JP6664447B2 - 電動ドアの駆動装置 - Google Patents

Description

本発明は電動ドアに関し、特に電磁石及び磁極が互いに引き合う、互いに反発する特性を利用して開閉効果を果たす電動ドアの駆動装置に関する。

従来の電動ドア構造は図７に示されるように、該電動ドア５０は位置限定ベース５１があり、また位置限定ベース５１によって駆動モーター５２が取り付けられ、それに駆動モーター５２に連動される駆動輪５３がある。該位置限定ベース５１のもう一端はさらに従動輪５４が設けられ、また駆動輪５３と従動輪５４との間に回転するベルト５５が設けられる。また該ベルト５５には若干の滑りブロック５６が引っ掛けられ、ドア板５７の連接に提供される。これによって、駆動モーター５２によって駆動輪５３を連動して回転させ、さらにベルト５５を連動して駆動輪５３と従動輪５４との間で回転させることで滑りブロック５６を連動してドア板５７への変位ができ、自動的にドア板を開閉する目的を果たせる。
上述のような従来構造をよく見ると不足する部分がまだ存在しており、主な原因は以下のようである。従来の電動ドアは主に駆動モーター５２によってベルト５５を連動して、滑りブロック５６の変位を果たし、次第にドア板５７の変位開閉が起こる。しかし、ベルト５５と駆動輪５３の間は一対一の駆動状態であり、ベルト５５の巻く範囲はドア板５７の開閉範囲と同じであるため、構造コストを大幅にアップさせ、経済効果を有しない。ドア板５７は完全に機械機構によって変位するため、騒音を生じやすく、それに構造の体積が大き過ぎるために組み立てにおいても不便であり、実用性に欠ける。

従って、本発明者は長年にわたって関係商品の製造開発と設計経験により、上述の目標について、詳しく設計をして慎重に評価した結果、実用性に満ちた本発明を得た。

本発明が解決しようとする課題は、従来技術に存在する上述の欠点について解決するための電動ドアの駆動装置を提供することである。

電動ドアの駆動装置は、レールと、駆動ユニットと、摺動部材と、ドア体とを含む。そして、該レールには互いに平行する収容溝と滑り溝があり、該滑り溝の両端にそれぞれストッパーが設けられる。該駆動ユニットは該レールの収容溝内に取り付けられ、回路基板と該回路基板の両側に連接する二つの電磁石セットがある。該二つの電磁石セットはそれぞれ複数の電磁コイルが設けられ、さらに該回路基板の電流供給によって、これらの電磁コイルを制御して磁極の変化を持たせる。該摺動部材は該滑り溝内に設けられ、さらに前、後端部の両側にそれぞれ滑車が設けられ、滑り溝に沿って滑り、また該摺動部材が該駆動ユニットに向かって順番に複数の磁気吸着部材が設けられ、これらの磁気吸着部材が変動不可能であって、且つ全て同じ磁極で該駆動ユニットと対面する。該ドア体はレールによって該摺動部材の底部に固定して設けられる。上述の構造によって、電動ドアの駆動装置が構成される。

該摺動部材は滑り槽に沿って変位し、そして両端のストッパーに制限される。該駆動ユニットはさらに電磁コイルによって該摺動部材の滑りルートを感知し、より良い磁極の変化周波数を取得するため、該摺動部材の変位速度の調整に有利である。

該滑車内に軸受けが設けられる。

該摺動部材は長さの増加にしたがって数組の滑車を増設できる。
該磁気吸着部材は永久磁石である。

従来技術の効果を対照すると、（一）本発明の電動ドアは回路基板によって電磁石セットにおける磁極の変化を制御し、また同極が互いに引き合い、異極が互いに反発する原理と特性によって、摺動部材の磁気吸着部材は電磁石セットの磁極が同じだと反発して浮き、または磁極が異なると牽引して変位されることでドア体の滑りで開くおよび閉まる目的を果たせ、構造を使用するスムーズ性があり、さらに該電動ドアの機械機構が大幅に減少でき、それに無音開閉の効果も兼ねるため、実用性の向上に繋がる。

