CN210368782U - 一种人工智能型住宅小区用清扫装置 - Google Patents

Abstract

一种人工智能型住宅小区用清扫装置，包括壳体，壳体的前面开设与之内部相通的矩形槽，壳体内固定安装托板，托板为开口朝上的C型结构，托板的水平板顶面与矩形槽的底面平齐，壳体内设有顶面开口的盒体，盒体的前端位于矩形槽内且与之间隙配合，盒体的底面与托板的顶面接触配合，盒体的上方设有两个相互平行的碾辊，左侧的碾辊能够顺时针转动，右侧的碾辊能够逆时针转动，壳体内设有斜置的链板传送机构，链板传送机构的顶端位于右侧的碾辊的上方，链板传送机构的底端探出壳体外，壳体的顶面通过辊架安装扫地辊。本实用新型适用于小区吸烟处，能够有效清理被人们随意丢在地上的烟头，采用非人力方式，克服了保洁人员会受二手烟侵害的问题。

Description

一种人工智能型住宅小区用清扫装置

技术领域

本实用新型属于清扫设备领域，具体地说是一种人工智能型住宅小区用清扫装置。

背景技术

随着人们对住宅环境的愈发重视，挑选小区时往往会比较看重小区的物业保障，物业会聘请保洁人员对小区内进行清扫，同时，随着禁烟的宣传，一些小区内设置了公共吸烟区，以防止业主随意在小区内吸烟，保洁人员清扫公共吸烟区时会饱受二手烟的侵害，不利于身体健康。

实用新型内容

本实用新型提供一种人工智能型住宅小区用清扫装置，用以解决现有技术中的缺陷。

本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种人工智能型住宅小区用清扫装置，包括壳体，壳体的前面开设与之内部相通的矩形槽，壳体内固定安装托板，托板为开口朝上的C型结构，托板的水平板顶面与矩形槽的底面平齐，壳体内设有顶面开口的盒体，盒体的前端位于矩形槽内且与之间隙配合，盒体的底面与托板的顶面接触配合，盒体的上方设有两个相互平行的碾辊，左侧的碾辊能够顺时针转动，右侧的碾辊能够逆时针转动，壳体内设有斜置的链板传送机构，链板传送机构的顶端位于右侧的碾辊的上方，链板传送机构的底端探出壳体外，壳体的顶面通过辊架安装扫地辊，扫地辊朝向链板传送机构方向转动；还包括用以供电的电池、用以发出控制指令的控制器、带有动力装置的移动轮和扫描探头，移动轮均位于壳体底部，移动轮的动力装置、扫描探头、控制器均与电池电路连接，控制器分别与移动轮的动力装置、扫描探头电路连接。

如上所述的一种人工智能型住宅小区用清扫装置，所述的扫地辊的前面或背面固定安装第一带轮，壳体的内壁底面固定安装第一电机，第一电机与控制器电路连接，第一电机的输出端固定安装同样的第一带轮，两个第一带轮之间通过第一皮带连接，壳体底面开设用以供第一皮带穿过的透槽。

如上所述的一种人工智能型住宅小区用清扫装置，所述的链板传送机构包括主动链轮、导向链轮、从动链轮和链板，主动链轮位于右侧的碾辊上方，壳体内固定安装第二电机，第二电机的输出轴固定连接主动链轮的背面，导向链轮分别通过转轴和固定架与壳体连接，从动链轮位于壳体下方。

如上所述的一种人工智能型住宅小区用清扫装置，所述的第二电机的输出轴上固定安装第二带轮，碾辊的前面均通过转轴与壳体内壁前面连接，碾辊的背面分别固定安装与之中心线共线的齿轮，两个齿轮啮合，右侧的齿轮的背面固定安装同样的第二带轮，两个第二带轮之间通过第二皮带连接。

如上所述的一种人工智能型住宅小区用清扫装置，所述的壳体的底面固定安装两个竖向的伸缩杆，从动链轮的前后两面分别通过转轴与对应的伸缩杆的下端连接，伸缩杆的活动杆外周分别套装弹簧。

