JPH08178624A - トロリ線の高さ・偏位測定装置 - Google Patents
トロリ線の高さ・偏位測定装置Info
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- JPH08178624A JPH08178624A JP33653794A JP33653794A JPH08178624A JP H08178624 A JPH08178624 A JP H08178624A JP 33653794 A JP33653794 A JP 33653794A JP 33653794 A JP33653794 A JP 33653794A JP H08178624 A JPH08178624 A JP H08178624A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 架線保守車に搭載して、夜間走行中に、トロ
リ線の高さと偏位とを、良好な精度で連続して測定でき
る簡易な測定装置を提供する。 【構成】 トロリ線Ｔに対して直角方向の線光束ＬT を
鉛直上方に投射する線光源51と、撮影方向が斜め上向き
に設定され、高さＨと偏位Ｄの最大変動範囲Ａ内のトロ
リ線Ｔを撮像するＩＴＶカメラ52よりなる測定光学系
５、およびＩＴＶカメラ52の画像信号を処理するパーソ
ナルコンピユータ６よりなる。
リ線の高さと偏位とを、良好な精度で連続して測定でき
る簡易な測定装置を提供する。 【構成】 トロリ線Ｔに対して直角方向の線光束ＬT を
鉛直上方に投射する線光源51と、撮影方向が斜め上向き
に設定され、高さＨと偏位Ｄの最大変動範囲Ａ内のトロ
リ線Ｔを撮像するＩＴＶカメラ52よりなる測定光学系
５、およびＩＴＶカメラ52の画像信号を処理するパーソ
ナルコンピユータ６よりなる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、トロリ線の高さと偏
位の測定装置に関し、とくに架線保守車に搭載する簡易
な測定装置に関する。
位の測定装置に関し、とくに架線保守車に搭載する簡易
な測定装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図７は、電車線路における、架空トロリ
線（Ｔとする）１の架設構造を示す平面および側面図で
ある。線路の側傍には支持電柱２が所定のスパンで植設
され、各支持電柱２に対して、トロリ線Ｔと吊架線22と
がブラケット21により支持されて架設され、トロリ線Ｔ
は、適当な間隔のハンガー23により吊架線22に吊架され
て水平に展張される。電車３は、パンタグラフ31がトロ
リ線Ｔの下面に摺動接触し、これより受電して走行す
る。トロリ線Ｔは、パンタグラフ31との接触を安定にす
るために地上高Ｈが一定の範囲内に架設され、また、パ
ンタグラフ31の摩耗が一箇所に集中しないように、各支
持電柱２ごとに左右方向に交互に牽引し、いわばジグザ
グに一定の範囲内に左右に偏位されている。Ｄは偏位を
示す。図８は、トロリ線Ｔの地上高Ｈと偏位Ｄのそれぞ
れの、最大の変動範囲ｈm とＤm を示し、これらの具体
的な数値としては、例えばＨが４．６〜５．４ｍの場
合、ｈm は８００ｍｍ、Ｄm は７００ｍｍとされてい
る。なお便宜上、図示のＡを、ｈm とＤm の２次元の最
大変動範囲とする。
線（Ｔとする）１の架設構造を示す平面および側面図で
ある。線路の側傍には支持電柱２が所定のスパンで植設
され、各支持電柱２に対して、トロリ線Ｔと吊架線22と
がブラケット21により支持されて架設され、トロリ線Ｔ
は、適当な間隔のハンガー23により吊架線22に吊架され
て水平に展張される。電車３は、パンタグラフ31がトロ
リ線Ｔの下面に摺動接触し、これより受電して走行す
る。トロリ線Ｔは、パンタグラフ31との接触を安定にす
