JP6641589B2 - ユニットの製造方法 - Google Patents

Description

本発明は ユニットの製造方法に関する。

電動モータのモータハウジング内に空気を供給してモータハウジングの気密性を検査した後、モータハウジングと減速機のギヤハウジングとを組み付けてユニット化する技術が提案されている（例えば特許文献１を参照）。
また、ギヤハウジング部に接続される前のモータＥＣＵハウジング部内に空気を供給してモータＥＣＵハウジング部の気密性等を確認した後、ギヤハウジング部とモータＥＣＵハウジング部とを組み付けてユニット化する技術が提案されている（例えば特許文献２を参照）。

特許第４６７８５１９号公報 特開２０１５−５４６３０号公報

特許文献１では、モータハウジングとギヤハウジングとの接続部に関するシール性を検査できない。また、特許文献２では、ギヤハウジング部とモータＥＣＵハウジング部との接続部のシール性を検査できない。すなわち、複数のハウジングを含むユニットハウジング全体のシール性の検査ができない。
本発明の目的は、複数のハウジングを含むユニットハウジング全体の気密性を検査することができるユニットの製造方法を提供することである。

請求項１の発明は、互いに封止連結された複数のハウジング（１０，２０，３０）を含むユニットハウジング（ＵＨ）と、前記ユニットハウジング内に収容された収容部品（４１，４２，４３）と、前記複数のハウジングのうちの所定のハウジング（２０）から突出するシャフト（５０）と、前記所定のハウジングと前記シャフトとの間をシールする所定のシール部材（７０）とを含むユニット（Ｕ）の製造方法であって、前記所定のシール部材を前記シャフトに装着する前に、前記シャフトの外周に有底筒状の案内治具（１００））を装着する工程と、前記所定のシール部材を前記シャフトに装着された前記案内治具の外周によって案内しつつ前記所定のハウジングに装着する工程と、前記所定のシール部材を案内した前記案内治具に設けられた空気供給口（１２０）を介して前記ユニットハウジングの内部に空気を供給し、前記ユニットハウジングからの前記空気の漏れに基づいて前記ユニットハウジングの気密性を検査する工程と、前記気密性の検査の終了後に、前記案内治具を取り除く工程と、を含むユニットの製造方法を提供する。

なお、括弧内の英数字は、後述する実施形態における対応構成要素等を表すが、このことは、むろん、本発明がそれらの実施形態に限定されるべきことを意味するものではない。以下、この項において同じ。
請求項２の発明は、前記シャフトは、トーションバー（５１）を介して同軸上に連結された入力軸（５２）および出力軸（５３）を含み、前記ユニットハウジングは、一端に前記入力軸を第１シール部材（６０）を介して挿通させる第１挿通孔（１１）が形成され、内部に収容部品としてのトルクセンサ（４１）が収容された筒状の第１ハウジング（１０）と、前記出力軸に動力伝達する収容部品としての減速機（４２）が収容され、一端（２０ａ）が前記第１ハウジングの他端（１０ｂ）と封止連結され、他端（２０ｂ）に前記出力軸を挿通させる第２挿通孔（２３）が形成された前記所定のハウジングとしての筒状の第２ハウジング（２０）と、収容部品としてのモータ部品（４３）を収容し、一端（３０ａ）が前記第２ハウジングの側部の環状の連結部（２６）に封止連結された筒状の第３ハウジング（３０）と、を含み、前記所定のシール部材は、前記第２挿通孔と前記出力軸との間をシールする第２シール部材（７０）を含み、前記第２ハウジングは、前記出力軸を挿通させる第３挿通孔（２４）を形成し前記減速機が収容された筒状の第２ハウジング本体（２１）と、一端（２２ａ）が前記第２ハウジング本体に封止連結され他端（２２ｂ）に前記第２挿通孔が形成されたエンドカバー（２２）とを含む、請求項１に記載のユニットの製造方法であって、前記ユニットにおいて前記エンドカバーおよび前記第２シール部材を除く要素が組み立てられた状態で、前記第２ハウジング本体の前記第３挿通孔から突出する前記出力軸に筒状の案内治具を装着する工程と、前記エンドカバーの前記第２挿通孔に装着された状態の前記第２シール部材を前記出力軸に装着された前記案内治具の外周によって案内しつつ前記第２シール部材を前記エンドカバーとともに前記第２ハウジング本体に装着することで、前記第２シール部材を前記第２ハウジングに装着する工程と、前記第２シール部材を案内した前記案内治具に設けられた空気供給口を介して前記ユニットハウジング内に空気を供給し、前記ユニットハウジングからの前記空気の漏れに基づいて前記ユニットハウジングの気密性を検査する工程と、気密性の検査の終了後に、前記案内治具を取り除く工程と、を含むユニットの製造方法を提供する。

