CN219602433U - 一种具有移动功能的刮板机运行状态监测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有移动功能的刮板机运行状态监测装置，包括刮板机和监测机构，监测机构架设在刮板机的上方，在刮板机的两侧还设置有移动机构，移动机构用于带动监测机构沿刮板机的输送方向往复运动，监测机构内还设置有清洁机构，用于对监测机构的输入端进行清洁，在监测机构两侧的刮板机上还设置有风琴护罩，用于确保监测机构处于最优的工作环境。利用移动机构与监测机构的相互配合实现了对刮板机的全行程监测，风琴护罩既能够防止输送物料产生的扬尘扩散，还能够确保监测设备始终处于监测设备的最佳工作环境，监测箱内设置有清洁机构，可以对附着到防护玻璃上的扬尘进行清理，提高了监测结果的准确性，减少了人工维护成本。

Description

一种具有移动功能的刮板机运行状态监测装置

技术领域

本实用新型属于刮板机运行状态监测技术领域，尤其是涉及一种具有移动功能的刮板机运行状态监测装置。

背景技术

刮板机是煤矿采掘工作面使用的运输机械。主要用于采煤工作面和采区顺槽运输，也可在煤巷，半煤岩巷道掘进工作面使用。它能够向上，也可以向下运输，向上运输一般不超过35度。向下运输一般不超过25度，实际以不超过20度为宜。

由于刮板机较长，在刮板机在工作时会出现链条断链、刮板拉斜或者弯曲等情况，比如当煤料卡在了外壳与刮板之间就有可能导致刮板弯曲，或者由于外部撞击使链条卡滞则会导致的断链，若不能及时发现此类问题则会导致设备的损坏，影响生产效率，因此需要我们设计出一种具有移动功能的刮板机运行状态监测装置，来解决这些问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的问题是提供一种具有移动功能的刮板机运行状态监测装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种具有移动功能的刮板机运行状态监测装置，包括刮板机和监测机构，所述监测机构架设在所述刮板机的上方，在所述刮板机的两侧还设置有移动机构，所述移动机构用于带动所述监测机构沿所述刮板机的输送方向往复运动，所述监测机构内还设置有清洁机构，用于对所述监测机构的输入端进行清洁，在所述监测机构两侧的所述刮板机上还设置有风琴护罩，用于确保所述监测机构处于最优的工作环境。

优选的，所述监测机构包括监测箱，在所述监测箱的顶部固定设置有安装仓，所述安装仓内固定设置有监测设备，在所述监测设备输入端下方的所述监测箱上设置有防护玻璃，所述监测箱的底部固定设置有支撑腿，所述监测机构与所述移动机构通过所述支撑腿相连。

如此设置，监测箱可以对周围光线进行遮挡，可以确保监测设备的拍摄效果。

优选的，所述移动机构包括导轨，所述导轨至少为两条，且沿所述刮板机输送方向对称设置在所述刮板机的两侧，所述导轨上还固定设置有行走齿条，在所述支撑腿上设置有固定架，所述固定架的底部设置有安装架，所述安装架上转动设置有行走轮和导向轮，所述导向轮位于所述导轨与所述刮板机之间，所述行走轮与所述导轨的顶部接触，在所述固定架上还安装有行走电机，所述行走电机的输出端固定设置有行走齿轮，所述行走齿轮与所述齿条相啮合。

如此设置，实现了监测机构沿刮板机的往复运动。

优选的，所述清洁机构包括固定在所述监测箱内侧顶部的安装板，所述安装板上转动设置有驱动齿轮，在所述驱动齿轮两侧分别啮合设置有从动齿轮，所述从动齿轮上固定设置有丝杠，所述丝杠上设置有驱动块，所述驱动块上固定设置有支架，在两个所述支架之间固定设置有毛刷，所述毛刷的两端分别固定设置有转轴，所述转轴的自由端穿过所述支架后固定设置有擦拭齿轮，在所述擦拭齿轮上方的所述监测箱顶部固定设置有擦拭齿条，且所述擦拭齿轮与所述擦拭齿条相互啮合。