るために地上高Ｈが一定の範囲内に架設され、また、パ
ンタグラフ31の摩耗が一箇所に集中しないように、各支
持電柱２ごとに左右方向に交互に牽引し、いわばジグザ
グに一定の範囲内に左右に偏位されている。Ｄは偏位を
示す。図８は、トロリ線Ｔの地上高Ｈと偏位Ｄのそれぞ
れの、最大の変動範囲ｈm とＤm を示し、これらの具体
的な数値としては、例えばＨが４．６〜５．４ｍの場
合、ｈm は８００ｍｍ、Ｄm は７００ｍｍとされてい
る。なお便宜上、図示のＡを、ｈm とＤm の２次元の最
大変動範囲とする。
【０００３】トロリ線Ｔは、もしなんらかの原因により
変動範囲Ａの外に逸脱すると、パンタグラフ31との接触
が確保されず、電車運転に支障するので、最大変化範囲
Ａ内に維持することが是非とも必要であり、また、たと
え範囲内であっても、前後に比較して異常な位置にあれ
ば、ブラケット21の支持などに問題ありとされる。これ
に対して、各線区に配備されている架線保守車に検査員
が搭乗して、手作業によりＨとＤを測定し、これらが最
大変動範囲Ａ内にあるか否か、または位置の異常の有無
が検査されている。また、電気検測車が配備され、定期
的に走行して、これらの連続的な測定検査も行われてい
る。
変動範囲Ａの外に逸脱すると、パンタグラフ31との接触
が確保されず、電車運転に支障するので、最大変化範囲
Ａ内に維持することが是非とも必要であり、また、たと
え範囲内であっても、前後に比較して異常な位置にあれ
ば、ブラケット21の支持などに問題ありとされる。これ
に対して、各線区に配備されている架線保守車に検査員
が搭乗して、手作業によりＨとＤを測定し、これらが最
大変動範囲Ａ内にあるか否か、または位置の異常の有無
が検査されている。また、電気検測車が配備され、定期
的に走行して、これらの連続的な測定検査も行われてい
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】さて、上記の電気検測
車は営業列車並の高速度で走行して、高さＨや偏位Ｄと
ともにトロリ線Ｔの摩耗量をも測定する規模の大きいも
ので、検査周期は、短くて１〜２月、長いときは１年程
度であって、随時の検査は期待できない。一方、架線保
守車による手作業検査は、かなりの人手と時間を要する
ばかりでなく、測定が部分的であるなどの欠点がある。
これに対して、架線保守車に搭載して随時に使用し、Ｈ
とＤを連続して測定できる簡易な測定装置が要請されて
いる。ただし、架線保守車は列車間合いの長い夜間に使
用され、時速１０〜２０ｋｍの低速度で走行し、随意に
停止して作業を行うものであるが、これらは測定装置に
とって別段支障する条件ではなく、むしろ夜間使用は天
空の自然光の影響を受けず、また低速度はデータ処理が
容易であるなど有利である。この発明は、上記の要請に
対応してなされたもので、架線保守車に搭載して、夜間
走行中に、トロリ線Ｔの高さＨと偏位Ｄとを、良好な精
度で連続して測定できる簡易な測定装置を提供すること
を目的とする。
車は営業列車並の高速度で走行して、高さＨや偏位Ｄと
ともにトロリ線Ｔの摩耗量をも測定する規模の大きいも
ので、検査周期は、短くて１〜２月、長いときは１年程
度であって、随時の検査は期待できない。一方、架線保
守車による手作業検査は、かなりの人手と時間を要する
ばかりでなく、測定が部分的であるなどの欠点がある。
これに対して、架線保守車に搭載して随時に使用し、Ｈ
とＤを連続して測定できる簡易な測定装置が要請されて
いる。ただし、架線保守車は列車間合いの長い夜間に使
用され、時速１０〜２０ｋｍの低速度で走行し、随意に
停止して作業を行うものであるが、これらは測定装置に
とって別段支障する条件ではなく、むしろ夜間使用は天
空の自然光の影響を受けず、また低速度はデータ処理が
容易であるなど有利である。この発明は、上記の要請に
