JP6682784B2 - 引出しユニット及び画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、引出しユニット及び画像形成装置に関する。

電子写真方式の画像形成装置の中には、筐体と、その筐体に出し入れされる引出しと、を有する引出しユニットを備えた形態を有するものがある（例えば、特許文献１参照。）。引出しには、シート状の記録媒体の表面にトナー像を形成して定着させるための構成部品の少なくとも一部が搭載される。画像形成中に記録媒体が詰まったときや、構成部品のメンテナンス等の際に引出しの出し入れが行われる。

このような画像形成装置では、引出しを筐体から抜き出すときに必要とする力（以下、抜出し力と呼ぶ）が大きいと、力の弱いユーザの負担となることがある。画像形成装置ではないが、主引出しと内引出しとの２つの引出しが連結して出し入れされる引出しユニットにおいて、主引出しと内引出しとの合計の抜出し力を低減する構成が提案されている（例えば、特許文献２参照。）。特許文献２の構成では、２つの引出しのうち取手から遠い引出しの抜出し力を取手に近い引出しの抜出し力よりも小さく設定することで、合計の抜出し力が低減されている。

また、引出しが挿入されたときにバネが圧縮されてロックがかかるプッシュロック機構を引出しに設ける構成が提案されている（例えば、特許文献３参照。）。特許文献３の構成では、抜出し時には引出しが若干押し込まれてプッシュロック機構のロックが解除される。そして、このロック解除の際のバネの復元力で引出しが抜出し方向に押し出されるようになっている。

しかしながら、特許文献２に記載の構成は、２つの引出しが連結して出し入れされる構成が前提であり、このような構成を有していないことが多い画像形成装置の引出しユニットに適用することは困難である。また、特許文献３に記載の構成では、プッシュロック機構におけるバネの復元力が、画像形成装置において引出しの抜出し力の低減に資するには小さ過ぎる可能性がある。このように、画像形成装置の引出しユニットに適用可能で、引出しの抜出し力を低減することができる有効な構成は、未だ提案されていないのが実状である。

そこで、本発明は、引出しの抜出し力を低減することができる引出しユニットを提供することを課題とする。

上述した課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、筐体と、該筐体に対して所定の挿入方向に挿入されるとともに該挿入方向とは逆向きの抜出し方向に抜出される引出しと、を有する引出しユニットにおいて、前記筐体と前記引出しとの一方には、前記挿入方向と交差する方向に延びるとともに、前記挿入方向に沿った回転軸回りに回転自在で、前記引出しの挿入の際に、所定のロック解除位置から所定のロック位置へとロック回転方向に回転し、前記引出しの抜出しに先立って、前記ロック位置から前記ロック解除位置へとロック解除回転方向に回転するロック部材が設けられ、前記筐体と前記引出しとの他方には、前記ロック位置に位置する前記ロック部材が係止する被係止壁と、前記ロック解除回転方向に前記ロック部材が回転すると、該ロック部材が当接するとともに、該ロック部材の回転につれて前記引出しを前記抜出し方向に押し出す押出し壁と、が設けられ、前記ロック部材が、前記引出しに設けられ、前記被係止壁及び前記押出し壁が、前記筐体に設けられており、前記押出し壁は、前記ロック解除回転方向における起点が、前記ロック解除回転方向における前記被係止壁の終点よりも前記抜出し方向の後方に位置し、前記ロック解除回転方向について前記抜出し方向の前方に向かって傾斜した壁であることを特徴とする引出しユニットとなっている。

請求項１に記載の発明によれば、引出しの抜出し力を低減することができる。

本発明の第１実施形態の画像形成装置を示す概略構成図である。 図１に示された画像形成装置に設けられた引出しユニットを示す模式的な斜視図である。 図１に示された画像形成装置に設けられた引出しユニットを示す模式的な側面図である。 図２及び図３に模式的に示されている引出しを詳細に示す斜視図である。 図４に示されている引出し本体の前カバー、回転軸、及びロック部材を示す図である。 引出しのリア側と、筐体内においてこの引出しのリア側と対面する構造を示した斜視図である。 ロック部材と、その周辺構造とを示す拡大斜視図である。 筐体側に設けられるロック受け部材を示す図である。 ロック部材がロック進入孔に進入した状態のロック受け部材をリア側から見た平面図である。 図９にも示されているロック受け部材の平面図である。 ロック受け部材を、図９中で下方から見上げたときの斜視図である。 ロック受け部材を、図９中で右方から見たときの斜視図である。 ロック受け部材を、図１０中のＡ−Ａ断面でカットしたときの斜視図である。 ロック受け部材を、図１０中のＢ−Ｂ断面でカットしたときの斜視図である。 引出しのロックのためにロック部材がロック解除位置からロック位置へと回転する様子、及び、ロック解除のためにロック部材がロック位置からロック解除位置へと回転する様子を模式的に示す図である。 本発明の第２実施形態におけるロック受け部材の平面図である。 ロック受け部材を、図１６中で右方から見たときの斜視図である。 ロック受け部材を、図１６中のＣ−Ｃ断面でカットしたときの斜視図である。 第２実施形態において引出しのロックのためにロック部材がロック解除位置からロック位置へと回転する様子、及び、ロック解除のためにロック部材がロック位置からロック解除位置へと回転する様子を模式的に示す図である。 本発明の第３実施形態において引出しのロックやロック解除をモータ駆動によって行う構造を示す図である。 引出しの挿入を検出するセンサを示す図である。 ロック部材がロック解除位置からロック位置に達したこと、及び、ロック位置からロック解除位置に達したことを、各々検出するセンサを示す図である。 第４実施形態において、紙詰まりが発生した場合のロック解除の際におけるロック部材の回転方向と、そのようなとき以外の場合のロック解除の際におけるロック部材の回転方向を示す図である。 図２３に示されている２つの回転方向への回転を経てロック部材がロック解除位置に至る様子を模式的に示す図である。 第４実施形態において挿入方向Ｄ１及び抜出し方向Ｄ２について、引出しの２つの位置を検出する位置センサを示す図である。 第１挿入フィン及び第２挿入フィンが、それぞれ対応する第１フォトセンサ及び第２フォトセンサにおける発光素子と受光素子の間に挿入された状態の位置センサを示す斜視図である。 図２６に示されている位置センサの、図２６中のＶ１矢視を示す平面図である。 引出しの抜出しステップの処理と、それに続く引出しからの用紙の除去ステップの処理と、のそれぞれを案内するガイド画像を示す図である。

以下、本発明を実施するための最良の実施形態を図面に基づいて説明する。まず、本発明の第１実施形態について説明する。図１は、本発明の第１実施形態の画像形成装置を示す概略構成図である。図１に示されている画像形成装置１は、プリンタ機能及び複写機能を有する複合機となっており、原稿読取り部１０、装置本体部２０、及び用紙収納部３０を備えている。

原稿読取り部１０は、原稿搬送部１１及び読取り装置１２を備えている。原稿搬送部１１は、原稿トレイ１１１に置かれた原稿を原稿搬送路１１２に沿って、透明板であるプラテン１１３上を経由して原稿排出トレイ１１４まで搬送する。読取り装置１２は、読取機１２１を備えている。この読取機１２１は、プラテン１１３の下方に配置され、プラテン１１３上を搬送されている原稿の画像を読み取って、その画像を表す画像データを生成する。生成した画像データは、装置本体部２０に送られる。

用紙収納部３０は、シート状の記録媒体としての用紙を収納する複数の収納部３１，３２，３３と、用紙取出し搬送路３４とを備えている。複数の収納部３１，３２，３３には、互いにサイズの異なる用紙が収納される。各収納部３１，３２，３３内の用紙は、用紙取出し搬送路３４においてピックアップローラ３４１によって１枚ずつ取り出され、装置本体部２０へと搬送される。また、本実施形態では、装置本体部２０の側壁から突出した形で、手差し用紙トレイ３５が設けられている。この手差し用紙トレイ３５に載置された用紙も、ピックアップローラ３４１によって１枚ずつ取り出され、装置本体部２０へと搬送される。

装置本体部２０は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック（以下、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋと記す）の４色のトナーを用いてフルカラーの画像を形成する。装置本体部２０は、ＹＭＣＫ４色の像形成部２１Ｙ、２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋ、及び光書込み部２２を備えている。

本実施形態の画像形成装置１は、４色の像形成部２１Ｙ、２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋが水平方向に並べて配置されたタンデムタイプの画像形成装置となっている。各色の像形成部２１Ｙ、２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋは、感光体ドラム２１１Ｙ、２１１Ｍ，２１１Ｃ，２１１Ｋを備えている。この感光体ドラム２１１Ｙ、２１１Ｍ，２１１Ｃ，２１１Ｋが、図中で反時計回りに回転し、回転中の感光体ドラム２１１Ｙ、２１１Ｍ，２１１Ｃ，２１１Ｋの周面に、光書込み部２２からの走査露光により静電潜像が書き込まれる。各色の感光体ドラム２１１Ｙ、２１１Ｍ，２１１Ｃ，２１１Ｋの静電潜像が各色のトナーで現像されて、各色のトナー像が形成される。

