JP6638025B2 - カップ状の透明な被検査物の内面検査装置で使用されるマンドレル - Google Patents
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Description
また、本実施形態では、マンドレル本体3を樹脂材料で一体成形した例を示したが、これに限定されるものではない。例えば、マンドレル本体3は、外枠部材と、この外枠部材の内部に着脱可能に連結される内部構成体との2部品で構成し、内部構成体に吸引管路4と、4個の前記吸着口12と、4個の直線状の連通路13とを形成する構成にしてもよい。この場合は、4個の前記吸着口12と、4個の直線状の連通路13とを穴あけする加工を容易に行うことができる。
以下に、本願出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
[1]透明または半透明で透視可能なカップ状の被検査物と対応する凹形状に形成され、前記被検査物を挿入して保持する凹状保持部を有するマンドレル本体と、前記被検査物の底部と対向する前記凹状保持部の壁部に形成された複数の吸着口と連通する吸引管路と、前記吸引管路に連結された吸引源とを有し、前記マンドレル本体の前記凹状保持部の前記吸着口に前記被検査物を吸着保持する吸着保持機構と、前記被検査物の開口部側から前記被検査物の内面を照明する照明手段と、前記被検査物の前記開口部側から前記被検査物の前記内面を撮像する撮像部とを有し、前記撮像部が撮像した前記被検査物の前記内面の画像に基づいて前記被検査物の前記内面の異物を検査する透視可能なカップ状の被検査物の内面検査装置で使用されるマンドレルであって、前記マンドレル本体は、前記吸着口と前記吸引管路との間を連結する連通路の壁面を前記吸着口を通して前記撮像部に対して対向させ、前記照明手段からの照明時に前記吸着口の周縁部に形成される前記吸着口の縁取り痕を前記撮像部による撮像に影響がない状態に薄める影消し手段を設けたマンドレル。
[2]前記影消し手段は、前記吸着口と前記吸引管路との間を連結する連通路の中心線の方向を前記撮像部の光軸の方向に対して交差する方向に配置した[1]に記載のマンドレル。
[3]前記交差する方向は、前記吸着口と前記吸引管路との間を連結する連通路の中心線の方向を前記撮像部の光軸の方向に対して直交する方向に配置した[2]に記載のマンドレル。
[4]前記マンドレル本体は、表面の色が前記異物と区別可能な色に形成されている[1]に記載のマンドレル。
[5]前記マンドレル本体は、白色または乳白色の樹脂材料によって形成されている[1]または[4]に記載のマンドレル。
[6]前記マンドレル本体は、前記被検査物の底部と対向する前記マンドレル本体の壁部に分離ユニットの装着孔を有し、前記装着孔に着脱可能に連結される前記分離ユニットに複数の前記吸着口と、前記吸引管路とが形成されている[1]に記載のマンドレル。
Claims (5)
- 透明または半透明で透視可能なカップ状の被検査物と対応する凹形状に形成され、前記被検査物を挿入して保持する凹状保持部を有するマンドレル本体と、
前記被検査物の底部と対向する前記凹状保持部の壁部に形成された複数の吸着口と連通する吸引管路と、前記吸引管路に連結された吸引源とを有し、前記マンドレル本体の前記凹状保持部の前記吸着口に前記被検査物を吸着保持する吸着保持機構と、
前記被検査物の開口部側から前記被検査物の内面を照明する照明手段と、
前記被検査物の前記開口部側から前記被検査物の前記内面を撮像する撮像部とを有し、
前記撮像部が撮像した前記被検査物の前記内面の画像に基づいて前記被検査物の前記内面の異物を検査する透視可能なカップ状の被検査物の内面検査装置で使用されるマンドレルであって、
前記マンドレル本体は、前記吸着口と前記吸引管路との間を連結する連通路の中心線の方向を前記撮像部の光軸の方向に対して交差する方向に配置し、前記連通路の壁面を前記吸着口を通して前記撮像部に対して対向させたマンドレル。 - 前記交差する方向は、前記吸着口と前記吸引管路との間を連結する連通路の中心線の方向を前記撮像部の光軸の方向に対して直交する方向に配置した請求項1に記載のマンドレル。
- 前記マンドレル本体は、表面の色が前記異物と区別可能な色に形成されている請求項1または2に記載のマンドレル。
- 前記マンドレル本体は、白色または乳白色の樹脂材料によって形成されている請求項1ないし3のいずれかに記載のマンドレル。
- 前記マンドレル本体は、前記被検査物の底部と対向する前記マンドレル本体の壁部に分離ユニットの装着孔を有し、
前記装着孔に着脱可能に連結される前記分離ユニットに複数の前記吸着口と、前記吸引管路とが形成されている請求項1に記載のマンドレル。
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