対応してなされたもので、架線保守車に搭載して、夜間
走行中に、トロリ線Ｔの高さＨと偏位Ｄとを、良好な精
度で連続して測定できる簡易な測定装置を提供すること
を目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明は、トロリ線の
高さ・偏位測定装置であって、架線保守車に搭載されて
夜間使用を条件とし、トロリ線に対して直角方向の線光
束を鉛直上方に投射する線光源と、トロリ線の長手方向
に対して撮影方向が斜め上向きに設定され、高さと偏位
の最大変動範囲内のトロリ線を撮像するＩＴＶカメラよ
りなる測定光学系、およびＩＴＶカメラの画像信号を処
理するパーソナルコンピユータよりなる。保守車の夜間
走行中に、線光束が投射されたトロリ線をＩＴＶカメラ
により連続して撮像し、ＩＴＶカメラが逐次に出力する
画像信号をパーソナルコンピユータにより処理して、ト
ロリ線の高さと偏位をそれぞれ算出し、算出された各デ
ータをチャート紙に連続して記録する。上記において、
パーソナルコンピユータは、ＩＴＶカメラの画像信号の
ピーク値を求めて、ピーク値により上記トロリ線の高さ
と偏位をそれぞれ算出する。また、線光源よりの線光束
が、トロリ線を支持するブラケットに投射されてＩＴＶ
カメラにより撮像されたときは、ＩＴＶカメラの受光素
子の連続した個数をパーソナルコンピユータによりチェ
ックし、個数が一定数より多いとき、ブラケットと判定
して除去するものである。
高さ・偏位測定装置であって、架線保守車に搭載されて
夜間使用を条件とし、トロリ線に対して直角方向の線光
束を鉛直上方に投射する線光源と、トロリ線の長手方向
に対して撮影方向が斜め上向きに設定され、高さと偏位
の最大変動範囲内のトロリ線を撮像するＩＴＶカメラよ
りなる測定光学系、およびＩＴＶカメラの画像信号を処
理するパーソナルコンピユータよりなる。保守車の夜間
走行中に、線光束が投射されたトロリ線をＩＴＶカメラ
により連続して撮像し、ＩＴＶカメラが逐次に出力する
画像信号をパーソナルコンピユータにより処理して、ト
ロリ線の高さと偏位をそれぞれ算出し、算出された各デ
ータをチャート紙に連続して記録する。上記において、
パーソナルコンピユータは、ＩＴＶカメラの画像信号の
ピーク値を求めて、ピーク値により上記トロリ線の高さ
と偏位をそれぞれ算出する。また、線光源よりの線光束
が、トロリ線を支持するブラケットに投射されてＩＴＶ
カメラにより撮像されたときは、ＩＴＶカメラの受光素
子の連続した個数をパーソナルコンピユータによりチェ
ックし、個数が一定数より多いとき、ブラケットと判定
して除去するものである。
【０００６】
【作用】上記の高さ・偏位測定装置の測定光学系は、線
光源とＩＴＶカメラとにより簡易に構成され、パーソナ
ルコンピユータも小型軽量であるので、架線保守車に容
易に搭載される。架線保守車の夜間走行中に、線光源よ
りの線光束が投射されたトロリ線は、その反射光がＩＴ
Ｖカメラにより連続して撮像され、これが逐次に出力す
る画像信号はパーソナルコンピユータの処理により、ト
ロリ線の高さと偏位とが算出されて、それぞれのデータ
がチャート紙に連続して記録される。パーソナルコンピ
ユータにおいては、ＩＴＶカメラの画像信号のピーク値
が求められ、このピーク値によりトロリ線の高さと偏位
がそれぞれ算出される。このようにピーク値により高さ
と偏位を算出することにより、良好な測定精度がえられ
る。また、ブラケットに線光束が投射されてＩＴＶカメ
ラにより撮像されたときは、ＩＴＶカメラの受光素子の
連続した個数がパーソナルコンピユータによりチェック
されて、個数が一定数より多いときはブラケットと判定
して除去されるので、ブラケットはトロリ線の測定には
影響しない。以上により、架線保守車は随時に夜間走行
