KR102204836B1 - Mini Crane - Google Patents

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KR102204836B1
KR102204836B1 KR1020190152835A KR20190152835A KR102204836B1 KR 102204836 B1 KR102204836 B1 KR 102204836B1 KR 1020190152835 A KR1020190152835 A KR 1020190152835A KR 20190152835 A KR20190152835 A KR 20190152835A KR 102204836 B1 KR102204836 B1 KR 102204836B1
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윤영훈
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윤영훈
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Abstract

The present invention relates to a mini crane which comprises: a main body having caterpillars installed on both sides; a left and right rotation unit installed at the center of the main body; a first arm unit connected to the left and right rotation unit and rotated vertically by a first hydraulic cylinder; a hinge connection unit connected to an end side of the first arm unit; a second arm unit connected to the other end of the hinge connection unit, having a lifting unit at an end part, and rotated vertically by a second hydraulic cylinder; and a weight balance unit connected to a rear end side of the hinge connection unit and configured to keep balance so as to correspond to a load of a lifted object lifted by the lifting unit of the second arm unit. The present invention has the effects of: providing efficiency that facilitates the lifting of a relatively light weight so as to lift a lightweight structure or transfer a lightweight structure to a work site that is required by replacing a crane having a considerable structure, thereby remarkably reducing the overall construction costs; preventing accidents caused by communication failures between a driver who drives an existing crane having a considerable structure and an operator at a work site through the securing of a peripheral vision of an operator who operates the mini crane; and being applicable to a steel bridge and operable by being lifted to an upper side of a beam when a high-rise bridge is being constructed, thereby securing work efficiency and stability.

Description

미니 크레인{Mini Crane}Mini Crane

본 발명은 미니크레인에 관한 것으로, 교량 설치 공사 등에 적용하여 교각의 지면 또는 미니크레인을 인양하여 교량의 상판 바닥면에서 작업 가능하도록 하되 작업자에 의한 용이한 조정은 물론 인양물의 중량에 의해 발생될 수 있는 전도 가능성을 배제하고, 지면 상태에 따라 크레인의 수평 상태를 조절하기 위한 수평 조정이 가능하도록 하여 작업의 안전성을 확보하기 위한 미니크레인에 관한 것이다.The present invention relates to a mini-crane, and it is applied to a bridge installation construction, etc., so that the ground of a bridge or a mini-crane is lifted to enable work on the bottom of the upper plate of the bridge, but can be easily adjusted by the operator as well as the weight of the lifted object It is related to a mini-crane for securing the safety of work by excluding the possibility of overturning and allowing horizontal adjustment to adjust the horizontal state of the crane according to the ground condition.

통상적으로 크레인은 하물(荷物)을 들어올려서 상하·좌우·전후로 운반하는 기계장치를 의미하며, 사용목적에 따라 크레인의 형식과 운동방식 등이 각각 달라서 크레인을 분류한다는 것은 어려운 일이다. 또한, 명칭도 다양해서 일정하지 않으나, 용도와 형상을 고려해서 크레인을 분류하면, 천장 크레인(overhead crane), 지브 크레인(jib crane), 다리형 크레인(bridge crane), 탑형 크레인(tower crane), 케이블 크레인(cable crane), 언로더(unloader) 등으로 나눌 수 있다.Typically, a crane refers to a mechanical device that lifts a load and transports it up and down, left and right, and back and forth, and it is difficult to classify a crane because the type and movement method of the crane are different depending on the purpose of use. In addition, the names are varied and not constant, but if the cranes are classified in consideration of use and shape, overhead cranes, jib cranes, bridge cranes, tower cranes, It can be divided into cable cranes and unloaders.

교량을 건설 시공할 때에도 이와 같은 크레인의 종류 중 작업 환경이나 조건에 부합되는 크레인을 선택하여 이용하게 된다.When constructing a bridge, one of these types of cranes is selected and used according to the working environment and conditions.

이러한 교량을 가설할 경우에는 평지에서 사용하는 탑형 크레인 등을 사용 하지 못하기 때문에, 두개가 한조로 전후교대 상면에 호이스트가 장착된 빔(Beam)인양장치인 문형가설기(門型Frame)를 각각 한기씩 다수개의 고정와이어로 세워 고정시킨 후, 문형가설기 상단의 횡이동대차(윈치)를 이용하여 피시 빔(PC Beam), 프리스트레스트 콘크리트 빔(PSC Beam) 등을 인출하고, 문형가설기를 이용하여 빔을 인양하여 횡이동하여 전후 교대 상면의 소정의 위치에 다수개의 빔을 설치하게 되는 과정을 거칠 수 있다.In the case of constructing such a bridge, a tower crane, etc., used on a flat land cannot be used.Therefore, a beam-lifting device with a hoist mounted on the upper surface of the front and rear shift in a group of two is used. After fixing it with a number of fixed wires one at a time, use a horizontal moving cart (winch) at the top of the door type installation machine to draw out a PC Beam, a prestressed concrete beam, etc. Thus, the beam can be lifted and moved laterally to install a plurality of beams at predetermined positions on the front and rear alternating upper surfaces.

이와 같이 다수의 빔을 가설한 후 상부 슬래브를 시공하고, 상부 슬래브의 양측면으로부터 수직상으로 시공되는 난간부위 등을 시공하기 위한 철재 거푸집이나, 작업자의 이동 통로 등을 가설하기 위한 경량 구조물 등을 설치하여 시공하여야 한다.After installing a number of beams in this way, the upper slab is constructed, and a steel formwork for constructing the railings that are constructed vertically from both sides of the upper slab, or a lightweight structure to construct a movement path for workers, etc. Must be constructed.

