JP6651975B2 - 制御システム - Google Patents
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Description
なお、本明細書における制御シーケンスとは、制御対象に加える操作に対して、取得したトリガ信号に対応してあらかじめ定められた制御ルーチンのことを指し、単独の制御ルーチンであってよい。また、複数の制御ルーチンを備え、それらの操作順序をトリガ信号に対応して定めるものであってもよいし、そうでなくてもよい。
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に基づいて説明する。本実施形態に係る制御システムは、走行駆動源としてのエンジン10を備える車両に搭載されるものである。図1において、エンジン10は、ガソリンや軽油等の燃料の燃焼により駆動される多気筒エンジンであり、周知のとおり燃料噴射弁や点火装置等を備えている。
本実施形態では、エンジン10の始動システムの全体構成は第1実施形態と共通しており、始動制御においてECU30が実行する処理の一部が第1実施形態と異なっている。
本実施形態では、エンジン10の始動システムの全体構成は第1実施形態と共通しており、始動制御においてECU30が実行する処理の一部が第1実施形態と異なっている。
本実施形態では、エンジン10の始動システムの全体構成は第1実施形態と共通しており、始動制御においてECU30が実行する処理の一部が第1実施形態と異なっている。具体的には、スタータモータ11の駆動を開始するタイミングと、オルタネータ20の駆動を開始するタイミングをずらしている。
本実施形態では、エンジン10の始動システムの全体構成は第1実施形態と共通しており、ECU30が実行する制御の一部、及び、オルタネータ20が備える制御IC22が実行する制御シーケンスが、第1実施形態と異なっている。
結果、逆回転を抑制することでスタータモータ11の体格の小型化及びピニオン12の摩耗の抑制をしつつ、再始動までの時間を短縮することができる。
本実施形態では、第5実施形態と同様に逆回転抑制制御を行うものの、その逆回転抑制制御の具体的内容が第5実施形態と一部異なっている。
本実施形態では、エンジン10の始動システムの全体構成は第1実施形態と共通しており、オルタネータ20が備える制御IC22が実行する制御シーケンスが、第1実施形態と異なっている。具体的には、エンジン10のアイドリングストップ制御を行ううえで、エンジン10の回転軸13が逆回転をしないようにすべく、オルタネータ20から回転軸13へと正のトルクを付与する逆回転抑制制御を行う。加えて、アイドリングストップ制御により燃料の噴射が停止している状態からエンジン10を再始動させる始動制御を行う。すなわち、第1実施形態に係る制御と第5実施形態に係る制御とを実施するものとしている。
本実施形態では、エンジン10の始動システムの全体構成は第1実施形態と共通しており、オルタネータ20が備える制御IC22が実行する制御シーケンスが、第1実施形態と異なっている。具体的には、第7実施形態と同様に、逆回転抑制制御と、始動制御とを行い、且つ、その逆回転抑制制御から始動制御へと切り替える際に、回転駆動部24の制御を行わず、回転電機部21の駆動を停止する遷移制御を行うものとしている。この遷移制御を行う期間は、予め定められた時間であってもよいし、各種の条件、例えば、エンジン回転数Ne、バッテリ31の電圧、気温、水温、制御IC22の温度、回転駆動部24の温度、制御基板の温度等の環境温度、又は経時変化等によって変更してもよい。このように、各種温度または経時変化により遷移制御を行う期間を定めることにより、車両に不具合を起こす前に始動制御を開始することができる。
・各実施形態では、制御IC22は、ECU30から各種の許可信号を取得したうえで、エンジン回転数Neに基づいて制御シーケンスを実行するものとした。この点、ECU30から各種の許可信号を取得することなく、制御IC22がエンジン回転数Neに基づいてトリガ信号を生成し、制御シーケンスを実行するものとしてもよい。具体的には、エンジン回転数Neがゼロである状態から増加を開始した場合、スタータモータ11の駆動に起因したものであるといえるため、オルタネータ20の始動制御を開始する。エンジン回転数Neが漸減して第3閾値Ne3を下回った場合には、燃料カットが行われているといえるため、逆回転抑制制御を開始する。また、逆回転抑制制御中に再始動を行う場合には、スタータモータ11により回転力が付与されてエンジン回転数Neが増加する。したがって、エンジン回転数Neが増加を開始すれば、逆回転抑制制御を終了し、始動制御を行うものとすればよい。この場合には、第8実施形態のごとく、逆回転抑制制御の終了後に、遷移制御を行うものとしてもよい。
Claims (15)
- 主制御装置(30)により制御されるエンジン(10)を駆動源とする車両に適用され、前記エンジンの回転軸(13)に付与される回転力を制御する制御システムであって、
前記主制御装置と、
前記主制御装置により非回転状態と回転状態とでオンオフ制御され、前記エンジンに動力を伝達する回転電動機(11)と、
前記回転軸に動力を伝達可能に接続され、回転数の制御が可能な回転電機(21)と、
前記回転電機の回転を検出する回転検出部(23)と、
前記回転電機を駆動する回転駆動部(24)と、