して、トロリ線の高さと偏位とが良好な精度で測定さ
れ、チャート紙に連続して記録されるので、これを検査
員がチェックして不良箇所を見付けたときは、直ちに対
応措置をとることができる。
光源とＩＴＶカメラとにより簡易に構成され、パーソナ
ルコンピユータも小型軽量であるので、架線保守車に容
易に搭載される。架線保守車の夜間走行中に、線光源よ
りの線光束が投射されたトロリ線は、その反射光がＩＴ
Ｖカメラにより連続して撮像され、これが逐次に出力す
る画像信号はパーソナルコンピユータの処理により、ト
ロリ線の高さと偏位とが算出されて、それぞれのデータ
がチャート紙に連続して記録される。パーソナルコンピ
ユータにおいては、ＩＴＶカメラの画像信号のピーク値
が求められ、このピーク値によりトロリ線の高さと偏位
がそれぞれ算出される。このようにピーク値により高さ
と偏位を算出することにより、良好な測定精度がえられ
る。また、ブラケットに線光束が投射されてＩＴＶカメ
ラにより撮像されたときは、ＩＴＶカメラの受光素子の
連続した個数がパーソナルコンピユータによりチェック
されて、個数が一定数より多いときはブラケットと判定
して除去されるので、ブラケットはトロリ線の測定には
影響しない。以上により、架線保守車は随時に夜間走行
して、トロリ線の高さと偏位とが良好な精度で測定さ
れ、チャート紙に連続して記録されるので、これを検査
員がチェックして不良箇所を見付けたときは、直ちに対
応措置をとることができる。
【０００７】
【実施例】図１〜図６は、この発明の一実施例を示し、
図１は架線保守車（軌道保守車でも差し支えない）に搭
載された測定装置の概略の構成図、図２は線光束が投射
されたトロリ線Ｔの説明図、図３はＩＴＶカメラの構成
と撮影範囲および受光角度の説明図、図４はＩＴＶカメ
ラの画像の説明図、図５は画像信号の処理方法の説明
図、図６はブラケットの映像の除去方法の説明図であ
る。
図１は架線保守車（軌道保守車でも差し支えない）に搭
載された測定装置の概略の構成図、図２は線光束が投射
されたトロリ線Ｔの説明図、図３はＩＴＶカメラの構成
と撮影範囲および受光角度の説明図、図４はＩＴＶカメ
ラの画像の説明図、図５は画像信号の処理方法の説明
図、図６はブラケットの映像の除去方法の説明図であ
る。
【０００８】図１において、測定装置は、架線保守車
（以下保守車）４の屋根41（屋根無しのときは、適当な
載置台）に固定された、線光源51とＩＴＶカメラ52より
なる測定光学系５と、適当な場所に配置された、チャー
ト記録機能を有するパーソナルコンピユータ６とにより
構成される。ＩＴＶカメラ52は地上高をＨ’とし、接続
ケーブル61によりパーソナルコンピユータ６に接続す
る。なお、保守車４の走行方向（トロリ線Ｔの長手方
向）をＸ、これに直角方向をＹ、鉛直方向をＺとする。
線光源51は、Ｙ方向の線光束ＬT をＺ方向の上方に投射
する。ＩＴＶカメラ52は、撮影方向をＸ方向のトロリ線
Ｔに対して斜め上向きに設定し、前記の最大変動範囲Ａ
を撮影範囲として、この範囲内のトロリ線Ｔを撮像す
る。
（以下保守車）４の屋根41（屋根無しのときは、適当な
載置台）に固定された、線光源51とＩＴＶカメラ52より
なる測定光学系５と、適当な場所に配置された、チャー
ト記録機能を有するパーソナルコンピユータ６とにより
構成される。ＩＴＶカメラ52は地上高をＨ’とし、接続
ケーブル61によりパーソナルコンピユータ６に接続す
る。なお、保守車４の走行方向（トロリ線Ｔの長手方
向）をＸ、これに直角方向をＹ、鉛直方向をＺとする。
線光源51は、Ｙ方向の線光束ＬT をＺ方向の上方に投射
する。ＩＴＶカメラ52は、撮影方向をＸ方向のトロリ線
Ｔに対して斜め上向きに設定し、前記の最大変動範囲Ａ
を撮影範囲として、この範囲内のトロリ線Ｔを撮像す
る。
【０００９】図２(a) において、線光源51より鉛直上方