（二）該駆動ユニットの組み立てが簡単なため、該駆動ユニットの構造コストが大幅に下げられるため、経済効果の向上に繋がり、さらに構造の簡単化によって取り付けやすくなり、取り付けて使用する利便性も兼ねる。

図１は、本発明に係る電動ドアの駆動装置を示す立体図である。 図２は、本発明に係る電動ドアの駆動装置を示す立体分解図である。 図３は、本発明に係る電動ドアの駆動装置の組み立て断面図及び局部拡大図である。 図４は、本発明が駆動変位することを示す図である。 図５は、本発明が駆動変位することを示す作動図である。 図６は、本発明のドア体がレールに沿って変位することを示す図である。 図７は、従来構造を示す図である。

まず、図１、図２、図３を参照されたい。本発明の電動ドアの駆動装置は、レール１０と、駆動ユニット２０と、摺動部材３０と、ドア体４０とを含む。そして、該レール１０には互いに平行する収容溝１１と滑り溝１２があり、該滑り溝１２の両端にそれぞれストッパー１３が設けられ、また該滑り溝１２の底部に連続溝１４が設けられる。該駆動ユニット２０は該レール１０の収容溝１１内に取り付けられ、回路基板２１と該回路基板２１の両側に連接する二つの電磁石セット２２がある。該二つの電磁石セット２２はそれぞれ複数の電磁コイル２２１が設けられ、さらに該回路基板２１の電流供給によって、これらの電磁コイル２２１を制御して磁極の変化を持たせる。該摺動部材３０は該滑り溝１２内に設けられ、さらに前、後端部の両側にそれぞれ数組の滑車３１が設けられ、滑り溝１２に沿って滑り、さらに該摺動部材３０の長さの増加にしたがって数組の滑車３１が増設される。またこれらの滑車３１内にそれぞれ軸受けが設けられるため、回転滑走するスムーズさが向上される。また該摺動部材３０が該駆動ユニット２０に向かって順番に複数の磁気吸着部材３２が設けられ、これらの磁気吸着部材３２は永久磁石であるために変動不可能であって、そして全て同じ磁極で該駆動ユニット２０と対面する。該ドア体４０はレール１０の連続溝１４によって該摺動部材３０の底部に固定して設けられる。

その構造の組み立てについて、引き続き図２と図３を参照されたい。該レール１０は収容溝１１に駆動ユニット２０が取り付けられ、該駆動ユニット２０の二つの電磁石セット２２は該回路基板２１と連接して両側に設けられる。また該回路基板２１にセンサー部材（図示せず）が設けられ、ドアの開け閉めの信号を感知する。さらに該回路基板２１によって二つの電磁石セット２２の多数の電磁コイル２２１を制御して磁極の変化を持たせる。また該レール１０はさらに滑車１２によって摺動部材３０が取り付けられる。該摺動部材３０は該滑り溝１２内に収容され、さらに滑車３１によって滑って変位され、また該摺動部材３０の底部より連続溝１４を通してドア体４０と連接される。次第に該摺動部材３０がレール１０内の変位により、ドア体４０の開け閉めが果たされる。上述構造によって、電動ドアの駆動装置が構成される。

構造における実際の使用状態は引き続き図３から図６を参照されたい。該駆動ユニット２０は回路基板２１によって二つの電磁石セット２２の各電磁コイル２２１における磁極の変化を制御し、電磁コイル２２１の磁極と該摺動部材３０の磁気吸着部材３２が同じ場合、互いに反発する効果が生じる。さらに滑りする方向の電磁コイル２２１と該磁気吸着部材３２が異なるように設定する場合、互いに引き合う力が生じる。該摺動部材３０が同じ磁極の電磁コイル２２１と互いに反発して浮く時、再び異なる磁極の電磁コイル２２１によって引き合って、そして滑って変位される。またこれらの電磁コイル２２１は順番に変化して、摺動部材３０の滑りを実現し、ドア体４０の開閉作動が連動される。該電動ドアが初めて使用される時、先に該摺動部材３０を滑り溝１２内に往復走行を一回させてから、滑り溝１２の両端のストッパー１３によって阻止して位置限定すると同時に、駆動ユニット２０が摺動部材３０の停止タイミングを感知して滑りルートを取得するとともに、より良い磁極の変化周波数が獲得されるため、該摺動部材３０の変位速度の調整に有利である。これによって、再び使用される時、二つの電磁石セット２２は滑り溝１２の滑りルートによってより良い磁極の変化タイミングが提供されるため、摺動部材３０が両端に変位された時、電磁コイル２２１の磁極変化により、磁極の異なる電磁コイル２２１の数を増やすことができると同時に、磁極が同じの電磁コイル２２１の数を減少でき、変速を緩和する効果があるため、ストッパー１３と直接に衝突することが避けられ、騒音が生じることを低減できる。