如此设置，能够对防护玻璃进行清理，确保了监测设备监测结果的准确性。

优选的，在所述刮板机上固定设置有托架，所述托架为L形，且所述托架上还设置有滑槽，在所述风琴护罩上固定设置有若干滑块，所述滑块滑动设置在所述滑槽内。

如此设置，确保了风琴护罩移动的顺畅性，为监测设备提供最佳工作环境。

优选的，在所述导轨一侧还设置有支撑架，所述支撑架上设置有拖链，所述拖链的一端与所述监测箱相连。

如此设置，能够对线缆进行防护与固定。

优选的，所述毛刷的直径大于所述擦拭齿轮的直径。

如此设置，确保了毛刷的擦拭效果。

本实用新型具有的优点和积极效果是：

1、本实用新型利用移动机构与监测机构的相互配合实现了对刮板机的全行程监测，能够提前发现故障点，减少停机时间。

2、本实用新型在刮板机上设置了可伸缩的风琴护罩，既能够防止输送物料产生的扬尘扩散，还能够将监测箱与外界隔开，使检测箱内环境趋于黑暗，始终处于监测设备的最佳工作环境，提高了监测效果的准确性。

3、本实用新型在监测箱内设置有清洁机构，可以对附着到防护玻璃上的扬尘进行清理，提高了监测结果的准确性，减少了人工维护成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型所述一种具有移动功能的刮板机运行状态监测装置的整体安装结构示意图；

图2是本实用新型所述一种具有移动功能的刮板机运行状态监测装置的监测机构与移动机构连接结构示意图；

图3是本实用新型所述一种具有移动功能的刮板机运行状态监测装置的监测箱内清洁机构安装结构示意图；

图4是图1中的A处结构放大图；

图5是图3中的B处结构放大图；

图6是图2中的C处结构放大图；

图7是图2中的D处结构放大图。

附图标记说明如下：

1、刮板机；2、监测箱；3、支撑腿；4、固定架；5、行走电机；6、导轨；7、行走齿条；8、支撑架；9、拖链；10、行走轮；11、导向轮；12、安装架；13、托架；14、滑块；15、滑槽；16、驱动齿轮；17、从动齿轮；18、丝杠；19、驱动块；20、支架；21、转轴；22、擦拭齿条；23、擦拭齿轮；24、毛刷；25、安装仓；26、防护玻璃；27、风琴护罩；28、监测设备；29、固定板；30、压块；31、安装板；32、行走齿轮。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图对本实用新型做进一步说明：

实施例1：如图1-图7所示，一种具有移动功能的刮板机运行状态监测装置，包括刮板机1和监测机构，监测机构架设在刮板机1的上方，在刮板机1的两侧还设置有移动机构，移动机构用于带动监测机构沿刮板机1的输送方向往复运动，监测机构内还设置有清洁机构，用于对监测机构的输入端进行清洁，在监测机构两侧的刮板机1上还设置有风琴护罩27，用于确保监测机构处于最优的工作环境。

具体的，监测机构包括监测箱2，在监测箱2的顶部固定设置有安装仓25，安装仓25内固定设置有监测设备28，在监测设备28输入端下方的监测箱2上设置有防护玻璃26，监测箱2的底部固定设置有支撑腿3，监测机构与移动机构通过支撑腿3相连，如此设置监测箱2可以对周围光线进行遮挡，可以确保监测设备28的拍摄效果。

具体的，移动机构包括导轨6，导轨6至少为两条，且沿刮板机1输送方向对称设置在刮板机1的两侧，导轨6上还固定设置有行走齿条7，在支撑腿3上设置有固定架4，固定架4的底部设置有安装架12，安装架12上转动设置有行走轮10和导向轮11，导向轮11位于导轨6与刮板机1之间，行走轮10与导轨6的顶部接触，在固定架4上还安装有行走电机5，行走电机5的输出端固定设置有行走齿轮32，行走齿轮32与齿条相啮合，如此设置实现了监测机构沿刮板机1的往复运动。