装置本体部２０は、画像形成装置１における各構成要素の動作を制御する制御部２３が、設けられている。この制御部２３では、上記の原稿読取り部１０から送られてくる画像データや、画像形成装置１の外部のコンピュータ等で生成されて送られてくる画像データが受け取られる。そして、これらの画像データに基づいた制御の下で、光書込み部２２による走査露光や像形成部２１Ｙ、２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋでのトナー像の形成が行われる。

また、装置本体部２０は、各色の一次転写器２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃ，２４Ｋと、中間転写ベルト２５と、レジストレーションローラ２６と、二次転写器２７と、定着器２８と、用紙搬送路２９と、を備えている。

中間転写ベルト２５は、図中時計回りに循環移動する。この移動中の中間転写ベルト２５に、各色の一次転写器２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃ，２４Ｋにより各色の感光体ドラム２１１Ｙ、２１１Ｍ，２１１Ｃ，２１１Ｋから各色のトナー像が互いに重なり合うように一次転写される。これにより、中間転写ベルト２５にカラーのトナー像が形成される。このトナー像は、中間転写ベルト２５の移動につれて二次転写器２７へと運ばれる。

上記の用紙収納部３０から搬送される用紙や、手差し用紙トレイ３５から搬送される用紙は、二次転写器２７の手前でレジストレーションローラ２６によって一時的に留め置かれる。そして、このレジストレーションローラ２６は、中間転写ベルト２５上のトナー像が二次転写器２７に達するタイミングに合わせて用紙を二次転写器２７に送り込む。二次転写器２７によってトナー像が用紙に二次転写される。二次転写後の用紙は、用紙搬送路２９に沿って定着器２８に搬送される。この定着器２８によって用紙上のトナー像が用紙に定着する。

ここで、本実施形態では、用紙の両面へのトナー像の形成が可能となっている。トナー像の形成を用紙の片面のみとするか、あるいは両面とするかは、ユーザの設定操作や外部装置からの設定情報に基づいて設定される。片面のみの形成が設定された場合には、片面にトナー像が形成されて定着器２８を通過した用紙が、排紙ローラ２９１によって排紙トレイ２９２へと排出される。

他方、両面への形成が設定された場合には、片面にトナー像が形成されて定着器２８を通過した用紙は、用紙反転経路２９３へと搬送される。この用紙反転経路２９３を通過することで、用紙は、トナー像未形成の裏面が中間転写ベルト２５側を向くように反転され、レジストレーションローラ２６によって二次転写器２７へともう一度送り込まれる。そして、裏面へのトナー像の二次転写と定着が行われた後に、排紙ローラ２９１によって排紙トレイ２９２へと排出される。

また、装置本体部２０における用紙搬送路２９の各所に、用紙の存在を検出する用紙センサ２９４が配置されている。本実施形態では、用紙センサ２９４が、手差し用紙トレイ３５のピックアップローラ３４１の下流側、用紙収納部３０からの用紙の取り込み口、レジストレーションローラ２６の上流側に配置されている。さらに、二次転写器２７の下流側、定着器２８の上流側及び下流側、排紙ローラ２９１の上流側にも、用紙センサ２９４が配置されている。これらの用紙センサ２９４での検出結果は、制御部２３において、例えば用紙搬送路２９で紙詰まりが発生したときの詰まった場所の特定等に用いられる。

画像形成装置１は、概略、以上に説明した構成を有している。ここで、本実施形態では、引出し４１を有する引出しユニット４０が、装置本体部２０に設けられている。そして、中間転写ベルト２５の下方に位置する、レジストレーションローラ２６、二次転写器２７、定着器２８、用紙搬送路２９等の構成部品が、引出し４１に搭載されている。引出し４１は、装置本体部２０の筐体も兼ねる引出しユニット４０の筐体４２に出し入れされる。

図２は、図１に示された画像形成装置に設けられた引出しユニットを示す模式的な斜視図であり、図３は、図１に示された画像形成装置に設けられた引出しユニットを示す模式的な側面図である。また、図４は、図２及び図３に模式的に示されている引出しを詳細に示す斜視図である。尚、図２では、上述した引出し４１の搭載部品のうち定着器２８以外の搭載部品は図示が省略され、図３では、全ての搭載部品について図示が省略されて、図示の簡略化が図られている。

画像形成装置１の装置本体部２０に設けられ引出しユニット４０では、引出し４１は、ユーザが位置するフロント側から奥へと向かう挿入方向Ｄ１に、筐体４２に挿入されるとともに、その挿入方向Ｄ１とは逆向きの抜出し方向Ｄ２に、筐体４２から抜出される。引出し４１は、定着器２８等の構成部品を保持するキャリア４１１と、このキャリア４１１のフロント側に取り付けられた前カバー４１２とからなる引出し本体４１ａを備えている。引出し本体４１ａは、筐体４２に設けられたレール４２１に、上記の挿入方向Ｄ１及び抜出し方向Ｄ２の移動が自在となるように支持されている。

また、図３に示されているように、引出し本体４１ａのキャリア４１１には、引出し側制御部４１３が設けられており、この引出し側制御部４１３が、装置本体部２０の制御部２３や電源装置等と、ケーブル４１４によって電気的に接続されている。引出し側制御部４１３は、装置本体部２０の制御部２３による制御の下で、キャリア４１１の搭載部品である定着器２８等の動作制御を行う。本実施形態では、ケーブル４１４は、引出し４１の抜出し方向Ｄ２に伸長し挿入方向Ｄ１に短縮するようにコイル状に巻かれている。これにより、ケーブル４１４は、引出し４１の抜出しや挿入に応じて伸縮するようになっている。

また、図４に示されているように、引出し本体４１ａのキャリア４１１は、底板４１１ａと、前カバー４１２に対面するように底板４１１ａのリア側の縁から立ち上がったリア板４１１ｂと、を備えている。また、このリア板４１１ｂからは、引出し４１の挿入方向Ｄ１に位置決めピン４１１ｃが突出している。

ここで、引出し４１は、前カバー４１２からリア板４１１ｂへと挿入方向Ｄ１に沿って延びる回転軸４１５が設けられている。この回転軸４１５のリア側の端部が、リア板４１１ｂを貫通して突出しており、その端部に、ロック部材４１ｂが設けられている。ロック部材４１ｂは、引出し４１が、筐体４２に挿入された状態で、筐体４２側の後述する構造物に係止することで、引出し４１が筐体４２から不用意に抜け出さないようにロックする部材である。

図５は、図４に示されている引出し本体の前カバー、回転軸、及びロック部材を示す図である。図５（ａ）には斜視図が示されており、図５（ｂ）には前カバー４１２をフロント側から見た平面図が示されている。

本実施形態では、挿入した引出し４１をロックしたり、引出し４１の抜出しに先立ってロックを解除したりするための操作ハンドル４１６が、前カバー４１２に設けられている。操作ハンドル４１６は、リング状の枠４１６ａと、この枠４１６ａの内側を直径方向に横切る把持部４１６ｂと、を有している。この操作ハンドル４１６は、操作ハンドル４１６を操作するユーザから見て反時計回りとなる操作方向Ｄ３に回転するように構成されている。上述したようにリア側の端部にロック部材４１ｂが設けられた回転軸４１５のフロント側の端部が、この操作ハンドル４１６に接続されている。このため、操作ハンドル４１６が操作方向Ｄ３に回転されると、回転軸４１５及び、そのリア側の端部のロック部材４１ｂが、その操作方向Ｄ３に回転する。

前カバー４１２には、ロック状態を表すロックマーク４１６ｃと、ロック解除状態を表すロック解除マーク４１６ｄとが描かれている。把持部４１６ｂがロックマーク４１６ｃと一致するように操作ハンドル４１６が操作されると、ロック部材４１ｂが筐体４２側の構造物に係止して引出し４１がロックされる。また、把持部４１６ｂがロック解除マーク４１６ｄと一致するように操作ハンドル４１６が操作されると、上記の係止が解除されて引出し４１のロックが解除される。

ここで、本実施形態では、操作ハンドル４１６は、操作方向Ｄ３にしか回転できないように構成されている。引出し４１をロックするときには、把持部４１６ｂがロック解除マーク４１６ｄからロックマーク４１６ｃへと向かうロック回転方向Ｄ３−１に操作ハンドル４１６が回される。これによりロック部材４１ｂが、ロック解除位置からロック位置へとそのロック回転方向Ｄ３−１に回転する。また、引出し４１のロックを解除するときには、把持部４１６ｂがロックマーク４１６ｃからロック解除マーク４１６ｄへと向かうロック解除回転方向Ｄ３−２に操作ハンドル４１６が回される。これによりロック部材４１ｂが、ロック位置からロック解除位置へとロック解除回転方向Ｄ３−２に回転する。

把持部４１６ｂがロック解除マーク４１６ｄと一致したロック解除状態で、引出し４１の挿入と抜出しが行われる。そして、引出し４１の挿入後に把持部４１６ｂがロックマーク４１６ｃと一致したロック状態に操作ハンドル４１６が操作される。また、この操作ハンドル４１６は、ユーザが引出し４１を挿入したり抜出したりするときの手掛かりとしても利用される。

