JP6652211B2 - 端子接続部品及びこれを用いた制御装置とモータとの端子接続構造 - Google Patents

Description

本発明は、端子接続部品及びこれを用いた制御装置とモータとの端子接続構造に関するものであり、更に詳細には、プレスフィット端子と端子金具とからなる端子接続部品、及び、制御装置に備えられる基板とモータとの電気的接続を、基板に立設して設けたプレスフィット端子をモータに設けた端子金具に圧入して行う構造を有する、制御装置とモータとの端子接続構造に関するものである。

モータを駆動源として用いる装置では、当該モータと制御装置とを組み合わせて構成されることが一般的であり、このような制御装置とモータとを組み合わせた装置として、例えば、電動パワーステアリング装置（ＥＰＳ）がある。

そして、このような電動パワーステアリング装置は、車両のステアリング機構にモータの回転力で操舵補助力（アシスト力）を付与するものであって、制御装置とモータなどの電動機とを組み合わせて一体化したものが多く用いられており、当該モータと制御装置の電気部品とを接続乃至組み立てて構成されている。

そのため、かかる組み立ての際には、これらの構成要素に多少の寸法のばらつきがあっても円滑に組み立てが可能であると同時に、組み立ての簡素化が図れるような、端子接続部品や端子接続構造が求められている。

そして更に、このような組み立ての簡素化を行う場合においては、例えば、電動パワーステアリング装置には、車両の操舵状態によっては、制御装置とモータとの間に１２０Ａを超えるような大電流が流れることもあり、また、車両内の収納された部分における熱環境の変動や車両の振動等もあることから、こうした環境に長期間耐えるだけの、耐久性と信頼性とを考慮することが必要とされている。

また、近年、工業製品においても環境負荷の軽減を図ることが必要とされており、接続部における半田フリー化や部品点数の削減をも考慮することが求められている。

そこで、このような制御装置とモータとの組合せの例として、電動パワーステアリングの制御装置の電気部品の組み立てを簡素化するために、例えば、特開２００８−２２６５３号公報（特許文献１）や特開２００４−２５４３５９号公報（特許文献２）に記載されたような技術が開示されている。

特許文献１に記載された技術は、電動モータの制御装置等に関するものであり、モータへの駆動電流の供給を制御する駆動回路が形成された制御用基板と、前記制御用基板を保持すると共に前記モータに対して所定位置に取り外し可能に固定される基板保持体と、互いに電気的に接続されて前記制御用基板から前記モータへの電流供給経路を形成する基板側導電部材及びモータ側導電部材と、前記基板側導電部材及びモータ側導電部材が一体的に設けられた電気絶縁性樹脂製の基板側支持体及びモータ側支持体とを有し、前記基板側及びモータ側支持体は、互いの嵌合により、前記基板側導電部材及びモータ側導電部材を互いに電気的に接続させると共に前記基板保持体を前記モータに対して所定位置に位置決めする基板側嵌合部及びモータ側嵌合部を有している。

そして、前記基板側嵌合部は、その内周に前記モータ側嵌合部が嵌合挿入されるように凹状に形成されており、前記モータ側嵌合部と前記基板側嵌合部との嵌合により、前記基板側嵌合部の内部に突出する前記基板側導電部材の接続部と前記モータ側嵌合部から突出する前記モータ側導電部材の接続部の弾性変形部とを弾性的に変形し押し付け作用を生じさせて接続されるようになっている。

また、特許文献２に記載された技術は、電動パワーステアリング装置に関するものであり、操舵のアシストトルクを出力する電動機、前記電動機に搭載されて前記電動機の制御を行うと共に、少なくとも制御回路を搭載する制御基板とパワー部品を搭載するパワー基板と入出力用のコネクタとを有する制御手段、前記制御手段内において前記制御基板と前記パワー基板と前記コネクタとの相互間を接続する接続端子を備え、前記接続端子はその一端にプレスフィット端子が形成されており、前記プレスフィット端子が前記制御基板に設けられたスルーホールに圧入されることにより電気的接続がなされるようになっている。

特開２００８−２２６５３号公報 特開２００４−２５４３５９号公報

しかし、特許文献１に記載された技術は、車載用のモータと端子を有する固定ＢＯＸとを簡易的に取り外し／組み立てが可能な構造とされており、電動パワーステアリング装置などに用いた場合には、弾性変形部が外側に大きく張り出していて、大電流に対応させた場合に、大型化してしまう問題があった。また、特許文献１に記載された技術では、モータと基板との接続にあたり、基板側嵌合部の内周にモータ側嵌合部が嵌合挿入されるように凹状に形成する必要が有るため、加工にコストと手間がかかるという課題が有り、また、接続が当該凹状に形成された基板側嵌合部の内側で行われるため、接続状態を外部から視認して確認できないという課題もあった。

また、特許文献２に記載された技術では、制御手段内において制御基板とパワー基板とコネクタとの相互間を接続する接続端子を備えており、当該接続端子はその一端にプレスフィット端子が形成されていて、当該プレスフィット端子が制御基板に設けられたスルーホールに圧入され電気的接続がなされるようになっている。そのため、特許文献２に記載された技術では、モータ配線との接続部は従来からの溶接（ＴＩＧ溶接等）が行なわれており、基板との半田接続に代わる部分に用いられる構成となっていて、主には小電流による信号のコネクタ配線にプレスフィット技術を用いた内容であり、端子に弾性力を与える為に、接続部の断面積が少なくなっており、大電流が流れるモータ配線との接続に用いられるようには構成されていなかった。

また、特許文献２に記載された技術では、制御基板上に接続端子のための小さなスルーホールを設ける必要があることから、当該スルーホールの加工上の精度や組付けに当たり精密な位置合せが要求されると共に、当該スルーホールに機械的及び熱的な負荷が集中し易く大電流にも対応しにくいという課題もあった。

そこで本発明は、このような装置の電気的接続に用いられる端子接続部品や制御装置とモータとの端子接続構造に関する課題を解決するためになされたものであり、例えば、大電流が流れる制御装置とモータとの間の電気的接続などに用いる端子接続部品として、制御装置側の基板のモータ配線の一端等に用いるプレスフィット端子と、モータ側に設けられる上記プレスフィット端子に対応する端子金具とからなる端子接続部品を提供し、併せて、こうした組合せにより構成される端子接続部品を用いた制御装置とモータとの端子接続構造を提供することを目的とする。

そして、このような端子接続部品や、制御装置とモータとの端子接続構造に関して、プレスフィット端子等を基板に実装する際の多少の誤差や、当該プレスフィット端子等に多少の寸法のばらつきがあっても対応可能であり、大電流にも対応可能な構造とすることにより、端子接続部品が用いられる装置の電気的接続部や制御装置とモータとの端子接続構造における、耐久性と信頼性の向上を図り、更に、このような端子接続部品が用いられる装置や端子接続部品を用いた制御装置とモータとの端子接続構造により、電動パワーステアリング装置などの制御装置とモータ等などからなる装置の組付け・取り外し作業の利便性を向上させ、部品点数の削減を行うと共に環境へも配慮し、このような端子接続部品が用いられる装置や、制御装置とモータなどからなる装置の更なる小型化を実現することを目的とする。

上記課題を解決するために本発明は、プレスフィット端子と端子金具とからなる端子接続部品であって、前記プレスフィット端子は、先端部にテーパを設けた板状であり、前記先端部から順に、延伸部と基板接続部とから形成され、前記端子金具は、全体的には長方形状の金属板を折り曲げた構成をしており、一端側を構成する固定側平板部と、前記固定側平板部から他の一端側寄りで板面に垂直に折り曲げられて構成されると共に更に折り曲げられて構成されることにより前記固定側平板部とは平行な平面として前記他の一端側に伸長する伸長部と、前記伸長部から他の一端側に設けられる嵌合部とから形成され、前記端子金具の嵌合部は、前記端子金具の末端側から内側に並列に設けた前記末端側寄りの第１の孔部とそれよりも内側寄りの第２の孔部とにより構成され、前記第１の孔部と前記第２の孔部との間の部分により構成される部分を弾性変形部とし、前記第１の孔部は、前記端子金具の末端側と平行な長辺を有する長方形状に形成し、前記第２の孔部は、前記端子金具の末端側と平行な長辺を有する長方形状に形成し、少なくとも、前記第２の孔部を形成する長方形状の長辺側の相互間の距離を、前記長辺側を構成する２辺のうちの前記第１の孔部寄りの１辺の中央部の領域で前記第２の孔部の内側に平行移動させた領域を形成することで、前記プレスフィット端子の板厚よりも小さくなるように狭めて形成し、前記プレスフィット端子の先端を前記端子金具の嵌合部の前記第２の孔部に圧入して接続を行うことにより、前記弾性変形部を前記プレスフィット端子の板厚方向に弾性変形させて前記プレスフィット端子を付勢することで、前記プレスフィット端子の圧入の確実性を確保する端子接続部品を提供する。

また、上記課題の解決は、前記弾性変形部の、前記第１の孔部と前記第２の孔部との間の部分の幅、及び、前記第２の孔部の内側に平行移動させた領域の平行移動させた部分の幅は、前記端子金具の材質と前記第２の孔部に前記プレスフィット端子を圧入により嵌め込んだ場合に、前記弾性変形部の変形が塑性変形とならずに、弾性変形により板ばねとして機能することができる程度の大きさを考慮して決定されることにより、更に効果的に解決される。

また、上記課題の解決は、前記平行移動させた領域は、前記第２の孔部の前記第１の孔部寄りの１辺の中央部の領域の両側で、徐々に前記内側に平行移動させた領域が形成されるように構成されることにより、更に効果的に解決される。

また、上記課題の解決は、前記端子金具の、前記第１の孔部と前記第２の孔部のそれぞれの長方形状を構成する短辺側は、それぞれの長方形状の孔部の短辺側の長さを直径とする半円形状であって前記孔部から膨らんだ形状となっていることにより、更に効果的に解決される。

また、上記課題の解決は、前記プレスフィット端子の先端部に設けたテーパは、前記板状の板面の末端の両角部分に曲率を有する曲線により形成したＲ部によるテーパと、前記板状の板面の側面部分の厚さを末端にかけて減少させることにより形成したテーパとのダブルテーパであることにより、更に効果的に解決される。

また、上記課題の解決は、前記プレスフィット端子の前記基板接続部は、前記延伸部の末端から、前方に屈曲した前方屈曲部及び前方屈曲部の末端から下方に屈曲した下降部と、前記下降部から後方に屈曲して前記延伸部とは垂直な角度を有し基板に載置することが可能な基板接触部、並びに、前記基板接触部の末端で上方に屈曲する跳ね上がり部とから構成されることにより、或いは、前記プレスフィット端子の前記基板接続部は、前記延伸部の末端から、側面視で波型の弾性作用を有する部分を形成して、その端の部分に、前記波型の列と垂直方向に基板接触部を構成することにより、或いは、前記プレスフィット端子と端子金具とは、同様の素材からなり同様の熱膨張率を有することにより、更に効果的に解決される。

また、上記課題の解決は、上記端子接続部品を用いる制御装置とモータとの端子接続構造であって、前記制御装置は、少なくとも制御回路を搭載する基板と、前記基板と前記基板接続部で接続され、前記基板から立設する前記プレスフィット端子とを備えており、前記モータには前記固定側平板部を前記モータに接続した前記端子金具が設けられ、前記制御装置と前記モータとの接続は、前記プレスフィット端子の先端部を前記端子金具の嵌入部の前記第２の孔部に圧入して行うことを特徴とする制御装置とモータとの端子接続構造により、更に効果的に解決される。

また、上記課題の解決は、前記制御回路は、モータ電流の制御を行うインバータなどの制御回路であり、前記プレスフィット端子は、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相に対応する３つが、前記基板の板面の側面寄りに前記側面に沿って並列に設けられ、前記モータは、３相モータであって、前記端子金具は、前記３相モータを構成するＵ相、Ｖ相、Ｗ相の３相のコイルとそれぞれ電気的に接続されており、前記端子金具は前記制御装置の側面乃至下面に前記モータが配置された場合であっても、前記伸長部の長さを予め調整し、前記端子金具が前記制御装置のケースの外側から内側にかけて平行に延伸して前記プレスフィット端子の上端部分に配置されるように形成されることにより、更に効果的に解決される。

また、上記課題の解決は、前記プレスフィット端子と前記端子金具とを上方から覆うカバーを備え、前記カバーは、前記端子金具の前記モータ側における前記固定側平板部の上面側からその上面に沿って形成され、前記端子金具の前記伸長部側へ向かっては、前記端子金具の表面を覆うように上方に屈曲するような形態に形成されており、前記モータ側から制御装置側の筐体の外縁を超えた後は、前記端子金具の前記伸長部の上面側と平行に、前記嵌合部を構成する前記第１の孔部と前記第２の孔部を超えて、前記端子金具の前記伸長部の末端側までを覆うように構成されていることにより、或いは、前記カバーは、少なくとも、前記カバーの裏面に形成された前記端子金具相互間を絶縁する絶縁壁と、前記プレスフィット端子と前記端子金具とを前記端子金具の立設部方向から覆った場合に前記端子金具の嵌合部の上面に相当する部分に形成された開口窓とを有し、前記絶縁壁の高さは、前記カバーにより前記端子金具の上方から覆った場合に、前記端子金具を構成する前記伸長部の板面の位置よりも下方に至るような大きさに成形され、前記端子金具の前記伸長部が多少上下方向に振動した場合であっても前記絶縁壁の側面から下方にはみ出さないように形成されることにより、更に効果的に解決される。

また、上記課題の解決は、前記カバーの固定は、
前記端子金具の固定側平板部に固定側平板部孔部、或いはこれに代え又はこれと共に、前記端子金具の前記伸長部の前記嵌合部に隣接して伸長部側孔部を設けておき、前記カバーには、これらの孔部とそれぞれ連通するカバー側孔部を設け、前記カバーの上方からネジなどを前記固定側平板部孔部及び前記カバー側孔部を挿通することにより、前記モータ及び前記制御装置に接続することにより行い、
これにより、前記端子金具及びプレスフィット端子の熱変動による位置ずれや振動による横方向や縦方向への位置ずれなどの影響を一層効果的に防止することにより、更に効果的に解決される。

また、上記課題の解決は、上記記載の端子接続部品を用いる電動パワーステアリング装置、或いは、上記記載の制御装置とモータとの端子接続構造を備える電動パワーステアリング装置により、更に効果的に達成される。

本発明では、例えば、大電流が流れる制御装置とモータとの間などに用いる端子接続部品として、制御装置側の基板のモータ配線の一端等に用いるプレスフィット端子と、モータ側に設けられる上記プレスフィット端子に対応する端子金具とからなる端子接続部品を提供し、併せて、こうした組合せにより構成される端子接続部品を用いた制御装置とモータとの端子接続構造を提供している。

そして、このような端子接続部品や、制御装置とモータとの端子接続構造を、プレスフィット端子等を基板に実装する際の多少の誤差や、当該プレスフィット端子等に多少の寸法のばらつきがあっても対応可能かつ大電流にも対応可能なものとし、併せて、端子接続部品が用いられる装置の電気的接続部や、制御装置とモータとの端子接続構造における耐久性と信頼性の向上を図ることを可能としている。

そのため、このような端子接続部品が用いられる装置や端子接続部品を用いた制御装置とモータとの端子接続構造により、電動パワーステアリング装置などの制御装置とモータ等などからなる装置の組付け・取り外し作業の利便性を向上させ、部品点数の削減を行うと共に環境へも配慮し、このような端子接続部品が用いられる装置や、制御装置とモータなどからなる装置の更なる小型化を実現することが可能である。

電動パワーステアリング装置の一般的な構成例を示した構成図である。 電動パワーステアリング装置のコントロールユニットの一般的な機能を示すブロック図である。 ＰＷＭ制御部の概要とインバータ回路の構成例を示した図である。 （Ａ）は本発明の第１の実施形態による端子接続部品及び端子接続構造を制御装置の内側の基板側から示した斜視図であり、（Ｂ）は同様にモータの端子金具側から示した斜視図である。 第１の実施形態による基板に立設するプレスフィット端子の形態を図示したものであり、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は側面図、（Ｃ）は（Ａ）に点線による円で示したＫの領域を拡大して示した図であり、（Ｄ）は（Ｂ）に点線による円で示したＬの領域を拡大して示した図である。 第１の実施形態によるモータの端子金具の形態を図示したものであり、（Ａ）は上面図、（Ｂ）は側面図、（Ｃ）は（Ａ）に点線による円で示したＭの領域を拡大して示した図である。 第１の実施形態における、プレスフィット端子を端子金具の嵌合部へ圧入する各段階における状態を示す側断面図であり、（Ａ）は上記圧入の前の状態を示す側断面図であり、（Ｂ）は圧入初期の状態を示す側断面図であり、（Ｃ）は圧入完了の状態を示す側断面図である。 本発明の第１の実施形態によるプレスフィット端子と端子金具とを覆うカバーを説明する図であり、（Ａ）は図４（Ｂ）に示したものと同様に本発明の第１の実施形態による端子接続部品及び端子接続構造をモータの端子金具側から示した斜視図であり、（Ｂ）は（Ａ）に示したようなプレスフィット端子と端子金具とを上方から覆うカバーを設けた例を示した斜視図である。 （Ａ）はカバーの上面図、（Ｂ）は側面図、（Ｃ）は底面図を示しており、（Ｄ）は図９（Ｃ）のＸ−Ｘ線における断面を拡大して示す図である。 （Ａ）は本発明の第２の実施形態による端子接続部品及び端子接続構造を制御装置の内側の基板側から示した斜視図であり、（Ｂ）は同様にモータの端子金具側から示した斜視図である。 第２の実施形態による基板に立設するプレスフィット端子の形態を図示したものであり、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は側面図、（Ｃ）は底面図である。 図１１（Ａ）に記載した第１嵌入部５００Ｔ１及び第２嵌入部５００Ｔ２と分岐部５００Ｄの部分を拡大して示した正面図である。 第２の実施形態によるモータの端子金具の形態を図示したものであり、（Ａ）は上面図、（Ｂ）は側面図、（Ｃ）は（Ａ）に点線による円で示したＭの領域を拡大して示した図である。 第２の実施形態における、プレスフィット端子の嵌入部を端子金具の嵌合部へ圧入する各段階における状態を端子金具の長さ方向の側面から見た側断面図であり、（Ａ）は上記圧入の前の状態を示す側断面図であり、（Ｂ）は圧入初期の状態を示す側断面図であり、（Ｃ）は圧入完了の状態を示す側断面図である。 図１４に対応してプレスフィット端子の嵌入部を端子金具の嵌合部へ圧入する各段階における状態を端子金具の上面側から見た上面図である。 （Ａ）はプレスフィット端子の前方屈曲部の下面に支持体の支持平面を当接する前の状態を示す斜視図であり、（Ｂ）はプレスフィット端子の前方屈曲部の下面に支持体の支持平面を当接した後の状態を示す斜視図である。 （Ａ）は端子金具の嵌合部周辺の寸法の関係を表す平面図であり、（Ｂ）はプレスフィット端子の各部の寸法の関係を表す正面図である。 本発明の第２の実施形態によるプレスフィット端子と端子金具とを覆うカバーを説明する図であり、（Ａ）は図１０（Ｂ）に示したものと同様に本発明による端子接続部品及び端子接続構造をモータの端子金具側から示した斜視図であり、（Ｂ）は（Ａ）に示したようなプレスフィット端子と端子金具とを上方から覆うカバーを設けた例を示した斜視図である。 （Ａ）、（Ｂ）はプレスフィット端子の先端に、第１嵌入部及び第２嵌入部からなる組みを２組形成した例の斜視図であり、（Ｃ）は端子金具に第１孔部及び第２孔部からなる組みを２組形成した例に、（Ｂ）に記載したプレスフィット端子を組み合わせた場合の状態を示す斜視図である。 （Ａ）は本発明の第３の実施形態による端子接続構造を制御装置の内側の基板側から示した斜視図であり、（Ｂ）は同様にモータの端子金具側から示した斜視図である。 第３の実施形態による基板に立設するプレスフィット端子の形態を図示したものであり、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は側面図であり、（Ｃ）は更に異なる例を示す側面図である。 第３の実施形態による端子金具の形態を図示したものであり、（Ａ）は上面図、（Ｂ）は正面図、（Ｃ）は側面図である。 第３の実施形態における、プレスフィット端子の挿入部を端子金具の挟持部へ圧入する各段階における状態を端子金具の正面方向から見た図であり、（Ａ）は上記圧入の前の状態を示す正面図であり、（Ｂ）は圧入初期の状態を示す正面図であり、（Ｃ）は圧入完了の状態を示す正面図であり、（Ｄ）はプレスフィット端子の挿入部の幅と端子金具の挟持部の幅の関係を示した正面図である。 （Ａ）は本発明の第４の実施形態による端子接続部品と端子接続構造を制御装置の内側の基板側から示した斜視図であり、（Ｂ）は同様にモータの端子金具側から示した斜視図である。 第４の実施形態による端子接続部品のうち、基板に立設するプレスフィット端子の形態を図示したものであり、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は側面図である。 第４の実施形態による、モータの端子金具の形態を図示したものであり、（Ａ）は上面図、（Ｂ）は正面図、（Ｃ）側面図である。 第４の実施形態における、プレスフィット端子の挿入部を端子金具の挟持部へ圧入する各段階における状態を端子金具の正面方向から見た図であり、（Ａ）は上記圧入の前の状態を示す正面図であり、（Ｂ）は圧入初期の状態を示す正面図であり、（Ｃ）は圧入完了の状態を示す正面図であり、（Ｄ）はプレスフィット端子の挿入部の幅と端子金具の挟持部の幅の関係を示した正面図である。 第３、第４の実施形態による端子接続構造における固定板の構成を図示した斜視図であり、（Ａ）は第３の実施形態を用いたものについてモータの端子金具側から示した斜視図であり、（Ｂ）は、同じく第４の実施形態を用いたものを示した斜視図である。 本発明に第３、第４の実施形態によるプレスフィット端子と端子金具とを覆うカバーを、図２８（Ａ）に記載したような端子接続構造の上方を覆った状態を示した斜視図である。 （Ａ）はカバーの上面図、（Ｂ）は側面図、（Ｃ）は底面図を示しており、（Ｄ）は図３０（Ｃ）のＸ−Ｘ線における断面を拡大して示す図である。 （Ａ）は図２０に示した構成例と同様の場合において、延伸部を２段に形成した例を示した斜視図であり、（Ｂ）は図２４に示した構成例と同様の場合において、延伸部を２段に形成した例を示した斜視図である。 第３の実施形態を例として、プレスフィット端子と端子金具との接触状態の例を示す正面図である。 第３の実施形態を例として、端子金具の延伸部にＳ字状の緩衝部を設けた場合の３面図を図２２と同様に表示したものである。 第４の実施形態を例として、端子金具の延伸部にＷ字状の緩衝部を設けた場合の３面図を図２６と同様に表示したものである。 端子金具の延伸部に緩衝部を設けた場合の、プレスフィット端子と端子金具との接触状態の例を示す正面図である。 プレスフィット端子に丸棒を使用した場合の斜視図である。 丸棒を使用したプレスフィット端子の例を示す斜視図と、これに対応する端子金具の挟持部の例を示す上面図である。

