JPH06102029A - シールド機のカッター前方の状況視認方法 - Google Patents
シールド機のカッター前方の状況視認方法Info
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- JPH06102029A JPH06102029A JP4275098A JP27509892A JPH06102029A JP H06102029 A JPH06102029 A JP H06102029A JP 4275098 A JP4275098 A JP 4275098A JP 27509892 A JP27509892 A JP 27509892A JP H06102029 A JPH06102029 A JP H06102029A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 切羽上部のシールド坑部分の崩壊、切羽面の
障害物、カッタービットの過度の摩耗等を早い段階で認
識して対策を講じることができるようにする方法を提供
する。 【構成】 テレビカメラ２１，２３及びフレキシブルチ
ューブ２５をシールド３側からカッタースリット１３に
挿通し、該テレビカメラ２１，２３を切羽３３上部のシ
ールド坑Ａ部分の崩壊Ｂ部分へ指向させて、該崩壊Ｂ部
分の状況を撮影し、坑内装置や制御盤のモニタテレビを
オペレータが視認することで、オペレータが肉眼で直接
視認できない前記崩壊Ｂ部分の状況を視認できるように
した。
障害物、カッタービットの過度の摩耗等を早い段階で認
識して対策を講じることができるようにする方法を提供
する。 【構成】 テレビカメラ２１，２３及びフレキシブルチ
ューブ２５をシールド３側からカッタースリット１３に
挿通し、該テレビカメラ２１，２３を切羽３３上部のシ
ールド坑Ａ部分の崩壊Ｂ部分へ指向させて、該崩壊Ｂ部
分の状況を撮影し、坑内装置や制御盤のモニタテレビを
オペレータが視認することで、オペレータが肉眼で直接
視認できない前記崩壊Ｂ部分の状況を視認できるように
した。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、シールド機で掘削され
るシールド坑内において、前記シールド機のカッター前
方の状況を立体的に視認する方法に関するものである。
るシールド坑内において、前記シールド機のカッター前
方の状況を立体的に視認する方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】シールド機でシールド坑を掘削する場
合、切羽上部のシールド坑部分に崩壊が生じたり、地中
に埋没された物品でシールド機の掘進の障害となるもの
（以下、障害物と称する）が切羽面に露出したり、シー
ルド先端のカッターディスクに設けられた掘削用のカッ
タービットに過度の摩耗が生じたりして、シールド坑の
掘削作業を続行できなくなる場合がある。このため、シ
ールド機でシールド坑を掘削する際には、切羽上部のシ
ールド坑部分の崩壊や、切羽面の障害物、或はカッター
ビットの過度の摩耗を可能な限り早い段階で認識して、
しかるべき対策を講じることが、シールド工事の円滑化
や工期の短縮化を図る上で重要となる。
合、切羽上部のシールド坑部分に崩壊が生じたり、地中
に埋没された物品でシールド機の掘進の障害となるもの
（以下、障害物と称する）が切羽面に露出したり、シー
ルド先端のカッターディスクに設けられた掘削用のカッ
タービットに過度の摩耗が生じたりして、シールド坑の
掘削作業を続行できなくなる場合がある。このため、シ
ールド機でシールド坑を掘削する際には、切羽上部のシ
ールド坑部分の崩壊や、切羽面の障害物、或はカッター
ビットの過度の摩耗を可能な限り早い段階で認識して、
しかるべき対策を講じることが、シールド工事の円滑化
や工期の短縮化を図る上で重要となる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、シール
