JP6654749B1 - カメラ装置およびｉｒ光照射方法 - Google Patents

Abstract

【課題】簡易な制御により、撮像対象シーンの撮像時のズーム処理に応じて、撮像画像の画質の劣化を適応的に抑制し、撮像画像の視認性を向上する。【解決手段】カメラ装置は、撮像エリアに対し、第１照射範囲を有する第１ＩＲ光を照射可能な第１ＩＲ照明部と、撮像エリアに対し、第１照射範囲より挟角な第２照射範囲を有する第２ＩＲ光を照射可能な第２ＩＲ照明部と、レンズによるズーム倍率を取得するとともに、ズーム倍率が所定のズーム倍率である場合に、第１ＩＲ光および第２ＩＲ光の照射を制御するコントローラと、を備える。コントローラは、第１ＩＲ光を照射させるための第１ＩＲ照明部への供給電流を第１所定時間かけて変更し、第２ＩＲ光を照射させるための第２ＩＲ照明部への供給電流を第２所定時間かけて変更する。【選択図】図５

Description

本開示は、赤外光であるＩＲ光を照射するカメラ装置およびＩＲ光照射方法に関する。

特許文献１には、ズームレンズの現在の焦点距離を特定し、ビームプロファイル−焦点距離マップを用いて現在の焦点距離に関連するＩＲビームの線形プロファイルを特定し、その特定された線形プロファイルに関連する出力比の制御信号を、広角ＩＲエミッタおよび挟角ＩＲエミッタのそれぞれの電流ドライバに送信する、ＩＲビームの生成方法が開示されている。このＩＲビームは撮像対象シーンを照明するために使用される。

特表２０１６−５１６３１３号公報

しかしながら、上述した特許文献１の構成では、ズーム倍率に応じて広角のＩＲ光と挟角のＩＲ光との出力比を変更するのでＩＲ光の照射に関する制御が困難であるという課題があった。また、例えば撮像対象シーンを広角（ＷＩＤＥ）、中間（ＭＩＤ）、挟角（ＴＥＬＥ）の３段階の照射範囲でＩＲ光を照射可能とするため、監視カメラ等のカメラ装置には、広角用のＩＲ照明、中間用のＩＲ照明、挟角用のＩＲ照明が個別に準備されることがある。この場合、ズームインあるいはズームアウトの際に、使用するＩＲ照明のオンオフを単に制御して切り換えるだけでは、ＩＲ光の明るさ段差が発生する。これは、それぞれのＩＲ照明から照射されるＩＲ光の明るさが異なるためであり、明るさ段差の発生によって撮像画像の画質が瞬間的に劣化し、視認性が低下するという課題があった。

本開示は、上述した従来の事情に鑑みて案出され、簡易な制御により、撮像対象シーンの撮像時のズーム処理に応じて、撮像画像の画質の劣化を適応的に抑制し、撮像画像の視認性を向上するカメラ装置およびＩＲ光照射方法を提供することを目的とする。

本開示は、撮像エリアからの光を入射するレンズを含み、前記レンズを透過した前記撮像エリアからの光に基づいて撮像する撮像部と、前記撮像エリアに対し、第１照射範囲を有する第１ＩＲ光を照射可能な第１ＩＲ照明部と、前記撮像エリアに対し、前記第１照射範囲より挟角な第２照射範囲を有する第２ＩＲ光を照射可能な第２ＩＲ照明部と、前記レンズによるズーム倍率を取得するとともに、前記ズーム倍率が所定のズーム倍率である場合に、前記第１ＩＲ光および前記第２ＩＲ光の照射を制御するコントローラと、を備え、前記コントローラは、前記第１ＩＲ光を照射させるための前記第１ＩＲ照明部への供給電流を第１所定時間かけて前記ズーム倍率が前記所定のズーム倍率になるまでの直前の所定電流値からゼロとなるように低減し、前記第２ＩＲ光を照射させるための前記第２ＩＲ照明部への供給電流を第２所定時間かけてゼロから前記所定電流値となるように増加する、カメラ装置を提供する。

また、本開示は、レンズを有するカメラ装置におけるＩＲ光照射方法であって、前記レンズによるズーム倍率を取得し、前記ズーム倍率が所定のズーム倍率である場合に、前記カメラ装置が備える第１ＩＲ照明部および第２ＩＲ照明部のそれぞれから撮像エリアに向けて照射可能な、第１照射範囲を有する第１ＩＲ光および前記第１照射範囲より挟角な第２照射範囲を有する第２ＩＲ光の照射を制御し、前記照射の制御において、前記第１ＩＲ光を照射させるための前記第１ＩＲ照明部への供給電流を第１所定時間かけて前記ズーム倍率が前記所定のズーム倍率になるまでの直前の所定電流値からゼロとなるように低減し、前記第２ＩＲ光を照射させるための前記第２ＩＲ照明部への供給電流を第２所定時間かけてゼロから前記所定電流値となるように増加する、ＩＲ光照射方法を提供する。

本開示によれば、簡易な制御により、撮像対象シーンの撮像時のズーム処理に応じて、撮像画像の画質の劣化を適応的に抑制でき、撮像画像の視認性を向上できる。

カメラの外観図 カメラの内部構成の一例を示すブロック図 比較例に係るズーム倍率に応じたＩＲ光の明るさ制御の一例を示す図 ＷＩＤＥ−ＭＩＤ間での時間方向における電流制御の一例を示す図 ＭＩＤ−ＴＥＬＥ間での時間方向における電流制御の一例を示す図 実施の形態１に係るズーム倍率に応じたＩＲ光の照射用の電流制御の一例を示す図 実施の形態１に係るカメラによるＩＲ光照射の動作手順の一例を示すフローチャート 実施の形態１の変形例に係るズーム倍率に応じたＩＲ光の照射用の電流制御の一例を示す図 実施の形態１の変形例に係るカメラによるＩＲ光照射の動作手順の一例を示すフローチャート

以下、適宜図面を参照しながら、本開示に係るカメラ装置およびＩＲ光照射方法の構成および作用を具体的に開示した実施の形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長化することを避け、当業者の理解を容易にするためである。なお、添付図面および以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために提供されるものであり、これらにより特許請求の範囲に記載の主題を限定することは意図されていない。

（実施の形態１の内容に至る経緯）
先ず、実施の形態１の前提技術となる比較例として、従来のズーム倍率に応じたＩＲ光の明るさ制御について、図３を参照して説明する。図３は、比較例に係るズーム倍率に応じたＩＲ光の明るさ制御の一例を示す図である。図３に示すグラフにおいて、横軸はズーム倍率を示し、縦軸は照射されるＩＲ光の明るさを示す。

比較例に係る従来のカメラでは、ズーム倍率がｚ１未満では、広角（ＷＩＤＥ）の照射範囲を有するＩＲ光だけが一定の明るさＢＲ１で照射される。また、ズーム倍率がｚ１からｚ２になるまでは、中間（ＭＩＤ）の照射範囲を有するＩＲ光だけが一定の明るさＢＲ２で照射される。なお、中間（ＭＩＤ）のＩＲ光の明るさＢＲ２は、広角（ＷＩＤＥ）のＩＲ光の明るさＢＲ１よりも明るい。更に、ズーム倍率がｚ２以上では、挟角（ＴＥＬＥ）の照射範囲を有するＩＲ光だけが一定の明るさＢＲ３で照射される。なお、挟角（ＴＥＬＥ）のＩＲ光の明るさＢＲ３は、中間（ＭＩＤ）のＩＲ光の明るさＢＲ２よりも明るい。

ここで、ズーム倍率がｚ１になった時に、単純に広角（ＷＩＤＥ）のＩＲ光の照射がオフされてかつ中間（ＭＩＤ）のＩＲ光の照射がオンされると、照射されるＩＲ光の明るさに段差が発生する。言い換えると、ズーム倍率がｚ１になった時に、瞬時的にＩＲ光が離散的に強く照射される。同様に、ズーム倍率がｚ２になった時に、単純に中間（ＭＩＤ）のＩＲ光の照射がオフされてかつ挟角（ＴＥＬＥ）のＩＲ光の照射がオンされると、照射されるＩＲ光の明るさに段差が発生する。言い換えると、ズーム倍率がｚ２になった時に、瞬時的にＩＲ光が離散的に強く照射される。なお、上述した説明はズーム倍率が上がるズームインについての説明であるが、反対にズーム倍率が下がるズームアウトについても同様である。つまり、ズーム倍率がｚ２になった時に、瞬時的にＩＲ光が離散的に弱く照射され、ズーム倍率がｚ１になった時に、瞬時的にＩＲ光が離散的に弱く照射される。このため、その瞬間的にＩＲ光が離散的に強くなったり弱くなったりする瞬間の撮像画像の画質が劣化することになり、視認性が低下するという課題があった。

