JP6683168B2 - 運搬ルート提案システム - Google Patents
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Description
2 携帯端末
3 端末装置
21 撮像部
31 端末側制御部
34 端末側表示部
R 運搬ルート
G ルート画像
M 運搬物画像
Claims (2)
- 作業者が運搬ルートに沿って運搬物を運搬するよりも前に、前記運搬物が前記運搬ルートを通過する状況を前記作業者に確認させる運搬ルート提案システムであって、
撮像者に携帯される携帯端末と、
前記携帯端末と通信回線を介して接続可能な端末装置と
を備え、
前記携帯端末は、
前記運搬物の運搬が開始される始点から前記運搬物の運搬が終了する終点まで延びる複数の前記運搬ルートを撮像して、前記複数の運搬ルートの各々を示す複数のルート画像を生成する撮像部と、
前記複数のルート画像の各々を表示する携帯側表示部と、
前記運搬ルートを撮像する際に、前記ルート画像上に前記運搬物を示す運搬物画像を重ねて表示するように、前記携帯側表示部を制御する携帯側制御部と、
前記運搬ルートの撮像時に前記携帯端末に作用する振動を検出する振動検出部と、
前記撮像者の操作に対応する操作信号を前記携帯側制御部に出力する第1入力部と
を有し、
前記振動検出部は、前記携帯端末に作用する前記振動の大きさを示す振動情報を生成し、
前記端末装置は、画像を表示する端末側表示部と、前記端末側表示部を制御する端末側制御部と、第2入力部とを有し、
前記端末側制御部は、
前記運搬物のサイズを示すサイズ情報に基づいて、前記運搬物を示す前記運搬物画像を生成し、
前記第1入力部又は前記第2入力部を介して入力された前記撮像者のコメントを示すコメント画像を生成し、
前記ルート画像に基づいて、前記運搬ルートの道幅を含むルートサイズを計測して、前記ルートサイズを示す計測情報を生成し、
前記計測情報と前記サイズ情報とに基づいて、前記運搬物が前記運搬ルートを通過できるか否かを判定し、
判定結果に応じて、前記運搬ルートを通過する前記運搬物の状況を示す通過状況画像を生成し、
前記振動情報に基づいて、前記振動の大きさを示す振動画像を生成し、
前記始点と前記終点とが等しい前記複数の運搬ルートをそれぞれ示す前記複数のルート画像が入力された場合に、前記計測情報と前記サイズ情報と前記振動情報とに基づいて、前記複数の運搬ルートの各々を段階で評価し、
前記複数の運搬ルートの各々の評価を示す評価画像を生成し、
前記複数の運搬ルートの前記評価の各々を比較して、前記運搬物の運搬に最適な運搬ルートを特定し、
前記ルート画像上に前記運搬物画像を重ねて表示すると共に、前記コメント画像、前記振動画像、前記通過状況画像、前記評価画像、及び前記特定された運搬ルートが前記運搬物の運搬に最適であることを示す画像を表示するように、前記端末側表示部を制御し、
前記運搬ルートに移動可能な物体が位置する場合、前記端末側制御部は、前記運搬ルートの前記ルートサイズを、前記物体が無い場合のルートサイズに修正するとともに、前記物体を移動可能であることを示すコメント画像と、前記運搬物が前記運搬ルートを通過できることを示す前記通過状況画像とを表示するように前記端末側表示部を制御し、
前記運搬物が前記運搬ルートを通過することができないとの判定に用いた静止画が表示される位置まで前記ルート画像が再生された場合、前記端末側制御部は、前記通過状況画像を表示するように、前記端末側表示部を制御し、
前記運搬物の重量が閾値未満である場合に、前記端末側制御部は、前記運搬ルートの前記評価から前記振動情報に基づく評価を差し引き、
前記運搬物のサイズが前記運搬ルートのサイズよりも予め設定された範囲で小さい場合に、前記端末側制御部は、前記運搬物が前記運搬ルートを通過することが困難であると判定する、運搬ルート提案システム。
- 前記運搬物は、記録媒体に画像を形成する画像形成装置である、請求項1に記載の運搬ルート提案システム。
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