CN117347361B - 一种盾构机用可移动视觉检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种盾构机用可移动视觉检测装置，包括轨道和检测平台，轨道安装在盾尾上；检测平台包括底板，底板上安装有外壳、清洁机构、蓄电控制系统和行走机构；外壳内安装有视觉检测机构；行走机构用于驱动底板沿轨道移动；视觉检测机构包括相机盒体、相机和稳定器组件，相机安装在相机盒体内，相机盒体安装在外壳内；清洁机构包括玻璃片、卷轴驱动部和清洁膜；卷轴驱动部安装在底板上，用于驱动清洁膜转动；清洁膜底面与玻璃片滑动接触，玻璃片安装在相机盒体上。本发明可实现对盾构机管片进行多方面、多角度的视觉检测，并保证相机镜头清晰无遮挡，可实现相机的自动化清洁以及检测位置的自动调整，提高了工作效率和检测效果。
Description
技术领域
本发明涉及盾构机检测技术领域，特别是涉及一种盾构机用可移动视觉检测装置。
背景技术
盾构机是隧道施工中的大型关键设备，其管片安装质量直接影响到隧道工程的稳定性和安全性。为了提高管片安装质量，通常需要在盾构机上安装视觉检测装置，对管片进行多方面、多角度的检测。
现有技术中的视觉检测装置都是固定安装于盾构机上，无法实现可移动检测，使得检测范围和灵活性受到限制；同时现有的视觉检测装置缺乏对相机镜头的自动清洁，对于盾构机恶劣环境下的遮挡板清洁还远远不够，制约了视觉检测装置的工作效率和检测效果。
为此，提出一种盾构机用可移动视觉检测装置。
发明内容
本发明的目的是提供一种盾构机用可移动视觉检测装置，旨在解决或改善上述技术问题中的至少之一。
为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种盾构机用可移动视觉检测装置，包括轨道和检测平台，所述轨道安装在盾尾上；所述检测平台包括设于所述轨道上的底板，所述底板上安装有外壳、清洁机构、蓄电控制系统和行走机构；所述外壳内安装有视觉检测机构；所述行走机构用于驱动所述底板沿所述轨道移动；
所述视觉检测机构包括相机盒体、相机和稳定器组件，所述相机通过所述稳定器组件安装在所述相机盒体内，所述相机盒体安装在所述外壳内；所述清洁机构包括玻璃片、卷轴驱动部和清洁膜；所述卷轴驱动部安装在所述底板上，用于驱动所述清洁膜转动；所述清洁膜底面与所述玻璃片滑动接触，所述玻璃片安装在所述相机盒体上，并且位于所述相机镜头的上方；所述外壳上开设有开口，所述开口与所述相机的镜头正对设置；
所述相机、所述稳定器组件、所述行走机构、所述卷轴驱动部均与所述蓄电控制系统电性连接。
根据本发明提供的一种盾构机用可移动视觉检测装置，所述蓄电控制系统包括能源机构和控制机构；所述能源机构包括伸缩插头组件、储能组件和充电头；所述伸缩插头组件的固定端安装在所述盾尾内，所述控制机构、所述储能组件和所述充电头均安装在所述底板上；
所述伸缩插头组件的伸缩端与所述充电头插接；所述充电头、所述伸缩插头组件、所述相机、所述稳定器组件、所述行走机构、所述卷轴驱动部、所述储能组件均与所述控制机构电性连接。
根据本发明提供的一种盾构机用可移动视觉检测装置，所述行走机构包括行走电机、齿轴和行走轮；
所述行走电机安装在所述底板上，所述行走电机的输出轴上安装有第一传动斜锥齿轮；所述行走电机与所述控制机构电性连接；
所述齿轴转动连接在所述底板上，所述齿轴的顶部和底部分别安装有第二传动斜锥齿轮和主动行走斜齿轮；所述第二传动斜锥齿轮与所述第一传动斜锥齿轮啮合传动；所述主动行走斜齿轮与所述轨道啮合传动；