に投射された線光束ＬT はトロリ線Ｔにより反射され
る。(b) は反射部分の拡大図で、断面が図示の形状のト
ロリ線Ｔは、その底面（摺面）Ｓと両側面とが反射光Ｌ
R を反射する。ただし摺面Ｓは、パンタグラフ31との摺
動接触により摩耗して反射率が良好であり、両側面は黒
色であるため、摺面Ｓの方がより強く反射し、これらの
反射光ＬR はともにＩＴＶカメラ52に入射する。
に投射された線光束ＬT はトロリ線Ｔにより反射され
る。(b) は反射部分の拡大図で、断面が図示の形状のト
ロリ線Ｔは、その底面（摺面）Ｓと両側面とが反射光Ｌ
R を反射する。ただし摺面Ｓは、パンタグラフ31との摺
動接触により摩耗して反射率が良好であり、両側面は黒
色であるため、摺面Ｓの方がより強く反射し、これらの
反射光ＬR はともにＩＴＶカメラ52に入射する。
【００１０】図３(a),(b) は、ＩＴＶカメラ52のＸＺ面
とＹＺ面における撮影範囲を示す。ＩＴＶカメラ52は、
対物レンズ521 とＣＣＤイメージセンサ（以下単にＣＣ
Ｄセンサ）522 とを有し、その光軸Ｃは、最大変動範囲
Ａの中心に対して、(a) に示す受光角度θR をなして設
定される。受光角度θR は、大きいほど反射光ＬR を多
く受光できるが、高さＨ’の検出精度が低下する。これ
と反対に小さくすると、受光量が少なくなり、検出精度
が高くなるので、適当な角度θR として、例えば４５°
に設定する。なお、ＣＣＤセンサ521 のＸＺ’面におけ
る方向をＺ’とする。(a) のＸＺ面では、トロリ線Ｔの
高さ変動範囲ｈm がＣＣＤセンサ522 のＺ’方向の各受
光素子ｅに、(b) のＹＺ面では、偏位の変動範囲Ｄm が
Ｙ方向の各受光素子ｅにそれぞれ対応する。変動範囲Ａ
内のトロリ線Ｔの反射光ＬR は、対物レンズ521 によ
り、図４のように、ＣＣＤセンサ522 の対応する受光素
子ｅに結像される。ただし、図のＴ’は結像されたトロ
リ線Ｔの映像を示す。
とＹＺ面における撮影範囲を示す。ＩＴＶカメラ52は、
対物レンズ521 とＣＣＤイメージセンサ（以下単にＣＣ
Ｄセンサ）522 とを有し、その光軸Ｃは、最大変動範囲
Ａの中心に対して、(a) に示す受光角度θR をなして設
定される。受光角度θR は、大きいほど反射光ＬR を多
く受光できるが、高さＨ’の検出精度が低下する。これ
と反対に小さくすると、受光量が少なくなり、検出精度
が高くなるので、適当な角度θR として、例えば４５°
に設定する。なお、ＣＣＤセンサ521 のＸＺ’面におけ
る方向をＺ’とする。(a) のＸＺ面では、トロリ線Ｔの
高さ変動範囲ｈm がＣＣＤセンサ522 のＺ’方向の各受
光素子ｅに、(b) のＹＺ面では、偏位の変動範囲Ｄm が
Ｙ方向の各受光素子ｅにそれぞれ対応する。変動範囲Ａ
内のトロリ線Ｔの反射光ＬR は、対物レンズ521 によ
り、図４のように、ＣＣＤセンサ522 の対応する受光素
子ｅに結像される。ただし、図のＴ’は結像されたトロ
リ線Ｔの映像を示す。
【００１１】以下、図４〜図６により、画像処理部６に
おける画像処理方法を説明する。保守車４が夜間走行し
て線光源51より線光束ＬT が投射されると、最大変動範
囲Ａ内のトロリ線ＴはＩＴＶカメラ52により連続して撮
像され、その画像信号はパーソナルコンピユータ６に入
力して処理され、映像Ｔ’を受光したＣＣＤセンサ521
の受光素子ｅのＹＺ’座標値（ｙe,ｚ’e ）が逐次に算
出される。この場合、映像Ｔ’には、図２(b) で説明し
たように、トロリ線Ｔの摺面Ｓの強い反射光ＬR ととも
に、両側面の弱い反射光ＬR がＹ方向に撮像され、また
摺面Ｓの反射光ＬR はＸ方向の幅が広いため、映像Ｔ’
はＺ’方向に広がっているので、映像Ｔ’は、図５に示
すように、多数の受光素子ｅに受光される。これに対し
て、各受光素子ｅの出力信号をパーソナルコンピユータ