이러한 경량 구조물을 교량의 상부 슬래브측으로 인양하기 위한 인양 수단으로 전술한 다양한 크레인 중 작업 현장에 따라 선택되는 크레인을 사용하는 경우가 많다.As a lifting means for lifting such a lightweight structure to the upper slab side of a bridge, a crane selected according to the work site among the above-described various cranes is often used.

그러나, 상기한 크레인들은 주로 중량의 중량물을 인양하는데 적합한 것으로 경량 구조물을 인양하는 작업을 공기(工期)내에 활용하는 경우에 시공비용이 증가하는 문제가 있고, 철재 거푸집의 설치를 위해 크레인 기사와 작업자간 원할한 작업을 위해 무선 통신을 이용한 신호 체계가 필요하게 되지만 신호 체계의 특성상 신호 사각지대의 존재로 인하여 안전사고가 발생하게 되는 문제도 있다.However, the above-described cranes are mainly suitable for lifting heavy objects, and there is a problem of increasing construction cost when the work of lifting lightweight structures is used in the air, and working with a crane engineer to install a steel formwork. Although a signal system using wireless communication is required for smooth work, there is a problem in that a safety accident occurs due to the presence of a signal blind spot due to the characteristics of the signal system.

또한 기존의 크레인을 이용하여 교량 시공시, 교량의 하부로 강이나 하천등이 지나가는 강상교량을 시공하고자 하는 때에는 크레인 등 장비를 안전하게 안착할 수 없는 문제가 있다.In addition, there is a problem in that equipment such as a crane cannot be safely settled when constructing a bridge using an existing crane, or when constructing a river bridge through which rivers or rivers pass under the bridge.

대한민국 특허등록 제10-1330469호 (2013년11월20일 공고)Korean Patent Registration No. 10-1330469 (announced on November 20, 2013) 대한민국 특허등록 제10-1908133호 (2018년10월15일 공고)Korean Patent Registration No. 10-1908133 (announced on October 15, 2018)

본 발명은 전술한 문제점 등을 해소하기 위하여 안출한 것으로, 교량의 상부 슬래브 시공 후 상부 슬래브의 난간 시공을 하기 위한 철재 거푸집 및 작업자의 작업통로 구조물 등 주로 경량 구조물을 인양하여 가설 시공하기 위한 미니 크레인을 제공하는 데 그 목적이 있다.The present invention was conceived to solve the above-described problems, and a mini crane for temporary construction by lifting mainly lightweight structures such as steel formwork for constructing the railing of the upper slab after construction of the upper slab of the bridge and the work path structure of the worker Its purpose is to provide.

또한 본 발명은 교량 시공 작업 현장의 지면에서 상기한 경량 구조물을 상부 슬래브 측으로 인양하는 작업을 수행하거나, 상부 슬래브에 인양되어 상부 슬래브에서 작업 가능하도록 하는 미니 크레인을 제공하는 데 그 목적이 있다.In addition, an object of the present invention is to provide a mini-crane that performs a work of lifting the light weight structure to the upper slab side from the ground of a bridge construction work site, or is lifted to the upper slab to enable work on the upper slab.

또한 본 발명은 기존의 크레인의 가동에 의해 크레인 기사와 작업자간 통신 신호 사각지대 존재에 의해 발생될 수 있는 안전사고를 방지하는 데 다른 목적이 있다.In addition, the present invention has another object to prevent a safety accident that may be caused by the presence of a communication signal blind spot between the crane operator and the operator by the operation of the existing crane.

또한 본 발명은 일반적인 기존의 크레인을 이용하여 시공하고자 하는 하부로 강이나 하천 등이 지나가는 강상교량을 건설하고자 할 때, 상기 기존 크레인 장비 등을 안전하게 안착할 수 없는 문제점을 해소하여, 상기 강상교량의 시공에서도 적용 가능하도록 하는 데 다른 목적이 있다.In addition, the present invention solves the problem of not being able to safely settle the existing crane equipment, etc., when constructing a riverbed bridge through which a river or river passes downward to be constructed using a general existing crane. There is another purpose to make it applicable in construction as well.

또한 본 발명은 교각 높이가 40 m 이상 되는 고소교량을 설치 시공하고자 할 때 시공 가능하도록 빔의 상부측으로 인양하여 직접 운행 가능하도록 함으로써, 작업 효율성을 높이도록 하는 데 다른 목적이 있다.In addition, the present invention has another object to increase work efficiency by lifting it to the upper side of the beam so as to be able to be constructed when installing and constructing an elevated bridge having a pier height of 40 m or more.

