JP6672968B2 - 運転支援方法及び運転支援装置 - Google Patents
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Description
より後方画像を生成し、後方画像上の自車両と後続車両との車間距離を検出し、検出した
車間距離が大きいほど、後方画像を更新する更新間隔を長くする。後方画像上の領域において、自車両から遠い領域の更新間隔は、自車両に近い領域の更新間隔より長い。
まず比較例として、図3−A〜Cを参照して、更新周期が基準フレームレートと同じ30fpsに設定された場合の表示例を説明する。すなわち、図3−A〜Cに示す表示例では、合成部35は、右カメラ10が基準フレームレートで撮像した画像を順に右ドアミラーモニタ40に出力する。
次に、図7を参照して、本実施形態の変形例1を説明する。
変形例1が本実施形態と異なる点は、更新間隔制御部34が、更新間隔として更新周期の代わりに右カメラ10のフレームレートを変更する点である。変形例1では、図7に示すように、後続車両M2が第1領域に検出された場合に、更新間隔制御部34は、右カメラ10のフレームレートを基準フレームレート(30fps)から2倍の長さである15fpsに変更する。なお、図7の画像番号は、図3のフレーム番号と同じであり、例えば、図7の画像1は、図3−A(a)と同じ画像であり、図7の画像3は、図3−A(c)と同じ画像である。また、図7において第1〜第3領域などの符号は省略している。
次に、図8を参照して、本実施形態の変形例2を説明する。
変形例2が本実施形態と異なる点は、更新間隔制御部34が、更新間隔として更新周期の代わりに右ドアミラーモニタ40のリフレッシュレートを変更する点である。変形例2では、図8に示すように、後続車両M2が第1領域に検出された場合に、更新間隔制御部34は、右ドアミラーモニタ40のリフレッシュレートを30Hzから2倍の長さである15Hzに変更する。なお、図8の画像番号も図7と同様に、図3のフレーム番号と同じである。また、図8においても図7と同様に第1〜第3領域などの符号は省略している。
20 左カメラ
30 画像処理回路
31 ミラー画像生成部
32 領域分割部
33 後続車両検出部
34 更新間隔制御部
35 合成部
40 右ドアミラーモニタ
50 左ドアミラーモニタ
Claims (5)
- 撮像により自車両の後方情報を取得する撮像素子と、前記後方情報より後方画像を生成するコントローラと、前記後方画像を表示するモニタと、を備え、表示する前記後方画像を更新する更新間隔を設定する運転支援装置の運転支援方法において、
前記自車両と後続車両との車間距離が大きいほど、前記更新間隔を長くし、
前記後方画像上の領域において、前記自車両から遠い領域の更新間隔は、前記自車両に近い領域の更新間隔より長い
ことを特徴とする運転支援方法。 - 前記後方画像を複数の領域に分割し、
前記車間距離に基づいて、前記複数の領域の中から、前記後続車両が位置する特定領域を特定し、
前記特定領域の前記更新間隔を長くする
ことを特徴とする請求項1に記載の運転支援方法。 - 前記後続車両が複数存在する場合において、前記自車両に最も近い後続車両との車間距離を検出することをさらに含むことを特徴とする請求項1または2に記載の運転支援方法。
- 前記自車両に対する前記後続車両の車速が高いほど、前記更新間隔を長くすることを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の運転支援方法。
- 撮像により自車両の後方情報を取得する撮像素子と、
前記撮像素子によって取得された前記後方情報より後方画像を生成する生成回路と、
前記後方画像を表示するモニタと、
前記自車両と後続車両との車間距離が大きいほど、表示される前記後方画像を更新する更新間隔を長くする制御部と
を備え、
前記後方画像上の領域において、前記自車両から遠い領域の更新間隔は、前記自車両に近い領域の更新間隔より長い
ことを特徴とする運転支援装置。
Priority Applications (1)
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---|---|---|---|
JP2016074964A JP6672968B2 (ja) | 2016-04-04 | 2016-04-04 | 運転支援方法及び運転支援装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2016074964A JP6672968B2 (ja) | 2016-04-04 | 2016-04-04 | 運転支援方法及び運転支援装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JP2017188742A JP2017188742A (ja) | 2017-10-12 |
JP6672968B2 true JP6672968B2 (ja) | 2020-03-25 |
Family
ID=60046595
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2016074964A Active JP6672968B2 (ja) | 2016-04-04 | 2016-04-04 | 運転支援方法及び運転支援装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP6672968B2 (ja) |
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2016
- 2016-04-04 JP JP2016074964A patent/JP6672968B2/ja active Active
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