ド坑はその断面全体がカッターディスクにより閉塞され
るため、カッターディスクよりも前方の空間は、人間が
入り込めない閉塞空間となり、よって、人間が入り込め
ない状態となるため、カッター前方の状況を人間が直接
視認することは不可能である。このため従来は、切羽上
部のシールド坑部分に崩壊が生じたり、切羽面に障害物
があったり、或は、カッタービットに過度の摩耗が生じ
ても、それらを早い段階で認識して対策を講じることが
できなかった。本発明は前記事情に鑑みてなされたもの
で、切羽上部のシールド坑部分の崩壊、切羽面の障害
物、カッタービットの過度の摩耗等を早い段階で認識し
て対策を講じることができるようにする方法を提供する
ことを目的とする。
ド坑はその断面全体がカッターディスクにより閉塞され
るため、カッターディスクよりも前方の空間は、人間が
入り込めない閉塞空間となり、よって、人間が入り込め
ない状態となるため、カッター前方の状況を人間が直接
視認することは不可能である。このため従来は、切羽上
部のシールド坑部分に崩壊が生じたり、切羽面に障害物
があったり、或は、カッタービットに過度の摩耗が生じ
ても、それらを早い段階で認識して対策を講じることが
できなかった。本発明は前記事情に鑑みてなされたもの
で、切羽上部のシールド坑部分の崩壊、切羽面の障害
物、カッタービットの過度の摩耗等を早い段階で認識し
て対策を講じることができるようにする方法を提供する
ことを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に本発明は、シールド機のカッター前方の状況を立体的
に視認する方法であって、前記カッターのカッターディ
スクに設けられたカッタースリットに前記シールド側か
ら立体視用の一対のテレビカメラを挿通して、該一対の
テレビカメラを前記カッターの前方に位置させ、前記一
対のテレビカメラで撮影された映像から前記カッターの
前方の状況を立体的に視認するようにしたことを特徴と
する。
に本発明は、シールド機のカッター前方の状況を立体的
に視認する方法であって、前記カッターのカッターディ
スクに設けられたカッタースリットに前記シールド側か
ら立体視用の一対のテレビカメラを挿通して、該一対の
テレビカメラを前記カッターの前方に位置させ、前記一
対のテレビカメラで撮影された映像から前記カッターの
前方の状況を立体的に視認するようにしたことを特徴と
する。
【０００５】また、本発明は、前記一対のテレビカメラ
で撮影された映像は、切羽上部のシールド坑部分であ
り、該切羽上部のシールド坑部分の映像からシールド坑
部分の崩壊の有無及び形状を立体的に視認するようにし
た。さらに、本発明は、前記一対のテレビカメラで撮影
された映像は切羽面であり、該切羽面の映像から切羽面
の障害物の有無及び形状を立体的に視認するようにし
た。また、本発明は、前記一対のテレビカメラで撮影さ
れた映像は前記カッタービットであり、該カッタービッ
トの映像からカッタービットの摩耗の有無及び度合いを
立体的に視認するようにした。さらに、本発明は、前記
一対のテレビカメラで撮影されたカッタービットの映像
を画像処理し該カッタービットの３次元形状データを得
て、未使用状態のカッタービットの３次元形状データと
の比較により、前記一対のテレビカメラで撮影されたカ
ッタービットの摩耗の度合いを検出するようにした。
で撮影された映像は、切羽上部のシールド坑部分であ
り、該切羽上部のシールド坑部分の映像からシールド坑
部分の崩壊の有無及び形状を立体的に視認するようにし
た。さらに、本発明は、前記一対のテレビカメラで撮影
された映像は切羽面であり、該切羽面の映像から切羽面
の障害物の有無及び形状を立体的に視認するようにし
た。また、本発明は、前記一対のテレビカメラで撮影さ
れた映像は前記カッタービットであり、該カッタービッ
トの映像からカッタービットの摩耗の有無及び度合いを
立体的に視認するようにした。さらに、本発明は、前記
一対のテレビカメラで撮影されたカッタービットの映像
を画像処理し該カッタービットの３次元形状データを得