図６は、引出しのリア側と、筐体内においてこの引出しのリア側と対面する構造を示した斜視図である。図６（ａ）には、引出し４１が筐体４２から抜き出された状態が示されており、図６（ｂ）には、引出し４１が筐体４２に挿入された状態が示されている。

上述したように引出し４１における引出し側制御部４１３から延びたケーブル４１４は、コイル状に巻かれており、引出し４１が筐体４２から抜き出された状態では伸長し、引出し４１が筐体４２に挿入された状態では短縮する。また、引出し４１のリア板４１１ｂからは位置決めピン４１１ｃが突出している。筐体４２において、引出し４１のリア板４１１ｂと対面する対面板４２２には、位置決め穴４２２ａが設けられている。レール４２１に保持された引出し４１が、挿入方向Ｄ１に挿入される際には、引出し４１の位置決めピン４１１ｃが、筐体４２の位置決め穴４２２ａへと進入することで、筐体４２内における引出し４１の位置決めが行われる。

ここで、ロック部材４１ｂは、引出し４１のリア板４１１ｂから突出した回転軸４１５のリア側の端部から挿入方向Ｄ１と交差する方向に延びている。そして、筐体４２の対面板４２２には、このロック部材４１ｂを受け入れるとともに、上述したように操作ハンドル４１６がロック状態に操作されたときにこのロック部材４１ｂと係止するロック受け部材４２３が設けられている。以下、ロック部材４１ｂとロック受け部材４２３について詳細に説明する。

図７は、ロック部材と、その周辺構造とを示す拡大斜視図である。引出し４１のリア板４１１ｂから突出した回転軸４１５のリア側の端部には、角柱形状の嵌合部材４１５ａが取り付けられている。この嵌合部材４１５ａから、挿入方向Ｄ１と交差する方向にロック部材４１ｂが突出して取り付けられている。ロック部材４１ｂは、嵌合部材４１５ａから、挿入方向Ｄ１と交差する方向に突出した１本のコロ軸４１７と、このコロ軸４１７に回転可能に取り付けられた回転コロ４１８とを備えている。ロック部材４１ｂは、上述したように回転軸４１５回りに操作方向Ｄ３に回転する。

図８は、筐体側に設けられるロック受け部材を示す図である。この図８には、筐体４２については、引出し４１のリア板４１１ｂと対面する対面板４２２等が除かれてロック受け部材４２３のみが示されている。

ロック受け部材４２３は、２つの円筒４２３ａ，４２３ｂが画像形成装置１における上下方向に繋がった平面視ダルマ形状を有している。そして、２つの円筒４２３ａ，４２３ｂのリア側の縁には、このロック受け部材４２３を筐体４２の対面板４２２に固定するためのフランジ４２３ｃが設けられている。２つの円筒４２３ａ，４２３ｂのうちの下側の円筒４２３ａの内部が、引出し４１の筐体４２への挿入時に上記の嵌合部材４１５ａごとロック部材４１ｂが進入するロック進入孔４２３ａ−１となっている。ここで、本実施形態では、引出し４１において、回転軸４１５の上方に図１に示されている二次転写器２７が位置する。この二次転写器２７は円筒状の回転部材であり、本実施形態では、ロック部材４１ｂの上方では、その二次転写器２７の回転軸の一端がリア板４１１ｂから突出している。このため、ロック受け部材４２３では、２つの円筒４２３ａ，４２３ｂのうちの上側の円筒４２３ｂの内部が、引出し４１の挿入時に二次転写器２７の回転軸の一端が進入する二次転写器用進入孔４２３ｂ−１となっている。このロック受け部材４２３では、ロック進入孔４２３ａ−１の内側に、ロック部材４１ｂが係止するための構造等が設けられている。

図８では、引出し４１の挿入直後で操作ハンドル４１６がロック解除状態にあり、ロック部材４１ｂがロック解除位置に置かれた状態が図示されている。図５に示されている操作ハンドル４１６が操作方向Ｄ３に操作されると、図７及び図８に示されているように、ロック部材４１ｂがこの操作方向Ｄ３に回転する。

図９は、ロック部材がロック進入孔に進入した状態のロック受け部材をリア側から見た平面図である。この図９にも、ロック部材４１ｂがロック解除位置に置かれた状態が図示されている。

ロック進入孔４２３ａ−１の内側には、引出し４１のロック時にロック部材４１ｂが係止する被係止壁４２３ｄが設けられている。また、ロック進入孔４２３ａ−１の内側には、ロックの解除時にロック部材４１ｂがロック解除回転方向Ｄ３−２に回転する際に、ロック部材４１ｂが当接してロック部材４１ｂごと引出し４１を押し出す押出し壁４２３ｅが設けられている。さらに、ロック回転方向Ｄ３−１の上流側に被係止壁４２３ｄに隣接して、ロック時にロック部材４１ｂを被係止壁４２３ｄへと案内するとともに、ロック部材４１ｂごと引出し４１を引き込む引込み壁４２３ｆが設けられている。平面視で押出し壁４２３ｅと引込み壁４２３ｆとの間は間隙４２３ｇとなっている。

図１０は、図９にも示されているロック受け部材の平面図である。図１１は、ロック受け部材を、図９中で下方から見上げたときの斜視図であり、図１２は、ロック受け部材を、図９中で右方から見たときの斜視図である。また、図１３は、ロック受け部材を、図１０中のＡ−Ａ断面でカットしたときの斜視図であり、図１４は、ロック受け部材を、図１０中のＢ−Ｂ断面でカットしたときの斜視図である。

図５に示されている操作ハンドル４１６の把持部４１６ｂがロック解除マーク４１６ｄに合されると、ロック部材４１ｂが間隙４２３ｇに位置する。この間隙４２３ｇが、ロック部材４１ｂのロック解除位置となっている。また、把持部４１６ｂがロックマーク４１６ｃに合されると、ロック部材４１ｂが被係止壁４２３ｄにおいて他の部分よりも挿入方向Ｄ１に一段高くなっているロック受け部４２３ｄ−１に位置する。このロック受け部４２３ｄ−１が、ロック部材４１ｂのロック位置となっている。

引出し４１の挿入の際には、操作ハンドル４１６の把持部４１６ｂがロック解除マーク４１６ｄに合される。そして、ロック部材４１ｂがロック解除位置に位置する状態で、引出し４１が挿入され、ロック部材４１ｂがロック受け部材４２３のロック進入孔４２３ａ−１に挿入方向Ｄ１に進入する。その後、引出し４１のロックのために、操作ハンドル４１６の把持部４１６ｂがロックマーク４１６ｃに合されてロック部材４１ｂがロック位置へとロック回転方向Ｄ３−１に回転する。

被係止壁４２３ｄにおけるロック受け部４２３ｄ−１は、ロック位置に位置するロック部材４１ｂよりも抜出し方向Ｄ２の前方に位置してこのロック部材４１ｂが係止する。また、被係止壁４２３ｄにおける他の部分は、ロック受け部４２３ｄ−１よりも一段低いロック部４２３ｄ−２となっている。この一段低いロック部４２３ｄ−２も、ロック部材４１ｂよりも抜出し方向Ｄ２の前方に位置している。ロック受け部４２３ｄ−１からロック部材４１ｂが外れてロック解除方向Ｄ３−２に回転しても、ロック部材４１ｂが押出し壁４２３ｅに当接するまでは、ロック部材４１ｂが係止してロック状態を維持する。

引出し４１が抜出し方向Ｄ２に抜出される際には、この引出し４１の抜出しに先立って、ロック解除のために、図５に示されている操作ハンドル４１６の把持部４１６ｂがロック解除マーク４１６ｄに合される。これにより、ロック部材４１ｂが、ロック解除位置までロック解除方向Ｄ３−２に回転する。

押出し壁４２３ｅは、被係止壁４２３ｄよりも挿入方向Ｄ１の前方に位置し、ロック解除回転方向Ｄ３−２について抜出し方向Ｄ２に傾斜した壁である。ロック解除回転方向Ｄ３−２にロック部材４１ｂが回転すると、やがて、ロック部材４１ｂは、被係止壁４２３ｄのロック部４２３ｄ−２から外れて押出し壁４２３ｅに当接する。ロック部材４１ｂがロック解除回転方向Ｄ３−２にさらに回転すると、上記のように傾斜した押出し壁４２３ｅによって、ロック部材４１ｂの回転につれてロック部材４１ｂが抜出し方向Ｄ２に押し出される。

また、本実施形態では、ロック回転方向Ｄ３−１の上流側で被係止壁４２３ｄに隣接し、ロック回転方向Ｄ３−１について挿入方向に傾斜した引込み壁４２３ｆが設けられている。引出し４１の挿入後に把持部４１６ｂがロックマーク４１６ｃに合されてロック部材４１ｂがロック解除位置からロック位置へと回転する際には、ロック部材４１ｂは、まずこの引込み壁４２３ｆに当接する。そして、ロック部材４１ｂは、上記のように傾斜した引込み壁４２３ｆに沿って、一段高いロック受け部４２３ｄ−１へと案内される。このときには、ロック部材４１ｂは、挿入方向Ｄ１に引き込まれる。

