JP6671603B1 - 管理サーバ、交通制御システム、交通制御方法および交通制御プログラム - Google Patents
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Description
Claims (11)
- 片側交互通行における規制区域を撮像する監視カメラと、前記規制区域への進行指示または停止指示を表示する表示装置と、をネットワークを介して接続する管理サーバであって、
片側交互通行の各方向に向けて設置した前記表示装置ごとに、前記表示装置が停止指示を表示する時間である停止時間を記憶する停止情報記憶手段と、
前記規制区域を撮像する、静止画または動画である画像データを前記監視カメラから受信する画像受信手段と、
前記画像受信手段によって受信した前記画像データから人工知能を用いて車両が停止線に停止しているか否かを判断する第1車両判断手段と、
前記画像受信手段によって受信した前記画像データから人工知能を用いて前記規制区域に車両が存在するか否かを判断する第2車両判断手段と、
1の方向に向けて設置した前記表示装置が停止指示を表示したのちに、前記第1車両判断手段によって前記1の方向に車両が停止したと判断したときから経過した時間である経過時間を計時する計時手段と、
前記表示装置の表示を進行指示または停止指示に変更する表示変更手段と、を備え、
前記表示変更手段は、前記1の方向に向けて設置した前記表示装置の経過時間が、前記停止情報記憶手段に記憶した前記停止時間を経過した場合であっても、前記第2車両判断手段によって前記規制区域に車両が存在すると判断した場合は、停止指示を表示する表示装置の表示を進行指示に変更しないこと、を特徴とする管理サーバ。
- 片側交互通行の道路に枝道が存在する場合であり、
前記停止情報記憶手段は、さらに、前記枝道に向けて設置した前記表示装置の停止時間を記憶し、
前記第1車両判断手段は、前記枝道に車両が停止したか否かを判断し、
前記計時手段は、前記第1車両判断手段によって前記枝道に前記車両が停止したと判断したときから前記経過時間を計時し、
前記表示変更手段は、前記枝道に向けて設置した前記表示装置の経過時間が、前記停止情報記憶手段に記憶した前記停止時間を経過した場合に、片側交互通行の各方向に向けて設置した表示装置の表示を停止指示とし、かつ、前記第2車両判断手段によって前記規制区域に車両が存在しないと判断した場合に、前記枝道に向けて設置した表示装置の表示を進行指示に変更すること、を特徴とする請求項1に記載の管理サーバ。
- 前記停止情報記憶手段に代えて、前記画像データから各方向の車両の交通量を判断し、判断した前記各方向の車両の交通量に応じ、前記各方向の前記停止時間を決定する停止時間決定手段、をさらに備えることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の管理サーバ。
- 前記停止時間決定手段は、VICS(登録商標)または地図情報提供サービスから受信する渋滞情報に基づき各方向の前記停止時間を決定すること、を特徴とする請求項3に記載の管理サーバ。
- 前記第1車両判断手段は、二輪車が前記停止線に停止しているか否かを判断すること、または、人が前記停止線に停止しているか否かを判断すること、
前記第2車両判断手段は、前記規制区域に二輪車が存在するか否かを判断すること、または、前記規制区域に人が存在するか否かを判断すること、を特徴とする請求項1〜4のいずれか1つに記載の管理サーバ。
- 前記第2車両判断手段によって進行指示を表示する方向以外の方向から進行する車両が存在すると判断した場合に、前記ネットワークを介して接続する情報端末装置に通知する通知手段、をさらに備えることを特徴とする請求項1〜5のいずれか1つに記載の管理サーバ。
- 前記通知手段は、前記情報端末装置から指示を受付けることによって、指示した前記表示装置またはすべての前記表示装置に対し停止指示を送信すること、を特徴とする請求項6に記載の管理サーバ。
- 前記画像受信手段は、前記画像データに代えて、センサによる検知データを受信し、
前記第2車両判断手段は、前記画像受信手段によって受信した前記検知データを用いて前記規制区域に車両が存在するか否かを判断すること、を特徴とする請求項1〜7のいずれか1つに記載の管理サーバ。
- 監視カメラと、表示装置と、前記監視カメラと前記表示装置とを通信可能に接続する情報処理装置と、前記情報処理装置とネットワークを介して接続する管理サーバと、を備える交通制御システムであって、
前記監視カメラは、
片側交互通行における規制区域を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段によって撮像した画像データを前記情報処理装置を介して前記管理サーバに送信する画像送信手段と、を備え、
前記管理サーバは、
片側交互通行の各方向に向けて設置した前記表示装置ごとに、前記表示装置が停止指示を表示する時間である停止時間を記憶する停止情報記憶手段と、
前記画像データを受信する画像受信手段と、
前記画像受信手段によって受信した前記画像データから人工知能を用いて車両が停止線に停止しているか否かを判断する第1車両判断手段と、
前記画像受信手段によって受信した前記画像データから人工知能を用いて前記規制区域に車両が存在するか否かを判断する第2車両判断手段と、
1の方向に向けて設置した前記表示装置が停止指示を表示したのちに、前記第1車両判断手段によって前記1の方向に車両が停止したと判断したときから経過した時間である経過時間を計時する計時手段と、
前記表示装置の表示を進行指示または停止指示に変更する表示変更手段と、を備え、
前記表示変更手段は、前記1の方向に向けて設置した前記表示装置の経過時間が、前記停止情報記憶手段に記憶した前記停止時間を経過した場合に、
前記第2車両判断手段によって前記規制区域に車両が存在すると判断した場合は、停止指示を表示する表示装置の表示を進行指示に変更せず、
前記第2車両判断手段によって前記規制区域に車両が存在しないと判断した場合は、前記表示装置の表示を進行指示に変更し、
前記表示変更手段によって変更した進行指示を前記表示装置に送信する変更指示送信手段と、を備え、
前記表示装置は、
進行指示を受信する変更指示受信手段と、
前記変更指示受信手段によって受信した進行指示を表示する表示手段と、を備えることを特徴とする交通制御システム。
- 片側交互通行における規制区域を撮像する監視カメラと、前記規制区域への進行指示または停止指示を表示する表示装置と、をネットワークを介して接続し、片側交互通行の各方向に向けて設置した前記表示装置ごとに、前記表示装置が停止指示を表示する時間である停止時間を記憶する停止情報記憶手段を備えるコンピュータで実行される交通制御方法であって、
前記規制区域を撮像する、静止画または動画である画像データを前記監視カメラから受信する画像受信ステップと、
前記画像受信ステップによって受信した前記画像データから人工知能を用いて車両が停止線に停止しているか否かを判断する第1車両判断ステップと、
前記画像受信ステップによって受信した前記画像データから人工知能を用いて前記規制区域に車両が存在するか否かを判断する第2車両判断ステップと、
1の方向に向けて設置した前記表示装置が停止指示を表示したのちに、前記第1車両判断ステップによって前記1の方向に車両が停止したと判断したときから経過した時間である経過時間を計時する計時ステップと、
前記表示装置の表示を進行指示または停止指示に変更する表示変更ステップと、を含み、
前記表示変更ステップは、前記1の方向に向けて設置した前記表示装置の経過時間が、前記停止情報記憶手段に記憶した前記停止時間を経過した場合であっても、前記第2車両判断ステップによって前記規制区域に車両が存在すると判断した場合は、停止指示を表示する表示装置の表示を進行指示に変更しないこと、を特徴とする交通制御方法。
- 請求項10に記載した交通制御方法をコンピュータに実行させることを特徴とする交通制御プログラム。
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