具体的，清洁机构包括固定在监测箱2内侧顶部的安装板31，安装板31上转动设置有驱动齿轮16，在驱动齿轮16两侧分别啮合设置有从动齿轮17，从动齿轮17上固定设置有丝杠18，丝杠18上设置有驱动块19，驱动块19上固定设置有支架20，在两个支架20之间固定设置有毛刷24，毛刷24的两端分别固定设置有转轴21，转轴21的自由端穿过支架20后固定设置有擦拭齿轮23，在擦拭齿轮23上方的监测箱2顶部固定设置有擦拭齿条22，且擦拭齿轮23与擦拭齿条22相互啮合，如此设置能够对防护玻璃26进行清理，确保了监测设备28监测结果的准确性。

具体的，在刮板机1上固定设置有托架13，托架13为L形，且托架13上还设置有滑槽15，在风琴护罩27上固定设置有若干滑块14，滑块14滑动设置在滑槽15内，如此设置确保了风琴护罩27移动的顺畅性，为监测设备28提供最佳工作环境。

具体的，在导轨6一侧还设置有支撑架8，支撑架8上设置有拖链9，拖链9的一端与监测箱2相连，如此设置能够对线缆进行防护与固定。

具体的，毛刷24的直径大于擦拭齿轮23的直径，如此设置确保了毛刷24的擦拭效果。

本实施例的工作过程：本装置在刮板机1运行时在刮板机1的上方进行往复移动巡检，在移动时行走电机5会带动行走齿轮32转动，由于行走齿轮32与行走齿条7相互啮合，而行走齿条7固定在导轨6上，因此在行走齿轮32转动后会带动行走电机5移动，而行走电机5安装在固定架4上，固定架4又通过行走轮10设置在导轨6上，所以当行走电机5移动时会带动固定架4沿导轨6移动，而固定架4安装在监测装置的支撑腿3上，进而实现了监测装置的移动，而导轨6旁托架13上的拖链9能够在监测装置移动时对线缆进行保护。

在巡检时由于监控机构会沿着刮板机1做往复移动，而刮板机1上的风琴护罩27一端与刮板机1外壳固定连接，另一端在固定板29和压块30的配合下与监测机构的监测箱2相连，并且在风琴护罩27两侧还设置有滑块14，当监测机构移动时会通过固定板29和压块30带动风琴护罩27移动，滑块14与托架13上的滑槽15能够确保风琴护罩27移动的流畅性，同时风琴护罩27能够确保遮光性，使监测机构在移动前后始终处于最佳的工作环境，提高了监测结果的准确性。

同时由于刮板机1在进行物料输送时会产生扬尘，而扬尘极易附着到监测设备28上，当扬尘附着在监测设备28的镜头上时会影响监测设备28的拍摄效果，导致监测结果不准确，而扬尘若进入设备内部极易附着在电路板上，影响设备的散热效果，当温度过高时会导致设备损坏，因此在监测箱2上设置有安装仓25，并在监测箱2的顶部设置有防护玻璃26，既实现了对扬尘的隔绝，又不会影响监测设备28的正常工作，但是扬尘还是会附着到防护玻璃26上，所以在监测箱2的顶部设置有清洁机构，当防护玻璃26被扬尘遮挡时驱动齿轮16开始转动，带动从动齿轮17转动，从动齿轮17转动后会带动丝杠18转动，而两个丝杠18上的驱动块19由于通过毛刷24与支架20相互连接，因此在丝杠18转动时会沿着丝杠18的轴向移动，在驱动块19移动的同时擦拭齿轮23与擦拭齿条22的相互配合下毛刷24会产生转动，而毛刷24与驱动齿轮16的直径不同，在本实施例中毛刷24的直径大于擦拭齿轮23的直径，所以毛刷24转动时的线速度会大于擦拭齿轮23转动时的线速度，可以确保毛刷24的擦拭效果。