図１５は、引出しのロックのためにロック部材がロック解除位置からロック位置へと回転する様子、及び、ロック解除のためにロック部材がロック位置からロック解除位置へと回転する様子を模式的に示す図である。この図では、横軸に、ロック解除位置を０°としたときのロック部材４１ｂの回転角度がとられている。縦軸は、ロック部材４１ｂの挿入方向Ｄ１の位置を表している。縦軸上方が挿入方向Ｄ１の前方に相当し、縦軸下方が抜出し方向Ｄ２の前方に相当する。

ロック部材４１ｂがロック解除位置からロック位置へとロック回転方向Ｄ３−１に回転すると、上述したように、ロック部材４１ｂは、傾斜した引込み壁４２３ｆに沿って、被係止壁４２３ｄにおける一段高いロック受け部４２３ｄ−１へと案内される。このときには、ロック部材４１ｂは、挿入方向Ｄ１に引き込まれる。そして、ロック部材４１ｂがロック位置からロック解除位置へとロック回転方向Ｄ３−２に回転すると、ロック部材４１ｂは、一段低いロック部４２３ｄ−２の上を通過して、上述したように押出し壁４２３ｅに当接する。このとき、押出し壁４２３ｅは、ロック解除回転方向Ｄ３−２における起点が、ロック解除回転方向Ｄ３−２における被係止壁４２３ｄの終点よりも抜出し方向Ｄ２の後方に位置し、ロック解除回転方向Ｄ３−２について抜出し方向Ｄ２の前方に向かって傾斜した壁である。ロック部材４１ｂがロック解除回転方向Ｄ３−２にさらに回転すると、傾斜した押出し壁４２３ｅによって、ロック部材４１ｂが抜出し方向Ｄ２に押し出される。

ロック部材４１ｂが押出し壁４２３ｅによって、抜出し方向Ｄ２に押し出されることで、引出し４１が、ロック部材４１ｂごと抜出し方向Ｄ２に押し出される。このように、引出し４１の抜出しに先立って、ロック解除のために操作ハンドル４１６ａが操作されてロック部材４１ｂがロック解除回転方向Ｄ３−２に回転することにより、引出し４１が、ロック部材４１ｂごと抜出し方向Ｄ２に押し出される。

引出し４１が筐体４２に挿入されロックされている状態では、上述したように位置決めピン４１１ｃが位置決め穴４２２ａに挿入された状態にある。また、詳細な説明は割愛するが、引出し４１は、ケーブル４１４による接続以外にも、コネクタ接続等により筐体４２側の電気部品と電気的に接続されている。引出し４１が筐体４２に挿入されロックされている状態では、このコネクタ接続のためのコネクタが嵌合状態にある。このため、引出し４１の抜出しは、その初期段階において、位置決めピン４１１ｃを位置決め穴４２２ａから抜くときの抵抗力や、コネクタの嵌合を解除するときの抵抗力等に反して行われることとなる。本実施形態の引出しユニット４０によれば、引出し４１の抜出しに先立って行われるロック解除の操作により、引出し４１が抜出し方向Ｄ２に押し出される。この押出しにより、位置決めピン４１１ｃは位置決め穴４２２ａからある程度抜出され、コネクタの嵌合もある程度解除された状態となる。その結果、上記のような抜出しの初期段階における抵抗力が軽減される。つまり、本実施形態の引出しユニット４０によれば、引出し４１の抜出し力を低減することができる。

また、本実施形態では、ロック回転方向Ｄ３−１の上流側で被係止壁４２３ｄに隣接して引込み壁４２３ｆが設けられている。そして、引出し４１の挿入後のロック時に行われるロック操作により、ロック回転方向Ｄ３−１にロック部材４１ｂが回転すると、ロック部材４１ｂが引込み壁４２３ｆ当接する。ロック部材４１ｂがさらに回転してロック位置へと向かうと、このロック部材４１ｂの回転につれて引出し４１が挿入方向Ｄ１に引き込まれる。引出し４１を挿入した段階で、位置決めピン４１１ｃの位置決め穴４２２ａへの挿入の程度やコネクタの嵌合の程度が不十分であったとしても、挿入後のロック操作によって上記のように引出し４１が挿入方向Ｄ１に引き込まれる。これにより、位置決めピン４１１ｃの位置決め穴４２２ａへの挿入やコネクタの嵌合を完全なものとすることができる。

また、本実施形態では、ロック部材４１ｂが引出し４１に設けられ、押出し壁４２３ｅが筐体４２に設けられている。筐体４２は、その内部空間の殆どが引出し４１で占められることから、スペースに余裕がない。本実施形態では、回転軸４１５等が設けられ場所をとるロック部材４１ｂが、比較的にスペースに余裕がある引出し４１に設けられ、それほど場所をとらない押出し壁４２３ｅが筐体４２に設けられている。本実施形態によれば、このように引出しユニット４０が、内部空間を有効に活用して構成されている。

また、本実施形態では、被支持壁４２３ｄがロック位置のロック部材４１ｂよりも抜出し方向Ｄ２の前方に配置されている。そして、押出し壁４２３ｅが、被支持壁４２３ｄよりも挿入方向Ｄ１の前方に配置され、ロック解除回転方向Ｄ３−２について抜出し方向Ｄ２に傾斜した壁となっている。これにより、ロック解除回転方向Ｄ３−２に回転するロック部材４１ｂが、傾斜した押出し壁４２３ｅに沿って滑らかに移動でき、その結果、ロック部材４１ｂのロック解除回転方向Ｄ３−２に回転に対する抵抗が軽減されている。

また、本実施形態では、引込み壁４２３ｆが、ロック回転方向Ｄ３−１について挿入方向Ｄ１に傾斜して被係止壁４２３ｄへと達する壁となっている。これにより、ロック回転方向Ｄ３−１に回転するロック部材４１ｂが、傾斜した引込み壁４２３ｆに沿って滑らかに移動でき、その結果、ロック部材４１ｂのロック回転方向Ｄ３−１に回転に対する抵抗についても軽減されている。

また、本実施形態では、ロック部材４１ｂがコロ軸４１７と回転コロ４１８とを備えて構成されている。このため、ロック操作時にロック部材４１ｂが引込み壁４２３ｆに当接して被係止壁４２３ｄへと移動する際や、ロック解除操作時にロック部材４１ｂが押出し壁４２３ｅに当接して間隙４２３ｇへと移動する際の、ロック部材４１ｂと各壁との接触抵抗が抑制される。その結果、ロック操作やロック解除操作における操作ハンドル４１６の操作抵抗が軽減されることとなっている。

以上で本発明の第１実施形態についての説明を終了し、次に、本発明の第２実施形態について説明を行う。尚、第２実施形態は、ロック受け部材の構成が、上述した第１実施形態におけるロック受け部材４２３の構成と異なっている他は、第１実施形態と同等である。以下では、第２実施形態について第１実施形態との相違点に注目して説明を行い、例えば画像形成装置や引出しユニットの構成等といった共通点については説明を割愛する。

図１６は、本発明の第２実施形態におけるロック受け部材の平面図である。図１７は、ロック受け部材を、図１６中で右方から見たときの斜視図であり、図１８は、ロック受け部材を、図１６中のＣ−Ｃ断面でカットしたときの斜視図である。そして、図１９は、第２実施形態において引出しのロックのためにロック部材がロック解除位置からロック位置へと回転する様子、及び、ロック解除のためにロック部材がロック位置からロック解除位置へと回転する様子を模式的に示す図である。尚、図１６〜図１９では、上述の第１実施形態におけるロック受け部材４２３について示す図１０〜図１５中の構成要素や矢印と同等な構成要素や矢印については、図１０〜図１５の符号と同じ符号が付されている。以下では、それら同等な構成要素や矢印についての重複説明を省略する。また、以下の説明では、第１実施形態の説明に用いた図１〜図１５に示されている共通の構成要素を、特に断らずに参照する。

第２実施形態のロック受け部材５００では、第１実施形態のロック受け部材４２３のように傾斜した引込み壁４２３ｆが設けられていない。そして、ロック進入孔４２３ａ−１の内側に、ロック解除位置としての間隙４２３ｇから、ロック回転方向Ｄ３−１及びロック解除回転方向Ｄ３−２に沿って押出し壁４２３ｅの手前まで円弧状に延びる平坦な被支持壁５０１が設けられている。

引出し４１が挿入方向Ｄ１に挿入されるとロック部材４１ｂが、その挿入方向Ｄ１にロック進入孔４２３ａ−１に進入する。そして、図１９に示されているように、ロック部材４１ｂがロック解除位置からロック位置へとロック回転方向Ｄ３−１に回転すると、まず、ロック部材４１ｂは、平坦な被支持壁５０１に乗り上げる。そして、操作ハンドル４１６の把持部４１６ｂがロックマーク４１６ｃに一致するまで、平坦な被支持壁５０１上を移動する。そして、ロック部材４１ｂがロック位置からロック解除位置へとロック回転方向Ｄ３−２に回転すると、ロック部材４１ｂは、被支持壁５０１上を通過して押出し壁４２３ｅに当接する。ロック部材４１ｂがロック解除回転方向Ｄ３−２にさらに回転すると、傾斜した押出し壁４２３ｅによって、抜出し方向Ｄ２に押し出される。

