JP6649814B2 - 二次電池の充電率推定方法、充電率推定装置及び充電率推定プログラム - Google Patents
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Description
実施の形態1にかかる充電率推定装置1は、二次電池の充電率推定値を、二次電池を測定することで得られる電池電圧計測値、充放電電流計測値、及び、温度計測値に基づき算出する。また、実施の形態1にかかる充電率推定装置1は、例えば、マイクロコントローラ等の演算装置において実行されるプログラムによって実現される。また、マイクロコントローラは、演算処理で利用される電圧等のアナログ値のパラメータをデジタル値として取り込むアナログデジタル変換回路を有する。さらにマイクロコントローラは、演算により得られ二次電池の充電率推定値を上位のシステムに出力する出力インタフェース或いは通信インタフェースを有するものとする。以下の説明では、プログラムにおける処理を処理の種類毎に処理ブロックに置き換えたブロック図を用いて充電率推定装置1を説明する。また、実施の形態1にかかる制御装置1は、メモリ効果の影響が大きい二次電池(例えば、ニッケル水素蓄電池)に好適である。
Vmdl=Vlp+Vhys+Vir_d・・・(1)
Vemf_set=Vbat−Vmdl・・・(2)
10 モデル電圧値算出部
11 減算器
12 充電率推定部
13 補正値算出部
Claims (4)
- 二次電池を測定して得られる充放電電流計測値、電池電圧計測値及び温度計測値に基づき二次電池の充電率を推定する二次電池の充電率推定方法であって、
前記充放電電流計測値と前記温度計測値とに基づき前記二次電池の起電圧以外の要因で発生する電圧変動成分の大きさを示すモデル電圧値を算出し、
前記電池電圧計測値から前記モデル電圧値を引いて前記二次電池の起電圧の推定値となる起電圧推定値を算出し、
前記充放電電流計測値、前記温度計測値及び前記電池電圧計測値に基づき推定した前記二次電池の充電率を示す充電率推定値を算出し、
前記二次電池の使用開始前に算出された初期充電率推定値と初期起電圧推定値との関係を示す初期充放電カーブと、使用開始後の所定の期間に算出された前記充電率推定値と前記起電圧推定値との関係を示す現充放電カーブと、を用い、前記現充放電カーブを前記充電率推定値が増減する方向にシフトさせ、前記現充放電カーブを構成する複数のデータのうち予め決められた個数以上のデータが前記初期充放電カーブと一致するまでの前記現充放電カーブのシフト量を補正値として算出し、
前記補正値に基づき前記充電率推定値を補正する二次電池の充電率推定方法。 - 前記現充放電カーブの一部分に関するデータを用いて前記補正値を算出する請求項1に記載の二次電池の充電率推定方法。
- 二次電池の充放電電流計測値と前記二次電池の温度計測値とに基づき前記二次電池の起電圧以外の要因で発生する電圧変動成分の大きさを示すモデル電圧値を算出するモデル電圧値算出部と、
前記二次電池の電池電圧計測値から前記モデル電圧値を引いて前記二次電池の起電圧の推定値となる起電圧推定値を算出する減算器と、
前記二次電池の前記充放電電流計測値、前記温度計測値及び前記電池電圧計測値に基づき推定した前記二次電池の充電率を示す充電率推定値を算出する充電率推定部と、
前記二次電池の使用開始前に算出された前記充電率推定値と前記起電圧推定値との関係を示す初期充放電カーブと、使用開始後の所定の期間に算出された前記充電率推定値と前記起電圧推定値との関係を示す現充放電カーブと、を用い、前記現充放電カーブを前記充電率推定値が増減する方向にシフトさせ、前記現充放電カーブを構成する複数のデータのうち予め決められた個数以上のデータが前記初期充放電カーブと一致するまでの前記現充放電カーブのシフト量を補正値として算出する補正値算出部と、を有し、
前記充電率推定部は、前記補正値に基づき算出する前記充電率推定値を補正する充電率推定装置。 - 演算部において実行され、二次電池を測定して得られる充放電電流計測値、電池電圧計測値及び温度計測値を外部から取得して、取得した計測値に基づき二次電池の充電率を推定する二次電池の充電率推定プログラムであって、
前記充放電電流計測値と前記温度計測値とに基づき前記二次電池の起電圧以外の要因で発生する電圧変動成分の大きさを示すモデル電圧値を算出するデル電圧値算出処理と、
前記電池電圧計測値から前記モデル電圧値を引いて前記二次電池の起電圧の推定値となる起電圧推定値を算出する減算処理と、
前記充放電電流計測値、前記温度計測値及び前記電池電圧計測値に基づき推定した前記二次電池の充電率を示す充電率推定値を算出する充電率推定処理と、
前記二次電池の使用開始前に算出された前記充電率推定値と前記起電圧推定値との関係を示す初期充放電カーブと、使用開始後の所定の期間に算出された前記充電率推定値と前記起電圧推定値との関係を示す現充放電カーブと、を用い、前記現充放電カーブを前記充電率推定値が増減する方向にシフトさせ、前記現充放電カーブを構成する複数のデータのうち予め決められた個数以上のデータが前記初期充放電カーブと一致するまでの前記現充放電カーブのシフト量を補正値として算出する補正値算出処理を行い、
前記補正値算出処理において、前記補正値に基づき前記充電率推定値を補正する二次電池の充電率推定プログラム。
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