JP6679047B2 - Mobile scaffolding equipment - Google Patents
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Description
本発明は、高架道路や橋梁などの高層構造物に対して、メンテナンスなどを行う際の仮設の足場装置を、高層構造物の下方に吊設する移動足場装置に関する。 The present invention relates to a moving scaffolding device for suspending a temporary scaffolding device for performing maintenance or the like on a high-rise structure such as an elevated road or a bridge below a high-rise structure.
高架道路や橋梁の下面側や側面、あるいは、大型建物の天井部分などに対して、保守・点検・維持管理・修理作業などを行う際には、上記作業を行う箇所の下方に足場パネル等の作業床を吊設する。また、このような足場として用いる作業床は、点検、修理箇所の移動に伴って、移動させる必要がある。 When performing maintenance, inspection, maintenance and repair work on the undersides and sides of elevated roads and bridges, or on the ceiling of large buildings, use scaffolding panels, etc. below the location where the above work is performed. Suspend the work floor. Further, the work floor used as such a scaffold needs to be moved along with the movement of the inspection and repair points.
このような作業床を移動させるものとして、橋梁メンテナンス用の移動足場が提供されている。この移動足場は、橋梁の下部に設けられ、橋梁の梁在に沿って移動自在とし、足場が橋脚の箇所に達したら、旋回動させて橋脚をかわして、前進が可能となるようにしたものである（特許文献１参照）。 As a means for moving such a work floor, a moving scaffold for bridge maintenance is provided. This moving scaffold is provided at the bottom of the bridge so that it can move freely along the bridge, and when the scaffold reaches the location of the bridge pier, it can be swiveled to bypass the bridge pier and move forward. (See Patent Document 1).
しかしながら、上述した従来の移動足場等においては、作業対象の構造物が水平の場合には問題にならないが、作業対象が傾斜していたり、湾曲していたりする場合、作業対象の構造物の傾斜に伴って足場も傾斜してしまう。このように足場が傾斜してしまうと、作業がやり難くなってしまったり、作業者の安全を確保することが難しくなってしまう虞があった。 However, in the above-mentioned conventional mobile scaffold, etc., when the structure of the work target is horizontal, it does not matter, but when the work target is inclined or curved, the inclination of the structure of the work target is inclined. The scaffolding also tilts with it. If the scaffolding is inclined in this manner, it may be difficult to perform work, or it may be difficult to ensure worker safety.
本発明は、このような従来の問題を解決するためになされたもので、水平な足場を確保することができる移動足場装置を提供することを課題とする。 The present invention has been made to solve such a conventional problem, and an object of the present invention is to provide a moving scaffolding device capable of securing a horizontal scaffolding.
上記課題を解決するため、本発明は、構造物の下部に吊設する足場を移動させる移動足場装置において、前記構造物に延設された複数のレールの延設方向に移動させる移動手段と、前記足場の傾斜角の１次調整を行う第１傾斜角調整手段と、前記第１傾斜角調整手段によって前記１次調整が行われた傾斜角を基に２次調整を行う第２傾斜角調整手段と、を備えたことを特徴とする。 In order to solve the above problems, the present invention, in a moving scaffolding device for moving a scaffold suspended at the bottom of a structure, moving means for moving in the extending direction of a plurality of rails extended in the structure, First inclination angle adjusting means for performing a primary adjustment of the inclination angle of the scaffold, and second inclination angle adjustment for performing a secondary adjustment based on the inclination angle subjected to the primary adjustment by the first inclination angle adjusting means. Means and are provided.
また、本発明は、前記第１傾斜角調整手段は、複数の前記レールのそれぞれに第１角度調整部を有し、それぞれの前記第１角度調整部は、お互いに連動して前記レールの延設方向の傾斜に対する角度調整を行い、前記第２傾斜角調整手段は、複数の前記レールのそれぞれに第２角度調整部を有し、前記第２角度調整部は、それぞれ独立して前記傾斜角の調整を行うことを特徴とする。 Further, according to the present invention, the first inclination angle adjusting means has a first angle adjusting section on each of the plurality of rails, and each of the first angle adjusting sections interlocks with each other to extend the rail. Angle adjustment is performed with respect to the inclination of the installation direction, the second inclination angle adjusting means has a second angle adjusting portion on each of the plurality of rails, and the second angle adjusting portions are independent of the inclination angle. It is characterized by performing the adjustment of.
さらに、本発明は、前記第２傾斜角度調整手段が、前記レールの延設方向に沿って前記第１傾斜角度調整手段の下端に吊設される補正用レールと、前記補正用レールに沿って移動自在な傾斜補正駆動車と、一端が前記傾斜補正駆動車の移動方向一方側に接続され、他端が前記足場の第１吊設位置に接続される第１吊設部材と、一端が前記移動補正駆動車の移動方向他方側に接続され、他端が前記足場の第２吊設位置に接続される第２吊設部材とを具備する角度調整部を備えることを特徴とする。 Further, according to the present invention, the second tilt angle adjusting means includes a correction rail suspended from a lower end of the first tilt angle adjusting means along a direction in which the rail extends, and the correction rail extends along the correction rail. A movable tilt correction drive vehicle, one end connected to one side in the moving direction of the tilt correction drive vehicle, the other end connected to a first suspension position of the scaffold, and one end It is characterized in that it comprises an angle adjusting section having a second suspension member connected to the other side in the movement direction of the movement correction drive vehicle and having the other end connected to the second suspension position of the scaffold .
さらに、本発明は、前記足場の傾斜角を検出する傾斜角検出手段を備え、
前記第２傾斜角調整手段は、前記傾斜角検出手段に検出された傾斜角に基づいて、前記２次調整を行うことを特徴とする。
Furthermore, the present invention comprises a tilt angle detecting means for detecting a tilt angle of the scaffold,
The second tilt angle adjusting means may perform the secondary adjustment based on the tilt angle detected by the tilt angle detecting means.
本発明によれば、作業対象の構造物が傾斜や湾曲していても、水平な足場を確保することができる移動足場装置を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a mobile scaffolding device capable of ensuring a horizontal scaffold even if a structure to be worked is inclined or curved.
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。
図１は、本実施の形態における移動足場装置１の概略構成を示す斜視図である。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a perspective view showing a schematic configuration of a mobile scaffolding device 1 according to this embodiment.
この移動足場装置１は、例えば、高架道路、橋梁や、体育館、プール、ドーム型運動施設等の構造物の下部や天井に対して、保守・点検・維持管理・修理作業などを行う際に用いられる。なお、本実施の形態では、高架道路の保守点検を行う場合について説明する。 This mobile scaffolding device 1 is used, for example, when performing maintenance, inspection, maintenance, repair work, etc. on the underside and ceiling of structures such as elevated roads, bridges, gymnasiums, pools, dome type exercise facilities, etc. To be In addition, this Embodiment demonstrates the case where maintenance inspection of an elevated road is performed.
また、本実施の形態の高架道路の下部には、道路の走行方向に延設された走行用レール２が設けられているものとする。また、走行用レール２は、左走行用レール２ａと右走行用レール２ｂの一対の走行用レールからなる。 In addition, it is assumed that a traveling rail 2 extending in the traveling direction of the road is provided below the elevated road according to the present embodiment. The traveling rail 2 is composed of a pair of traveling rails including a left traveling rail 2a and a right traveling rail 2b.
図１に示すように、移動足場装置１は、一対の足場角度調整装置１０ａ、１０ｂを備えている。足場角度調整装置１０ａは、左走行用レール２ａに、左走行用レール２ａの延設方向に移動可能に設けられている。また、足場角度調整装置１０ｂは、右走行用レール２ｂに、右走行用レール２ｂの延設方向に移動可能に設けられている。そして、足場角度調整装置１０ａおよび足場角度調整装置１０ｂの双方によって、足場３を吊設している。 As shown in FIG. 1, the mobile scaffolding device 1 includes a pair of scaffolding angle adjusting devices 10a and 10b. The scaffolding angle adjusting device 10a is provided on the left traveling rail 2a so as to be movable in the extending direction of the left traveling rail 2a. The scaffolding angle adjusting device 10b is provided on the right traveling rail 2b so as to be movable in the extending direction of the right traveling rail 2b. The scaffold 3 is suspended by both the scaffolding angle adjusting device 10a and the scaffolding angle adjusting device 10b.
次に、足場角度調整装置１０ａについて、説明する。なお、足場角度調整装置１０ｂは、足場角度調整装置１０ａと同様の構成であるので、説明を省略する。
図２は、本実施の形態における足場角度調整装置１０ａの正面図であり、図３は、足場角度調整装置１０ａの一部側面図である。
Next, the scaffolding angle adjusting device 10a will be described. Since the scaffolding angle adjusting device 10b has the same configuration as the scaffolding angle adjusting device 10a, the description thereof will be omitted.
FIG. 2 is a front view of the scaffolding angle adjusting device 10a in the present embodiment, and FIG. 3 is a partial side view of the scaffolding angle adjusting device 10a.