６により処理して、図示のヒストグラムを作成し、その
ピーク値を検出する閾値ＶS を定め、これにより検出さ
れたピーク値を有する受光素子ｅの座標値（ｙe,ｚ’e
）を算出すると、高さＨ’と偏位Ｄとが良好な精度で
求められる。えられた高さＨ’は地上高Ｈに換算され
る。次に、図６(a) において、支持電柱２ごとにトロリ
線Ｔを支持しているブラケット（Ｂで示す）21は、トロ
リ線Ｔに直角なＹ方向をなしているので、保守車４が走
行すると、これらには線光束ＬT が順次に投射され、そ
の反射光ＬR ’がＩＴＶカメラ52により撮像される。
(b) はブラケットＢの映像Ｂ’を示し、映像Ｂ’は、ト
ロリ線Ｔの映像Ｔ’に隣接してＹ方向にあり、映像Ｔ’
の座標値の算出に支障する。ただし、ブラケットＢの長
さは長いので、これを受光した受光素子ｅの個数をパー
ソナルコンピユータ６によりカウントし、カウント数が
一定数より多いときは、これをブラケットＢと判定して
映像Ｂ’を除去する。以上によりえられた各測定データ
はチャート紙に連続して記録され、検査員により地上高
Ｈと偏位Ｄが適切妥当であるか否かがチェックされ、不
良箇所に対して直ちに対応措置をとることができる。
おける画像処理方法を説明する。保守車４が夜間走行し
て線光源51より線光束ＬT が投射されると、最大変動範
囲Ａ内のトロリ線ＴはＩＴＶカメラ52により連続して撮
像され、その画像信号はパーソナルコンピユータ６に入
力して処理され、映像Ｔ’を受光したＣＣＤセンサ521
の受光素子ｅのＹＺ’座標値（ｙe,ｚ’e ）が逐次に算
出される。この場合、映像Ｔ’には、図２(b) で説明し
たように、トロリ線Ｔの摺面Ｓの強い反射光ＬR ととも
に、両側面の弱い反射光ＬR がＹ方向に撮像され、また
摺面Ｓの反射光ＬR はＸ方向の幅が広いため、映像Ｔ’
はＺ’方向に広がっているので、映像Ｔ’は、図５に示
すように、多数の受光素子ｅに受光される。これに対し
て、各受光素子ｅの出力信号をパーソナルコンピユータ
６により処理して、図示のヒストグラムを作成し、その
ピーク値を検出する閾値ＶS を定め、これにより検出さ
れたピーク値を有する受光素子ｅの座標値（ｙe,ｚ’e
）を算出すると、高さＨ’と偏位Ｄとが良好な精度で
求められる。えられた高さＨ’は地上高Ｈに換算され
る。次に、図６(a) において、支持電柱２ごとにトロリ
線Ｔを支持しているブラケット（Ｂで示す）21は、トロ
リ線Ｔに直角なＹ方向をなしているので、保守車４が走
行すると、これらには線光束ＬT が順次に投射され、そ
の反射光ＬR ’がＩＴＶカメラ52により撮像される。
(b) はブラケットＢの映像Ｂ’を示し、映像Ｂ’は、ト
ロリ線Ｔの映像Ｔ’に隣接してＹ方向にあり、映像Ｔ’
の座標値の算出に支障する。ただし、ブラケットＢの長
さは長いので、これを受光した受光素子ｅの個数をパー
ソナルコンピユータ６によりカウントし、カウント数が
一定数より多いときは、これをブラケットＢと判定して
映像Ｂ’を除去する。以上によりえられた各測定データ
はチャート紙に連続して記録され、検査員により地上高
Ｈと偏位Ｄが適切妥当であるか否かがチェックされ、不
良箇所に対して直ちに対応措置をとることができる。
【００１２】
【発明の効果】以上の説明のとおり、この発明の高さ・
偏位測定装置は、簡易に構成されて架線保守車に搭載さ
れ、随時の夜間走行により、トロリ線を支持するブラケ
ットの反射光を排除して、高さと偏位とを良好な精度で
測定し、測定データをチャート紙に連続して記録するも
ので、これにより、不良箇所に対する対応措置を直ちに
とることができるなど、トロリ線の保全管理に寄与する
効果には、大きいものがある。
偏位測定装置は、簡易に構成されて架線保守車に搭載さ
れ、随時の夜間走行により、トロリ線を支持するブラケ