以下に、本発明による端子接続部品及びこれを用いた制御装置とモータとの端子接続構造について、これらを電動パワーステアリング装置（ＥＰＳ）に用いた例について、その実施形態の例を説明する。

ここで、電動パワーステアリング装置は、車両のステアリング機構にモータの回転力で操舵補助力（アシスト力）を付与するものであり、モータの駆動力を減速機構を介してギア又はベルト等の伝達機構により、ステアリングシャフト或いはラック軸に操舵補助力を付与するようになっている。そして、このような電動パワーステアリング装置は、操舵補助力のトルクを正確に発生させるため、モータ電流のフィードバック制御を行っている。

かかるフィードバック制御は、操舵補助指令値（電流指令値）とモータ電流検出値との差が小さくなるようにモータ印加電圧を調整するものであり、モータ印加電圧の調整は、一般的にＰＷＭ（パルス幅変調）制御のデューティ（Ｄｕｔｙ）の調整で行っている。

上記の電動パワーステアリング装置の一般的な構成を図１に示して説明すると、ハンドル１のコラム軸（ステアリングシャフト、ハンドル軸）２は減速機構３の減速ギア、ユニバーサルジョイント４ａ及び４ｂ、ピニオンラック機構５、タイロッド６ａ，６ｂを経て、更にハブユニット７ａ，７ｂを介して操向車輪８Ｌ，８Ｒに連結されている。また、コラム軸２には、ハンドル１の操舵トルクＴｈを検出するトルクセンサ１０及び操舵角θを検出する舵角センサ１４が設けられており、ハンドル１の操舵力を補助するモータ２０が減速機構３の減速ギア（ギア比ｎ）を介してコラム軸２に連結されている。

そして、上記の電動パワーステアリング装置を制御する制御装置３０であるコントロールユニット（ＥＣＵ）は、マイクロコントロールユニット（ＭＣＵ）を基幹部品として構成され、バッテリ１３から電力が供給されると共に、イグニションキー１１を経てイグニションキー信号が入力される。

このように構成される制御装置３０では、トルクセンサ１０で検出された操舵トルクＴｈと車速センサ１２で検出された車速Ｖｓとに基づいてアシスト（操舵補助）指令の電流指令値の演算を行い、電流指令値に補償等を施した電圧制御指令値Ｖｒｅｆによってモータ２０に供給する電流を制御する。なお、舵角センサ１４は必須のものではなく、配設されていなくても良く、モータに連結されたレゾルバ等の回転位置センサから操舵角を取得することも可能である。

また、上記制御装置３０には、車両の各種情報を授受するＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）５０が接続されており、車速ＶｓはＣＡＮ５０から受信することも可能である。また、制御装置３０には、ＣＡＮ５０以外の通信、アナログ／ディジタル信号、電波等を授受する非ＣＡＮ５１も接続されている。

上記のような制御装置３０の上記ＭＣＵ内部においてプログラムで実行される一般的な機能を示すと、例えば図２に示されるような構成となっている。

図２を参照して制御装置３０のコントロールユニットの機能及び動作を説明すると、トルクセンサ１０からの操舵トルクＴｈ及び車速センサ１２からの車速Ｖｓは電流指令値演算部３１に入力され、電流指令値演算部３１は操舵トルクＴｈ及び車速Ｖｓに基づいてアシストマップ等を用いて電流指令値Ｉｒｅｆ１を演算する。演算された電流指令値Ｉｒｅｆ１は加算部３２Ａで、特性を改善するための補償部３４からの補償信号ＣＭと加算され、加算された電流指令値Ｉｒｅｆ２が電流制限部３３で最大値を制限され、最大値を制限された電流指令値Ｉｒｅｆｍが減算部３２Ｂに入力され、モータ電流検出値Ｉｍと減算される。

減算部３２Ｂでの減算結果Ｉ（＝Ｉｒｅｆｍ−Ｉｍ）はＰＩ制御部３５でＰＩ（比例積分）制御され、ＰＩ制御された電圧制御値Ｖｒｅｆが変調信号（キャリア）ＣＦと共にＰＷＭ制御部３６に入力されてデューティを演算され、デューティを演算されたＰＷＭ信号でインバータ３７を介してモータ２０をＰＷＭ駆動する。モータ２０のモータ電流値Ｉｍはモータ電流検出手段３８で検出され、減算部３２Ｂに入力されてフィードバックされる。

補償部３４は、検出若しくは推定されたセルフアライニングトルク（ＳＡＴ）３４Ｃを加算部３４Ｅで慣性補償値３４Ｂと加算し、その加算結果に更に加算部３４Ｄで収れん性制御値３４Ａを加算し、その加算結果を補償信号ＣＭとして加算部３２Ａに入力し、特性改善する。

また、モータ２０が３相ブラシレスモータの場合、ＰＷＭ制御部３６及びインバータ３７の詳細は、例えば図３に示すような構成となっており、ＰＷＭ制御部３６は、電圧制御値Ｖｒｅｆを所定式に従って３相分のＰＷＭデューティ値Ｄ１〜Ｄ６を演算するデューティ演算部３６Ａと、ＰＷＭデューティ値Ｄ１〜Ｄ６で駆動素子としてのＦＥＴのゲートを駆動すると共に、デッドタイムの補償をしてＯＮ／ＯＦＦするゲート駆動部３６Ｂとで構成されている。デューティ演算部３６Ａには変調信号（キャリア）ＣＦが入力されており、デューティ演算部３６Ａは変調信号ＣＦに同期してＰＷＭデューティ値Ｄ１〜Ｄ６を演算する。

また、インバータ３７は、Ｕ相の上段ＦＥＴ１及び下段ＦＥＴ４で成る上下アームと、Ｖ相の上段ＦＥＴ２及び下段ＦＥＴ５で成る上下アームと、Ｗ相の上段ＦＥＴ３及び下段ＦＥＴ６で成る上下アームとで成る３相ブリッジで構成されており、上記各ＦＥＴがＰＷＭデューティ値Ｄ１〜Ｄ６でＯＮ／ＯＦＦされることによってモータ２０を駆動する。

なお、インバータ３７とモータ２０との間には、アシスト制御停止時等に電流の供給を遮断するためのモータ開放スイッチ２３が介挿されている。モータ開放スイッチ２３は、各相に介挿された寄生ダイオード付きのＦＥＴ７〜９で構成されている。

そして、上記のように構成される電動パワーステアリング装置において、制御装置３０とモータ２０等の接続のための本発明による端子接続部品及び端子接続構造は、例えば、次のように構成されている。なお、以下の説明では、同一の構成要素については、他の形態を採り得るものについても同一の記号を用い、重複する説明や構成については、一部省略する場合がある。また、図面に示す各構成要素の大きさや比率などは説明の便宜のために実際のものとは異なる場合が有る。

本発明は、上記のように、例えば、電動パワーステアリング装置のような制御装置３０とモータ２０等の接続のための端子接続部品及び端子接続構造に関するものである。そして、その端子接続部品は、板状をベースとしたプレスフィット端子と端子金具とからなっている。

そこで、最初に本発明による第１の実施形態を説明すると、その端子接続部品とこれを用いた端子接続構造は、例えば、図４（Ａ）、（Ｂ）に記載したように、制御装置３０のケース３００に収納された基板３３０に立設した板状の電極であるプレスフィット端子５００の先端を、モータ２０の各相のコイルと電気的に接続した板状の端子金具６００の嵌合部（６１０，６２０）を構成する第２の孔部６２０に、圧入して接続するような構造になっており、更に、プレスフィット端子５００と端子金具６００とを後述する図８（Ｂ）及び図９に示すようなカバー７００により上方から覆うことも可能な構造を有している。

そこで以下では、これらの各構成要素について順を追って説明する。なお、図４は、本発明の第１の実施形態による端子接続部品とそれを用いた端子接続構造の概略を例示した斜視図であり、図４（Ａ）は第１の実施形態の例による端子接続部品を用いた端子接続構造を制御装置３０の内側の基板３３０側から示した斜視図であり、図４（Ｂ）は同様にモータ２０の端子金具６００側から示した斜視図である。

また、図４では、基板３３０に形成される回路とモータ２０の端子金具６００が設けられている部分は省略して表示しているが、基板３３０のプレスフィット端子５００が立設されている部分には、上述したインバータ３７からモータ２０へのＵ相、Ｖ相、Ｗ相の３相の出力線が電気的に接続されており、モータ２０の端子金具６００は、モータ２０を構成する３相のコイルとそれぞれ電気的に接続されている。

本発明の第１の実施形態による端子接続構造を構成する要素のうち、制御装置３０は、例えば、上述したような電動パワーステアリング装置の制御装置であり、制御装置３０には、上述したようなモータ電流の制御などを行うインバータ３７などの制御回路を搭載する基板３３０が設けられている。なお、ここで、基板３３０はインバータ回路が実装されたパワー基板を想定しているが、パワー基板と小電力系のＣＡＮ５０などからの信号を処理する制御基板とを一体化した一枚化基板であっても当然構わない。

そして、インバータ３７が形成された基板３３０上の、モータ開放スイッチ２３を介したＵ相，Ｖ相，Ｗ相の３相分の出力線には、それぞれ基板３３０の板面の側面寄りに上記側面に沿って並列に、基板３３０から立設するように、先端にテーパを設けたプレスフィット端子５００が３つ備えられている。

プレスフィット端子５００は、例えば、全体的には長方形状を基本とする銅などの金属導体を折り曲げて形成されており、外形上は図５（Ａ）〜（Ｄ）の各図面に記載したように構成されている。ここで、図５は、基板３３０等に立設するプレスフィット端子５００の形態を図示したものであり、図５（Ａ）は正面図、図５（Ｂ）は側面図、図５（Ｃ）は図５（Ａ）に点線による円で示したＫの領域を拡大して示した図であり、図５（Ｄ）は図５（Ｂ）に点線による円で示したＬの領域を拡大して示した図である。

そして、プレスフィット端子５００の構成を大別すると、基板３３０等に実装した場合に最も上側になる先端部５００Ａと先端部５００Ａから下側に延びる延伸部５００Ｂと延伸部５００Ｂの下方にあって基板３３０と接続する基板接続部５００Ｃとからなっている。

このうち先端部５００Ａはプレスフィット端子５００が、モータ２０に一端が接続されている端子金具６００の嵌合部（６１０，６２０）を構成する第２の孔部６２０へ、最初に圧入される部分である。そして、先端部５００Ａの形態は、図５（Ａ）に示すように、プレスフィット端子５００を形成する長方形状の板状の板面の末端の両角部分に曲率を形成したＲ部により構成されるテーパと、図５（Ｂ）に示すように、上記板状の板面の側面部分の厚さを末端にかけて減少させることにより形成したテーパとの２つのテーパ（ダブルテーパ）が形成されている。

先端部５００Ａのうち、図５（Ｃ）に示した図面は、上記長方形状の板状の板面の末端の両角部分に曲率半径Ｒを形成したＲ部を設ける構成を具体的に示したものである。そして、ここではプレスフィット端子５００を形成する幅ＷＰの長方形状の板状の板面の末端の両角部分に、適当な曲率半径Ｒを有する曲面が形成してあり、これにより端子金具６００への嵌め込みが容易にできるようになっている。

また先端部５００Ａのうち、図５（Ｄ）に示した図面は、上記長方形状の板状の板面の側面部分の厚さを末端にかけて減少させた構成を具体的に示したものである。図５（Ｄ）で示した構成は、プレスフィット端子５００の末端から長さｈの部分の板面の側面部分から、上記末端にかけて上記板状の板面の側面部分の厚さを減少させた例を示したものであり、プレスフィット端子５００自体の厚さをＤ１とした場合に、プレスフィット端子５００の末端での厚さをＤ２（Ｄ１＞Ｄ２）としている。そして、Ｄ１の厚さは、後述するように端子金具６００に形成される嵌合部（６１０，６２０）の第２の孔部６２０を構成する長方形状の挿入部分よりも僅かに大きく作られており、Ｄ２の厚さは第２の孔部６２０よりも小さく作られている。

そのため、上記のように、プレスフィット端子５００による先端部分を上記長方形状の板面の末端の両角部分及び上記板面の側面部分の厚さ部分にテーパを設けるダブルテーパとした場合には、プレスフィット端子５００の端子金具６００の嵌合部（６１０，６２０）を構成する第２の孔部６２０への嵌め込みを一層容易に行うことが可能である。

また、プレスフィット端子５００のうち、先端部５００Ａから下側に延びる延伸部５００Ｂと、延伸部５００Ｂの下方にあって基板３３０と接続する基板接続部５００Ｃとの形態については、延伸部５００Ｂは、少なくとも基板接続部５００Ｃと合わせて、プレスフィット端子５００の先端が、基板３３０が実装されたケースの筐体３００の側壁部分の側面に沿って上面に延伸し、モータ２０からの端子金具６００に嵌合するために十分な長さを有するものであることが必要である。

また、基板接続部５００Ｃは、更に、延伸部５００Ｂの下側にあって前方に屈曲した前方屈曲部５００Ｃ１、及び前方屈曲部５００Ｃ１の末端から下方に屈曲した下降部５００Ｃ２、下降部５００Ｃ２から後方に屈曲して延伸部５００Ｂとは垂直な角度を有し基板３３０上に載置される基板接触部５００Ｃ３、及び基板接触部５００Ｃ３の末端で基板３３０の板面から上方に僅かに屈曲する跳ね上がり部５００Ｃ４とからなっている。

そして、上記のうち、前方屈曲部５００Ｃ１は下降部５００Ｃ２と併せて、プレスフィット端子５００にかかる応力を緩和する部分であり、かかる部分は、基板接触部５００Ｃ３で基板上の回路と電気的に接続されたプレスフィット端子５００がモータ２０の端子金具６００に圧入される場合などに必要以上の応力が加わった場合などの応力の緩和や、本発明が搭載された車両内の温度変化の影響により生ずる変形による応力の緩和などの機能を有している。

また、基板接触部５００Ｃ３は、基板３３０上に形成された回路と電気的に接続される部分であり、当該接続は半田付などにより行われるが、これに代え、若しくは、これに加えて、後述する図１１（Ｃ）等に示したねじ穴５００Ｃ３Ｈ等を用いて接続が可能なように構成することも可能である。なお、かかる基板接触部５００Ｃ３は、接続端子が電気的接続を行う部材の一方に接続されるものであるため、必ずしも名称の通りに基板に接続するために用いる場合に限定して用いられるものではない。

また、跳ね上がり部５００Ｃ４は、基板接触部５００Ｃ３を基板３３０上に、例えば、リフロー工程などにより接続する場合に、基板接触部５００Ｃ３の両端で基板３３０に対する溶解した半田などによる表面張力等が均等になるようにして、プレスフィット端子５００全体が基板３３０上に正確に立設されるように形成されている。なお、かかる基板接触部５００Ｃ３が接続される基板自体については特に限定を設けるものではなく、金属ベース基板や多層基板であっても良い。

次に、本発明の第１の実施形態による端子接続部品とこれを用いた端子接続構造を構成する要素のうち、モータ２０の端子金具６００の構成例について説明する。

端子金具６００は、モータ２０を構成するＵ相、Ｖ相、Ｗ相の３相のコイルとそれぞれ電気的に接続されている。そして、端子金具６００とモータ２０との電気的な接続形態自体には特に限定を設けるものではないが、例えば、モータ２０の筐体やそのフランジに構成されたモータ２０への入力端子やバスバー等に、端子金具６００の一端側のモータ側接続部（固定側平板部）６４０を接続してモータ２０との接続を図るものであっても良い。

そして、本発明の第１の実施形態による端子金具６００は、図４に示したように、後述する第１の孔部６１０と第２の孔部６２０とからなる嵌合部（６１０，６２０）を有しており、嵌合部（６１０，６２０）は制御装置３０の側面乃至下面側等にモータ２０が配置された場合に、端子金具６００が制御装置３０のケース３００の外側から内側方向へかけて、基板３３０に対して平行に延伸してプレスフィット端子５００の上端部分に配置されるように形成されている。そして端子金具６００の嵌合部（６１０，６２０）の第２の孔部６２０に、プレスフィット端子５００の先端部５００Ａを圧入して嵌め込み、次いで、プレスフィット端子５００の延伸部５００Ｂを第２の孔部６２０の奥まで押し入れて挿入することにより、第２の孔部６２０でプレスフィット端子５００の延伸部５００Ｂを強固に保持するように構成されている。

そのため本発明の第１の実施形態では、端子金具６００は、例えば、図６に示したように全体的には長方形状の銅などによる金属板を折り曲げた構成をしており、端子金具６００の一端側を構成するモータ側接続部（固定側平板部）６４０と、モータ側接続部（固定側平板部）６４０から端子金具６００の他の一端側寄りで板面に垂直に折り曲げられて構成されると共に更に折り曲げられて構成されることによりモータ側接続部（固定側平板部）６４０と平行な平面として端子金具６００の他の一端側に、長さｊで伸長する伸長部６７０とからなっている。

そして、端子金具６００のうちモータ側接続部（固定側平板部）６４０は、モータ２０側でモータ２０と電気的に接続されている。

また、嵌合部（６１０，６２０）は端子金具６００のうち、伸長部６７０のモータ側接続部（固定側平板部）６４０とは異なる側の末端側に形成され、前記末端側から内側に並列に設けた前記末端側寄りの長方形状の第１の孔部６１０と、それよりも内側寄りの長方形状の第２の孔部６２０とにより構成されている。

なお、後述するように、モータ側接続部（固定側平板部）６４０の伸長部６７０寄りに隣接した部分には、モータ側接続部側孔部（固定側平板部孔部）６４１、また、伸長部６７０における嵌合部（６１０，６２０）のモータ側接続部（固定側平板部）６４０寄りに隣接した部分には、伸長部側孔部６７１を更に設け、ケース７００の固定等に用いる構成とすることも可能である。

また、ここで、図６は、モータの端子金具６００の形態を図示したものであり、図６（Ａ）は上面図、図６（Ｂ）は側面図、図６（Ｃ）は図６（Ａ）に点線による円で示したＭの領域を拡大して示した図である。

