CN220484483U - 一种皮带输送机智能巡检机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及智能巡检机器人领域，尤其涉及一种皮带输送机智能巡检机器人，包括承载台和驱动轮组件，所述驱动轮组件的顶端设置有承载台，所述承载台的顶端设置有蓄电箱，所述蓄电箱的正面设置有激光传感器，所述蓄电箱的顶端设置有控制模块，所述控制模块的两侧分别设置有红外热像仪和可见光摄像模块。本实用新型通过设置有清洁机构，驱动电机带动主动半齿轮旋转，使得主动半齿轮上的卡合齿和内卡齿啮合，带动往复环在双层固定架上左右滑动，往复环滑动的同时外卡齿带动旋转齿轮往复旋转，使得刮尘杆能够左右摆动对可见光摄像模块的表面进行清理，在下雨天也能够将雨水快速的刮去，保持镜头的清晰。
Description
技术领域
本实用新型涉及智能巡检机器人领域，尤其涉及一种皮带输送机智能巡检机器人。
背景技术
智能巡检机器人是一种高科技设备，主要能够替代人工进行大量繁琐的作业，监控设备的运行状况，及时将数据反应给终端，工作人员能够通过终端显示屏快速的掌握整个生产区域内部的装置运作情况，皮带输送机又称胶带输送机，广泛应用于家电、电子、电器、机械、烟草、注塑、邮电、印刷、食品等各行各业，物件的组装、检测、调试、包装及运输等，皮带输送机是生产上料下料运输的重要设备。
但是，现有的智能巡检机器人在巡检中主要通过摄像模块进行检查，其相当于机器人的眼睛，然而皮带输送机工作场所运输原料容易产生扬尘，机器人长时间工作，其摄像模块的镜头容易逐渐模糊，无法清楚检测，另外机器人移动使用的备用电源，当电能耗尽，无法及时补充，因此，需要设计一种皮带输送机智能巡检机器人以解决上述问题。
实用新型内容
针对背景技术中存在的现有的智能巡检机器人在巡检中主要通过摄像模块进行检查，其相当于机器人的眼睛，然而皮带输送机工作场所运输原料容易产生扬尘，机器人长时间工作，其摄像模块的镜头容易逐渐模糊，无法清楚检测，另外机器人移动使用的备用电源，当电能耗尽，无法及时补充问题，提出一种皮带输送机智能巡检机器人。
本实用新型提出一种皮带输送机智能巡检机器人，包括承载台、补偿机构和驱动轮组件，所述驱动轮组件的顶端设置有承载台，所述承载台的顶端设置有蓄电箱，所述蓄电箱的正面设置有激光传感器，所述蓄电箱的顶端设置有控制模块，所述控制模块的两侧分别设置有红外热像仪和可见光摄像模块，所述可见光摄像模块的底端设置有清洁机构，所述清洁机构包括刮尘杆、外卡齿、旋转齿轮、往复环、内卡齿和双层固定架。
优选的，所述双层固定架的内部滑动安装有往复环，所述往复环的内部对称设置有内卡齿，所述往复环的顶端设置有外卡齿，所述双层固定架的内部转动安装有有主动半齿轮，所述主动半齿轮的一端连接有驱动电机，所述双层固定架的顶端设置有旋转齿轮。
优选的，所述旋转齿轮的中心输出轴连接有刮尘杆，所述刮尘杆的一侧设置有雨刮条。
优选的，所述外卡齿和旋转齿轮的外侧啮合安装，所述主动半齿轮的一侧与内卡齿啮合连接。
优选的，所述补偿机构包括固定板，所述固定板的顶端转动安装有转动盘，所述转动盘的顶端设置有连接杆，所述连接杆的顶端转动安装有光伏板。
优选的，所述固定板的顶端设置有支撑板，所述支撑板的内部螺纹安装有螺栓，所述螺栓的一侧设置有定位垫。
优选的，所述光伏板的输出端通过导线与蓄电箱的输入端电连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、通过设置有清洁机构，驱动电机带动主动半齿轮旋转，使得主动半齿轮上的卡合齿和内卡齿啮合，带动往复环在双层固定架上左右滑动，往复环滑动的同时外卡齿带动旋转齿轮往复旋转，使得刮尘杆能够左右摆动对可见光摄像模块的表面进行清理，在下雨天也能够将雨水快速的刮去，保持镜头的清晰。
2、通过设置有补偿机构，光伏板能够接受光照，然后将光能转化为电能，进入蓄电箱的内部进行储存，转动盘在固定板的内部旋转，使得光伏板的角度可以调整，旋转螺栓，使得螺栓的一侧定位垫挤压转动盘，限制转动盘自由旋转，使得光伏板定位，保证光伏板接受最大的光照。
附图说明
图1为本实用新型的结构正视示意图；
图2为本实用新型的结构侧视示意图；
图3为本实用新型的清洁机构正视剖面结构示意图；
图4为本实用新型的补偿机构侧视结构示意图。
图中：110、承载台；120、驱动轮组件；130、蓄电箱；140、激光传感器；150、红外热像仪；160、控制模块；170、可见光摄像模块；200、清洁机构；210、刮尘杆；211、外卡齿；212、旋转齿轮；213、往复环；214、内卡齿；215、双层固定架；216、主动半齿轮；300、补偿机构；310、连接杆；311、转动盘；312、固定板；313、定位垫；314、支撑板；315、螺栓；316、光伏板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例一