ットの反射光を排除して、高さと偏位とを良好な精度で
測定し、測定データをチャート紙に連続して記録するも
ので、これにより、不良箇所に対する対応措置を直ちに
とることができるなど、トロリ線の保全管理に寄与する
効果には、大きいものがある。
【図１】図１は、架線保守車に搭載された測定装置の概
略の配置図である。
略の配置図である。
【図２】図２は、トロリ線の反射光の説明図である。
【図３】図３は、ＩＴＶカメラの構成と撮影範囲および
受光角度の説明図である。
受光角度の説明図である。
【図４】図４は、ＩＴＶカメラの画像の説明図である。
【図５】図５は、画像信号の処理方法の説明図である。
【図６】図６は、ブラケットの映像の除去方法の説明図
である。
である。
【図７】図７は、トロリ線の架設構造を示す平面および
側面図である。
側面図である。
【図８】図８は、トロリ線の地上高と偏位の最大変動範
囲を示す図である。
囲を示す図である。
１…トロリ線、２…支持電柱、21…ブラケット、22…吊
架線、23…ハンガー、３…電車、31…パンタグラフ、４
…架線保守車、41…屋根、５…測定光学系、51…線光
源、52…ＩＴＶカメラ、521 …対物レンズ、522 …ＣＣ
Ｄイメージセンサ、６…パーソナルコンピユータ、61…
接続ケーブル、Ｈ…トロリ線の地上高、Ｈ’…ＩＴＶカ
メラの地上高、ｈm …高さＨの最大変動範囲、Ｄ…偏
位、Ｄm …偏位Ｄの最大変動範囲、Ａ…トロリ線の２次
元の最大変動範囲、ＬT …線光束、ＬR …トロリ線の反
射光、ＬR ’…ブラケットの反射光、θR …受光角度、
ｅ…ＣＣＤイメージセンサの受光素子、Ｓ…トロリ線の
底面（摺面）、Ｔ…トロリ線、Ｔ’…トロリ線の映像、
Ｂ…ブラケット、Ｂ’…ブラケットの映像。
架線、23…ハンガー、３…電車、31…パンタグラフ、４
…架線保守車、41…屋根、５…測定光学系、51…線光
源、52…ＩＴＶカメラ、521 …対物レンズ、522 …ＣＣ
Ｄイメージセンサ、６…パーソナルコンピユータ、61…
接続ケーブル、Ｈ…トロリ線の地上高、Ｈ’…ＩＴＶカ
メラの地上高、ｈm …高さＨの最大変動範囲、Ｄ…偏
位、Ｄm …偏位Ｄの最大変動範囲、Ａ…トロリ線の２次
元の最大変動範囲、ＬT …線光束、ＬR …トロリ線の反
射光、ＬR ’…ブラケットの反射光、θR …受光角度、
ｅ…ＣＣＤイメージセンサの受光素子、Ｓ…トロリ線の
底面（摺面）、Ｔ…トロリ線、Ｔ’…トロリ線の映像、
Ｂ…ブラケット、Ｂ’…ブラケットの映像。
Claims (3)
- 【請求項１】架線保守車に搭載されて夜間使用を条件と
し、トロリ線に対して直角方向の線光束を鉛直上方に投
射する線光源と、該トロリ線の長手方向に対して撮影方
向が斜め上向きに設定され、高さと偏位の最大変動範囲
内の該トロリ線を撮像するＩＴＶカメラよりなる測定光
学系、および該ＩＴＶカメラの画像信号を処理するパー
ソナルコンピユータよりなり、前記保守車の走行中に、
前記線光束が投射されたトロリ線を、該ＩＴＶカメラに
より連続して撮像し、該ＩＴＶカメラが逐次に出力する
画像信号を該パーソナルコンピユータにより処理して、
該トロリ線の高さと偏位とをそれぞれ算出し、該算出さ
れた各データをチャート紙に連続して記録することを特
徴とするトロリ線の高さ・偏位測定装置。 - 【請求項２】前記パーソナルコンピユータは、前記ＩＴ
Ｖカメラの画像信号のピーク値を求めて、該ピーク値に
より前記高さと偏位をそれぞれ算出することを特徴とす
る、請求項１記載のトロリ線の高さ・偏位測定装置。 - 【請求項３】前記線光源よりの線光束が、前記トロリ線
を支持するブラケットに投射されて、前記ＩＴＶカメラ
により撮像されたときは、該ＩＴＶカメラの受光素子の
連続した個数を前記パーソナルコンピユータによりチェ
ックし、該個数が一定数より多いとき該ブラケットと判