そこで、以下の実施の形態では、簡易な制御により、撮像対象シーンの撮像時のズーム処理に応じて、撮像画像の画質の劣化を適応的に抑制し、撮像画像の視認性を向上するカメラ装置およびＩＲ光照射方法の例を説明する。

（実施の形態１）
実施の形態１に係るカメラ１の外観およびカメラ１の内部構成について、図１および図２を参照して説明する。図１は、カメラ１の外観図である。本明細書において、カメラ１の上下左右の方向は図１に示す矢印に従い、紙面手前の方向が前、紙面奥の方向が後である。

カメラ１は、屋内外を問わず使用可能なカメラ装置であり、例えば監視カメラまたは会議用カメラである。カメラ１は、例えば建物の外壁や天井等に固定されて吊り下げられて使用され、あるいは一部の部品（外壁や天井等の取り付け面との接続部品）を取り外して他の部品と入れ替えることで卓上に配置転換可能に使用される。また、カメラ１は、詳細な内部構成を後述するが、撮像光学系としてのレンズ２２と、複数のＩＲ−ＬＥＤ３２と、を含む構成を有する。

カメラ１は、パン回転、チルト回転およびズーム処理が可能なＰＴＺ（Pan Tilt Zoom）カメラであり、レンズ２２およびＩＲ−ＬＥＤ３２をパン回転およびチルト回転によって、撮像エリアを変更する（言い換えると、レンズ２２の光軸方向を変更する）ことができ、全方位に亘って撮像することができる。例えば、カメラ１は、鉛直方向と平行なパン回転軸ＰＮ１に沿って、パン回転面ＲＴ１より下側のカメラ１の筐体を左右に旋回してパン回転できる。言い換えると、カメラ１のパン回転面ＲＴ１より上側のカメラ１の筐体は、天井等の平坦な被取付面に固定されるために旋回しない。また例えば、カメラ１は、レンズ２２およびＩＲ−ＬＥＤ３２を一体的に含むチルトユニットＴＬＵを、チルト回転軸（図示略）に沿って前方向から下方向に向けて９０度チルト回転できる。なお、チルトユニットＴＬＵのチルト回転が可能な角度は９０度に限定されない。

レンズ２２は、撮像エリアのからの光を入射し、後述するフィルタ部２３を介してイメージセンサ２４に結像する。以下の説明において、カメラ１が撮像対象とするエリアを撮像エリアと称する。なお、撮像エリアは、カメラ１が監視用途に使用される監視カメラである場合には、監視エリアと称してもよい。撮像光学系としてのレンズ２２は、カメラ１における焦点距離を調整可能なフォーカスレンズ、カメラ１におけるズーム倍率を変更可能なズームレンズ等の複数の光学部品であるレンズを有して構成される。

ＩＲ−ＬＥＤ３２は、撮像エリアにＩＲ光を照射するためのＩＲ照明部であり、カメラ１に内蔵されるコントローラとしての制御部１１（図２参照）およびＩＲ−ＬＥＤ制御部３１により、撮像エリアを照射するＩＲ光の光量（明るさ）を調整できる。また、ＩＲ−ＬＥＤ３２は、それぞれ照射距離あるいは照射範囲（照射角度）が異なるＩＲ照明を複数有して構成される。カメラ１は、レンズ２２によるズーム倍率に応じて、照射に使用するＩＲ−ＬＥＤ３２の種類、数量および光量（明るさ）を適宜調整可能である。なお、ＩＲ−ＬＥＤ３２は、ＩＲ光を照射可能なＩＲ照明部の一例であり、ＬＥＤ（Light Emission Diode）に限定されない。

図２は、カメラ１の内部構成の一例を示す図である。カメラ装置の一例としてのカメラ１は、通信インターフェース部１０と、制御部１１と、レンズ駆動制御部２１と、レンズ２２と、フィルタ部２３と、イメージセンサ２４と、ＩＲ−ＬＥＤ制御部３１と、ＩＲ−ＬＥＤ３２と、ＰＴＺ制御部４１と、電源部５１と、メモリ６１とを含む構成である。

通信インターフェース部１０は、カメラ１が接続されるネットワーク網（例えばイントラネットあるいはインターネット）との間でデータあるいは情報の送受信を行うための通信回路を用いて構成される。通信インターフェース部１０は、上述したネットワーク網に接続される映像監視装置（例えば、ＰＣ（Personal Computer）あるいはサーバ）、または他のカメラ（図示略）との間でデータもしくは情報の送受信を行う。

コントローラの一例としての制御部１１は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、あるいはＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）を用いて構成される。制御部１１は、カメラ１の動作を司るコントローラとして機能し、カメラ１の各部の動作を全体的に統括するための制御処理、カメラ１の各部との間のデータの入出力処理、データの演算（計算）処理およびデータの記憶処理を行う。制御部１１は、メモリ６１に記憶されたプログラムに従って動作する。制御部１１は、動作時にメモリ６１を使用し、制御部１１により生成されたデータをメモリ６１に格納する。

例えば、制御部１１は、既定の１つ以上のプリセット位置に対応したパラメータ（例えば、パン回転量、チルト回転量、ズーム倍率）をメモリ６１から読み出して取得する。制御部１１は、いずれかのプリセット位置に光軸に向けるように、パン回転、チルト回転、ズーム処理のうち少なくとも一つの実行によってカメラ１の姿勢やズーム倍率の変更をＰＴＺ制御部４１に指示可能である。制御部１１は、パン回転量、チルト回転量、ズーム倍率等のパラメータを含むＰＴＺ制御用の制御信号を生成してＰＴＺ制御部４１に送る。なお、ＰＴＺ制御部４１は、制御部１１からの制御信号に基づいて、パン回転、チルト回転およびズーム処理のうち少なくとも一つを実行する。

例えば、制御部１１は、レンズ２２による現在（最新）のズーム倍率（つまり、最新のレンズ２２の焦点距離に対応するズーム倍率）に関する情報をメモリ６１に保存し、このズーム倍率に関する情報を取得可能である。なお、制御部１１は、レンズ２２によるズーム倍率の変更を、ＰＴＺ制御部４１を介さずにレンズ駆動制御部２１に直接的に指示可能である。制御部１１は、ズーム倍率が所定のズーム倍率（図５参照）となった場合に、ＩＲ−ＬＥＤ３２から照射可能な複数種類のＩＲ光の照射を制御する。ＩＲ光の照射の制御の動作手順例の詳細については、図４Ａ、図４Ｂおよび図５を参照して後述する。

例えば、制御部１１は、ＩＲ−ＬＥＤ３２から照射されるＩＲ光の明るさ（言い換えると、ズーム倍率に応じたＩＲ光を照射させるためにＩＲ−ＬＥＤ３２に供給する電流量（値）の変更を行うために、ＩＲ−ＬＥＤ３２への供給電流量の変更指示を生成してＩＲ−ＬＥＤ制御部３１に送る。

例えば、制御部１１は、フィルタ部２３においてレンズ２２からの光（つまり撮像エリアからの光）を透過させるためのフィルタを切り替えるためのフィルタ切替信号を生成してフィルタ部２３に送る。例えば、制御部１１は、昼間の時間帯には可視光による撮像画像を得やすくするためにＩＲカットフィルタを選択するためのフィルタ切替信号を生成し、一方で、夜間の時間帯にはＩＲ光による撮像画像を得やすくするために可視光カットフィルタを選択するためのフィルタ切替信号を生成する。

レンズ駆動制御部２１は、制御部１１からのレンズ２２によるズーム倍率の変更指示、あるいはＰＴＺ制御部４１からの変更指示に基づいて、その変更指示に従ったレンズ２２によるズーム倍率を変更する。

撮像部の一例としてのレンズ２２は、撮像エリアからの光を入射し、フィルタ部２３を透してその光をイメージセンサ２４に結像する。上述したように、撮像光学系としてのレンズ２２は、カメラ１における焦点距離を調整可能なフォーカスレンズ、カメラ１におけるズーム倍率を変更可能なズームレンズ等の複数の光学部品であるレンズを有して構成される。

撮像部の一例としてのフィルタ部２３は、複数のフィルタ（例えば、ＩＲカットフィルタ、可視光カットフィルタ等）を有しており、制御部１１からのフィルタ切替信号に応じて、複数のフィルタの中からレンズ２２からの光を透す一つのフィルタを選択的に切り替える。ＩＲカットフィルタは、ＩＲ光領域の波長を遮断可能なフィルタである。可視光カットフィルタは、可視光領域の波長を遮断可能なフィルタである。なお、フィルタ部２３は、カメラ１から省略されても構わない。