図２、図３に示すように、足場角度調整装置１０ａは、走行用駆動車１００と、傾斜角調整装置２００と、勾配補正装置３００と、を備えている。 As shown in FIGS. 2 and 3, the scaffolding angle adjusting device 10a includes a traveling drive vehicle 100, a tilt angle adjusting device 200, and a slope correcting device 300.
走行用駆動車１００は、傾斜角調整装置２００に設けられ、左走行用レール２ａに沿って移動することにより、足場角度調整装置１０ａを、左走行用レール２ａの延設方向（図２の紙面左右方向）に移動させるものである。 The traveling drive vehicle 100 is provided in the inclination angle adjusting device 200, and moves along the left traveling rail 2a so that the scaffolding angle adjusting device 10a is moved in the extending direction of the left traveling rail 2a (in the plane of FIG. 2). It is to be moved in the left-right direction.
傾斜角調整装置２００は、上部トロッコ２１０と、上部トロッコ用長シャックル２２０と、高さ調整用チェーンブロック２３０と、を備え、足場３の傾斜角の１次調整を行うものである。また、上部トロッコ２１０は、第１上部トロッコ２１１、第２上部トロッコ２１２を、上部トロッコ用長シャックル２２０は、第１上部トロッコ用長シャックル２２１、第２上部トロッコ用長シャックル２２２を、高さ調整用チェーンブロック２３０は、第１高さ調整用チェーンブロック２３１、第２高さ調整用チェーンブロック２３２を、それぞれ有している。 The tilt angle adjusting device 200 includes an upper dolly 210, a long shackle 220 for the upper dolly, and a height adjusting chain block 230, and performs primary adjustment of the tilt angle of the scaffold 3. In addition, the upper trolley 210 has the first upper trolley 211 and the second upper trolley 212, and the upper shackle for trolley 220 has the height adjustment of the first upper trolley shackle 221 and the second upper trolley length shackle 222. The chain block 230 for use has a first height adjusting chain block 231 and a second height adjusting chain block 232.
第１上部トロッコ２１１および第２上部トロッコ２１２は、それぞれ左走行用レール２ａの下部を走行可能に設けられ、第１上部トロッコ２１１と第２上部トロッコ２１２との距離を一定に保ったまま、走行用駆動車１００によって左走行用レール２ａに沿って移動されるものである。 The first upper trolleys 211 and the second upper trolleys 212 are respectively provided so as to be able to travel under the left traveling rail 2a, and travel while keeping the distance between the first upper trolleys 211 and the second upper trolleys 212 constant. It is moved along the left traveling rail 2a by the driving vehicle 100.
また、第１上部トロッコ２１１の下部には、第１上部トロッコ用長シャックル２２１が取り付けられている。第１上部トロッコ用長シャックル２２１は、Ｕ字形の連結金具であり、Ｕ字形の開口部を上部にして、第１上部トロッコ２１１の下部にピンで取り付けられている。また同様に、第２上部トロッコ２１２の下部には、第２上部トロッコ用長シャックル２２２が取り付けられている。第２上部トロッコ用長シャックル２２２は、Ｕ字形の連結金具であり、Ｕ字形の開口部を上部にして、第２上部トロッコ２１２の下部にピンで取り付けられている。 Further, a first upper dolly shackle 221 for upper dolly is attached to a lower portion of the first upper dolly 211. The long shackle 221 for the first upper dolly is a U-shaped connecting fitting, and is attached to the lower portion of the first upper dolly 211 with a pin, with the opening of the U-shaped being the upper part. Similarly, a second long shackle for a second dolly 222 is attached to a lower portion of the second upper dolly 212. The second upper shackle for upper dolly 222 is a U-shaped connecting fitting, and is attached to the lower part of the second upper dolly 212 with a pin, with the opening of the U-shape being the upper part.
第１高さ調整用チェーンブロック２３１は、上フック２３１ａ、下フック２３１ｂ、ロードチェーン２３１ｃ、ハンドチェーン２３１ｄ、揚重機構部２３１ｅを有している。 The first height adjustment chain block 231 has an upper hook 231a, a lower hook 231b, a load chain 231c, a hand chain 231d, and a lifting mechanism 231e.
上フック２３１ａは、下部が揚重機構部２３１ｅの上部に軸支されており、上部が第１上部トロッコ２１１に取り付けられた第１上部トロッコ用長シャックル２２１に掛けて吊るされている。下フック２３１ｂは、上部がロードチェーン２３１ｃに連結され、下部が勾配補正装置３００の後述する第１補正用トロッコ３２１に取り付けられた第１補正トロッコ用長シャックル３２１ａに掛けられて、勾配補正装置３００が吊るされている。 A lower portion of the upper hook 231a is pivotally supported on an upper portion of the lifting mechanism portion 231e, and an upper portion of the upper hook 231a is hung from a first long truck shackle 221 attached to the first upper truck 211. The upper part of the lower hook 231b is connected to the load chain 231c, and the lower part is hooked on a first correction trolley long shackle 321a attached to a first correction trolley 321 of the slope correction device 300, which will be described later. Is hung.
ロードチェーン２３１ｃは、上記のように一端が下フック２３１ｂに連結され、他端が揚重機構部２３１ｅの中に巻き取られている。ハンドチェーン２３１ｄは、一端が揚重機構部２３１ｅの中に巻き取られ、他端も揚重機構部２３１ｅの中に巻き取られている。 As described above, one end of the load chain 231c is connected to the lower hook 231b, and the other end is wound into the lifting mechanism 231e. One end of the hand chain 231d is wound into the lifting mechanism 231e, and the other end is also wound into the lifting mechanism 231e.
揚重機構部２３１ｅは、ハンドチェーン２３１ｄの一端が引き出されることにより、ロードチェーン２３１ｃを巻き上げ（出力されている長さを短くし）、ハンドチェーン２３１ｄの他端が引き出されることにより、ロードチェーン２３１ｃを巻き下げる（出力されている長さを長くする）ようになっている。したがって、ハンドチェーン２３１ｄの所望の一方を引き出すことにより、ロードチェーン２３１ｃの長さ、すなわち、第１上部トロッコ２１１から足場３までの距離、を調節できるようになっている。 The lifting mechanism portion 231e winds up the load chain 231c (shortens the output length) by pulling out one end of the hand chain 231d, and pulls out the other end of the hand chain 231d, whereby the load chain 231c is pulled out. It is designed to wind down (increase the output length). Therefore, by pulling out the desired one of the hand chains 231d, the length of the load chain 231c, that is, the distance from the first upper dolly 211 to the scaffold 3 can be adjusted.
また、第２高さ調整用チェーンブロック２３２は、第１高さ調整用チェーンブロック２３１と同様の構成である。すなわち、第２高さ調整用チェーンブロック２３２の上フック２３１ａは、上部が第２上部トロッコ２１２に取り付けられた第２上部トロッコ用長シャックル２２２に掛けられており、第２高さ調整用チェーンブロック２３２の下フック２３１ｂは、下部が勾配補正装置３００の後述する第２補正用トロッコ３２２に取り付けられた第２補正トロッコ用長シャックル３２２ａに掛けられて、勾配補正装置３００が吊るされている。したがって、第２高さ調整用チェーンブロック２３２においても、第２上部トロッコ２１２から足場３までの距離、を調節できるようになっている。 The second height adjustment chain block 232 has the same configuration as the first height adjustment chain block 231. That is, the upper hook 231a of the second height adjustment chain block 232 is hung on the second upper trolley long shackle 222 attached to the second upper trolley 212, and the second height adjustment chain block 232 is attached. The lower hook 231b of 232 is hooked on a second correction trolley long shackle 322a attached to a later-described second correction trolley 322 of the gradient correction apparatus 300, and the gradient correction apparatus 300 is hung. Therefore, also in the second height adjusting chain block 232, the distance from the second upper dolly 212 to the scaffold 3 can be adjusted.
さらに、左走行用レール２ａに設置される足場角度調整装置１０ａに設けられた高さ調整用チェーンブロック２３０と、右走行用レール２ｂに設置される足場角度調整装置１０ｂに設けられた高さ調整用チェーンブロック２３０とは、ロードチェーン２３１ｃの長さ調整が連動して作動するようになっている。また、高さ調整用チェーンブロック２３０のロードチェーン２３１ｃの長さ調整は、足場角度調整装置１０ａのものと、足場角度調整装置１０ｂのものとで、個別の調整も可能である。 Further, a chain block 230 for height adjustment provided on the scaffolding angle adjusting device 10a installed on the left traveling rail 2a, and a height adjustment provided on the scaffolding angle adjusting device 10b installed on the right traveling rail 2b. The length adjustment of the load chain 231c is linked to the chain block 230 for operation. Further, the length of the load chain 231c of the height adjusting chain block 230 can be adjusted individually for the scaffolding angle adjusting device 10a and the scaffolding angle adjusting device 10b.