所述行走轮设有至少四个，所述行走轮通过轮轴转动连接在所述底板上，四个所述行走轮对称设置在所述轨道的两侧，并且所述行走轮与所述轨道啮合传动。
根据本发明提供的一种盾构机用可移动视觉检测装置，所述轨道设有若干段，若干段所述轨道首尾依次可拆卸连接；所述轨道包括安装在所述盾尾上的基轨，所述基轨上安装有齿轨，所述齿轨上安装有轮轨；
所述基轨与所述盾尾之间安装有若干轨道固定头，若干段所述基轨首尾依次可拆卸连接；所述主动行走斜齿轮与所述齿轨啮合传动；所述行走轮与所述轮轨啮合传动。
根据本发明提供的一种盾构机用可移动视觉检测装置，所述卷轴驱动部包括安装在所述底板上的膜轴基座，所述膜轴基座安装在所述相机盒体一侧；所述膜轴基座上安装有膜输出卷轴、张紧部、密封部、膜输入卷轴、卷轴电机和若干膜轴；所述卷轴电机通过卷轴电机基座安装在所述膜轴基座上；
所述卷轴电机与所述控制机构电性连接；所述卷轴电机的输出轴通过联轴器与所述膜输入卷轴传动连接，所述清洁膜一端安装在所述膜输入卷轴上，另一端安装在所述膜输出卷轴上，所述清洁膜中段贯穿绕设在若干所述膜轴、所述张紧部和所述密封部上；所述膜轴基座上安装有若干刮板，所述刮板与所述清洁膜表面滑动接触；
所述张紧部包括两张紧器后端，两所述张紧器后端分别安装在所述膜轴基座上的两侧，所述张紧器后端上安装有张紧器前端，所述张紧器后端内安装有与所述张紧器前端连接的弹性件，所述张紧器前端与所述清洁膜表面滑动接触；
所述密封部包括两个叶轮壳，两所述叶轮壳分别安装在所述膜轴基座上的两侧，所述叶轮壳内设有弹性叶轮，所述弹性叶轮的两侧与所述叶轮壳内壁之间安装有扭簧；所述清洁膜被所述弹性叶轮抵接。
根据本发明提供的一种盾构机用可移动视觉检测装置，所述相机盒体包括相机盒本体和相机盒上挡板，所述相机盒本体安装在所述外壳内，所述相机盒上挡板安装在所述相机盒本体的顶部；所述膜轴基座安装在所述相机盒本体一侧；所述玻璃片安装在所述相机盒本体上，并且所述玻璃片位于所述相机镜头的正上方；
所述稳定器组件包括稳定器前臂、稳定器中臂、稳定器后臂和稳定器基座；所述稳定器后臂通过所述稳定器基座安装在所述相机盒本体内，所述稳定器前臂的一端安装在所述稳定器中臂上，另一端安装有所述相机，所述稳定器中臂远离所述稳定器前臂的一端安装在所述稳定器后臂上。
根据本发明提供的一种盾构机用可移动视觉检测装置，所述外壳包括平台外壳、密封外壳和后盖；所述平台外壳安装在所述底板上，所述密封外壳和所述后盖均安装在所述平台外壳上；所述膜轴基座安装在所述密封外壳内，所述平台外壳的顶部设有所述开口。
根据本发明提供的一种盾构机用可移动视觉检测装置，所述伸缩插头组件包括伸缩插头外壳、充电插头和伸缩推杆；所述伸缩插头外壳安装在所述盾尾内，所述伸缩插头外壳的顶面与所述盾尾的平面平齐设置，所述伸缩推杆安装在所述伸缩插头外壳内，所述伸缩推杆与所述控制机构电性连接，所述充电插头安装在所述伸缩推杆的伸缩端，所述充电插头与所述充电头插接；
所述充电头包括插头主体和四个铜片，四个所述铜片对称安装在所述插头主体上，所述插头主体与所述控制机构电性连接，所述铜片的两侧设为斜面。
根据本发明提供的一种盾构机用可移动视觉检测装置，所述底板上安装有至少两油盒，所述油盒用于为所述行走轮与轮轨啮合润滑。
根据本发明提供的一种盾构机用可移动视觉检测装置，所述平台外壳内安装有干燥组件。
本发明公开了以下技术效果：
本发明通过行走机构驱动底板沿轨道移动，进而带动视觉检测机构在轨道上运动，从而实现检测取像更为灵活多变，能够多角度的对盾尾管片进行取像，提高检测效率；通过蓄电控制系统为装置内的元器件供电，同时实现对相机、稳定器组件、行走机构、卷轴驱动部等元器件的自动化控制，提高装置的运行效果；