撮像部の一例としてのイメージセンサ２４は、固体撮像素子としてのＣＣＤ（Charge Coupled Device）またはＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）を用いて構成される。また、イメージセンサ２４は、固体撮像素子から出力される被写体像の電気信号に対して公知の画像処理用の信号処理を施して撮像画像のデータを生成するための画像処理回路を含んだチップを有してもよい。イメージセンサ２４により生成された撮像画像のデータは、制御部１１に入力される。また、イメージセンサ２４は、撮像素子の感度を調整可能なゲイン調整部を更に含んでもよい。

コントローラの一例としてのＩＲ−ＬＥＤ制御部３１は、ズーム倍率に応じた制御部１１からの変更指示に基づいて、ＩＲ−ＬＥＤ３２のそれぞれ（後述参照）への供給電流量（値）を可変に制御することで、撮像エリアに照射されるＩＲ光の照射範囲をズーム倍率に応じて調整する。

ＩＲ−ＬＥＤ３２は、撮像エリアにＩＲ光を照射するＩＲ照明部であり、例えば、３種類の照射範囲の異なるＩＲ光を照射可能なＬＥＤ群を有する。具体的には、ＩＲ−ＬＥＤ３２は、ＷＩＤＥ照射用ＬＥＤ群３２Ｗｉと、ＭＩＤ照射用ＬＥＤ群３２Ｍｉと、ＴＥＬＥ照射用ＬＥＤ群３２Ｔｅとを有する。

第１ＩＲ照明部の一例としてのＷＩＤＥ照射用ＬＥＤ群３２Ｗｉは、最も広角な第１照射範囲を有する第１ＩＲ光（以下、「ＷＩＤＥ用ＩＲ光」という）を照射可能である。ＷＩＤＥ用ＩＲ光ＩＲＷｉは、例えば夜間等にカメラ１から近距離の地点を主な撮像エリアとし、ズーム倍率が小さくて広範な視野を撮像するために照射される。

第２ＩＲ照明部の一例としてのＭＩＤ照射用ＬＥＤ群３２Ｍｉは、第２番目に広角な第２照射範囲を有する第２ＩＲ光（以下、「ＭＩＤ用ＩＲ光」という）を照射可能である。ＭＩＤ用ＩＲ光ＩＲＭｉは、例えば夜間等にカメラ１から中距離の地点を主な撮像エリアとし、ズーム倍率がある程度大きくてやや広範な視野を撮像するために照射される。

第３ＩＲ照明部の一例としてのＴＥＬＥ照射用ＬＥＤ群３２Ｔｅは、最も挟角な第３照射範囲を有する第３ＩＲ光（以下、「ＴＥＬＥ用ＩＲ光」という）を照射可能である。ＴＥＬＥ用ＩＲ光ＩＲＴｅは、例えば夜間等にカメラ１から遠距離の地点を主な撮像エリアとし、ズーム倍率がかなり大きくてやや狭小な視野を撮像するために照射される。

なお、以下の説明では、説明を分かり易くするために、ＩＲ−ＬＥＤ３２が有するＬＥＤ群は、上述した３種類を例示したが、３種類に限定されない。例えば、ＭＩＤ照射用ＬＥＤ群３２Ｍｉとして、照射範囲がわずかに異なる２種類が設けられてもよい。

ＰＴＺ制御部４１は、プリセット位置に応じたパラメータ（上述参照）に基づいて制御部１１により生成された制御信号に基づいて、パン回転面ＲＴ１より下側のカメラ１の筐体のパン回転、チルトユニットＴＬＵのチルト回転をそれぞれ実行する。また、ＰＴＺ制御部４１は、プリセット位置に応じたパラメータ（上述参照）に基づいて制御部１１により生成された制御信号に基づいて、レンズ２２によるズーム倍率の変更指示をレンズ駆動制御部２１に送る。このＰＴＺ制御は、例えばネットワーク網を介して接続される映像監視装置からの実行指示が、通信インターフェース部１０を介して制御部１１に入力されたことがトリガとなって制御部１１が生成した制御信号に基づいて実行される。

電源部５１は、外部の商用電源からカメラ１に電源を供給する。電源部５１は、電源の供給を外部の商用電源から直接得てもよい。また、電源部５１は外部の商用電源から供給される電荷を蓄積可能なバッテリ（例えば電池）を含む、あるいは脱着可能な構成であってもよく、外部の商用電源から切り離された状態であっても、カメラ１に電源を供給可能であってもよい。

メモリ６１は、ＲＡＭ（Random Access Memory）およびＲＯＭ（Read Only Memory）を用いて構成され、カメラ１の動作の実行に必要なプログラム、更には、動作中に生成されたデータあるいは情報を一時的に保存する。ＲＡＭは、例えば制御部１１の動作時に使用されるワークメモリである。ＲＯＭは、例えば制御部１１を制御するためのプログラムを予め記憶する。

次に、実施の形態１に係るカメラ１におけるＩＲ光の照射の制御の動作手順例について、図４Ａ、図４Ｂおよび図５をそれぞれ参照して説明する。図４Ａは、ＷＩＤＥ−ＭＩＤ間での時間方向における電流制御の一例を示す図である。図４Ｂは、ＭＩＤ−ＴＥＬＥ間での時間方向における電流制御の一例を示す図である。図５は、実施の形態１に係るズーム倍率に応じたＩＲ光の照射用の電流制御の一例を示す図である。図４Ａ、図４Ｂおよび図５において、ＷＩＤＥ用ＩＲ光の照射範囲を「ＷＩＤＥ」、ＭＩＤ用ＩＲ光の照射範囲を「ＭＩＤ」、ＴＥＬＥ用ＩＲ光の照射範囲を「ＴＥＬＥ」と便宜的に示している。また、図４Ａ、図４Ｂおよび図５では、ズームイン（つまり、ＷＩＤＥ→ＭＩＤ→ＴＥＬＥ）の説明を分かり易くするために図示されているが、ズームアウト（つまり、ＴＥＬＥ→ＭＩＤ→ＷＩＤＥ）の説明にも適用可能であり、時刻ｔａ，ｔｂ，ｔｃ，ｔｄ，ｔｅの大小は問わない。

図４Ａにおいて、横軸は時間を示し、縦軸はＷＩＤＥ照射用ＬＥＤ群３２ＷｉあるいはＭＩＤ照射用ＬＥＤ群３２Ｍｉへの供給電流量（値）を示す。なお、図４Ａの説明を簡単にするために、ＷＩＤＥ照射用ＬＥＤ群３２ＷｉおよびＭＩＤ照射用ＬＥＤ群３２Ｍｉは、それぞれ同数個（例えば２つ）のＬＥＤにより構成されているとする。

例えば、時刻ｔａにズーム倍率ＺがＩＲ光の照射範囲を「ＷＩＤＥ」から「ＭＩＤ」に切り替えるための所定のズーム倍率ｚ１（図５参照）になった場合を想定する。つまり、カメラ１におけるズーム処理が「ＷＩＤＥ」から「ＭＩＤ」へのズームインを想定する。この場合、制御部１１は、ＷＩＤＥ照射用ＬＥＤ群３２Ｗｉへの供給電流量を、ズーム倍率Ｚがｚ１になる直前の所定電流値（例えばＡ１）から所定の時間ｔｋかけて緩やかに低減して時刻ｔｂの時点でゼロにするための変更指示をＩＲ−ＬＥＤ制御部３１に送る。ＩＲ−ＬＥＤ制御部３１は、この変更指示に従って、ＷＩＤＥ照射用ＬＥＤ群３２Ｗｉへの供給電流量を調整する。一方で、制御部１１は、ＭＩＤ照射用ＬＥＤ群３２Ｍｉへの供給電流量を、ゼロから所定の時間ｔｋかけて緩やかに増加して時刻ｔｂの時点で所定電流値（例えばＡ１）にするための変更指示をＩＲ−ＬＥＤ３２に送る。ＩＲ−ＬＥＤ制御部３１は、この変更指示に従って、ＭＩＤ照射用ＬＥＤ群３２Ｍｉへの供給電流量を調整する。

また例えば、時刻ｔｂにズーム倍率ＺがＩＲ光の照射範囲を「ＭＩＤ」から「ＷＩＤＥ」に切り替えるための所定のズーム倍率ｚ１（図５参照）になった場合を想定する。つまり、カメラ１におけるズーム処理が「ＭＩＤ」から「ＷＩＤＥ」へのズームアウトを想定する。この場合、制御部１１は、ＭＩＤ照射用ＬＥＤ群３２Ｍｉへの供給電流量を、ズーム倍率Ｚがｚ１になる直前の所定電流値（例えばＡ１）から所定の時間ｔｋかけて緩やかに低減して時刻ｔａの時点でゼロにするための変更指示をＩＲ−ＬＥＤ制御部３１に送る。ＩＲ−ＬＥＤ制御部３１は、この変更指示に従って、ＭＩＤ照射用ＬＥＤ群３２Ｍｉへの供給電流量を調整する。一方で、制御部１１は、ＷＩＤＥ照射用ＬＥＤ群３２Ｗｉへの供給電流量を、ゼロから所定の時間ｔｋかけて緩やかに増加して時刻ｔｂの時点で所定電流値（例えばＡ１）にするための変更指示をＩＲ−ＬＥＤ３２に送る。ＩＲ−ＬＥＤ制御部３１は、この変更指示に従って、ＷＩＤＥ照射用ＬＥＤ群３２Ｗｉへの供給電流量を調整する。