て、未使用状態のカッタービットの３次元形状データと
の比較により、前記一対のテレビカメラで撮影されたカ
ッタービットの摩耗の度合いを検出するようにした。
【０００６】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は本発明方法が適用されるシールド工事のシ
ールド坑内を示す説明図である。図１中Ａはシールド坑
であり、シールド機１によって掘削される。シールド機
１はシールド３を備え、シールド３の先端にはカッター
５が設けられている。カッター５は図２に示すように、
回転駆動されるカッターディスク７と、該カッターディ
スク７の前面９に設けられた複数のカッタービット１１
とで構成され、カッターディスク７の所々には、カッタ
ービット１１で掘削された掘削土をシールド３側に取り
込むためのカッタースリット１３が設けられている。ま
た、図１に示すようにシールド３の後方には坑内装置１
５が設けられ、この坑内装置１５は、図３に示す、各種
操作用スイッチ類と複数のモニタテレビ１８が設けられ
た制御盤１７を介して、制御用コンピュータ１９に接続
されている。
する。図１は本発明方法が適用されるシールド工事のシ
ールド坑内を示す説明図である。図１中Ａはシールド坑
であり、シールド機１によって掘削される。シールド機
１はシールド３を備え、シールド３の先端にはカッター
５が設けられている。カッター５は図２に示すように、
回転駆動されるカッターディスク７と、該カッターディ
スク７の前面９に設けられた複数のカッタービット１１
とで構成され、カッターディスク７の所々には、カッタ
ービット１１で掘削された掘削土をシールド３側に取り
込むためのカッタースリット１３が設けられている。ま
た、図１に示すようにシールド３の後方には坑内装置１
５が設けられ、この坑内装置１５は、図３に示す、各種
操作用スイッチ類と複数のモニタテレビ１８が設けられ
た制御盤１７を介して、制御用コンピュータ１９に接続
されている。
【０００７】さらに、図１中２１，２３はＣＣＤテレビ
カメラ等の小型のテレビカメラであり、これら２つのテ
レビカメラ２１，２３は、立体視用の映像を得るため
に、互いに所定の間隔離間させ且つ共に略々同一の方向
を指向させている。２５は可撓性のフレキシブルチュー
ブであり、テレビカメラ２１，２３で撮影された映像の
信号を伝送する信号ケーブル（図示せず）が挿通されて
いる。このフレキシブルチューブ２５は、復元性を有さ
ない可撓性の管材で構成されており、任意の形状に折曲
した状態を保持することができる。
カメラ等の小型のテレビカメラであり、これら２つのテ
レビカメラ２１，２３は、立体視用の映像を得るため
に、互いに所定の間隔離間させ且つ共に略々同一の方向
を指向させている。２５は可撓性のフレキシブルチュー
ブであり、テレビカメラ２１，２３で撮影された映像の
信号を伝送する信号ケーブル（図示せず）が挿通されて
いる。このフレキシブルチューブ２５は、復元性を有さ
ない可撓性の管材で構成されており、任意の形状に折曲
した状態を保持することができる。
【０００８】尚、フレキシブルチューブ２５内には、医
療用の胃カメラと同様の構成による、テレビカメラ２
１，２３の指向方向を変えるための指向方向変更機構
（図示せず）が設けられている。従って、カッター５の
前方の状況を撮影する場合には、カッターディスク７の
回転停止中に、フレキシブルチューブ２５を任意の形状
に折曲し、シールド５側からテレビカメラ２１，２３及
びフレキシブルチューブ２５をカッタースリット１３に
挿通して、該テレビカメラ２１，２３をカッター５の前
方の閉塞空間３１に送り込み、前記指向方向変更機構を
操作してテレビカメラ２１，２３を所望の方向へ指向さ
せる。
療用の胃カメラと同様の構成による、テレビカメラ２
１，２３の指向方向を変えるための指向方向変更機構
（図示せず）が設けられている。従って、カッター５の
前方の状況を撮影する場合には、カッターディスク７の
回転停止中に、フレキシブルチューブ２５を任意の形状