請求項３の発明は、前記シャフトは、トーションバー（５１）を介して同軸上に連結された入力軸（５２）および出力軸（５３）を含み、前記ユニットハウジングは、一端（１０ａ）に前記入力軸を第１シール部材（６０）を介して挿通させる第１挿通孔（１１）が形成され、内部に収容部品としてのトルクセンサ（４１）が収容された筒状の第１ハウジング（１０）と、前記出力軸に動力を伝達する収容部品としての減速機（４２）が収容され、一端（２０ａ）が前記第１ハウジングの他端（１０ｂ）と封止連結され、他端（２０ｂ）に前記出力軸を挿通させる第２挿通孔（２３）が形成された前記所定のハウジングとしての筒状の第２ハウジング（２０）と、収容部品としてのモータ部品（４３）を収容し、一端（３０ａ）が前記第２ハウジングの側部の環状の連結部（２６）に封止連結された筒状の第３ハウジング（３０）と、を含み、前記所定のシール部材は、前記第２挿通孔と前記出力軸との間をシールする第２シール部材（７０）を含む、請求項１に記載のユニットの製造方法であって、前記ユニットにおいて前記第２シール部材を除く要素が組み立てられた状態で、前記第２挿通孔から突出する前記出力軸に筒状の案内治具を装着する工程と、前記出力軸に装着された前記案内治具の外周によって前記第２シール部材を案内しつつ前記第２シール部材を前記第２ハウジングの前記第２挿通孔に装着する工程と、前記第２シール部材を案内した前記案内治具に設けられた空気供給口を介して前記ユニットハウジング内に空気を供給し、前記ユニットハウジングからの前記空気の漏れに基づいて前記ユニットハウジングの気密性を検査する工程と、気密性の検査の終了後に、前記案内治具を取り除く工程と、を含むユニットの製造方法を提供する。

請求項１の発明では、シャフトに装着された案内治具によって所定のシール部材を案内しつつ、所定のシール部材を単独でまたはエンドカバーとともに所定のハウジングに装着する。その後、案内治具の空気供給口からユニットハウジング内に空気を供給し、ユニットハウジングからの空気の漏れに基づいて、気密性を検査する。短時間でユニットハウジング全体の空気漏れを検査することができる。

請求項２の発明では、エンドカバーの第２挿通孔に装着された状態の第２シール部材を出力軸に装着された案内治具の外周によって案内しつつ、第２シール部材をエンドカバーとともに第２ハウジング本体に装着する。その後、案内治具の空気供給口からユニットハウジング内に空気を供給し、ユニットハウジングからの空気の漏れに基づいて気密性を検査する。短時間で、ユニットハウジング全体の空気漏れを検査することができる。

請求項３の発明では、出力軸に装着された案内治具の外周によって第２シール部材を案内しつつ第２挿通孔に装着した後、案内治具の空気供給口からユニットハウジング内に空気を供給し、ユニットハウジングからの空気の漏れに基づいて気密性を検査する。短時間で、ユニットハウジング全体の空気漏れを検査することができる。

