JP2021507637A - マルチカメラ画像処理 - Google Patents
マルチカメラ画像処理 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2021507637A JP2021507637A JP2020534941A JP2020534941A JP2021507637A JP 2021507637 A JP2021507637 A JP 2021507637A JP 2020534941 A JP2020534941 A JP 2020534941A JP 2020534941 A JP2020534941 A JP 2020534941A JP 2021507637 A JP2021507637 A JP 2021507637A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- color temperature
- cameras
- illuminance
- camera
- group
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000012545 processing Methods 0.000 title claims abstract description 136
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims abstract description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 102
- 239000002131 composite material Substances 0.000 claims description 65
- 230000006870 function Effects 0.000 claims description 53
- 230000009466 transformation Effects 0.000 claims description 47
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 42
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 claims description 14
- 239000000203 mixture Substances 0.000 claims description 12
- 238000005286 illumination Methods 0.000 claims description 11
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 10
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 7
- 238000009529 body temperature measurement Methods 0.000 claims 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 238000007781 pre-processing Methods 0.000 description 8
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 7
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 6
- 238000012805 post-processing Methods 0.000 description 6
- 238000002156 mixing Methods 0.000 description 5
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 3
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 2
- 230000001131 transforming effect Effects 0.000 description 2
- 240000004050 Pentaglottis sempervirens Species 0.000 description 1
- 235000004522 Pentaglottis sempervirens Nutrition 0.000 description 1
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 230000003139 buffering effect Effects 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 235000019800 disodium phosphate Nutrition 0.000 description 1
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 1
- 230000017525 heat dissipation Effects 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 238000012886 linear function Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 230000014759 maintenance of location Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000013178 mathematical model Methods 0.000 description 1
- 229910044991 metal oxide Inorganic materials 0.000 description 1
- 150000004706 metal oxides Chemical class 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 238000003786 synthesis reaction Methods 0.000 description 1
- 230000001052 transient effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N5/00—Details of television systems