勾配補正装置３００は、補正用レール３１０と、補正用トロッコ３２０と、ハンガージャッキ３３０と、勾配補正駆動車３４０と、ワイヤーロープ３５０と、を備え、傾斜角調整装置２００によって行われた１次調整を基に足場３の傾斜角の再調整を行うものである。また、補正用トロッコ３２０は、第１補正用トロッコ３２１、第２補正用トロッコ３２２を、ワイヤーロープ３５０は、第１ワイヤーロープ３５１、第２ワイヤーロープ３５２を、それぞれ有している。 The gradient correction device 300 includes a correction rail 310, a correction dolly 320, a hanger jack 330, a slope correction drive vehicle 340, and a wire rope 350, and is the primary adjustment performed by the tilt angle adjustment device 200. The tilt angle of the scaffold 3 is readjusted based on the above. The correction dolly 320 has a first correction dolly 321 and a second correction dolly 322, and the wire rope 350 has a first wire rope 351 and a second wire rope 352, respectively.
補正用レール３１０は、第１補正用トロッコ３２１と第２補正用トロッコ３２２の間に設けられ、勾配補正駆動車３４０が走行可能なレールとなっている。 The correction rail 310 is provided between the first correction trolley 321 and the second correction trolley 322, and is a rail on which the gradient correction drive vehicle 340 can travel.
第１補正用トロッコ３２１は、補正用レール３１０の一端を固定し、上部に第１補正トロッコ用長シャックル３２１ａを有し、下方内部に第１補正用滑車３２１ｂを有している。第１補正トロッコ用長シャックル３２１ａは、Ｕ字形の連結金具であり、Ｕ字形の開口部を下部にして、第１補正用トロッコ３２１の上部にピンで取り付けられている。第１補正トロッコ用長シャックル３２１ａは、上述したように、傾斜角調整装置２００における第１高さ調整用チェーンブロック２３１の下フック２３１ｂに掛けられている。 The first correction trolley 321 fixes one end of the correction rail 310, has a first correction trolley long shackle 321a in the upper part, and has a first correction pulley 321b in the lower inside. The first correction dolly long shackle 321a is a U-shaped connecting fitting, and is attached to the upper part of the first correction dolly 321 by a pin with the opening of the U-shape facing downward. As described above, the first correction dolly long shackle 321a is hooked on the lower hook 231b of the first height adjustment chain block 231 in the tilt angle adjusting device 200.
また、第２補正用トロッコ３２２は、第１補正用トロッコ３２１と同様に構成である。すなわち、第２補正用トロッコ３２２は、補正用レール３１０の他端を固定し、上部に第２補正トロッコ用長シャックル３２２ａを有し、下方内部に第２補正用滑車３２２ｂを有している。第２補正トロッコ用長シャックル３２２ａは、Ｕ字形の連結金具であり、Ｕ字形の開口部を下部にして、第２補正用トロッコ３２２の上部にピンで取り付けられている。第２補正トロッコ用長シャックル３２２ａは、上述したように、傾斜角調整装置２００における第２高さ調整用チェーンブロック２３２の下フック２３２ｂに掛けられている。 The second correction dolly 322 has the same configuration as the first correction dolly 321. That is, the second correction trolley 322 fixes the other end of the correction rail 310, has a second correction trolley long shackle 322a in the upper portion, and has a second correction pulley 322b in the lower inside. The second correction dolly long shackle 322a is a U-shaped connecting fitting, and is attached to the upper portion of the second correction dolly 322 with a pin, with the U-shaped opening facing downward. The second correction trolley long shackle 322a is hooked on the lower hook 232b of the second height adjustment chain block 232 in the tilt angle adjusting device 200, as described above.
ハンガージャッキ３３０は、ハンガー用第１長シャックル３３１、ハンガー用第２長シャックル３３２、ハンガー用第１吊設部３３３、ハンガー用第２吊設部３３４、ハンガー用第３吊設部３３５を、有している。 The hanger jack 330 has a hanger first long shackle 331, a hanger second long shackle 332, a hanger first suspension part 333, a hanger second suspension part 334, and a hanger third suspension part 335. are doing.
ハンガー用第１長シャックル３３１は、ハンガージャッキ３３０の上部一端部に取り付けられている。ハンガー用第１長シャックル３３１は、Ｕ字形の連結金具であり、Ｕ字形の開口部を下部にして、ハンガージャッキ３３０の一端部の上部にピンで取り付けられている。 The first long shackle 331 for hanger is attached to one end of the upper portion of the hanger jack 330. The first hanger shackle 331 for a hanger is a U-shaped connecting fitting, and is attached to the upper part of one end of the hanger jack 330 with a pin, with the opening of the U-shape facing downward.
また同様に、ハンガー用第２長シャックル３３２は、ハンガージャッキ３３０の上部他端部に取り付けられている。ハンガー用第２長シャックル３３２は、Ｕ字形の連結金具であり、Ｕ字形の開口部を下部にして、ハンガージャッキ３３０の他端部の上部にピンで取り付けられている。 Similarly, the second long shackle for hanger 332 is attached to the other end of the upper portion of the hanger jack 330. The second long shackle for hanger 332 is a U-shaped connecting fitting, and is attached to the upper end of the other end of the hanger jack 330 with a pin, with the U-shaped opening facing downward.
ハンガー用第１吊設部３３３は、ハンガージャッキ３３０の下部一端部に取り付けられている。より詳しくは、ハンガー用第１吊設部３３３は、ハンガージャッキ３３０の一端部の下部、ハンガー用第１長シャックル３３１のほぼ真下に設けられ、足場３を吊設するように設けられている。 The first hanger suspension portion 333 is attached to one lower end portion of the hanger jack 330. More specifically, the first hanger suspension portion 333 is provided below one end of the hanger jack 330, substantially directly below the first hanger shackle 331, and is provided so as to suspend the scaffold 3.
ハンガー用第２吊設部３３４は、ハンガージャッキ３３０の下部他端部に取り付けられている。より詳しくは、ハンガー用第２吊設部３３４は、ハンガージャッキ３３０の他端部の下部、ハンガー用第２長シャックル３３２のほぼ真下に設けられ、足場３を吊設するように設けられている。 The second hanger suspension portion 334 is attached to the other lower end portion of the hanger jack 330. More specifically, the second hanger suspending portion 334 is provided below the other end of the hanger jack 330, just below the second long shackle 332 for hanger, and is provided to suspend the scaffold 3. .
ハンガー用第３吊設部３３５は、ハンガージャッキ３３０の下部略中央部に取り付けられている。より詳しくは、ハンガー用第３吊設部３３５は、ハンガージャッキ３３０の下部で、ハンガー用第１吊設部３３３とハンガー用第２吊設部３３４との間に設けられ、足場３を吊設するように設けられている。 The third hanger hanging portion 335 is attached to the lower substantially central portion of the hanger jack 330. More specifically, the third hanger suspension portion 335 is provided below the hanger jack 330 and between the first hanger suspension portion 333 and the second hanger suspension portion 334 to suspend the scaffold 3. It is provided to do.
勾配補正駆動車３４０は、補正用レール３１０に吊り下げられ、補正用レール３１０に沿って移動可能に設けられている。また、勾配補正駆動車３４０は、第１補正用トロッコ３２１方向に第１ワイヤー留め具３４１を、第２補正用トロッコ３２２方向に第２ワイヤー留め具３４２を、有している。 The gradient correction drive vehicle 340 is suspended from the correction rail 310 and is provided so as to be movable along the correction rail 310. The gradient correction drive wheel 340 has a first wire fastener 341 in the direction of the first correction truck 321 and a second wire fastener 342 in the direction of the second correction truck 322.
第１ワイヤー留め具３４１および第２ワイヤー留め具３４２は、一端が留め金となって勾配補正駆動車３４０の外部に出ており、他端がロープ状で勾配補正駆動車３４０の内部に巻き取られている。第１ワイヤー留め具３４１および第２ワイヤー留め具３４２は、通常時は他端が巻き取られているが、所定の操作により引き出すことが可能となっている。 One end of each of the first wire fastener 341 and the second wire fastener 342 serves as a clasp and is exposed to the outside of the gradient correction drive vehicle 340, and the other end is a rope shape and is wound inside the gradient correction drive vehicle 340. Has been. The other ends of the first wire fastener 341 and the second wire fastener 342 are normally wound, but they can be pulled out by a predetermined operation.
第１ワイヤーロープ３５１は、一端が勾配補正駆動車３４０の第１ワイヤー留め具３４１に接続されており、第１補正用トロッコ３２１の第１補正用滑車３２１ｂを介して、他端がハンガージャッキ３３０に取り付けられたハンガー用第１長シャックル３３１に接続されている。 One end of the first wire rope 351 is connected to the first wire fastener 341 of the gradient correction driving wheel 340, and the other end of the first wire rope 351 is connected to the first correction pulley 321 b of the first correction trolley 321 and the other end of the hanger jack 330. Connected to the first long shackle 331 for hanger attached to the.