本発明の第１実施形態のユニットの製造方法により製造された減速機・電動モータユニットの概略断面図である。 図１のＩＩ−ＩＩ断面図である。 第１実施形態における案内治具の概略断面図である。 図３ＡのIII Ｂ−III Ｂ線に沿って切断された拡大断面図である。 第１実施形態の工程図であり、案内治具を装着する工程において、案内治具の装着後の状態を示している。 第１実施形態の工程図であり、シール部材の装着工程の途中の状態を示している。 第１実施形態の工程図であり、シール部材の装着工程が完了した状態を示している。 第１実施形態の工程図であり、気密性検査の工程を示している。 第１実施形態の工程図であり、案内治具を取り除く工程を示している。 本発明の第２実施形態のユニットの製造方法の一工程図であり、シール部材の装着工程の途中の状態を示している。

以下、本発明を具体化した実施形態を図面に従って説明する。
（第１実施形態）
図１は本発明の第１実施形態の製造方法によって製造された減速機・電動モータユニットであるユニットＵの概略断面図である。
ユニットＵは、第１ハウジング１０、第２ハウジング２０（所定のハウジングに相当）および第３ハウジング３０を含むユニットハウジングＵＨと、ユニットハウジングＵＨ内に収容された収容部品（トルクセンサ４１、減速機４２、モータ部品４３）と、第１ハウジング１０および第２ハウジング２０から突出するシャフト５０とを備える。

また、ユニットＵは、第１ハウジング１０とシャフト５０との間を封止する環状の第１シール部材６０と、第２ハウジング２０とシャフト５０との間を封止する環状の第２シール部材７０（所定のシール部材に相当）とを備える。
シャフト５０は、トーションバー５１を介して同軸上に連結された入力軸５２および出力軸５３を含む。

第１ハウジング１０は、入力軸５２と出力軸５３の一部とを取り囲む筒状をなしている。第１ハウジング１０は、第１軸受８１を介して入力軸５２を回転可能に支持している。第１ハウジング１０は、第２軸受８２を介して出力軸５３を回転可能に支持している。
第１ハウジング１０の内部に、収容部品としてのトルクセンサ４１が収容されている。トルクセンサ４１は、第１軸受８１と第２軸受８２との間に配置されている。

第１ハウジング１０の一端１０ａに、第１シール部材６０を介して入力軸５２を挿通させる第１挿通孔１１が形成されている。第１シール部材６０は、第１挿通孔１１の内周と入力軸５２の外周との間をシールする。第１シール部材６０は、第１挿通孔１１の内周に固定される。第１シール部材６０は、入力軸５２の外周に摺接する環状のシールリップ（図示せず）を有するオイルシールである。

トルクセンサ４１の検出信号を伝達する電線束等を保持する信号取出部４４が、第１ハウジング１０の側部に設けられた開口１２に、Ｏリング等のシール部材９１を介して、封止連結されている。
第２ハウジング２０は、出力軸５３を取り囲む筒状の第２ハウジング本体２１と、エンドカバー２２とを含む。

第２ハウジング本体２１の一端２１ａ（第２ハウジング２０の一端２０ａに相当）が、第１ハウジング１０の他端１０ｂと封止連結されている。具体的には、第１ハウジング１０の他端１０ｂの外周に設けられた嵌合凹部に、第２ハウジング本体２１の一端２１ａが嵌合されている。第１ハウジング１０と第２ハウジング２０との互いの嵌合面間が、Ｏリング等のシール部材９２を介してシールされている。

エンドカバー２２の一端２２ａが、第２ハウジング本体２１の他端２１ｂに封止連結されている。エンドカバー２２の他端２２ｂ（第２ハウジング２０の他端２０ｂに相当）に、第２シール部材７０を介して出力軸５３を挿通させる第２挿通孔２３が形成されている。第２シール部材７０は、第２挿通孔２３の内周と出力軸５３の外周との間をシールする。第２シール部材７０は、第２挿通孔２３の内周に固定される。第２シール部材７０は、出力軸５３の外周に摺接する環状のシールリップ（図示せず）を有するオイルシールである。