如上所述的一种人工智能型住宅小区用清扫装置，所述的壳体的前面分别铰接连接拨杆的一端，两个拨杆分别位于矩形槽的两侧，拨杆的另一端均位于盒体的前方，盒体的前面能够与拨杆接触配合。

如上所述的一种人工智能型住宅小区用清扫装置，所述的矩形槽的两侧分别设有卡柱，卡柱均垂直于壳体的且与之固定连接，拨杆分别搭在对应的卡柱上。

如上所述的一种人工智能型住宅小区用清扫装置，所述的链板的外周设有V型带，V型带的开口与链板的移动方向一致。

本实用新型的优点是：本实用新型通过扫描探头识别周围环境并将扫描结果传至控制器，控制器控制移动轮的动力装置移动以带动本装置移动，适配所需的检测模块、轨迹规划模块和转向模块均为现有技术，在此不做赘述，同时，控制器控制扫地辊的动力装置、链板传送机构工作，扫地辊朝向链板传送机构转动，能够将移动路径上的烟头和其他小型垃圾扫至链板传送机构上，链板传送机构将烟头向碾辊方向运送，烟头移至链板传送机构顶部时在惯性和重力作用下，落在两个碾辊之间，两个碾辊之间的间距不大于３ＭＭ，从而能够将烟头压扁，即使烟头未完全熄灭，其经过碾辊后也会被碾灭，经碾压后的烟头落入盒体内，盒体前面设置把手或凹槽，用以提供施力点，人们即可方便的将盒体取出，从而清理其内收集的烟头、灰尘以及其他垃圾，托板和矩形槽共同对盒体提供支撑，以保证其稳定。本实用新型适用于小区吸烟处，能够有效清理被人们随意丢在地上的烟头，采用非人力方式，克服了保洁人员会受二手烟侵害的问题，且清理时烟头会经过碾辊的碾压，保证烟头熄灭，能够极大降低火灾事故的发生。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；图2是图1的A向视图的放大图；图3是图1的B向视图的放大图；图4是图1的Ⅰ局部放大图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

一种人工智能型住宅小区用清扫装置，如图所示，包括壳体1，壳体1的前面开设与之内部相通的矩形槽2，壳体1内固定安装托板3，托板3为开口朝上的C型结构，托板3的水平板顶面与矩形槽2的底面平齐，壳体1内设有顶面开口的盒体4，盒体4的前端位于矩形槽2内且与之间隙配合，盒体4的底面与托板3的顶面接触配合，盒体4的上方设有两个相互平行的碾辊5，碾辊5的中心线均垂直于壳体1的背面，左侧的碾辊5能够顺时针转动，右侧的碾辊5能够逆时针转动，壳体1内设有斜置的链板传送机构，链板传送机构的顶端位于右侧的碾辊5的上方，链板传送机构的底端探出壳体1外，壳体1的顶面通过辊架安装扫地辊6，扫地辊6带有动力装置，该动力装置与控制器电路连接，扫地辊6朝向链板传送机构方向转动；还包括用以供电的电池、用以发出控制指令的控制器、带有动力装置的移动轮9和扫描探头10，移动轮9均位于壳体1底部，移动轮9至少有三个，位于壳体1右侧的移动轮9图1中未画出，移动轮9的动力装置、扫描探头10、控制器均与电池电路连接，控制器分别与移动轮9的动力装置、扫描探头10电路连接。本实用新型通过扫描探头10识别周围环境并将扫描结果传至控制器，控制器控制移动轮9的动力装置移动以带动本装置移动，适配所需的检测模块、轨迹规划模块和转向模块均为现有技术，在此不做赘述，同时，控制器控制扫地辊6的动力装置、链板传送机构工作，扫地辊6朝向链板传送机构转动，能够将移动路径上的烟头和其他小型垃圾扫至链板传送机构上，链板传送机构将烟头向碾辊5方向运送，烟头移至链板传送机构顶部时在惯性和重力作用下，落在两个碾辊5之间，两个碾辊5之间的间距不大于３ＭＭ，从而能够将烟头压扁，即使烟头未完全熄灭，其经过碾辊5后也会被碾灭，经碾压后的烟头落入盒体4内，盒体4前面设置把手或凹槽，用以提供施力点，人们即可方便的将盒体4取出，从而清理其内收集的烟头、灰尘以及其他垃圾，托板3和矩形槽2共同对盒体4提供支撑，以保证其稳定。本实用新型适用于小区吸烟处，能够有效清理被人们随意丢在地上的烟头，采用非人力方式，克服了保洁人员会受二手烟侵害的问题，且清理时烟头会经过碾辊5的碾压，保证烟头熄灭，能够极大降低火灾事故的发生。