このようなロック受け部材５００が設けられた第２実施形態では、上記のようにロック操作の初期段階でロック部材４１ｂが平坦な被支持壁５０１に乗り上げる。このため、第１実施形態のように傾斜した引込み壁４２３ｆに沿ってロック部材４１ｂが移動するのに比べると、若干操作抵抗は大きくなる。しかしながら、この第２実施形態でも、ロック部材４１ｂが平坦な被支持壁５０１に乗り上げる際に、引出し４１を挿入方向Ｄ１に引き込む引込み力が発生する。従って、引出し４１の挿入後のロック操作により、位置決めピン４１１ｃの位置決め穴４２２ａへの挿入やコネクタの嵌合を完全なものとすることができる点は、第１実施形態と同様である。

また、この第２実施形態でも、第１実施形態と同様に、押出し壁４２３ｅによるロック部材４１ｂ及び引出し４１の押出しにより引出し４１の抜出し力を低減することができることは言うまでもない。

次に、本発明の第３実施形態について説明を行う。第３実施形態では、引出し４１のロ
ックやロック解除が、操作ハンドル４１６の操作によって行われる上述した第１実施形態とは異なり、モータ駆動によって行われる。一方で、例えば画像形成装置や引出しユニットの構成等は第１実施形態と共通している。以下では、第３実施形態について第１実施形態との相違点に注目して説明を行い共通点については説明を割愛する。

図２０は、本発明の第３実施形態において引出しのロックやロック解除をモータ駆動によって行う構造を示す図である。尚、この図２０では、第１実施形態と同等な構成要素については第１実施形態の説明で使われた符号が付されており、以下では、それら同等な構成要素についての重複説明を省略する。この点は、第３実施形態の説明で参照する後述の図２１及び図２２においても同様である。また、以下の説明では、第１実施形態の説明に
用いた図１〜図１５に示されている共通の構成要素を、特に断らずに参照する。

図２０に示されているように、図５等に示されている引出し４１の前カバー４１２と、キャリア４１１におけるフロント板４１１ｄとの間に、ロック部材４１ｂの回転軸４１５を回転駆動する駆動部６００が配置されている。駆動部６００は、モータ６０１と、そのモータ６０１の回転駆動力を回転軸４１５に伝達するギア群６０２とを備えている。

本実施形態では、図３に示されている引出し側制御部４１３によって駆動部６００の動作が次のように制御される。引出し側制御部４１３は、引出し４１が挿入されるとロック解除位置からロック位置へとロック部材４１ｂが回転するように駆動部６００を制御する。また、引出し側制御部４１３は、引出し４１の抜出しの際には抜出しに先立ってロック位置からロック解除位置へとロック部材４１ｂが回転するように駆動部６００を制御する。この引出し側制御部４１３が、本発明にいう駆動制御部の一例に相当する。

ここで、引出し４１が挿入されたときのロック解除位置からロック位置へのロック部材４１ｂの回転駆動は、引出し側制御部４１３の制御の下、次のようなセンサが引出し４１の挿入を検出したことをトリガとして開始される。

図２１は、引出しの挿入を検出するセンサを示す図である。引出し４１の挿入を検出するセットセンサ６１０は、引出し４１のリア板４１１ｂから挿入方向Ｄ１に突出した挿入フィン６１１と、筐体４２の対面板４２２に設けられたフォトセンサ６１２とを備えている。フォトセンサ６１２は、発光素子と受光素子が図中上下方向に距離を開けて配列されたものである。引出し４１が未挿入の状態では、発光素子の発光光が受光素子で検知されてオン状態となる。他方、引出し４１が挿入されると、引出し４１の挿入フィン６１１が、筐体４２の対面板４２２の貫通孔を通ってフォトセンサ６１２における発光素子と受光素子の間に挿入される。このときには、発光素子の発光光が挿入フィン６１１によって遮られてフォトセンサ６１２がオフ状態となる。このように、セットセンサ６１０は、引出し４１が挿入されたときにフォトセンサ６１２がオフ状態となることで引出し４１の挿入を検出する。

引出し４１が挿入されてセットセンサ６１０によって上記のように挿入が検出されると、引出し側制御部４１３が、駆動部６００に、回転軸４１５、即ちロック部材４１ｂのロック回転方向Ｄ３−１への回転駆動を開始させる。

他方、引出し４１の抜出しの際には、次のような事象をトリガとして、引出し側制御部４１３が、駆動部６００に、回転軸４１５、即ちロック部材４１ｂのロック解除回転方向Ｄ３−２への回転駆動を開始させる。本実施形態では、引出し４１の前カバー４１２に、ロック解除を支持する解除ボタンが設けられている。引出し４１の抜出しに先立ってユーザが解除ボタンを押すと、それをトリガとして、引出し側制御部４１３が、駆動部６００に、回転軸４１５、即ちロック部材４１ｂのロック解除回転方向Ｄ３−２への回転駆動を開始させる。

そして、本実施形態では、ロック部材４１ｂがロック解除位置からロック位置に達したこと、及び、ロック位置からロック解除位置に達したことを、各々検出する次のようなセンサが設けられている。引出し側制御部４１３は、上記のように開始させた駆動部６００の動作を、そのセンサでの検出結果に基づいて制御する。

図２２は、ロック部材がロック解除位置からロック位置に達したこと、及び、ロック位置からロック解除位置に達したことを、各々検出するセンサを示す図である。ロック部材４１ｂにおけるこのような動作を検出するロックセンサ６２０は、ロック部材４１ｂの回転軸４１５に、リア板４１１ｂよりもリア側に取り付けられた挿入フィン６２１を備えている。この挿入フィン６２１は、回転軸４１５と直交して延在する円板の一部が切り欠かれた形状を有している。また、ロックセンサ６２０は、リア板４１１ｂのリア側に設けられたフォトセンサ６２２を備えている。フォトセンサ６２２は、発光素子６２２ａと受光素子６２２ｂが挿入方向Ｄ１に距離を開けて配列されたものである。挿入フィン６２１が、発光素子６２２ａと受光素子６２２ｂとの間を遮るとフォトセンサ６２２がオフ状態となり、挿入フィン６２１の切欠き部分が発光素子６２２ａと受光素子６２２ｂとの間を通過しているときにオン状態となる。

挿入フィン６２１は、ロック部材４１ｂがロック回転方向Ｄ３−１に回転してロック位置に達したときに、第１の切欠き端縁６２１ａが発光素子６２２ａと受光素子６２２ｂとの間に達するように形成されている。つまり、ロック部材４１ｂがロック回転方向Ｄ３−１に回転している最中はフォトセンサ６２２がオン状態で、ロック部材４１ｂがロック位置に達したときにフォトセンサ６２２がオフ状態となる。このように、ロックセンサ６２０は、フォトセンサ６２２がオン状態からオフ状態に遷移したことを以て、ロック部材４１ｂがロック解除位置からロック位置に達したことを検出する。

また、挿入フィン６２１は、ロック部材４１ｂがロック解除回転方向Ｄ３−２に回転してロック解除位置に達したときに、第２の切欠き端縁６２１ｂが発光素子６２２ａと受光素子６２２ｂとの間に達するように形成されている。つまり、ロック部材４１ｂがロック解除回転方向Ｄ３−２に回転している最中はフォトセンサ６２２がオフ状態で、ロック部材４１ｂがロック解除位置に達したときにフォトセンサ６２２がオン状態となる。このように、ロックセンサ６２０は、フォトセンサ６２２がオフ状態からオン状態に遷移したことを以て、ロック部材４１ｂがロック位置からロック解除位置に達したことを検出する。

引出し側制御部４１３は、上述したように、引出し４１の挿入検出をトリガとして駆動部６００にロック部材４１ｂのロック回転方向Ｄ３−１への回転駆動を開始させる。そして、引出し側制御部４１３は、ロックセンサ６２０によって、ロック部材４１ｂがロック位置に達したことが検出されると駆動部６００に回転駆動を停止させる。この停止により、引出し４１のロックが完了する。

また、引出し側制御部４１３は、上述したように、解除ボタンが押されたことをトリガとして駆動部６００にロック部材４１ｂのロック解除回転方向Ｄ３−２への回転駆動を開始させる。そして、引出し側制御部４１３は、ロックセンサ６２０によって、ロック部材４１ｂがロック解除位置に達したことが検出されると駆動部６００に回転駆動を停止させる。この停止により、引出し４１のロック解除が完了する。

以上に説明した第３実施形態によれば、ロック部材４１ｂを回転駆動する駆動部６００と、その駆動部６００を制御する引出し側制御部４１３が設けられている。これにより、引出し４１のロックとロック解除が自動で行われることとなり、ユーザの負担が一層軽減される。