第２ハウジング本体２１は、第３軸受８３を介して出力軸５３を回転可能に支持している。第２ハウジング本体２１は、出力軸５３を挿通させる第３挿通孔２４を形成している。第３軸受８３は、第３挿通孔２４の内周と出力軸５３の外周との間に介在している。
第２ハウジング２０の内部に、収容部品としての減速機４２が収容されている。減速機４２は、ウォームシャフト４２ａと、ウォームシャフト４２ａと噛み合うウォームホイール４２ｂとを含む。ウォームホイール４２ｂは、出力軸５３の外周に一体回転可能に連結されている。

図２はユニットＵの別角度からの概略断面図である。図２に示すように、第２ハウジング２０の第２ハウジング本体２１は、ウォームシャフト４２ａを収容する収容部２５を有している。収容部２５の内面によって、ウォームシャフト４２ａの一端および他端が、それぞれ、第４軸受８４および第５軸受８５によって回転可能に支持されている。
第２ハウジング２０の第２ハウジング本体２１の収容部２５の一端は、拡径されて開口を区画する環状の連結部２６を形成している。

第３ハウジング３０は、筒状をなし、内部にモータ部品４３を収容している。モータ部品４３は、ロータ４３ａと、ロータ４３ａを取り囲み第３ハウジング３０の内周に固定された環状のステータ４３ｂと、ロータ４３ａと一体回転するモータシャフト４３ｃとを含む。また、モータ部品４３は、ロータ４３ａの回転角度を検出するレゾルバ等の回転角センサ（図示せず）を含む。

第３ハウジング３０の一端３０ａと第２ハウジング２０の連結部２６とは、互いに突き合わされ、図示しないシール部材を介して封止連結されている。
モータシャフト４３ｃは、第２ハウジング２０の連結部２６に挿通され、収容部２５内で、継手４５を介してウォームシャフト４２ａとトルク伝達可能に連結されている。
図示していないが、ユニットＵがステアリング装置に組み込まれた状態で、入力軸５２は、ステアリングシャフトを介してステアリングホイールと連結される。また、出力軸５３は、自在継手を介してインタミーディエイトシャフトと連結され、インタミーディエイトシャフトは、自在継手を介して、ラックアンドピニオン機構（転舵機構）のピニオンシャフトと連結される。また、ラックアンドピニオン機構のラックシャフトの各端部は、タイロッドおよびナックルアームを介して転舵輪と連結される。

図１に示すように、第２ハウジング２０から突出する出力軸５３の部分の外周には、出力軸５３を自在継手のヨークと一体回転可能に結合するために、雄セレーションＭＳが形成されている。このため、ユニットＵの組立時において、出力軸５３に第２シール部材７０を装着するときに、第２シール部材７０の傷つきを防止するために、出力軸５３の外周に図３Ａに示すような筒状の案内治具１００を被せ、案内治具１００の外周に沿って第２シール部材７０の装着を案内するようにしている。

本実施形態では、第２シール部材７０の装着に用いられる案内治具１００を利用して、ユニットハウジングＵＨ内に空気を供給し、ユニットハウジングＵＨの気密性の検査を実施することを主たる特徴としている。
具体的には、図３Ａに示すように、案内治具１００は、先細り状の閉塞端である一端１１１と開放端である他端１１２とを有する筒状の治具本体１１０と、一端１１１を貫通する例えばパイプからなる空気供給口１２０とを備えている。

空気供給口１２０の一端１２１は治具本体１１０外に配置され、空気供給口１２０の他端１２２は、治具本体１１０内に配置されている。図３Ａおよび図３Ｂに示すように、治具本体１１０の一端１１１の内側で、前記空気供給口１２０を形成するパイプの外周に、複数の位置決め突起１３０が固定されている。
図４に示すように、位置決め突起１３０が出力軸５３の端面に当接することにより出力軸５３に対して案内治具１００を軸方向に位置決めされる。また、位置決め突起１３０が、出力軸５３の端面に当接した状態で、空気供給口１２０の他端１２２と出力軸５３の端面との間に隙間が形成される。この隙間を介して、治具本体１１０内への空気の供給が可能である。