端子金具６００の嵌合部（６１０，６２０）は、上述のように第１の孔部６１０と第２の孔部６２０とからなっている。そして基板３３０に立設されたプレスフィット端子５００は、嵌合部（６１０，６２０）のうち第２の孔部６２０に嵌入されて、プレスフィット端子５００による圧入の確実性を確保するようになっている。また、これと併せて、第１の孔部６１０が、第２の孔部６２０と並列に設けられていることにより、第１の孔部６１０と第２の孔部６２０との間には、プレスフィット端子５００をその厚み方向に付勢する弾性変形部Ｚが設けられている。そして本発明の第１の実施形態では、これらを用いて端子の接続を行う構成としている。

すなわち、プレスフィット端子５００や端子金具６００の嵌合部（６１０，６２０）は、両者の嵌め合いなどを考慮した寸法公差等を考慮して製造される。しかし、寸法公差は、もともと一定の変動幅を想定した値であり、また、製造時のばらつきなどにより、プレスフィット端子５００の厚さが第２の孔部６２０の対応部分の幅よりも、想定以上に大きくなる場合もあり得る。

そこで、本発明の第１の実施形態では、後述するように、嵌合部（６１０，６２０）を構成する第２の孔部６２０に、プレスフィット端子５００を嵌めこんだ場合に当接する部分であるシフトした領域Ｐを設けてプレスフィット端子５００をその厚さ方向から保持すると共に、プレスフィット端子５００の厚さに多少のばらつきがあったとしても、第１の孔部６１０と第２の孔部６２０との間の部分である弾性変形部Ｚにより、シフトした領域Ｐに対して、プレスフィット端子５００の厚み方向に適度な応力を付勢できるようにして、プレスフィット端子５００の圧入による保持の確実性を確保出来るように構成されている。

そのため、嵌合部（６１０，６２０）を構成するうちの第１の孔部６１０は、プレスフィット端子５００の挿入される部分の断面の形態に対応して全体的には長方形状に形成されている。

そして、第１の孔部６１０の長方形状を構成する短辺側は、例えば、図６（Ｃ）に示したように、長方形状の孔部の短辺側の長さＨ１を直径とする半円形状に形成されているが、この形状については、特に限定を設けるものではない。また、長方形状を構成する長辺側は、図６（Ｃ）に同様に示すように、長さＷを有しており、プレスフィット端子５００の板面の横幅ＷＰと同様乃至それよりも大きく形成している。

また、第１の孔部６１０と後述する第２の孔部６２０との間の部分により構成される弾性変形部Ｚは、後述するように、嵌め込まれたプレスフィット端子５００による第２の孔部６２０の孔部部分の拡大に対して板ばねのように機能して、圧入されたプレスフィット端子５００に対してその厚さ方向への応力付勢に用いる部分である。そのため、弾性変形部Ｚの部分の幅ｄｚ及びシフトする領域Ｐのシフト幅ΔＨは、端子金具６００の材質と、第２の孔部６２０にプレスフィット端子５００を圧入により嵌め込んだ場合の変形を考慮しつつ、変形が塑性変形とならずに、弾性変形部Ｚの部分が弾性変形により板ばねとして機能することができる程度の距離を考慮するなどして決定することが可能である。

また、嵌合部（６１０，６２０）を構成するうちの第２の孔部６２０は、第１の孔部６１０の場合と同様に、プレスフィット端子５００の挿入される部分の断面の形態に対応して全体的には長方形状に形成されている。

そして、第２の孔部６２０の上記長方形状を構成する短辺側は、例えば、図６（Ｃ）に示したように、第１の孔部６１０の場合と同様に、上記長方形状の孔部の短辺側の長さＨ２を直径とする半円形状に形成されているが、この形状については、特に限定を設けるものではない。また、上記長方形状を構成する短辺側の長さＨ２の大きさは、プレスフィット端子５００の板厚Ｄ１より多少大きめに構成（Ｈ２＞Ｄ１）し、プレスフィット端子５００を第２の孔部６２０に挿入して圧入する際に、多少の位置ずれがあっても挿入が容易になるように形成されている。

また、第２の孔部６２０の上記長方形状を構成する長辺側は、図６（Ｃ）に示すように、第１の孔部６１０の長辺側と同様に、長さＷを有しており、プレスフィット端子５００の板面の横幅ＷＰと同様乃至それよりも大きく形成している。そして、上記長方形状を構成する２つの長辺の相互間の間隔は、上記長辺側を構成する二辺のうち第１の孔部６１０寄りの１辺の中央部の領域で第２の孔部６２０の内側方向にΔＨ程度シフト（平行移動）した領域Ｐを形成することでプレスフィット端子５００の板厚Ｄ１よりも僅かに小さくなるように狭めて形成し、プレスフィット端子５００を嵌合して圧入の確実性を確保するために用いられる。

すなわち、言い換えると、長方形状の第２の孔部６２０の上記長方形状を形成する短辺側の長さ（第２の孔部６２０の幅）は、上記長方形状の縁部側でＨ２の幅を有し、中央部の領域ＰでΔＨだけ減少することで狭くなることによりＨ３の幅になっていて、Ｈ３の大きさは、プレスフィット端子５００を圧入して保持できるように、プレスフィット端子５００の板厚Ｄ１よりも僅かに小さくなるように形成されている。そのため、各部分の大きさはＨ２＞Ｄ１＞Ｈ３となっているが、製造の際には寸法公差が考慮されており、製造上の多少のばらつきがあっても対応可能になっている。

また、上記のように、長方形状の第２の孔部６２０の長辺側を構成する二辺のうち第１の孔部６１０寄りの１辺のうち、内側方向にシフトする中央部分の長さＳ２の領域Ｐは、その両側の長さＳ３の領域から徐々に内側へのシフトがなされるようにされている。そして、長さＳ２の領域Ｐの大きさについては特に限定を設けるものではないが、圧入により第２の孔部６２０がプレスフィット端子５００を保持することが可能な程度の大きさであり、例えば、長方形状の第２の孔部６２０の長辺側の長さＷに対して適当な比率の長さに形成して、プレスフィット端子５００を圧入する位置が横幅ＷＰ方向に多少ずれた場合であっても、プレスフィット端子５００の板面を領域Ｐで押圧できる長さとすることが可能である。

そのため、上記のような構成によるプレスフィット端子５００の端子金具６００の嵌合部（６１０，６２０）を構成する第２の孔部６２０への圧入は、図７及び次のようにして行われる。なお、ここで、図７はプレスフィット端子５００を端子金具６００の嵌合部（６１０，６２０）へ圧入する各段階における状態を示す側断面図であり、図７（Ａ）は上記圧入の前の状態を示す側断面図であり、図７（Ｂ）は圧入初期の状態を示す側断面図であり、図７（Ｃ）は圧入完了の状態を示す側断面図である。なお、図７では伸長部側孔部６７１は省略して表示している。

図７（Ａ）に示したように、圧入前の状態では、プレスフィット端子５００の先端部５００Ａの厚さは、端子金具６００の嵌合部（６１０，６２０）を構成する第２の孔部６２０の幅よりも狭いために、位置決めが容易となっており、同図中に示す白抜きの矢印の方向に、プレスフィット端子５００の先端部５００Ａを相対的に移動させて容易に圧入可能になっている。

次に、図７（Ｂ）に示したように、プレスフィット端子５００の先端部５００Ａを端子金具６００の第２の孔部６２０に圧入を開始した初期時は、先端部５００Ａのテーパ面により、プレスフィット端子５００は同図中に示す白抜きの矢印の方向にスムーズに挿入される。また、この時、端子金具６００の嵌合部（６１０，６２０）は図６（Ｂ）に示すように、端子金具６００の伸長部６７０の末端側に形成されているため、伸長部６７０の長さｊを長くすることで、圧入時の位置ずれ時に生ずる応力緩和が可能な構造になっている。

続いて、圧入の進行に伴い、徐々に、第２の孔部６２０のうち内側にシフトした領域Ｐとプレスフィット端子５００の先端部５００Ａとの隙間がタイトとなっていく。この時、プレスフィット端子５００の先端部５００Ａの厚さが、製造時のばらつきなどにより、端子金具６００の嵌合部（６１０，６２０）を構成する第２の孔部６２０のうち内側にシフトした領域Ｐ部分での幅よりも大きくなっている場合には、第１の孔部６１０と第２の孔部６２０との間の領域により構成される弾性変形部Ｚが、その大きさに応じて同図中に示す斜線による矢印の方向に弾性変形する。

そして、圧入の進行により、徐々に、プレスフィット端子５００と第２の孔部６２０の中央部（内側にシフトした領域Ｐ部分）との隙間が狭くなっていき、プレスフィット端子５００の延伸部まで圧入が進行した場合には、第２の孔部６２０の中央部での内寸が、プレスフィット端子５００の板厚Ｄ１よりも小さくなっていることで最終的には隙間は無くなり、材料厚みの寸法公差で圧入最終時には圧入が完了する。そして、その場合、上記のように、プレスフィット端子５００の先端部５００Ａの厚さが、製造時のばらつきなどにより、端子金具６００の嵌合部（６１０，６２０）を構成する第２の孔部６２０のうち内側にシフトした領域Ｐ部分での幅よりも大きくなっていることにより、第１の孔部６１０と第２の孔部６２０との間の領域により構成される弾性変形部Ｚが、図７（Ｃ）中に点線で示す変形前の位置から、同図中の右側へ移動する。しかし、上記変形は弾性変形であるために、上記弾性変形部Ｚは、同図中の斜線による矢印の方向であるプレスフィット端子５００の厚さ方向に力を及ぼして、プレスフィット端子５００を保持するように作用するために、端子金具６００により、プレスフィット端子５００を強固に保持する事が可能である。

なお、上記のように圧入を行う際には、圧入のストローク（プレスフィット端子５００がどの程度端子金具６００に圧入されているか）をチェックしつつ、圧入に要している力（圧入力）をチェックしながら、少なくとも延伸部５００Ｂに到達乃至入り込んでいることを確認して、圧入が行われることになる。

そして、上記の形態を実施する場合には、寸法公差を考慮して、例えば、プレスフィット端子５００の厚さＤ１の基準寸法を０．６ｍｍ（最大許容寸法と最小許容寸法を±０.０２ｍｍ、（さらに精度良く加工できる場合には０．０１５ｍｍ位でも良い））、先端部の厚さＤ２を０．２ｍｍ、幅ＷＰの基準寸法を３．２ｍｍ（最大許容寸法と最小許容寸法を±０.１ｍｍ）、末端側面のテーパが形成される領域ｈの長さを１.０ｍｍとし、一方、上記端子金具６００の嵌合部（６１０，６２０）の第２の孔部６２０の縁部側での幅Ｈ２を０．７ｍｍ、上記中央部側での幅Ｈ３の基準寸法を０．６ｍｍ（最大許容寸法を−０．０４ｍｍ、最小許容寸法を−０．０７ｍｍ）、長辺側の長さＷを５．３ｍｍ、とし、内側方向にシフトする部分の長さＳ２を２ｍｍ、同じく内側方向へのシフトが開始される部分の長さＳ３を２．４ｍｍとして形成することが可能である。

そのため、上記のように構成することにより、プレスフィット端子５００の厚さＤ１を端子金具６００の第２の孔部６２０の上記中央部側での幅Ｈ３よりも若干大きくして、プレスフィット端子５００と端子金具６００との圧入による接続を達成することが可能である。

また、本発明の第１の実施形態による端子接続構造では、更に上記のように接続したプレスフィット端子５００と端子金具６００とを、図８（Ｂ）及び図９に示したようなカバー７００で覆う構成を採用することも可能である。ここで、図８は、本発明により接続されたプレスフィット端子５００と端子金具６００とを覆うカバー７００を説明する図であり、図８（Ａ）は図４（Ｂ）に示したものと同様に本発明による端子接続構造をモータ２０の端子金具６００側から示した斜視図であり、図８（Ｂ）は図８（Ａ）に示したようなプレスフィット端子５００と端子金具６００とを覆うカバー７００を設けた例を示した斜視図である。また、図９（Ａ）はカバー７００の上面図、（Ｂ）は側面図、（Ｃ）は底面図を示しており、（Ｄ）は図９（Ｃ）のＸ−Ｘ線における断面を拡大して示す図である。

そして、本発明の第１の実施形態におけるカバー７００は、プレスフィット端子５００と端子金具６００の保護及び端子接続構造部分の保護のために設けられる。

すなわち、本発明の第１の実施形態による端子接続構造では、制御装置３０の基板３３０に立設したプレスフィット端子５００とモータ２０に接続した端子金具６００とを、従来行われていたようなコネクタや端子台等を介することなく直接接続を行い、部品点数の削減や、半田等を使用しないことによる環境性能の向上を図っている。

しかし、例えば、本発明を電動パワーステアリング装置などに用いた場合には、当該電動パワーステアリング装置の制御装置３０等は車両内に設けられるものであることから、粉塵や湿気などの外部環境の変化も大きいため、これらの影響を未然に防止できるように、ある程度密閉できる構造の採用が望ましい。また、車両の振動により接続部にずれが生ずる可能性もあり、こうしたずれを未然に防止できるように、接続部の振動によるずれを一定程度に制限できる構造を採用することが望ましい。また、車両は、高温環境から低温環境まで過酷な環境に長年晒される場合もあることから、これらに上記端子接続構造部分が直接さらされない構造とすることが望ましい。

また、端子金具６００は、制御装置３０のケース３００の側面などからケース３００内に延伸してプレスフィット端子５００と接続しているため、かかる接続部は制御装置のケース３００からはみ出した部分を有することになるため、ケース３００自体のカバーでは保護されない部分が有り、そのために、端子金具６００を含む端子接続構造部分を保護し、電気的に絶縁すると共に、端子接続構造部分における放熱の促進を図ることも望ましい。

そこで本発明の第１の実施形態では、プレスフィット端子５００と端子金具６００の保護及び上記端子接続構造部分をこうした外部環境から保護し、電気的な絶縁を確保するために、カバー７００を設ける構成とすることも可能である。

そのため、カバー７００は、ＡＢＳ樹脂や絶縁性のある高熱伝導性の樹脂等により形成され、図８（Ｂ）に示すように、プレスフィット端子５００と端子金具６００とを基板３３０乃至制御装置３０及びモータ２０の端子金具６００の接続部分の上方から覆うように構成されている。

そして、更に具体的には、カバー７００は、図８（Ｂ）及び図９に示すように、端子金具６００のモータ２０側におけるモータ側接続部（固定側平板部）６４０の上面側からその上面に沿って形成され、端子金具６００の伸長部６７０側へ向かっては、端子金具６００の表面を覆うように上方に屈曲するような形態に形成されており、モータ２０側から制御装置側３０の筐体３００の外縁を超えた後は、端子金具６００の伸長部６７０の上面側と平行に、嵌合部（６１０，６２０）を構成する第１の孔部６１０と第２の孔部６２０を超えて、端子金具６００の伸長部６７０の末端側までを覆うように構成されている。

また、カバー７００のうち、プレスフィット端子５００と端子金具６００とを上方から覆った場合に、モータ側接続部（固定側平板部）６４０のモータ２０に電気的に接続されている部分の上面側に相当する部分には、モータ側接続部（固定側平板部）開口窓７５０が形成され、伸長部６７０の嵌合部（６１０，６２０）を構成する第１の孔部６１０と第２の孔部６２０の部分の上面側には嵌合部開口窓７７０とが形成されている。そして、これら開口窓（７５０，７７０）は、カバー７００の上面（表面）と下面（裏面）との間を打ち抜いた、例えば四角形状の開口部として形成されている。

そのため、このような構成を採用した場合には、これらの開口窓（７５０、７７０）により、カバー７００を取付けた後でも、端子金具６００とモータ２０との接続状態、及び、端子金具６００とプレスフィット端子５００との接続状態を外部から視認して確認することが可能である。

また、カバー７００の底面側（裏面側）には、図９（Ｃ）及び図９（Ｄ）に示すように、絶縁壁７９０が設けられている。

絶縁壁７９０は、端子金具６００を端子金具６００相互間及び外部環境から絶縁すると共に振動による端子金具６００のずれ等を防ぐためのものであり、カバー７００の底面側に端子金具６００の周囲を囲むように立設されている。

そのため、絶縁壁７９０の高さｔは、カバー７００を端子金具６００の上方から覆った場合に、端子金具６００を構成する板面の位置よりも下方に至るような大きさに成形され、端子金具６００が多少上下方向に振動した場合であっても絶縁壁７９０の側面から下方にはみ出さないように形成される。

また、カバー７００の固定方法については特に限定を設けるものではないが、カバー７００とプレスフィット端子５００又は端子金具６００とに適当な嵌合構造を設けたり、或いは、図８（Ｂ）に示したように、制御装置３０のケース３００の一部に制御装置側係止部３０１を設けると共に、カバー７００にこれと嵌合するカバー側係止部７０１を設けたりすることにより、相互に嵌め合うこと等により係合して、ワンタッチでケース７００を固定する構造を採用することも可能である。

また、更にカバー７００を用いる際には、端子金具６００のモータ側接続部（固定側平板部）６４０に隣接してモータ側接続部側孔部（固定側平板部孔部）６４１、或いはこれに代え又はこれと共に、端子金具６００の伸長部６７０の嵌合部（６１０，６２０）に隣接して伸長部側孔部６７１を設けておき、これらの孔部（６４１，６７１）とそれぞれ連通するカバー側孔部７５１，７７１を設けることにより、カバー７００の固定、或いは、端子金具６００の位置ずれを防止することも可能である。

すなわち、カバー７００を端子金具６００の上方から所定の位置に覆うことにより、端子金具６００のモータ側接続部側孔部（固定側平板部孔部）６４１とカバー７００のカバー側孔部７５１とが連通し、また、端子金具６００の伸長部側孔部６７１とカバー７００のカバー側孔部７７１とが連通する。そこで、カバー７００の上方からネジなどをカバー側孔部７５１及びモータ側接続部側孔部（固定側平板部孔部）６４１を挿通することにより、モータ２０側のネジ穴（図示しない）等に接続することが可能であり、同様に、カバー７００の上方からネジなどをカバー側孔部７７１及び伸長部側孔部６７１を挿通することにより、制御装置３００側から立設して形成されたネジ穴（図示しない）等に接続することが可能である。

そのため、このように端子金具６００をカバー７００を通じてネジなどにより更に固定することにより、カバー７００の固定を行うと共に、端子金具６００及びプレスフィット端子５００等の熱変動による位置ずれや車両の振動による横方向や縦方向への位置ずれなどの影響を一層効果的に防止することも可能である。

なお、プレスフィット端子５００と端子金具６００とをカバー７００で覆った後には、更に、制御装置３０のケース３００にはケース３００のカバーが設けられることになる。

以上のように、本発明による第１の実施形態では、プレスフィット端子５００と端子金具６００とからなる端子接続部品により、大電流が流れる基板３３０側の制御回路３０のモータ配線の一端にプレスフィット技術を用いた端子５００を用い、これをモータ２０の端子金具６００の嵌合部（６１０，６２０）を構成する第２の孔部６２０に圧入することにより接続する電動パワーステアリング装置の制御装置（ＥＣＵ）とモータ２０との端子接続構造を採用しており、更に、プレスフィット端子５００と端子金具６００とを基板３３０乃至制御装置３０及びモータ２０の端子金具６００の接続部分の上方からカバー７００で覆うように構成することも可能である。

そのため、本発明の第１の実施形態によれば、本発明による端子接続部品を用いて、大電流が流れる基板側のモータ配線の一端にプレスフィット技術を用いた端子接続構造を採用すると共に、上記端子に多少の寸法のばらつきがあっても対応可能な構造として、制御装置とモータとの電気接続部における耐久性向上と信頼性の高い電動パワーステアリング装置を提供し、更に制御装置とモータとの組付け・取り外し作業の利便性を向上させ、部品点数削減（端子台レス、ボルトレス）と環境へ配慮した（半田フリー等）ＥＣＵの小型化を実現することが可能である。

次に、本発明による端子接続部品とこれを用いる制御装置とモータとの端子接続構造の第２の実施形態について説明する。

本発明による第２の実施形態は、上述した第１の実施形態によるものと同様に、端子接続部品と、例えば、これを用いた電動パワーステアリング装置の制御装置３０とモータ２０との端子接続構造に関するものである。

但し、本発明の第２の実施形態による端子接続部品を構成するプレスフィット端子５０２は先端側が２股に分かれた構造を採用し、端子金具６０２の嵌合部もこれに適合する構造を採用している。そのため、かかる端子接続部品を用いた端子接続構造は、図１０（Ａ）、（Ｂ）に記載したように、制御装置３０のケース３００に収納された基板３３０の上面から垂直に立設した板状の電極であるプレスフィット端子５０２の先端側に設けられた第１嵌入部５０２Ｔ１と第２嵌入部５０２Ｔ２とに対し、モータ２０を構成する各相のコイルと電気的に接続した板状の端子金具６０２の嵌合部を構成する第１孔部６１１と第２孔部６２１のそれぞれを圧入して接続するものになっている。