に折曲し、シールド５側からテレビカメラ２１，２３及
びフレキシブルチューブ２５をカッタースリット１３に
挿通して、該テレビカメラ２１，２３をカッター５の前
方の閉塞空間３１に送り込み、前記指向方向変更機構を
操作してテレビカメラ２１，２３を所望の方向へ指向さ
せる。
【０００９】ところで、フレキシブルチューブ２５に挿
通された信号ケーブルは、坑内装置１５や、該坑内装置
１５に接続された制御盤１７に接続され、テレビカメラ
２１，２３で撮影された立体視用の映像は、坑内装置１
５に設けられた立体視用のモニタテレビ（図示せず）や
制御盤１７の２つのモニタテレビ１８に表示される。ま
た、テレビカメラ２１，２３の指向方向を変えるための
前記指向方向変更機構の操作は、テレビカメラ２１，２
３で撮影された立体視用の映像の視認を行う坑内装置１
５や制御盤１７のオペレータにより行われる。尚、図１
中３３は切羽である。
通された信号ケーブルは、坑内装置１５や、該坑内装置
１５に接続された制御盤１７に接続され、テレビカメラ
２１，２３で撮影された立体視用の映像は、坑内装置１
５に設けられた立体視用のモニタテレビ（図示せず）や
制御盤１７の２つのモニタテレビ１８に表示される。ま
た、テレビカメラ２１，２３の指向方向を変えるための
前記指向方向変更機構の操作は、テレビカメラ２１，２
３で撮影された立体視用の映像の視認を行う坑内装置１
５や制御盤１７のオペレータにより行われる。尚、図１
中３３は切羽である。
【００１０】次に、前記テレビカメラ２１，２３を用い
てカッター５の前方の状況を撮影する場合について説明
する。図４はその一例を示すもので、フレキシブルチュ
ーブ２５を上方に折曲してシールド３側からカッタース
リット１３に挿通し、カッター５の前方の閉塞空間３１
に送り込んだテレビカメラ２１，２３で切羽３３上部の
シールド坑Ａ部分を撮影している。この切羽３３上部の
シールド坑Ａ部分には、図４に示すような地盤の崩壊Ｂ
が生じることがあり、該部分に崩壊Ｂが生じた状態でシ
ールド機１の掘進を続行すると、重大事故につながるお
それがある。
てカッター５の前方の状況を撮影する場合について説明
する。図４はその一例を示すもので、フレキシブルチュ
ーブ２５を上方に折曲してシールド３側からカッタース
リット１３に挿通し、カッター５の前方の閉塞空間３１
に送り込んだテレビカメラ２１，２３で切羽３３上部の
シールド坑Ａ部分を撮影している。この切羽３３上部の
シールド坑Ａ部分には、図４に示すような地盤の崩壊Ｂ
が生じることがあり、該部分に崩壊Ｂが生じた状態でシ
ールド機１の掘進を続行すると、重大事故につながるお
それがある。
【００１１】しかし、図４に示すようにテレビカメラ２
１，２３で切羽３３上部のシールド坑Ａ部分を撮影し、
坑内装置１５や制御盤１７のオペレータがその映像を立
体視用のモニタテレビ１８等で視認すると、当該部分に
崩壊Ｂが生じているか否かをオペレータが知ることがで
き、崩壊が生じているときには、その崩壊Ｂの形状を立
体的に視認することができる。このため、仮に図４に示
すような崩壊Ｂが生じている場合、テレビカメラ２１，
２３で撮影された映像を視認するオペレータは、その崩
壊Ｂの形状が重大な事故につながるようなものであるか
否かを正確に判断することができ、崩壊Ｂの形状によっ
てはシールド機１の掘進を中断させて、重大な事故が発
生しないように必要な対策を早急に講じることができ
る。
１，２３で切羽３３上部のシールド坑Ａ部分を撮影し、
坑内装置１５や制御盤１７のオペレータがその映像を立
体視用のモニタテレビ１８等で視認すると、当該部分に
崩壊Ｂが生じているか否かをオペレータが知ることがで
き、崩壊が生じているときには、その崩壊Ｂの形状を立
体的に視認することができる。このため、仮に図４に示
すような崩壊Ｂが生じている場合、テレビカメラ２１，
２３で撮影された映像を視認するオペレータは、その崩
壊Ｂの形状が重大な事故につながるようなものであるか
否かを正確に判断することができ、崩壊Ｂの形状によっ