第２ワイヤーロープ３５２は、一端が勾配補正駆動車３４０の第２ワイヤー留め具３４２に接続されており、第２補正用トロッコ３２２の第２補正用滑車３２２ｂを介して、他端がハンガージャッキ３３０に取り付けられたハンガー用第２長シャックル３３２に接続されている。 One end of the second wire rope 352 is connected to the second wire fastener 342 of the gradient correction driving wheel 340, and the other end of the second wire rope 352 is connected to the second correction pulley 322 b of the second correction trolley 322 and the other end of the hanger jack 330. Is connected to the second long shackle 332 for hanger attached to the.
ここで、後述するように、ハンガー用第１長シャックル３３１およびハンガー用第２長シャックル３３２の直下には、足場３が吊設される。また、勾配補正駆動車３４０の第１ワイヤー留め具３４１および第２ワイヤー留め具３４２が内部に巻き取られている状態では、ハンガー用第１長シャックル３３１から、第１補正用トロッコ３２１、第２補正用トロッコ３２２を介して、ハンガー用第２長シャックル３３２までの経路長が、第１ワイヤーロープ３５１および第２ワイヤーロープ３５２によって一定の長さに保たれる。 Here, as will be described later, the scaffold 3 is suspended immediately below the first long shackle 331 for hanger and the second long shackle 332 for hanger. Further, in a state where the first wire fastener 341 and the second wire fastener 342 of the gradient correction driving vehicle 340 are wound inside, the first long shackle 331 for hanger, the first trolley 321 for correction, and the second trolley for correction 321 The path length to the second long shackle 332 for hanger via the correction dolly 322 is kept constant by the first wire rope 351 and the second wire rope 352.
したがって、勾配補正駆動車３４０が第１補正用トロッコ３２１方向に移動すると、第１補正用トロッコ３２１からハンガージャッキ３３０（一方のワイヤーロープが吊設する足場３の吊設位置）までの距離、すなわち、足場３までの距離（第１の長さ）が、第２補正用トロッコ３２２からハンガージャッキ３３０（他方のワイヤーロープが吊設する足場３の吊設位置）までの距離、すなわち、足場３までの距離（第２の長さ）よりも長くなる。一方、勾配補正駆動車３４０が第２補正用トロッコ３２２方向に移動すると、第１補正用トロッコ３２１からハンガージャッキ３３０までの距離、すなわち、足場３までの距離が、第２補正用トロッコ３２２からハンガージャッキ３３０までの距離、すなわち、足場３までの距離よりも短くなる。このようにして、勾配補正駆動車３４０が、足場３の一方を吊設する垂直方向の長さ（第１の長さ）と、足場３の他方を吊設する垂直方向の長さ（第２の長さ）と、を合わせた長さを一定に保ちつつ、変更するようになっている。 Therefore, when the gradient correction drive vehicle 340 moves in the first correction dolly 321 direction, the distance from the first correction dolly 321 to the hanger jack 330 (the suspension position of the scaffold 3 on which one wire rope is suspended), that is, , The distance (first length) to the scaffold 3 is the distance from the second correction dolly 322 to the hanger jack 330 (the suspension position of the scaffold 3 on which the other wire rope is hung), that is, to the scaffold 3. Is longer than the distance (second length). On the other hand, when the gradient correction drive vehicle 340 moves in the direction of the second correction dolly 322, the distance from the first correction dolly 321 to the hanger jack 330, that is, the distance to the scaffold 3 changes from the second correction dolly 322 to the hanger. It is shorter than the distance to the jack 330, that is, the distance to the scaffold 3. In this way, the gradient correction driving vehicle 340 suspends one of the scaffolds 3 in the vertical direction (first length) and suspends the other of the scaffolds 3 in the vertical direction (second length). The length) and the total length of the two are kept constant and changed.
これにより、勾配補正駆動車３４０が補正用レール３１０に沿って、第１補正用トロッコ３２１方向、または、第２補正用トロッコ３２２方向に移動することにより、足場３の傾斜を調節、補正することができる。なお、勾配補正駆動車３４０においては、第１補正用トロッコ３２１と第２補正用トロッコ３２２のちょうど中間位置を、初期位置として有している。すなわち、勾配補正駆動車３４０は、初期位置において、第１補正用トロッコ３２１から足場３までの距離と、第２補正用トロッコ３２２から足場３までの距離と、を同一にするようになっている。また、勾配補正駆動車３４０においては、所定の操作で自動的に初期位置に移動するようにしてもよい。 As a result, the slope correction drive vehicle 340 moves along the correction rail 310 in the first correction dolly 321 direction or the second correction dolly 322 direction to adjust and correct the inclination of the scaffold 3. You can The gradient correction drive vehicle 340 has, as an initial position, an intermediate position between the first correction dolly 321 and the second correction dolly 322. That is, in the initial position, the gradient correction driving vehicle 340 makes the distance from the first correction dolly 321 to the scaffold 3 the same as the distance from the second correction dolly 322 to the scaffold 3. . Further, the gradient correction driving vehicle 340 may be automatically moved to the initial position by a predetermined operation.
また、左走行用レール２ａに設置される足場角度調整装置１０ａに設けられた勾配補正駆動車３４０と、右走行用レール２ｂに設置される足場角度調整装置１０ｂに設けられた勾配補正駆動車３４０とは、それぞれ独立して傾斜角の調整ができるようになっている。なお、足場角度調整装置１０ａに設けられた勾配補正駆動車３４０と、足場角度調整装置１０ｂに設けられた勾配補正駆動車３４０と、が連動して傾斜角の調整をできるようにしてもよい。 Further, the slope correction driving vehicle 340 provided on the scaffolding angle adjusting device 10a installed on the left traveling rail 2a and the slope correction driving vehicle 340 provided on the scaffolding angle adjusting device 10b installed on the right traveling rail 2b. And, the tilt angle can be adjusted independently. The slope correction drive wheel 340 provided in the scaffold angle adjusting device 10a and the slope correction drive wheel 340 provided in the scaffold angle adjusting device 10b may be linked to adjust the inclination angle.
次に、本実施の形態における移動足場装置１が、制御ボタンによって足場３の傾斜角が調整可能である場合の制御ブロック図の一例を、図４（ａ）に示し、説明する。
図４（ａ）に示すように、移動足場装置１は、制御部５００と、第１調整ボタン５１０と、第２調整左用ボタン５２１と、第２調整右用ボタン５２２と、第１調整駆動部５４０と、第２調整左用駆動部５５１と、第２調整右用駆動部５５２と、を備えている。
Next, an example of a control block diagram of the mobile scaffolding device 1 according to the present embodiment in which the tilt angle of the scaffolding 3 can be adjusted by a control button is shown in FIG.
As shown in FIG. 4A, the mobile scaffolding device 1 includes a control unit 500, a first adjustment button 510, a second adjustment left button 521, a second adjustment right button 522, and a first adjustment drive unit. 540, the 2nd adjustment left drive part 551, and the 2nd adjustment right drive part 552.
制御部５００は、第１調整ボタン５１０、第２調整左用ボタン５２１および第２調整右用ボタン５２２から入力した信号に基づいて、第１調整駆動部５４０、第２調整左用駆動部５５１および第２調整右用駆動部５５２を制御する。 The control unit 500, based on the signals input from the first adjustment button 510, the second adjustment left button 521, and the second adjustment right button 522, the first adjustment drive unit 540, the second adjustment left drive unit 551, and the second adjustment left drive unit 551. The adjustment right drive unit 552 is controlled.
第１調整ボタン５１０は、足場角度調整装置１０ａおよび足場角度調整装置１０ｂの傾斜角調整装置２００が調整する傾斜角の変更指示を入力するものであり、入力された信号を制御部５００に出力する。なお、第１調整ボタン５１０は、第１高さ調整用チェーンブロック２３１、第２高さ調整用チェーンブロック２３２の双方、または、一方を選択し、ロードチェーン２３１ｃ、ロードチェーン２３２ｃの長さを長くする、短くする、停止させるためのボタンが設けられている。 The first adjustment button 510 is for inputting an instruction to change the inclination angle adjusted by the inclination angle adjusting device 200 of the scaffolding angle adjusting device 10a and the scaffolding angle adjusting device 10b, and outputs the input signal to the control unit 500. . The first adjustment button 510 selects either or both of the first height adjustment chain block 231 and the second height adjustment chain block 232 to increase the length of the load chain 231c and the load chain 232c. Buttons for turning on, shortening, and stopping are provided.
第２調整左用ボタン５２１は、足場角度調整装置１０ａの勾配補正装置３００が調整する傾斜角の変更指示を入力するものであり、入力された信号を制御部５００に出力する。なお、第２調整左用ボタン５２１は、足場角度調整装置１０ａの勾配補正駆動車３４０の前方への移動、後方への移動、停止させるためのボタン、また、勾配補正駆動車３４０の第１ワイヤー留め具３４１および第２ワイヤー留め具３４２を延ばす、縮める、停止させるためのボタンが設けられている。 The second adjustment left button 521 is for inputting an instruction to change the inclination angle adjusted by the slope correction device 300 of the scaffolding angle adjustment device 10 a, and outputs the input signal to the control unit 500. The second adjustment left button 521 is a button for moving the scaffolding angle adjusting device 10a forward, backward, and stopping the slope correction driving vehicle 340, and also the first wire fastening of the slope correction driving vehicle 340. Buttons are provided for extending, retracting, and stopping the tool 341 and the second wire fastener 342.
