JP6655846B2 - 蓋開閉装置 - Google Patents
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Description
以下に、実施形態に係る蓋開閉装置の構成を説明する。
以下においては、制御部9の動作を説明することにより、実施形態に係る蓋開閉装置の動作を説明する。
以下に、実施形態に係る蓋開閉装置の効果を説明する。
Claims (7)
- 第1端と、前記第1端の反対側の端である第2端と、前記第1端から前記第2端に向かう方向に沿う中心軸とを有し、前記中心軸周りに回転可能な回転軸と、
前記回転軸の前記第1端側に取り付けられ、かつ蓋のチャッキングを行うチャッキング機構と、
前記回転軸の前記中心軸に沿う方向の移動を検知する位置センサとを備え、
前記チャッキング機構は、第1部材と、前記中心軸に交差する方向において前記第1部材と離間しながら対向するように配置される第2部材とを有し、
前記第1部材は、第1部分と、前記第1部分よりも前記第2端側に位置する第2部分とを含み、
前記第1部分と前記第2部材との距離は、前記第2部分と前記第2部材との距離よりも大きく、
前記回転軸は、前記位置センサによって前記第1端から前記第2端に向かう方向の前記回転軸の移動が検知されることにより、前記中心軸周りに回転するように構成される、蓋開閉装置。 - 前記第1部材よりも摩擦係数が大きい防滑部材をさらに備え、
前記第1部材は、前記第2部材と対向する側にある第1面を有し、
前記防滑部材は、前記第1面の上において、前記第1面に沿うように取り付けられる、請求項1に記載の蓋開閉装置。 - 前記チャッキング機構は、第3部材と、前記中心軸に交差する方向において前記第3部材と離間しながら対向するように配置される第4部材とをさらに有し、
前記第3部材と前記第4部材との距離は、前記第2部分と前記第2部材との距離よりも小さく、
前記第3部材は前記第1部材に着脱可能に取り付けられ、前記第4部材は前記第2部材に着脱可能に取り付けられる、請求項1又は請求項2に記載の蓋開閉装置。 - 前記チャッキング機構は、前記位置センサによって前記第1端から前記第2端に向かう方向の前記回転軸の移動が検知されることにより、蓋のチャッキングを行うように構成される、請求項1〜請求項3のいずれか1項に記載の蓋開閉装置。
- 弾性部材をさらに備え、
前記弾性部材は、前記回転軸が前記第1端から前記第2端に向かう方向に移動する際、前記回転軸を前記第2端から前記第1端に向かう方向に付勢する、請求項1〜請求項4のいずれか1項に記載の蓋開閉装置。 - 前記中心軸周りに相対的に回転可能に前記回転軸に取り付けられる接続部材をさらに備え、
前記回転軸は、内部が中空となっており、
前記接続部材は、前記内部に空気を供給するように構成され、
前記チャッキング機構は、前記内部に供給された前記空気の圧力により蓋のチャッキングを行うように構成される、請求項1〜請求項5のいずれか1項に記載の蓋開閉装置。 - 支柱と、
前記支柱に回転可能に取り付けられ、かつ前記回転軸が収納される筐体とをさらに備える、請求項1〜請求項6のいずれか1項に記載の蓋開閉装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2017185220A JP6655846B2 (ja) | 2017-09-26 | 2017-09-26 | 蓋開閉装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2017185220A JP6655846B2 (ja) | 2017-09-26 | 2017-09-26 | 蓋開閉装置 |
Publications (2)
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JP2019059510A JP2019059510A (ja) | 2019-04-18 |
JP6655846B2 true JP6655846B2 (ja) | 2020-02-26 |
Family
ID=66178040
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2017185220A Active JP6655846B2 (ja) | 2017-09-26 | 2017-09-26 | 蓋開閉装置 |
Country Status (1)
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