すなわち、本発明の第２の実施形態では、詳細については後述するが、プレスフィット端子５０２の先端側が２股に分かれていることから、かかる２股に分かれたプレスフィット端子５０２の第１嵌入部５０２Ｔ１と第２嵌入部５０２Ｔ２の先端側から、端子金具６０２の嵌合部の第１孔部６１１と第２孔部６２１とが相対的に挿入され押し入れられる（圧入される）ことで相互の接続が行われる。

そして、その際には、図１４（Ａ）に示すように、当該プレスフィット端子５０２の第１嵌入部５０２Ｔ１と第２嵌入部５０２Ｔ２の先端側に形成された第１テーパｌ１（図１２参照）が、制御装置の基板上にプレスフィット端子５０２が実装される際の配置ずれとプレスフィット端子５０２の個々の形態のばらつきとに対応して、端子金具６０２の嵌合部の第１孔部６１１と第２孔部６２１の的確な位置に誘導されるように導き、続いて第２テーパｌ２により、個々の部品の寸法公差に対応して、プレスフィット端子５０２の上記嵌入部（５０２Ｔ１、５０２Ｔ２）の下方に形成されたストレート部Ｓに端子金具６０２の嵌入部の第１孔部６１１と第２孔部６２１とを円滑に導くようになっている。そして、当該ストレート部Ｓでは、嵌合部の第１孔部６１１と第２孔部６２１とが、ストレート部Ｓの入口から分岐部５０２Ｄ方向までの中ほどに入り込んだところで圧入が完了する。なお、ここでストレート部Ｓへの端子金具６０２の圧入の深度（端子金具６０２がストレート部Ｓの入口から分岐部５０２Ｄ方向にどの程度はまり込んでいるかの程度）は特に限定を設けるものではないが、接続の確実性と安定度の向上からは、なるべく深度が高い方が望ましい。

そしてこのように圧入が行われることにより、最初に、図１４（Ｂ）に示すように、プレスフィット端子５０２の第１嵌入部５０２Ｔ１と第２嵌入部５０２Ｔ２とが、端子金具６０２の嵌合部を構成する架橋部６３０の両側を構成する２つの第１の接触領域Ａ１に接触して当該第１嵌入部５０２Ｔ１と第２嵌入部５０２Ｔ２との間の部分の間隔Ｗ４を拡幅するような押圧力を受ける。そのため、このような第１テーパｌ１と第２テーパｌ２の構成とすることで、圧入力をより滑らかにすることが可能になるので、安定した圧入組立を実現し通電時の接触を安定させることができる。

そして、続いて、圧入が進行することで、図１４（Ｃ）に示すように、プレスフィット端子５０２の第１嵌入部５０２Ｔ１と第２嵌入部５０２Ｔ２との幅方向の外側の側面（外側面）が、端子金具６０２の第１孔部６１１と第２孔部６２１との相互に最も離れた長辺部分の内側の側面（内側面）にある２つの第２の接触領域Ａ２に接触して、当該第１嵌入部５０２Ｔ１と第２嵌入部５０２Ｔ２との幅方向の外側の側面が内側方向（すなわち、第１嵌入部５０２Ｔ１と第２嵌入部５０２Ｔ２との間の部分の間隔を縮小するような方向）に、押圧力を受ける。

そのため、本発明では、このようなプレスフィット端子５０２の第１嵌入部５０２Ｔ１と第２嵌入部５０２Ｔ２に対して、端子金具６０２との接触部分の同一面上の４か所で、第１の接触領域Ａ１における作用と第２の接触領域Ａ２における作用とが協働してプレスフィット端子５０２を強固に保持することになるため、これら２つの端子の相互の接続を強固に安定して行うことが可能である。そしてこの結果、通電により発熱が生じたとしてもそれが１か所に集中することが無く、通電時の接触も安定しているため電気的な接続の安定を保つことも可能である。

また更に本発明の第２の実施形態では、プレスフィット端子５０２と端子金具６０２とを後述する図１８（Ｂ）に示すようなカバー７００により、上方から覆うことも可能な構造を有している。

そこで以下では、これらの各構成要素について順を追って説明する。なお、上述の図１０は、本発明の第２の実施形態による端子接続部品とそれを用いた端子接続構造の概略を例示した斜視図であり、図１０（Ａ）は本発明の第２の実施形態による端子接続部品と端子接続構造を制御装置３０の内部に収納される基板３３０側から示した斜視図であり、図１０（Ｂ）は同様にモータ２０の端子金具６０２側から示した斜視図である。

また、図１０では、第１の実施形態における説明と同様に、基板３３０に形成される回路とモータ２０の端子金具６０２が設けられている部分は省略して表示しているが、基板３３０のプレスフィット端子５０２が立設されている部分には、上述したインバータ３７からモータ２０へのＵ相、Ｖ相、Ｗ相の３相の出力線が電気的に接続されており、モータ２０の端子金具６０２は、モータ２０を構成する３相のコイルとそれぞれ電気的に接続されている。

本発明の端子接続構造を構成する要素のうち、制御装置３０は、第１の実施形態における説明と同様に、例えば電動パワーステアリング装置の制御装置であり、制御装置３０には、上述したようなモータ電流の制御などを行うインバータ３７などの制御回路を搭載する基板３３０が設けられている。なお、ここで、基板３３０はインバータ回路が実装されたパワー基板を想定しているが、パワー基板と小電力系のＣＡＮ５０などからの信号を処理する制御基板とを一体化した一枚化基板であっても当然構わない。

そして、インバータ３７が形成された基板３３０上の、モータ開放スイッチ２３を介したＵ相，Ｖ相，Ｗ相の３相分の出力線には、それぞれ基板３３０の板面の外縁寄りに当該外縁に沿って並列に、基板３３０から立設するように、本第２の実施形態による先端部側が２股に形成されたプレスフィット端子５０２が３つ並んで備えられている。

プレスフィット端子５０２は、例えば、全体的には長方形状を基本とする銅などの金属導体板を折り曲げる事などにより形成されており、外形上は図１１及び図１２に記載したように構成されている。ここで、図１１及び図１２は、基板３３０に立設するプレスフィット端子５０２の形態を図示したものであり、図１１（Ａ）は正面図、図１１（Ｂ）は側面図、図１１（Ｃ）は底面図である。また図１２は、図１１（Ａ）に記載した第１嵌入部５０２Ｔ１及び第２嵌入部５０２Ｔ２と分岐部５０２Ｄの部分を拡大して示した正面図である。

そして、プレスフィット端子５０２の構成を大別すると、分岐部５０２Ｄと、分岐部５０２Ｄから先端側に２股に形成され、基板３３０に接続した場合に最も上側になる第１嵌入部５０２Ｔ１及び第２嵌入部５０２Ｔ２と、分岐部５０２Ｄから下側に延びる延伸部５００Ｂと、延伸部５００Ｂの下方にあって基板３３０と接続する基板接続部５００Ｃとからなっている。

このうち第１嵌入部５０２Ｔ１及び第２嵌入部５０２Ｔ２は、プレスフィット端子５０２が、モータ２０に一端が接続されている端子金具６０２の嵌合部を構成する第１孔部６１１と第２孔部６２１のそれぞれに圧入される部分である。

そして、第１嵌入部５０２Ｔ１及び第２嵌入部５０２Ｔ２は、図１１（Ａ）、図１２に示すように、分岐部５０２Ｄの上側から２股に分かれて先端部Ｔ側に向けてそれぞれ形成されている。

また、第１嵌入部５０２Ｔ１及び第２嵌入部５０２Ｔ２には、図１２に示すように、先端部Ｔから分岐部５０２Ｄにかけて、ガイド部Ｇとストレート部Ｓとが設けられており、ガイド部Ｇは、更に、第１テーパ部ｌ１と第２テーパ部ｌ２とから構成され、第２テーパ部ｌ２は第１テーパ部ｌ１よりもテーパ比が小さく、傾斜が緩やかになるように形成されている。

すなわち第１テーパ部ｌ１は、図１２に示したように、先端部Ｔから下方の１Ｅの位置までに設けられた縦方向の長さｌ１の部分であり、第２テーパ部ｌ２は、同じく図１２における１Ｅの位置から２Ｅの位置までに設けられた縦方向の長さｌ２の部分である。そして、これらテーパ部分のテーパ比は、第１テーパ部ｌ１については、先端部Ｔでの幅をＷＴとし、第１テーパ部ｌ１の下側部分１Ｅでの幅をＷ１Ｅとすると、（（Ｗ１Ｅ−ＷＴ）／ｌ１）となっており、第２テーパ部ｌ２については、同様に第２テーパ部ｌ２の下側部分２Ｅでの幅をＷ２Ｅとすると、（（Ｗ２Ｅ−Ｗ１Ｅ）／ｌ２）となっていて、（（Ｗ２Ｅ−Ｗ１Ｅ）／ｌ２）＜（（Ｗ１Ｅ−ＷＴ）／ｌ１）とすることで、先端部Ｔからストレート部Ｓに向けて、第２テーパ部ｌ２が第１テーパ部ｌ１よりも、傾斜が緩やかになるように形成されている。そして、そのテーパ比は、後述するように、例えば、第１テーパ部ｌ１については０．４７、第２テーパ部ｌ２については０．０６５程度に形成される。

また、ストレート部Ｓは第２テーパ部ｌ２の下側部分２Ｅの位置から分岐部５０２Ｄ上方のストレート部下側部分ＳＥの位置までに設けられた縦方向の長さｌＳの部分であり、この部分では、第１嵌入部５０２Ｔ１及び第２嵌入部５０２Ｔ２の幅Ｗ２Ｅは一定になるように製造されている。

そのため、第１嵌入部５０２Ｔ１及び第２嵌入部５０２Ｔ２のそれぞれの幅は、第１嵌入部５０２Ｔ１と第２嵌入部Ｔ２の先端部Ｔ側に形成された第１テーパ部ｌ１から分岐部５０２Ｄ側に形成された第２テーパのｌ２下側部分２Ｅの位置にかけては、徐々に広くなっており、第２テーパ部ｌ２の下側部分２Ｅから分岐部５０２Ｄ上方までのストレート部下側部分ＳＥの位置までのストレート部Ｓでは、幅が略一定のＷ２Ｅに形成されている。

そして、プレスット端子５００の第１嵌入部５０２Ｔ１及び第２嵌入部５０２Ｔ２の先端部Ｔの長さＷＴは、端子金具６０２の第１孔部６１１と第２孔部６２１を構成する孔部の短辺の長さＨｗよりも小さく構成されており、分岐部５０２Ｄ方向へ向かって幅広になっていることで、ストレート部Ｓ側においては、当該孔部（６１１，６２１）の短辺の長さＨｗよりも僅かに大きくなるように形成されている。なお、ここで、僅かにとは、それぞれの部分の基準寸法に対して寸法公差程度の大きさのことをいい、例えば、ここでは、後述するような寸法公差を考慮した具体的寸法を当てはめることにより、ストレート部Ｓにおける第１及び第２嵌入部の幅１．６２〜１．６５ｍｍに対して、第１及び第２孔部の短辺の長さが１．５５〜１．５８ｍｍ程度になるように形成されている。

そのため、後述するように、プレスット端子５００の第１嵌入部５０２Ｔ１及び第２嵌入部５０２Ｔ２を端子金具６０２の第１孔部６１１と第２孔部６２１とへ相対的に挿入して圧入する場合には、プレスフィット端子５０２の先端部Ｔ側に構成された第１テーパ部ｌ１と第２テーパ部ｌ２とからなるガイド部Ｇにより挿入及び圧入が円滑に行われるように構成されている。なお、ここで、相対的に挿入するとは、圧入する一方の端子に対して他方の端子を固定して行う場合に、どちらの端子を固定しても良くまた、双方とも固定せずに相互に移動して圧入しても良い趣旨である。

また、プレスット端子５００の第１嵌入部５０２Ｔ１と第２嵌入部５０２Ｔ２との間の相互の間隔は、第１嵌入部５０２Ｔ１と第２嵌入部５０２Ｔ２の内側面のストレート部Ｓにおける相互の間隔がＷ４となっており、同じく、第１嵌入部５０２Ｔ１と第２嵌入部５０２Ｔ２の外側面のストレート部における相互の間隔がＷ１となっている。

次に、プレスフィット端子５０２のうち、分岐部５０２Ｄは、図１１に示すように、第１嵌入部５０２Ｔ１及び第２嵌入部５０２Ｔ２から下方の延伸部５００Ｂに至る部分であり、その形態は、第１嵌入部５０２Ｔ１及び第２嵌入部５０２Ｔ２の下方の幅方向の両端が、延伸部５００Ｂにかけて滑らかに連続して形成されるように構成されている。

また、分岐部５０２Ｄから下側に延びる延伸部５００Ｂと、延伸部５００Ｂの下方にあって基板３３０と接続する基板接続部５００Ｃとの形態については、延伸部５００Ｂは、少なくとも基板接続部５００Ｃと合わせて、プレスフィット端子５０２の先端が、基板３３０が実装されたケースの筐体３００の側壁部分の側面に沿って上方に延伸し、モータ２０からの端子金具６０２に嵌合するために十分な長さを有するものであることが必要である。

また、基板接続部５００Ｃは、更に、延伸部５００Ｂの下側にあって前方（図１１（Ｂ）では左側）に屈曲した前方屈曲部５００Ｃ１、及び前方屈曲部５００Ｃ１の末端から下方に屈曲した下降部５００Ｃ２、下降部５００Ｃ２から後方に屈曲して延伸部５００Ｂとは垂直な角度を有し基板３３０上に載置される基板接触部５００Ｃ３とからなっている。そのため、基板接続部５００Ｃは、基本的には上述した第１の実施形態の図５（Ｂ）に示したプレスフィット端子５０２について設けられたものと同様の構成を採用することが可能であるが、本図１１（Ｂ）には、図５（Ｂ）の場合と異なり、跳ね上がり部５００Ｃ４を含まない構成例を例示している。

そして、このような基板接続部５００Ｃを設けた場合には、第１の実施形態について設けた場合と同様に、プレスフィット端子５０２がモータ２０の端子金具６０２に圧入される場合などに、後述する支持体１０００により下側から支持されて基板３３０との接合部分に必要以上の応力が加わらないようにすることや、本発明が搭載された車両内の温度変化の影響により生ずる変形による応力の緩和などの機能を発揮することが可能である。

次に、本発明の第２の実施形態による端子接続部品及び端子接続構造を構成する要素のうち、モータ２０の端子金具６０２の構成例について説明する。

端子金具６０２は、第１の実施形態について説明したと同様に、モータ２０を構成するＵ相、Ｖ相、Ｗ相の３相のコイルとそれぞれ電気的に接続されている。そして、同様に、端子金具６０２とモータ２０との電気的な接続形態自体には特に限定を設けるものではないが、例えば、モータ２０の筐体やそのフランジに構成されたモータ２０への入力端子やバスバー等に、端子金具６０２の一端側のモータ側接続部（固定側平板部）６４０を接続してモータ２０との接続を図るものであっても良い。

そして、第２の実施形態における端子金具６０２は、図１０及び図１３に示したように、後述する第１孔部６１１と第２孔部６２１及びその間に形成される架橋部６３０、とからなる嵌合部を有しており、当該嵌合部は図１０に示したように、制御装置３０の側面乃至下面側等にモータ２０が配置された場合に、端子金具６０２が、制御装置３０のケース３００の外側から内側方向へかけて、基板３３０に対して平行に延伸してプレスフィット端子５０２の上端部分に配置されるように形成されている。

そして端子金具６０２の第１孔部６１１に対してはプレスフィット端子５０２の第１嵌入部５０２Ｔ１の先端、第２孔部６２１に対してはプレスフィット端子５０２の第２嵌入部５０２Ｔ２の先端を端子金具６０２の下方から相対的に嵌め込んで、押し入れて圧入することにより、端子金具６０２とプレスフィット端子５０２との端子接続が行われる。

すなわち、最初に、上記圧入により、架橋部６３０の第１孔部６１１と第２孔部６２１のそれぞれの孔部側にあたる２つの側面の第１の接触領域Ａ１において、プレスフィット端子５０２の第１嵌入部５０２Ｔ１と第２嵌入部５０２Ｔ２との間隔を押し広げて拡幅するような押圧力が作用する。そして、続いて圧入が進行することにより、次に、端子金具６０２の第１孔部６１１と第２孔部６２１の相互に最も離れた長辺部分の内側面にある第２の接触領域Ａ２においてプレスフィット端子５０２の第１嵌入部５０２Ｔ１と第２嵌入部５０２Ｔ２の外側面を内側方向に狭めるように押圧力が作用する。したがって、これによって、端子金具６０２の第１孔部６１１と第２孔部６２１とでプレスフィット端子５０２の第１嵌入部５０２Ｔ１と第２嵌入部５０２Ｔ２とを強固に保持するようにして端子接続が行われるように構成されている。

そのため、本発明による第２の実施形態では、端子金具６０２は、例えば、図１３に示したように全体的には長方形状の銅などによる金属板を折り曲げたように形成された構成をしており、端子金具６０２の一端側を構成するモータ側接続部（固定側平板部）６４０と、同モータ側接続部（固定側平板部）６４０から端子金具６０２の他の一端側寄りで板面に垂直に折り曲げられて構成されると共に、更に折り曲げられて構成されることにより当該モータ側接続部（固定側平板部）６４０と平行な平面として端子金具６０２の他の一端側に、長さｊで伸長する伸長部６７０とからなっている。なお、端子金具６０２の素材をプレスフィット端子５０２の素材と同様の銅などの素材とすることにより、端子間で発熱した場合の熱膨張率を同様にして、端子間接続に支障のないようにすることが可能であり、これは他の実施形態でも同様である。

そして、端子金具６０２のうちモータ側接続部（固定側平板部）６４０は、モータ２０側でモータ２０と電気的に接続されている。

また、嵌合部は端子金具６０２のうち、伸長部６７０のモータ側接続部（固定側平板部）６４０とは異なる側の末端側に形成され、当該末端側に端子金具６０２の幅方向に並列に設けられた長方形状の第１孔部６１１と第２孔部６２１との２つの孔部及びその間に形成されている架橋部６３０により構成されている。

なお、後述するように、モータ側接続部（固定側平板部）６４０の伸長部６７０寄りに隣接した部分には、モータ側接続部側孔部（固定側平板部孔部）６４１、また、伸長部６７０における嵌合部のモータ側接続部（固定側平板部）６４０寄りに隣接した部分には、伸長部側孔部６７１を更に設け、ケース７００の固定等に用いる構成とすることも可能である。

また、ここで、図１３は、モータの端子金具６０２の形態を図示したものであり、図１３（Ａ）は正面図、図１３（Ｂ）は側面図、図１３（Ｃ）は図１３（Ａ）に点線による円で示したＭの領域を拡大して示した図である。

端子金具６０２の嵌合部は、上述のように第１孔部６１１と第２孔部６２１及び架橋部６３０とからなっている。そして基板３３０の上面に立設されたプレスフィット端子５０２は、上記嵌合部の第１孔部６１１に対してはプレスフィット端子５０２の第１嵌入部５０２Ｔ１の先端、第２孔部６２１に対してはプレスフィット端子５０２の第２嵌入部５０２Ｔ２の先端を端子金具６０２の下方から嵌め込んで、相対的に押し入れることで圧入して、プレスフィット端子５０２による圧入の確実性を確保するように構成している。

すなわち、プレスフィット端子５０２や端子金具６０２の嵌合部は、両者の嵌め合いなどを考慮した寸法公差等を考慮して製造される。しかし、上記寸法公差は、もともと一定の変動幅を想定した値であり、また、製造時のばらつきなどにより、プレスフィット端子５０２の第１嵌入部５０２Ｔ１と第２嵌入部５０２Ｔ２のそれぞれの幅が、対応する端子金具６０２の嵌合部の第１孔部６１１と第２孔部６２１の幅よりも、想定以上に大きくなる場合もあり得る。

そこで、本発明による第２の実施形態では、プレスフィット端子５０２の第１嵌入部５０２Ｔ１と第２嵌入部５０２Ｔ２のそれぞれの先端部Ｔ側に第１テーパｌ１と第２テーパｌ２を設けて、これらの幅を端子金具６０２の第１孔部６１１と第２孔部６２１の幅よりも小さくすることで、挿入の際の、多少の寸法のずれによる影響を低減している。