本发明中相机安装于稳定器组件上，并将相机和稳定器组件安装于相机盒体内，在保持相机取景稳定的同时保证了密闭性，做到了防水防潮，提高成像效果；
本发明在使用时，当检测到相机取像图片不清晰，有较多遮挡时，蓄电控制系统控制卷轴驱动部启动，将镜头前方已污染的清洁膜移入膜输入卷轴中，同时相机开始拍摄，直至相机拍摄图片清晰无杂质无遮挡，随后蓄电控制系统控制卷轴驱动部停止工作，实现相机的自动化清洁，可有效减少人工操作强度，提高装置智能性能；
本发明可实现对盾构机管片进行多方面、多角度的视觉检测，并保证相机镜头清晰无遮挡，可实现相机的自动化清洁以及检测位置的自动调整，提高了工作效率和检测效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明中卷轴驱动部与清洁膜的安装示意图；
图3为本发明中轨道与检测平台的安装示意图；
图4为本发明中行走机构的结构示意图；
图5为本发明中平台外壳与底板的安装示意图；
图6为本发明中相机盒体与稳定器组件的安装示意图；
图7为本发明中充电头的结构示意图；
图8为本发明中伸缩插头组件的结构示意图；
其中，1、盾尾；2、轨道；201、基轨；202、轮轨；203、齿轨；204、轨道固定头；3、检测平台；4、相机；5、玻璃片；6、清洁膜；7、储能组件；8、充电头；801、插头主体；802、铜片；9、底板；10、行走电机；11、齿轴；12、行走轮；13、第一传动斜锥齿轮；14、第二传动斜锥齿轮；15、主动行走斜齿轮；16、轮轴；17、膜轴基座；18、油盒；19、膜输出卷轴；20、膜输入卷轴；21、卷轴电机；22、膜轴；23、张紧器后端；24、张紧器前端；25、叶轮壳；26、弹性叶轮；28、相机盒本体；29、相机盒上挡板；30、稳定器前臂；31、稳定器中臂；32、稳定器后臂；33、稳定器基座；34、平台外壳；35、密封外壳；36、后盖；37、伸缩插头外壳；38、充电插头；39、伸缩推杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
参照图1-8，本发明提供一种盾构机用可移动视觉检测装置，包括轨道2和检测平台3，轨道2安装在盾尾1上；检测平台3包括设于轨道2上的底板9，底板9上安装有外壳、清洁机构、蓄电控制系统和行走机构；外壳内安装有视觉检测机构；行走机构用于驱动底板9沿轨道2移动；
视觉检测机构包括相机盒体、相机4和稳定器组件，相机4通过稳定器组件安装在相机盒体内，相机盒体安装在外壳内；清洁机构包括玻璃片5、卷轴驱动部和清洁膜6；卷轴驱动部安装在底板9上，用于驱动清洁膜6转动；清洁膜6底面与玻璃片5滑动接触，玻璃片5安装在相机盒体上，并且位于相机4镜头的上方；外壳上开设有开口，开口与相机4的镜头正对设置；
清洁膜6柔软透明，不影响相机4成像，对玻璃片5起到保护隔离作用
相机4、稳定器组件、行走机构、卷轴驱动部均与蓄电控制系统电性连接；
如此设置，本发明通过行走机构驱动底板9沿轨道2移动，进而带动视觉检测机构在轨道2上运动，从而实现检测取像更为灵活多变，能够多角度的对盾尾1管片进行取像，提高检测效率；通过蓄电控制系统为装置内的元器件供电，同时实现对相机4、稳定器组件、行走机构、卷轴驱动部等元器件的自动化控制，提高装置的运行效果；
本发明中相机4安装于稳定器组件上，并将相机4和稳定器组件安装于相机盒体内，在保持相机4取景稳定的同时保证了密闭性，做到了防水防潮，提高成像效果；