トリガ信号を起点にあらかじめ定められた制御シーケンスを実行する制御部(22)と、を備え、
前記制御シーケンスでは、前記回転検出部が検出した回転状況に基づいて前記回転駆動部を介して行う前記回転電機の制御を、前記主制御装置とは独立して行う制御システム。 - 前記回転電動機は前記回転軸へピニオン(12)及びリングギア(14)を介して動力を伝達するものであり、
前記回転電機は、前記回転電動機よりも高回転まで回転駆動でき、前記回転軸へプーリ及びベルトを備える動力伝達部(16)を介して動力を伝達するものである、請求項1に記載の制御システム。 - 前記制御シーケンスは、前記エンジンの始動時に回転軸へ回転力を付与する始動制御を含み、
前記回転軸の回転数が所定値よりも大きい状態で前記エンジンの始動を行う場合、前記主制御装置は前記回転電動機を回転状態とせず、且つ、前記制御部は前記始動制御を実行し、
前記回転軸の回転数が所定値よりも小さい状態で前記エンジンの始動を行う場合、前記主制御装置は前記回転電動機を回転状態とし、且つ、前記制御部は前記始動制御を実行する、請求項1又は2に記載の制御システム。 - 前記回転軸の回転数が所定値よりも小さい状態で前記エンジンの再始動を行う場合、前記主制御装置が前記回転電動機を回転状態としてから所定の期間が経過した後に、前記制御部は、前記始動制御を実行する、請求項3に記載の制御システム。
- 前記制御部は、前記回転軸の回転数が所定回転数に達した場合に前記始動制御を終了するものであり、前記回転軸の回転数が前記始動制御の開始から所定時間以内に前記所定回転数まで上昇しない場合、前記始動制御を中止する、請求項3又は4に記載の制御システム。
- 前記主制御装置は、前記エンジンが前記始動制御の開始から所定時間以内に始動しない場合、前記エンジンへ燃料の供給をより早期に行う、請求項3〜5のいずれか1項に記載の制御システム。
- 前記主制御装置は、前記エンジンが前記始動制御の開始から所定時間以内に始動しない場合、前記回転電動機を回転状態とする時間を長くする、請求項3〜6のいずれか1項に記載の制御システム。
- 主制御装置(30)により制御されるエンジン(10)を駆動源とし、走行中または停車中に燃料の供給を停止することでエンジンにおける燃焼を停止する車両に適用され、前記エンジンの回転軸(13)に付与される回転力を制御する制御システムであって、
前記主制御装置と、
前記主制御装置により非回転状態と回転状態とでオンオフ制御され前記回転軸へピニオン(12)及びリングギア(14)を介して動力を伝達する回転電動機(11)と、
前記回転軸に動力を伝達可能に接続され前記回転電動機よりも高回転まで回転駆動でき、前記回転軸へプーリ及びベルトを備える動力伝達部(16)を介して動力を伝達する回転数の制御が可能な回転電機(21)と、
前記回転電機の回転を検出する回転検出部(23)と、
前記回転電機を駆動する回転駆動部(24)と、
トリガ信号を起点にあらかじめ定められた制御シーケンスを実行する制御部(22)と、を備え、
前記制御シーケンスでは、前記燃料の供給の停止後であって、且つ前記回転軸の回転停止前に、前記回転検出部が検出した回転状況に基づいて前記回転駆動部を駆動し、前記回転電機から前記回転軸へ回転力を付与する逆回転抑制制御を、前記主制御装置とは独立して行う制御システム。 - 前記逆回転抑制制御は、前記回転電機の回転数を所定回転数に維持した状態を所定時間継続した後、前記回転電機の駆動を停止する、請求項8に記載の制御システム。
- 前記逆回転抑制制御は、前記回転電機の回転数を漸減させ、前記回転軸の回転数の減少を抑制する制御を含む、請求項8又は9に記載の制御システム。
- 前記制御部は、前記制御シーケンスとして前記エンジンの始動時に回転軸へ回転力を付与する始動制御を備え、
前記主制御装置は、前記制御部が前記逆回転抑制制御を行っている場合に前記エンジンの始動要求を受け付けた場合、前記エンジンの前記回転軸の回転数が所定回転数よりも小さくなった後に、前記回転電動機の制御を開始する、請求項8〜10のいずれか1項に記載の制御システム。 - 前記制御部は、前記制御シーケンスとして前記エンジンの始動時に回転軸へ回転力を付与する始動制御を備え、
前記主制御装置は、前記制御部が前記逆回転抑制制御を行っている場合に前記エンジンの始動要求を受け付けた場合、前記回転電動機の駆動開始と、前記回転電機の始動制御の開始間の時間を、逆回転抑制制御を行っていない場合の時間と異なる所定時間とする、請求項8〜10のいずれか1項に記載の制御システム。 - 前記制御部は、前記制御シーケンスとして、互いに開始条件の異なる複数の制御シーケンスを備え、
第1条件で開始する制御シーケンスに続いて、前記第1条件とは異なる条件で開始する制御シーケンスを実行する場合に、所定期間の間、前記回転電動機の制御を停止する、請求項1〜12のいずれか1項に記載の制御システム。 - 前記制御部は、前記回転電動機の回転数またはその変化に基づいて前記トリガ信号を生成し、その生成した前記トリガ信号に基づいて前記制御シーケンスを実行する、請求項1〜13のいずれか1項に記載の制御システム。
- 前記回転電機は、交流回転電機であり、
前記制御部は、前記回転電機に生ずる誘導起電力により前記回転電機の回転数および交流電動機として駆動すべき位相を検出する、請求項1〜14のいずれか1項に記載の制御システム。
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