てはシールド機１の掘進を中断させて、重大な事故が発
生しないように必要な対策を早急に講じることができ
る。
【００１２】また、図５に示すように、前記テレビカメ
ラ２１，２３及びフレキシブルチューブ２５をシールド
３側からカッタースリット１３に挿通し、前記テレビカ
メラ２１，２３を切羽３３へ指向させれば、例えば図５
に示すように切羽３３面に露出する配管等の障害物３５
がある場合に、坑内装置１５や制御盤１７のオペレータ
がその形状を立体的に視認することができる。そして、
先と同様に、障害物３５の形状が重大な事故につながる
ようなものであるか否かを正確に判断し、その形状によ
っては必要な対策を早急に講じることができる。
ラ２１，２３及びフレキシブルチューブ２５をシールド
３側からカッタースリット１３に挿通し、前記テレビカ
メラ２１，２３を切羽３３へ指向させれば、例えば図５
に示すように切羽３３面に露出する配管等の障害物３５
がある場合に、坑内装置１５や制御盤１７のオペレータ
がその形状を立体的に視認することができる。そして、
先と同様に、障害物３５の形状が重大な事故につながる
ようなものであるか否かを正確に判断し、その形状によ
っては必要な対策を早急に講じることができる。
【００１３】さらに、図６に示すように、前記テレビカ
メラ２１，２３及びフレキシブルチューブ２５をシール
ド３側からカッタースリット１３に挿通し、前記指向方
向変更機構を操作して前記テレビカメラ２１，２３をカ
ッター５側へ指向させれば、カッターディスク７の前面
９に設けられたカッタービット１１の摩耗の有無やその
度合いを、坑内装置１５や制御盤１７のオペレータが立
体的に視認することができ、カッタービット１１の交換
の時期を早めに知ることができる。
メラ２１，２３及びフレキシブルチューブ２５をシール
ド３側からカッタースリット１３に挿通し、前記指向方
向変更機構を操作して前記テレビカメラ２１，２３をカ
ッター５側へ指向させれば、カッターディスク７の前面
９に設けられたカッタービット１１の摩耗の有無やその
度合いを、坑内装置１５や制御盤１７のオペレータが立
体的に視認することができ、カッタービット１１の交換
の時期を早めに知ることができる。
【００１４】尚、図６に示すようにして前記テレビカメ
ラ２１，２３でカッタービット１１を撮影することによ
り得られた、図７に示すカッタービット１１の映像Ｒの
信号を、坑内装置１５及び制御盤１７を介して制御用コ
ンピュータ１９に入力して、この制御用コンピュータ１
９で映像Ｒの信号を画像処理し、図８に示すカッタービ
ット１１の３次元形状データＤ１を得て、図９に示す未
使用状態のカッタービットの３次元形状データＤ２と比
較し、これによりカッタービット１１の摩耗の度合いを
自動的に検出して、坑内装置１５や制御盤１７に、カッ
タービット１１の交換を促す表示や警報音出力を行わせ
てもよい。
ラ２１，２３でカッタービット１１を撮影することによ
り得られた、図７に示すカッタービット１１の映像Ｒの
信号を、坑内装置１５及び制御盤１７を介して制御用コ
ンピュータ１９に入力して、この制御用コンピュータ１
９で映像Ｒの信号を画像処理し、図８に示すカッタービ
ット１１の３次元形状データＤ１を得て、図９に示す未
使用状態のカッタービットの３次元形状データＤ２と比
較し、これによりカッタービット１１の摩耗の度合いを
自動的に検出して、坑内装置１５や制御盤１７に、カッ
タービット１１の交換を促す表示や警報音出力を行わせ
てもよい。
【００１５】このように本方法によれば、テレビカメラ
２１，２３及びフレキシブルチューブ２５をシールド３
側からカッタースリット１３に挿通し、該テレビカメラ
２１，２３を所望の方向へ指向させてカッター５の前方
の状況を撮影し、坑内装置１５や制御盤１７のモニタテ
レビ１８等をオペレータが視認することで、オペレータ
が肉眼で直接視認できないカッター５の前方の状況を視
認できるようになる。従って、切羽３３上部のシールド
坑Ａ部分の崩壊Ｂ、切羽３３面に露出する配管等の障害
物３５、カッタービット１１の摩耗といった、シールド