本发明在使用时，当检测到相机4取像图片不清晰，有较多遮挡时，蓄电控制系统控制卷轴驱动部启动，将镜头前方已污染的清洁膜6移入膜输入卷轴20中，同时相机4开始拍摄，直至相机4拍摄图片清晰无杂质无遮挡，随后蓄电控制系统控制卷轴驱动部停止工作，实现相机4的自动化清洁，可有效减少人工操作强度，提高装置智能性能；
本发明可实现对盾构机管片进行多方面、多角度的视觉检测，并保证相机4镜头前方清晰无遮挡，可实现相机4的自动化清洁以及检测位置的自动调整，提高了工作效率和检测效果。
进一步优化方案，蓄电控制系统包括能源机构和控制机构；能源机构包括伸缩插头组件、储能组件7和充电头8；伸缩插头组件的固定端安装在盾尾1内，控制机构、储能组件7和充电头8均安装在底板9上；储能组件7采用一储能蓄电模块，用于为设备供电；
伸缩插头组件的伸缩端与充电头8插接；充电头8、伸缩插头组件、相机4、稳定器组件、行走机构、卷轴驱动部、储能组件7均与控制机构电性连接；
如此设置，当控制机构检测到储能组件7的电量低于预设阈值时，控制机构的控制行走机构驱动底板9沿轨道2移动至伸缩插头组件附近，同时控制伸缩插头组件完全伸长至与充电头8高度平齐，控制机构的控制行走机构驱动底板9沿轨道2继续移动，当充电头8与伸缩插头组件的伸缩端啮合且控制机构检测到储能组件7有电能输入时，行走机构停止运动，开始为储能组件7充电；
当储能组件7充满电时，控制机构的控制行走机构驱动底板9沿轨道2移动，使得充电头8与伸缩插头组件的伸缩端分离，同时控制伸缩插头组件回缩，进行收纳并提高安全性能和洁净度；储能组件7采用了无线供电，可降低损耗和成本，使整体结构更加轻巧，更加适应盾构机恶劣环境下的施工情况。
进一步优化方案，行走机构包括行走电机10、齿轴11和行走轮12；
行走电机10安装在底板9上，行走电机10的输出轴上安装有第一传动斜锥齿轮13；行走电机10与控制机构电性连接；
齿轴11转动连接在底板9上，齿轴11的顶部和底部分别安装有第二传动斜锥齿轮14和主动行走斜齿轮15；第二传动斜锥齿轮14与第一传动斜锥齿轮13啮合传动；主动行走斜齿轮15与轨道2啮合传动；
行走轮12设有至少四个，行走轮12通过轮轴16转动连接在底板9上，四个行走轮12对称设置在轨道2的两侧，并且行走轮12与轨道2啮合传动；
如此设置，行走电机10启动带动第一传动斜锥齿轮13转动，进而带动第二传动斜锥齿轮14、齿轴11和主动行走斜齿轮15转动，通过主动行走斜齿轮15与轨道2的啮合传动，实现底板9沿轨道2的移动，进而实现检测位置的调节；通过设置至少四个行走轮12，可提高底板9移动过程的稳定性，进而提高检测效果。
进一步优化方案，轨道2设有若干段，若干段轨道2首尾依次可拆卸连接；轨道2包括安装在盾尾1上的基轨201，基轨201上安装有齿轨203，齿轨203上安装有轮轨202；
基轨201与盾尾1之间安装有若干轨道固定头204，若干段基轨201首尾依次可拆卸连接；主动行走斜齿轮15与齿轨203啮合传动；行走轮12与轮轨202啮合传动；
若干段轨道2可根据盾尾1的尺寸和实际检测需求调节安装轨道2的段数；
如此设置，通过模块化的设计便于轨道2的运输；通过主动行走斜齿轮15与齿轨203啮合传动；行走轮12与轮轨202啮合传动实现底板9的移动；通过若干轨道固定头204提高基轨201与盾尾1的连接稳定性。
进一步优化方案，卷轴驱动部包括安装在底板9上的膜轴基座17，膜轴基座17安装在相机盒体一侧；膜轴基座17上安装有膜输出卷轴19、张紧部、密封部、膜输入卷轴20、卷轴电机21和若干膜轴22；卷轴电机21通过卷轴电机基座安装在膜轴基座17上；
卷轴电机21与控制机构电性连接；卷轴电机21的输出轴通过联轴器与膜输入卷轴20传动连接，清洁膜6一端安装在膜输入卷轴20上，另一端安装在膜输出卷轴19上，清洁膜6中段贯穿绕设在若干膜轴22、张紧部和密封部上；膜轴基座17上安装有若干刮板，刮板与清洁膜6表面滑动接触；
