JP6666012B2 - 物体の選別装置及びその方法 - Google Patents
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Description
図1は、主要な選別操作にかかる部位(選別部1)を、基本的な構成単位にて表した概念図である。部位の主要な要素の構成単位(ユニット)としては、最上部に配置され選別対象(対象物)を装置に導入するユニット(導入ユニット2)、単位選別操作を担う単位選別ユニット(単位選別ユニット3)、気流を導入するユニット(送気ユニット4)、送気ユニット4よりも下側に配置され、気流の当該位置よりも下側への流出を遮断し、また全ての選別ユニット3を通過した対象物を捕捉するために最下部に設置するユニット(底部ユニット5)からなり、典型的には、中央軸線に沿って各ユニットが配置される。
導入ユニット2は選別回収の対象物を装置内(選別部1)に供給する目的で設置されるものである。装置外に開口した投入口22を有し、これを形成する導入管部(導管)21を経由して、選別対象物を必要に応じて連続的、または断続的に装置内に導入可能である。選別精度や選別効率等の装置性能の要求から、投入量を調整や定量化を可能とする制御機器付き供給装置(振動フィーダ、ロータリー弁等)を設置または連携させて用いてもよい。また、送気ユニット4からの気流の流出等で微細な粉塵等によって投入困難な場合には、図5〜7のように、投入口22の上方の装置の稼働に影響ない位置に粉塵等を吸引回収する集塵装置11を、または装置とは別に設置された集塵機に連結された吸気フード10を設置してもよい。更に、投入口位置に投入されない軽量物を別途吸引しフィルター等の固気分離装置により回収する回収機構を設置してもよい。また選別対象物(粒子状物など)を連続的に供給するためのベルトコンベアー等の運搬装置や、この導入を補助するための投入用シュートや投入用ホッパー等を用いてもよい。
送気ユニット4は、ブロワ等により発生させた気流を選別部1に導入するために設置され、気流の導入口となる送気口43を単数または複数有し得る。隣接する上下のユニット同士は、気密性を高く接続され、内部に対象物や気流が通る空間を形成し、単一あるいは複数種の管(導管)を接続した導管状(送気管部41)となっている。
図8に示すように、単位選別ユニット3は、選別対象物や気流の通る空間を有し、単一、あるいは複数種の管(導管35)を接続した導管状部(主管部31)と、主管部31内部にあって主管部31の内壁とともに流路を構成する管内部壁面構成部(気流調整体32)と、気流調整体32をユニットに固定する支持部と、を基本的な構成要素としている。さらに、内部空間には、開口部(吸引口33)より伸長して吸引管を形成する導管部(吸引経路34)が配置される。これを経由して、ユニット内部と外部とが接続されて吸引される気流(図8、11の矢印F)及び吸引物をユニット外部へ排出する経路となるのである。なお、ユニット内部は、落下する対象物を捕獲しそれよりも下部に落下出来なくなる様に、水平に近いかまたは凹状等となる箇所がない方が好ましい。また、下方からの気流に対する抵抗が小さくなるように成形されていることが好ましい。
図8及び9に示すように、領域3b2では、抗力が単位選別ユニット3における選別性の決定において支配的であり、抗力は流路36における流速によって変化する。選別性の安定化を図るためには流路36内での流速変化が有意にならないように、流路断面積を略一定とすることが好ましい。例えば、図8では、気流流路36の断面積が一定で均等な流速となるように設計されている(後述する、図10も併せて参照されたい)。
:上付きバーはVの平均流速を表す))の幅は小さくなる(整流の効果)。即ち、抗力分布も一定となって選別性の面では有利となる。したがって、選別対象物の大きさと選別精度のバランスを考慮して比率を選定することが好ましい。
気流調整体32の下部形態としては、形状等詳細までを特定するものではないが、気流と対面することから空気抵抗の小さい形状が好ましい。また、気流調整体32をカラム内に固定するための支持(支柱)等を設置してもよく、後述する気流調整体32の上下動作(位置調整)を前提とする場合には、必要な位置調整機構(気流調整体位置調整機構39)を設置してもよい。