また、こうして挿入され圧入されるプレスフィット端子５０２の第１嵌入部５０２Ｔ１と第２嵌入部５０２Ｔ２に対しては、上記端子金具６０２の嵌合部を第１孔部６１１と第２孔部６２１の２つに分けることで、プレスフィット端子５０２の第１嵌入部５０２Ｔ１と第２嵌入部５０２Ｔ２の間の空間が、端子金具６０２の第１孔部６１１と第２孔部６２１の間の架橋部６３０の両側面における第１の接触領域Ａ１を挟みこむようにすると共に、第２の接触領域Ａ２ではプレスフィット端子５０２の第１嵌入部５０２Ｔ１と第２嵌入部５０２Ｔ２との幅方向の外側面が、端子金具６０２の第１孔部６１１と第２孔部６２１の内側面で挟み込まれるようにして、プレスフィット端子５０２と端子金具６０２に多少の寸法のずれがあったとしても相互に確実に電気的及び機械的な接続が可能としている。

そのため、上記嵌合部を構成するうちの第１孔部６１１と第２孔部６２１との２つの孔部は、プレスフィット端子５０２の第１嵌入部５０２Ｔ１と第２嵌入部５０２Ｔ２の配列に合わせて、端子金具６０２の末端側に端子金具６０２の幅方向に並列に設けられた長方形状に構成されている。

そして、第１孔部６１１と第２孔部６２１の形態を構成する長方形状は、端子金具６０２の幅方向を短辺とし、端子金具６０２の長さ方向を長辺としており、前記短辺の長さＨｗはプレスフィット端子５０２の第１嵌入部５０２Ｔ１と第２嵌入部５０２Ｔ２の先端部Ｔのそれぞれの幅ＷＴよりも僅かに（寸法公差程度の大きさであり、ここでは、例えば、後述する寸法に基づいて、Ｈｗ＝１．５５〜１．５８ｍｍに対してＷＴ＝１ｍｍ程度に）小さくなるように狭めて形成して、プレスフィット端子５０２が基板３３０上に実装された位置に誤差が有る場合や、プレスフィット端子５０２自体の個々の寸法に誤差が有る場合であっても、第１嵌入部５０２Ｔ１と第２嵌入部５０２Ｔ２とを先端部から円滑に第１孔部６１１と第２孔部６２１への嵌め込み（挿入）を行い、嵌めこんだ後に、圧入が可能なように構成している。

また、第１孔部６１１と第２孔部６２１の形態を構成する長方形状の長辺の長さＨＬはプレスフィット端子５０２の第１嵌入部５０２Ｔ１と第２嵌入部５０２Ｔ２のそれぞれの厚さＤ１よりも、例えば図１５（Ａ）で示したように、大きく形成している。

そのため、このように長辺の長さＨＬを設定することで、端子金具６０２の第１孔部６１１と第２孔部６２１のそれぞれの略中央部分に、対応するプレスフィット端子５０２の第１嵌入部５０２Ｔ１と第２嵌入部５０２Ｔ２をプレスフィット端子５０２の幅方向と端子金具６０２の幅方向とが平行になるように嵌め込みを行った場合には、例えば図１５（Ａ）で示したように、第１嵌入部５０２Ｔ１と第２嵌入部５０２Ｔ２の板面に垂直な方向に隙間を形成して変形可能な領域を確保する事が出来るため、上述のように、プレスフィット端子５０２が基板上に実装された位置に誤差が有る場合やプレスフィット端子５０２自体の個々の寸法に誤差が有る場合であっても、当該領域内でプレスフィット端子５０２の第１嵌入部５０２Ｔ１と第２嵌入部５０２Ｔ２が当該誤差を吸収するように移動させることが可能である。

また、図１３（Ｃ）に示すように、端子金具６０２の第１孔部６１１と第２孔部６２１の形態を構成する長方形状の長辺のうち、端子金具６０２の第１孔部６１１と第２孔部６２１の双方を見たときに、相互に最も離れた長辺部分に当たる２つの辺は、間隔ＨＷを有しており、その内側面は、第２の接触領域Ａ２になっている。

そして、当該間隔ＨＷは、図１２に示したプレスフィット端子５０２の第１嵌入部５０２Ｔ１と第２嵌入部５０２Ｔ２の外側面のストレート部Ｓにおける相互の間隔Ｗ１よりも幾分小さく（寸法公差程度の大きさであり、ここでは、例えば、後述する寸法に基づいて、Ｗ１＝５．０２〜５．０５ｍｍに対してＨＷ＝４．９５〜４．９８ｍｍ程度に）構成されていることから、当該第２の接触領域Ａ２部分では、プレスフィット端子５０２が圧入された場合には、圧入に伴い、プレスフィット端子５０２の第１嵌入部５０２Ｔ１と第２嵌入部５０２Ｔ２とを内側方向に押圧するようになっている。

次に、上記嵌合部を構成するうちの架橋部６３０は、端子金具６０２の第１孔部６１１と第２孔部６２１の間に形成された幅Ｍｗの領域であり、架橋部６３０の第１孔部６１１側と第２孔部６２１側の２つの側面は第１の接触領域Ａ１になっている。

そして、当該架橋部６３０の幅Ｍｗは、図１２に示したプレスフィット端子５０２の第１嵌入部５０２Ｔ１と第２嵌入部５０２Ｔ２のストレート部Ｓにおける相互の間隔Ｗ４よりも僅かに（寸法公差程度の大きさであり、ここでは、例えば、後述する寸法に基づいて、Ｗ４＝１．７５〜１．７８ｍｍに対してＭｗ＝１．８２〜１．８５ｍｍ程度に）大きく形成されていることから、当該第１の接触領域Ａ１においては、プレスフィット端子５０２が挿入された場合には、圧入に伴い、上述のように、第１嵌入部５０２Ｔ１と第２嵌入部５０２Ｔ２との間隔を押し広げて拡幅する方向に押圧するようになっている。

また、図１３（Ｃ）に示すように、端子金具６０２の第１孔部６１１を構成する２つの短辺の中点を結んだ線と第２孔部６２１を構成する２つの短辺の中点を結んだ線との間隔（端子金具の２つの孔部の中心間の間隔）Ｈｍは、図１２に示したプレスット端子５００の第１嵌入部５０２Ｔ１と第２嵌入部５０２Ｔ２との間の中心線間の間隔ＷＴＣと同程度の大きさに構成されており、端子金具６０２の架橋部６３０の幅Ｍｗの大きさは、Ｍｗ＝１．８２〜１．８５ｍｍに対して、プレスフィット端子５０２のストレート部Ｓにおける相互の間隔Ｗ４＝１．７５〜１．７８ｍｍに対して僅かに大きく形成されている。

そのため、このように、端子金具６０２の架橋部６３０の幅Ｍｗがプレスフィット端子５０２のストレート部Ｓにおける相互の間隔Ｗ４より僅かに大きく構成されていることにより、プレスット端子５００の第１嵌入部５０２Ｔ１と第２嵌入部５０２Ｔ２に端子金具６０２の第１孔部６１１と第２孔部６２１を挿入した場合には、最初に第１の接触領域Ａ１において、プレスット端子５００と端子金具６０２との接触が生じ、続いて第２の接触領域Ａ２において接触が生じるように構成されている。

そのため、上記のような構成によるプレスフィット端子５０２の第１嵌入部５０２Ｔ１と第２嵌入部５０２Ｔ２の、端子金具６０２の嵌合部を構成する第１孔部６１１と第２孔部６２１への嵌め込みによる圧入は、図１４、図１５及び次のようにして行われる。なお、ここで、図１４はプレスフィット端子５０２の嵌入部（５０２Ｔ１、５０２Ｔ２）を端子金具６０２の嵌合部へ圧入する各段階における状態を端子金具の長さ方向の側面から見た側断面図であり、図１４（Ａ）は上記圧入の前の状態を示す側面図であり、図１４（Ｂ）は圧入初期の状態を示す側面図であり、図１４（Ｃ）は圧入完了の状態を示す側面図である。また、図１５は、図１４に対応してプレスフィット端子の嵌入部を端子金具の嵌合部へ圧入する各段階における状態を端子金具の上面側から見た上面図であり、図１５（Ａ）は上記圧入の前の状態を示す側面図であり、図１５（Ｂ）は圧入初期の状態を示す側面図であり、図１５（Ｃ）は圧入完了の状態を示す側面図である。

図１４（Ａ）及び図１５（Ａ）に示したように、圧入前の状態では、プレスフィット端子５０２の第１嵌入部５０２Ｔ１と第２嵌入部５０２Ｔ２の先端部Ｔの幅ＷＴの部分は、端子金具６０２の嵌合部の第１孔部６１１と第２孔部６２１を構成する長方形状の短辺側の幅Ｈｗよりも狭いために、位置決めが容易となっている。また図１５（Ａ）に示すように、端子金具６０２の嵌合部の第１孔部６１１と第２孔部６２１を構成する長方形状の長辺側の幅ＨＬは、プレスフィット端子５０２の厚みＤ１よりも寸法を大きく採っているために、プレスフィット端子５０２の第１嵌入部５０２Ｔ１と第２嵌入部５０２Ｔ２は、長方形状の長辺側の幅ＨＬの方向へは、略中心付近を含め、どの位置にでも嵌め込めるように構成されている。

そのため、図１４（Ａ）及び図１５（Ａ）に示したような圧入前の状態では、プレスフィット端子５０２の幅方向と端子金具６０２の幅方向とが平行になるように、プレスフィット端子５０２の第１嵌入部５０２Ｔ１と第２嵌入部５０２Ｔ２の先端部側を端子金具６０２の嵌合部の第１孔部６１１と第２孔部６２１に相対的に移動させて、容易に嵌め込んで圧入することが可能になっている。また、この際には端子金具６０２の伸長部６７０の長さｊを長く採ることにより、嵌め込みの際の端子金具６０２の剛性が下がるので、圧入時の抵抗となることを抑制することができる。また、剛性が下がる事でたわみ易くなり、複数のプレスフィット端子５０２を別々に圧入することを可能とする。

また、圧入前の段階では、図１６（Ｂ）に示したように、プレスフィット端子５０２の基板接続部５００Ｃの前方屈曲部５００Ｃ１の下面側に、支持体１０００の支持平面１０００Ｔを当接して支持しておき、圧入を開始することも可能である。なお、ここで、支持体１０００の構成については特に限定を設けるものではないが、このように支持体１０００により当該前方屈曲部５００Ｃ１の支持を行った場合には、プレスフィット端子５０２に対して上方から端子金具６０２を押し下げて接続を行う場合に、プレスフィット端子５０２が基板３３０方向に押されることで基板３３０上の半田付けなどによるプレスフィット端子５０２と基板３３０との接合箇所にかかる負荷を防止することが可能であり、これにより接続部の信頼性を更に向上させることが可能である。

上述のように圧入前の位置合せが終了したら、次に、図１４（Ｂ）に示した白抜きの矢印の方向に、プレスフィット端子５０２の第１嵌入部５０２Ｔ１と第２嵌入部５０２Ｔ２の先端部Ｔ側から端子金具６０２の第１孔部６１１と第２孔部６２１を挿入して、圧入を開始する。

なお、ここで、プレスフィット端子５０２から端子金具６０２への圧入は、図１０に記載されたように基板３３０上に３つのプレスフィット端子５０２が並んで実装されている場合であっても、個々のプレスフィット端子５０２毎に一組ずつ行い、接続構造が確実に形成されていることを個別に確認しながら行っても良い。また、第１の実施形態の場合と同様に、圧入を行う際には、圧入のストローク（プレスフィット端子５０２がどの程度端子金具６０２に圧入されているか）をチェックしつつ、圧入に要している力（圧入力）をチェックしながら、少なくともストレート部Ｓに到達乃至入り込んでいることを確認して、圧入が行われることになる。

そして、このように、プレスフィット端子５０２の第１嵌入部５０２Ｔ１と第２嵌入部５０２Ｔ２の先端部Ｔ側を端子金具６０２の第１孔部６１１と第２孔部６２１に挿入を開始した初期の段階では、第１嵌入部５０２Ｔ１と第２嵌入部５０２Ｔ２の先端部Ｔ側に形成された第１テーパ部ｌ１と第２テーパ部ｌ２で、第１嵌入部５０２Ｔ１と端子金具６０２の第１孔部６１１の間の隙間と、第２嵌入部５０２Ｔ２と端子金具６０２の第２孔部６２１との間の隙間が減少していき、この過程で、プレスフィット端子５０２の取付け誤差や部品ごとのばらつきの影響をキャンセルすることが可能である。

そしてこうした挿入が進行していくと、図１４（Ｂ）及び図１５（Ｂ）の中では丸で囲まれた領域で示した第１の接触領域Ａ１の２か所において、最初に端子金具６０２の第１孔部６１１と第２孔部６２１に対する接触が生じる。

なお、上述したような挿入の経過中においては、端子金具６０２の嵌合部は図１３（Ｂ）に示すように、端子金具６０２の伸長部６７０の末端側に形成されているため、伸長部６７０の長さｊを長くすることで上述したように、圧入時の位置ずれ時に生ずる応力緩和が可能な構造になっている。また、図１４（Ｂ）では第２テーパ部ｌ２の上方部分で第１の接触が生じている例を示しているが、部品の寸法のばらつきにより最初の接触部位は第１テーパ部ｌ１か第２テーパ部ｌ２になる場合もあり得る。

そして、第１の接触領域Ａ１の２か所においては、圧入の進行に応じて、プレスフィット端子５０２の第１嵌入部５０２Ｔ１と第２嵌入部５０２Ｔ２との間を拡幅する方向（図１４（Ｂ）及び図１５（Ｂ）に示した斜線のある矢印の方向）に押圧力が作用し、これによりプレスフィット端子５０２の第１嵌入部５０２Ｔ１と第２嵌入部５０２Ｔ２が端子金具６０２の内側方向から支持されるようになっている。

続いて、圧入の進行に伴い、端子金具６０２の第１孔部６１１と第２孔部６２１が下方に相対的に移動していくと、プレスフィット端子５０２の第１嵌入部５０２Ｔ１と第２嵌入部５０２Ｔ２の外側面と端子金具の第１孔部６１１と第２孔部６２１との間にあった隙間（上記架橋部６３０とはプレスフィット端子５０２の第１嵌入部５０２Ｔ１と第２嵌入部５０２Ｔ２を挟んで反対側に形成されていた隙間）が次第に減少し、図１４（Ｃ）及び図１５（Ｃ）に示したように、同図中の丸で囲まれた領域である第２の接触領域Ａ２の２か所において、第１の接触領域Ａ１における接触に続いて、プレスフィット端子５０２の端子金具６０２の第１孔部６１１と第２孔部６２１に対する接触が生じる。

そして、第２の接触領域Ａ２の２か所においては、圧入の進行に応じて、プレスフィット端子５０２の第１嵌入部５０２Ｔ１と第２嵌入部５０２Ｔ２との間を狭めるような方向（図１４（Ｃ）、図１５（Ｃ）に示した斜線のある矢印の方向）に押圧力が作用し、これによりプレスフィット端子５０２の第１嵌入部５０２Ｔ１と第２嵌入部５０２Ｔ２が端子金具６０２により外側方向から支持されるようになっている。

なお、図１４（Ｃ）では第２テーパ部ｌ２の下方部分で第２の接触が生じている例を示しているが、部品の寸法のばらつきにより第２の接触部位は第１の接触部位とは下方ではあるものの、第２テーパ部ｌ２若しくはストレート部Ｓになる場合もあり得る。

そして上記のように、プレスフィット端子５０２の第１嵌入部５０２Ｔ１と第２嵌入部５０２Ｔ２のそれぞれの内側の側面（内側面）が端子金具６０２の架橋部６３０の両側面にある第１の接触領域Ａ１との間で押圧されて接触し、同じく外側の側面（外側面）が端子金具６０２の第１孔部６１１と第２孔部６２１の相互に最も離れた長辺部分の内側面にある第２の接触領域Ａ２との間で押圧されて接触することにより、プレスフィット端子５０２は端子金具６０２の同一平面上の４か所において強固に支持されることになる。

そこで、次の段階では、こうした状態にあるプレスフィット端子５０２の第１嵌入部５０２Ｔ１及び第２嵌入部５０２Ｔ２とのストレート部Ｓ方向（図１４（Ｃ）中の矢印の方向）に端子金具６０２の第１孔部６１１と第２孔部６２１を圧入して移動させて、上述したように、少なくともストレート部Ｓに到達乃至入り込んでいることを確認して、圧入を完了し、本発明の第２の実施形態による電動パワーステアリング装置等の制御装置とモータとの端子接続構造を完成させることが可能である。なおここで、ストレート部Ｓへの端子金具６０２の圧入深度については、特に限定を設けるものではないが、接続の確実性と安定度の向上からは、ストレート部Ｓの最も分岐部５０２Ｄに近い位置か、ストレート部Ｓの中間程度のなるべく深度が高い位置の方が望ましい。

以上のように、本発明による第２の実施形態では、上記のような段階を経る事により、本発明による端子接続部品とこれを用いた接続構造を構成することが可能である。

そして次に、上記のような本発明の第２の実施形態による端子接続部品を構成する場合には、寸法公差を考慮して、例えば、端子金具６０２とプレスフィット端子５０２とを次の規格により製造することが可能である。

すなわち、端子金具６０２については、例えば、図１７（Ａ）に示したように、端子金具６０２の第１孔部６１１と第２孔部６２１の相互に最も離れた長辺部分の間隔ＨＷの基準寸法を５ｍｍ（最大許容寸法を−０．０２ｍｍ、最小許容寸法を−０．０５ｍｍ）とし、架橋部６３０の幅Ｍｗの基準寸法を１．８ｍｍ（最大許容寸法を＋０．０５ｍｍ、最小許容寸法を＋０．０２ｍｍ）として、端子金具６０２全体の横幅ＨＷＡを６ｍｍ、第１孔部と第２孔部の長辺側の長さＨＬを２．６ｍｍ、図１３（Ｂ）に示すように伸長部６７０の長さｊを２０ｍｍ、モータ側接続部（固定側平板部）６４０の長さｋを１０ｍｍなどとして製造することが可能である。

そのため、以上のことから、端子金具６０２の第１孔部６１１と第２孔部６２１との相互に最も離れた長辺部分の間隔ＨＷは基準寸法に対してマイナス公差に製造され、端子金具６０２の架橋部６３０の幅は、基準寸法に対してプラス交差に製造される。

また、プレスフィット端子５０２については、同様に図１７（Ｂ）に示したように、例えば、第１嵌入部５０２Ｔ１と第２嵌入部５０２Ｔ２の外側面のストレート部における相互の間隔Ｗ１の基準寸法を５ｍｍ（最大許容寸法を＋０．０５ｍｍ、最小許容寸法を＋０．０２ｍｍ）、とし、第１嵌入部５０２Ｔ１と第２嵌入部５０２Ｔ２の内側面のストレート部Ｓにおける相互の間隔Ｗ４の基準寸法を１.８ｍｍ（最大許容寸法を−０．０２ｍｍ、最小許容寸法を−０．０５ｍｍ）として、第１嵌入部５０２Ｔ１と第２嵌入部５０２Ｔ２の先端部Ｔにおける相互の外側面での最大間隔ＷＴｍａを４.４ｍｍ、同じく第１嵌入部５０２Ｔ１と第２嵌入部５０２Ｔ２の先端部Ｔにおける相互の内側面での最小間隔をＷＴｍｉを２.４ｍｍとし、第１テーパ部ｌ１の下側における相互の外側面での最大間隔Ｗｌ１ｍａを４.８７ｍｍ、第１テーパ部ｌ１の下側における相互の内側面での最小間隔をＷｌ１ｍｉを１.９３ｍｍとし、また、第１テーパ部ｌ１の長さｌ１を１ｍｍ、第２テーパ部ｌ２の長さを２ｍｍ、ストレート部の長さｌＳを８ｍｍとし、プレスフィット端子５０の先端部Ｔから基板接触部５００Ｃ３までの全体の長さＰＴｈの基準寸法を１７ｍｍ（最大（最小）許容寸法を±０．１５ｍｍ）として製造することが可能である。なお、これらの数値に基づいて製作した場合にはテーパ比は、第１テーパ部ｌ１については０．４７（テーパ角がおよそ２５度）、第２テーパ部ｌ２については０.０６５（テーパ角がおよそ３．７度）程度となる。

そのため、以上のことから、プレスフィット端子５０２の第１嵌入部５０２Ｔ１と第２嵌入部５０２Ｔ２の外側面のストレート部Ｓにおける相互の間隔Ｗ１は基準寸法に対してプラス公差に製造され、第１嵌入部５０２Ｔ１と第２嵌入部５０２Ｔ２の内側面のストレート部Ｓにおける相互の間隔は基準寸法に対してマイナス公差に製造されている。

