JP7318953B2 - マルチカメラ画像処理 - Google Patents
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Description
式1:20log(最高照度/最低照度)=ダイナミックレンジ
1508(4つの可能な手法)、及び2+1+1グループ化1510(4つの可能な手法)である。このように、この例において、カメラがグループ化されるために、合計12の異なる手法がある。網羅的な動的グループ化方法は、12の可能な手法の各々に対してコスト関数を計算し、図16、図17、及び図18に関連して下記に説明するように、コストを削減するためカメラをグループ化する。
式2:max(B2,B3)/min(B2,B3)=r
式3:max(B0/B3,B3/B0)=r
Claims (17)
- システムオンチップ(SoC)であって、
画像信号プロセッサ(ISP)であって、
第1のカメラからの第1の画像信号と第2のカメラからの第2の画像信号を受信し、
前記第1及び第2のカメラの各カメラの明度又は色温度の測定値に基づいて前記第1及び第2のカメラをグループ化する、
ように構成される、前記ISPと、
統計エンジンであって、
前記第1の画像信号と、前記第2の画像信号と、前記ISPからの前記第1及び第2の画像信号に関連する統計とを受け取り、
前記第1及び第2の画像信号に基づいて前記第1及び第2のカメラの各カメラの明度又は色温度の前記測定値を推定する、
ように構成される、前記統計エンジンと、
を含む、SoC。 - 請求項1に記載のSoCであって、
前記第1及び第2の画像信号の合成画像を描画するために、前記ISPから受信した前記第1及び第2の画像信号の幾何学変換を行うように構成される幾何学変換エンジンを更に含む、SoC。 - 請求項1に記載のSoCであって、
前記統計エンジンが、前記第1及び第2の画像信号に対応する設定の総ダイナミックレンジを判定するように更に構成される、SoC。 - 請求項1に記載のSoCであって、
前記ISPが、前記第1の画像信号と前記第2の画像信号とに対する明度又は色温度が事前定義された閾値より低いことを判定することに応答して、前記第1及び第2の画像信号を1つのグループに割り当てるように更に構成される、SoC。 - 方法であって、
統計エンジンによって、2つ又はそれ以上のカメラを有する画像処理システム内の各カメラの明度及び/又は色温度を推定することと、
画像信号プロセッサ(ISP)によって、前記2つ又はそれ以上のカメラ間の前記推定された明度及び/又は色温度のスプレッドに基づいて前記2つ又はそれ以上のカメラを1つ又は複数のグループにグループ化することであって、前記スプレッドが、前記2つ又はそれ以上のカメラの最小測定明度及び/又は色温度と前記2つ又はそれ以上のカメラの最大測定明度及び/又は色温度とを判定することによって計算される、前記グループ化することと、
前記ISPによって、各グループに対するカメラ露光/利得設定を選択することであって、前記グループの所与の1つ内の1つ又はそれ以上のカメラが同じカメラ露光/利得設定を有する、前記選択することと、
を含む、方法。 - 請求項5に記載の方法であって、
前記画像処理システムのカメラによって捕捉された画像をブレンドする合成画像をディスプレイに描画することを更に含む、方法。 - 請求項5に記載の方法であって、
前記2つ又はそれ以上のカメラの前記推定された明度及び/又は色温度のスプレッドが事前定義された閾値より低いことに応答して、前記2つ又はそれ以上のカメラが同じグループに割り当てられる、方法。 - 請求項5に記載の方法であって、
前記カメラの前記推定された明度及び/又は色温度のスプレッドが閾値を上回ることに応答して前記カメラがグループ割り当て方法によって異なるグループに割り当てられ、前記グループ割り当て方法が、
2つの連続するカメラ間の最大測定明度及び/又は色温度差を判定することであって、前記2つの連続するカメラが、それぞれ、前記グループ内のカメラに対して分類された測定明度及び/又は色温度内の第1の測定明度及び/又は色温度と第2の測定明度及び/又は色温度とを有し、前記第1の測定明度及び/又は色温度が前記第2の測定明度及び/又は色温度より低い、前記判定することと、
前記第1の測定明度及び/又は色温度に等しい又はそれ以下の測定明度及び/又は色温度を備えるカメラを第1のグループに割り当て、前記第2の測定明度及び/又は色温度に等しい又はそれ以上の測定明度及び/又は色温度を備えるカメラを第2のグループに割り当てることと、
を含む、方法。 - 請求項8に記載の方法であって、
前記第2のグループ内のカメラの測定明度及び/又は色温度のサブグループスプレッドがサブグループスプレッド閾値を超えることに応答して、前記第2のグループ内のカメラが、サブグループ割り当て方法によって更にグループ化され、前記サブグループ割り当て方法が、