また、図14に示すように、単位選別ユニットにおいて、気流調整体32の位置調整を容易可能とし、この位置調整によって気流調整体32と導管35との間の流路36の断面積を変更可能としてもよい。断面積の変更により、流速、即ち選別対象物にかかる抗力を変更でき、ユニットにおける選別性の調節を可能とする。
一方、気流調整体32の上下方向位置を調整しても、気流調整体32よりも上側(領域3b1)の流速は基本的に変化しない。故に、気流調整体32の上下方向位置の調整による流速制御、即ち選別対象物へ作用する抗力変化(増加)に対応させて、吸引口33の気流の吸引量(流速)を調整して(増加させて)もよい。
図15に示すように、単位選別ユニット3内に設置され吸引経路の端を開口し吸引管を形成する吸引口33は、ユニット3内の気流流路断面における略中心位置で気流に略対向する向きに開口する。吸引口33からは略同径で一定の高さ方向に伸長して屈曲しユニット3外へ導出される吸引経路34を介してユニット3外に設置された固気分離機構6へと接続される。吸引口33から吸引経路34、固気分離機構6等を経由して伸長する経路(導管)の下流側はブロワやポンプ等と接続されて、吸引口33よりユニット3内の気流の一部を吸引してユニット3内の流量、流速を調整する。また、導入ユニット2より導入された選別対象物のうちユニットを通過(落下)できないものを気流(図15の矢印F)と共に吸引回収する。即ち、吸引口33より選別対象物が吸引されるか否かが第2の選別の決定要因となる。
図18に示すように、単位選別ユニット3における吸引口33は複数設けてもよい。吸引口33を複数とした場合は、各吸引口33から取り込まれる選別対象物の物性、特性が略一致するようにし、比較的吸引力の強い吸引口33でも、吸引口33下に位置するユニット内で流速が最も速い領域3bを通過する物性の選別対象物まで吸引しないように調整可能に設置する。この条件を満たすには、例えば、全吸引口33の形状、構造を同一にして、さらにユニット3内で同一条件となる配置にすればよい。ユニット3の各構成要素が円柱等の断面が全て同心円形となる場合には、この中心点(図18のC)から均等距離に均等間隔で配置するようにすればよい。
図4〜7において、送気機構と吸引機構を示した。図4では1台のブロワを送吸気用として用いて、送気と吸気とを循環させた実施例、図5及び6では送気用と吸気用とを各々独立して設置した実施例、図7ではさらに単位選別ユニット3毎に独立して吸気用を設置した実施例を示した。これ以外に、ブロワの代わりにポンプや、装置設置箇所に既存の吸排気設備があればそれらを利用してもよく、装置に設置する送吸気系統数も装置の規模や使用可能な送吸気機器の出力等を勘案して増減することができる。
ここでは、気流を選別の駆動力としていることから、気流の流量等の管理、制御を必要とし、気流の発生源となる送吸気機構に出力管理や制御の機構を設けてもよいし、送吸気経路中に流量調整を行うための弁や、流量や流速等の測定を行う計測機器等を設置してもよい。
単位選別ユニット3の吸引口より気流(図20の矢印F)と共に吸引された対象物Pは、この気流から分離することで回収される。この分離操作を行う部位を固気分離機構6と定義しているが、単純に流路の径を大きくするなどして、対象物Pが重力落下して上記気流から剥離するまでの流速を低下させる構造としてもよい。
図4に示すように、1台のブロワ7によって気流を循環利用する場合、装置外との気流の出入りはなく、即ち、開口部である投入口22での吸排気も基本的にない。したがって、軽量な選別対象物が投入口22の排気によって投入を妨げられることを考慮する必要がない。しかしながら、導入ユニット2の直下の単位選別ユニット3では、気流量が相対的に少ないことによる制限を受け得る。
図19に示すように、気流の送吸気の循環利用時に限らず、室温により装置稼働時の気流の温度は変動するため、気流の温度変化による装置への影響を考慮し、気流温度用の計測器(温度計82)と、計測値を組み入れた気流の管理、制御を導入してもよい。