また、第３実施形態によれば、ロック部材４１ｂがロック解除位置からロック位置に達したこと、及び、ロック位置からロック解除位置に達したことを、各々検出するロックセンサ６２０が設けられている。そして、引出し側制御部４１３が、ロックセンサ６２０での検出結果に基づいて駆動部６００の動作を制御する。具体的には、駆動部６００による回転駆動を停止させる。これにより、ロック部材４１ｂのロック位置やロック解除位置への到達が高精度で制御されるので、引出し４１のロックやロック解除の確実を期することができる。

ここで、図１や図２に示されているように、構成要素の一部が引出し４１に搭載された画像形成装置１において、引出し４１の内外に跨って用紙が詰まったとき、そのまま引出し４１が抜出されると、詰まった用紙の変形や破れが生じる。このような詰まった用紙の変形や破れは、用紙の除去を困難なものとする恐れがあり好ましいものではない。

上述した第３実施形態によれば、引出し４１のロック解除が引出し側制御部４１３によって制御されている。このため、引出し４１の内外に跨って用紙が詰まったときには、そのような用紙が除去されるまで、あるいは、そのような用紙を引出し４１の内外いずれかの側に移動させるまで駆動部６００による回転駆動を禁止するように制御することが可能となる。このような制御により、引出し４１の内外に跨がる位置から用紙が無くなるまでロックが解除されず、用紙の変形や破れを生じさせるような引出し４１の抜出しが回避されることとなる。

図１を参照して説明したように、画像形成装置１には、用紙搬送路２９の各所に用紙センサ２９４が配置されている。例えば、手差し用紙トレイ３５のピックアップローラ３４１の下流側の用紙センサ２９４で用紙の存在が検知されたときの紙詰まりが、引出し４１の抜出しによる変形や破れが懸念される紙詰まりに相当する。また、用紙収納部３０からの用紙の取り込み口の用紙センサ２９４や、排紙ローラ２９１の上流側の用紙センサ２９４で用紙の存在が検知されたときの紙詰まりも、同様の懸念がある紙詰まりに相当する。これらの用紙センサ２９４で用紙の存在が検知されたときの紙詰まり時には、上記の制御により、用紙の変形や破れを生じさせるような引出し４１の抜出しを回避することができる。

次に、本発明の第４実施形態について説明を行う。第４実施形態では、引出し４１のロ
ックやロック解除が、第３実施形態と同様に、モータ駆動によって行われるが、そのモータ駆動によるロック解除のさせ方が、第３実施形態と異なっている。一方で、例えば画像形成装置や引出しユニットの構成等は、第３実施形態と同様に、第１実施形態と共通している。以下では、第４実施形態について第３実施形態との相違点に注目して説明を行い共通点については説明を割愛する。また、以下の説明では、第１〜第３実施形態の説明に用いた図１〜図２２に示されている共通の構成要素を、特に断らずに参照する。

第３実施形態では、画像形成装置１において紙詰まりが発生した場合のロック解除と、それ以外の場合のロック解除とでロック部材４１ｂの回転方向が異なるように構成されている。

上述した第１〜第３実施形態については説明を省いたが、画像形成装置１では、次のようにして紙詰まりが検知される。上述したように、画像形成装置１には、用紙搬送路２９の各所に用紙センサ２９４が配置されている。紙詰まりが無く、用紙がスムーズに搬送されるときには、用紙は、各用紙センサ２９４を、予め定められたタイミングで通過する。他方、紙詰まりが生じた場合には、用紙の搬送方向について紙詰まり箇所よりも下流側の用紙センサ２９４では、本来用紙が通過するタイミングが到来しても用紙の存在が検知されない。このように本来あるべき用紙検知が無かった場合に、制御部２３が紙詰まりの発生を認識（即ち、検知）する。紙詰まりを検知すると、制御部２３は、その旨を引出し４１へと通知する。

ここで、本実施形態でも、第３実施形態と同様に、引出し４１にはユーザによって操作されるロックの解除ボタンが設けられている。本実施形態では、解除ボタンが押される前に紙詰まり検知の通知が無かった場合には、ユーザがロックの解除ボタンを押したことをトリガとして、ロック解除に向けてのロック部材４１ｂの回転駆動が開始される。他方、解除ボタンが押される前に紙詰まりの検知が通知されていた場合には、解除ボタンの操作には依らず後述するような制御の下で自動的にロック部材４１ｂの回転駆動が開始される。

そして、本実施形態では、解除ボタンが押される前に紙詰まりの検知が通知されていた場合と、そのような通知が無かった場合とで、ロック部材４１ｂの回転方向が次のように異なっている。

図２３は、第４実施形態において、紙詰まりが発生した場合のロック解除の際におけるロック部材の回転方向と、そのようなとき以外の場合のロック解除の際におけるロック部材の回転方向を示す図である。また、図２４は、図２３に示されている２つの回転方向への回転を経てロック部材がロック解除位置に至る様子を模式的に示す図である。図２３及び図２４では、上述の第１〜第３実施形態について示す図１〜図２２中の構成要素や矢印と同等な構成要素や矢印については、図１〜図２２の符号と同じ符号が付されている。以下では、それら同等な構成要素や矢印についての重複説明を省略する。この点は、第４実施形態の説明で参照する後述の図２５〜図２８においても同様である。

図２３及び図２４に示されているように、本実施形態では、ロック受け部材として、第２実施形態で図１６〜図１９を参照して説明した平坦な被支持壁５０１が設けられたロック受け部材５００が採用されている。

まず、本実施形態では、ロック部材４１ｂの回転軸４１５が、ロック回転方向Ｄ３−１やロック解除回転方向Ｄ３−２とは逆方向となる第２のロック解除回転方向Ｄ３−３にも回転可能となっている。このとき、被支持壁５０１上のロック位置から押出し壁４２３ｅを経由してロック解除位置としての隙間４２３ｇまでロック解除回転方向Ｄ３−２に回転するときには、ロック部材４１ｂは第１の回転角度φ１だけ回転する。他方、これとは逆向きに、ロック位置からロック解除位置まで第２のロック解除回転方向Ｄ３−３に回転するときには、ロック部材４１ｂは第２の回転角度φ２だけ回転する。そして、第１の回転角度φ１よりも第２の回転角度φ２が小さくなっている。

ここで、画像形成装置１の制御部２３から引出し４１に向けて発せられた紙詰まり検知の通知は、引出し側制御部７０１で受けられる。そして、解除ボタンが押される前に紙詰まりの検知が通知されていた場合には、引出し側制御部７０１は、ロック部材４１ｂがロック解除回転方向Ｄ３−２に回転してロック解除位置に至るように駆動部６００を制御する。他方、解除ボタンが押される前にそのような通知が無かった場合には、引出し側制御部７０１は、ロック部材４１ｂが第２のロック解除回転方向Ｄ３−３に回転してロック解除位置に至るように駆動部６００を制御する。

紙詰まりが発生した場合には、詰まった紙の除去のために、引出し４１が引き出される可能性が高い。このため、本実施形態では、このような場合には、ロック部材４１ｂがロック解除回転方向Ｄ３−２に回転し、押出し壁４２３ｅによって押し出されて引出し４１が押し出されるようになっている。

他方、紙詰まりが発生していない場合には、解除ボタンが押されてロックが解除されたものの引出し４１が抜出されることなく再度ロックされる場合がある。例えば、メンテナンス時の点検や部品交換の際に、ユーザが一旦ロックを解除したものの、引出し４１の抜出しを行う前にやっておくべき他の作業に思い至り、画像形成装置１が放置されてしまうことが考えられえる。この場合、押出し壁４２３ｅによって押し出される距離が大きい場合、Ｄ３−１の回転で再度ロックできないことが考えられる。紙詰まりが発生していない場合には、引出し４１が抜出されることなく再度ロックされることや、押し出される量によっては再度ロックができなくなる可能性があることから、押出しをしない方が都合が良い。さらに、直ぐに再度ロックされる可能性があることに鑑みると、ロック解除に要する時間は短い方が望ましい。

そこで、本実施形態では、紙詰まりが発生していない場合には、押出し壁４２３ｅを経由せずにロック部材４１ｂが第２のロック解除回転方向Ｄ３−３に回転してロック解除がなされる。このときには、第２のロック解除回転方向Ｄ３−３の第２の回転角度φ２が、ロック解除回転方向Ｄ３−２の第１の回転角度φ１よりも小さいので、短時間でロック解除を行うことができる。また、ロック解除の際に引出し４１が抜出し方向Ｄ２押し出されず、この方向についてのロック部材４１ｂの位置が変わらない。このため、引出し４１が抜出されることなく再度ロックされる場合には、ロック時にロック部材４１ｂがスムーズに被支持壁５０１上へと移動する。これにより、ロック時にロック部材４１ｂや駆動部６００に掛かる負荷を抑えて再度ロックを行うことができる。