양측에 무한궤도가 설치되는 본체;
상기 본체 중앙에 설치되는 좌우회동부;
상기 좌우회동부와 연결되어 제1유압실린더에 의해 상하 회동되는 제1아암부;
상기 제1아암부의 단부측과 연결되는 힌지연결부;
상기 힌지연결부의 타단과 연결되며 끝단부에 인양부를 구비하고, 제2유압실린더에 의해 상하 회동되는 제2아암부;
상기 힌지연결부의 후단측으로 연결되어 상기 제2아암부의 인양부에 의해 인양되는 인양물의 하중에 대응되도록 하여 균형을 맞추는 웨이트밸런스부를 포함하고,
상기 좌우회동부는 일측에 힌지축을 중심으로 회동되는 회절링크와,
상기 회절링크의 타측으로 좌우회동유압실린더와 연결되도록 구성하여, 상기 회절링크가 힌지축을 중심으로 회동되며,
상기 회절링크의 상방측으로는 베이스연결부재가 연결 고정되어 상기 제1아암부 및 힌지연결부, 상기 제2아암부, 상기 웨이트밸런스부가 연동되어 좌우로의 회동이 가능도록 하고,
상기 회절링크와 연동하는 수평센서부에 의해 상기 좌우회동부의 수평을 유지하는 것으로 이루어진다.A body on which a caterpillar is installed on both sides;
A left and right pivot installed in the center of the main body;
A first arm part connected to the left and right rotation part and rotated up and down by a first hydraulic cylinder;
A hinge connection part connected to an end side of the first arm part;
A second arm part connected to the other end of the hinge connection part, a second arm part having a lifting part at an end part, and rotated up and down by a second hydraulic cylinder;
A weight balance part connected to the rear end of the hinge connection part to match the load of the lifting object lifted by the lifting part of the second arm part to balance,
A diffraction link that rotates about a hinge axis on one side of the left and right rotation part,
The other side of the diffraction link is configured to be connected with a left and right hydraulic cylinder, so that the diffraction link is rotated around a hinge axis,
A base connection member is connected and fixed to the upper side of the diffraction link so that the first arm part and the hinge connection part, the second arm part, and the weight balance part are interlocked to enable the left and right rotation,
It consists of maintaining the horizontal level of the left and right rotation unit by a horizontal sensor unit interlocked with the diffraction link.

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본 발명에 의하면, 사이즈가 작은 미니 크레인을 제공하여 교량 시공시 상부 슬래브의 양측 난간을 시공하기 위한 철재 거푸집 가설이나 작업자의 이동 통로 등을 가설하기 위한 구조물 등 비교적 경량의 중량물을 상기 상부 슬래브측으로 인양할 수 있도록 함은 물론, 미니 크레인 자체를 상부 슬래브 측으로 인양하여 이미 인양된 상태의 철재 거푸집이나 구조물 등을 작업 구간으로 이동할 때 용이한 효율성을 제공할 수 있는 효과를 갖는다.According to the present invention, a mini-crane having a small size is provided to lift a relatively lightweight heavy object such as a structure for constructing a steel formwork for constructing a railing on both sides of the upper slab during a bridge construction, or a structure for constructing a moving passage of a worker, etc. to the upper slab side. In addition to being able to do so, it has the effect of providing easy efficiency when moving a steel formwork or structure that has already been lifted to a working section by lifting the mini crane itself toward the upper slab.

또한 기존의 교량 시공시 사용되는 상당한 구조를 갖는 크레인을 대체하여 작업이 가능할 수 있어 이에 따른 전체적인 시공 코스트를 현저하게 절감할 수 있는 효과를 갖는다.In addition, it is possible to work by replacing the crane having a considerable structure used in the existing bridge construction, thereby having the effect of remarkably reducing the overall construction cost.

또한 본 발명은 미니 크레인을 조작하는 작업자의 주변 시야 확보가 가능할 수 있어, 기존과 같은 상당한 구조물의 구조로 이루어지는 크레인을 운전하는 운전기사와 작업 현장의 작업자간 통신 장애 등에 의한 안전사고 등을 미연에 방지하게 되는 효과를 갖는다.In addition, the present invention can secure the peripheral view of the operator operating the mini-crane, so that safety accidents due to communication failures between the operator operating the crane and the operator at the work site, which are made of a structure of a considerable structure as in the prior art It has the effect of preventing.

또한 본 발명은 교량 하부로 강이나 하천 등이 지나가는 강상교량의 시공에서도 적용 가능할 수 있음은 물론, 교각 높이가 40 m 이상 되는 고소교량을 설치 시공하고자 할 때 빔의 상부측으로 인양하여 직접 운행 가능하도록 함으로써, 작업 효율성 및 안전성을 확보할 수 있는 효과를 갖는다.In addition, the present invention can be applied to the construction of a river bridge through which rivers or rivers pass under the bridge, as well as to allow direct operation by lifting it to the upper side of the beam when installing and constructing an elevated bridge having a pier height of 40 m or more. By doing so, it has the effect of securing work efficiency and safety.

도 1은 본 발명의 미니 크레인을 도시한 전체 사시도
도 2는 본 발명의 미니 크레인에서 본체 부분만을 분리하여 도시한 사시도
도 3은 미니 크레인의 무한궤도와 결합되는 베이스프레임간 결합 상태를 개괄적으로 도시한 사시도
도 4는 도 3에서의 수직이격부만을 분리 도시하여 도시한 사시도
도 5는 본 발명 미니 크레인의 동륜을 구동시키기 위한 구동부를 도시한 개괄적 도면
도 6은 미니 크레인의 상부측에 해당되는 좌우회동부, 제1,2아암부, 웨이트밸런스부를 도시한 도면
도 7은 본 발명에서 좌우회동부와 제1아암부 및 힌지연결부의 결합관계를 개괄적으로 도시한 도면
도 8은 도 7의 개괄적 측단면도
도 9는 본 발명에 의한 좌우회동부의 좌우 회동하는 상태를 도시한 도면
도 10은 본 발명 미니 크레인의 전체적 측면도
도 11은 제1아암부가 수직상태로 회동되는 상태를 도시한 도면
도 12는 도 11의 상태에서 제2아암부가 제2유압실린더에 의해 작동되어 회동되는 상태를 도시한 도면1 is an overall perspective view showing a mini crane of the present invention
Figure 2 is a perspective view showing a separate body portion of the mini-crane of the present invention
Figure 3 is a perspective view schematically showing a state of coupling between the base frame coupled to the caterpillar of the mini crane
4 is a perspective view showing only the vertical spaced portion in FIG. 3 separately
Figure 5 is a schematic view showing a driving unit for driving the driving wheel of the present invention mini crane
6 is a view showing the left and right pivoting part, first and second arm parts, and weight balance parts corresponding to the upper side of the mini crane
7 is a view schematically showing a coupling relationship between the left and right pivot parts, the first arm part, and the hinge connection part in the present invention
8 is a schematic side cross-sectional view of FIG. 7
9 is a view showing a state in which the left and right pivot units rotate left and right according to the present invention
Figure 10 is an overall side view of the mini-crane of the present invention
11 is a view showing a state in which the first arm is rotated to a vertical state
FIG. 12 is a view showing a state in which a second arm part is operated and rotated by a second hydraulic cylinder in the state of FIG. 11