第２調整右用ボタン５２２は、足場角度調整装置１０ｂの勾配補正装置３００が調整する傾斜角の変更指示を入力するものであり、入力された信号を制御部５００に出力する。なお、第２調整右用ボタン５２２は、足場角度調整装置１０ｂの勾配補正駆動車３４０の前方への移動、後方への移動、停止させるためのボタン、また、勾配補正駆動車３４０の第１ワイヤー留め具３４１および第２ワイヤー留め具３４２を延ばす、縮める、停止させるためのボタンが設けられている。 The second adjustment right button 522 is for inputting an instruction to change the inclination angle adjusted by the slope correction device 300 of the scaffolding angle adjustment device 10b, and outputs the input signal to the control unit 500. The second adjustment right button 522 is a button for moving the scaffolding angle adjusting device 10b forward, backward, and stopping the slope correction driving vehicle 340, and also the first wire of the slope correction driving vehicle 340. Buttons are provided for extending, retracting, and stopping the fastener 341 and the second wire fastener 342.
なお、第１調整ボタン５１０、第２調整左用ボタン５２１および第２調整右用ボタン５２２は、図示しない制御パネルに設けられている。 The first adjustment button 510, the second adjustment left button 521, and the second adjustment right button 522 are provided on a control panel (not shown).
第１調整駆動部５４０は、制御部５００に制御され、足場角度調整装置１０ａおよび足場角度調整装置１０ｂにおける傾斜角調整装置２００の第１高さ調整用チェーンブロック２３１、第２高さ調整用チェーンブロック２３２に設けられたモータを駆動し、ロードチェーン２３１ｃおよびロードチェーン２３２ｃの長さを調整するものである。なお、第１調整駆動部５４０は、第１調整ボタン５１０の入力によって、足場角度調整装置１０ａの高さ調整用チェーンブロック２３０と、足場角度調整装置１０ｂの高さ調整用チェーンブロック２３０と、の双方を連動して作動させる。 The first adjustment drive unit 540 is controlled by the control unit 500, and the first height adjustment chain block 231 and the second height adjustment chain of the inclination angle adjusting device 200 in the scaffolding angle adjusting device 10a and the scaffolding angle adjusting device 10b. The motor provided in the block 232 is driven to adjust the lengths of the load chain 231c and the load chain 232c. It should be noted that the first adjustment drive unit 540 is configured to connect the height adjustment chain block 230 of the scaffolding angle adjustment device 10a and the height adjustment chain block 230 of the scaffolding angle adjustment device 10b by the input of the first adjustment button 510. Operate both in conjunction.
第２調整左用駆動部５５１は、制御部５００に制御され、足場角度調整装置１０ａにおける勾配補正装置３００の勾配補正駆動車３４０を駆動させるものである。なお、第２調整左用駆動部５５１は、第２調整左用ボタン５２１の入力によって、足場角度調整装置１０ａの勾配補正駆動車３４０を駆動させるものである。 The second adjustment left drive unit 551 is controlled by the control unit 500 and drives the slope correction drive wheel 340 of the slope correction device 300 in the scaffolding angle adjustment device 10a. The second adjustment left drive unit 551 drives the slope correction drive wheel 340 of the scaffolding angle adjustment device 10a by the input of the second adjustment left button 521.
第２調整右用駆動部５５２は、制御部５００に制御され、足場角度調整装置１０ｂにおける勾配補正装置３００の勾配補正駆動車３４０を駆動させるものである。なお、第２調整右用駆動部５５２は、第２調整右用ボタン５２２の入力によって、足場角度調整装置１０ｂの勾配補正駆動車３４０を駆動させるものである。 The second adjustment right drive unit 552 is controlled by the control unit 500 and drives the slope correction drive wheel 340 of the slope correction device 300 in the scaffolding angle adjustment device 10b. The second adjustment right drive unit 552 drives the slope correction drive wheel 340 of the scaffolding angle adjustment device 10b by the input of the second adjustment right button 522.
このような構成により、移動足場装置１は、第１調整ボタン５１０の操作により、足場角度調整装置１０ａおよび足場角度調整装置１０ｂにおける傾斜角調整装置２００が作動し、足場角度調整装置１０ａおよび足場角度調整装置１０ｂにおけるロードチェーン２３１ｃ、ロードチェーン２３２ｃの長さを調整し、足場３の傾斜角の１次調整を行うことができる。 With such a configuration, in the mobile scaffolding device 1, the tilt angle adjusting device 200 in the scaffolding angle adjusting device 10a and the scaffolding angle adjusting device 10b operates by operating the first adjusting button 510, and the scaffolding angle adjusting device 10a and the scaffolding angle adjusting device 10b operate. By adjusting the lengths of the load chain 231c and the load chain 232c in the adjusting device 10b, the inclination angle of the scaffold 3 can be primarily adjusted.
そして、移動足場装置１は、第２調整左用ボタン５２１の操作により、足場角度調整装置１０ａにおける勾配補正装置３００が作動し、足場角度調整装置１０ａの勾配補正駆動車３４０が傾斜角調整を行い、第２調整右用ボタン５２２の操作により、足場角度調整装置１０ｂにおける勾配補正装置３００が作動し、足場角度調整装置１０ｂの勾配補正駆動車３４０が傾斜角調整を行って、足場３の傾斜角の２次調整を行うことができる。
これにより、足場３を水平にすることができる。
Then, in the mobile scaffolding device 1, by operating the second adjustment left button 521, the slope correction device 300 in the scaffolding angle adjustment device 10a operates, and the slope correction drive vehicle 340 of the scaffolding angle adjustment device 10a performs tilt angle adjustment, By operating the second adjustment right button 522, the slope correction device 300 in the scaffolding angle adjustment device 10b is activated, the slope correction drive vehicle 340 of the scaffolding angle adjustment device 10b adjusts the inclination angle, and the inclination angle of the scaffold 3 is adjusted. Secondary adjustment can be performed.
This allows the scaffold 3 to be horizontal.
次に、足場３を設置、使用する場合の例について、説明する。
図５（ａ）に示すように、まず、足場３を使用する構造物の下部に、移動足場装置１を移動し、左走行用レール２ａに足場角度調整装置１０ａを、右走行用レール２ｂに足場角度調整装置１０ｂを、設置する。
Next, an example of installing and using the scaffold 3 will be described.
As shown in FIG. 5 (a), first, the moving scaffolding device 1 is moved to the lower part of the structure using the scaffold 3, and the scaffolding angle adjusting device 10a is provided on the left traveling rail 2a and the right traveling rail 2b is provided. The scaffolding angle adjusting device 10b is installed.
次に、傾斜角調整装置２００の第１高さ調整用チェーンブロック２３１のロードチェーン２３１ｃ、および、第２高さ調整用チェーンブロック２３２のロードチェーン２３２ｃの長さを変更することにより、足場３における走行用レール２の延在方向の傾斜角が水平となるように調整する。なお、勾配補正装置３００においては、勾配補正駆動車３４０を初期位置に移動しておく。 Next, by changing the lengths of the load chain 231c of the first height adjustment chain block 231 and the load chain 232c of the second height adjustment chain block 232 of the tilt angle adjusting device 200, the scaffold 3 The inclination angle of the traveling rail 2 in the extending direction is adjusted to be horizontal. In the gradient correction device 300, the gradient correction drive wheel 340 is moved to the initial position.
また、足場角度調整装置１０ａの高さ調整用チェーンブロック２３０と、足場角度調整装置１０ｂの高さ調整用チェーンブロック２３０と、は連動するので、例えば、足場角度調整装置１０ａの高さ調整用チェーンブロック２３０の調整を行うだけで、足場３をおおよそ水平にすることができる。 Further, since the height adjusting chain block 230 of the scaffolding angle adjusting device 10a and the height adjusting chain block 230 of the scaffolding angle adjusting device 10b are interlocked, for example, the height adjusting chain of the scaffolding angle adjusting device 10a is adjusted. The scaffold 3 can be approximately leveled only by adjusting the block 230.
さらに、この状態でも足場３が水平になっていなければ、足場角度調整装置１０ａの高さ調整用チェーンブロック２３０と、足場角度調整装置１０ｂの高さ調整用チェーンブロック２３０と、を連動させずに、一方または双方のロードチェーン２３１ｃおよびロードチェーン２３２ｃの長さを変更することにより、足場３が水平となるように調整する。このように、傾斜角調整装置２００は、足場３に対する傾斜角の１次調整を行う。 Further, even in this state, if the scaffolding 3 is not horizontal, the chain block 230 for height adjustment of the scaffolding angle adjusting device 10a and the chain block 230 for height adjusting of the scaffolding angle adjusting device 10b do not interlock. The scaffold 3 is adjusted to be horizontal by changing the length of one or both of the load chains 231c and the load chains 232c. In this way, the inclination angle adjusting device 200 performs the primary adjustment of the inclination angle with respect to the scaffold 3.
