断部２２は、ワイヤ放電加工機１０の状態の変化があったときに、発生したイベント情報が示す内容が解消していないと判断すると、取得したイベント情報を通知部２４に出力する。なお、判断部２２は、イベント情報発生時には、取得したイベント情報を通知部２４に出力する。
通知部２４は、判断部２２からイベント情報が送られてくると、送られてきたイベント情報を管理者に通知する。これにより、イベント情報の発生時に管理者にイベント情報を通知することができるとともに、イベント情報の発生後にも、適切なタイミングでイベント情報を再通知することができる。したがって、同一のイベント情報が頻繁に再通知されることによって管理者が感じる煩わしさが軽減し、イベント情報が示す内容が解消されずに長時間放置されることを防止することができる。
通知部２４は、管理者が保有する管理者端末１４にイベント情報を送信することで、管理者にイベント情報を通知する。本実施の形態では、通知部２４は、メールでイベント情報を管理者端末１４に送信することで、管理者にイベント情報を通知するものとする。通知を受けた管理者は、そのイベント情報が発生したワイヤ放電加工機１０のオペレータに、イベント情報が示す内容を解消するように指示する。
次に、判断部２２について詳しく説明する。判断部２２は、取得したイベント情報を記憶する記憶部２２ａ、および、イベント情報が示す内容と、このイベント情報の内容に対応する予め決められたワイヤ放電加工機１０の状態変化とを対応付けて記憶したテーブル２２ｂを有する。
判断部２２は、イベント情報を取得すると、取得したイベント情報を記憶部２２ａに記憶するとともに、取得したイベント情報を通知部２４に出力する。
判断部２２は、イベント情報と図３に示すテーブル２２ｂとに基づいて、記憶部２２ａに記憶されているイベント情報に対応する、予め決められたワイヤ放電加工機１０の状態変化を取得する。そして、判断部２２は、状態情報を用いて、テーブル２２ｂから取得した状態変化がワイヤ放電加工機１０にあったか否かを判断する。また、判断部２２は、イベント情報と状態情報とに基づいて、記憶部２２ａに記憶されているイベント情報が示す内容が解消したか否かを判断する。そして、判断部２２は、イベント情報に対応するワイヤ放電加工機１０の状態の変化があったときに、発生したイベント情報が示す内容が解消していない場合は、取得したイベント情報を通知部２４に再び出力する。なお、判断部２２は、記憶部２２ａに記憶されているイベント情報が示す内容が解消されたと判断すると、記憶部２２ａに記憶されているイベント情報を削除する。
図３に示すように、ワイヤ放電加工機１０の状態の変化としては、「ワイヤ放電加工機１０の電源がオフからオンになった」、「自動運転が開始された」等がある。そして、「ワイヤ放電加工機１０の電源がオフからオンになった」および「自動運転が開始された」等の各々のワイヤ放電加工機１０の状態変化に対応付けて１または複数のイベント情報が記憶されている。
「ワイヤ放電加工機１０の電源がオフからオンになった」に対応付けられているイベント情報は、ワイヤ放電加工機１０の電源がオフからオンになったときに、イベント情報が示す内容が解消していると予想されるイベント情報である。
例えば、フィルタの交換は、ワイヤ放電加工機１０の電源がオフのときに行われる。そのため、ワイヤ放電加工機１０の電源がオフからオンになったときには、既にフィルタの交換が行われた状態となる。したがって、「フィルタの交換」（イベント情報の内容）と、「ワイヤ放電加工機１０の電源がオフからオンになった」（ワイヤ放電加工機１０の状態変化）とが対応付けられてテーブル２２ｂに記憶されている。
内容が「フィルタの交換」のイベント情報が発生し、その後、ワイヤ放電加工機１０の電源がオフからオンになったのに、フィルタの交換が行われていなかった場合は、管理者がワイヤ放電加工機１０のオペレータへのフィルタ交換の指示、または、ワイヤ放電加工機１０のオペレータがフィルタの交換を忘れていたことになる。この場合は、判断部２２は、内容が「フィルタ交換」のイベント情報の発生後に、ワイヤ放電加工機１０の電源がオフからオンになったときに、発生したイベント情報が示す内容「フィルタ交換」が解消されていないと判断し、そのイベント情報を通知部２４に再び出力する。したがって、通知部２４は、内容が「フィルタ交換」のイベント情報を再通知することになる。再通知を受けた管理者は、イベント情報が発生したワイヤ放電加工機１０のオペレータに、イベント情報の内容を解消するように（フィルタを交換するように）指示することになる。