본 명세서에 개시되어 있는 본 발명의 개념에 따른 실시 예들에 대해서 특정한 구조적 또는 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시 예들을 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로서, 본 발명의 개념에 따른 실시 예들은 다양한 변경들을 가할 수 있고 여러 가지 형태들을 가질 수 있으므로 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함하며, 명세서 및 청구범위에 사용되는 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정 해석되지 않음은 물론, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 점에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다. 따라서, 본 발명의 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아닌바, 본 발명의 출원 시점에 있어서 이를 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 가능하거나 존재할 수 있음을 이해하여야 할 것이다.Specific structural or functional descriptions of the embodiments according to the concept of the present invention disclosed in the present specification are exemplified only for the purpose of describing the embodiments according to the concept of the present invention, and the embodiments according to the concept of the present invention are Since various changes can be added and may have various forms, all changes, equivalents, or substitutes included in the spirit and scope of the present invention are included, and terms or words used in the specification and claims are conventional or dictionary. The meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention are not limited to the meaning, and based on the fact that the inventor can appropriately define the concept of terms in order to describe his own invention in the best way. Should be interpreted as. Accordingly, the embodiments described in the specification of the present invention and the configurations shown in the drawings are only the most preferred embodiments of the present invention, and do not represent all the technical ideas of the present invention, but are substituted at the time of filing of the present invention. It will be understood that various equivalents and variations that may be made are possible or exist.

또한, 본 발명의 명세서에서 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. In addition, unless otherwise defined in the specification of the present invention, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. Have. Terms as defined in a commonly used dictionary should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related technology, and should not be interpreted as an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in this specification. Does not.

이하 본 발명의 바람직한 일실시 형태를 첨부하는 도면을 참조하여 설명한다.Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 도 1에서 보는 것과 같은 미니 크레인을 제공한다.The present invention provides a mini crane as shown in FIG.

본 발명에 의한 미니 크레인은 양측에 무한궤도가 설치되는 본체(100)와, 상기 본체(100) 중앙에 설치되는 좌우회동부(200)와, 상기 좌우회동부(200)에 연결되어 제1유압실린더(310)에 의해 상하 회동되는 제1아암부(300)와, 상기 제1아암부(300)와 연결되는 힌지연결부(400)와, 상기 힌지연결부(400)의 타단과 연결되는 제2아암부(500)와, 상기 힌지연결부(400)의 후단측으로 연결되는 웨이트밸런스부(600)로 구성된다.The mini-crane according to the present invention is connected to the main body 100 on which a caterpillar is installed on both sides, the left and right pivoting part 200 installed in the center of the main body 100, and the left and right pivoting part 200 to provide a first hydraulic pressure. The first arm part 300 rotated up and down by the cylinder 310, the hinge connection part 400 connected to the first arm part 300, and the second child connected to the other end of the hinge connection part 400 It is composed of an arm part 500 and a weight balance part 600 connected to the rear end of the hinge connection part 400.

상기 본체(100)는 도 2 내지 도 4에서 보듯이, 베이스프레임(120)과 상기 베이스프레임(120) 양단측에서 수직하방향으로 연결되어 상기 무한궤도(110)의 종륜(112) 축중심으로부터 상방향으로 이격되도록 하여 지면 장애물에 의해 미니 크레인의 주행성이 방해되는 것을 방지하기 위한 수직이격부(130)를 구성한다.The main body 100 is connected in a vertical downward direction at both ends of the base frame 120 and the base frame 120, as shown in FIGS. 2 to 4, and from the axis center of the longitudinal ring 112 of the caterpillar 110 The vertical separation unit 130 is configured to prevent the mini-crane from being obstructed by ground obstacles by being spaced upwards.

상기 수직이격부(130)는 무한궤도(110) 내측 상단을 횡단하며 상기 베이스프레임(120)의 양단측으로 다수개 등간격 배치 고정되는 수평프레임(131)과 상기 각각의 수평프레임(131) 단부에서 수직방향으로 연결되는 각각의 수직프레임(132)에 의해 이루어져 상기 무한궤도(110)의 종륜(112)과 동축상으로 연결된다.The vertical spacer 130 crosses the inner upper end of the caterpillar 110 and at the end of each horizontal frame 131 and a plurality of horizontal frames 131 arranged and fixed at equal intervals to both ends of the base frame 120 It is formed by each vertical frame 132 connected in the vertical direction and is connected coaxially with the longitudinal ring 112 of the caterpillar 110.

상기 본체(100)의 전면부측으로는 본체(100)의 주행 동력을 제공하기 위한 밧데리수용박스(140)가 구비되고, 본체(100)의 후면부측으로는 상기 무한궤도(110)의 동륜(111)과 연결되어 상기 밧데리수용박스(140)에 수용된 밧데리로부터 인가되는 동력을 전달하기 위한 동력축(150)이 체인(160)과 연결되는 구성을 갖는다.A battery receiving box 140 for providing driving power of the main body 100 is provided at the front side of the main body 100, and the driving wheel 111 of the caterpillar 110 is provided at the rear side of the main body 100 A power shaft 150 for transmitting power applied from a battery accommodated in the battery receiving box 140 is connected to the chain 160.