定して除去することを特徴とする、請求項１または２記
載のトロリ線の高さ・偏位測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33653794A JP3504359B2 (ja) | 1994-12-22 | 1994-12-22 | トロリ線の高さ・偏位測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33653794A JP3504359B2 (ja) | 1994-12-22 | 1994-12-22 | トロリ線の高さ・偏位測定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08178624A true JPH08178624A (ja) | 1996-07-12 |
| JP3504359B2 JP3504359B2 (ja) | 2004-03-08 |
Family
ID=18300165
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33653794A Expired - Fee Related JP3504359B2 (ja) | 1994-12-22 | 1994-12-22 | トロリ線の高さ・偏位測定装置 |
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| JP (1) | JP3504359B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105300287A (zh) * | 2015-11-30 | 2016-02-03 | 中铁电气化勘测设计研究院有限公司 | 一种接触线激光测量仪 |
| EP3115253A3 (de) * | 2015-07-07 | 2017-02-08 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und vorrichtung zur erkennung einer oberleitung oder stromschiene oberhalb eines fahrwegs |
| CN108801149A (zh) * | 2018-03-06 | 2018-11-13 | 北京交通大学 | 一种基于几何放大原理和单目计算机视觉的接触网几何参数测量方法 |
| JP2019015508A (ja) * | 2017-07-03 | 2019-01-31 | 東日本電気エンジニアリング株式会社 | 架線測定装置および架線測定方法 |
| CN112179274A (zh) * | 2020-10-27 | 2021-01-05 | 中国铁道科学研究院集团有限公司 | 接触网检测系统校准装置及方法 |
| CN112977535A (zh) * | 2021-05-11 | 2021-06-18 | 领视科技成都有限公司 | 一种基于激光扫描的电气化铁路限界检测方法及系统 |
-
1994
- 1994-12-22 JP JP33653794A patent/JP3504359B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| CN112977535A (zh) * | 2021-05-11 | 2021-06-18 | 领视科技成都有限公司 | 一种基于激光扫描的电气化铁路限界检测方法及系统 |
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|---|---|
| JP3504359B2 (ja) | 2004-03-08 |
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