次いで、図４〜図８を参照して、ユニットＵの製造方法を工程順に説明する。
まず、図４は、案内治具１００の装着工程を示している。図１に示すユニットＵにおいてエンドカバー２２および第２シール部材７０を除く要素が組み立てられた、図４に示すユニット製造用中間体の状態で、第２ハウジング本体２１の第３挿通孔２４から突出する出力軸５３に、筒状の案内治具１００を装着する。

次いで、図５は、第２シール部材７０の装着工程を示している。図５に示すように、エンドカバー２２の第２挿通孔２３に第２シール部材７０が予め装着されて、エンドカバー２２と第２シール部材７０を含むサブアセンブリＳＡが形成されている。
図５に示すように、サブアセンブリＳＡの第２シール部材７０が、出力軸５３に装着された案内治具１００の外周によって案内されつつ、図６に示すように、第２シール部材７０が、エンドカバー２２とともに第２ハウジング本体２１に装着される。これにより、ユニットハウジングＵＨが組み立てられる。

また、エンドカバー２２の一端２２ａが、第２ハウジング本体２１の他端２１ｂに封止連結される。第２シール部材７０は、第２挿通孔２３の内周と出力軸５３に外嵌された案内治具１００の治具本体１１０の外周との間をシールする状態となる。これにより、ユニットハウジングＵＨ内が密閉される。
次いで、図７は、気密検査の工程を示している。図７に示すように、案内治具１００の空気供給口１２０の一端１２１に、空気源２００からのカプラー２０１が接続される。空気源２００から供給される大気圧よりも高い所定の圧力の空気が、案内治具１００の治具本体１１０と出力軸５３との隙間を介して、ユニットハウジングＵＨ内に供給される。これにより、ユニットハウジングＵＨ内の気圧が、大気圧よりも高くなる。

この状態で、弁機構２０２によって空気の供給が遮断され、且つユニットハウジングＵＨ内からの逆流が弁機構２０２を用いて阻止される。空気供給の遮断直後のユニットハウジングＵＨの気圧が、気圧計３００によって測定される。また、空気供給の遮断から、所定時間（例えば２０〜３０秒）の経過後のユニットハウジングＵＨ内の気圧が、気圧計３００によって測定される。遮断直後と遮断から所定時間の経過後との間での気圧の変化量が所定値を超える場合には、ユニットハウジングＵＨからの空気漏れがあると判断される。前記気圧の変化量が所定値以下である場合には、空気漏れがないと判断される。このようにして、ユニットハウジングＵＨからの空気の漏れに基づいてユニットハウジングＵＨの気密性が検査される。

次いで、図８は、案内治具１００の取り外し工程を示している。気密性の検査の終了後に、図８に示すように、出力軸５３から案内治具１００が取り外される。これにより、ユニットＵの製造が完了する。
以上のように、本実施形態によれば、エンドカバー２２の第２挿通孔２３に装着された状態の第２シール部材７０が、出力軸５３に装着された案内治具１００の外周によって案内されつつ、エンドカバー２２とともに第２ハウジング本体２１に装着される。その後、案内治具１００の空気供給口１２０からユニットハウジングＵＨ内に空気を供給し、ユニットハウジングＵＨからの空気の漏れに基づいて気密性を検査する。短時間（例えば２０〜３０秒間）で、ユニットハウジングＵＨ全体の空気漏れを検査することができる。
（第２実施形態）
図９は、本発明の第２実施形態のユニットの製造方法において、第２シール部材７０を装着する工程を示している。