请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种皮带输送机智能巡检机器人,包括承载台110、补偿机构300和驱动轮组件120，驱动轮组件120的顶端设置有承载台110，承载台110的顶端设置有蓄电箱130，蓄电箱130的正面设置有激光传感器140，蓄电箱130的顶端设置有控制模块160，控制模块160的两侧分别设置有红外热像仪150和可见光摄像模块170，可见光摄像模块170的底端设置有清洁机构200，清洁机构200包括刮尘杆210、外卡齿211、旋转齿轮212、往复环213、内卡齿214和双层固定架215。双层固定架215的内部滑动安装有往复环213，往复环213的内部对称设置有内卡齿214，往复环213的顶端设置有外卡齿211，双层固定架215的内部转动安装有有主动半齿轮216，主动半齿轮216的一端连接有驱动电机，双层固定架215的顶端设置有旋转齿轮212；旋转齿轮212的中心输出轴连接有刮尘杆210，刮尘杆210的一侧设置有雨刮条；外卡齿211和旋转齿轮212的外侧啮合安装，主动半齿轮216的一侧与内卡齿214啮合连接；驱动电机带动主动半齿轮216旋转，使得主动半齿轮216上的卡合齿和内卡齿214啮合，带动往复环213在双层固定架215上左右滑动，往复环213滑动的同时外卡齿211带动旋转齿轮212往复旋转，使得刮尘杆210能够左右摆动对可见光摄像模块170的表面进行清理，在下雨天也能够将雨水快速的刮去，保持镜头的清晰。
实施例二
本实用新型提出的一种皮带输送机智能巡检机器人，相较于实施例一，请参阅图4，补偿机构300包括固定板312，固定板312的顶端转动安装有转动盘311，转动盘311的顶端设置有连接杆310，连接杆310的顶端转动安装有光伏板316；光伏板316能够接受光照，然后将光能转化为电能，进入蓄电箱130的内部进行储存，转动盘311在固定板312的内部旋转，使得光伏板316的角度可以调整。
进一步的，固定板312的顶端设置有支撑板314，支撑板314的内部螺纹安装有螺栓315，螺栓315的一侧设置有定位垫313旋转螺栓315，使得螺栓315的一侧定位垫313挤压转动盘311，限制转动盘311自由旋转，使得光伏板316定位，保证光伏板316接受最大的光照。
进一步的，光伏板316的输出端通过导线与蓄电箱130的输入端电连接。
本实用新型的工作原理如下：驱动电机带动主动半齿轮216旋转，使得主动半齿轮216上的卡合齿和内卡齿214啮合，带动往复环213在双层固定架215上左右滑动，往复环213滑动的同时外卡齿211带动旋转齿轮212往复旋转，使得刮尘杆210能够左右摆动对可见光摄像模块170的表面进行清理，在下雨天也能够将雨水快速的刮去，保持镜头的清晰。
光伏板316能够接受光照，然后将光能转化为电能，进入蓄电箱130的内部进行储存，转动盘311在固定板312的内部旋转，使得光伏板316的角度可以调整，旋转螺栓315，使得螺栓315的一侧定位垫313挤压转动盘311，限制转动盘311自由旋转，使得光伏板316定位，保证光伏板316接受最大的光照。
上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于此，在所属技术领域的技术人员所具备的知识范围内，在不脱离本实用新型宗旨的前提下还可以作出各种变化。
Claims (7)
1.一种皮带输送机智能巡检机器人，其特征在于，包括承载台(110)、补偿机构(300)和驱动轮组件(120)，所述驱动轮组件(120)的顶端设置有承载台(110)，所述承载台(110)的顶端设置有蓄电箱(130)，所述蓄电箱(130)的正面设置有激光传感器(140)，所述蓄电箱(130)的顶端设置有控制模块(160)，所述控制模块(160)的两侧分别设置有红外热像仪(150)和可见光摄像模块(170)，所述可见光摄像模块(170)的底端设置有清洁机构(200)，所述清洁机构(200)包括刮尘杆(210)、外卡齿(211)、旋转齿轮(212)、往复环(213)、内卡齿(214)和双层固定架(215)。
2.根据权利要求1所述的一种皮带输送机智能巡检机器人，其特征在于，所述双层固定架(215)的内部滑动安装有往复环(213)，所述往复环(213)的内部对称设置有内卡齿(214)，所述往复环(213)的顶端设置有外卡齿(211)，所述双层固定架(215)的内部转动安装有有主动半齿轮(216)，所述主动半齿轮(216)的一端连接有驱动电机，所述双层固定架(215)的顶端设置有旋转齿轮(212)。
3.根据权利要求1所述的一种皮带输送机智能巡检机器人，其特征在于，所述旋转齿轮(212)的中心输出轴连接有刮尘杆(210)，所述刮尘杆(210)的一侧设置有雨刮条。
4.根据权利要求2所述的一种皮带输送机智能巡检机器人，其特征在于，所述外卡齿(211)和旋转齿轮(212)的外侧啮合安装，所述主动半齿轮(216)的一侧与内卡齿(214)啮合连接。
5.根据权利要求1所述的一种皮带输送机智能巡检机器人，其特征在于，所述补偿机构(300)包括固定板(312)，所述固定板(312)的顶端转动安装有转动盘(311)，所述转动盘(311)的顶端设置有连接杆(310)，所述连接杆(310)的顶端转动安装有光伏板(316)。
6.根据权利要求5所述的一种皮带输送机智能巡检机器人，其特征在于，所述固定板(312)的顶端设置有支撑板(314)，所述支撑板(314)的内部螺纹安装有螺栓(315)，所述螺栓(315)的一侧设置有定位垫(313)。
7.根据权利要求5所述的一种皮带输送机智能巡检机器人，其特征在于，所述光伏板(316)的输出端通过导线与蓄电箱(130)的输入端电连接。
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