以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims (7)

1.一种具有移动功能的刮板机运行状态监测装置，包括刮板机(1)和监测机构，其特征在于：所述监测机构架设在所述刮板机(1)的上方，在所述刮板机(1)的两侧还设置有移动机构，所述移动机构用于带动所述监测机构沿所述刮板机(1)的输送方向往复运动，所述监测机构内还设置有清洁机构，用于对所述监测机构的输入端进行清洁，在所述监测机构两侧的所述刮板机(1)上还设置有风琴护罩(27)，用于确保所述监测机构处于最优的工作环境。

2.根据权利要求1所述的一种具有移动功能的刮板机运行状态监测装置，其特征在于：所述监测机构包括监测箱(2)，在所述监测箱(2)的顶部固定设置有安装仓(25)，所述安装仓(25)内固定设置有监测设备(28)，在所述监测设备(28)输入端下方的所述监测箱(2)上设置有防护玻璃(26)，所述监测箱(2)的底部固定设置有支撑腿(3)，所述监测机构与所述移动机构通过所述支撑腿(3)相连。

3.根据权利要求2所述的一种具有移动功能的刮板机运行状态监测装置，其特征在于：所述移动机构包括导轨(6)，所述导轨(6)至少为两条，且沿所述刮板机(1)输送方向对称设置在所述刮板机(1)的两侧，所述导轨(6)上还固定设置有行走齿条(7)，在所述支撑腿(3)上设置有固定架(4)，所述固定架(4)的底部设置有安装架(12)，所述安装架(12)上转动设置有行走轮(10)和导向轮(11)，所述导向轮(11)位于所述导轨(6)与所述刮板机(1)之间，所述行走轮(10)与所述导轨(6)的顶部接触，在所述固定架(4)上还安装有行走电机(5)，所述行走电机(5)的输出端固定设置有行走齿轮(32)，所述行走齿轮(32)与所述齿条相啮合。

4.根据权利要求3所述的一种具有移动功能的刮板机运行状态监测装置，其特征在于：所述清洁机构包括固定在所述监测箱(2)内侧顶部的安装板(31)，所述安装板(31)上转动设置有驱动齿轮(16)，在所述驱动齿轮(16)两侧分别啮合设置有从动齿轮(17)，所述从动齿轮(17)上固定设置有丝杠(18)，所述丝杠(18)上设置有驱动块(19)，所述驱动块(19)上固定设置有支架(20)，在两个所述支架(20)之间固定设置有毛刷(24)，所述毛刷(24)的两端分别固定设置有转轴(21)，所述转轴(21)的自由端穿过所述支架(20)后固定设置有擦拭齿轮(23)，在所述擦拭齿轮(23)上方的所述监测箱(2)顶部固定设置有擦拭齿条(22)，且所述擦拭齿轮(23)与所述擦拭齿条(22)相互啮合。

5.根据权利要求1所述的一种具有移动功能的刮板机运行状态监测装置，其特征在于：在所述刮板机(1)上固定设置有托架(13)，所述托架(13)为L形，且所述托架(13)上还设置有滑槽(15)，在所述风琴护罩(27)上固定设置有若干滑块(14)，所述滑块(14)滑动设置在所述滑槽(15)内。

6.根据权利要求3所述的一种具有移动功能的刮板机运行状态监测装置，其特征在于：在所述导轨(6)一侧还设置有支撑架(8)，所述支撑架(8)上设置有拖链(9)，所述拖链(9)的一端与所述监测箱(2)相连。

7.根据权利要求4所述的一种具有移动功能的刮板机运行状态监测装置，其特征在于：所述毛刷(24)的直径大于所述擦拭齿轮(23)的直径。