また装置には、選別対象物の静電的な付着等、静電気の影響を防止するための除電機構や、対象物の水分架橋による付着の防止や、装置保守の観点等から除湿、乾燥機構を付与してもよい。
主管部31や吸引経路34等の導管内には、整流の補助を目的として、部分的に内径を細くして流速を高める絞り(例えば、特許文献8を参照)や、図22に示すような整流機構を設けてもよい。また主管部31の導管内には、選別対象物の重力落下の制動の補助を与える制動機構を設けてもよい(例えば、特許文献8を参照)。また、選別対象物の大きさ、比重等の各種性状や、処理量等の種々の条件への最適化を与える目的として、主管部31を構成する一部の導管または全体を交換可能に、あるいは容易に調整可能な機構、構造として、自由に内径あるいは断面積を変更可能としてもよい。なお、選別対象物が接する可能性がある導管内壁表面は、選別対象物を捕捉してしまわないように滑らかであることが好ましい。
種々の構成要素において、同一構成要素を複数装備することが可能であり、上記した実施例に限らず、任意の組み合わせや構成数が選択可能である。さらに個々の構成要素について大きさ等、種々形態を設定することができる。
選別の対象物は導入ユニット2の投入口22より装置内(選別部1)に導入され、導入された対象物は重力落下によって選別部1の単位選別ユニット3に供給される。なお、単位選別ユニット3が複数ある場合には、初めに最上段のユニットに供給され、最上段ユニットを重力落下により通過することができた対象物が次段のユニットに供給され、より下段のユニットにも同様に供給される。各単位選別ユニット3を通過可能かは、選別ユニットの選別結果を反映したものであって、選別結果として通過する対象物がない場合にはこのユニットの下方には対象物が供給されないことになる。
図24には、本発明による選別装置における単位選別ユニット3での選別原理について説明した図である。
Fg=9.8×a1[N]
となる。
D=ρ×V2÷2×s×CD
ρ:流体の密度、V:対象物Pとの相対速度、s:対象物の代表面積、CD:抗力係数
となる。ここで、ρを空気密度、抗力係数CDおよび対象物Pの重力落下速度を一定と仮定すると、変量Vが気流の速度(流速)と、対象物Pの重力落下速度(一定)との和であることから、Dは気流36の流速により調整され、決定される。
Fg=D …(1)
Fg<D …(2)
ここで、図4に示したように、気流を循環利用した場合(図25の直線L31)にあっては、上記したように、外気を吸気する吸気口12を設けた場合(図25の点線L32)と、さらに気体冷却機構14を設けた場合(図25の一点鎖線L33)の気流の温度を計測した。この値を図25に示した。なお、運転条件としては、単位選別ユニット3の数が5、送気には1200W級のDCブロワを用いて、室温約25℃の環境下で、吸気口12から外気の取り込みを全吸気量の略10%、気体冷却機構14の冷却能力は約120Wとした。
2・・・導入ユニット
21・・・導入管部
22・・・投入口
3・・・単位選別ユニット
31・・・主管部
32・・・気流調整体
33・・・吸引口
34・・・吸引経路
35・・・導管
36・・・領域3b2での導管内空間流路
37・・・領域3b1下での導管内空間流路
38・・・内径調整用リング
39・・・気流調整体位置調整機構
4・・・送気ユニット
41・・・送気管部
42・・・送気経路
43・・・送気口
5・・・底部ユニット
6・・・固気分離機構
7・・・ブロワ
8・・・流量、流速制御部
81・・・流量計、流速計(制御用信号出力)
82・・・温度計(制御用信号出力)
83・・・流量調整弁
9・・・制御装置
10・・・吸気フード
11・・・集塵装置
12・・・吸気口
13・・・排気口
14・・・気体冷却機構
15・・・固体回収弁
16・・・回収槽
Claims (14)
- 選別対象物の選別を行う選別装置であって、
中央軸線を有しこれに沿ってその内部で選別対象物を重力落下させる導管と、
前記導管の下部に設けられ、前記中央軸線に沿って上方に送風するための送気口と、
前記導管の前記送気口よりも上部に設けられ、前記中央軸線に平行に設けられた吸引管の下方へ向けた開口である吸引口と、