このように足場３が水平となったら、この足場３の上で構造物のメンテナンス作業等を行う。そして、この場所の作業が終了すると、走行用駆動車１００によって走行用レール２に沿って移動足場装置１を足場３とともに移動させ、次の作業位置に移動する。 When the scaffold 3 becomes horizontal in this way, maintenance work or the like of the structure is performed on the scaffold 3. When the work in this place is completed, the traveling drive vehicle 100 moves the movable scaffolding device 1 along with the traveling rail 2 together with the scaffold 3 to move to the next work position.
次の作業位置では、足場３は、前回の作業位置あるいは初期作業位置等において、移動足場装置１の傾斜角調整装置２００によって水平に調整されているため、おおよそ水平にはなっているものと考えられる。 At the next work position, the scaffold 3 is considered to be approximately horizontal because it has been horizontally adjusted by the inclination angle adjusting device 200 of the mobile scaffold device 1 at the previous work position or the initial work position. To be
しかしながら、作業位置の移動によって、走行用レール２の傾斜が変化していることも考えられる。すなわち、移動によって傾斜角度が発生する場合がある。図５（ｂ）は、走行用レール２が傾斜している場合の例である（図５（ｂ）は発明の特徴を表すため極端な例としている）。そこで、足場３が傾斜している場合には、移動足場装置１によって、傾斜角調整装置２００の調整は固定したままで、勾配補正装置３００を使用して、足場３を水平に補正する。 However, it is also conceivable that the inclination of the traveling rail 2 is changed due to the movement of the work position. That is, the movement may cause an inclination angle. FIG. 5 (b) is an example in which the traveling rail 2 is inclined (FIG. 5 (b) is an extreme example to show the features of the invention). Therefore, when the scaffold 3 is tilted, the mobile scaffolding device 1 corrects the scaffold 3 horizontally using the gradient correction device 300 while the adjustment of the tilt angle adjusting device 200 is fixed.
ここでは、勾配補正装置３００の勾配補正駆動車３４０の位置を移動させることにより、足場３の走行用レール２の延在方向の傾斜を水平に補正することができる。例えば、走行用レール２が、第１上部トロッコ２１１側が高く、第２上部トロッコ２１２側が低くなっていたら、勾配補正装置３００の勾配補正駆動車３４０を、第１補正用トロッコ３２１側に移動させることにより、第１補正用トロッコ３２１からハンガージャッキ３３０のハンガー用第１吊設部３３３までの距離を、第２補正用トロッコ３２２からハンガージャッキ３３０のハンガー用第２吊設部３３４までの距離よりも長くすることにより、足場３を水平にすることができる。このように、勾配補正装置３００は、足場３に対する傾斜角の２次調整を行う。 Here, by moving the position of the gradient correction driving vehicle 340 of the gradient correction device 300, the inclination of the running rail 2 of the scaffold 3 in the extending direction can be horizontally corrected. For example, if the traveling rail 2 is high on the first upper dolly 211 side and lower on the second upper dolly 212 side, move the gradient correction drive vehicle 340 of the gradient correcting device 300 to the first correction trolley 321 side. Therefore, the distance from the first correction dolly 321 to the first hanger hanging part 333 of the hanger jack 330 is smaller than the distance from the second correction dolly 322 to the second hanger hanging part 334 of the hanger jack 330. By making it long, the scaffold 3 can be made horizontal. In this way, the gradient correction device 300 performs the secondary adjustment of the inclination angle with respect to the scaffold 3.
次に、左走行用レール２ａよりも右走行用レール２ｂの方が高くなっている場合について、説明する。
図６（ａ）は、左走行用レール２ａよりも右走行用レール２ｂの方が高くなっている場合の例を示す。
Next, a case where the right traveling rail 2b is higher than the left traveling rail 2a will be described.
FIG. 6A shows an example in which the right traveling rail 2b is higher than the left traveling rail 2a.
この場合、上記のように、まず、移動足場装置１によって、傾斜角調整装置２００の調整は固定したままで、勾配補正装置３００を用いて、足場３を水平に補正する。
次に、足場角度調整装置１０ｂの勾配補正装置３００を用いて、勾配補正駆動車３４０に巻き取られている第１ワイヤー留め具３４１および第２ワイヤー留め具３４２を、左走行用レール２ａと右走行用レール２ｂとの高さの違い分だけ引き出す。
In this case, as described above, first, the mobile scaffolding device 1 corrects the scaffold 3 horizontally using the slope correction device 300 while the adjustment of the tilt angle adjustment device 200 is fixed.
Next, the first wire fastener 341 and the second wire fastener 342 wound around the gradient correction drive vehicle 340 are moved to the left traveling rail 2a and the right rail 2a by using the gradient correction device 300 of the scaffolding angle adjusting device 10b. Pull out only the difference in height from the running rail 2b.
これにより、足場角度調整装置１０ａの第１補正用トロッコ３２１からハンガージャッキ３３０のハンガー用第１吊設部３３３までの距離、第２補正用トロッコ３２２からハンガージャッキ３３０のハンガー用第２吊設部３３４までの距離よりも、足場角度調整装置１０ｂの第１補正用トロッコ３２１からハンガージャッキ３３０のハンガー用第１吊設部３３３までの距離、第２補正用トロッコ３２２からハンガージャッキ３３０のハンガー用第２吊設部３３４までの距離を、左走行用レール２ａと右走行用レール２ｂとの高さの違い分長くすることができ、足場３を水平にすることができる。 Thereby, the distance from the first correction trolley 321 of the scaffolding angle adjusting device 10a to the first hanger suspension part 333 of the hanger jack 330, the second correction trolley 322 to the second hanger suspension part of the hanger jack 330. The distance from the first correction trolley 321 of the scaffolding angle adjusting device 10b to the first hanger suspension part 333 of the hanger jack 330, the second correction trolley 322 to the hanger jack 330 of the hanger jack 330, rather than the distance to 334. The distance to the second suspension portion 334 can be increased by the difference in height between the left traveling rail 2a and the right traveling rail 2b, and the scaffold 3 can be horizontal.
次に、左走行用レール２ａと右走行用レール２ｂとが平行ではない場合について、説明する。
図６（ｂ）は、左走行用レール２ａと右走行用レール２ｂとが、平行ではなく、例えば、ねじれや湾曲している場合の例を示す。
Next, a case where the left traveling rail 2a and the right traveling rail 2b are not parallel will be described.
FIG. 6B shows an example in which the left traveling rail 2a and the right traveling rail 2b are not parallel but are twisted or curved, for example.
この場合、上記のように、まず、移動足場装置１によって、傾斜角調整装置２００の調整は固定したままで、勾配補正装置３００を用いて、足場３を水平に補正する。
次に、足場角度調整装置１０ａおよび足場角度調整装置１０ｂの勾配補正装置３００を用いて、第１補正用トロッコ３２１から足場３方向に延びるワイヤーロープ３５１、および、第２補正用トロッコ３２２から足場３方向に延びるワイヤーロープ３５２の長さを変更して、足場３を水平に補正する。
In this case, first, as described above, the mobile scaffolding device 1 corrects the scaffold 3 horizontally using the gradient correction device 300 while the adjustment of the inclination angle adjusting device 200 is fixed.
Next, using the slope correction device 300 of the scaffolding angle adjusting device 10a and the scaffolding angle adjusting device 10b, the wire rope 351 extending from the first correction dolly 321 in the scaffold 3 direction and the second correction dolly 322 to the scaffold 3 are used. The length of the wire rope 352 extending in the direction is changed to horizontally correct the scaffold 3.
以上のように、移動足場装置１は、対象構造物の傾斜が変わり、左走行用レール２ａおよび右走行用レール２ｂがどのような角度に変化しても、足場３を水平に保つことができる。 As described above, the mobile scaffolding device 1 can keep the scaffolding 3 horizontal regardless of the inclination of the target structure and the angles of the left traveling rail 2a and the right traveling rail 2b. .
次に、移動足場装置１に傾斜センサ４０２を設けた場合の例について、説明する。
図７は、傾斜センサ４０２を設けた移動足場装置１ａの斜視図である。なお、移動足場装置１ａは、傾斜センサ４０２を設けた以外は上記移動足場装置１と同様の構成であるので、同一の構成については、説明を省略する。
Next, an example of the case where the tilt sensor 402 is provided in the mobile scaffolding device 1 will be described.
FIG. 7 is a perspective view of the mobile scaffolding device 1 a provided with the inclination sensor 402. The mobile scaffolding device 1a has the same configuration as that of the mobile scaffolding device 1 except that the inclination sensor 402 is provided. Therefore, the description of the same configuration will be omitted.