张紧部包括两张紧器后端23，两张紧器后端23分别安装在膜轴基座17上的两侧，张紧器后端23上安装有张紧器前端24，张紧器后端23内安装有与张紧器前端24连接的弹性件，张紧器前端24与清洁膜6表面滑动接触；通过张紧部对清洁膜6进行张紧；
密封部包括两个叶轮壳25，两叶轮壳25分别安装在膜轴基座17上的两侧，叶轮壳25内设有弹性叶轮26，弹性叶轮26的两侧与叶轮壳25内壁之间安装有扭簧；清洁膜6被弹性叶轮26抵接。
如此设置，在使用时打开密封外壳35，将新的一卷清洁膜6安装在膜输出卷轴19上，随后从清洁膜6上拉出一头依次覆于若干膜轴22、张紧部和密封部上，最后固定在膜输入卷轴20上；当检测到相机4取像图片不清晰，有较多遮挡时，蓄电控制系统控制卷轴电机21启动，经联轴器将动力传输至膜输入卷轴20，将镜头前方已污染的清洁膜6移入膜输入卷轴中，同时相机4开始拍摄，直至相机4拍摄图片清晰无杂质无遮挡，随后卷轴电机21停止工作，实现相机4的自动化清洁，可有效减少人工操作强度，提高装置智能性能；
刮板与清洁膜6表面滑动接触，可以在清洁膜6运动时对其表面的杂质进行刮除，以便于膜输入卷轴20对其进行回收；弹性叶轮26在清洁膜6静止时，受扭簧作用将清洁膜6压紧在膜轴基座17的内壁上，从而装置的保持密封；弹性叶轮26在清洁膜6运动时，扭簧受力压缩，弹性叶轮26旋转与清洁膜6间留出缝隙，以便于清洁膜6运动。
进一步优化方案，相机盒体包括相机盒本体28和相机盒上挡板29，相机盒本体28安装在外壳内，相机盒上挡板29安装在相机盒本体28的顶部；膜轴基座17安装在相机盒本体28一侧；玻璃片5安装在相机盒本体28上，并且玻璃片5位于相机4镜头的正上方；
稳定器组件包括稳定器前臂30、稳定器中臂31、稳定器后臂32和稳定器基座33；稳定器后臂32通过稳定器基座33安装在相机盒本体28内，稳定器前臂30的一端安装在稳定器中臂31上，另一端安装有相机4，稳定器中臂31远离稳定器前臂30的一端安装在稳定器后臂32上；
稳定器前臂30、稳定器中臂31、稳定器后臂32内均设有微型电机；
如此设置，通过检测平台3抖动时，控制机构控制三个微型电机运动，使得相机4保持稳定，提高成像效果和检测效率。
进一步优化方案，外壳包括平台外壳34、密封外壳35和后盖36；平台外壳34安装在底板9上，密封外壳35和后盖36均安装在平台外壳34上；膜轴基座17安装在密封外壳35内，平台外壳34的顶部设有开口。
进一步优化方案，伸缩插头组件包括伸缩插头外壳37、充电插头38和伸缩推杆39；伸缩插头外壳37安装在盾尾1内，伸缩插头外壳37的顶面与盾尾1的平面平齐设置，伸缩推杆39安装在伸缩插头外壳37内，伸缩推杆39与控制机构电性连接，充电插头38安装在伸缩推杆39的伸缩端，充电插头38与充电头8插接；
充电头8包括插头主体801和四个铜片802，四个铜片802对称安装在插头主体801上，插头主体801与控制机构电性连接，铜片802的两侧设为斜面；
如此设置，通过伸缩推杆39带动充电插头38伸缩，实现充电插头38伸长充电以及回缩收纳，铜片802的两侧设为斜面便于与充电插头38配合插接。
进一步优化方案，底板9上安装有至少两油盒18，油盒18用于为行走轮12与轮轨202啮合润滑，提高运行稳定性。
进一步优化方案，平台外壳34内安装有干燥组件，用于保持平台外壳34内空气的干燥，干燥组件可拆卸进行定期更换；干燥组件的内部结构和工作原理均为现有技术，此处不再赘述。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