前記導管の前記吸引口よりも上部に設けられ、前記選別対象物を前記導管内の前記吸引管の周囲に投入するための投入口と、を備え、前記送気口からの送風により前記導管内に生ずる気流の一部または全部とともに、前記選別対象物を前記吸引口より吸引するか否かによって、選別を行う選別装置において、
前記導管内の前記吸引口の下部に設けられて重力落下する前記選別対象物の落下経路を遮るように気流調整体を備え、前記気流調整体は前記中央軸線上に頂点を有し下方向に向けて断面形状を相似状にその断面積を拡げるような傾斜表面を有し、
前記導管は、下方に向けて水平断面積を拡げるように傾斜させた内面傾斜部を有し、前記導管内には、前記内面傾斜部と前記気流調整体の前記傾斜表面とが水平方向に対面した間に、流路断面が環状である環状流路が構成され、
前記導管内の前記吸引口と前記環状流路の間の領域及び前記導管内の前記環状流路を構成している領域とが、前記導管内の他の領域よりも流速が速くなる領域として形成されており、
前記導管内の前記環状流路を構成している領域が、前記環状流路の直下となる前記導管内空間の流路よりも流速が速くなる領域として形成されており、
重力落下する前記選別対象物に作用する抗力を前記吸引口から下方向に向けてより大きくなるようにさせることを特徴とする選別装置。 - 選別対象物の選別を行う選別装置であって、
中央軸線を有しこれに沿ってその内部で選別対象物を重力落下させる導管と、
前記導管の下部に設けられ、前記中央軸線に沿って上方に送風するための送気口と、
前記導管の前記送気口よりも上部に設けられ、前記中央軸線に平行に設けられた吸引管の下方へ向けた開口である吸引口と、
前記導管の前記吸引口よりも上部に設けられ、前記選別対象物を前記導管内の前記吸引管の周囲に投入するための投入口と、を備え、前記送気口からの送風により前記導管内に生ずる気流の一部または全部とともに、前記選別対象物を前記吸引口より吸引するか否かによって、選別を行う選別装置において、
前記導管内の前記吸引口の下部に設けられて重力落下する前記選別対象物の落下経路を遮るように気流調整体を備え、前記気流調整体は前記中央軸線上に頂点を有し下方向に向けて断面形状を相似状にその断面積を拡げるような傾斜表面を有し、
前記気流調整体の下部と前記導管の内面との間は、前記傾斜表面の下方より上方に向かって流路の断面積が小さくなるように形成され、
前記導管は、下方に向けて水平断面積を拡げるように傾斜させた内面傾斜部を有し、前記導管内には、前記内面傾斜部と前記気流調整体の前記傾斜表面とが水平方向に対面した間に、流路断面が環状である環状流路が構成され、
前記導管内の前記環状流路を構成している領域が、前記環状流路の直下において前記導管と前記気流調整体の下部とで構成された前記導管内空間の流路よりも流速が速くなる領域として形成されており、
重力落下する前記選別対象物に作用する抗力を前記吸引口から下方向に向けてより大きくなるようにさせることを特徴とする選別装置。 - 選別対象物の選別を行う選別装置であって、
中央軸線を有しこれに沿ってその内部で選別対象物を重力落下させる導管と、
前記導管の下部に設けられ、前記中央軸線に沿って上方に送風するための送気口と、
前記導管の前記送気口よりも上部に設けられ、前記中央軸線に平行に設けられた吸引管の下方へ向けた開口である吸引口と、
前記導管の前記吸引口よりも上部に設けられ、前記選別対象物を前記導管内の前記吸引管の周囲に投入するための投入口と、を備え、前記送気口からの送風により前記導管内に生ずる気流の一部または全部とともに、前記選別対象物を前記吸引口より吸引するか否かによって、選別を行う選別装置において、
前記導管内の前記吸引口の下部に設けられて重力落下する前記選別対象物の落下経路を遮るように気流調整体を備え、前記気流調整体は前記中央軸線上に頂点を有し下方向に向けて断面形状を相似状にその断面積を拡げるような傾斜表面を有し、重力落下する前記選別対象物に作用する抗力を前記吸引口から下方向に向けてより大きくなるようにさせ、前記気流調整体の側部における気流の流速を高さ方向に一定にするように気流制御することを特徴とする選別装置。 - 前記導管は、下方に向けて水平断面積を拡げるように傾斜させた内面傾斜部を有し、前記導管内には、前記内面傾斜部と前記気流調整体の前記傾斜表面とが水平方向に対面した間に、流路断面が環状である環状流路が構成されることを特徴とする請求項3記載の選別装置。