また、本実施形態では、紙詰まりが発生した場合のロック解除が、ロックの解除ボタンの操作に依らず引出し制御部７０１における次のような制御の下で自動的に行われる。

まず、画像形成装置１では、紙詰まりが発生した場合には、引出し４１の抜出しステップを含む複数ステップの処理を経て紙詰まりが解消される。これら複数ステップには、例えば、引出し４１の内外に跨って用紙が詰まった場合に、引出し４１の抜出しステップに先立ってそのような用紙を引出し４１の内外いずれかの側に移動させるステップ等が含まれる。あるいは、引出し４１以外の場所で詰まった用紙を、引出し４１の抜出しステップに先立って除去するステップ等も含まれる。

本実施形態では、上記のような複数ステップの処理が、画像形成装置１の制御部２３の制御の下で実行される。そして、引出し４１の抜出しステップが到来すると、制御部２３がその旨を引出し側制御部７０１に通知する。そして、引出し側制御部７０１が、そのような通知を受けたことをトリガとして、駆動部６００に、ロック部材４１ｂの回転を開始させる。このときの回転は、上記のように押出し壁４２３ｅを経由してロック解除位置に至るロック解除回転方向Ｄ３−２の回転となり、ロック解除と同時に引出し４１が抜出し方向Ｄ２に押し出される。これにより、引出し４１の抜出し時の抵抗力が軽減される。更に、このようなタイミングでの引出し４１の押出しにより、引出し４１の抜出しステップの処理と、それに続く引出し４１からの用紙の除去ステップの処理との実行タイミングの到来を、ユーザに知らしめることができる。

また、本実施形態では、挿入方向Ｄ１及び抜出し方向Ｄ２について、引出し４１の後述のような２つの位置を検出する位置センサが設けられている。

図２５は、第４実施形態において挿入方向Ｄ１及び抜出し方向Ｄ２について、引出しの２つの位置を検出する位置センサを示す図である。この図２５に示されている位置センサ７１０は、引出し４１のリア板４１１ｂから挿入方向Ｄ１に突出した挿入フィンユニット７１１と、筐体４２の対面板４２２に設けられたフォトセンサユニット７１２とを備えている。

挿入フィンユニット７１１は、図中で上下方向に位置をずらして配置された第１挿入フィン７１１ａ及び第２挿入フィン７１１ｂを有している。第１挿入フィン７１１ａが、第２挿入フィン７１１ｂの下方に設けられている。

また、フォトセンサユニット７１２は、第１挿入フィン７１１ａ及び第２挿入フィン７１１ｂに一対一に対応する第１フォトセンサ７１２ａ及び第２フォトセンサ７１２ｂを有している。第１フォトセンサ７１２ａ及び第２フォトセンサ７１２ｂは、いずれも発光素子と受光素子が図中上下方向に距離を開けて配列されたものである。引出し４１が未挿入の状態では、発光素子の発光光が受光素子で検知されてオン状態となる。他方、引出し４１が挿入されると、第１挿入フィン７１１ａ及び第２挿入フィン７１１ｂが、それぞれ対応する第１フォトセンサ７１２ａ及び第２フォトセンサ７１２ｂにおける発光素子と受光素子の間に挿入される。このときには、発光素子の発光光が遮られて第１フォトセンサ７１２ａ及び第２フォトセンサ７１２ｂのいずれもがオフ状態となる。

図２６は、第１挿入フィン及び第２挿入フィンが、それぞれ対応する第１フォトセンサ及び第２フォトセンサにおける発光素子と受光素子の間に挿入された状態の位置センサを示す斜視図である。図２７は、図２６に示されている位置センサの、図２６中のＶ１矢視を示す平面図である。

本実施形態では、図２７に示されているように、第１フォトセンサ７１２ａ及び第２フォトセンサ７１２ｂは、引出し４１の挿入方向Ｄ１及び抜出し方向Ｄ２について位置をずらして配置されている。即ち、第１フォトセンサ７１２ａは、挿入方向Ｄ１の前方側に配置され、第２フォトセンサ７１２ｂは、抜出し方向Ｄ２の前方側に配置されている。この第２フォトセンサ７１２ｂは、抜出し方向Ｄ２について、第１フォトセンサ７１２ａから所定の離隔距離Ｌ１だけ離れた位置に設けられる。

引出し４１が挿入方向Ｄ１に挿入されるときには、筐体４２の内部における所定の挿入完了位置から、抜出し方向Ｄ２に離隔距離Ｌ１だけ離れた離隔位置に達した段階で、位置センサ７１０において次のような検知が行われる。この段階で、上段側の第２挿入フィン７１１ｂが、同じく上段側の第２フォトセンサ７１２ｂにおける発光素子と受光素子の間に挿入される。その結果、第２フォトセンサ７１２ｂがオフ状態となり、位置センサ７１０では、これを以て、引出し４１が挿入時に上記の離隔位置に達したことが検知される。

更に引出し４１の挿入が進んで、引出し４１が挿入完了位置まで挿入された段階で下段側の第１挿入フィン７１１ａが、同じく下段側の第１フォトセンサ７１２ａにおける発光素子と受光素子の間に挿入される。その結果、第１フォトセンサ７１２ａがオフ状態となる。この間、第２フォトセンサ７１２ｂのオフ状態は維持される。位置センサ７１０では、第１フォトセンサ７１２ａがオフ状態となることを以て、引出し４１が挿入時に挿入完了位置に達したことが検知される。

引出し４１が抜出し方向Ｄ２に抜き出されるときには、まず、第１挿入フィン７１１ａが第１フォトセンサ７１２ａにおける発光素子と受光素子の間から抜けて、第１フォトセンサ７１２ａがオン状態となる。更に抜出しが進んで、引出し４１が離隔位置に達すると第２挿入フィン７１１ｂが第２フォトセンサ７１２ｂにおける発光素子と受光素子の間から抜けて、第２フォトセンサ７１２ｂがオン状態となる。この間、第１フォトセンサ７１２ａのオン状態は維持される。位置センサ７１０では、第２フォトセンサ７１２ｂがオン状態となることを以て引出し４１が抜出し時に離隔位置に達したことが検知される。

このように、第１フォトセンサ７１２ａが、挿入完了位置に引出し４１が位置していることを検知する第１センサとなっており、第２フォトセンサ７１２ｂが、離隔位置に引出し４１が位置していることを検知する第２センサとなっている。

第１フォトセンサ７１２ａ及び第２フォトセンサ７１２ｂでの検知結果は、引出し側制御部７０１を介して画像形成装置１の制御部２３に通知される。

ここで、本実施形態では、画像形成装置１で紙詰まりが発生したときには、操作パネルにおける表示画面に、紙詰まりを解消するための複数ステップの処理それぞれを案内するガイド画像が表示される。このとき、引出し４１の抜出しステップの処理と、それに続く引出し４１からの用紙の除去ステップの処理については、次のようなガイド画像が表示される。

図２８は、引出しの抜出しステップの処理と、それに続く引出しからの用紙の除去ステップの処理と、のそれぞれを案内するガイド画像を示す図である。図２８（Ａ）には、抜出しステップの処理のガイド画像ＧＩ−１が示され、図２８（Ｂ）には、用紙の除去ステップの処理のガイド画像ＧＩ−２が示されている。

図２８（Ａ）に示されているガイド画像ＧＩ−１は、図中左側の画像から右側の画像へと段階的に変化して、引出し４１が引き出される様子が表される簡易的なアニメーション画像となっている。他方、図２８（Ｂ）に示されているガイド画像ＧＩ−２は、引出し４１において複数存在している用紙の抜き取り箇所のうち、今回用紙を抜き取るべき箇所を示す画像である。このときのガイド画像ＧＩ−２としては、複数の抜き取り箇所のうち、今回の抜き取り箇所に対応した画像が表示される。また、引出し４１内の複数個所で紙詰まりが発生しており、用紙を抜き取るべき箇所が複数存在する場合には、用紙が１枚除去される度にガイド画像ＧＩ−２が切り替わって、用紙の除去が順次に案内される。

引出し４１の抜出しステップの処理が到来すると、まず図２８（Ａ）に示されているガイド画像ＧＩ−１が表示されるとともに、上述したように引出し側制御部７０１の制御により、ロック部材４１ｂのロック解除回転方向Ｄ３−２の回転が開始される。その結果、引出し４１が抜出し方向Ｄ２に押し出される。

このとき、本実施形態では、上記の離隔距離Ｌ１が、上記の押出しにより引出し４１が押し出される押出し距離よりも長く設定されている。従って、ロック部材４１ｂの回転による押出しが完了した段階では、第１フォトセンサ７１２ａはオン状態となっているが第２フォトセンサ７１２ｂは未だオフ状態のままとなっている。

そして、本実施形態では、押し出された引出し４１をユーザが更に抜出して、第２フォトセンサ７１２ｂがオン状態となるまで、図２８（Ａ）に示されているガイド画像ＧＩ−１の表示が続けられる。即ち、アニメーション画像であるガイド画像ＧＩ−１が繰り返し表示される。その後、引出し４１が十分に抜き出されて、第２フォトセンサ７１２ｂがオン状態となると、図２８（Ｂ）に示されているガイド画像ＧＩ−２に表示が切り替わる。このような画像の切替えは、第１フォトセンサ７１２ａ及び第２フォトセンサ７１２ｂの検知結果の通知を受けた制御部２３の制御の下で行われる。