図４Ｂにおいて、横軸は時間を示し、縦軸はＭＩＤ照射用ＬＥＤ群３２ＭｉあるいはＴＥＬＥ照射用ＬＥＤ群３２Ｔｅへの供給電流量（値）を示す。なお、図４Ｂの説明を簡単にするために、ＭＩＤ照射用ＬＥＤ群３２Ｍｉは例えば２つのＬＥＤにより構成され、ＴＥＬＥ照射用ＬＥＤ群３２Ｔｅは例えば２倍の４つのＬＥＤにより構成されているとする。

例えば、時刻ｔｃにズーム倍率ＺがＩＲ光の照射範囲を「ＭＩＤ」から「ＴＥＬＥ」に切り替えるための所定のズーム倍率ｚ２（図５参照）になった場合を想定する。つまり、カメラ１におけるズーム処理が「ＭＩＤ」から「ＴＥＬＥ」へのズームインを想定する。この場合、制御部１１は、ＭＩＤ照射用ＬＥＤ群３２Ｍｉへの供給電流量を、ズーム倍率Ｚがｚ２になる直前の所定電流値（例えばＡ１）から所定の時間ｔｋかけて緩やかに低減して時刻ｔｄの時点でゼロにするための変更指示をＩＲ−ＬＥＤ制御部３１に送る。ＩＲ−ＬＥＤ制御部３１は、この変更指示に従って、ＷＩＤＥ照射用ＬＥＤ群３２Ｗｉへの供給電流量を調整する。一方で、制御部１１は、ＴＥＬＥ照射用ＬＥＤ群３２Ｔｅへの供給電流量を、ゼロから所定の時間２ｔｋかけて緩やかに増加して時刻ｔｅの時点で所定電流値（例えば２Ａ１）にするための変更指示をＩＲ−ＬＥＤ３２に送る。ＩＲ−ＬＥＤ制御部３１は、この変更指示に従って、ＴＥＬＥ照射用ＬＥＤ群３２Ｔｅへの供給電流量を調整する。

また例えば、時刻ｔｅにズーム倍率ＺがＩＲ光の照射範囲を「ＴＥＬＥ」から「ＭＩＤ」に切り替えるための所定のズーム倍率ｚ２（図５参照）になった場合を想定する。つまり、カメラ１におけるズーム処理が「ＴＥＬＥ」から「ＭＩＤ」へのズームアウトを想定する。この場合、制御部１１は、ＴＥＬＥ照射用ＬＥＤ群３２Ｔｅへの供給電流量を、ズーム倍率Ｚがｚ２になる直前の所定電流値（例えば２Ａ１）から所定の時間２ｔｋかけて緩やかに低減して時刻ｔｃの時点でゼロにするための変更指示をＩＲ−ＬＥＤ制御部３１に送る。ＩＲ−ＬＥＤ制御部３１は、この変更指示に従って、ＴＥＬＥ照射用ＬＥＤ群３２Ｔｅへの供給電流量を調整する。一方で、制御部１１は、ＭＩＤ照射用ＬＥＤ群３２Ｍｉへの供給電流量を、時刻ｔｄの時点でゼロから所定の時間ｔｋかけて緩やかに増加して時刻ｔｃの時点で所定電流値（例えばＡ１）にするための変更指示をＩＲ−ＬＥＤ３２に送る。ＩＲ−ＬＥＤ制御部３１は、この変更指示に従って、ＭＩＤ照射用ＬＥＤ群３２Ｍｉへの供給電流量を調整する。

次に、図５を参照してより具体的にズームインあるいはズームアウト時のＩＲ光の照射の制御について説明する。図５には、実施の形態１に係るカメラ１により制御される、ズーム倍率とＷＩＤＥ照射用ＬＥＤ群３２Ｗｉ、ＭＩＤ照射用ＬＥＤ群３２Ｍｉ、ＴＥＬＥ照射用ＬＥＤ群３２Ｔｅへの供給電流量（値）の特性との関係が示されている。図５の上段のグラフにおいて、横軸はズーム倍率を示し、縦軸はＷＩＤＥ照射用ＬＥＤ群３２Ｗｉ、ＭＩＤ照射用ＬＥＤ群３２Ｍｉ、ＴＥＬＥ照射用ＬＥＤ群３２Ｔｅへの供給電流量（値）を示す。図５の上段のグラフの一部の詳細を図示している下段２つのグラフにおいて、横軸は時間を示し、縦軸はＷＩＤＥ照射用ＬＥＤ群３２Ｗｉ、ＭＩＤ照射用ＬＥＤ群３２Ｍｉ、ＴＥＬＥ照射用ＬＥＤ群３２Ｔｅへの供給電流量（値）を示す。

なお、図５の説明を簡単にするために、ズームイン時のＩＲ光の照射の制御について説明するが、ズームイン時のＩＲ光の照射の制御における時間の流れを逆にすることでズームアウト時のＩＲ光の照射の制御にも同様に適用可能である。なお、制御部１１は、所定のズーム倍率（例えばｚ１）未満においては、ＷＩＤＥ照射用ＬＥＤ群３２Ｗｉへの供給電流量を一定の所定電流値（例えばＡ４）のまま維持するための維持指示を生成してＩＲ−ＬＥＤ制御部３１に送る。ＩＲ−ＬＥＤ制御部３１は、この維持指示に従って、ＷＩＤＥ照射用ＬＥＤ群３２Ｗｉへの供給電流量を一定に保持する。

例えば、時刻ｔ１にズーム倍率ＺがＩＲ光の照射範囲を「ＷＩＤＥ」から「ＭＩＤ」に切り替えるための所定のズーム倍率ｚ１になった場合を想定する。制御部１１は、ＷＩＤＥ照射用ＬＥＤ群３２Ｗｉへの供給電流量を、ズーム倍率Ｚがｚ１になる直前の所定電流値から所定の時間（ｔ３−ｔ１）かけて時間方向に緩やかに低減して時刻ｔ３の時点でゼロにするための変更指示をＩＲ−ＬＥＤ制御部３１に送る。ＩＲ−ＬＥＤ制御部３１は、この変更指示に従って、ＷＩＤＥ照射用ＬＥＤ群３２Ｗｉへの供給電流量を調整する。

一方で、制御部１１は、ＭＩＤ照射用ＬＥＤ群３２Ｍｉへの供給電流量を、ゼロから所定の時間（ｔ２−ｔ１）かけて時間方向に緩やかに増加して時刻ｔ２の時点で所定電流値にするための変更指示をＩＲ−ＬＥＤ３２に送る。更に、制御部１１は、ＭＩＤ照射用ＬＥＤ群３２Ｍｉへの供給電流量を、時刻ｔ２の時点で所定電流値に調整した後、ズーム倍率Ｚがｚ１からｚａになるまでは、例えば線形的にズーム倍率に応じて変更する変更指示をＩＲ−ＬＥＤ３２に送る。ＩＲ−ＬＥＤ制御部３１は、この変更指示に従って、ＭＩＤ照射用ＬＥＤ群３２Ｍｉへの供給電流量を調整する。

また例えば、時刻ｔ４にズーム倍率ＺがＩＲ光の照射範囲を「ＭＩＤ」から「ＴＥＬＥ」に切り替えるための所定のズーム倍率ｚ２になった場合を想定する。制御部１１は、ＭＩＤ照射用ＬＥＤ群３２Ｍｉへの供給電流量を、ズーム倍率Ｚがｚ２になる直前の所定電流値から所定の時間（ｔ６−ｔ４）かけて時間方向に緩やかに低減して時刻ｔ６の時点でゼロにするための変更指示をＩＲ−ＬＥＤ制御部３１に送る。ＩＲ−ＬＥＤ制御部３１は、この変更指示に従って、ＭＩＤ照射用ＬＥＤ群３２Ｍｉへの供給電流量を調整する。

一方で、制御部１１は、ＴＥＬＥ照射用ＬＥＤ群３２Ｔｅへの供給電流量を、ゼロから所定の時間（ｔ５−ｔ４）かけて時間方向に緩やかに増加して時刻ｔ５の時点で所定電流値にするための変更指示をＩＲ−ＬＥＤ３２に送る。更に、制御部１１は、ＴＥＬＥ照射用ＬＥＤ群３２Ｔｅへの供給電流量を、時刻ｔ５の時点で所定電流値に調整した後、ズーム倍率Ｚがｚ２からｚｂになるまでは、例えば線形的にズーム倍率に応じて変更する変更指示をＩＲ−ＬＥＤ３２に送る。ＩＲ−ＬＥＤ制御部３１は、この変更指示に従って、ＭＩＤ照射用ＬＥＤ群３２Ｍｉへの供給電流量を調整する。