そして、以上のように、端子金具６０２の架橋部６３０の幅Ｍｗの基準寸法とプレスフィット端子５０２の第１嵌入部５０２Ｔ１と第２嵌入部５０２Ｔ２の内側面のストレート部Ｓにおける相互の間隔Ｗ４の基準寸法とは同一に製造されているが、公差を考慮すると架橋部６３０の幅Ｍｗがストレート部Ｓにおける相互の間隔Ｗ４よりも僅かに大きく製造されており、端子金具６０２の第１孔部６１１と第２孔部６２１の相互に最も離れた長辺部分の間隔ＨＷの基準寸法とプレスフィット端子５０２の前記第１嵌入部と前記第２嵌入部の外側面の前記ストレート部における相互の間隔Ｗ１の基準寸法とは同一に製造されている。

したがって、このように基準寸法に公差を加味して製造される結果、端子金具６０２とプレスフィット端子５０２とが相互に圧入された際には、端子金具６０２の架橋部６３０の両側面が、第１の接触領域Ａ１でプレスフィット端子５０２の第１嵌入部５０２Ｔ１と第２嵌入部５０２Ｔ２との間隔を相互に押し広げるように押圧し、端子金具６０２の第１孔部６１１と第２孔部６２１の第２の接触領域Ａ２で、プレスフィット端子５０２の第１嵌入部５０２Ｔ１と第２嵌入部５０２Ｔ２との間隔を相互に狭めるように押圧することになる。

また、上述のような公差を設けた製造をすることにより、端子金具６０２の架橋部６３０の幅Ｍｗがプレスフィット端子５０２のストレート部Ｓにおける相互の間隔Ｗ４より僅かに大きく構成されていることにより、圧入が行われた際には、第１の接触領域Ａ１で最初にプレスフィット端子５０２と端子金具６０２との接続が行われ、続いて、第２の接触領域Ａ２で接続が行われるようになっている。

また、本発明の第２の実施形態による上記端子接続構造では、更に上記のように接続したプレスフィット端子５０２と端子金具６０２とを、図１８（Ｂ）に示したようなカバー７００で覆う構成を採用することも可能である。ここで、図１８は、本発明により接続されたプレスフィット端子５０２と端子金具６０２とを覆うカバー７００を説明する図であり、図１８（Ａ）は図１０（Ｂ）に示したものと同様に本発明による端子接続構造をモータ２０の端子金具６０２側から示した斜視図であり、図１８（Ｂ）は図１８（Ａ）に示したようなプレスフィット端子５０２と端子金具６０２とを覆うカバー７００を設けた例を示した斜視図である。

そして、本発明の第２の実施形態によるカバー７００は、基本的には第１の実施形態の第９図に示したものと同様のものを採用することが可能である。

そのため、本発明の第２の実施形態でも、第１の実施形態の場合と同様に、端子金具６０２をカバー７００を通じてネジなどにより更に固定することにより、カバー７００の固定を行うと共に、端子金具６０２及びプレスフィット端子５０２等の熱変動による位置ずれや車両の振動による横方向や縦方向への位置ずれなどの影響を一層効果的に防止することも可能である。

以上のように、本発明による第２の実施形態では、大電流が流れる基板３３０側の制御回路３０のモータ配線の一端にプレスフィット技術を用いた２つの嵌入部（５０２Ｔ１，５０２Ｔ２）を有するプレスフィット端子５０２を用い、これをモータ２０の端子金具６０２の嵌合部にそれぞれ圧入することにより接続する、制御装置（ＥＣＵ）とモータ２０との端子接続構造を採用しており、かかる制御装置は、例えば、電動パワーステアリング装置等に用いることが可能である。また、更に、プレスフィット端子５０２と端子金具６０２とを基板３３０乃至制御装置３０及びモータ２０の端子金具６０２の接続部分の上方からカバー７００で覆うように構成することも可能である。

そのため、本発明の第２の実施形態によれば、大電流が流れる基板側のモータ配線の一端に、プレスフィット技術を用いた端子接続部品とこれを用いた端子接続構造を採用し、上記プレスフィット端子に多少の寸法のばらつきがあっても対応可能な構造とすると共に、モータからの端子金具と制御装置の基板からのプレスフィット端子とを２つの接触領域の計４か所で確実に接触させることで、制御装置とモータとの電気接続部における耐久性向上と信頼性の高い、例えば、電動パワーステアリング装置を提供し、更に制御装置とモータとの組付け・取り外し作業の利便性を向上させ、部品点数削減（端子台レス、ボルトレス）と環境へ配慮した（半田フリー等）ＥＣＵの小型化を実現することが可能である。

なお、本発明による第２の実施形態は、本発明の一例を示したものであり、本発明では上記の例に限らず種々の変形例を用いることも可能である。そのため、例えば上記の例ではモータ２０として３相モータを用いたがモータ２０の種類はこれに限られるものではない。また、プレスフィット端子５０２及び端子金具６０２は３相モータに対応した３つの組を用いたが、プレスフィット端子５０２や端子金具６０２の数はこれに限らず、制御回路３０とモータ２０等が冗長系の回路を構成している場合などでは、そうした回路に対応して、より多くのプレスフィット端子５０２や端子金具６０２を用いることも可能である。

また、更に本発明の第２の実施形態によるプレスフィット端子は、第１嵌入部と第２嵌入部とをプレスフィット端子の先端部側に並列に複数の組みを形成する事が可能であり、これに併せて端子金具の第１孔部と第２孔部とで複数の組みを端子金具の長さ方向に並列に形成して、プレスフィット端子と端子金具のそれぞれの組みを相互に組み合わせる事により、端子の接続を行うことも可能である。

すなわち、プレスフィット端子の第１嵌入部と第２嵌入部とを１組とした場合に、例えば、複数の組みとして２組を選択した場合には、図１９（Ａ）（又は図１９（Ｂ））に例示して記載したように、プレスフィット端子５０７（図１９（Ｂ）の場合は５０８（以下同様））の当該１組の第１嵌入部５０７Ｔ１（５０８Ｔ１）と第２嵌入部５０７Ｔ２（５０８Ｔ２）が配列される方向に対して垂直な方向に、これらの構成要素が相互に対向するように並列に、更にもう１組の第１嵌入部５０７Ｔ１’（５０８Ｔ１’）と第２嵌入部５０７Ｔ２’（５０８Ｔ２’）とを形成することも可能である。

そして、上記のようにプレスフィット端子の先端部に設けられた２組からなる第１嵌入部と第２嵌入部に対応して、例えば、図１９（Ｃ）に記載したように、端子金具（６０８）にも第１孔部（６１１）及び第２孔部（６２１）の組みに加えて、もう１組の第１孔部（６１１’）及び第２孔部（６２１’）の組みを端子金具の長さ方向に並列に設けることが可能である。

そのため、このように構成した場合には、図１９（Ｃ）に記載したように、プレスフィット端子（ここでは例えば、図１９（Ｃ）の５０８）の２組の第１嵌入部及び第２嵌入部と、端子金具６０８の２組の第１孔部及び第２孔部とを、相互に圧入させることで、プレスフィット端子５０８と端子金具６０８との間の電気的及び機械的接続を達成することも可能である。

次に、本発明による端子接続部品とこれを用いる制御装置とモータとの端子接続構造の第３の実施形態について説明する。

本発明による第３の実施形態は、例えば、図２０（Ａ）、（Ｂ）に記載したように、図示しない制御装置３０のケース３００に収納された基板３３０の上面から垂直に立設した、板状の電極であるプレスフィット端子５０３の挿入部５１０を、モータ２０を構成する各相のコイルと電気的に接続した板状の端子金具６０３の挟持部６９５の間に圧入して、接続するものになっている。

すなわち、本発明による第３の実施形態では、詳細については後述するが、端子金具６０３の挟持側平板部６６０に形成された貫通孔６６１の内側から、プレスフィット端子５０３の挿入部５１０を挿通し、端子金具６０３の挟持部６９５の間に形成された隙間（間隔乃至間隙という場合もある）に、プレスフィット端子５０３の挿入部５１０の先端側にあるテーパ部５１３を圧入して、電気的接続を行うようになっている。

そこで以下では、これらの各構成要素について順を追って説明する。なお、上述の図２０は、本発明による端子接続構造（端子接続部品を含む）の概略を例示した斜視図であり、図２０（Ａ）は本発明の第３の実施形態による端子接続構造を制御装置の内側の基板側から示した斜視図であり、（Ｂ）は同様にモータの端子金具側から示した斜視図である。

なお、図２０では、基板３３０に形成される回路とモータ２０の端子金具６０３が設けられている部分は省略して表示しているが、基板３３０のプレスフィット端子５０３が立設されている部分には、第１・第２の実施形態についても説明したと同様に、インバータ３７からモータ２０へのＵ相、Ｖ相、Ｗ相の３相の出力線が電気的に接続されており、モータ２０の端子金具６０３は、モータ２０を構成する３相のコイルとそれぞれ電気的に接続されている。

また、同様に、本発明の第３の実施形態による端子接続部品においても、上記端子接続部品が用いられるような制御装置３０は、上述したように、例えば電動パワーステアリング装置の制御装置であり、制御装置３０には、上述したようなモータ電流の制御などを行うインバータ３７などの制御回路を搭載する基板３３０が設けられている。なお、ここで、基板３３０はインバータ回路が実装されたパワー基板を想定しているが、パワー基板と小電力系のＣＡＮ５０などからの信号を処理する制御基板とを一体化した一枚化基板であっても当然構わない。

そして、インバータ３７が形成された基板３３０上の、モータ開放スイッチ２３を介したＵ相，Ｖ相，Ｗ相の３相分の出力線には、それぞれ基板３３０の板面の外縁寄りに上記外縁に沿って並列に、基板３３０から立設するように、プレスフィット端子５０３が３つ並んで備えられている。

次に、本発明の第３の実施形態による端子接続部品を構成するプレスフィット端子５０３は、基本的には、例えば、図２１に示したように、上述した第１の実施形態による端子接続部品に用いられたものと同様の構成を備えている。ここで、図２１は、基板３３０に立設する第３の実施形態によるプレスフィット端子５０３の形態の例を図示したものであり、図２１（Ａ）は正面図、図２１（Ｂ）は側面図、図２１（Ｃ）は基板接続部の形態について更に異なる例を示す側面図である。

そして、プレスフィット端子５０３の構成を大別すると、上述した第１の実施形態によるものと同様に、一端側を構成する挿入部５１０と、他の一端側を構成する基板接続部５００Ｃとから構成されており、制御装置３０の基板３３０とは、基板接続部５００Ｃを構成する基板接触部５００Ｃ３において接続されるようになっている。また、挿入部５１０は、基板接続部５００Ｃと合わせて、プレスフィット端子５０３の先端が、基板３３０が実装されたケース３００の側壁部分の側面に沿って、上方に延伸し、モータ２０からの端子金具６０３に嵌合するために十分な長さを有するものであることが必要である。

また、挿入部５１０はプレスフィット端子５０３を端子金具６０３に挿入して接続する部分であり、その形態は概ね長方形状を有しており、その長方形状の長手方向の末端側にはテーパ部５１３が形成されている。テーパ部５１３は、挿入部５１０の板面の幅が狭くなるように形成された部分であり、その最末端の部分５１３Ｅの幅５１３ＥＷは、後述する端子金具６０３の挟持部６９５の間に形成された幅６９５Ｗよりも小さく形成されている。

また、基板接続部５００Ｃは、上述した挿入部５１０の他の一端側に設けられた部分であり、もっぱらプレスフィット端子５０３に係る応力などの吸収を目的として形成される。そのため、かかる基板接続部５００Ｃは弾性部として把握することも可能である。また、かかる基板接続部５００Ｃの構成は、例えば、図２１（Ｂ）に示すように、第１及び第２の実施形態に示したものと基本的には同様であり、基板接続部５００Ｃのうち前方屈曲部５００Ｃ１は下降部５００Ｃ２と併せて、プレスフィット端子５０３にかかる応力を緩和する部分となっており、プレスフィット端子５０３がモータ２０の端子金具６０３に圧入される場合などに、基板３３０との接続部分に必要以上の応力が加わらないようにすることや、本発明が、例えば、車両内に搭載された場合に、搭載された車両内の温度変化の影響により生ずる変形による応力の緩和（乃至吸収）を行うなどの機能を有している。

なお、基板接続部５００Ｃは、上述のように、応力などの緩和を目的として形成されるものであるから、その機能が達せられれば、これらの構成に限られるものではない。そのため、例えば、図２１（Ｃ）に記載したように、挿入部５１０の他の一端側に、当該挿入部５１０の延長線上に側面視で連続した波型の弾性作用を有する部分を形成して、その端の部分に、当該連続した波型の列と垂直方向に基板接触部５００Ｃ３を設ける構成としても良い。

次に、本発明の第３の実施形態による端子接続部品を構成する要素のうち、例えばモータ２０等に接続される、端子金具６０３の構成例について説明する。

第３の実施形態の例でも、第１・第２の実施形態で説明したと同様に、端子金具６０３は、モータ２０を構成するＵ相、Ｖ相、Ｗ相の３相のコイルとそれぞれ電気的に接続されている。そして、同様に、端子金具６０３とモータ２０との電気的な接続形態自体には特に限定を設けるものではないが、例えば、モータ２０の筐体やそのフランジに構成されたモータ２０への入力端子やバスバー等に、端子金具６０３の一端側である固定側平板部（モータ側接続部）６４０を接続してモータ２０との接続を図ることが可能である。

そして、本発明の第３の実施形態による端子金具６０３は、図２０及び図２２に示したように、後述する挟持部６９５を有しており、当該挟持部６９５は、図２０に示したように、例えば、制御装置３０の側面乃至下面側等にモータ２０が配置された場合に、端子金具６０３が、制御装置３０のケース３００の外側から内側方向へかけて、基板３３０に対して平行に延伸する構造を採用することによって、プレスフィット端子５０３の上端部分に配置されるように形成されている。

そして、このように配置された端子金具６０３に対して、プレスフィット端子５０３の挿入部５１０は、端子金具６０３の貫通孔６６１の内側から、端子金具６０３の板面を通過して端子金具６０３側に挿入され、そうして挿入されたプレスフィット端子５０３の先端側のテーパ部５１３が、端子金具６０３に形成されている挟持部６９５に形成された間隙６９５Ｗに圧入されることにより、端子間の接続が行われる。

そのため本発明の第３の実施形態では、端子金具６０３は、例えば、図２２に示したように全体的には略長方形状の銅などによる金属板を折り曲げるなどして形成された構成をしており、端子金具６０３の一端側を構成する固定側平板部（モータ側接続部）６４０と、当該固定側平板部（モータ側接続部）６４０から端子金具６０３の他の一端側寄りで板面に垂直に折り曲げるなどして形成される段差部６４７と、当該段差部６４７の固定側平板部（モータ側接続部）６４０側とは反対側に、当該固定側平板部６４０とは平行に形成された、長さＪを有する、挟持側平板部６６０と、から構成されている。

そして、挟持側平板部６６０には更に、立設部６８０と、当該立設部６８０よりも挟持側平板部６６０の先端部寄りの方向に貫通孔６６１とが設けられており、立設部６８０は、挟持側平板部６６０の長手方向の両側から立設されていると共に、挟持側平板部６６０の先端部の方向に向けて、当該両側から延びることで対となっている延伸部６９０が形成されていて、その延伸部６９０の先端側には、挟持側平板部６６０の板面に対して垂直な平板状の対として挟持部６９５が形成されている。

そのため、当該延伸部６９０の先端側に形成された挟持部６９５により、プレスフィット端子５０３の挿入部５１０が挟持して保持され、端子間の電気的接続を行うように構成されている。

上記の端子金具６０３の構成要素のうち、固定側平板部（モータ側接続部）６４０は、モータ２０側でモータ２０と電気的に接続される部分である。そしてその接続は、固定側平板部（モータ側接続部）６４０に形成された開口部６４３等において行われるが、固定側平板部（モータ側接続部）６４０には更に、モータ２０の筐体に接続するための固定側平板部孔部（モータ側接続部側孔部）６４１を設ける構成としても良い。また、固定側平板部（モータ側接続部）６４０部分の全体の形態は、略長方形状又は略正方形状等の四角形状を有しているが、これに限定されるものではなく、接続しようとする部材の一方に固定することが可能であれば、任意の形態を選択することが可能である。

また、段差部６４７は、モータ２０に接続された端子金具６０３の挟持側平板部６６０を、制御装置３０に設けられたプレスフィット端子５０３の上方（プレスフィット端子５０３の長手方向を水平面に対して垂直方向に配置したとした場合に、テーパ部５１３が設けられている側の延長線上の方向）に、制御装置３０のケースの壁面などを超えて導くための高さを確保する部分である。そのため、段差部６４７は、固定側平板部（モータ側接続部）６４０の一端側の辺を垂直に折り曲げるなどして形成されるが、その高さ（長さ）は、モータ２０や接続される制御装置のケースの寸法などを考慮して定められる。

また、挟持側平板部６６０は段差部６４７から更に屈曲して、固定側平板部（モータ側接続部）６４０とは逆方向であって当該固定側平板部とは平行な方向に延伸して、制御装置３０とモータ２０とを組み合わせた場合には、モータ２０側から制御装置３０のプレスフィット端子５０３の上方までに至る部分である。そして、挟持側平板部６６０には、プレスフィット端子５０３を挿入するための貫通孔６６１が設けられており、プレスフィット端子５０３は当該貫通孔６６１の内側を通って端子金具６０３の挟持側平板部６６０の板面を通過して、後述する挟持部６９５に形成された間隙６９５Ｗに挿入される。なお、ここで、貫通孔６６１の形態については、プレスフィット端子５０３の挿入部５１０が挿通可能であれば、特に限定を設けるものではないため、図２２等に示したように四角形状に限られない。

また、挟持側平板部６６０には更にその長手方向の両側に垂直に立設された立設部６８０が形成されている。かかる立設部６８０は、例えば、挟持側平板部６６０の長手方向の両側面の一部に切り込みなどを入れて折り曲げること等により形成されたものであり、当該立設部６８０の更に挟持側平板部６６０の末端側（すなわち、固定側平板部（モータ側接続部）６４０が設けられた側の反対方向の側）には平板状の延伸部６９０が形成されている。そのため、立設部６８０は、プレス成型などにより、挟持側平板部６６０等を形成する際に同時に加工して成形することも可能である。

また、延伸部６９０は、挟持側平板部６６０の両側の立設部６８０から貫通孔６６１側に延伸した、挟持側平板部６６０の板面に対して垂直な平板状の対として形成され、その末端部分に構成される挟持部６９５を保持するものであり、全体的には、挟持側平板部６６０の長手方向の中心線（挟持側平板部の中心線ＫＣ）方向に向かって屈曲する第１屈曲部６９１と、第１屈曲部６９１よりも挟持側平板部６６０の先端部の方向にあって、後述する挟持部６９５が貫通孔６６１の中央部分寄りを通るように挟持側平板部６６０の上記中心線と平行な方向に屈曲する第２屈曲部６９３とを備えている。

そのため、延伸部６９０は挟持部６９５に形成された間隔（間隙）６９５Ｗの間にプレスフィット端子５０３が圧入された場合には、全体的には板バネのような作用を有し、プレスフィット端子５０３が挟持部６９５に圧入されることにより、挟持部６９５の間隔６９５Ｗが拡大した場合にはそれを縮小させるような作用を奏するように構成されている。

また、挟持部６９５は、上述のように延伸部６９０の先端側にあって、挟持側平板部６６０の両側方向から２つの板状体が第１屈曲部６９１で屈曲されて接近し、第２屈曲部６９３から挟持側平板部６６０の上記中心線と平行な方向に、一定程度の間隔を開けた挟持側平板部６６０の板面に対して垂直な平板状の対として形成されている。そして、その挟持部６９５の間の間隔６９５Ｗは、上述したプレスフィット端子５０３の挿入部５１０のテーパ部５１３が設けられた一端側の板面の末端の幅５１３ＥＷよりも僅かに大きいと共に、かかるプレスフィット端子５０３の挿入部５１０の板面の幅５１０Ｗよりも狭く形成されている。そのため、このように形成することで、挟持部６９５に形成された間隙６９５Ｗの間にプレスフィット端子５０３の挿入部５１０の先端部が容易に侵入することが可能であり、こうして挟まれたプレスフィット端子５０３の挿入部５１０の両側（幅５１０Ｗ方向の両側面）が挟持部６９５に押圧されることになる。