상기 동력축(150)은 중앙이 분리되어 각각의 동력축(150)이 개별 제어될 수 있도록 하는데, 도 5 에서 보는 바와 같이 각 동력축(150)을 각각 구동시킬 수 있는 구동모터(170)가 본체(100)의 후단(도면상 보았을 때)에 설치된다.The power shaft 150 is separated from the center so that each power shaft 150 can be individually controlled. As shown in FIG. 5, a drive motor 170 capable of driving each power shaft 150 is provided. It is installed at the rear end (as seen in the drawing) of the main body 100.

상기 좌우회동부(200)는 도 1 및 도 7, 도 9 등에서 보듯이 본체(100) 베이스프레임(120)의 중앙 부위에 설치되어 후술하는 제1아암부(300)와 제2아암부(500) 및 웨이트밸런스부(600) 등의 구성요소가 좌우로 회동 될 수 있도록 하는 구성이다.The left and right rotating parts 200 are installed at the center of the base frame 120 of the main body 100 as shown in FIGS. 1 and 7, and the first arm part 300 and the second arm part 500 to be described later. ) And the weight balance unit 600 is a configuration that can be rotated left and right.

이와 같은 좌우회동부(200)는 지면이 수평 상태에 있지 않을 경우, 이를 좌우로 회동시켜 전체적으로 수평 상태를 유지할 수 있도록 제어하기 위한 수단이다.When the ground is not in a horizontal state, the left and right rotation unit 200 is a means for controlling to maintain a horizontal state as a whole by rotating it left and right.

즉, 무한궤도(110)가 공사 현장의 지면상에서 수평을 달리하는 위치에 있게 되면 미니 크레인은 전체적으로 좌측 또는 우측 중 어느 한측으로 기울어진 상태에 있을 수 있다.That is, when the caterpillar 110 is in a position that varies horizontally on the ground of a construction site, the mini-crane may be in a state that is inclined to either the left or the right as a whole.

이와 같이 수평상태를 확보하지 않은 상태에서 미니 크레인을 이용하여 교량 상부 슬래브측으로 구조물 등을 인양할 경우 구조물의 중량에 의해 미니 크레인이 기울어지거나 전도 되는 현상에 의해 발생되는 안전사고를 방지할 필요가 있다.In the case of lifting a structure, etc. to the upper slab side of the bridge using a mini-crane without securing the horizontal state like this, it is necessary to prevent a safety accident caused by the mini-crane tilting or overturning due to the weight of the structure. .

따라서 이러한 점을 극복하기 위해, 무한궤도(110)가 수평상태에 있지 않을 경우 이를 수평으로 보정하기 위한 장치를 제공하기 위해, 상기한 좌우회동부(200)를 제공하게 된다.Therefore, in order to overcome this point, in order to provide a device for horizontally correcting the caterpillar 110 when it is not in a horizontal state, the above-described left and right rotation unit 200 is provided.

이러한 좌우회동부(200)는 도 9 에서 보는 것과 같이 일측에 힌지축(211)을 중심으로 회동되는 회절링크(210)와, 상기 회절링크(210)의 타측으로 좌우회동유압실린더(220)와 연결되도록 구성하여, 상기 좌우회동유압실린더(220)의 동작에 따라 상기 회절링크(210)가 힌지축(211)을 중심으로 회동되도록 한다.As shown in FIG. 9, the left and right rotation unit 200 includes a diffraction link 210 that rotates around a hinge axis 211 on one side, and a hydraulic cylinder 220 that rotates left and right on the other side of the diffraction link 210. It is configured to be connected, so that the diffraction link 210 is rotated about the hinge axis 211 according to the operation of the left and right rotating hydraulic cylinder 220.

상기 힌지축(211)은 좌우회동부(200)의 베이스를 구성하는 베이스플레이트(230)로부터 수직상으로 고정되는 수직고정부재(240)의 일측에 고정되도록 구성하여, 상기 좌우회동유압실린더(220)의 작동에 따라 상기 힌지축(211)을 중심으로 좌우회동부(200)의 회동이 가능할 수 있다.The hinge shaft 211 is configured to be fixed to one side of the vertical fixing member 240 fixed vertically from the base plate 230 constituting the base of the left and right rotation unit 200, and the left and right rotation hydraulic cylinder 220 Depending on the operation of ), the left and right pivot unit 200 may be rotated around the hinge shaft 211.

본 발명에서 좌우회동부(200)에 적용되는 유압실린더는 후술하게 되는 제1아암부(300) 및 제2아암부(500)의 유압실린더와 구분되기 위해 편의상 좌우회동유압실린더로 명명함을 이해할 필요가 있다.In the present invention, it is understood that the hydraulic cylinder applied to the left and right rotation part 200 is named as a left and right rotation hydraulic cylinder for convenience in order to be distinguished from the hydraulic cylinders of the first arm part 300 and the second arm part 500 to be described later. There is a need.

지면 상태가 고르지 못하거나 또는 작업 현장 조건상 미니 크레인의 수평 상태를 유지하지 못하는 경우 상기의 좌우회동부(200)의 회동에 의해 회절링크(210)의 상방측으로 연결되는 구성들이 지면으로부터 완벽한 수평 상태를 유지할 수 있도록 함으로써, 후술하게 되는 제2아암부(500)의 선단측 인양부(510)에 의해 인양되는 인양물이 수평을 유지한 상태에서 안전하게 소망하는 위치로의 인양이 가능할 수 있게 된다.When the ground condition is uneven or the mini-crane's horizontal condition cannot be maintained due to the conditions of the work site, the components connected to the upper side of the diffraction link 210 by the rotation of the left and right rotation unit 200 are completely horizontal from the ground. By making it possible to maintain, it is possible to safely lift to a desired position while the lifted object lifted by the front end side lifter 510 of the second arm portion 500 to be described later remains horizontal.