以上所述的实施例仅是对本发明的优选方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。
Claims (6)
1.一种盾构机用可移动视觉检测装置，其特征在于：包括轨道(2)和检测平台(3)，所述轨道(2)安装在盾尾(1)上；所述检测平台(3)包括设于所述轨道(2)上的底板(9)，所述底板(9)上安装有外壳、清洁机构、蓄电控制系统和行走机构；所述外壳内安装有视觉检测机构；所述行走机构用于驱动所述底板(9)沿所述轨道(2)移动；
所述视觉检测机构包括相机盒体、相机(4)和稳定器组件，所述相机(4)通过所述稳定器组件安装在所述相机盒体内，所述相机盒体安装在所述外壳内；所述清洁机构包括玻璃片(5)、卷轴驱动部和清洁膜(6)；所述卷轴驱动部安装在所述底板(9)上，用于驱动所述清洁膜(6)转动；所述清洁膜(6)底面与所述玻璃片(5)滑动接触，所述玻璃片(5)安装在所述相机盒体上，并且位于所述相机(4)镜头的上方；所述外壳上开设有开口，所述开口与所述相机(4)的镜头正对设置；
所述相机(4)、所述稳定器组件、所述行走机构、所述卷轴驱动部均与所述蓄电控制系统电性连接；
所述蓄电控制系统包括能源机构和控制机构；所述能源机构包括伸缩插头组件、储能组件(7)和充电头(8)；所述伸缩插头组件的固定端安装在所述盾尾(1)内，所述控制机构、所述储能组件(7)和所述充电头(8)均安装在所述底板(9)上；
所述伸缩插头组件的伸缩端与所述充电头(8)插接；所述充电头(8)、所述伸缩插头组件、所述相机(4)、所述稳定器组件、所述行走机构、所述卷轴驱动部、所述储能组件(7)均与所述控制机构电性连接；
所述行走机构包括行走电机(10)、齿轴(11)和行走轮(12)；
所述行走电机(10)安装在所述底板(9)上，所述行走电机(10)的输出轴上安装有第一传动斜锥齿轮(13)；所述行走电机(10)与所述控制机构电性连接；
所述齿轴(11)转动连接在所述底板(9)上，所述齿轴(11)的顶部和底部分别安装有第二传动斜锥齿轮(14)和主动行走斜齿轮(15)；所述第二传动斜锥齿轮(14)与所述第一传动斜锥齿轮(13)啮合传动；所述主动行走斜齿轮(15)与所述轨道(2)啮合传动；
所述行走轮(12)设有至少四个，所述行走轮(12)通过轮轴(16)转动连接在所述底板(9)上，四个所述行走轮(12)对称设置在所述轨道(2)的两侧，并且所述行走轮(12)与所述轨道(2)啮合传动；
所述卷轴驱动部包括安装在所述底板(9)上的膜轴基座(17)，所述膜轴基座(17)安装在所述相机盒体一侧；所述膜轴基座(17)上安装有膜输出卷轴(19)、张紧部、密封部、膜输入卷轴(20)、卷轴电机(21)和若干膜轴(22)；所述卷轴电机(21)通过卷轴电机基座安装在所述膜轴基座(17)上；
所述卷轴电机(21)与所述控制机构电性连接；所述卷轴电机(21)的输出轴通过联轴器与所述膜输入卷轴(20)传动连接，所述清洁膜(6)一端安装在所述膜输入卷轴(20)上，另一端安装在所述膜输出卷轴(19)上，所述清洁膜(6)中段贯穿绕设在若干所述膜轴(22)、所述张紧部和所述密封部上；所述膜轴基座(17)上安装有若干刮板，所述刮板与所述清洁膜(6)表面滑动接触；
所述张紧部包括两张紧器后端(23)，两所述张紧器后端(23)分别安装在所述膜轴基座(17)上的两侧，所述张紧器后端(23)上安装有张紧器前端(24)，所述张紧器后端(23)内安装有与所述张紧器前端(24)连接的弹性件，所述张紧器前端(24)与所述清洁膜(6)表面滑动接触；
