CN213415175U - 输送线的物料识别装置及输送线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了输送线的物料识别装置及输送线，包括安装杆、连接杆、安装架和识别机构；安装杆：共设置有两根，两根安装杆之间通过纵向的连接杆固定连接在一起，所述安装架外观呈倒置的U型，所述安装架固定连接在安装杆右端的表面上，所述安装架的上端纵向开设有安装通槽；识别机构：包含安装块、连接块、红外发射头、连接座和摄像头，所述安装块共设置有两个，两个安装块分别固定连接在两根安装杆中间位置的表面上，所述安装块内侧的表面上分别固定连接有一个连接块，所述红外发射头固定连接在后侧的连接块上，该输送线的物料识别装置及输送线，传感器的位置可移动，更换产品时调整位置较为方便，节约时间，提升生产效率。

Description

输送线的物料识别装置及输送线

技术领域

本实用新型涉及输送线技术领域，具体为输送线的物料识别装置及输送线。

背景技术

目前，绝大多数的产品通常采用自动流水线的作业方式进行生产，以满足工业化的要求。一般地，流水线上作业的物料可以分为同种物料或者多种物料。物料加工时，由于同种物料在流水线上放置的位置不同或者多种物料的尺寸规格大小不同，不利于对各物料进行自动化作业。为了检测流水线上各物料，现有技术中使用摄像机进行拍照获取图像并通过处理器对图像进行影像识别成本较高，并且受摄像机镜头的约束适合小物件的检测。根据申请号201520900653.5提出的输送线的物料识别装置及输送线，包括处理器、输送带位移检测组件以及物料高度检测组件；输送带位移检测组件位于输送线上；物料高度检测组件包括相对设置于输送轨道的两侧的射线发射器和射线接收器、以及形成于射线发射器与射线接收器之间的对射光轴区域；处理器分别与输送带位移检测组件及物料高度检测组件电连接，用以根据位移数据及高度数据，得出物料的长度和高度以及物料在输送带上的位置。该输送线的物料识别装置及输送线，传感器的位置不可移动，当更换产品时调整位置需要花费大量的时间，影响生产效率。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供输送线的物料识别装置及输送线，传感器的位置可移动，更换产品时调整位置较为方便，节约时间，提升生产效率，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：输送线的物料识别装置及输送线，包括安装杆、连接杆、安装架和识别机构；

安装杆：共设置有两根，两根安装杆之间通过纵向的连接杆固定连接在一起，所述安装架外观呈倒置的U型，所述安装架固定连接在安装杆右端的表面上，所述安装架的上端纵向开设有安装通槽；

识别机构：包含安装块、连接块、红外发射头、连接座和摄像头，所述安装块共设置有两个，两个安装块分别固定连接在两根安装杆中间位置的表面上，所述安装块内侧的表面上分别固定连接有一个连接块，所述红外发射头固定连接在后侧的连接块上，另一个连接块上固定连接有红外接收器，所述红外发射头与红外接收器的光线接收点相对应，所述连接座呈T型设置，所述连接座固定连接在安装架的安装通槽内，所述连接座的下端固定连接有摄像头；识别机构中的安装块能够按照需要调整连接块的位置，方便对于不容高度产品的监测需要，红外发射头与红外接收器相互配合，设置有两组，可以更为准确地获知信息，摄像头可以在连接座的移动下跟随移动，便于监测不同产品的不同位置。

其中，还包括单片机，所述单片机固定连接在安装杆一侧的表面上，所述单片机的输入端电连接外部电源的输出端，所述单片机的输出端电连接红外发射头的输入端，所述摄像头和红外接收器的输出端分别电连接单片机的信号输入端。

进一步的，还包括固定块、转轴和转筒，所述固定块固定连接在安装杆端部的下表面，所述转轴转动连接在固定块上，所述转筒固定连接在转轴的外表面，所述转筒之间通过传送带传动连接。固定块为转轴提供了连接位置，同时转筒上传动连接的传送带表面上开设有花纹槽，可以增大摩擦阻力，便于物体的移动。