また、「自動運転が開始された」に対応付けられているイベント情報は、ワイヤ放電加工機１０が自動運転を開始するときに、イベント情報が示す内容が解消していると予想されるイベント情報である。
例えば、定期点検は、自動運転が開始される前に行われる。そのため、自動運転が開始されたときは、既に、定期点検が行われた状態となる。したがって、「定期点検」（イベント情報の内容）と、「自動運転が開始された」（ワイヤ放電加工機１０の状態変化）とが対応付けられてテーブル２２ｂに記憶されている。
内容が「定期点検」のイベント情報が発生し、その後、ワイヤ放電加工機１０の自動運転が開始されたのに、定期点検が行われていなかった（イベント情報が示す内容が解消されていなかった）場合は、管理者がワイヤ放電加工機１０のオペレータへの定期点検の指示、または、ワイヤ放電加工機１０のオペレータが定期点検を忘れていたことになる。この場合は、判断部２２は、内容が「定期点検」のイベント情報の発生後に、自動運転が開始したときに、発生したイベント情報が示す内容「定期点検」が解消されていないと判断し、そのイベント情報を通知部２４に再び出力する。したがって、通知部２４は、内容が「定期点検」のイベント情報を再通知することになる。再通知を受けた管理者は、イベント情報が発生したワイヤ放電加工機１０のオペレータに、イベント情報の内容を解消するように（定期点検を行うように）指示することになる。
図４は、管理者端末１４の電気的な構成を示す機能ブロック図である。管理者端末１４は、ＣＰＵと揮発性メモリおよび不揮発性メモリ等で構成される記憶部とを有するコンピュータである。
管理者端末１４は、受信部３０、制御部３２、および、表示部３４を備える。受信部３０は、通知部２４から送られてきたイベント情報を受信する。受信部３０は、受信したイベント情報を制御部３２に出力する。制御部３２は、受信したイベント情報を表示部３４に表示させる。このように、制御部３２が、受信したイベント情報を表示部３４に表示させることで、管理者にイベント情報を通知することができる。イベント情報の発生によって最初に通知部２４から送られてきたイベント情報の通知は最初の通知となり、イベント情報の通知後に、再度通知されるイベント情報は再通知となる。制御部３２は、イベント情報に付された識別情報に基づいて、そのイベント情報が発生したワイヤ放電加工機１０も併せて表示部３４に表示させる。
次に、監視装置１２の動作を図５に示すフローチャートにしたがって説明する。監視装置１２は、ワイヤ放電加工機１０から逐次ワイヤ放電加工機１０の状態を示す状態情報を取得しているものとする。
ステップＳ１で、判断部２２は、ワイヤ放電加工機１０にイベント情報が発生したか否かを判断する。判断部２２は、情報取得部２０を介してワイヤ放電加工機１０に発生したイベント情報を取得すると、ワイヤ放電加工機１０にイベント情報が発生したと判断する。なお、判断部２２は、ステップＳ１でイベント情報が発生したと判断すると、発生した（取得した）イベント情報を通知部２４に出力する。
ステップＳ１でイベント情報が発生したと判断されると、ステップＳ２に進み、イベント情報が発生しないと判断されると、発生したと判断されるまでステップＳ１に留まる。
ステップＳ２に進むと、通知部２４は、イベント情報を管理者端末１４に送信することで、イベント情報を管理者に通知する。イベント情報が管理者端末１４に送られると、表示部３４にイベント情報が表示される。
次いで、ステップＳ３で、判断部２２は、ステップＳ１で発生したイベント情報の内容に対応する、予め決められたワイヤ放電加工機１０の状態変化があるか否かを判断する。
判断部２２は、ステップＳ３で、ステップＳ１で発生したイベント情報の内容に対応する、予め決められたワイヤ放電加工機１０の状態変化がないと判断すると、状態変化があると判断されるまでステップＳ３に留まる。一方、判断部２２は、ステップＳ３で、ステップＳ１で発生したイベント情報の内容に対応する、予め決められたワイヤ放電加工機１０の状態変化があると判断すると、ステップＳ４に進む。
ステップＳ４に進むと、判断部２２は、イベント情報が示す内容が解消したか否かを判断する。ステップＳ４でイベント情報が示す内容が解消していないと判断されると、ステップＳ５に進み、ステップＳ４でイベント情報が示す内容が解消していると判断されると、本動作が終了する。なお、判断部２２は、ステップＳ４でイベント情報が示す内容が解消していないと判断すると、イベント情報を再び通知部２４に出力する。
ステップＳ５に進むと、通知部２４は、イベント情報を管理者に再通知して、ステップＳ３に戻る。イベント情報が管理者端末１４に送られると、表示部３４にイベント情報が表示される。