- H04N5/222—Studio circuitry; Studio devices; Studio equipment
- H04N5/262—Studio circuits, e.g. for mixing, switching-over, change of character of image, other special effects ; Cameras specially adapted for the electronic generation of special effects
- H04N5/265—Mixing
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/80—Analysis of captured images to determine intrinsic or extrinsic camera parameters, i.e. camera calibration
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/90—Determination of colour characteristics
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/10—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof for generating image signals from different wavelengths
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/45—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof for generating image signals from two or more image sensors being of different type or operating in different modes, e.g. with a CMOS sensor for moving images in combination with a charge-coupled device [CCD] for still images
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/698—Control of cameras or camera modules for achieving an enlarged field of view, e.g. panoramic image capture
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/70—Circuitry for compensating brightness variation in the scene
- H04N23/71—Circuitry for evaluating the brightness variation
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/90—Arrangement of cameras or camera modules, e.g. multiple cameras in TV studios or sports stadiums
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N5/00—Details of television systems
- H04N5/222—Studio circuitry; Studio devices; Studio equipment
- H04N5/262—Studio circuits, e.g. for mixing, switching-over, change of character of image, other special effects ; Cameras specially adapted for the electronic generation of special effects
- H04N5/268—Signal distribution or switching
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/70—Circuitry for compensating brightness variation in the scene
- H04N23/72—Combination of two or more compensation controls
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Studio Devices (AREA)
- Exposure Control For Cameras (AREA)
- Stereoscopic And Panoramic Photography (AREA)
- Studio Circuits (AREA)
- Color Television Image Signal Generators (AREA)
Abstract
Description
式1:20log(最高照度/最低照度)=ダイナミックレンジ
1508(4つの可能な手法)、及び2+1+1グループ化1510(4つの可能な手法)である。このように、この例において、カメラがグループ化されるために、合計12の異なる手法がある。網羅的な動的グループ化方法は、12の可能な手法の各々に対してコスト関数を計算し、図16、図17、及び図18に関連して下記に説明するように、コストを削減するためカメラをグループ化する。
式2:max(B2,B3)/min(B2,B3)=r
式3:max(B0/B3,B3/B0)=r
Claims (20)
- システムオンチップ(SoC)であって、
画像信号プロセッサ(ISP)及び統計エンジンを含み、
前記画像信号プロセッサ(ISP)が、
2つ又はそれ以上のカメラからの画像に対応する信号を受信し、
前記2つ又はそれ以上のカメラを、前記カメラの各々によって観察される測定視野照度及び/又は色温度に基づいて、複数グループに動的グループ化し、及び
前記複数グループの或るグループに関連するカメラを、同じ露光/利得設定に割り当てる、
ように構成され、