機１の掘進の継続中断に関わるカッター５の前方の状況
を早い段階で認識して、必要な対策を講じることがで
き、作業の円滑化や工期の短縮化を図ることができる。
２１，２３及びフレキシブルチューブ２５をシールド３
側からカッタースリット１３に挿通し、該テレビカメラ
２１，２３を所望の方向へ指向させてカッター５の前方
の状況を撮影し、坑内装置１５や制御盤１７のモニタテ
レビ１８等をオペレータが視認することで、オペレータ
が肉眼で直接視認できないカッター５の前方の状況を視
認できるようになる。従って、切羽３３上部のシールド
坑Ａ部分の崩壊Ｂ、切羽３３面に露出する配管等の障害
物３５、カッタービット１１の摩耗といった、シールド
機１の掘進の継続中断に関わるカッター５の前方の状況
を早い段階で認識して、必要な対策を講じることがで
き、作業の円滑化や工期の短縮化を図ることができる。
【００１６】尚、本実施例では、テレビカメラ２１，２
３で撮影された映像を坑内装置１５や制御盤１７のモニ
タテレビ１８等でオペレータが視認するものとしたが、
オペレータがテレビカメラ２１，２３で撮影された映像
を視認する箇所は、坑内装置１５や制御盤１７の箇所に
限定されない。また、本実施例では、テレビカメラ２
１，２３としてＣＣＤテレビカメラ等の小型テレビカメ
ラを用いるものとしたが、暗所で用いることを考慮し
て、赤外線カメラ等の暗所使用に適したカメラを用いて
もよい。
３で撮影された映像を坑内装置１５や制御盤１７のモニ
タテレビ１８等でオペレータが視認するものとしたが、
オペレータがテレビカメラ２１，２３で撮影された映像
を視認する箇所は、坑内装置１５や制御盤１７の箇所に
限定されない。また、本実施例では、テレビカメラ２
１，２３としてＣＣＤテレビカメラ等の小型テレビカメ
ラを用いるものとしたが、暗所で用いることを考慮し
て、赤外線カメラ等の暗所使用に適したカメラを用いて
もよい。
【００１７】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、シ
ールド機のカッター前方の状況を立体的に視認する方法
であって、前記カッターのカッターディスクに設けられ
たカッタースリットに前記シールド側から立体視用の一
対のテレビカメラを挿通して、該一対のテレビカメラを
前記カッターの前方に位置させ、前記一対のテレビカメ
ラで撮影された映像から前記カッターの前方の状況を立
体的に視認するようにしたので、切羽上部のシールド坑
部分の崩壊、切羽面の障害物、カッタービットの過度の
摩耗等を早い段階で認識して対策を講じることができ、
シールド工事の円滑化や工期の短縮化を図ることができ
る。
ールド機のカッター前方の状況を立体的に視認する方法
であって、前記カッターのカッターディスクに設けられ
たカッタースリットに前記シールド側から立体視用の一
対のテレビカメラを挿通して、該一対のテレビカメラを
前記カッターの前方に位置させ、前記一対のテレビカメ
ラで撮影された映像から前記カッターの前方の状況を立
体的に視認するようにしたので、切羽上部のシールド坑
部分の崩壊、切羽面の障害物、カッタービットの過度の
摩耗等を早い段階で認識して対策を講じることができ、
シールド工事の円滑化や工期の短縮化を図ることができ
る。
【図１】図１は本発明方法が適用されるシールド工事の
シールド坑内を示す説明図である。
シールド坑内を示す説明図である。
【図２】図１のシールド機の外観を示す斜視図である。
【図３】図１のシールド機の制御系を模式的に示す説明
図である。
図である。
【図４】本発明方法の一実施形態を示す説明図である。
【図５】本発明方法の他の実施形態を示す説明図であ
る。
る。
【図６】本発明方法のさらに他の実施形態を示す説明図
である。
である。
【図７】図７に示すテレビカメラで撮影されたカッター
ビットの映像を示す説明図である。
ビットの映像を示す説明図である。
【図８】図７に示すカッタービットの映像の信号を画像
処理して得られた３次元形状データを示す説明図であ
る。
