JP6654504B2 - トンネル掘進機 - Google Patents
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Description
まず、本発明の思想を容易に適用可能なトンネル掘進機の構成について説明する。
図1は、第一実施形態におけるトンネル掘進機1の構成を概略的に示す斜視図である。図1に示すように、トンネル掘進機1は、本体10と、地中を掘削するカッタヘッド30とを備えている。
図20は、第二実施形態における、正面視したトンネル掘進機1の内部構造を概略的に示す模式図である。第二実施形態のトンネル掘進機1は、第一実施形態で説明した構成に加えて、温度検出部59をさらに備えている。温度検出部59は、図20に示すように、撮像装置の近傍に配置されている。温度検出部59は、撮像装置の直ぐ下方に配置されている。温度検出部59は、ホッパシュート21に対して、カッタヘッド30の回転方向Rにおける前方側に配置されている。
図21は、第三実施形態における、レーザスキャナ150によるカッタヘッド30の走査状況を示す模式図である。これまでに説明した撮像装置に替えて、トンネル掘進機1は、レーザスキャナ150を備えていてもよい。レーザスキャナ150は、撮像装置と同じ位置に配置されていてもよい。図21に示すように、レーザスキャナ150は、ディスクカッタ40を走査できるように構成されている。レーザスキャナ150は、複数のディスクカッタ40を連続的に走査できるように構成されていてもよい。
Claims (17)
- 非回転体である本体と、
前記本体の前方に配設され、前記本体に対して回転可能なカッタヘッドと、
前記カッタヘッドに回転可能に装着され、前記カッタヘッドの前面に露出するとともに前記カッタヘッドの背面に露出するカッタリングを有し、前記カッタリングは刃先部を有する、複数のディスクカッタと、
前記複数のディスクカッタの後方に配設され、前記本体に取り付けられ、前記刃先部の位置を示す刃先位置データを取得する取得部と、
前記取得部によって取得された前記刃先位置データが、前記複数のディスクカッタのうちのいずれのディスクカッタの刃先位置データであるかを判別する判別部と、
前記判別部により判別されたディスクカッタの前記刃先位置データより、前記判別されたディスクカッタの前記刃先部の摩耗量を算出する算出部と、を備える、トンネル掘進機。 - 非回転体である本体と、
前記本体の前方に配設され、前記本体に対して回転可能なカッタヘッドと、
前記カッタヘッドに回転可能に装着され、前記カッタヘッドの前面に露出するとともに前記カッタヘッドの背面に露出するカッタリングを有する、複数のディスクカッタと、
前記複数のディスクカッタの後方に配設され、前記本体に取り付けられ、ディスクカッタの前記カッタヘッドに対する回転の有無を示す回転データを取得する取得部と、
前記取得部によって取得された前記回転データが、前記複数のディスクカッタのうちのいずれのディスクカッタの回転データであるかを判別する判別部と、を備える、トンネル掘進機。 - 非回転体である本体と、
前記本体の前方に配設され、前記本体に対して回転可能なカッタヘッドと、
前記カッタヘッドに回転可能に装着され、前記カッタヘッドの前面に露出するとともに前記カッタヘッドの背面に露出するカッタリングを有し、前記カッタリングは刃先部を有する、複数のディスクカッタと、
前記複数のディスクカッタの後方に配設され、前記本体に取り付けられ、前記刃先部の位置を示す刃先位置データとディスクカッタの前記カッタヘッドに対する回転の有無を示す回転データとを取得する取得部と、
前記取得部によって取得された前記刃先位置データと前記回転データとが、前記複数のディスクカッタのうちのいずれのディスクカッタの刃先位置データと回転データとであるかを判別する判別部と、
前記判別部により判別されたディスクカッタの前記刃先位置データより、前記判別されたディスクカッタの前記刃先部の摩耗量を算出する算出部と、を備える、トンネル掘進機。 - 前記取得部は、ディスクカッタを撮像可能なステレオカメラを有し、前記ステレオカメラによって撮像された画像データにより前記刃先位置データを取得する、請求項1に記載のトンネル掘進機。
- 前記取得部は、ディスクカッタを撮像可能なステレオカメラを有し、前記ステレオカメラによって撮像された画像データにより前記回転データを取得する、請求項2に記載のトンネル掘進機。
- 前記取得部は、ディスクカッタを撮像可能なステレオカメラを有し、前記ステレオカメラによって撮像された画像データにより前記刃先位置データおよび/または前記回転データを取得する、請求項3に記載のトンネル掘進機。
- 前記ステレオカメラは、前記カッタヘッドの回転中にディスクカッタを撮像する、請求項4〜6のいずれか1項に記載のトンネル掘進機。
- 前記ステレオカメラは、2つ以上のディスクカッタを同時に撮像する、請求項4〜6のいずれか1項に記載のトンネル掘進機。
- 前記取得部は、ディスクカッタを走査するレーザスキャナを有し、前記レーザスキャナによる計測により前記刃先位置データを取得する、請求項1に記載のトンネル掘進機。
- 前記取得部は、ディスクカッタを走査するレーザスキャナを有し、前記レーザスキャナによる計測により前記回転データを取得する、請求項2に記載のトンネル掘進機。
- 前記取得部は、ディスクカッタを走査するレーザスキャナを有し、前記レーザスキャナによる計測により前記刃先位置データおよび/または前記回転データを取得する、請求項3に記載のトンネル掘進機。
- 前記取得部は、前記取得部から前記刃先部までの距離を測定する距離測定器を有し、前記距離測定器による計測により前記刃先位置データを取得する、請求項1または3に記載のトンネル掘進機。
- 前記カッタヘッド内の温度を検出する温度検出部をさらに備え、
前記温度検出部は、前記カッタヘッド内の異常昇温を検出可能である、請求項1〜3のいずれか1項に記載のトンネル掘進機。 - 前記複数のディスクカッタのそれぞれは、前記カッタリングと一体に回転するハブをさらに有し、
前記ハブは、マーキングを有し、
前記取得部は、前記マーキングの位置に基づき、前記回転データを取得する、請求項2または3に記載のトンネル掘進機。 - 前記取得部によって、ディスクカッタが回転していないことを示す前記回転データが取得された場合、警報を出力する、請求項2または3に記載のトンネル掘進機。
- 前記判別部は、前記カッタヘッドの中心から前記複数のディスクカッタの各々の前記刃先部までの距離を検出して、前記複数のディスクカッタのうちのいずれのディスクカッタかを判別する、請求項1または3に記載のトンネル掘進機。
- 前記判別部は、前記本体に対する前記カッタヘッドの回転角を検出して、前記複数のディスクカッタのうちのいずれのディスクカッタかを判別する、請求項1〜16のいずれか1項に記載のトンネル掘進機。
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