所述密封部包括两个叶轮壳(25)，两所述叶轮壳(25)分别安装在所述膜轴基座(17)上的两侧，所述叶轮壳(25)内设有弹性叶轮(26)，所述弹性叶轮(26)的两侧与所述叶轮壳(25)内壁之间安装有扭簧；所述清洁膜(6)被所述弹性叶轮(26)抵接；
所述相机盒体包括相机盒本体(28)和相机盒上挡板(29)，所述相机盒本体(28)安装在所述外壳内，所述相机盒上挡板(29)安装在所述相机盒本体(28)的顶部；所述膜轴基座(17)安装在所述相机盒本体(28)一侧；所述玻璃片(5)安装在所述相机盒本体(28)上，并且所述玻璃片(5)位于所述相机(4)镜头的正上方；
所述稳定器组件包括稳定器前臂(30)、稳定器中臂(31)、稳定器后臂(32)和稳定器基座(33)；所述稳定器后臂(32)通过所述稳定器基座(33)安装在所述相机盒本体(28)内，所述稳定器前臂(30)的一端安装在所述稳定器中臂(31)上，另一端安装有所述相机(4)，所述稳定器中臂(31)远离所述稳定器前臂(30)的一端安装在所述稳定器后臂(32)上。
2.根据权利要求1所述的盾构机用可移动视觉检测装置，其特征在于：所述轨道(2)设有若干段，若干段所述轨道(2)首尾依次可拆卸连接；所述轨道(2)包括安装在所述盾尾(1)上的基轨(201)，所述基轨(201)上安装有齿轨(203)，所述齿轨(203)上安装有轮轨(202)；
所述基轨(201)与所述盾尾(1)之间安装有若干轨道固定头(204)，若干段所述基轨(201)首尾依次可拆卸连接；所述主动行走斜齿轮(15)与所述齿轨(203)啮合传动；所述行走轮(12)与所述轮轨(202)啮合传动。
3.根据权利要求1所述的盾构机用可移动视觉检测装置，其特征在于：所述外壳包括平台外壳(34)、密封外壳(35)和后盖(36)；所述平台外壳(34)安装在所述底板(9)上，所述密封外壳(35)和所述后盖(36)均安装在所述平台外壳(34)上；所述膜轴基座(17)安装在所述密封外壳(35)内，所述平台外壳(34)的顶部设有所述开口。
4.根据权利要求1所述的盾构机用可移动视觉检测装置，其特征在于：所述伸缩插头组件包括伸缩插头外壳(37)、充电插头(38)和伸缩推杆(39)；所述伸缩插头外壳(37)安装在所述盾尾(1)内，所述伸缩插头外壳(37)的顶面与所述盾尾(1)的平面平齐设置，所述伸缩推杆(39)安装在所述伸缩插头外壳(37)内，所述伸缩推杆(39)与所述控制机构电性连接，所述充电插头(38)安装在所述伸缩推杆(39)的伸缩端，所述充电插头(38)与所述充电头(8)插接；
所述充电头(8)包括插头主体(801)和四个铜片(802)，四个所述铜片(802)对称安装在所述插头主体(801)上，所述插头主体(801)与所述控制机构电性连接，所述铜片(802)的两侧设为斜面。
5.根据权利要求1所述的盾构机用可移动视觉检测装置，其特征在于：所述底板(9)上安装有至少两油盒(18)，所述油盒(18)用于为所述行走轮(12)与轮轨(202)啮合润滑。
6.根据权利要求3所述的盾构机用可移动视觉检测装置，其特征在于：所述平台外壳(34)内安装有干燥组件。
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2023
- 2023-11-03 CN CN202311452653.9A patent/CN117347361B/zh active Active
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