このように、イベント情報の発生後に、イベント情報が示す内容に対応する、予め決められたワイヤ放電加工機１０の状態の変化があったときに、イベント情報が示す内容が解消されていない場合は、イベント情報が管理者に再通知される。したがって、適切なタイミングでワイヤ放電加工機１０に発生したイベント情報を管理者に再通知することができる。その結果、管理者が感じるイベント情報の再通知の煩わしさが軽減し、イベント情報に示す内容が解消されずに長時間放置される状態を防止することができる。
なお、上記実施の形態では、工作機械としてワイヤ放電加工機１０を例に挙げて説明したが、ワイヤ放電加工機１０以外の工作機械であってもよい。例えば、ワイヤ電極以外の電極を用いて加工対象物を加工する工作機械（いわゆる、放電加工機）であってもよい。また、ドリル、エンドミル、または、フライス等の工具を用いて加工対象物を加工する工作機械（いわゆる、ロボドリルまたはロボナノ）であってもよい。
［実施の形態から得られる技術的思想］
上記実施の形態から把握しうる技術的思想について、以下に記載する。
＜第１の技術的思想＞
工作機械（１０）の稼働状況を監視する監視装置（１２）は、工作機械（１０）の稼働によって発生したイベント情報および工作機械（１０）の状態情報を取得する情報取得部（２０）と、イベント情報および状態情報に基づいて、イベント情報の発生後に、イベント情報が示す内容に対応する、予め決められた工作機械（１０）の状態の変化があったときに、イベント情報が示す内容が解消されているか否かを判断する判断部（２２）と、イベント情報が示す内容に対応する、予め決められた工作機械（１０）の状態の変化があったときに、イベント情報が示す内容が解消されていないと判断された場合は、発生したイベント情報を再通知する通知部（２４）と、を備える。
これにより、適切なタイミングで工作機械（１０）に発生したイベント情報を管理者に再通知することができる。したがって、管理者が感じるイベント情報の再通知の煩わしさを軽減し、イベント情報に示す内容が解消されずに放置されることを防止することができる。
予め決められた工作機械（１０）の状態の変化は、工作機械（１０）の電源がオフからオンになったことであってもよい。
工作機械（１０）は、ワイヤ放電加工機（１０）であり、イベント情報の内容は、ワイヤ放電加工機（１０）のフィルタの交換を促す内容であってもよい。
予め決められた工作機械（１０）の状態の変化は、加工を自動で行う自動運転が開始されたことであってもよい。
イベント情報の内容は、工作機械（１０）の定期点検を促す内容であってもよい。
通知部（２４）は、メールで再通知してもよい。
＜第２の技術的思想＞
監視装置（１２）が、工作機械（１０）の稼働状況を監視する監視方法は、工作機械（１０）の稼働によって発生したイベント情報および工作機械（１０）の状態情報を取得する情報取得ステップと、イベント情報および状態情報に基づいて、イベント情報の発生後に、イベント情報が示す内容に対応する、予め決められた工作機械（１０）の状態の変化があったときに、イベント情報が示す内容が解消されているか否かを判断する判断ステップと、イベント情報が示す内容に対応する、予め決められた工作機械（１０）の状態の変化があったときに、イベント情報が示す内容が解消されていないと判断された場合は、発生したイベント情報を再通知する通知ステップと、を含んでもよい。
これにより、適切なタイミングで工作機械（１０）に発生したイベント情報を管理者に再通知することができる。したがって、管理者が感じるイベント情報の再通知の煩わしさを軽減し、イベント情報に示す内容が解消されずに放置されることを防止することができる。
予め決められた工作機械（１０）の状態の変化は、工作機械（１０）の電源がオフからオンになったことであってもよい。
工作機械（１０）は、ワイヤ放電加工機（１０）であり、イベント情報の内容は、ワイヤ放電加工機（１０）のフィルタの交換を促す内容であってもよい。
予め決められた工作機械（１０）の状態の変化は、加工を自動で行う自動運転が開始されたことであってもよい。
イベント情報の内容は、工作機械（１０）の定期点検を促す内容であってもよい。
通知ステップは、メールで再通知してもよい。
１０…ワイヤ放電加工機（工作機械） １２…監視装置
１４…管理者端末 １６…監視システム
２０…情報取得部 ２２…判断部
２２ａ…記憶部 ２２ｂ…テーブル
２４…通知部 ３０…受信部
３２…制御部 ３４…表示部

Claims (10)

  1. 工作機械の稼働状況を監視する監視装置であって、