図７に示すように、移動足場装置１ａは、センサ台座部４０１と、傾斜センサ４０２と、備えている。
センサ台座部４０１は、足場角度調整装置１０ａのハンガージャッキ３３０と、足場角度調整装置１０ｂのハンガージャッキ３３０と、の間に設けられている。センサ台座部４０１の一端は、足場角度調整装置１０ａのハンガージャッキ３３０の略中央部に固定され、センサ台座部４０１の他端は、足場角度調整装置１０ｂのハンガージャッキ３３０の略中央部に固定されている。
As shown in FIG. 7, the mobile scaffolding device 1 a includes a sensor pedestal portion 401 and a tilt sensor 402.
The sensor pedestal portion 401 is provided between the hanger jack 330 of the scaffolding angle adjusting device 10a and the hanger jack 330 of the scaffolding angle adjusting device 10b. One end of the sensor pedestal portion 401 is fixed to a substantially central portion of the hanger jack 330 of the scaffolding angle adjusting device 10a, and the other end of the sensor pedestal portion 401 is fixed to a substantially central portion of the hanger jack 330 of the scaffolding angle adjusting device 10b. ing.
傾斜センサ４０２は、センサ台座部４０１の略中央の水平面に設けられている。また、傾斜センサ４０２は、自身の傾斜量を検出するものである。なお、傾斜センサ４０２は、傾斜角等を検出ものであってもよい。また、傾斜センサ４０２は、検出した傾斜量を、足場角度調整装置１０ａの勾配補正駆動車３４０、および、足場角度調整装置１０ｂの勾配補正駆動車３４０に、送信するものである。なお、この送信方法は、有線でも、無線でも構わない。 The tilt sensor 402 is provided on a horizontal plane in the approximate center of the sensor pedestal portion 401. Further, the tilt sensor 402 detects its own tilt amount. The tilt sensor 402 may detect a tilt angle or the like. Further, the tilt sensor 402 transmits the detected tilt amount to the slope correction driving vehicle 340 of the scaffolding angle adjusting device 10a and the slope correction driving vehicle 340 of the scaffolding angle adjusting device 10b. The transmission method may be wired or wireless.
足場角度調整装置１０ａの勾配補正駆動車３４０、および、足場角度調整装置１０ｂの勾配補正駆動車３４０は、傾斜センサ４０２から傾斜量を受信し、受信した傾斜量に基づいて、足場３の角度を補正するものである。 The slope correction driving vehicle 340 of the scaffolding angle adjusting device 10a and the slope correction driving vehicle 340 of the scaffolding angle adjusting device 10b receive the tilt amount from the tilt sensor 402, and determine the angle of the scaffold 3 based on the received tilt amount. To correct.
これにより、移動足場装置１ａは、傾斜センサ４０２の傾斜量の検出により、自動的に足場３を水平に保つことができる。なお、勾配補正駆動車３４０による足場３の角度補正は、走行用駆動車１００の停止時や、操作者の所定の操作時等、特定の場面に限ることが望ましい。 As a result, the mobile scaffolding device 1 a can automatically keep the scaffold 3 horizontal by detecting the tilt amount of the tilt sensor 402. It is desirable that the angle correction of the scaffold 3 by the gradient correction driving vehicle 340 be limited to a specific scene such as when the driving vehicle 100 is stopped or when the operator performs a predetermined operation.
次に、本実施の形態における移動足場装置１が、制御ボタンによって足場３の傾斜角が調整可能である場合の制御ブロック図の一例を、図４（ｂ）に示し、説明する。
図４（ｂ）に示すように、移動足場装置１ａは、制御部５００ａと、第１調整ボタン５１０と、第２調整用センサ５３０と、第１調整駆動部５４０と、第２調整左用駆動部５５１と、第２調整右用駆動部５５２と、を備えている。
Next, an example of a control block diagram of the mobile scaffolding device 1 according to the present embodiment in which the inclination angle of the scaffold 3 can be adjusted by the control button is shown in FIG.
As shown in FIG. 4B, the mobile scaffolding device 1a includes a control unit 500a, a first adjustment button 510, a second adjustment sensor 530, a first adjustment drive unit 540, and a second adjustment left drive unit. 551 and a second adjustment right drive unit 552.
制御部５００ａは、第１調整ボタン５１０および第２調整用センサ５３０から入力した信号に基づいて、第１調整駆動部５４０、第２調整左用駆動部５５１および第２調整右用駆動部５５２を制御する。なお、制御部５００ａは、第２調整用センサ５３０から入力した信号（傾斜量）に基づいて、足場３を水平にするための所望の演算処理を行って、第２調整左用駆動部５５１および第２調整右用駆動部５５２を駆動させるための所定の信号に変換し、出力を行うものである。 The control unit 500a controls the first adjustment drive unit 540, the second adjustment left drive unit 551, and the second adjustment right drive unit 552 based on the signals input from the first adjustment button 510 and the second adjustment sensor 530. To do. Note that the control unit 500a performs desired arithmetic processing for making the scaffold 3 horizontal based on the signal (tilt amount) input from the second adjustment sensor 530, and the second adjustment left drive unit 551 and the second adjustment left drive unit 551. The two-adjustment right drive unit 552 is converted into a predetermined signal for driving and output.
第１調整ボタン５１０は、図４（ａ）に示した第１調整ボタン５１０と同様のものである。
第２調整用センサ５３０は、上記傾斜センサ４０２と同様のものであり、検出した傾斜量を制御部５００ａに出力するものである。
第１調整駆動部５４０は、図４（ａ）に示した第１調整駆動部５４０と同様のものである。
The first adjustment button 510 is similar to the first adjustment button 510 shown in FIG.
The second adjustment sensor 530 is similar to the above-described tilt sensor 402, and outputs the detected tilt amount to the control unit 500a.
The first adjustment driver 540 is similar to the first adjustment driver 540 shown in FIG.
第２調整左用駆動部５５１は、図４（ａ）に示した第２調整左用駆動部５５１と同様のものであり、上記のように、制御部５００ａに所望の値に変換された信号に基づいて、足場角度調整装置１０ａにおける勾配補正装置３００の勾配補正駆動車３４０を駆動させるものである。
第２調整右用駆動部５５２は、図４（ａ）に示した第２調整右用駆動部５５２と同様のものであり、上記のように、制御部５００ａに所望の値に変換された信号に基づいて、足場角度調整装置１０ｂにおける勾配補正装置３００の勾配補正駆動車３４０を駆動させるものである。
The second adjustment left drive unit 551 is similar to the second adjustment left drive unit 551 shown in FIG. 4A, and is based on the signal converted into a desired value by the control unit 500a as described above. Thus, the slope correction drive wheel 340 of the slope correction device 300 in the scaffold angle adjusting device 10a is driven.
The second adjustment right drive unit 552 is similar to the second adjustment right drive unit 552 shown in FIG. 4A, and as described above, the control unit 500a converts the signal into a desired value. Based on the above, the slope correction drive wheel 340 of the slope correction device 300 in the scaffold angle adjusting device 10b is driven.
このような構成により、移動足場装置１ａは、傾斜センサ４０２、第２調整用センサ５３０によって自動的に、足場３を水平に保つことができる。 With such a configuration, the mobile scaffolding device 1a can automatically keep the scaffold 3 horizontal by the tilt sensor 402 and the second adjustment sensor 530.
なお、本実施の形態においては、傾斜センサ４０２を移動足場装置１ａの略中央位置に設けるようにしているが、これに限らず、他の設置位置、例えば、端に設けるようにしてもよい。また、本実施の形態においては、傾斜センサ４０２を１つ設ける構成としているが、複数設けてもよい。例えば、１つを足場角度調整装置１０ａのハンガージャッキ３３０のハンガー用第１長シャックル３３１の近傍に設け、１つを足場角度調整装置１０ｂのハンガージャッキ３３０のハンガー用第２長シャックル３３２の近傍に設けてもよい。 In the present embodiment, the inclination sensor 402 is provided at the substantially central position of the mobile scaffolding device 1a, but the present invention is not limited to this, and it may be provided at another installation position, for example, at the end. Further, in the present embodiment, one tilt sensor 402 is provided, but a plurality of tilt sensors may be provided. For example, one is provided near the hanger first long shackle 331 of the hanger jack 330 of the scaffolding angle adjusting device 10a, and one is provided near the second hanger shackle 332 of the hanger jack 330 of the scaffolding angle adjusting device 10b. It may be provided.
さらに、本実施の形態の移動足場装置１は、足場３を吊設するものとしているが、これに限らず、図８に示すように、ゴンドラ４を吊設するようにしてもよい。このように、ゴンドラ４を吊設することにより、ゴンドラ４を水平に保つことができ、作業者がゴンドラ４に乗って安全に作業を行うことができるとともに、ゴンドラ４に資材等を搭載して安全に移動させることもできる。 Furthermore, although the mobile scaffolding device 1 of the present embodiment is supposed to suspend the scaffold 3, the present invention is not limited to this, and the gondola 4 may be suspended as shown in FIG. In this way, by suspending the gondola 4, the gondola 4 can be kept horizontal, the operator can ride on the gondola 4 and work safely, and the gondola 4 can be loaded with materials and the like. It can also be moved safely.