前記統計エンジンが、
前記ISPから前記画像に対応する信号及び前記画像信号に関連する統計を受け取り、及び
前記ISPに転送するため、前記画像信号に基づく各画像の画像視野照度及び/又は色温度の測定値を推定する、
ように構成される、
SoC。 - 請求項1に記載のSoCであって、前記2つ又はそれ以上のカメラによって捕捉された前記画像をブレンドする合成画像を描画するために、前記ISPから受け取った画像の幾何学変換を行うように構成される幾何学変換エンジンを更に含む、SoC。
- 請求項1に記載のSoCであって、前記統計エンジンが更に、前記2つ又はそれ以上のカメラから捕捉された前記画像信号に対応する設定の総ダイナミックレンジを決定するように構成される、SoC。
- 請求項1に記載のSoCであって、前記ISPが更に、前記カメラにわたる前記測定視野照度及び/又は色温度が事前定義された閾値より低いことを判定することに応答して、前記2つ又はそれ以上のカメラを、1つのグループに割り当てるように構成される、SoC。
- 請求項1に記載のSoCであって、前記ISPが更に、
前記2つ又はそれ以上のカメラの前記測定視野照度及び/又は色温度のスプレッドが閾値を上回るか否かを判定することであって、前記スプレッドが、前記2つ又はそれ以上のカメラの最小測定視野照度及び/又は色温度と前記2つ又はそれ以上のカメラの最大測定視野照度及び/又は色温度とを決定することによって計算される、前記判定すること、
2つの連続するカメラ間の最大測定照度及び/又は色温度差を決定することであって、前記2つの連続するカメラが、それぞれ、前記カメラに対して分類された測定照度及び/又は色温度範囲内で、第1の測定視野照度及び/又は色温度と第2の測定視野照度及び/又は色温度とを有し、前記第1の測定視野照度及び/又は色温度が前記第2の測定視野照度及び/又は色温度より低い、前記最大測定照度及び/又は色温度差を決定すること、及び
前記第1の測定視野照度及び/又は色温度に等しい又はそれ以下の測定視野照度及び/又は色温度を有する前記カメラを第1のグループに割り当て、前記第2の測定視野照度及び/又は色温度に等しい又はそれ以上の測定視野照度及び/又は色温度を有する前記カメラを第2のグループに割り当てること、
を行うように構成される、
SoC。 - 請求項1に記載のSoCであって、前記ISPが、
前記2つ又はそれ以上のカメラがグループ化される複数の手法を定義し、
前記複数のグループ化の手法に対する1つ又は複数のコスト関数を定義し、
前記カメラがグループ化される前記複数の手法の各々に対するコストを、前記1つ又は複数のコスト関数に基づいて、計算し、及び
前記コストを削減するように前記カメラをグループ化する、
ように構成され、前記コストが、描画された合成画像内において画像調和とダイナミックレンジがどの程度均衡しているかを定義する、
SoC。 - 請求項6に記載のSoCであって、前記グループ化に対する前記1つ又は複数のコスト関数が、
前記グループ内の不均一な照度及び/又は色温度に対する第1のコストを定義する第1のコスト関数、及び
前記グループにわたる照度及び/又は色温度の変化に対する第2のコストを定義する第2のコスト関数、
を含む複数のコスト関数である、
SoC。 - 方法であって、
統計エンジンによって、2つ又はそれ以上のカメラを有する画像処理システム内の各カメラの視野照度及び/又は色温度を推定すること、
画像信号プロセッサ(ISP)によって、前記2つ又はそれ以上のカメラ間の前記推定された視野照度及び/又は色温度のスプレッドに基づいて、前記2つ又はそれ以上のカメラを1つ又は複数のグループにグループ化することであって、前記スプレッドが、前記2つ又はそれ以上のカメラの最小測定視野照度及び/又は色温度と前記2つ又はそれ以上のカメラの最大測定視野照度及び/又は色温度とを決定することによって計算されること、及び
前記ISPによって、各グループに対するカメラ露光/利得設定を選択することであって、前記グループの所与の1つ内の1つ又はそれ以上のカメラが同じカメラ露光/利得設定を持つこと、
を含む、方法。 - 請求項8に記載の方法であって、前記画像処理システムの前記カメラによって捕捉された画像をブレンドする合成画像をディスプレイに描画することを更に含む、方法。
- 請求項8に記載の方法であって、前記2つ又はそれ以上のカメラの前記推定された視野照度及び/又は色温度の前記スプレッドが事前定義された閾値より低いことに応答して、前記2つ又はそれ以上のカメラが前記同じグループに割り当てられる、方法。
- 請求項8に記載の方法であって、前記カメラの前記推定された視野照度及び/又は色温度の前記スプレッドが閾値を上回ることに応答して、前記カメラが、グループ割り当て方法によって、異なるグループに割り当てられ、前記グループ割り当て方法が、
2つの連続するカメラ間の最大測定照度及び/又は色温度差を決定することであって、前記2つの連続するカメラが、それぞれ、前記グループ内の前記カメラに対して分類された測定照度及び/又は色温度内の第1の測定視野照度及び/又は色温度と第2の測定視野照度及び/又は色温度とを有し、前記第1の測定視野照度及び/又は色温度が前記第2の測定視野照度及び/又は色温度より低いこと、及び
前記第1の測定視野照度及び/又は色温度に等しい又はそれ以下の測定視野照度及び/又は色温度を備える前記カメラを第1のグループに、前記第2の測定視野照度及び/又は色温度に等しい又はそれ以上の測定視野照度及び/又は色温度を備える前記カメラを第2のグループに割り当てること、
を含む、方法。 - 請求項11に記載の方法であって、前記第2のグループ内の前記カメラの測定視野照度及び/又は色温度のサブグループスプレッドがサブグループスプレッド閾値を超えることに応答して、前記第2のグループ内のカメラが、サブグループ割り当て方法によって更にグループ化され、前記サブグループ割り当て方法が、
前記第2のグループ内の2つの連続するカメラ間の最大測定視野照度及び/又は色温度差を決定することであって、前記第2のグループ内の前記2つの連続するカメラが、それぞれ、前記第2のグループ内の前記カメラに対して分類された測定照度及び/又は色温度内の第3の測定視野照度及び/又は色温度と第4の測定視野照度及び/又は色温度とを有し、前記第3の測定視野照度及び/又は色温度が前記第4の測定視野照度及び/又は色温度より低いこと、及び
前記第3の測定視野照度及び/又は色温度に等しい又はそれ以下の測定視野照度及び/又は色温度を備える前記第2のグループ内の前記カメラを前記第2のグループに、前記第4の測定視野照度及び/又は色温度に等しい又はそれ以上の測定視野照度及び/又は色温度を備える前記グループ内の前記カメラを第3のグループに割り当てること、