処理して得られた３次元形状データを示す説明図であ
る。
【図９】未使用状態のカッタービットの３次元形状デー
タを示す説明図である。
タを示す説明図である。
１ シールド機 ３ シールド ５ カッター ７ カッターディスク １１ カッタービット １３ カッタースリット １８ モニタテレビ ２１，２３ テレビカメラ ３３ 切羽 Ｂ 崩壊 Ｄ１ カッタービットの３次元形状データ Ｄ２ 未使用状態のカッタービットの３次元形状データ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０４Ｎ 13/00 6942−5Ｃ
Claims (5)
- 【請求項１】 シールド機のカッター前方の状況を立体
的に視認する方法であって、 前記カッターのカッターディスクに設けられたカッター
スリットに前記シールド側から立体視用の一対のテレビ
カメラを挿通して、該一対のテレビカメラを前記カッタ
ーの前方に位置させ、 前記一対のテレビカメラで撮影された映像から前記カッ
ターの前方の状況を立体的に視認するようにした、 ことを特徴とするシールド機のカッター前方の状況視認
方法。 - 【請求項２】 前記一対のテレビカメラで撮影された映
像は、切羽上部のシールド坑部分であり、該切羽上部の
シールド坑部分の映像からシールド坑部分の崩壊の有無
及び形状を立体的に視認するようにした請求項１記載の
シールド機のカッター前方の状況視認方法。 - 【請求項３】 前記一対のテレビカメラで撮影された映
像は切羽面であり、該切羽面の映像から切羽面の障害物
の有無及び形状を立体的に視認するようにした請求項１
記載のシールド機のカッター前方の状況視認方法。 - 【請求項４】 前記一対のテレビカメラで撮影された映
像は前記カッタービットであり、該カッタービットの映
像からカッタービットの摩耗の有無及び度合いを立体的
に視認するようにした請求項１記載のシールド機のカッ
ター前方の状況視認方法。 - 【請求項５】 前記一対のテレビカメラで撮影されたカ
ッタービットの映像を画像処理し該カッタービットの３
次元形状データを得て、未使用状態のカッタービットの
３次元形状データとの比較により、前記一対のテレビカ
メラで撮影されたカッタービットの摩耗の度合いを検出
するようにした請求項１記載のシールド機のカッター前
方の状況視認方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4275098A JPH06102029A (ja) | 1992-09-17 | 1992-09-17 | シールド機のカッター前方の状況視認方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4275098A JPH06102029A (ja) | 1992-09-17 | 1992-09-17 | シールド機のカッター前方の状況視認方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06102029A true JPH06102029A (ja) | 1994-04-12 |
Family
ID=17550747
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4275098A Pending JPH06102029A (ja) | 1992-09-17 | 1992-09-17 | シールド機のカッター前方の状況視認方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06102029A (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
1992
- 1992-09-17 JP JP4275098A patent/JPH06102029A/ja active Pending
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