具体而言，如图1所示，本实施例所述的扫地辊6的前面或背面固定安装第一带轮7，壳体1的内壁底面固定安装第一电机8，第一电机8与控制器电路连接，第一电机8的输出端固定安装同样的第一带轮7，两个第一带轮7之间通过第一皮带11连接，壳体1底面开设用以供第一皮带11穿过的透槽。第一电机8通过第一带轮7和第一皮带11带动扫地辊6转动，能够将地面上的烟头扫至链板传送机构上，满足本实用新型的使用过需求，且第一电机8位于壳体1内，不直接与扫地辊6工作时扬尘严重的外界接触，能够降低外界灰尘对第一电机8的侵害。

具体的，如图1所示，本实施例所述的链板传送机构包括主动链轮、导向链轮、从动链轮和链板，从动链轮的Y轴长度远小于链板的Y轴长度，主动链轮位于右侧的碾辊5上方，壳体1内固定安装第二电机12，第二电机12的输出轴固定连接主动链轮的背面，主动链轮的前面通过转轴连接壳体1的前面，导向链轮分别通过转轴和固定架与壳体1连接，从动链轮位于壳体1下方。该结构用以实现烟头的输送，壳体1底面开设透槽用以供链板穿过，上料方向的透槽需要预留烟头的空间，烟头移至链板传送机构顶部后在惯性和重力作用下向下移动，落入两个碾辊5之间。

进一步的，如图2所示，本实施例所述的第二电机12的输出轴上固定安装第二带轮13，碾辊5的前面均通过转轴与壳体1内壁前面连接，碾辊5的背面分别固定安装与之中心线共线的齿轮14，两个齿轮14啮合，右侧的齿轮14的背面固定安装同样的第二带轮13，左侧的齿轮14的背面和左侧的第二带轮13的背面均通过转轴与壳体1内壁背面连接，两个第二带轮13之间通过第二皮带15连接。第二电机12带动主动链轮主动的同时带动第二带轮13转动，在第二皮带15的传动下，左侧的第二带轮13、右侧的齿轮14同步转动，且在齿轮14的啮合作用下，使得两个碾辊5同步反向转动，以此碾灭烟头火星，避免引发火灾。

更进一步的，如图所示，本实施例所述的壳体1的底面固定安装两个竖向的伸缩杆16，从动链轮的前后两面分别通过转轴与对应的伸缩杆16的下端连接，伸缩杆16的活动杆外周分别套装弹簧17。伸缩杆16能够伸缩，即从动链轮的高度能够发生改变，如遇凸起地形，当链板与地面接触后，在力的作用下，从动链轮向上移动以克服地形，越过后，在弹簧17的作用下，从动链轮复位，该结构采用软接触的方式，能够避免链板或从动链轮与地面之间发生硬接触造成损坏。

更进一步的，如图1所示，本实施例所述的壳体1的前面分别铰接连接拨杆18的一端，两个拨杆18分别位于矩形槽2的两侧，拨杆18的另一端均位于盒体4的前方，盒体4的前面能够与拨杆18接触配合。该结构能够对盒体4起限制作用，以防止盒体4在工作状态时向外移动。

更进一步的，如图1所示，本实施例所述的矩形槽2的两侧分别设有卡柱19，卡柱19均垂直于壳体1的且与之固定连接，拨杆18分别搭在对应的卡柱19上。卡柱19能够对拨杆18起限制作用，以防止在本实用新型移动时受震动，避免导致拨杆18向下垂落的情况，有利于增加本实用新型的工作可靠性。