を含み、
前記サブグループスプレッドが前記第2のグループ内の前記カメラの最小測定視野照度及び/又は色温度と前記第2のグループ内の前記カメラの最大測定視野照度及び/又は色温度とを決定することによって計算される、
方法。 - 請求項8に記載の方法であって、1つ又は複数のカメラが異なるグループに再割り当てされることを防止するため、グループに対する前記カメラ露光/利得設定が、前記ISPによってロックされ、前記グループ内の前記カメラの1つに対する前記推定されたカメラ視野照度及び/又は色温度における変化が、所定の時間の間ロック閾値より高いことが観察されることに応答してロック解除される、方法。
- 請求項8に記載の方法であって、前記グループ化が更に、前記カメラの以前のグループ化、グループ露光/利得履歴、及び前記カメラの相対的位置に基づいており、各グループに対して前記カメラ露光/利得設定を設定することが、事前定義された視野照度及び/又は色温度ターゲットに基づいている、方法。
- 方法であって、
2つ又はそれ以上のカメラを備える画像処理システム内の各カメラの視野照度及び/又は色温度を、統計エンジンによって推定すること、
前記2つ又はそれ以上のカメラがグループ化される複数の手法を、画像信号プロセッサ(ISP)によって定義すること、
前記複数のグループ化の手法に対する1つ又は複数のコスト関数を、前記ISPによって定義すること、
前記カメラがグループ化される前記複数の手法の各々に対するコストを、前記1つ又は複数のコスト関数に基づいて、前記ISPによって計算すること、
前記コストを削減するため、前記ISPによって、前記カメラを1つ又は複数のグループにグループ化することであって、前記コストが、合成画像内で画像調和とダイナミックレンジとがどの程度均衡しているかを定義すること、
各グループに対するカメラ露光/利得設定を、前記ISPによって選択することであって、前記グループの所与の1つ内の1つ又はそれ以上のカメラが同じカメラ露光/利得設定を有すること、及び
前記画像処理システムの前記カメラによって捕捉された画像をブレンドする前記合成画像をディスプレイに描画すること、
を含む、方法。 - 請求項15に記載の方法であって、前記統計エンジンが、現在のカメラ画像照度及び/又は色温度及び現在のカメラ露光/利得設定から、前記現在のカメラ画像照度及び/又は色温度と前記現在のカメラ露光/利得設定との間の関係を線形化することによって、前記2つ又はそれ以上のカメラの各々のための画像照度及び/又は色温度の測定値を推定する、方法。
- 請求項15に記載の方法であって、前記2つ又はそれ以上のカメラがグループ化される前記複数の手法を定義することが、重ならない視野を備えるカメラを前記同じグループ内に入れることを含む、方法。
- 請求項15に記載の方法であって、前記グループ化することに対する前記1つ又は複数のコスト関数が、
前記グループ内の不均一な照度及び/又は色温度に対する第1のコストを定義する第1のコスト関数と、
前記グループを横断する照度及び/又は色温度変化に対する第2のコストを定義する第2のコスト関数と、
を含む複数のコスト関数である、
方法。 - 請求項18に記載の方法であって、前記グループ内の不均一な照度及び/又は色温度に対する前記第1のコストを定義する前記第1のコスト関数が第1のコスト関数方法によって決定され、前記第1のコスト関数方法が、
グループ内の前記カメラの前記照度及び/又は色温度の最大対前記カメラの前記照度及び/又は色温度を最小の比を決定すること、及び
前記比に比例する前記比の関数を定義すること、
を含む、方法。 - 請求項18に記載の方法であって、前記グループを横断する照度及び/又は色温度変化に対する前記第2のコストを定義する前記第2のコスト関数が、第2のコスト関数方法によって決定され、前記第2のコスト関数方法が、
異なるグループ内にある近傍のカメラ間の比を、第1のカメラの前記照度及び/又は色温度対第2のカメラの前記照度及び/又は色温度、及び前記第2のカメラの前記照度及び/又は色温度対前記第1のカメラの前記照度及び/又は色温度の最大として、決定すること、及び
前記比に対して反比例する前記比の関数を定義すること、
を含む、方法。
Applications Claiming Priority (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US201762608452P | 2017-12-20 | 2017-12-20 | |
US62/608,452 | 2017-12-20 | ||
US16/226,085 US11057573B2 (en) | 2017-12-20 | 2018-12-19 | Multi camera image processing |
US16/226,085 | 2018-12-19 | ||
PCT/US2018/066875 WO2019126546A1 (en) | 2017-12-20 | 2018-12-20 | Multi camera image processing |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2021507637A true JP2021507637A (ja) | 2021-02-22 |
JP7318953B2 JP7318953B2 (ja) | 2023-08-01 |
Family
ID=66815254
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020534941A Active JP7318953B2 (ja) | 2017-12-20 | 2018-12-20 | マルチカメラ画像処理 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US11057573B2 (ja) |
EP (1) | EP3729803A4 (ja) |
JP (1) | JP7318953B2 (ja) |
CN (1) | CN111434108B (ja) |
WO (1) | WO2019126546A1 (ja) |
Families Citing this family (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107066987B (zh) * | 2017-04-26 | 2020-12-15 | 胡明建 | 摄像头数据直接传给gpu处理的方法 |