次に、実施の形態１に係るカメラ１によるＩＲ光照射の動作手順について、図６を参照して説明する。図６は、実施の形態１に係るカメラによるＩＲ光照射の動作手順の一例を示すフローチャートである。図６では、図５と同様に、ズームイン時のＩＲ光の照射の制御について説明するが、図６中の処理を逆順に行うことでズームアウト時のＩＲ光の照射の制御にも同様に適用可能である。図６の説明の前提として、カメラ１は、ＷＩＤＥ用ＩＲ光を照射しているとする。

図６において、カメラ１は、ＷＩＤＥ用ＩＲ光（図２参照）を照射している（Ｓｔ１）。制御部１１は、常に現在のズーム倍率をメモリ６１から取得して認識しており、ズーム倍率が所定のズーム倍率ｚ１（図５参照）に調整したか否かを判定する（Ｓｔ２）。ズーム倍率が所定のズーム倍率ｚ１に調整されていない場合（言い換えると、ズーム倍率がｚ１未満である場合）には（Ｓｔ２、ＮＯ）、カメラ１はステップＳｔ１の処理（つまり、ＷＩＤＥ用ＩＲ光の照射）を継続して行う。

一方、制御部１１は、ズーム倍率が所定のズーム倍率ｚ１に調整したと判定した場合（Ｓｔ２、ＹＥＳ）、ＷＩＤＥ照射用ＬＥＤ群３２Ｗｉへの供給電流量を、ズーム倍率がｚ１になる直前の所定電流値（例えば図４Ａに示すＡ１）から所定の時間（例えば図４Ａに示すｔｋ）かけて緩やかに低減してゼロにするための制御を行う（Ｓｔ３−１、図４Ａ参照）。ＩＲ−ＬＥＤ制御部３１は、制御部１１の制御に従って、ＷＩＤＥ照射用ＬＥＤ群３２Ｗｉへの供給電流量を調整する。また、制御部１１は、ＭＩＤ照射用ＬＥＤ群３２Ｍｉへの供給電流量を、ゼロから所定の時間（例えば図４Ａに示すｔｋ）かけて緩やかに増加して所定電流値（例えば図４Ａに示すＡ１）にするための制御を行う（Ｓｔ３−２、図４Ａ参照）。ＩＲ−ＬＥＤ制御部３１は、制御部１１の制御に従って、ＭＩＤ照射用ＬＥＤ群３２Ｍｉへの供給電流量を調整する。

これにより、カメラ１は、ズーム倍率が所定のズーム倍率ｚ１になった時に、時間方向に緩やかにＷＩＤＥ用ＩＲ光からＭＩＤ用光ＩＲ光を照射できるので（Ｓｔ４）、従来技術のようにＷＩＤＥ用ＩＲ光の照射からＭＩＤ用ＩＲ光の照射に瞬時的に切り替えることで生じていたＩＲ光の明るさ段差の発生を抑制できる。

また、制御部１１は、ズーム倍率が所定のズーム倍率ｚ２（図５参照）に調整したか否かを判定する（Ｓｔ５）。ズーム倍率が所定のズーム倍率ｚ２に調整されていない場合（言い換えると、ズーム倍率がｚ１以上であってｚ２未満である場合）には（Ｓｔ５、ＮＯ）、カメラ１はステップＳｔ４の処理（つまり、ＭＩＤ用ＩＲ光の照射）を継続して行う。

一方、制御部１１は、ズーム倍率が所定のズーム倍率ｚ２に調整したと判定した場合（Ｓｔ５、ＹＥＳ）、ＭＩＤ照射用ＬＥＤ群３２Ｍｉへの供給電流量を、ズーム倍率がｚ２になる直前の所定電流値（例えば図４Ｂに示すＡ１）から所定の時間（例えば図４Ｂに示すｔｋ）かけて緩やかに低減してゼロにするための制御を行う（Ｓｔ６−１、図４Ｂ参照）。ＩＲ−ＬＥＤ制御部３１は、制御部１１の制御に従って、ＭＩＤ照射用ＬＥＤ群３２Ｍｉへの供給電流量を調整する。また、制御部１１は、ＴＥＬＥ照射用ＬＥＤ群３２Ｔｅへの供給電流量を、ゼロから所定の時間（例えば図４Ｂに示す２ｔｋ）かけて緩やかに増加して所定電流値（例えば図４Ｂに示す２Ａ１）にするための制御を行う（Ｓｔ６−２、図４Ｂ参照）。ＩＲ−ＬＥＤ制御部３１は、制御部１１の制御に従って、ＴＥＬＥ照射用ＬＥＤ群３２Ｔｅへの供給電流量を調整する。

これにより、カメラ１は、ズーム倍率が所定のズーム倍率ｚ２になった時に、時間方向に緩やかにＭＩＤ用ＩＲ光からＴＥＬＥ用光ＩＲ光を照射できるので（Ｓｔ７）、従来技術のようにＭＩＤ用ＩＲ光の照射からＴＥＬＥ用ＩＲ光の照射に瞬時的に切り替えることで生じていたＩＲ光の明るさ段差の発生を抑制できる。

以上により、実施の形態１に係るカメラ１では、撮像部は、撮像エリアからの光を入射するレンズ２２を含み、レンズ２２を透過した撮像エリアからの光に基づいて撮像する。ＷＩＤＥ照射用ＬＥＤ群３２Ｗｉは、撮像エリアに対し、第１照射範囲（例えばＷＩＤＥ）を有する第１ＩＲ光を照射可能である。ＭＩＤ照射用ＬＥＤ群３２Ｍｉは、撮像エリアに対し、第１照射範囲より挟角な第２照射範囲（例えばＭＩＤ）を有する第２ＩＲ光を照射可能である。制御部１１は、レンズ２２によるズーム倍率を取得するとともに、その取得された現在のズーム倍率が所定のズーム倍率（例えばｚ１）である場合に、第１ＩＲ光および第２ＩＲ光の照射を制御する。制御部１１は、第１ＩＲ光を照射させるためのＷＩＤＥ照射用ＬＥＤ群３２Ｗｉへの供給電流を第１所定時間（例えばｔｋ）かけて変更し、第２ＩＲ光を照射させるためのＭＩＤ照射用ＬＥＤ群３２Ｍｉへの供給電流を第２所定時間（例えばｔｋ）かけて変更する。

これにより、実施の形態１に係るカメラ１は、簡易な制御により、撮像エリアにおける撮像対象シーンの撮像において効果的な撮像画像を得るためのズーム処理時に、ＷＩＤＥからＭＩＤあるいはＭＩＤからＷＩＤＥへのＩＲ光の照射範囲を時間方向に緩やかに変更できる。従って、カメラ１は、従来技術のように照射範囲の変更時に瞬時的に生じていた明るさ段差の発生を低減でき、撮像画像の画質の劣化を適応的に抑制できるので撮像画像の視認性を向上できる。

また、制御部１１は、現在のズーム倍率が上がって所定のズーム倍率（例えばｚ１）である場合に、ＷＩＤＥ照射用ＬＥＤ群３２Ｗｉへの供給電流を第１所定時間（例えばｔｋ）かけてズーム倍率が所定のズーム倍率（例えばｚ１）になるまでの直前の所定電流値（例えばＡ１）からゼロとなるように低減する。更に、制御部１１は、ＭＩＤ照射用ＬＥＤ群３２Ｍｉへの供給電流を第２所定時間（例えばｔｋ）かけてゼロから所定電流値（例えばＡ１）となるように増加する。これにより、カメラ１は、所定のズーム倍率（例えばｚ１）になったことでＩＲ光の照射範囲をＷＩＤＥからＭＩＤに切り替える際にそれぞれ明るさの異なるＷＩＤＥ用ＩＲ光およびＭＩＤ用ＩＲ光を瞬間的にオンオフするのではなく、ＷＩＤＥ用ＩＲ光を時間方向に緩やかに低減して照射をオフし、ＭＩＤ用ＩＲ光を時間方向に緩やかに増加して照射をオンできる。従って、カメラ１は、ＩＲ光の照射範囲をＷＩＤＥからＭＩＤに切り替える際に、ＩＲ光の明るさ段差を発生させることなく、撮像画像の画質劣化を効果的に抑制できる。