なお、上述のように構成されるプレスフィット端子５０３と端子金具６０３の細部の寸法については限定を設けるものではないが、例えば、プレスフィット端子５０３の場合には、基板接続部の長さ５００Ｃｌを（４．５±０．１５ｍｍ）、挿入部の長さ５１０ｌと基板接続部の長さ５００Ｃｌの長さを合計した長さを（１９±０．１５ｍｍ）とし、挿入部の幅５１０Ｗを（３．２±０．１ｍｍ）、テーパ部末端の幅５１３ＥＷを（２．２ｍｍ）とし、プレスフィット端子５０３全体の厚さｄを（０．６±０．０１５ｍｍ）、後述するプレスフィット端子５０４のように厚さ方向にもテーパ５１３ｄを設けた場合には、その末端での厚さ５１３ｄＷを（０．２ｍｍ）とすることが可能である。また、端子金具６０３の場合には、挟持側平板部の長さＪを（２１．２ｍｍ）、立設部を含めない端子金具全体の幅Ｗ１を（１０ｍｍ）、端子金具を含めた全体の幅Ｗ２を（１３ｍｍ）、段差部の高さ６４７ｈを（７±０．１５ｍｍ）とし、立設部の高さ６８０ｈを（４．４ｍｍ）、延伸部６９０と挟持側平板部６６０との上下方向の間隔６９０ｄを（０．４ｍｍ）、挟持部６９５間の間隔６９５Ｗを、端子金具６０３のような後述する側面挟持型の場合には（４．２ｍｍ）、後述する端子金具６０４のような板面挟持型の場合には基準寸法を０．４ｍｍ（最大許容寸法を０ｍｍ、最小許容寸法を−０．２ｍｍ）、等とすることが可能である。

なお、上記の構成例で示したように、本発明の第３の実施形態では、挟持側平板部６６０には貫通孔６６１が設けられて、プレスフィット端子５０３の挿入部５１０が、当該貫通孔６６１の内側を通って端子金具６０３の挟持側平板部６６０の板面を当該板面に接触すること無く通過して、挟持部６９５の間に挿入されるようになっている。

そのため、本発明による第３の実施形態では、挟持側平板部６６０をこのような構造とすることで、プレスフィット端子５０３の挿入部５１０を端子金具６０３の下方から挟持部６９５の間に挿入する際に、（図示しない）サポート治具等により挟持側平板部６６０を強固に保持して、プレスフィット端子５０３の挿入部５１０を挟持部６９５に圧入することも可能である。

次に、以上のような構成を有する、本発明第３の実施形態による端子接続部品であるプレスフィット端子５０３と端子金具６０３による端子間接続は、図２３を参照すると次のように行われる。

すなわち、図２３（Ａ）に示すように、端子間接続を行う際には、端子金具６０３の下方にプレスフィット端子５０３を配置し、これらを同図中の白抜きの矢印で示したように接近させる。なおここでは、プレスフィット端子５０３を上方に移動させるように記載しているが、これら端子間は相対的に接近させれば良いため、端子金具６０３をプレスフィット端子５０３の上方から下降させるものであっても構わない。また、端子間接続を行う際には、予め、挟持側平板部６６０等を（図示しない）サポート治具等により、圧入が確実に行われるように保持しておくことが望ましい。また、第１、第２の実施形態の場合と同様に、圧入を行う際には、圧入のストローク（プレスフィット端子５０３がどの程度端子金具６０３に圧入されているか）をチェックしつつ、圧入に要している力（圧入力）をチェックしながら、少なくとも挿入部５１０のテーパが設けられていない部分に到達乃至入り込んでいることを確認して、圧入が行われることになる。

次に、図２３（Ｂ）に示すように、プレスフィット端子５０３の挿入部５１０の先端にあるテーパ部末端５１３Ｅを端子金具６０３の挟持部６９５の間に圧入する。この際、図２３（Ｄ）に示すように、端子金具６０３の挟持部６９５に形成されている間隔６９５Ｗは、プレスフィット端子５０３の挿入部５１０のテーパ部５１３が設けられた一端側の板面の末端の幅５１３ＥＷよりも僅かに大きく形成されているために、圧入はスムーズに行われる。そして図２３（Ｂ）に示した白抜きで示した矢印の方向に圧入が進行すると、端子金具６０３の挟持部６９５に形成されている間隔６９５Ｗは、プレスフィット端子５０３の挿入部５１０の板面の幅５１０Ｗよりも狭く形成されていることから、図２３（Ｂ）に斜線で示した矢印のように、挟持部６９５に形成されている間隔６９５Ｗが拡大され、当該挟持部６９５は上述のように板バネのような作用を有する延伸部６９０により反力を受ける。そのため、図２３（Ｃ）に示したように、プレスフィット端子５０３の端子金具６０３への圧入が完了した場合には、安定した端子接続を達成することが可能である。

なお、図２３（Ｃ）（又は後述する図２７（Ｃ）も同様）においては、端子接続後のプレスフィット端子５０３の基板接触部５００Ｃ３と端子金具６０３の固定側平板部（モータ側接続部）６４０とが、見かけ上、同一の平面上に記載されていないが、同図２３（又は図２７）は接続の概念を例示したものであり、必ずしもこうした構成に限られず、見かけ上同一の平面上に有るものでも良い。基板接触部５００Ｃ３と端子金具６０３の固定側平板部（モータ側接続部）６４０とが、見かけ上、同一の平面上に配置されるようになるか否かは、プレスフィット端子５０３や端子金具６０３の寸法や、接続する制御装置３０とモータ２０の筐体の端子接続部分周辺の構造に依存するものだからであり、例えば、図２０や、上述した第１・第２実施形態に関する図８、１０に記載した斜視図のように、見かけ上、同一の平面上に配置したい場合には、これらの寸法や構造を適宜調整して行うことが可能である。

また、図２３（Ａ）〜（Ｃ）に記載した例では、挟持部６９５を構成する対になった平板の下辺（挟持側平板部６６０に面した側）にはテーパが設けられていないが、図２３（Ｄ）に記載したように、挟持部６９５に、プレスフィット端子５０３が最初に挿入される挟持部６９５の下辺側から上方にかけてテーパＴ（図２３（Ｄ）中の鎖線による楕円で囲まれた部分）を設ける構成とすることも可能である。そのためこのようなテーパＴを設けることにより、挟持部６９５に形成されている間隔６９５Ｗを挟持部の下辺でさらに拡大して、プレスフィット端子５０３の圧入を更に容易にすることも可能である。

次に、本発明による第３の実施形態を更に変形した形態を有する第４の実施形態について説明する。

本発明による第３の実施形態では、プレスフィット端子５０３の挿入部５１０の板面ではなく当該板面の幅方向に対する側面を端子金具６０３の挟持部６９５で挟持する構成を採用しており、いわば側面挟持型と呼称できるものであった。これに対して、第４の実施形態は、図２４（Ａ）、（Ｂ）に示したように、プレスフィット端子５０４の挿入部５１０の板面を厚み方向から端子金具６０４の挟持部６９５で挟持する構成を採用した、板面挟持型と呼称できるものである。

そのため、基本的な構成は、上述した第３の実施形態と同様であるが、プレスフィット端子５０４と端子金具６０４の構成については、次のような相違が有る。

図２５は本発明の第４の実施形態に用いるプレスフィット端子５０４の構成例を示したものである。そして、プレスフィット端子５０４の構成は、基本的には上述した第３の実施形態のプレスフィット端子５０３と同様であるが、図２５（Ｂ）に示したように、テーパ部５１３が、挿入部５１０の板面の厚み方向に５１３ｄとして形成されている点、が異なっている。（なお、図２５（Ａ）では、幅方向にもテーパが設けられているが、必須のものではなく、設けるかどうかは任意である。）
また、図２６は、本発明の第４の実施形態に用いる端子金具６０４の構成例を示したものである。そして、端子金具６０４の構成は基本的には上述した第３の実施形態による端子金具６０３と同様であるが、図２６（Ａ）、（Ｂ）及び後述する図２７（Ｄ）に示したように、挟持部６９５に形成されている間隔６９５Ｗが、プレスフィット端子５０４の挿入部のテーパ５１３ｄが設けられた一端側の板面の末端の厚さ５１３ｄＷよりも僅かに大きいと共に、当該板面の厚さｄよりも狭く形成されている点が異なっている。

そのため、第４の実施形態による、プレスフィット端子５０４と端子金具６０４による端子間接続は、図２７を参照すると次のように行われる。

すなわち、図２７（Ａ）に示すように、端子間接続を行う際には、上述した図２３（Ａ）で示したと同様に、端子金具６０４の下方にプレスフィット端子５０４を配置し、これらを同図中の白抜きの矢印で示したように相対接近させる。

次に、図２７（Ｂ）の白抜きの矢印で示すように、プレスフィット端子５０４の挿入部５１０の先端にあるテーパ部末端５１３Ｅを端子金具６０４の挟持部６９５の間に圧入する。この際、図２７（Ｄ）に示すように、端子金具６０４の挟持部６９５に形成されている間隔６９５Ｗは、プレスフィット端子５０４の挿入部５１０のテーパ部５１３ｄが設けられた一端側の板面の末端の厚さ５１３ｄＷよりも僅かに大きく形成されているために、圧入はスムーズに行われる。

そして図２７（Ｂ）に示した白抜きで示した矢印の方向に圧入が進行すると、端子金具６０４の挟持部６９５の間隔６９５Ｗは、プレスフィット端子５０４の挿入部５１０の板面の厚さｄよりも狭く形成されていることから、同図に斜線で示した矢印のように、挟持部６９５の間隔６９５Ｗが拡大され、当該挟持部６９５は上述のように板バネのような作用を有する延伸部６９０により反力を受ける。そのため、図２７（Ｃ）に示したように、プレスフィット端子５０４の端子金具６０４への圧入が完了した場合には安定した端子接続を達成することが可能である。

なお、第４の実施形態の場合にはプレスフィット端子５０４の端子金具６０４への圧入により挟持部６９５に形成された間隔が拡幅される幅が狭いため、挟持部６９５からプレスフィット端子５０４の挿入部５１０への反力は、第３の実施形態で示したような側面挟持型のものより小さくなるが、その反面、プレスフィット端子５０４と端子金具６０４とが面接触を図れるという利点が有る。

また、挟持部６９５の下方、すなわち挟持部６９５の挟持側平板部６６０側には、例えば、図２７（Ｄ）内で鎖線による楕円Ｓで示したように、挟持部６９５の下辺から挟持側平板部６６０側に向けて、挟持部６９５の下部外側（貫通孔６６１に向いた側）で広く、挟持部６９５の間の間隙６９５側に向けては狭く構成される挟持部下部テーパ部６９５ＵＴを形成して、プレスフィット端子５０４の圧入を、更に容易に行えるように構成することも可能である。

また、次に、本発明の第３と第４の実施形態による制御装置とモータとの端子接続構造においては、図２８に示すように、端子金具６０３（又は６０４）の上面、すなわち、端子金具６０３（又は６０４）の立設部６８０が設けられた側に、端子金具６０３（又は６０４）の挟持側平板部６６０の段差部６４７側から、立設部６８０及び延伸部６９０等を除いた、貫通孔６６１の手前部分までを覆う固定板１２００を設ける構成を採用することも可能である。

ここで、図２８は、本発明による端子接続構造における固定板１２００の構成を図示した斜視図であり、（Ａ）は第３の実施形態を用いたものについてモータ２０の端子金具６０３側から示した斜視図であり、（Ｂ）は、同様に第４の実施形態を用いたものについて示した斜視図である。

そして、図２８に示したように、固定板１２００は、挟持側平板部６６０の上面に固定されており、その固定は、挟持側平板部６６０に設けられた後述する挟持側平板部側孔部６５３等にネジ１２１０などを挿通して、そのネジ１２１０をモータ２０の筐体などに固定することにより行われている。

また、ここで用いられる固定板１２００の材質については、絶縁性と放熱性が有るものが望ましく、機械的振動などに対して一定程度の強度を有するものであって、例えば、ＡＢＳ樹脂や絶縁性のある高熱伝導性の樹脂やエンジニアリングプラスチック等などが望ましい。

そして、このような固定板１２００を設けた場合には、本発明の第３・第４の実施形態では、例えば、プレスフィット端子５０３（又は５０４）を端子金具６０３（又は６０４）に圧入する場合に、当該端子金具６０３（又は６０４）を上方に押し上げるような力がかかるため、上述した（図示しない）サポート治具と共に、或いは、単独で、このような力の作用により、端子金具６０３（又は６０４）が上方に押し上げられて変形すること等を予防することが可能である。また、このように端子を圧入する場合に限らず、例えば、プレスフィット端子５０３（又は５０４）を端子金具６０３（又は６０４）に圧入した後であっても、固定板１２００を設けることで、挟持側平板部６６０を強固に保持し、それにより、挟持側平板部６６０の振動などを防止して、プレスフィット端子５０３（又は５０４）と端子金具６０３（又は６０４）の接続部を、更に安定的に保持することも可能である。

また、本発明の第３及び第４の実施形態による制御装置とモータとの端子接続構造においては、更に上記のように接続したプレスフィット端子５０３（又は５０４）と端子金具６０３（又は６０４）とを、図２９及び図３０に示したようなカバー７００Ｎで覆う構成を採用することも可能である。ここで、図２９は、本発明により接続されたプレスフィット端子５０３と端子金具６０３とを覆うカバー７００Ｎを設けた例を示した斜視図である。また、図３０（Ａ）はカバー７００Ｎの上面図、（Ｂ）は側面図、（Ｃ）は底面図を示しており、（Ｄ）は図３０（Ｃ）のＸ−Ｘ線における断面を拡大して示す図である。

そして、本発明によるカバー７００Ｎは、プレスフィット端子５０３（又は５０４）と端子金具６０３（又は６０４）の保護及び端子接続構造部分の保護のために設けられ、上述した、第１及び第２の実施形態に用いられるものと基本的な構成は同様であるが、後述するように絶縁壁７９０の部分が、端子金具６０３（又は６０４）の立設部６８０の高さに対応して高くなっている。

そして、カバー７００Ｎの構成は、更に具体的には、図２９及び図３０に示すように、端子金具６０３（又は６０４）のモータ２０側における固定側平板部（モータ側接続部）６４０の上面側からその上面に沿って形成され、端子金具６０３（又は６０４）の挟持側平板部６６０側へ向かっては、端子金具６０３（又は６０４）の表面を覆うように、段差部６４７に沿って、上方に屈曲するような形態に形成されており、モータ２０側から制御装置側３０のケース３００の外縁を超えた後は、端子金具６０３（又は６０４）の挟持側平板部６６０の上面側と平行に、貫通孔６６１部分を超えて、端子金具６０３（又は６０４）の挟持側平板部６６０の末端側までを覆うように構成されている。

また、カバー７００Ｎのうち、プレスフィット端子５０３（又は５０４）と端子金具６０３（又は６０４）とを上方から覆った場合に、固定側平板部（モータ側接続部）６４０のモータ２０に電気的に接続されている部分の上面側に相当する部分には、固定側平板部（モータ側接続部）開口窓７５０が形成され、挟持側平板部６６０を構成する貫通孔６６１部分の上面側に相当する部分、すなわち、挟持部６９５によりプレスフィット端子５０３（又は５０４）が挟持される部分の上方側には、嵌合部開口窓７７０とが形成されている。そして、これら開口窓（７５０，７７０）は、カバー７００Ｎの上面（表面）と下面（裏面）との間を打ち抜いた、例えば四角形状の開口部として形成されている。

そのため、このような構成を採用した場合には、これらの開口窓（７５０、７７０）により、カバー７００Ｎを取付けた後でも、端子金具６０３（又は６０４）とモータ２０との接続状態、及び、端子金具６０３（又は６０４）とプレスフィット端子５０３（又は５０４）との接続状態を外部から視認して確認することが可能である。

また、カバー７００Ｎの底面側（裏面側）には、図３０（Ｃ）及び図３０（Ｄ）に示すように、絶縁壁７９０が設けられている。

絶縁壁７９０は、端子金具６０３（又は６０４）を端子金具６０３（又は６０４）相互間及び外部環境から絶縁すると共に振動による端子金具６０３（又は６０４）のずれ等を防ぐためのものであり、カバー７００Ｎの裏面側に端子金具６０３（又は６０４）の周囲を囲むように立設されている。

そのため、絶縁壁７９０の高さｔは、カバー７００Ｎを端子金具６０３（又は６０４）の上方から覆った場合に、立設部６８０の高さを考慮して、端子金具６０３（又は６０４）を構成する挟持側平板部６６０の板面の位置よりも下方に至るような大きさに成形され、端子金具６０３（又は６０４）が多少上下方向に振動した場合であっても、挟持側平板部６６０の板面が絶縁壁７９０の側面から下方にはみ出さないように形成される。

また、カバー７００Ｎの固定方法については特に限定を設けるものではないが、カバー７００Ｎとプレスフィット端子５０３（又は５０４）又は端子金具６０３（又は６０４）とに適当な嵌合構造を設けたり、或いは、図２９に示したように、制御装置３０のケース３００の一部に制御装置側係止部３０１を設けると共に、カバー７００Ｎにこれと嵌合するカバー側係止部７０１を設け、端子金具６０３（又は６０４）に係止部用孔６６５、６６３等を設けたりすることにより、相互に嵌め合うこと等により係合して、ワンタッチでケース７００Ｎを固定する構造を採用することも可能である。

また、更にカバー７００Ｎを用いる際には、端子金具６０３（又は６０４）の固定側平板部（モータ側接続部）６４０に固定側平板部孔部（モータ側接続部側孔部）６４１、或いはこれに代え、又は、これと共に、端子金具６０３（又は６０４）の挟持側平板部６６０の貫通孔６６１に隣接した箇所等の複数に挟持側平板部側孔部６５３を設けておき、これらの孔部（６４１，６５３）とそれぞれ連通するカバー側孔部７５１，７７１を設けることにより、これらを通してモータ２０や制御装置３０の筐体にネジ止めすることで、カバー７００Ｎの固定、或いは、端子金具６０３（又は６０４）の位置ずれを防止することも可能である。

すなわち、カバー７００Ｎを端子金具６０３（又は６０４）の上方から所定の位置に覆うことにより、端子金具６０３（又は６０４）の固定側平板部孔部（モータ側接続部側孔部）６４１とカバー７００Ｎのカバー側孔部７５１とが連通し、また、端子金具６０３（又は６０４）の挟持側平板部側孔部６５３とカバー７００Ｎのカバー側孔部７７１とが連通する。そこで、カバー７００Ｎの上方からネジなどをカバー側孔部７５１及び固定側平板部孔部（モータ側接続部側孔部）６４１を挿通することにより、モータ２０側のネジ穴（図示しない）等に接続することが可能であり、同様に、カバー７００Ｎの上方からネジなどをカバー側孔部７７１及び挟持側平板部側孔部６５３を挿通することにより、制御装置３００側から立設して形成されたネジ穴（図示しない）等に接続することが可能である。

そのため、このように端子金具６０３（又は６０４）をカバー７００Ｎを通じてネジなどにより更に固定することにより、第１、第２の実施形態に示したものと同様に、カバー７００Ｎの固定を行うと共に、端子金具６０３（又は６０４）及びプレスフィット端子５０３等の熱変動による位置ずれや車両の振動による横方向や縦方向への位置ずれなどの影響を一層効果的に防止することも可能である。

また、上記本発明の第３及び第４の実施形態による端子接続部品及び端子接続構造においては、次の図３１に記載したような、更に異なる構成を採用することも可能である。

ここで、図３１（Ａ）は、図２０に示した構成例と同様の側面挟持型の接続端子及びこれを用いる接続構造を採用する場合において、延伸部を２段に形成した例を示した斜視図であり、（Ｂ）は図２４に示した構成例と同様の板面挟持型の接続端子及びこれを用いる接続構造を採用する場合において、延伸部を２段に形成した例を示した斜視図である。

すなわち、本発明では、端子金具６０３（又は６０４）を構成する立設部６８０から延伸されている延伸部６９０を、当該立設部６８０が挟持側平板部６６０から立設している方向、すなわち、挟持側平板部６６０と平行な方向に沿って、適当な間隔を置いた上で、図３１に示すように、例えば、上側延伸部６９０Ｕと下側延伸部６９０Ｄからなる上下２段、或いは、それ以上に分けて形成することも可能である。

そして、このような構成にすることにより、例えば、挟持部６９５についても、これと対応して上側挟持部６９５Ｕと下側挟持部６９５Ｄとが構成されることから、例えば、図３２に示したように、プレスフィット端子５０３が端子金具６０３に挿入される際のねじれ（ツイスト）に、ある程度対応することが可能である。