US10861359B2 (en) * | 2017-05-16 | 2020-12-08 | Texas Instruments Incorporated | Surround-view with seamless transition to 3D view system and method |
CN107277480B (zh) * | 2017-07-10 | 2019-03-29 | Oppo广东移动通信有限公司 | 白平衡同步方法、装置和终端设备 |
WO2019079403A1 (en) * | 2017-10-18 | 2019-04-25 | Gopro, Inc. | LOCAL EXPOSURE COMPENSATION |
JP6944350B2 (ja) * | 2017-11-13 | 2021-10-06 | アルパイン株式会社 | 撮影画像表示システム、電子ミラーシステム及び撮影画像表示方法 |
JP6662401B2 (ja) * | 2018-03-13 | 2020-03-11 | オムロン株式会社 | 乗員監視装置 |
KR102177878B1 (ko) * | 2019-03-11 | 2020-11-12 | 현대모비스 주식회사 | 영상 처리 장치 및 방법 |
US11341607B2 (en) * | 2019-06-07 | 2022-05-24 | Texas Instruments Incorporated | Enhanced rendering of surround view images |
US11438497B2 (en) * | 2019-12-13 | 2022-09-06 | Sony Group Corporation | Managing multiple image devices |
US11315260B2 (en) * | 2019-12-23 | 2022-04-26 | Waymo Llc | Geo-motion and appearance aware data association |
WO2022126378A1 (zh) * | 2020-12-15 | 2022-06-23 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 相机的控制方法及装置 |
US20220237051A1 (en) * | 2021-01-28 | 2022-07-28 | Dell Products L.P. | Method and system for providing composable infrastructure capabilities |
EP4075790B1 (en) | 2021-04-13 | 2023-04-05 | Axis AB | Exposure time control in a video camera |
US11943540B2 (en) * | 2021-09-30 | 2024-03-26 | Texas Instruments Incorporated | Method and apparatus for automatic exposure |
CN117729394B (zh) * | 2024-02-18 | 2024-04-30 | 厦门瑞为信息技术有限公司 | 单个图像处理模块同时处理多个图像传感器的方法 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006345254A (ja) * | 2005-06-09 | 2006-12-21 | Canon Inc | 撮影装置及びその制御方法及びプログラム及び記憶媒体 |
JP2009017565A (ja) * | 2008-07-18 | 2009-01-22 | Fujifilm Corp | 画像再生装置、カメラ、画像再生方法、及びプログラム |
JP2016127571A (ja) * | 2015-01-08 | 2016-07-11 | キヤノン株式会社 | カメラシステム、表示制御装置、表示制御方法、及びプログラム |
Family Cites Families (24)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6061468A (en) * | 1997-07-28 | 2000-05-09 | Compaq Computer Corporation | Method for reconstructing a three-dimensional object from a closed-loop sequence of images taken by an uncalibrated camera |
US8135068B1 (en) | 2005-07-19 | 2012-03-13 | Maxim Integrated Products, Inc. | Method and/or architecture for motion estimation using integrated information from camera ISP |
US8717460B2 (en) | 2009-02-04 | 2014-05-06 | Texas Instruments Incorporated | Methods and systems for automatic white balance |
US20120019613A1 (en) * | 2009-12-11 | 2012-01-26 | Tessera Technologies Ireland Limited | Dynamically Variable Stereo Base for (3D) Panorama Creation on Handheld Device |
AU2011202609B2 (en) | 2011-05-24 | 2013-05-16 | Canon Kabushiki Kaisha | Image clustering method |
CN104365081B (zh) * | 2012-06-11 | 2018-05-08 | 索尼电脑娱乐公司 | 图像生成设备以及图像生成方法 |
CN104335569B (zh) * | 2012-06-11 | 2017-08-25 | 索尼电脑娱乐公司 | 图像生成设备以及图像生成方法 |
EP2680228B1 (en) * | 2012-06-25 | 2014-11-26 | Softkinetic Software | Improvements in or relating to three dimensional close interactions. |