また、制御部１１は、現在のズーム倍率が下がって所定のズーム倍率（例えばｚ１）である場合に、ＷＩＤＥ照射用ＬＥＤ群３２Ｗｉへの供給電流を第１所定時間（例えばｔｋ）かけてゼロから所定電流値（例えばＡ１）となるように増加する。更に、制御部１１は、ＭＩＤ照射用ＬＥＤ群３２Ｍｉへの供給電流を第２所定時間（例えばｔｋ）かけてズーム倍率が所定のズーム倍率（例えばｚ１）になるまでの直前の所定電流値（例えばＡ１）からゼロとなるように低減する。これにより、カメラ１は、所定のズーム倍率（例えばｚ１）になったことでＩＲ光の照射範囲をＭＩＤからＷＩＤＥに切り替える際にそれぞれ明るさの異なるＷＩＤＥ用ＩＲ光およびＭＩＤ用ＩＲ光を瞬間的にオンオフするのではなく、ＭＩＤ用ＩＲ光を時間方向に緩やかに低減して照射をオフし、ＷＩＤＥ用ＩＲ光を時間方向に緩やかに増加して照射をオンできる。従って、カメラ１は、ＩＲ光の照射範囲をＭＩＤからＷＩＤＥに切り替える際に、ＩＲ光の明るさ段差を発生させることなく、撮像画像の画質劣化を効果的に抑制できる。

また、ＴＥＬＥ照射用ＬＥＤ群３２Ｔｅは、撮像エリアに対し、第２照射範囲よりも挟角な第３照射範囲（例えばＴＥＬＥ）を有する第３ＩＲ光を照射可能である。制御部１１は、現在のズーム倍率が上がって所定の第２ズーム倍率（例えばｚ２）である場合に、ＭＩＤ照射用ＬＥＤ群３２Ｍｉへの供給電流を第３所定時間（例えばｔｋ）かけてズーム倍率が所定の第２ズーム倍率（例えばｚ２）になるまでの直前の所定電流値（例えばＡ１）からゼロとなるように低減する。更に、制御部１１は、第３ＩＲ光を照射させるためのＴＥＬＥ照射用ＬＥＤ群３２Ｔｅへの供給電流を第４所定時間（例えば２ｔｋ）かけてゼロから第２所定電流値（例えば２Ａ１）となるように増加する。これにより、カメラ１は、所定のズーム倍率（例えばｚ２）になったことでＩＲ光の照射範囲をＭＩＤからＴＥＬＥに切り替える際にそれぞれ明るさの異なるＭＩＤ用ＩＲ光およびＴＥＬＥ用ＩＲ光を瞬間的にオンオフするのではなく、ＭＩＤ用ＩＲ光を時間方向に緩やかに低減して照射をオフし、ＴＥＬＥ用ＩＲ光を時間方向に緩やかに増加して照射をオンできる。従って、カメラ１は、ＩＲ光の照射範囲をＭＩＤからＴＥＬＥに切り替える際に、ＩＲ光の明るさ段差を発生させることなく、撮像画像の画質劣化を効果的に抑制できる。

また、制御部１１は、現在のズーム倍率が下がって所定の第２ズーム倍率（例えばｚ２）である場合に、ＴＥＬＥ照射用ＬＥＤ群３２Ｔｅへの供給電流を第４所定時間（例えば２ｔｋ）かけて第２所定電流値（例えば２Ａ１）からゼロとなるように低減する。更に、制御部１１は、ＭＩＤ照射用ＬＥＤ群３２Ｍｉへの供給電流を第３所定時間（例えばｔｋ）かけてゼロから所定電流値（例えばＡ１）となるように増加する。これにより、カメラ１は、所定のズーム倍率（例えばｚ２）になったことでＩＲ光の照射範囲をＴＥＬＥからＭＩＤに切り替える際にそれぞれ明るさの異なるＭＩＤ用ＩＲ光およびＴＥＬＥ用ＩＲ光を瞬間的にオンオフするのではなく、ＴＥＬＥ用ＩＲ光を時間方向に緩やかに低減して照射をオフし、ＭＩＤ用ＩＲ光を時間方向に緩やかに増加して照射をオンできる。従って、カメラ１は、ＩＲ光の照射範囲をＴＥＬＥからＭＩＤに切り替える際に、ＩＲ光の明るさ段差を発生させることなく、撮像画像の画質劣化を効果的に抑制できる。

（実施の形態１の変形例）
実施の形態１では、ズーム倍率が所定のズーム倍率（例えばｚ１）になった場合、ＷＩＤＥ用ＩＲ光は時間方向に緩やかに第１所定時間（例えばｔｋ）かけてゼロとなるように制御され、ＭＩＤ用ＩＲ光は時間方向に緩やかに第２所定時間（例えばｔｋ）かけて所定電流値（例えばＡ１）となるように制御された。実施の形態１の変形例では、所定範囲のズーム倍率（図７参照）である間では、ＷＩＤＥ用ＩＲ光とＭＩＤ用ＩＲ光とがともにそれぞれ規定の異なる明るさで固定的に制御された状態でともに照射される例を説明する。

なお、実施の形態１の変形例に係るカメラの内部構成は実施の形態１に係るカメラ１の内部構成と同一であるため、同一の構成には同一の符号を付与して説明を簡略化あるいは省略し、異なる内容について説明する。

先ず、実施の形態１の変形例におけるズームインあるいはズームアウト時のＩＲ光の照射の制御について、図７を参照して説明する。図７は、実施の形態１の変形例に係るズーム倍率に応じたＩＲ光の照射用の電流制御の一例を示す図である。図７には、実施の形態１の変形例に係るカメラ１により制御される、ズーム倍率とＷＩＤＥ照射用ＬＥＤ群３２Ｗｉ、ＭＩＤ照射用ＬＥＤ群３２Ｍｉ、ＴＥＬＥ照射用ＬＥＤ群３２Ｔｅへの供給電流量（値）の特性との関係が示されている。図７のグラフにおいて、横軸はズーム倍率を示し、縦軸はＷＩＤＥ照射用ＬＥＤ群３２Ｗｉ、ＭＩＤ照射用ＬＥＤ群３２Ｍｉ、ＴＥＬＥ照射用ＬＥＤ群３２Ｔｅへの供給電流量（値）を示す。なお、図７の横軸に示される各ズーム倍率（例えば１倍、３倍、６倍、１５倍、４０倍）はあくまで一例であることは言うまでもない。

なお、図７の説明を簡単にするために、ズームイン時のＩＲ光の照射の制御について説明するが、ズームイン時のＩＲ光の照射の制御における時間の流れを逆にすることでズームアウト時のＩＲ光の照射の制御にも同様に適用可能である。

例えば、現在のズーム倍率Ｚが所定範囲のズーム倍率の下限値（例えば３倍を示す「ｘ３」）になった場合を想定する。なお、制御部１１は、所定範囲のズーム倍率の下限値未満においては、ＷＩＤＥ照射用ＬＥＤ群３２Ｗｉへの供給電流量を一定の所定電流値（例えばＡ４）のまま維持するための維持指示を生成してＩＲ−ＬＥＤ制御部３１に送る。ＩＲ−ＬＥＤ制御部３１は、この維持指示に従って、ＷＩＤＥ照射用ＬＥＤ群３２Ｗｉへの供給電流量を一定に保持する。

制御部１１は、現在のズーム倍率Ｚが所定範囲のズーム倍率の下限値（例えば「ｘ３」）から上限値（例えば６倍を示す「ｘ６」）になるまでの間、ＷＩＤＥ照射用ＬＥＤ群３２Ｗｉへの供給電流量を、ズーム倍率Ｚがｚ１になる直前の所定電流値（例えばＡ４）のまま維持するための維持指示をＩＲ−ＬＥＤ制御部３１に送る。更に、制御部１１は、現在のズーム倍率Ｚが所定範囲のズーム倍率の上限値（例えば６倍を示す「ｘ６」）になった場合には、ＷＩＤＥ照射用ＬＥＤ群３２Ｗｉへの供給電流量を、ズーム倍率Ｚが「ｘ６」になる直前の所定電流値（例えばＡ４）から所定の時間かけて時間方向に緩やかに低減してゼロにするための変更指示をＩＲ−ＬＥＤ制御部３１に送る。ＩＲ−ＬＥＤ制御部３１は、この維持指示あるいは変更指示に従って、ＷＩＤＥ照射用ＬＥＤ群３２Ｗｉへの供給電流量を調整する。