このように、本実施形態では、引出し４１の２つの位置を検知する第１フォトセンサ７１２ａ及び第２フォトセンサ７１２ｂを設けたことで、上記のようにユーザの処理の進行に応じたガイド画像の切替えが可能となっている。ユーザは、このガイド画像を見ながらスムーズに引出し４１の抜出しと用紙の除去を進めることができる。

尚、前述した４つの実施形態は本発明の代表的な形態を示したに過ぎず、本発明は、この実施形態に限定されるものではない。即ち、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。かかる変形によってもなお本発明の引出しユニット及び画像形成装置の構成を具備する限り、勿論、本発明の範疇に含まれるものである。

例えば、前述した４つの実施形態では、本発明にいう引出しユニットの一例として、画像形成装置に組み込まれた引出しユニット４０が例示されている。しかしながら、本発明にいう引出しユニットはこれに限るものではない。本発明にいう引出しユニットは、例えば机やキャビネット等に組み込まれたものであってもよく、引出しと筐体とを有する引出しユニットであれば具体的な構成を問うものではない。

また、前述した４つの実施形態では、本発明にいう引出しユニットの一例として、ロック部材４１ｂが引出し４１に設けられ、被係止壁４２３や押出し壁４２３ｅ等が筐体４２に設けられた引出しユニット４０が例示されている。しかしながら、本発明にいう引出しユニットはこれに限るものではない。本発明にいう引出しユニットは、ロック部材が筐体に設けられ、被係止壁や押出し壁等が引出しに設けられたものであってもよい。ただし、ロック部材を引出しに設け、被係止壁や押出し壁等を筐体に設けることで、内部空間の有効活用が図られることは上述した通りである。尚、ロック部材を筐体に設け、被係止壁や押出し壁等を引出しに設ける場合には、被係止壁と押出し壁との位置関係や、押出し壁の傾斜方向は、前述した４つの実施形態とは逆となる。

また、前述した４つの実施形態では、本発明にいう画像形成装置の一例として、カラーのプリンタ機能及び複写機能を有する複合機としての画像形成装置１が例示されている。しかしながら、本発明にいう画像形成装置はこれに限るものではなく、単なるプリンタや複写機、あるいはファクシミリ等であってもよい。また、本発明にいう画像形成装置は、カラーの画像形成装置に限るものでもなく、モノクロの画像形成装置であってもよい。

１ 画像形成装置
４０ 引出しユニット
４１ 引出し
４１ａ 引出し本体
４１ｂ ロック部材
４２ 筐体
２９４ 用紙センサ
４１１ キャリア
４１２ 前カバー
４１３，７０１ 引出し側制御部（駆動制御部の一例）
４１４ ケーブル
４１５ 回転軸
４１６ 操作ハンドル
４１７ コロ軸
４１８ 回転コロ
４２３，５００ ロック受け部材
４２３ｄ，５０１ 被係止壁
４２３ｄ−１ ロック受け部
４２３ｄ−２ ロック部
４２３ｅ 押出し壁
４２３ｆ 引込み壁
４２３ｇ 間隙
６００ 駆動部
６０１ モータ
６０２ ギア群
６１０ セットセンサ
６１１，６２１ 挿入フィン
６１２，６２２ フォトセンサ
６２０ ロックセンサ
７１２ａ 第１フォトセンサ（第１センサの一例）
７１２ｂ 第２フォトセンサ（第２センサの一例）
Ｄ１ 挿入方向
Ｄ２ 抜出し方向
Ｄ３ 操作方向
Ｄ３−１ ロック回転方向
Ｄ３−２ ロック解除回転方向
Ｄ３−３ 第２のロック解除回転方向

特開２０１４−１３４７５３号公報 特開２０１２−２４５３１１号公報 特開２００４−１５４３２２号公報

Claims (9)

1. 筐体と、該筐体に対して所定の挿入方向に挿入されるとともに該挿入方向とは逆向きの抜出し方向に抜出される引出しと、を有する引出しユニットにおいて、
   前記筐体と前記引出しとの一方には、
   前記挿入方向と交差する方向に延びるとともに、前記挿入方向に沿った回転軸回りに回転自在で、前記引出しの挿入の際に、所定のロック解除位置から所定のロック位置へとロック回転方向に回転し、前記引出しの抜出しに先立って、前記ロック位置から前記ロック解除位置へとロック解除回転方向に回転するロック部材が設けられ、
   前記筐体と前記引出しとの他方には、
   前記ロック位置に位置する前記ロック部材が係止する被係止壁と、
   前記ロック解除回転方向に前記ロック部材が回転すると、該ロック部材が当接するとともに、該ロック部材の回転につれて前記引出しを前記抜出し方向に押し出す押出し壁と、
   が設けられ、
   前記ロック部材が、前記引出しに設けられ、
   前記被係止壁及び前記押出し壁が、前記筐体に設けられており、
   前記押出し壁は、前記ロック解除回転方向における起点が、前記ロック解除回転方向における前記被係止壁の終点よりも前記抜出し方向の後方に位置し、前記ロック解除回転方向について前記抜出し方向の前方に向かって傾斜した壁であることを特徴とする引出しユニット。
2. 前記他方には、
   前記ロック回転方向の上流側で前記被係止壁に隣接し、前記ロック回転方向に前記ロック部材が回転すると、該ロック部材が当接するとともに、該ロック部材の回転につれて前記引出しを前記挿入方向に引き込む引込み壁が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の引出しユニット。
3. 前記筐体が、シート状の記録媒体の表面にトナー像を形成して定着させる画像形成装置の一部をなし、
   前記引出しに、前記画像形成装置の構成部品の少なくとも一部が搭載され、
   前記ロック部材が、前記ロック解除回転方向とは逆方向にも回転可能に設けられ、
   前記ロック位置から前記押出し壁を経由して前記ロック解除位置まで前記ロック解除回転方向に前記ロック部材が回転するときの回転角度よりも、前記ロック位置から前記ロック解除位置まで前記逆方向に前記ロック部材が回転するときの回転角度が小さくなっており、
   前記画像形成装置で前記記録媒体の詰まりが発生した場合のロック解除の際には前記ロック部材が前記ロック解除回転方向に回転し、前記詰まりが発生したとき以外の場合のロック解除の際には前記ロック部材が前記逆方向に回転することを特徴とする請求項１又は２に記載の引出しユニット。
4. 前記ロック部材を回転駆動する駆動部と、
   前記引出しが挿入されると前記ロック解除位置から前記ロック位置へと前記ロック部材が回転し、前記引出しの抜出しの際には該抜出しに先立って前記ロック位置から前記ロック解除位置へと前記ロック部材が回転するように前記駆動部を制御する駆動制御部を備えたことを特徴とする請求項１〜３のうち何れか一項に記載の引出しユニット。
5. 前記筐体が、シート状の記録媒体の表面にトナー像を形成して定着させる画像形成装置の一部をなし、
   前記引出しに、前記画像形成装置の構成部品の少なくとも一部が搭載され、
   前記画像形成装置では、前記記録媒体の詰まりが発生した場合に前記引出しの抜出しステップを含む複数ステップの処理を経て前記詰まりが解消され、
   前記駆動制御部は、複数ステップの処理のうち前記抜出しステップの到来を受けて、前記駆動部が前記ロック位置から前記ロック解除位置へと前記ロック部材を回転させるように制御することを特徴とする請求項４に記載の引出しユニット。
6. 前記被係止壁が、前記ロック位置に位置する前記ロック部材よりも前記抜出し方向の前方に配置された壁であり、
   前記押出し壁が、前記被係止壁よりも前記挿入方向の前方に配置され、前記ロック解除回転方向について前記抜出し方向に傾斜した壁であることを特徴とする請求項１〜５のうち何れか一項に記載の引出しユニット。
7. 前記ロック回転方向の上流側で前記被係止壁に隣接し、前記ロック回転方向に前記ロック部材が回転すると、該ロック部材が当接するとともに、該ロック部材の回転につれて前記引出しを前記挿入方向に引き込む引込み壁が、前記筐体に設けられており、
   前記引込み壁が、前記ロック回転方向について前記挿入方向に傾斜して前記被係止壁へと達する壁であることを特徴とする請求項６に記載の引出しユニット。
8. 前記筐体に設けられ、前記筐体内における所定の挿入完了位置に前記引出しが位置していることを検知する第１センサと、
   前記筐体における、前記第１センサから前記抜出し方向に離れた位置に設けられ、前記挿入完了位置から所定距離だけ離れた離隔位置に前記引出しが位置していることを検知する第２センサと、をさらに備えていることを特徴とする請求項１〜７のうち何れか一項に記載の引出しユニット。
9. 筐体と、該筐体に対して所定の挿入方向に挿入されるとともに該挿入方向とは逆向きの抜出し方向に抜出される引出しと、を有する引出しユニットを備え、シート状の記録媒体の表面にトナー像を形成して定着させるための構成部品の少なくとも一部が前記引出しに搭載された画像形成装置において、
   前記引出しユニットが、請求項１〜８のうち何れか一項に記載の引出しユニットであることを特徴とする画像形成装置。

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