이와 같은 좌우회동부(200)의 상방측으로는 베이스연결부재(250)가 연결 고정되고, 그 베이스연결부재(250)로부터 제1아암부(300) 및 힌지연결부(400), 제2아암부(500), 웨이트밸런스부(600) 등이 상호 결합되어 연결되는 구성을 갖게 되므로, 상기 좌우회동부(200)의 좌우 회동에 따라 전술한 구성요소들이 연동하여 좌우로의 회동이 가능하게 된다.The base connection member 250 is connected and fixed to the upper side of the left and right rotating part 200, and the first arm part 300 and the hinge connection part 400, and the second arm part from the base connection member 250 500), the weight balance unit 600, etc. are coupled to each other to have a configuration, so that the above-described components are interlocked according to the left and right rotation of the left and right rotation unit 200 to enable the left and right rotation.

한편, 상기 베이스연결부재(250)와 회절링크(210) 사이에 수평센서부(260)를 구성한다.Meanwhile, a horizontal sensor unit 260 is formed between the base connection member 250 and the diffraction link 210.

상기 수평센서부(260)에 의해 본체(100)가 지면으로부터 일정 각도 기울어져 있음을 감지하게 되면, 제1유압실린더(310)를 작동시켜 회절링크(210)를 일측의 힌지축(211)을 중심으로 적정 각도 회절시켜 상기 수평센서부(260)에 의해 수평 상태에 이르렀음을 감지하게 되면 상기 제1유압실린더(310)의 작동을 멈출 수 있다.When the horizontal sensor unit 260 detects that the main body 100 is inclined at a certain angle from the ground, the first hydraulic cylinder 310 is operated to move the diffraction link 210 to one side of the hinge axis 211. When it is sensed that the horizontal state is reached by the horizontal sensor unit 260 by diffracting the center at an appropriate angle, the operation of the first hydraulic cylinder 310 may be stopped.

도 1 에서 보는 것과 같이, 본 발명에 의한 미니 크레인은 리모트컨트롤러(700)에 의해 구동 가능하도록 구성하는데, 상기한 리모트컨트롤러(700)는 작업자가 직접 소지한 상태에서 미니 크레인의 작동을 제어할 수 있도록 구성한다.As shown in Figure 1, the mini-crane according to the present invention is configured to be driven by a remote controller 700, the remote controller 700 can control the operation of the mini-crane in a state directly possessed by the operator. To be organized.

이러한 리모트컨트롤러(700)는 본체(100)에 구성되는 유압라인 등을 실시간 제어 가능하게 된다. This remote controller 700 enables real-time control of hydraulic lines and the like configured in the main body 100.

또한 리모트컨트롤러(700)와 본체(100)간의 작동성을 위한 연결은 유선 또는 무선으로 적용 할 수 있음은 물론이다.In addition, it goes without saying that the connection for operability between the remote controller 700 and the body 100 can be applied by wire or wirelessly.

아울러 본체(100)에 전원이 인가된 상태에서 리모트컨트롤러(700)의 제어에 따라 수평센서부(260)의 신호값을 이용하여 좌우회동부(200)의 수평 보정 작업이 이루어지도록 하거나 또는 수평센서부(260)에서 수평 설정값에 다다르지 않는 경우 리모트컨트롤러(700)를 역작동시켜 자동으로 수평 보정이 가능할 수 있도록 제어하는 것도 가능함은 물론이다.In addition, in a state in which power is applied to the main body 100, the horizontal correction operation of the left and right rotation unit 200 is performed using the signal value of the horizontal sensor unit 260 according to the control of the remote controller 700 or the horizontal sensor If the horizontal setting value is not reached in the unit 260, it is also possible to control the remote controller 700 so that the horizontal correction can be automatically performed by operating the remote controller 700 in reverse.

이와 같이 수평센서부(260)에 의하여 본체(100)가 수평상태를 실시간 유지한 상태에서 베이스연결부재(250)와 연결되는 제1아암부(300)를 구성하게 되는데, 상기 제1아암부(300)는 전술한 좌우회동부(200)와 연결되어져 제1아암부(300)를 따라 구성되는 제1유압실린더(310)에 의해 상기 베이스연결부재(250)와 일단측이 연결되는 힌지축을 중심으로 상하 회동 가능하도록 구성하게 된다.In this way, the first arm part 300 connected to the base connecting member 250 is configured while the main body 100 maintains the horizontal state in real time by the horizontal sensor part 260, the first arm part ( 300 is connected to the above-described left and right pivoting part 200, the first hydraulic cylinder 310 formed along the first arm part 300, the base connection member 250 and one end of the hinge axis is connected to the center It is configured to be able to rotate up and down.

상기 제1아암부(300)의 타단측으로는 힌지연결부(400)가 연결되는데, 상기 힌지연결부(400)의 상단측으로는 전방향으로 연결되는 제2아암부(500)를 구성하고 후방향으로 전도방지를 위한 웨이트밸런스부(600)를 구성하게 된다.A hinge connection part 400 is connected to the other end of the first arm part 300, and a second arm part 500 connected in the forward direction is formed on the upper end of the hinge connection part 400, and conducts backward. It constitutes a weight balance unit 600 for prevention.