一方で、制御部１１は、現在のズーム倍率Ｚが所定範囲のズーム倍率の下限値（例えば「ｘ３」）になった場合には、ＭＩＤ照射用ＬＥＤ群３２Ｍｉへの供給電流量を、ゼロから所定の時間かけて時間方向に緩やかに増加して所定電流値（例えばＡ５）にするための変更指示をＩＲ−ＬＥＤ３２に送る。また、制御部１１は、現在のズーム倍率Ｚが所定範囲のズーム倍率の下限値（例えば「ｘ３」）から上限値（例えば６倍を示す「ｘ６」）になるまでの間、ＭＩＤ照射用ＬＥＤ群３２Ｍｉへの供給電流量を、ズーム倍率Ｚが「ｘ６」になる直前の所定電流値（例えばＡ５）のまま維持するための維持指示をＩＲ−ＬＥＤ制御部３１に送る。更に、制御部１１は、現在のズーム倍率Ｚが所定範囲のズーム倍率の上限値（例えば６倍を示す「ｘ６」）になった場合には、所定のズーム倍率（例えば「ｘ１５」）になるまで、ＭＩＤ照射用ＬＥＤ群３２Ｍｉへの供給電流量を、ズーム倍率に応じて線形的に増加するための変更指示を生成してＩＲ−ＬＥＤ３２に送る。ＩＲ−ＬＥＤ制御部３１は、この変更指示に従って、ＭＩＤ照射用ＬＥＤ群３２Ｍｉへの供給電流量を調整する。

また例えば、ズーム倍率ＺがＩＲ光の照射範囲を「ＭＩＤ」から「ＴＥＬＥ」に切り替えるための所定のズーム倍率（例えば「ｘ１５」）になった場合を想定する。制御部１１は、ＭＩＤ照射用ＬＥＤ群３２Ｍｉへの供給電流量を、ズーム倍率Ｚが「ｘ１５」になる直前の所定電流値（例えばＡ４）から所定の時間かけて時間方向に緩やかに低減してゼロにするための変更指示をＩＲ−ＬＥＤ制御部３１に送る。ＩＲ−ＬＥＤ制御部３１は、この変更指示に従って、ＭＩＤ照射用ＬＥＤ群３２Ｍｉへの供給電流量を調整する。

一方で、制御部１１は、ＴＥＬＥ照射用ＬＥＤ群３２Ｔｅへの供給電流量を、ゼロから所定の時間かけて時間方向に緩やかに増加して所定電流値（例えばＡ４）にするための変更指示をＩＲ−ＬＥＤ３２に送る。ＩＲ−ＬＥＤ制御部３１は、この変更指示に従って、ＭＩＤ照射用ＬＥＤ群３２Ｍｉへの供給電流量を調整する。

次に、実施の形態１の変形例に係るカメラ１によるＩＲ光照射の動作手順について、図８を参照して説明する。図８は、実施の形態１の変形例に係るカメラによるＩＲ光照射の動作手順の一例を示すフローチャートである。図８では、図７と同様に、ズームイン時のＩＲ光の照射の制御について説明するが、図８中の処理を逆順に行うことでズームアウト時のＩＲ光の照射の制御にも同様に適用可能である。図８の説明の前提として、カメラ１は、ＷＩＤＥ用ＩＲ光を照射しているとする。

また、図８の説明において、図６の処理と同一の処理については同一のステップ番号を付与して説明を簡略化あるいは省略し、異なる内容について説明する。

図８において、制御部１１は、ズーム倍率が所定のズーム倍率ｚ３（例えば「ｘ３」、図７参照）に調整したか否かを判定する（Ｓｔ１１）。ズーム倍率が所定のズーム倍率ｚ３に調整されていない場合（言い換えると、ズーム倍率がｚ３未満である場合）には（Ｓｔ１１、ＮＯ）、カメラ１はステップＳｔ１の処理（つまり、ＷＩＤＥ用ＩＲ光の照射）を継続して行う。

一方、制御部１１は、ズーム倍率が所定のズーム倍率ｚ３に調整したと判定した場合（Ｓｔ１１、ＹＥＳ）、ＷＩＤＥ照射用ＬＥＤ群３２Ｗｉへの供給電流量を、ズーム倍率Ｚがｚ３になる直前の所定電流値（例えばＡ４）のまま維持するための維持制御を行う（Ｓｔ１２−１）。ＩＲ−ＬＥＤ制御部３１は、制御部１１の制御に従って、ＷＩＤＥ照射用ＬＥＤ群３２Ｗｉへの供給電流量を調整する。また、制御部１１は、ＭＩＤ照射用ＬＥＤ群３２Ｍｉへの供給電流量を、ゼロから所定の時間Ｔ４かけて緩やかに増加して所定電流値（例えばＡ５）にするための制御を行う（Ｓｔ１２−２）。ＩＲ−ＬＥＤ制御部３１は、制御部１１の制御に従って、ＭＩＤ照射用ＬＥＤ群３２Ｍｉへの供給電流量を調整する。

これにより、カメラ１は、ズーム倍率が所定のズーム倍率ｚ３になった時に、ＷＩＤＥ光の照射を維持しつつ、時間方向に緩やかにＭＩＤ用ＩＲ光の照射を開始できるので（Ｓｔ１３）、従来技術のようにＷＩＤＥ用ＩＲ光の照射からＭＩＤ用ＩＲ光の照射に瞬時的に切り替えることで生じていたＩＲ光の明るさ段差の発生を抑制できる。

また、制御部１１は、ズーム倍率が所定のズーム倍率ｚ４（例えば「ｘ６」、図７参照）に調整したか否かを判定する（Ｓｔ１４）。ズーム倍率が所定のズーム倍率ｚ４に調整されていない場合（言い換えると、ズーム倍率がｚ３以上であってｚ４未満である場合）には（Ｓｔ１４、ＮＯ）、カメラ１はステップＳｔ１３の処理（つまり、ＷＩＤＥ用ＩＲ光とＭＩＤ用ＩＲ光の両方の照射）を継続して行う。

一方、制御部１１は、ズーム倍率が所定のズーム倍率ｚ４に調整したと判定した場合（Ｓｔ１４、ＹＥＳ）、ＷＩＤＥ照射用ＬＥＤ群３２Ｗｉへの供給電流量を、ズーム倍率がｚ４になる直前の所定電流値（例えばＡ４）から所定の時間Ｔ４かけて緩やかに低減してゼロにするための制御を行う（Ｓｔ１５−１）。ＩＲ−ＬＥＤ制御部３１は、制御部１１の制御に従って、ＷＩＤＥ照射用ＬＥＤ群３２Ｗｉへの供給電流量を調整する。また、制御部１１は、所定のズーム倍率（例えば「ｘ１５」）になるまで、ＭＩＤ照射用ＬＥＤ群３２Ｍｉへの供給電流量を、ズーム倍率に応じて線形的に増加するための制御を行う（Ｓｔ１５−２）。ＩＲ−ＬＥＤ制御部３１は、制御部１１の制御に従って、ＭＩＤ照射用ＬＥＤ群３２Ｍｉへの供給電流量を調整する。

これにより、カメラ１は、ズーム倍率が所定のズーム倍率ｚ４になった時に、時間方向に緩やかにＷＩＤＥ用ＩＲ光からＭＩＤ用光ＩＲ光を照射できるので（Ｓｔ１６）、従来技術のようにＷＩＤＥ用ＩＲ光の照射からＭＩＤ用ＩＲ光の照射に瞬時的に切り替えることで生じていたＩＲ光の明るさ段差の発生を抑制できる。

また、制御部１１は、ズーム倍率が所定のズーム倍率ｚ５（例えば「ｘ１５」、図７参照）に調整したか否かを判定する（Ｓｔ１７）。ズーム倍率が所定のズーム倍率ｚ５に調整されていない場合（言い換えると、ズーム倍率がｚ４以上であってｚ５未満である場合）には（Ｓｔ１７、ＮＯ）、カメラ１はステップＳｔ１６の処理（つまり、ＭＩＤ用ＩＲ光の照射）を継続して行う。

一方、制御部１１は、ズーム倍率が所定のズーム倍率ｚ５に調整したと判定した場合（Ｓｔ１７、ＹＥＳ）、ＭＩＤ照射用ＬＥＤ群３２Ｍｉへの供給電流量を、ズーム倍率がｚ５になる直前の所定電流値（例えばＡ４）から所定の時間Ｔ５かけて緩やかに低減してゼロにするための制御を行う（Ｓｔ１８−１）。ＩＲ−ＬＥＤ制御部３１は、制御部１１の制御に従って、ＭＩＤ照射用ＬＥＤ群３２Ｍｉへの供給電流量を調整する。また、制御部１１は、ＴＥＬＥ照射用ＬＥＤ群３２Ｔｅへの供給電流量を、ゼロから所定の時間Ｔ６かけて緩やかに増加して所定電流値（例えばＡ４）にするための制御を行う（Ｓｔ１８−２）。ＩＲ−ＬＥＤ制御部３１は、制御部１１の制御に従って、ＴＥＬＥ照射用ＬＥＤ群３２Ｔｅへの供給電流量を調整する。

これにより、カメラ１は、ズーム倍率が所定のズーム倍率ｚ５になった時に、時間方向に緩やかにＭＩＤ用ＩＲ光からＴＥＬＥ用光ＩＲ光を照射できるので（Ｓｔ１９）、従来技術のようにＭＩＤ用ＩＲ光の照射からＴＥＬＥ用ＩＲ光の照射に瞬時的に切り替えることで生じていたＩＲ光の明るさ段差の発生を抑制できる。

