JP6648449B2 - 車両制御装置 - Google Patents
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Description
前記第1制動力と前記第2制動力とを加算した制動力以下かつ指数関数的に増加するように補正された第3制動力であることを特徴とする。
される第2駆動力を取得する(S12)。
Claims (4)
- 車両に取り付けられる第1ペダルおよび第2ペダルと、
前記車両の車体速度を検出する車体速度検出手段と、
前記車両における駆動力を前記第1ペダルのストロークにおける所定の基準点からの前記第1ペダルの踏込みに基づく第1駆動力に制御し、前記車両における制動力を前記基準点からの前記第1ペダルの踏み戻しに基づく第1制動力に制御するワンペダル制御を実行する制御部と、
前記車両に前記第2ペダルの踏込みに基づく第2制動力を付与する制動力付与部と、を備える車両制御装置において、
前記制御部は、前記車体速度検出手段により前記車体速度が所定車体速度より小さいことが検出されるとともに前記第2制動力が前記第1制動力以上である場合、前記車両における駆動源のアイドル運転時に生じるクリープトルクを当該車両の駆動輪側に伝達して走行するクリープトルク走行、または前記制御部により前記車両における駆動力をゼロより大きい所定の第2駆動力として走行する駆動力制御走行の少なくともどちらか一方を許可することを特徴とする車両制御装置。 - 前記クリープトルク走行または前記駆動力制御走行中において、前記第1ペダルのストロークが前記基準点から踏込まれた場合、前記クリープトルク走行および前記駆動力制御走行を禁止することを特徴とする請求項1に記載の車両制御装置。
- 前記クリープトルク走行および前記駆動力制御走行中における前記第1制動力はゼロに制御されることを特徴とする請求項1または2に記載の車両制御装置。
- 前記車両の前記車体速度が前記所定車体速度より大きいとともに、前記車両に前記第1制動力と前記第2制動力とが同時に付与される場合、前記車両における制動力は前記第1制動力と前記第2制動力とを加算した制動力以下かつ指数関数的に増加するように補正された第3制動力であることを特徴とする請求項1〜3の何れか一つに記載の車両制御装置。
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