进一步的，还包括支撑架、电动机和传动齿轮，所述支撑架固定连接在安装杆左侧的外表面上，所述电动机固定连接在支撑架上，所述电动机的输出轴上固定连接有驱动齿轮，所述传动齿轮固定连接在左侧的转轴端部，所述传动齿轮与电动机上的驱动齿轮啮合连接在一起，所述电动机的输入端电连接单片机的输出端。支撑架为电动机提供了连接位置，电动机能够将电能转换为机械能传递至传动齿轮上，齿轮传动的方式稳定性更好，传递的动力更大。

进一步的，还包括导向板，所述导向板呈向右倾斜状，所述导向板通过支架固定连接在左端的连接杆表面上。通过导向板可以将原料进行滑入，节省能源。

进一步的，还包括支撑腿，所述支撑腿呈矩形阵列固定连接在安装杆的下表面。支撑腿可以将安装杆支撑至一定的高度，便于生产场所的需要。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本输送线的物料识别装置及输送线，具有以下好处：

1、该输送线的物料识别装置及输送线，采用组合式的架构方式，通过红外发射头和红外接收器，来感知通过的物料个数，并将电信号传递至单片机上，便于后续加工机械臂根据数量信号预判动作。

2、而且，该输送线的物料识别装置及输送线，在安装架上的摄像头能够将图形信息传递至单片机中，而且摄像头可以跟随连接座进行移动，调节位置较为方便，能够在更换产品时节省时间。

3、该输送线的物料识别装置及输送线，在制造过程中所需的加工工艺较为简便，制造成本相对较低，更符合中小型企业的采用，使用寿命长，更容易被人们所接受。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图中：1安装杆、2连接杆、3安装架、4识别机构、41安装块、42连接块、43红外发射头、44连接座、45摄像头、5固定块、6转轴、7转筒、8支撑架、9电动机、10传动齿轮、11导向板、12支撑腿、13单片机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型提供技术方案：输送线的物料识别装置及输送线，包括安装杆1、连接杆2、安装架3和识别机构4；

安装杆1：共设置有两根，两根安装杆1之间通过纵向的连接杆2固定连接在一起，安装架3外观呈倒置的U型，安装架3固定连接在安装杆1右端的表面上，安装架3的上端纵向开设有安装通槽；还包括固定块5、转轴6和转筒7，固定块5固定连接在安装杆1端部的下表面，转轴6转动连接在固定块5上，转筒7固定连接在转轴6的外表面，转筒7之间通过传送带传动连接。固定块5为转轴6提供了连接位置，同时转筒7上传动连接的传送带表面上开设有花纹槽，可以增大摩擦阻力，便于物体的移动。还包括支撑架8、电动机9和传动齿轮10，支撑架8固定连接在安装杆1左侧的外表面上，电动机9固定连接在支撑架8上，电动机9的输出轴上固定连接有驱动齿轮，传动齿轮10固定连接在左侧的转轴6端部，传动齿轮10与电动机9上的驱动齿轮啮合连接在一起，电动机9的输入端电连接单片机13的输出端。支撑架8为电动机9提供了连接位置，电动机9能够将电能转换为机械能传递至传动齿轮10上，齿轮传动的方式稳定性更好，传递的动力更大。还包括导向板11，导向板11呈向右倾斜状，导向板11通过支架固定连接在左端的连接杆2表面上。通过导向板11可以将原料进行滑入，节省能源。还包括支撑腿12，支撑腿12呈矩形阵列固定连接在安装杆1的下表面。支撑腿12可以将安装杆1支撑至一定的高度，便于生产场所的需要。

识别机构4：包含安装块41、连接块42、红外发射头43、连接座44和摄像头45，安装块41共设置有两个，两个安装块41分别固定连接在两根安装杆1中间位置的表面上，安装块41内侧的表面上分别固定连接有一个连接块42，红外发射头43固定连接在后侧的连接块42上，另一个连接块42上固定连接有红外接收器，红外发射头43与红外接收器的光线接收点相对应，连接座44呈T型设置，连接座44固定连接在安装架3的安装通槽内，连接座44的下端固定连接有摄像头45；识别机构4中的安装块41能够按照需要调整连接块42的位置，方便对于不容高度产品的监测需要，红外发射头43与红外接收器相互配合，设置有两组，可以更为准确地获知信息，摄像头45可以在连接座44的移动下跟随移动，便于监测不同产品的不同位置。