以上により、実施の形態１の変形例に係るカメラ１では、制御部１１は、ズーム倍率が所定範囲のズーム倍率（例えば「ｘ３」〜「ｘ６」）である間、ＷＩＤＥ照射用ＬＥＤ群３２Ｗｉへの供給電流を、ズーム倍率が所定範囲の下限値（例えば「ｘ３」）になるまでの直前の第３所定電流値（例えばＡ４）のまま維持する。また、制御部１１は、ズーム倍率が所定範囲のズーム倍率（例えば「ｘ３」〜「ｘ６」）である間、ＭＩＤ照射用ＬＥＤ群３２Ｍｉへの供給電流を、ズーム倍率が所定範囲の下限値（例えば「ｘ３」）になった時にゼロから第２所定時間（例えばＴ４）かけて増加した第４所定電流値（例えばＡ５）のまま維持する。

これにより、カメラ１は、ズーム倍率が所定範囲のズーム倍率（例えば「ｘ３」〜「ｘ６」）である間では、それぞれ異なる明るさを変えずにＷＩＤＥ光およびＭＩＤ光の両方の照射を維持できるので、所定範囲のズーム倍率を用いた撮像エリアの撮像に適した環境で撮像画像の画質を向上できる。

以上、添付図面を参照しながら実施の形態について説明したが、本開示はかかる例に限定されない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例、修正例、置換例、付加例、削除例、均等例に想到し得ることは明らかであり、それらについても本開示の技術的範囲に属すると了解される。また、発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述した実施の形態における各構成要素を任意に組み合わせてもよい。

本開示は、簡易な制御により、撮像対象シーンの撮像時のズーム処理に応じて、撮像画像の画質の劣化を適応的に抑制し、撮像画像の視認性を向上するカメラ装置およびＩＲ光照射方法として有用である。

１ カメラ
１０ 通信インターフェース部
１１ 制御部
２１ レンズ駆動制御部
２２ レンズ
２３ フィルタ部
２４ イメージセンサ
３１ ＩＲ−ＬＥＤ制御部
３２ ＩＲ−ＬＥＤ
３２Ｍｉ ＭＩＤ照射用ＬＥＤ群
３２Ｔｅ ＴＥＬＥ照射用ＬＥＤ群
３２Ｗｉ ＷＩＤＥ照射用ＬＥＤ群
４１ ＰＴＺ制御部
５１ 電源部
６１ メモリ

Claims (7)

1. 撮像エリアからの光を入射するレンズを含み、前記レンズを透過した前記撮像エリアからの光に基づいて撮像する撮像部と、
   前記撮像エリアに対し、第１照射範囲を有する第１ＩＲ光を照射可能な第１ＩＲ照明部と、
   前記撮像エリアに対し、前記第１照射範囲より挟角な第２照射範囲を有する第２ＩＲ光を照射可能な第２ＩＲ照明部と、
   前記レンズによるズーム倍率を取得するとともに、前記ズーム倍率が所定のズーム倍率である場合に、前記第１ＩＲ光および前記第２ＩＲ光の照射を制御するコントローラと、を備え、
   前記コントローラは、
   前記第１ＩＲ光を照射させるための前記第１ＩＲ照明部への供給電流を第１所定時間かけて前記ズーム倍率が前記所定のズーム倍率になるまでの直前の所定電流値からゼロとなるように低減し、
   前記第２ＩＲ光を照射させるための前記第２ＩＲ照明部への供給電流を第２所定時間かけてゼロから前記所定電流値となるように増加する、
   カメラ装置。
2. 撮像エリアからの光を入射するレンズを含み、前記レンズを透過した前記撮像エリアからの光に基づいて撮像する撮像部と、
   前記撮像エリアに対し、第１照射範囲を有する第１ＩＲ光を照射可能な第１ＩＲ照明部と、
   前記撮像エリアに対し、前記第１照射範囲より挟角な第２照射範囲を有する第２ＩＲ光を照射可能な第２ＩＲ照明部と、
   前記レンズによるズーム倍率を取得するとともに、前記ズーム倍率が所定のズーム倍率である場合に、前記第１ＩＲ光および前記第２ＩＲ光の照射を制御するコントローラと、を備え、
   前記コントローラは、
   前記第１ＩＲ光を照射させるための前記第１ＩＲ照明部への供給電流を第１所定時間かけてゼロから所定電流値となるように増加し、
   前記第２ＩＲ光を照射させるための前記第２ＩＲ照明部への供給電流を第２所定時間かけて前記ズーム倍率が前記所定のズーム倍率になるまでの直前の所定電流値からゼロとなるように低減する、
   カメラ装置。
3. 前記撮像エリアに対し、前記第２照射範囲よりも挟角な第３照射範囲を有する第３ＩＲ光を照射可能な第３ＩＲ照明部、を更に備え、
   前記コントローラは、前記ズーム倍率が所定の第２ズーム倍率である場合に、
   前記第２ＩＲ照明部への供給電流を第３所定時間かけて前記ズーム倍率が前記所定の第２ズーム倍率になるまでの直前の所定電流値からゼロとなるように低減し、
   前記第３ＩＲ光を照射させるための前記第３ＩＲ照明部への供給電流を第４所定時間かけてゼロから第２所定電流値となるように増加する、
   請求項１または２に記載のカメラ装置。
4. 前記コントローラは、前記ズーム倍率が所定の第２ズーム倍率である場合に、
   前記第３ＩＲ照明部への供給電流を前記第４所定時間かけて前記第２所定電流値からゼロとなるように低減し、
   前記第２ＩＲ照明部への供給電流を前記第３所定時間かけてゼロから前記所定電流値となるように増加する、
   請求項３に記載のカメラ装置。
5. 撮像エリアからの光を入射するレンズを含み、前記レンズを透過した前記撮像エリアからの光に基づいて撮像する撮像部と、
   前記撮像エリアに対し、第１照射範囲を有する第１ＩＲ光を照射可能な第１ＩＲ照明部と、
   前記撮像エリアに対し、前記第１照射範囲より挟角な第２照射範囲を有する第２ＩＲ光を照射可能な第２ＩＲ照明部と、
   前記レンズによるズーム倍率を取得するとともに、前記ズーム倍率が所定のズーム倍率である場合に、前記第１ＩＲ光および前記第２ＩＲ光の照射を制御するコントローラと、を備え、
   前記コントローラは、前記ズーム倍率が所定範囲のズーム倍率である間、
   前記第１ＩＲ光を照射させるための前記第１ＩＲ照明部への供給電流を、前記ズーム倍率が前記所定範囲の下限値になるまでの直前の第１所定電流値のまま維持し、
   前記第２ＩＲ光を照射させるための前記第２ＩＲ照明部への供給電流を、前記ズーム倍率が前記所定範囲の下限値になった時にゼロから所定時間かけて増加した第２所定電流値のまま維持する、
   カメラ装置。
6. レンズを有するカメラ装置におけるＩＲ光照射方法であって、
   前記レンズによるズーム倍率を取得し、
   前記ズーム倍率が所定のズーム倍率である場合に、前記カメラ装置が備える第１ＩＲ照明部および第２ＩＲ照明部のそれぞれから撮像エリアに向けて照射可能な、第１照射範囲を有する第１ＩＲ光および前記第１照射範囲より挟角な第２照射範囲を有する第２ＩＲ光の照射を制御し、
   前記照射の制御において、
   前記第１ＩＲ光を照射させるための前記第１ＩＲ照明部への供給電流を第１所定時間かけて前記ズーム倍率が前記所定のズーム倍率になるまでの直前の所定電流値からゼロとなるように低減し、
   前記第２ＩＲ光を照射させるための前記第２ＩＲ照明部への供給電流を第２所定時間かけてゼロから前記所定電流値となるように増加する、
   ＩＲ光照射方法。
7. レンズを有するカメラ装置におけるＩＲ光照射方法であって、
   前記レンズによるズーム倍率を取得し、
   前記ズーム倍率が所定のズーム倍率である場合に、前記カメラ装置が備える第１ＩＲ照明部および第２ＩＲ照明部のそれぞれから撮像エリアに向けて照射可能な、第１照射範囲を有する第１ＩＲ光および前記第１照射範囲より挟角な第２照射範囲を有する第２ＩＲ光の照射を制御し、
   前記照射の制御において、
   前記第１ＩＲ光を照射させるための前記第１ＩＲ照明部への供給電流を第１所定時間かけてゼロから所定電流値となるように増加し、
   前記第２ＩＲ光を照射させるための前記第２ＩＲ照明部への供給電流を第２所定時間かけて前記ズーム倍率が前記所定のズーム倍率になるまでの直前の所定電流値からゼロとなるように低減する、
   ＩＲ光照射方法。

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