JP6644720B2 - 電車線金具検出システム及びその検出方法 - Google Patents
電車線金具検出システム及びその検出方法 Download PDFInfo
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Description
本発明の1つの実施例による電車線金具検出システム1について図1乃至図3を用いて具体的に説明する。
次に、本発明の他の1つの実施例による電車線金具検出システムについて図1、図3及び図7を用いて具体的に説明する。
2a、2b カメラ
5 検出装置
10 車両
20 処理部
23 スコアリング処理部
24 判定処理部
30 記録部
31 テンプレート画像記録部
32 分割画像記録部
Claims (6)
- 軌道上を走行する鉄道車両に固定されたカメラによって少なくとも電車線に沿ってこれを略側方から見た一連の画像を取得し該画像にある電車線金具の位置及び種類を特定し該一連の画像から検査画像を得るための電車線金具検出システムであって、
前記一連の画像について前記軌道に沿った方向の所定の長さごとに分割し基準位置からのキロ程に対応させた分割画像を記録する分割画像記録部と、
前記電車線金具のテンプレート画像を記録するテンプレート画像記録部と、
前記分割画像記録部から前記分割画像を順次読み出し、前記分割画像のそれぞれについて前記テンプレート画像記録部の前記テンプレート画像で順次画像マッチングを行ってマッチングスコアを得ていくスコアリング処理部と、
所定値以上の前記マッチングスコアの前記分割画像及び前記テンプレート画像を特定する判定処理部と、を含み、
前記テンプレート画像は、前記電車線金具の1つの種類に対して少なくとも複数用意されることを特徴とする電車線金具検出システム。 - 前記テンプレート画像は、前記電車線に取り付けられた前記電車線金具の側面を下から見上げた画像であることを特徴とする請求項1記載の電車線金具検出システム。
- 前記カメラは前記電車線の両側部の前記一連の画像を得るように、前記鉄道車両の進行方向に向かって左右に離間して2台設けられることを特徴とする請求項1又は2に記載の電車線金具検出システム。
- 軌道上を走行する鉄道車両に固定されたカメラによって少なくとも電車線に沿ってこれを略側方から見た一連の画像を取得し該画像にある電車線金具の位置及び種類を特定し該一連の画像から検査画像を得るための電車線金具検出方法であって、
前記一連の画像について前記軌道に沿った方向の所定の長さごとに分割し基準位置からのキロ程に対応させた分割画像を記録するステップと、
前記分割画像を順次読み出し、前記分割画像のそれぞれについて前記電車線金具のテンプレート画像で順次画像マッチングを行ってマッチングスコアを得ていくスコアリング処理ステップと、
所定値以上の前記マッチングスコアの前記分割画像及び前記テンプレート画像を特定するステップと、を含み、
前記テンプレート画像は、前記電車線金具の1つの種類に対して少なくとも複数用意されることを特徴とする電車線金具検出方法。 - 前記テンプレート画像は、前記電車線に取り付けられた前記電車線金具の側面を下から見上げた画像であることを特徴とする請求項4記載の電車線金具検出方法。
- 前記カメラは前記電車線の両側部の前記一連の画像を得るように、前記鉄道車両の進行方向に向かって左右に離間して2台設けられることを特徴とする請求項4又は5に記載の電車線金具検出方法。
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