更进一步的，如图2所示，本实施例所述的链板的外周设有V型带，V型带的开口与链板的移动方向一致。该结构能够对烟头产生阻碍，能够进一步避免朝上移动时烟头掉落的情况发生。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种人工智能型住宅小区用清扫装置，其特征在于：包括壳体（1），壳体（1）的前面开设与之内部相通的矩形槽（2），壳体（1）内固定安装托板（3），托板（3）为开口朝上的C型结构，托板（3）的水平板顶面与矩形槽（2）的底面平齐，壳体（1）内设有顶面开口的盒体（4），盒体（4）的前端位于矩形槽（2）内且与之间隙配合，盒体（4）的底面与托板（3）的顶面接触配合，盒体（4）的上方设有两个相互平行的碾辊（5），左侧的碾辊（5）能够顺时针转动，右侧的碾辊（5）能够逆时针转动，壳体（1）内设有斜置的链板传送机构，链板传送机构的顶端位于右侧的碾辊（5）的上方，链板传送机构的底端探出壳体（1）外，壳体（1）的顶面通过辊架安装扫地辊（6），扫地辊（6）朝向链板传送机构方向转动；还包括用以供电的电池、用以发出控制指令的控制器、带有动力装置的移动轮（9）和扫描探头（10），移动轮（9）均位于壳体（1）底部，移动轮（9）的动力装置、扫描探头（10）、控制器均与电池电路连接，控制器分别与移动轮（9）的动力装置、扫描探头（10）电路连接。

2.根据权利要求1所述的一种人工智能型住宅小区用清扫装置，其特征在于：所述的扫地辊（6）的前面或背面固定安装第一带轮（7），壳体（1）的内壁底面固定安装第一电机（8），第一电机（8）与控制器电路连接，第一电机（8）的输出端固定安装同样的第一带轮（7），两个第一带轮（7）之间通过第一皮带（11）连接，壳体（1）底面开设用以供第一皮带（11）穿过的透槽。

3.根据权利要求1或2所述的一种人工智能型住宅小区用清扫装置，其特征在于：所述的链板传送机构包括主动链轮、导向链轮、从动链轮和链板，主动链轮位于右侧的碾辊（5）上方，壳体（1）内固定安装第二电机（12），第二电机（12）的输出轴固定连接主动链轮的背面，导向链轮分别通过转轴和固定架与壳体（1）连接，从动链轮位于壳体（1）下方。

4.根据权利要求3所述的一种人工智能型住宅小区用清扫装置，其特征在于：所述的第二电机（12）的输出轴上固定安装第二带轮（13），碾辊（5）的前面均通过转轴与壳体（1）内壁前面连接，碾辊（5）的背面分别固定安装与之中心线共线的齿轮（14），两个齿轮（14）啮合，右侧的齿轮（14）的背面固定安装同样的第二带轮（13），两个第二带轮（13）之间通过第二皮带（15）连接。

5.根据权利要求3所述的一种人工智能型住宅小区用清扫装置，其特征在于：所述的壳体（1）的底面固定安装两个竖向的伸缩杆（16），从动链轮的前后两面分别通过转轴与对应的伸缩杆（16）的下端连接，伸缩杆（16）的活动杆外周分别套装弹簧（17）。

6.根据权利要求1或2或4或5所述的一种人工智能型住宅小区用清扫装置，其特征在于：所述的壳体（1）的前面分别铰接连接拨杆（18）的一端，两个拨杆（18）分别位于矩形槽（2）的两侧，拨杆（18）的另一端均位于盒体（4）的前方，盒体（4）的前面能够与拨杆（18）接触配合。

7.根据权利要求6所述的一种人工智能型住宅小区用清扫装置，其特征在于：所述的矩形槽（2）的两侧分别设有卡柱（19），卡柱（19）均垂直于壳体（1）的且与之固定连接，拨杆（18）分别搭在对应的卡柱（19）上。

8.根据权利要求3所述的一种人工智能型住宅小区用清扫装置，其特征在于：所述的链板的外周设有V型带，V型带的开口与链板的移动方向一致。

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