    前記工作機械の稼働によって発生したイベント情報および前記工作機械の状態情報を取得する情報取得部と、
    前記イベント情報および状態情報に基づいて、前記イベント情報の発生後に、前記イベント情報が示す内容に対応する、予め決められた前記工作機械の状態の変化があったときに、前記イベント情報が示す内容が解消されているか否かを判断する判断部と、
    前記イベント情報が示す内容に対応する、予め決められた前記工作機械の状態の変化があったときに、前記イベント情報が示す内容が解消されていないと判断された場合は、発生した前記イベント情報を再通知する通知部と、
    を備え、
    予め決められた前記工作機械の状態の変化は、前記工作機械の電源がオフからオンになったことである、監視装置。
  2. 請求項１に記載の監視装置であって、
    前記工作機械は、ワイヤ放電加工機であり、
    前記イベント情報の内容は、前記ワイヤ放電加工機のフィルタの交換を促す内容である、監視装置。
  3. 工作機械の稼働状況を監視する監視装置であって、
    前記工作機械の稼働によって発生したイベント情報および前記工作機械の状態情報を取得する情報取得部と、
    前記イベント情報および状態情報に基づいて、前記イベント情報の発生後に、前記イベント情報が示す内容に対応する、予め決められた前記工作機械の状態の変化があったときに、前記イベント情報が示す内容が解消されているか否かを判断する判断部と、
    前記イベント情報が示す内容に対応する、予め決められた前記工作機械の状態の変化があったときに、前記イベント情報が示す内容が解消されていないと判断された場合は、発生した前記イベント情報を再通知する通知部と、
    を備え、
    予め決められた前記工作機械の状態の変化は、加工を自動で行う自動運転が開始されたことである、監視装置。
  4. 請求項３に記載の監視装置であって、
    前記イベント情報の内容は、前記工作機械の定期点検を促す内容である、監視装置。
  5. 請求項１〜４のいずれか１項に記載の監視装置であって、
    前記通知部は、メールで再通知する、監視装置。
  6. 監視装置が、工作機械の稼働状況を監視する監視方法であって、
    前記工作機械の稼働によって発生したイベント情報および前記工作機械の状態情報を取得する情報取得ステップと、
    前記イベント情報および状態情報に基づいて、前記イベント情報の発生後に、前記イベント情報が示す内容に対応する、予め決められた前記工作機械の状態の変化があったときに、前記イベント情報が示す内容が解消されているか否かを判断する判断ステップと、
    前記イベント情報が示す内容に対応する、予め決められた前記工作機械の状態の変化があったときに、前記イベント情報が示す内容が解消されていないと判断された場合は、発生した前記イベント情報を再通知する通知ステップと、
    を含み、
    予め決められた前記工作機械の状態の変化は、前記工作機械の電源がオフからオンになったことである、監視方法。
  7. 請求項６に記載の監視方法であって、
    前記工作機械は、ワイヤ放電加工機であり、
    前記イベント情報の内容は、前記ワイヤ放電加工機のフィルタの交換を促す内容である、監視方法。
  8. 監視装置が、工作機械の稼働状況を監視する監視方法であって、
    前記工作機械の稼働によって発生したイベント情報および前記工作機械の状態情報を取得する情報取得ステップと、
    前記イベント情報および状態情報に基づいて、前記イベント情報の発生後に、前記イベント情報が示す内容に対応する、予め決められた前記工作機械の状態の変化があったときに、前記イベント情報が示す内容が解消されているか否かを判断する判断ステップと、
    前記イベント情報が示す内容に対応する、予め決められた前記工作機械の状態の変化があったときに、前記イベント情報が示す内容が解消されていないと判断された場合は、発生した前記イベント情報を再通知する通知ステップと、
    を含み、
    予め決められた前記工作機械の状態の変化は、加工を自動で行う自動運転が開始されたことである、監視方法。
  9. 請求項８に記載の監視方法であって、
    前記イベント情報の内容は、前記工作機械の定期点検を促す内容である、監視方法。
  10. 請求項６〜９のいずれか１項に記載の監視方法であって、
    前記通知ステップは、メールで再通知する、監視方法。
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