US9519839B2 (en) | 2013-02-25 | 2016-12-13 | Texas Instruments Incorporated | Illumination estimation using natural scene statistics |
US9508014B2 (en) | 2013-05-06 | 2016-11-29 | Magna Electronics Inc. | Vehicular multi-camera vision system |
US8811811B1 (en) * | 2013-07-18 | 2014-08-19 | Fraunhofer-Gesellscahft zur Foerderung der angewandten Forschung e.V. | Camera system and method for generating high-quality HDR images or videos |
KR102126487B1 (ko) | 2013-10-24 | 2020-06-24 | 삼성전자주식회사 | 이미지 촬영 장치의 자동 화이트 밸런스 조절 방법 및 이를 이용하는 이미지 촬영 장치 |
US9509909B2 (en) | 2013-11-18 | 2016-11-29 | Texas Instruments Incorporated | Method and apparatus for a surround view camera system photometric alignment |
US10368011B2 (en) | 2014-07-25 | 2019-07-30 | Jaunt Inc. | Camera array removing lens distortion |
US10511787B2 (en) * | 2015-02-12 | 2019-12-17 | Fraunhofer-Gesellschaft Zur Foerderung Der Angewandten Forschung E.V. | Light-field camera |
US10523865B2 (en) | 2016-01-06 | 2019-12-31 | Texas Instruments Incorporated | Three dimensional rendering for surround view using predetermined viewpoint lookup tables |
WO2017125779A1 (en) | 2016-01-22 | 2017-07-27 | Videostitch | A system for immersive video for segmented capture of a scene |
JP6525921B2 (ja) | 2016-05-13 | 2019-06-05 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法、検索装置 |
CN106385544B (zh) * | 2016-09-23 | 2019-08-02 | 浙江宇视科技有限公司 | 一种相机曝光调节方法及装置 |
KR101816449B1 (ko) * | 2016-10-20 | 2018-01-08 | 현대자동차주식회사 | 다시점 카메라의 통합 노출 제어 장치, 그를 포함한 시스템 및 그 방법 |
CN107197207A (zh) | 2017-06-26 | 2017-09-22 | 上海赫千电子科技有限公司 | 一种车载多摄像头系统及其拍摄方法 |
US10373322B1 (en) * | 2018-07-16 | 2019-08-06 | Accel Robotics Corporation | Autonomous store system that analyzes camera images to track people and their interactions with items |
US10586208B2 (en) * | 2018-07-16 | 2020-03-10 | Accel Robotics Corporation | Smart shelf system that integrates images and quantity sensors |
WO2020171259A1 (ko) | 2019-02-21 | 2020-08-27 | 엘지전자 주식회사 | 단말기 케이스 |
-
2018
- 2018-12-19 US US16/226,085 patent/US11057573B2/en active Active
- 2018-12-20 CN CN201880074622.5A patent/CN111434108B/zh active Active
- 2018-12-20 WO PCT/US2018/066875 patent/WO2019126546A1/en unknown
- 2018-12-20 JP JP2020534941A patent/JP7318953B2/ja active Active
- 2018-12-20 EP EP18892177.9A patent/EP3729803A4/en active Pending
-
2021
- 2021-05-26 US US17/330,458 patent/US11700350B2/en active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006345254A (ja) * | 2005-06-09 | 2006-12-21 | Canon Inc | 撮影装置及びその制御方法及びプログラム及び記憶媒体 |
JP2009017565A (ja) * | 2008-07-18 | 2009-01-22 | Fujifilm Corp | 画像再生装置、カメラ、画像再生方法、及びプログラム |
JP2016127571A (ja) * | 2015-01-08 | 2016-07-11 | キヤノン株式会社 | カメラシステム、表示制御装置、表示制御方法、及びプログラム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20190191106A1 (en) | 2019-06-20 |
WO2019126546A1 (en) | 2019-06-27 |
US11700350B2 (en) | 2023-07-11 |