상기 제2아암부(500)는 전술한 바와 같이 힌지연결부(400)의 상단측에서 힌지 연결되어 전방향으로 이어지는 구성을 이루게 되고, 그 선단부측에는 인양물을 인양하기 위한 인양부(510)가 구비된다.As described above, the second arm part 500 is hinge-connected from the upper end of the hinge connection part 400 to form a configuration that extends in all directions, and a lifting part 510 for lifting a lifting object is provided at the front end thereof. do.

한편, 상기 제2아암부(500)는 경량 구조물을 상기 인양부(510)에 의해 인양하기 위해서 수직상태에 가깝도록 회동되어야 하는데, 이러한 제2아암부(500)의 회동을 위해 제2유압실린더(520)를 이용하게 된다.On the other hand, the second arm part 500 must be rotated to be close to a vertical state in order to lift the lightweight structure by the lifting part 510, and the second hydraulic cylinder for rotation of the second arm part 500 (520) will be used.

상기 제2유압실린더(520)는 도 10 내지 도 12 에서 보는 것과 같이 제2아암부(500)의 후단 저면과 제1아암부(300)의 선단측에 구성되도록 하여, 제1아암부(300)를 기점으로 하여 제2아암부(500)가 수직상태에 근접되도록 세워지거나 또는 수평상태로 눕혀지도록 작동될 수 있다.The second hydraulic cylinder 520 is configured at the bottom of the rear end of the second arm part 500 and at the front end side of the first arm part 300 as shown in FIGS. 10 to 12, so that the first arm part 300 ) As a starting point, the second arm part 500 may be erected to be close to a vertical state or may be operated to be laid down in a horizontal state.

한편, 상기한 제2유압실린더(520)의 작동에 따라 제2아암부(500)의 선단측에 연결되는 인양부(510)에 의해 인양되는 경량 구조물에 의해 무게중심이 제2아암부(500)측으로 편중되는 현상이 발생된다.Meanwhile, the center of gravity is the second arm part 500 by a lightweight structure that is lifted by the lifting part 510 connected to the front end side of the second arm part 500 according to the operation of the second hydraulic cylinder 520. The phenomenon of bias toward) occurs.

이와 같이 인양물의 중량이 가해짐에 따라 제2아암부(500)측으로 무게중심이 옮겨지게 되면 미니 크레인이 전방측으로 전도되는 현상이 발생된다.In this way, when the center of gravity is moved toward the second arm part 500 as the weight of the lifting object is applied, a phenomenon in which the mini-crane is inverted to the front side occurs.

따라서 이러한 점을 극복하고 보완하기 위한 웨이트밸런스부(600)를 구성할 필요가 있다.Therefore, it is necessary to configure a weight balance unit 600 to overcome and supplement this point.

본 발명에서는 상기한 웨이트밸런스부(600)를 상기 힌지연결부(400)의 후단측으로 연결하는 구성을 제공하여, 상기 제2아암부(500)의 인양부(510)에 의해 인양되는 인양물의 하중에 대응되도록 함으로써, 무게중심이 편중되는 현상을 방지하여 미니 크레인의 전도 현상을 방지할 수 있다.In the present invention, by providing a configuration for connecting the weight balance part 600 to the rear end of the hinge connection part 400, the load of the lifting object lifted by the lifting part 510 of the second arm part 500 By making it correspond, it is possible to prevent the phenomenon that the center of gravity is biased, thereby preventing the mini-crane from falling.

이러한 웨이트밸런스부(600)는 도 1 및 도 10 내지 도 12 에서 보는 것과 같이 힌지연결부(400)로부터 연결되는 제3아암부(610)와 상기 제3아암부(610) 끝단부에 구비되는 무게추수용부(620)로 이루어진다.The weight balance part 600 includes the third arm part 610 connected from the hinge connection part 400 and the weight provided at the end of the third arm part 610 as shown in FIGS. 1 and 10 to 12. It consists of a harvest portion (620).

상기 무게추수용부(620)는 다수의 무게추가 수용될 수 있는 공간을 갖는 것으로, 제2아암부(500)의 선단측 인양부(510)에 의해 인양되는 경량 구조물의 중량에 따라 대응하여 무게추를 수용함으로써, 제2아암부(500)측으로 편중되는 무게중심을 방지하여 미니 크레인이 전도되는 것을 방지할 수 있다.The weight-receiving part 620 has a space in which a plurality of weights can be accommodated, and a weight corresponding to the weight of the lightweight structure lifted by the front end side lifting part 510 of the second arm part 500 By receiving, it is possible to prevent the center of gravity biased toward the second arm portion 500 to prevent the mini-crane from overturning.

이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 않음은 물론이며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 기술적 지식을 가진 자에 의해 상기 기재된 내용으로부터 다양한 수정 및 변형이 가능할 수 있음은 물론이다.As described above, although the present invention has been described by a limited embodiment and drawings, the present invention is not limited to the above embodiment, as well as from the above description by a person having ordinary technical knowledge in the field to which the present invention belongs. It goes without saying that various modifications and variations may be possible.

따라서 본 발명에서의 기술적 사상은 아래에 기재되는 청구범위에 의해 파악되어야 하되 이의 균등 또는 등가적 변형 모두 본 발명의 기술적 사상의 범주에 속함은 자명하다 할 것이다.Therefore, the technical idea in the present invention should be grasped by the claims described below, but it will be apparent that all of the equivalent or equivalent modifications thereof belong to the scope of the technical idea of the present invention.