図９の第２実施形態が、図５の第１実施形態と異なるのは、下記である。
すなわち、第１実施形態では、図５に示されるように、第２シール部材７０を装着する工程において、第２シール部材７０が、エンドカバー２２とともに（すなわち第２シール部材７０とエンドカバー２２とを含むサブアセンブリＳＡの状態で）、第２ハウジング本体２１に装着される。

これに対して、第２実施形態では、第２シール部材７０を装着する工程において、図９に示すように、第２ハウジング本体２１に組み付けられたエンドカバー２２の第２挿通孔２３と、出力軸５３の外周に嵌められた案内治具１００との間に、第２シール部材７０が装着される。すなわち、出力軸５３に装着された案内治具１００の外周によって第２シール部材７０が案内されつつ、第２シール部材７０が、第２ハウジング２０の第２挿通孔２３に装着される。

また、図示していないが、第２実施形態において、案内治具１００を装着する工程（図示せず）は、第１実施形態の図４の場合とは異なり、第２ハウジング本体２１にエンドカバー２２が組み付けられた状態（第１実施形態の図８に相当する状態）で行われる。すなわち、第２実施形態において案内治具１００を装着する工程は、ユニットＵにおいて第２シール部材７０を除く要素が組み立てられた状態で、第２挿通孔２３から突出する出力軸５３に筒状の案内治具１００が装着される。

第２実施形態において、案内治具１００を装着する工程および第２シール部材７０を装着する工程を除く残りの工程（第１実施形態の図６〜図８に相当する工程）は、第１実施形態の工程と共通する。
本実施形態によれば、出力軸５３に装着された案内治具１００の外周によって第２シール部材７０を案内しつつ第２挿通孔２３に装着した後、案内治具１００の空気供給口１２０からユニットハウジングＵＨ内に空気を供給し、ユニットハウジングＵＨからの空気の漏れに基づいて気密性を検査する。短時間で、ユニットハウジングＵＨ全体の空気漏れを検査することができる。

本発明は、各前記実施形態に限定されるものではない。例えば第２実施形態において、第２ハウジング２０の全体が単一の部材で一体に形成されていてもよい。
また、所定のシール部材が第１シール部材６０であり、所定のハウジングが第１ハウジング１０であってもよい。この場合、第１シール部材６０の装着を案内するべく入力軸５２に装着された案内治具１００を用いて、気密検査が行われる。

その他、本発明は、特許請求の範囲記載の範囲内で種々の変更を施すことができる。

１０…第１ハウジング、１０ａ…一端、１０ｂ…他端、１１…第１挿通孔、２０…第２ハウジング、２０ａ…一端、２０ｂ…他端、２１…第２ハウジング本体、２１ａ…一端、２１ｂ…他端、２３…第２挿通孔、２４…第３挿通孔、２６…連結部、３０…第３ハウジング、３０ａ…一端、４１…トルクセンサ（収容部品）、４２…減速機（収容部品）、４３…モータ部品（収容部品）、５０…シャフト、５１…トーションバー、５２…入力軸、５３…出力軸、６０…第１シール部材、７０…第２シール部材（所定のシール部材）、９１，９２…シール部材、１００…案内治具、１１０…治具本体、１２０…空気供給口、１３０…位置決め突起、２００…空気源、２０１…カプラー、２０２…弁機構、３００…気圧計、ＳＡ…サブアセンブリ、Ｕ…ユニット、ＵＨ…ユニットハウジング

Claims (3)