前記第2のグループ内の2つの連続するカメラ間の最大測定明度及び/又は色温度差を判定することであって、前記第2のグループ内の前記2つの連続するカメラが、それぞれ、前記第2のグループ内のカメラに対して分類された測定明度及び/又は色温度内の第3の測定明度及び/又は色温度と第4の測定明度及び/又は色温度とを有し、前記第3の測定明度及び/又は色温度が前記第4の測定明度及び/又は色温度より低い、前記判定することと、
前記第3の測定明度及び/又は色温度に等しい又はそれ以下の測定明度及び/又は色温度を備える前記第2のグループ内のカメラを前記第2のグループに割り当て、前記第4の測定明度及び/又は色温度に等しい又はそれ以上の測定明度及び/又は色温度を備える前記グループ内のカメラを第3のグループに割り当てることと、
を含み、
前記サブグループスプレッドが前記第2のグループ内の前記カメラの最小測定明度及び/又は色温度と前記第2のグループ内の前記カメラの最大測定明度及び/又は色温度とを判定することによって計算される、方法。 - 請求項5に記載の方法であって、
グループに対する前記カメラ露光/利得設定が、1つ又は複数のカメラが異なるグループに再割り当てされることを防止するために前記ISPによってロックされ、所定の時間の間にロック閾値より高いことが観察される、前記グループ内の前記カメラの1つに対する前記推定されたカメラ明度及び/又は色温度における変化に応答してロック解除される、方法。 - 請求項5に記載の方法であって、
前記グループ化が、前記カメラの以前のグループ化とグループ露光/利得履歴と前記カメラの相対的位置とに更に基づいており、
各グループに対する前記カメラ露光/利得設定が、事前定義された明度及び/又は色温度ターゲットに基づいている、方法。 - 方法であって、
2つ又はそれ以上のカメラを備える画像処理システム内の各カメラの明度及び/又は色温度を統計エンジンによって推定することと、
前記2つ又はそれ以上のカメラがグループ化される複数の手法を画像信号プロセッサ(ISP)によって定義することと、
前記複数のグループ化の手法に対する1つ又は複数のコスト関数を前記ISPによって定義することと、
前記カメラがグループ化される前記複数の手法の各々に対するコストを前記1つ又は複数のコスト関数に基づいて前記ISPによって計算することと、
前記コストを削減するために前記ISPによって前記カメラを1つ又は複数のグループにグループ化することであって、前記コストが合成画像内で画像調和とダイナミックレンジとがどの程度均衡しているかを定義する、前記グループ化することと、
各グループに対するカメラ露光/利得設定を前記ISPによって選択することであって、前記グループの所与の1つ内の1つ又はそれ以上のカメラが同じカメラ露光/利得設定を有する、前記選択することと、
前記画像処理システムのカメラによって捕捉された画像をブレンドする前記合成画像をディスプレイに描画することと、
を含む、方法。 - 請求項12に記載の方法であって、
前記統計エンジンが、現在のカメラ画像明度及び/又は色温度と現在のカメラ露光/利得設定との間の関係を線形化することによって、前記現在のカメラ画像明度及び/又は色温度と前記現在のカメラ露光/利得設定とから前記2つ又はそれ以上のカメラの各々のための画像明度及び/又は色温度の測定値を推定する、方法。 - 請求項12に記載の方法であって、
前記2つ又はそれ以上のカメラがグループ化される前記複数の手法を定義することが、重ならない視野を備えるカメラを同じグループ内に入れることを含む、方法。 - 請求項12に記載の方法であって、
前記グループ化することに対する前記1つ又は複数のコスト関数が、
前記グループ内の不均一な明度及び/又は色温度に対する第1のコストを定義する第1のコスト関数と、
前記グループを横断する明度及び/又は色温度変化に対する第2のコストを定義する第2のコスト関数と、
を含む、複数のコスト関数である、方法。 - 請求項15に記載の方法であって、
前記グループ内の不均一な明度及び/又は色温度に対する前記第1のコストを定義する第1のコスト関数が第1のコスト関数方法によって判定され、前記第1のコスト関数方法が、
グループ内のカメラの明度及び/又は色温度の最小に対する前記カメラの明度及び/又は色温度を最大の比を判定することと、
前記比に比例する比の関数を定義することと、
を含む、方法。 - 請求項15に記載の方法であって、
前記グループを横断する明度及び/又は色温度変化に対する前記第2のコストを定義する第2のコスト関数が第2のコスト関数方法によって判定され、前記第2のコスト関数方法が、
第2のカメラの明度及び/又は色温度に対する第2のカメラの明度及び/又は色温度と、第1のカメラの明度及び/又は色温度に対する前記第2のカメラの明度及び/又は色温度との最大として、異なるグループ内にある近傍のカメラ間の比を判定することと、
前記比に対して反比例する比の関数を定義することと、
を含む、方法。
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