- 選別対象物の選別を行う選別装置であって、
中央軸線を有しこれに沿ってその内部で選別対象物を重力落下させる導管と、
前記導管の下部に設けられ、前記中央軸線に沿って上方に送風するための送気口と、
前記導管の前記送気口よりも上部に設けられ、前記中央軸線に平行に設けられた吸引管の下方へ向けた開口である吸引口と、
前記導管の前記吸引口よりも上部に設けられ、前記選別対象物を前記導管内の前記吸引管の周囲に投入するための投入口と、を備え、前記送気口からの送風により前記導管内に生ずる気流の一部または全部とともに、前記選別対象物を前記吸引口より吸引するか否かによって、選別を行う選別装置において、
前記導管内の前記吸引口の下部に設けられて重力落下する前記選別対象物の落下経路を遮るように気流調整体を備え、前記気流調整体は前記中央軸線上に頂点を有し下方向に向けて断面形状を相似状にその断面積を拡げるような傾斜表面を有し、
前記導管は、下方に向けて水平断面積を拡げるように傾斜させた内面傾斜部を有し、前記導管内には、前記内面傾斜部と前記気流調整体の前記傾斜表面とが水平方向に対面した間に、流路断面が環状である環状流路が構成され、
前記環状流路における流路断面積を高さ方向に一定とし、
前記導管内の前記吸引口と前記環状流路の間の領域及び前記導管内の前記環状流路を構成している領域とが、前記導管内の他の領域よりも流速が速くなる領域として形成されており、
重力落下する前記選別対象物に作用する抗力を前記吸引口から下方向に向けてより大きくなるようにさせることを特徴とする選別装置。 - 前記導管は、前記内面傾斜部における下方に向けた前記水平断面積を可変とさせるリング部を有することを特徴とする請求項1、2、4又は5記載の選別装置。
- 前記気流調整体は、上下位置調整手段を与えられ、前記内面傾斜部において上下動し、前記抗力を制御することを特徴とする請求項1、2、4、5又は6記載の選別装置。
- 前記気流調整体は、前記中央軸線について回転体形状であることを特徴とする請求項1〜7のいずれか1項記載の選別装置。
- 前記吸引口を同一水平面内に開口するように複数設けたことを特徴とする請求項1〜8のいずれか1項記載の選別装置。
- 前記吸引口の上方において、前記中央軸線に平行に設けられた第2の吸引管の下方へ向けた開口である第2の吸引口を設けたことを特徴とする請求項1〜9のいずれか1項記載の選別装置。
- 前記吸引口及び前記第2の吸引口での各々の流量を独立して制御可能であることを特徴とする請求項10記載の選別装置。
- 選別対象物の選別を行う選別方法であって、
中央軸線を有しこれに沿ってその内部で選別対象物を重力落下させる導管と、
前記導管の下部に設けられ、前記中央軸線に沿って上方に送風するための送気口と、
前記導管の前記送気口よりも上部に設けられ、前記中央軸線に平行に設けられた吸引管の下方へ向けた開口である吸引口と、
前記導管の前記吸引口よりも上部に設けられ、前記選別対象物を前記導管内の前記吸引管の周囲に投入するための投入口と、を備え、前記送気口からの送風により前記導管内に生ずる気流の一部または全部とともに、前記選別対象物を前記吸引口より吸引するか否かによって、選別を行う選別装置において、
前記導管内の前記吸引口の下部に設けられて重力落下する前記選別対象物の落下経路を遮るように気流調整体を与え、重力落下する前記選別対象物に作用する抗力を前記吸引口から下方向に向けてより大きくなるようにさせ、前記気流調整体の側部における気流の流速を高さ方向に一定にするように気流制御することを特徴とする選別方法。 - 前記気流調整体は前記中央軸線について回転体形状であって下方向に向けて断面積を拡げる傾斜表面を有することを特徴とする請求項12記載の選別方法。
- 前記導管は、下方に向けて水平断面積を拡げるように傾斜させた内面傾斜部を有し、前記内面傾斜部内には前記気流調整体が位置することを特徴とする請求項13記載の選別方法。
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