1. 互いに封止連結された複数のハウジングを含むユニットハウジングと、前記ユニットハウジング内に収容された収容部品と、前記複数のハウジングのうちの所定のハウジングから突出するシャフトと、前記所定のハウジングと前記シャフトとの間をシールする所定のシール部材とを含むユニットの製造方法であって、
   前記所定のシール部材を前記シャフトに装着する前に、前記シャフトの外周に有底筒状の案内治具を装着する工程と、
   前記所定のシール部材を前記シャフトに装着された前記案内治具の外周によって案内しつつ前記所定のハウジングに装着する工程と、
   前記所定のシール部材を案内した前記案内治具に設けられた空気供給口を介して前記ユニットハウジングの内部に空気を供給し、前記ユニットハウジングからの前記空気の漏れに基づいて前記ユニットハウジングの気密性を検査する工程と、
   前記気密性の検査の終了後に、前記案内治具を取り除く工程と、を含むユニットの製造方法。
2. 前記シャフトは、トーションバーを介して同軸上に連結された入力軸および出力軸を含み、
   前記ユニットハウジングは、一端に前記入力軸を第１シール部材を介して挿通させる第１挿通孔が形成され、内部に収容部品としてのトルクセンサが収容された筒状の第１ハウジングと、前記出力軸に動力伝達する収容部品としての減速機が収容され、一端が前記第１ハウジングの他端と封止連結され、他端に前記出力軸を挿通させる第２挿通孔が形成された前記所定のハウジングとしての筒状の第２ハウジングと、収容部品としてのモータ部品を収容し、一端が前記第２ハウジングの側部の環状の連結部に封止連結された筒状の第３ハウジングと、を含み、
   前記所定のシール部材は、前記第２挿通孔と前記出力軸との間をシールする第２シール部材を含み、
   前記第２ハウジングは、前記出力軸を挿通させる第３挿通孔を形成し前記減速機が収容された筒状の第２ハウジング本体と、一端が前記第２ハウジング本体に封止連結され他端に前記第２挿通孔が形成されたエンドカバーとを含む、請求項１に記載のユニットの製造方法であって、
   前記ユニットにおいて前記エンドカバーおよび前記第２シール部材を除く要素が組み立てられた状態で、前記第２ハウジング本体の前記第３挿通孔から突出する前記出力軸に筒状の案内治具を装着する工程と、
   前記エンドカバーの前記第２挿通孔に装着された状態の前記第２シール部材を前記出力軸に装着された前記案内治具の外周によって案内しつつ前記第２シール部材を前記エンドカバーとともに前記第２ハウジング本体に装着することで、前記第２シール部材を前記第２ハウジングに装着する工程と、
   前記第２シール部材を案内した前記案内治具に設けられた空気供給口を介して前記ユニットハウジング内に空気を供給し、前記ユニットハウジングからの前記空気の漏れに基づいて前記ユニットハウジングの気密性を検査する工程と、
   気密性の検査の終了後に、前記案内治具を取り除く工程と、を含むユニットの製造方法。
3. 前記シャフトは、トーションバーを介して同軸上に連結された入力軸および出力軸を含み、
   前記ユニットハウジングは、一端に前記入力軸を第１シール部材を介して挿通させる第１挿通孔が形成され、内部に収容部品としてのトルクセンサが収容された筒状の第１ハウジングと、前記出力軸に動力伝達する収容部品としての減速機が収容され、一端が前記第１ハウジングの他端と封止連結され、他端に前記出力軸を挿通させる第２挿通孔が形成された前記所定のハウジングとしての筒状の第２ハウジングと、収容部品としてのモータ部品を収容し、一端が前記第２ハウジングの側部の環状の連結部に封止連結された筒状の第３ハウジングと、を含み、
   前記所定のシール部材は、前記第２挿通孔と前記出力軸との間をシールする第２シール部材を含む、請求項１に記載のユニットの製造方法であって、
   前記ユニットにおいて前記第２シール部材を除く要素が組み立てられた状態で、前記第２挿通孔から突出する前記出力軸に筒状の案内治具を装着する工程と、
   前記出力軸に装着された前記案内治具の外周によって前記第２シール部材を案内しつつ前記第２シール部材を前記第２ハウジングの前記第２挿通孔に装着する工程と、
   前記第２シール部材を案内した前記案内治具に設けられた空気供給口を介して前記ユニットハウジング内に空気を供給し、前記ユニットハウジングからの前記空気の漏れに基づいて前記ユニットハウジングの気密性を検査する工程と、
   気密性の検査の終了後に、前記案内治具を取り除く工程と、を含むユニットの製造方法。

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