100; 본체 110; 무한궤도
111; 동륜 112; 종륜
120; 베이스프레임 130; 수직이격부
131; 수평프레임 132; 수직프레임
140; 밧데리수용박스 150; 동력축
160; 체인 170; 구동모터
200; 좌우회동부 210; 회절링크
211; 힌지축 220; 좌우회동유압실린더
230; 베이스플레이트 240; 수직고정부재
250; 베이스연결부재 260; 수평센서부
300; 제1아암부 310; 제1유압실린더
400; 힌지연결부 500; 제2아암부
510; 인양부 520; 제2유압실린더
600; 웨이트밸런스부 610; 제3아암부
620; 무게추수용부 700; 리모트컨트롤러100; Body 110; Caterpillar
111; Driving wheel 112; Longitudinal
120; Base frame 130; Vertical separation
131; Horizontal frame 132; Vertical frame
140; Battery receiving box 150; Power shaft
160; Chain 170; Drive motor
200; Left and right pivot 210; Diffraction link
211; Hinge shaft 220; Left and right rotating hydraulic cylinder
230; Base plate 240; Vertical fixed material
250; Base connection member 260; Horizontal sensor part
300; First arm part 310; 1st hydraulic cylinder
400; Hinge connection 500; Second arm
510; Lifting unit 520; 2nd hydraulic cylinder
600; Weight balance unit 610; 3rd arm part
620; Weight receiving part 700; Remote controller

Claims (8)

양측에 무한궤도가 설치되는 본체;
상기 본체 중앙에 설치되는 좌우회동부;
상기 좌우회동부와 연결되어 제1유압실린더에 의해 상하 회동되는 제1아암부;
상기 제1아암부의 단부측과 연결되는 힌지연결부;
상기 힌지연결부의 타단과 연결되며 끝단부에 인양부를 구비하고, 제2유압실린더에 의해 상하 회동되는 제2아암부;
상기 힌지연결부의 후단측으로 연결되어 상기 제2아암부의 인양부에 의해 인양되는 인양물의 하중에 대응되도록 하여 균형을 맞추는 웨이트밸런스부를 포함하고,

상기 좌우회동부는 일측에 힌지축을 중심으로 회동되는 회절링크와,
상기 회절링크의 타측으로 좌우회동유압실린더와 연결되도록 구성하여, 상기 회절링크가 힌지축을 중심으로 회동되며,
상기 회절링크의 상방측으로는 베이스연결부재가 연결 고정되어 상기 제1아암부 및 힌지연결부, 상기 제2아암부, 상기 웨이트밸런스부가 연동되어 좌우로의 회동이 가능도록 하고,
상기 회절링크와 연동하는 수평센서부에 의해 상기 좌우회동부의 수평을 유지하는 것을 포함하는 미니 크레인.
A body on which a caterpillar is installed on both sides;
A left and right pivot installed in the center of the main body;
A first arm part connected to the left and right rotation part and rotated up and down by a first hydraulic cylinder;
A hinge connection part connected to an end side of the first arm part;
A second arm part connected to the other end of the hinge connection part, a second arm part having a lifting part at an end part, and rotated up and down by a second hydraulic cylinder;
A weight balance part connected to the rear end of the hinge connection part to match the load of the lifting object lifted by the lifting part of the second arm part to balance,

A diffraction link that rotates about a hinge axis on one side of the left and right rotation part,
The other side of the diffraction link is configured to be connected with a left and right hydraulic cylinder, so that the diffraction link is rotated around a hinge axis,
A base connection member is connected and fixed to the upper side of the diffraction link so that the first arm part and the hinge connection part, the second arm part, and the weight balance part are interlocked to enable the left and right rotation,
Mini-crane comprising maintaining the horizontal of the left and right rotation unit by a horizontal sensor unit linked to the diffraction link.
 제 1 항에 있어서,
상기 본체의 베이스프레임 양단측에서 수직하방향으로 연결되어 상기 무한궤도의 종륜 축 중심으로부터 상방향으로 이격되도록하여 지면 장애물에 의해 미니 크레인의 주행성이 방해되는 것을 방지하기 위한 수직이격부를 포함하는 미니 크레인.
The method of claim 1,
Mini-crane comprising a vertical separation unit for preventing the drivingability of the mini-crane from being disturbed by ground obstacles by being connected in a vertical downward direction at both ends of the base frame of the main body and spaced upwardly from the center of the longitudinal axis of the caterpillar track .
 제 2 항에 있어서,
상기 수직이격부는 무한궤도 내측 상단을 횡단하며 상기 베이스프레임의 양단측으로 다수개 등간격 배치 고정되는 수평프레임과 상기 각각의 수평프레임 단부에서 수직방향으로 연결되는 각각의 수직프레임에 의해 이루어져 상기 무한궤도의 종륜과 동축상으로 연결되는 것을 포함하는 미니 크레인.
The method of claim 2,
The vertical spaced portion is composed of a plurality of horizontal frames that cross the inner upper end of the caterpillar and are arranged and fixed at equal intervals to both ends of the base frame and each vertical frame connected in a vertical direction from the end of each horizontal frame. A mini-crane comprising a vertical wheel and coaxial connection.
 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 제2유압실린더는 상기 제2아암부의 후단 저면과 제1아암부의 선단측을 연결하여, 상기 제1아암부를 기점으로 상기 제2아암부가 수직 또는 수평상태로 회동되도록 하는 것을 포함하는 미니 크레인.
The method of claim 1,
And the second hydraulic cylinder connects the bottom of the rear end of the second arm and the front end of the first arm so that the second arm is rotated in a vertical or horizontal state from the first arm.
 제 1 항에 있어서,
상기 웨이트밸런스부는 상기 힌지연결부로부터 연결되는 제3아암부와 상기 제3아암부 끝단부에 구비되는 무게추수용부로 이루어지는 것을 포함하는 미니 크레인.





The method of claim 1,
And a weight balance unit comprising a third arm connected from the hinge connection unit and a weight receiving unit provided at an end of the third arm unit.
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Citations (7)

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