上述の具体的な実施例の構造によると、以下の効果が得られる。本発明の電動ドアは回路基板２１によって電磁石セット２２における磁極の変化を制御し、また同極が互いに引き合い、異極が互いに反発する原理と特性によって、摺動部材３０の磁気吸着部材３２は電磁石セット２２の磁極が同じだと反発して浮き、または磁極が異なると牽引して変位されることでドア体４０の滑りで開くおよび閉まる目的を果たせ、構造を使用するスムーズ性があり、さらに該電動ドアの機械機構が大幅に減少でき、それに無音開閉の効果も兼ねるため、実用性の向上に繋がる。

また該駆動ユニット２０の組み立てが簡単なため、該駆動ユニット２０の構造コストが大幅に下げられ、経済効果の向上に繋がり、さらに構造の簡単化によって取り付けやすくなり、取り付けて使用する利便性も兼ねる。

以上は、本発明に係る実施例の一部に過ぎないため、本発明の実施範囲を制限するものではない。即ち、本発明の特許請求の範囲内で行われる変化、修飾なども本発明の範囲に属すべきである。

[本発明]
１０ レール
１１ 収容溝
１２ 滑り溝
１３ ストッパー
１４ 連続溝
２０ 駆動ユニット
２１ 回路基板
２２ 電磁石セット
２２１ 電磁コイル
３０ 摺動部材
３１ 滑車
３２ 磁気吸着部材
４０ ドア体
[従来]
５０ 電動ドア
５１ 位置限定ベース
５２ 駆動モーター
５３ 駆動輪
５４ 従動輪
５５ ベルト
５６ 滑りブロック
５７ ドア板

Claims (4)

1. レールと、駆動ユニットと、摺動部材と、ドア体とを含む電動ドアの駆動装置であって、
   上記レールには互いに平行する収容溝と滑り溝があり、上記滑り溝の両端にそれぞれストッパーが設けられ、また上記滑り溝の底部に連続溝が設けられ、
   上記駆動ユニットは上記レールの収容溝内に取り付けられ、回路基板と上記回路基板の両側に連接する二つの電磁石セットがあり、上記二つの電磁石セットにはそれぞれ複数の電磁コイルが設けられ、さらに上記回路基板の電流供給によって、これらの電磁コイルを制御して磁極の変化を持たせ、
   上記摺動部材は上記滑り溝内に設けられ、さらに前、後端部の両側にそれぞれ少なくとも一組の滑車が設けられ、滑り溝に沿って滑り、また上記摺動部材が上記駆動ユニットに向かって順番に複数の磁気吸着部材が設けられ、これらの磁気吸着部材が変動不可能であって、そして全て同じ磁極で上記駆動ユニットと対面し、
   上記ドア体はレールの連続溝によって上記摺動部材の底部に固定して設けられることを特徴とする電動ドアの駆動装置。
2. 上記滑車内に軸受けが設けられることを特徴とする請求項１の電動ドアの駆動装置。
3. 上記摺動部材は長さの増加にしたがって複数組の滑車が増設されることを特徴とする請求項１の電動ドアの駆動装置。
4. 上記磁気吸着部材は永久磁石であることを特徴とする請求項１の電動ドアの駆動装置。