また、本実施の形態においては、走行用レール２として、左走行用レール２ａと右走行用レール２ｂの一対の走行用レールが設けられたものを例としたが、これに限らず、走行用レールが１本や、３本以上であってもよい。例えば、走行用レールが３本以上あった場合、走行用レールの数分、足場角度調整装置を用意すればよい。また、全ての走行用レールに足場角度調整装置を設けなくても、足場やゴンドラを水平にすることは可能である。 Further, in the present embodiment, the traveling rail 2 is provided with a pair of traveling rails of the left traveling rail 2a and the right traveling rail 2b as an example, but the traveling rail 2 is not limited to this, and There may be one rail or three or more rails. For example, when there are three or more traveling rails, it is sufficient to prepare scaffolding angle adjusting devices for the number of traveling rails. Further, it is possible to make the scaffold and the gondola horizontal without providing a scaffold angle adjusting device on all the traveling rails.
なお、本実施の形態において、走行用駆動車１００が移動手段の一例を構成し、傾斜角調整装置２００が第１傾斜角調整手段の一例を構成し、勾配補正装置３００が第２傾斜角調整手段の一例を構成する。 In the present embodiment, the traveling drive vehicle 100 constitutes an example of the moving means, the inclination angle adjusting device 200 constitutes an example of the first inclination angle adjusting means, and the inclination correcting device 300 forms the second inclination angle adjusting. An example of a means is comprised.
また、足場角度調整装置１０ａの傾斜角調整装置２００、および、足場角度調整装置１０ｂの傾斜角調整装置２００が、第１角度調整部の一例を構成し、足場角度調整装置１０ａの勾配補正装置３００、および、足場角度調整装置１０ｂの勾配補正装置３００が、第２角度調整部の一例を構成する。 Further, the inclination angle adjusting device 200 of the scaffolding angle adjusting device 10a and the inclination angle adjusting device 200 of the scaffolding angle adjusting device 10b configure an example of the first angle adjusting unit, and the slope correcting device 300 of the scaffolding angle adjusting device 10a. , And the gradient correction device 300 of the scaffolding angle adjusting device 10b configures an example of a second angle adjusting unit.
さらに、勾配補正装置３００の第１ワイヤーロープ３５１および第２ワイヤーロープ３５２が、吊設部材の一例を構成する。
また、傾斜センサ４０２が、傾斜角検出手段の一例を構成する。
Furthermore, the 1st wire rope 351 and the 2nd wire rope 352 of the gradient correction apparatus 300 comprise an example of a suspension member.
Further, the tilt sensor 402 constitutes an example of the tilt angle detecting means.
１ 移動足場装置
２ 走行用レール
２ａ 左走行用レール
２ｂ 右走行用レール
３ 足場
４ ゴンドラ
１０ａ、１０ｂ 足場角度調整装置
１００ 走行用駆動車
２００ 傾斜角調整装置
２１０ 上部トロッコ
２１１ 第１上部トロッコ
２１２ 第２上部トロッコ
２２０ 上部トロッコ用長シャックル
２２１ 第１上部トロッコ用長シャックル
２２２ 第２上部トロッコ用長シャックル
２３０ 高さ調整用チェーンブロック
２３１ 第１高さ調整用チェーンブロック
２３１ａ 上フック
２３１ｂ 下フック
２３１ｃ ロードチェーン
２３１ｄ ハンドチェーン
２３１ｅ 揚重機構部
２３２ 第２高さ調整用チェーンブロック
３００ 勾配補正装置
３１０ 補正用レール
３２０ 補正用トロッコ
３２１ 第１補正用トロッコ
３２１ａ 第１補正トロッコ用長シャックル
３２１ｂ 第１補正用滑車
３２２ 第２補正用トロッコ
３２２ａ 第２補正トロッコ用長シャックル
３２２ｂ 第２補正用滑車
３３０ ハンガージャッキ
３３１ ハンガー用第１長シャックル
３３２ ハンガー用第２長シャックル
３３３ ハンガー用第１吊設部
３３４ ハンガー用第２吊設部
３３５ ハンガー用第３吊設部
３４０ 勾配補正駆動車
３４１ 第１ワイヤー留め具
３４２ 第２ワイヤー留め具
３５０ ワイヤーロープ
３５１ 第１ワイヤーロープ
３５２ 第２ワイヤーロープ
４０１ センサ台座部
４０２ 傾斜センサ
５００、５００ａ 制御部
５１０ 第１調整ボタン
５２１ 第２調整左用ボタン
５２２ 第２調整右用ボタン
５３０ 第２調整用センサ
５４０ 第１調整駆動部
５５１ 第２調整左用駆動部
５５２ 第２調整右用駆動部
1 Moving Scaffolding Device 2 Running Rail 2a Left Running Rail 2b Right Running Rail 3 Scaffolding 4 Gondola 10a, 10b Scaffolding Angle Adjusting Device 100 Driving Drive Vehicle 200 Inclination Adjusting Device 210 Upper Dolly Truck 211 First Upper Dolly Truck 212 Second Second Upper dolly 220 Long shackle for upper dolly 221 1st Long shackle for upper dolly 222 Second long shackle for upper dolly 230 Height adjusting chain block 231 First height adjusting chain block 231a Upper hook 231b Lower hook 231c Road chain 231d Hand chain 231e Lifting mechanism section 232 Chain block for second height adjustment 300 Gradient correction device 310 Correction rail 320 Correction dolly 321 First correction dolly 321a First long shackle for correction dolly 321b First correction pulley 322 Second correction trolley 322a Second correction trolley long shackle 322b Second correction pulley 330 hanger jack 331 Hanger first long shackle 332 Second long shackle for hanger 333 First suspension for hanger Part 334 Second hanger for hanger 335 Third hanger for hanger 340 Gradient correction drive vehicle 341 First wire fastener 342 Second wire fastener 350 wire rope 351 First wire rope 352 Second wire rope 401 Sensor pedestal Section 402 tilt sensor 500, 500a control section 510 first adjustment button 521 second adjustment left button 522 second adjustment right button 530 second adjustment sensor 540 first adjustment drive section 551 second adjustment left drive section 552 second adjustment Right drive
Claims (3)
前記構造物に延設された複数のレールの延設方向に移動させる移動手段と、
前記足場の傾斜角の１次調整を行う第１傾斜角調整手段と、
前記第１傾斜角調整手段によって前記１次調整が行われた傾斜角を基に２次調整を行う第２傾斜角調整手段とを備え、
前記第２傾斜角度調整手段は、
前記レールの延設方向に沿って前記第１傾斜角度調整手段の下端に吊設される補正用レールと、
前記補正用レールに沿って移動自在な傾斜補正駆動車と、
一端が前記傾斜補正駆動車の移動方向一方側に接続され、他端が前記足場の第１吊設位置に接続される第１吊設部材と、
一端が前記移動補正駆動車の移動方向他方側に接続され、他端が前記足場の第２吊設位置に接続される第２吊設部材とを具備する角度調整部を備えることを特徴とする移動足場装置。 In the moving scaffolding device that moves the scaffold suspended under the structure,
Moving means for moving in the extending direction of the plurality of rails extended in the structure,
First inclination angle adjusting means for performing a primary adjustment of the inclination angle of the scaffold,
A second inclination angle adjusting means for performing a secondary adjustment based on the inclination angle for which the primary adjustment is performed by the first inclination angle adjusting means ,
The second tilt angle adjusting means,
A correction rail suspended at the lower end of the first inclination angle adjusting means along the extending direction of the rail;
An inclination correction drive vehicle that is movable along the correction rail,
A first suspending member, one end of which is connected to one side in the moving direction of the inclination correction driving vehicle, and the other end of which is connected to a first suspending position of the scaffold;
An angle adjuster having one end connected to the other side in the moving direction of the movement correction drive vehicle and the other end connected to the second suspension position of the scaffolding. Mobile scaffolding equipment.
前記第２傾斜角調整手段は、複数の前記レールのそれぞれに前記角度調整部である第２角度調整部を有し、前記第２角度調整部は、それぞれ独立して前記傾斜角の調整を行う
ことを特徴とする請求項１に記載の移動足場装置。 The first inclination angle adjusting means has a first angle adjusting portion on each of the plurality of rails, and each of the first angle adjusting portions cooperates with each other to form an angle with respect to the inclination of the extending direction of the rail. Make adjustments,
The second tilt angle adjusting means has a second angle adjusting section which is the angle adjusting section on each of the plurality of rails, and the second angle adjusting section independently adjusts the tilt angle. The mobile scaffolding device according to claim 1, wherein:
前記第２傾斜角調整手段は、前記傾斜角検出手段に検出された傾斜角に基づいて、前記２次調整を行う
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の移動足場装置。 A tilt angle detecting means for detecting a tilt angle of the scaffold,
The mobile scaffolding device according to claim 1 or 2 , wherein the second tilt angle adjusting means performs the secondary adjustment based on the tilt angle detected by the tilt angle detecting means.
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