其中，还包括单片机13，单片机13固定连接在安装杆1一侧的表面上，单片机13的输入端电连接外部电源的输出端，单片机13的输出端电连接红外发射头43的输入端，摄像头45和红外接收器的输出端分别电连接单片机13的信号输入端。

在使用时：

识别机构4中的安装块41能够按照需要调整连接块42的位置，方便对于不容高度产品的监测需要，红外发射头43与红外接收器相互配合，设置有两组，可以更为准确地获知信息，摄像头45可以在连接座44的移动下跟随移动，便于监测不同产品的不同位置。固定块5为转轴6提供了连接位置，同时转筒7上传动连接的传送带表面上开设有花纹槽，可以增大摩擦阻力，便于物体的移动。支撑架8为电动机9提供了连接位置，电动机9能够将电能转换为机械能传递至传动齿轮10上，齿轮传动的方式稳定性更好，传递的动力更大。通过导向板11可以将原料进行滑入，节省能源。支撑腿12可以将安装杆1支撑至一定的高度，便于生产场所的需要。

值得注意的是，本实施例中所公开的单片机13核心部件的具体型号为西门子S7-200，红外发射头43、红外接收器和摄像头45则可根据实际应用场景自由配置，电动机9建议选用东莞市腾驰电机制品有限公司出品的单相串励电动机，单片机13控制电动机9工作采用现有技术中常用的方法。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.输送线的物料识别装置及输送线，其特征在于：包括安装杆(1)、连接杆(2)、安装架(3)和识别机构(4)；

安装杆(1)：共设置有两根，两根安装杆(1)之间通过纵向的连接杆(2)固定连接在一起，所述安装架(3)外观呈倒置的U型，所述安装架(3)固定连接在安装杆(1)右端的表面上，所述安装架(3)的上端纵向开设有安装通槽；

识别机构(4)：包含安装块(41)、连接块(42)、红外发射头(43)、连接座(44)和摄像头(45)，所述安装块(41)共设置有两个，两个安装块(41)分别固定连接在两根安装杆(1)中间位置的表面上，所述安装块(41)内侧的表面上分别固定连接有一个连接块(42)，所述红外发射头(43)固定连接在后侧的连接块(42)上，另一个连接块(42)上固定连接有红外接收器，所述红外发射头(43)与红外接收器的光线接收点相对应，所述连接座(44)呈T型设置，所述连接座(44)固定连接在安装架(3)的安装通槽内，所述连接座(44)的下端固定连接有摄像头(45)；

其中，还包括单片机(13)，所述单片机(13)固定连接在安装杆(1)一侧的表面上，所述单片机(13)的输入端电连接外部电源的输出端，所述单片机(13)的输出端电连接红外发射头(43)的输入端，所述摄像头(45)和红外接收器的输出端分别电连接单片机(13)的信号输入端。

2.根据权利要求1所述的输送线的物料识别装置及输送线，其特征在于：还包括固定块(5)、转轴(6)和转筒(7)，所述固定块(5)固定连接在安装杆(1)端部的下表面，所述转轴(6)转动连接在固定块(5)上，所述转筒(7)固定连接在转轴(6)的外表面，所述转筒(7)之间通过传送带传动连接。

3.根据权利要求2所述的输送线的物料识别装置及输送线，其特征在于：还包括支撑架(8)、电动机(9)和传动齿轮(10)，所述支撑架(8)固定连接在安装杆(1)左侧的外表面上，所述电动机(9)固定连接在支撑架(8)上，所述电动机(9)的输出轴上固定连接有驱动齿轮，所述传动齿轮(10)固定连接在左侧的转轴(6)端部，所述传动齿轮(10)与电动机(9)上的驱动齿轮啮合连接在一起，所述电动机(9)的输入端电连接单片机(13)的输出端。

4.根据权利要求1所述的输送线的物料识别装置及输送线，其特征在于：还包括导向板(11)，所述导向板(11)呈向右倾斜状，所述导向板(11)通过支架固定连接在左端的连接杆(2)表面上。

5.根据权利要求1所述的输送线的物料识别装置及输送线，其特征在于：还包括支撑腿(12)，所述支撑腿(12)呈矩形阵列固定连接在安装杆(1)的下表面。

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