すなわち、図３２（Ａ）に示したように、プレスフィット端子５０３が端子金具６０３の下方から挟持部６９５に挿入されているものの、プレスフィット端子５０３の長手方向の中心線Ｃが挟持側平板部６６０に対して垂直方向に挿入されていない場合には、挟持側平板部６６０の長手方向の長さＪが長い場合には、挟持部６９５の板面が、プレスフィット端子５０３がずれている方向に沿ってねじれることにより、プレスフィット端子５０３の側面に沿って（あるいは板面挟持型の場合には、プレスフィット端子５０４の板面に沿って）、挟持部６９５によりプレスフィット端子５０３を保持することが可能である。

しかし、このようなねじれにより対応できないような角度でプレスフィット端子５０３が端子金具６０３側に挿入された場合には、図３２（Ｂ）に鎖線による丸Ａで囲む部分の奥行方向で示される領域でしか挟持部６９５が、プレスフィット端子５０３の側面に沿って保持することができなくなる。

そこで、このような可能性が想定される場合には、例えば、延伸部を上下２段等に形成することで挟持部６９５の板面が挟持に都合が良いようにねじれ易くして、図３２（Ｃ）の鎖線による丸Ｃに示されるように、挟持部６９５とプレスフィット端子５０３との接触領域を増やすことが可能である。また、その場合には、挟持部６９５の挟持側平板部６６０から垂直方向に向けた幅が小さくなることから、更に上述したねじれの大きさを拡大できるようになっているために、端子金具６０３（又は６０４）の挟持部６９５とプレスフィット端子５０３（又は５０４）との接触領域を拡大させることも可能である。

なお、このように、プレスフィット端子５０３（又は５０４）が端子金具６０３（又は６０４）の下方から挟持部６９５に斜めに挿入されている場合であっても、端子金具６０３（又は６０４）の挟持部６９５とプレスフィット端子５０３（又は５０４）との接触領域を拡大させる構成として、例えば、端子金具６０３（又は６０４）の延伸部６９０には、当該延伸部６９０の延伸方向に対し、図３３（Ａ）に示したようなＳ字状、又は、図３４（Ａ）に示したようなＭ字状に屈曲した緩衝部９００を設けることも可能である。

かかる緩衝部９００は、例えば、延伸部６９０の第１屈曲部６９１と第２屈曲部６９３の間の第１屈曲部６９１側寄りに設けられており、上面から見た場合に、挟持部６９５の長さ方向に対して、例えば、Ｓ字状（第１屈曲部と第２屈曲部との間に屈曲した折り返し点が３つあるもの）又はＭ字状（第１屈曲部と第２屈曲部との間に屈曲した折り返し点が４つあるもの）に折り返された、ひだ状の部分である。

そして、このような緩衝部９００を設けた場合には、例えば、図３５で示したように、プレスフィット端子５０３が端子金具６０３の下方から挟持部６９５に斜めに圧入されている場合であっても、挟持側平板部６６０の長さＪが短いために延伸部６９０のねじれが可能な量が少なくとも、緩衝部９００の上下（挟持側平板部６６０から遠い側と近い側）の部分で伸縮が生じることにより、プレスフィット端子５０３の挿入部に沿って、端子金具６０３の挟持部６９５を当接させることが可能である。

また、上記第３と第４の実施形態では、端子金具６０３（又は６０４）の挟持部６９５が挟持するのは、板状のプレスフィット端子５０３（又は５０４）であったが、かかる板状のプレスフィット端子に代えて、例えば、図３６、３７（Ａ）に記載したような、先端が丸棒状に成形されたプレスフィット端子５０５等を用いることも可能である。

ここで、図３６は先端が丸棒状の端子を用いた場合の例を示した斜視図であり、図３６（Ａ）は、図２４（Ｂ）に示したと同様であるが、先端が丸棒状のプレスフィット端子５０５を用いた例を、モータの端子金具側から示した斜視図であり、図３６（Ｂ）は、図３１（Ｂ）に記載した延伸部が２段形成になっている例について、先端が丸棒状のプレスフィット端子５０５を用いた例を示す斜視図である。

本発明の第３及び第４の実施形態では、挟持部６９５によってプレスフィット端子を挟持することにより、端子接続を行う端子接続部品及び端子接続構造を採用する。そのため、プレスフィット端子を挟持できれば、接続目的は達成されるために、かかる先端が丸棒状の形態のプレスフィット端子を採用することも可能である。

そして、先端が丸棒状のものであれば、例えば、モータ巻線の末端などを接続可能に形成するなどの方法で、丸棒を形成して接続を行うことも可能である。

そのため、先端が丸棒状の形態のプレスフィット端子であれば、特に形態に限定を設けるものでは無いが、例えば、図３７（Ａ）に斜視図を示したような、先端が丸棒状のプレスフィット端子５０５等を採用することも可能である。

図３７（Ａ）は、先端が丸棒状の形態のプレスフィット端子５０５を例示したものであり、全体的には先端にテーパ部５０５Ａが設けられた丸棒形状であり、その丸棒の下方には、基板接続部５００Ｃが形成されている。

そのため、かかる先端が丸棒状の形態のプレスフィット端子５０５を、第３又は第４の実施形態に示した端子金具に圧入する際には、当該丸棒の先端部から圧入が行われることになる。なお、この際、挟持部間６９５の間隙はプレスフィット端子５０５のテーパ部５０５Ａの先端部の直径よりも大きく形成され、延伸部に相当する丸棒の軸部５０５Ｓの最大直径よりも小さく形成されている。

また、かかる丸棒形態のプレスフィット端子５０５を端子金具の挟持部６９５に圧入した場合には、端子金具と丸棒との接触面積を増大させるために、図３７（Ｂ）、（Ｃ）に示したように、挟持部６９５の内側面に、圧入する丸棒の直径に併せた凹部６９５ｃを形成したり、挟持部６９５の一部乃至全部を凹型に屈曲させる構造６９５Ｃを採用することも可能である。また、場合によっては接続部分をＴＩＧ溶接などにより溶接することも可能である。

以上のように、本発明による端子接続部品及びこれを用いた制御装置とモータとの端子接続構造によれば、プレスフィット端子等を基板に実装する際の多少の誤差や、当該プレスフィット端子等に多少の寸法のばらつきがあっても対応可能かつ大電流にも対応可能な端子接続部品を得ることが可能であり、かかる端子接続部品及びこれを用いた制御装置とモータとの端子接続構造によれば、端子接続部品が用いられる装置の電気的接続部や制御装置とモータとの電気接続部における耐久性と信頼性の向上を図り、更に制御装置とモータ等の装置の組付け・取り外し作業の利便性を向上させ、部品点数削減と環境へ配慮した構造を得ることが可能であり、制御装置とモータからなる装置等の更なる小型化を実現することが可能である。

そのため、かかる端子接続部品やこれを用いた制御装置とモータとの端子接続構造を、例えば電動パワーステアリング装置に用いた場合には、製造コストの低減や小型化等が図れると同時に、耐久性の向上した信頼性の高い電動パワーステアリング装置を得ることが可能である。

なお、上述の本発明の各実施形態は、本発明の構成の一例を示したものであり、本発明では上記の例に限らず、本発明の趣旨の範囲で、各種の変形例を用いることが可能である。

そのため、例えば、プレスフィット端子の基板接続部は、弾性を備えていれば、スプリングバネ状に形成したもの等であっても良く、端子金具の挟持側平板部に形成された貫通孔の形態は、貫通するプレスフィット端子の断面に相似形であって、当該断面の大きさよりも僅かに大きなもの等であっても良い。

１ ハンドル
２ コラム軸（ステアリングシャフト、ハンドル軸）
３ 減速機構
４ａ ４ｂ ユニバーサルジョイント
５ ピニオンラック機構
６ａ ６ｂ タイロッド
７ａ ７ｂ ハブユニット
８Ｌ ８Ｒ 操向車輪
１０ トルクセンサ
１１ イグニションキー
１２ 車速センサ
１３ バッテリ
１４ 舵角センサ
２０ モータ
３０ 制御装置（コントロールユニット、ＥＣＵ）
３００ 制御装置のケース（ケースの筐体）
３０１ 制御装置側係止部
３３０ 基板
５００ ５０２ ５０３ ５０４ ５０５ ５０７ ５０８ プレスフィット端子
５０２Ｔ１ ５０７Ｔ１ ５０７Ｔ１’ ５０８Ｔ１ ５０８Ｔ１’ 第１嵌入部
５０２Ｔ２ ５０７Ｔ２ ５０７Ｔ２’ ５０８Ｔ２ ５０８Ｔ２’ 第２嵌入部
５００Ａ 先端部
５００Ｂ 延伸部
５００Ｃ 基板接続部
５００Ｃ１ 前方屈曲部
５００Ｃ２ 下降部
５００Ｃ３ 基板接触部
５００Ｃ３Ｈ ねじ穴
５００Ｃ４ 跳ね上がり部
５０２Ｄ 分岐部
５０５Ｓ 丸棒の軸部
５１０ 挿入部
５０５Ａ ５１３ テーパ部
５１３ｄ テーパ部（厚さ方向）
５１３ｄＷ テーパ部（厚さ方向）末端の厚さ
５１３Ｅ テーパ部末端
５１３ＥＷ テーパ部末端の幅
６００ ６０２ ６０３ ６０４ 端子金具
６６５ ６６３ 係止用孔（係止部用孔）
６１０ 第１の孔部
６１１ ６１１’第１孔部
６２０ 第２の孔部
６２１ ６２１’第２孔部
６３０ 架橋部
６４０ 固定側平板部（モータ側接続部）
６４１ 固定側平板部孔部（モータ側接続部側孔部）
６４３ 開口部
６４７ 段差部
６６０ 挟持側平板部
６６１ 貫通孔
６５３ 挟持側平板部側孔部
６７０ 伸長部
６８０ 立設部
６７１ 伸長部側孔部
６９０ 延伸部
６９０Ｕ 上側延伸部
６９０Ｄ 下側延伸部
６９１ 第１屈曲部
６９３ 第２屈曲部
６９５ ６９６ 挟持部
６９５Ｃ ６９５ｃ 挟持部凹部（凹部構造）
６９５Ｗ 挟持部に形成されている間隔（間隙）
６９５ＵＴ 挟持部下部テーパ部
７００ ７００Ｎ カバー
７０１ カバー側係止部
７５０ 固定側平板部（モータ側接続部）開口窓
７５１ 固定側平板部（モータ側接続部）開口窓側孔部
７７０ 嵌合部開口窓
７７１ 嵌合部開口窓側孔部
７９０ 絶縁壁
９００ 緩衝部
１０００ 支持体
１０００Ｔ 支持平面
１２００ 固定板
１２１０ 固定板固定用ネジ
Ｚ 弾性変形部
ｄｚ 弾性変形部の幅
ｄ、Ｄ１ プレスフィット端子の厚さ
Ｄ２ 端子末端の厚さ
ＷＰ プレスフィット端子の横幅
ｈ 端子末端から厚さの減少が開始される領域までの距離
Ｒ Ｒ部の曲率半径
Ｈ１ 第１の孔部の短辺側の幅
Ｗ 第１の孔部と第２の孔部の長辺側の長さ
Ｈ２ 第２の孔部の短辺側の幅
ΔＨ 第２の孔部の短辺側がシフトした幅
Ｓ２ 第２の孔部のシフトした中央部の長さ
Ｐ 第２の孔部のシフトした中央部の領域
Ｓ３ 第２の孔部のシフトが開始される中央部の領域の長さ
ｊ 伸長部の長さ
Ｊ 挟持側平板部の長さ
ｔ 絶縁壁の高さ
Ａ１ 第１の接触領域
Ａ２ 第２の接触領域
Ｗ１ 第１嵌入部と第２嵌入部の外側面のストレート部における相互の間隔
Ｗ１Ｅ 第１テーパ部ｌ１の下側部分１Ｅの幅
Ｗ２Ｅ 第２テーパ部ｌ２の下側部分２Ｅの幅
Ｗ４ 第１嵌入部と第２嵌入部の内側面のストレート部における相互の間隔
ＷＴ 第１嵌入部と第２嵌入部の先端部Ｔの幅
ＷＴＣ 第１嵌入部と第２嵌入部との間の中心線間の間隔
Ｗｌ１ｍａ 第１テーパ部の下側における相互の外側面での最大間隔
Ｗｌ１ｍｉ 第１テーパ部の下側における相互の内側面での最小間隔
ＷＴｍａ 第１嵌入部と第２嵌入部の先端部における相互の外側面での最大間隔
ＷＴｍｉ 第１嵌入部と第２嵌入部の先端部における相互の内側面での最小間隔
Ｈｗ 第１孔部と第２孔部の短辺側の幅
ＨＷ 第１孔部と第２孔部の相互に最も離れた長辺部分の間隔
ＨＬ 第１孔部と第２孔部の長辺側の長さ
Ｈｍ 端子金具の２つの孔部の中心間の間隔
ＨＷＡ 端子金具全体の横幅
Ｍｗ 架橋部の幅
ｌ１ 第１テーパ部（及びその上下方向の長さ）
ｌ２ 第２テーパ部（及びその上下方向の長さ）
ｋ 固定側平板部（モータ側接続部）の長さ
ＰＴｈ プレスフィット端子の先端部Ｔから基板接触部までの全体の長さ

Claims (15)

1. プレスフィット端子と端子金具とからなる端子接続部品であって、
   前記プレスフィット端子は、先端部にテーパを設けた板状であり、前記先端部から順に、延伸部と基板接続部とから形成され、
   前記端子金具は、全体的には長方形状の金属板を折り曲げた構成をしており、一端側を構成する固定側平板部と、前記固定側平板部から他の一端側寄りで板面に垂直に折り曲げられて構成されると共に更に折り曲げられて構成されることにより前記固定側平板部とは平行な平面として前記他の一端側に伸長する伸長部と、前記伸長部から他の一端側に設けられる嵌合部とから形成され、
   前記端子金具の嵌合部は、前記端子金具の末端側から内側に並列に設けた前記末端側寄りの第１の孔部とそれよりも内側寄りの第２の孔部とにより構成され、
   前記第１の孔部と前記第２の孔部との間の部分により構成される部分を弾性変形部とし、
   前記第１の孔部は、前記端子金具の末端側と平行な長辺を有する長方形状に形成し、
   前記第２の孔部は、前記端子金具の末端側と平行な長辺を有する長方形状に形成し、
   少なくとも、前記第２の孔部を形成する長方形状の長辺側の相互間の距離を、前記長辺側を構成する２辺のうちの前記第１の孔部寄りの１辺の中央部の領域で前記第２の孔部の内側に平行移動させた領域を形成することで、前記プレスフィット端子の板厚よりも小さくなるように狭めて形成し、
   前記プレスフィット端子の先端を前記端子金具の嵌合部の前記第２の孔部に圧入して接続を行うことにより、前記弾性変形部を前記プレスフィット端子の板厚方向に弾性変形させて前記プレスフィット端子を付勢することで、前記プレスフィット端子の圧入の確実性を確保する端子接続部品。
2. 前記弾性変形部の、前記第１の孔部と前記第２の孔部との間の部分の幅、及び、前記第２の孔部の内側に平行移動させた領域の平行移動させた部分の幅は、前記端子金具の材質と前記第２の孔部に前記プレスフィット端子を圧入により嵌め込んだ場合に、前記弾性変形部の変形が塑性変形とならずに、弾性変形により板ばねとして機能することができる程度の大きさを考慮して決定される請求項１に記載の端子接続部品。
3. 前記平行移動させた領域は、前記第２の孔部の前記第１の孔部寄りの１辺の中央部の領域の両側で、徐々に前記内側に平行移動させた領域が形成されるように構成される、請求項１又は２に記載の端子接続部品。
4. 前記端子金具の、前記第１の孔部と前記第２の孔部のそれぞれの長方形状を構成する短辺側は、それぞれの長方形状の孔部の短辺側の長さを直径とする半円形状であって前記孔部から膨らんだ形状となっている、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の端子接続部品。
5. 前記プレスフィット端子の先端部に設けたテーパは、前記板状の板面の末端の両角部分に曲率を有する曲線により形成したＲ部によるテーパと、前記板状の板面の側面部分の厚さを末端にかけて減少させることにより形成したテーパとのダブルテーパである請求項１乃至４のいずれか１項に記載の端子接続部品。
6. 前記プレスフィット端子の前記基板接続部は、前記延伸部の末端から、前方に屈曲した前方屈曲部及び前方屈曲部の末端から下方に屈曲した下降部と、前記下降部から後方に屈曲して前記延伸部とは垂直な角度を有し基板に載置することが可能な基板接触部、並びに、前記基板接触部の末端で上方に屈曲する跳ね上がり部とから構成される、請求項１乃至５のいずれか１項に記載の端子接続部品。
7. 前記プレスフィット端子の前記基板接続部は、前記延伸部の末端から、側面視で波型の弾性作用を有する部分を形成して、その端の部分に、前記波型の列と垂直方向に基板接触部を構成する、請求項１乃至５のいずれか１項に記載の端子接続部品。
8. 前記プレスフィット端子と端子金具とは、同様の素材からなり同様の熱膨張率を有する請求項１乃至７のいずれか１項に記載の端子接続部品。
9. 請求項１乃至８のいずれか１項に記載の端子接続部品を用いる制御装置とモータとの端子接続構造であって、
   前記制御装置は、少なくとも制御回路を搭載する基板と、前記基板と前記基板接続部で接続され、前記基板から立設する前記プレスフィット端子とを備えており、
   前記モータには前記固定側平板部を前記モータに接続した前記端子金具が設けられ、
   前記制御装置と前記モータとの接続は、前記プレスフィット端子の先端部を前記端子金具の嵌入部の前記第２の孔部に圧入して行うことを特徴とする制御装置とモータとの端子接続構造。
10. 前記制御回路は、モータ電流の制御を行うインバータなどの制御回路であり、前記プレスフィット端子は、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相に対応する３つが、前記基板の板面の側面寄りに前記側面に沿って並列に設けられ、
    前記モータは、３相モータであって、前記端子金具は、前記３相モータを構成するＵ相、Ｖ相、Ｗ相の３相のコイルとそれぞれ電気的に接続されており、
    前記端子金具は前記制御装置の側面乃至下面に前記モータが配置された場合であっても、前記伸長部の長さを予め調整し、前記端子金具が前記制御装置のケースの外側から内側にかけて平行に延伸して前記プレスフィット端子の上端部分に配置されるように形成される、請求項９に記載の制御装置とモータとの端子接続構造。
11. 前記プレスフィット端子と前記端子金具とを上方から覆うカバーを備え、
    前記カバーは、前記端子金具の前記モータ側における前記固定側平板部の上面側からその上面に沿って形成され、前記端子金具の前記伸長部側へ向かっては、前記端子金具の表面を覆うように上方に屈曲するような形態に形成されており、前記モータ側から制御装置側の筐体の外縁を超えた後は、前記端子金具の前記伸長部の上面側と平行に、前記嵌合部を構成する前記第１の孔部と前記第２の孔部を超えて、前記端子金具の前記伸長部の末端側までを覆うように構成されている、請求項９又は１０に記載の制御装置とモータとの端子接続構造。
12. 前記カバーは、少なくとも、前記カバーの裏面に形成された前記端子金具相互間を絶縁する絶縁壁と、前記プレスフィット端子と前記端子金具とを前記端子金具の立設部方向から覆った場合に前記端子金具の嵌合部の上面に相当する部分に形成された開口窓とを有し、
    前記絶縁壁の高さは、前記カバーにより前記端子金具の上方から覆った場合に、前記端子金具を構成する前記伸長部の板面の位置よりも下方に至るような大きさに成形され、前記端子金具の前記伸長部が多少上下方向に振動した場合であっても前記絶縁壁の側面から下方にはみ出さないように形成される、請求項１１に記載の制御装置とモータとの端子接続構造。
13. 前記カバーの固定は、
    前記端子金具の固定側平板部に固定側平板部孔部、或いはこれに代え又はこれと共に、前記端子金具の前記伸長部の前記嵌合部に隣接して伸長部側孔部を設けておき、前記カバーには、これらの孔部とそれぞれ連通するカバー側孔部を設け、前記カバーの上方からネジなどを前記固定側平板部孔部及び前記カバー側孔部を挿通することにより、前記モータ及び前記制御装置に接続することにより行い、
    これにより、前記端子金具及びプレスフィット端子の熱変動による位置ずれや振動による横方向や縦方向への位置ずれなどの影響を一層効果的に防止する、請求項１１又は１２に記載の制御装置とモータとの端子接続構造。
14. 請求項１乃至８のいずれか１項に記載の端子接続部品を用いる電動パワーステアリング装置。
15. 請求項９乃至１３のいずれか１項に記載の制御装置とモータとの端子接続構造を備える電動パワーステアリング装置。

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