US20210281772A1 (en) | 2021-09-09 |
EP3729803A1 (en) | 2020-10-28 |
CN111434108A (zh) | 2020-07-17 |
JP7318953B2 (ja) | 2023-08-01 |
EP3729803A4 (en) | 2020-11-04 |
CN111434108B (zh) | 2023-05-16 |
US11057573B2 (en) | 2021-07-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7318953B2 (ja) | マルチカメラ画像処理 | |
JP7003238B2 (ja) | 画像処理方法、装置、及び、デバイス | |
US20230050695A1 (en) | Systems and methods for capturing digital images | |
CN111028189B (zh) | 图像处理方法、装置、存储介质及电子设备 | |
CN110022469B (zh) | 图像处理方法、装置、存储介质及电子设备 | |
US11431915B2 (en) | Image acquisition method, electronic device, and non-transitory computer readable storage medium | |
US10699377B2 (en) | Method, device, and camera for blending a first and a second image having overlapping fields of view | |
WO2016107635A1 (en) | Method and system for generating at least one image of a real environment | |
JP2018503326A (ja) | 高ダイナミックレンジ(hdr)画素ストリームを生成するためのシステムおよび方法 | |
CN106664351A (zh) | 使用块匹配的镜头阴影颜色校正的方法和系统 | |
CN110349163B (zh) | 图像处理方法和装置、电子设备、计算机可读存储介质 | |
JP2010016743A (ja) | 測距装置、測距方法、測距プログラム又は撮像装置 | |
JP2014039170A (ja) | 画像処理装置、および画像処理方法、並びにプログラム | |
JP6083974B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム | |
CN104796583B (zh) | 相机噪声模型产生及使用方法以及使用该方法的装置 | |
CN105827898B (zh) | 应用于摄像机的伽马曲线调整方法及装置 | |
CN109788206B (zh) | 测光方法、装置、拍摄设备和存储介质 | |
JP2015515169A (ja) | 画像センサと、複数のフレームを用いて視野の外縁に向かって失われる照度を分析して減少させる手段とを含むビジョンシステム | |
CN110930440B (zh) | 图像对齐方法、装置、存储介质及电子设备 | |
Gu et al. | A fast color tracking system with automatic exposure control | |
CN115187487A (zh) | 图像处理方法及装置、电子设备、存储介质 | |
JP2011223378A (ja) | 電子カメラ | |
US20190052803A1 (en) | Image processing system, imaging apparatus, image processing apparatus, control method, and storage medium | |
WO2020062269A1 (zh) | 图像传感器、获取图像的方法、视觉系统及存储介质 | |
CN114500870B (zh) | 图像处理方法、装置及电子设备 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20200622 |
|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711 Effective date: 20210218 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210323 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210602 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20211216 |
|
A625 | Written request for application examination (by other person) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A625 Effective date: 20211216 |
|
RD01 | Notification of change of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7421 Effective date: 20220318 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220428 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20221012 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20230111 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230310 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20230620 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20230712 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7318953 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |