JP6635570B1 - 薄帯の搬送装置及び搬送巻取装置 - Google Patents

Abstract

【課題】コアンダノズルを用いる薄板の搬送装置において、薄板を搬送経路に安定的に誘導して搬送すること。【解決手段】薄板１の搬送装置１００において、薄板１が供給元から供給先へ送給される薄板１の搬送経路の入口側で、該搬送経路を挟む両側２位置のそれぞれに配置されて一対をなす両側のコアンダノズル１１１Ａ、１１２Ａを有し、両側のコアンダノズル１１１Ａ、１１２Ａの間の空間に送給されてくる薄板１が、両側のコアンダノズル１１１Ａ、１１２Ａから吹出されて搬送経路に沿う方向に薄板１の速度より速い流れをなす圧力流体の沿面流に挟まれつつ、該搬送経路に誘導されて搬送可能にされるもの。【選択図】図１

Description

本発明は、アモルファスリボン等の薄帯の搬送装置及び搬送巻取装置に関する。

従来、アモルファスリボン等の薄板の搬送巻取装置が提案されている。
従来のアモルファスリボンの搬送巻取装置は、特許文献１に記載の如く、コアンダノズルの吹出しスリットから吹出される圧力流体がコアンダ効果によってコアンダ壁面に沿うように流れる圧力流体の沿面流によって、アモルファスリボンを誘導して搬送する搬送装置と、搬送装置によって搬送されてくるアモルファスリボンを巻取コアに巻取る巻取装置とを有して構成されている。

ここで、従来の搬送装置は、キャストドラム（冷却ロール）で急冷されて製造されたアモルファスリボンの帯状薄板が、供給元としてのキャストドラムから剥離されて高速で飛翔してくるとき、この薄板の先端部をコアンダノズルのコアンダ壁面に沿う圧力流体の高速沿面流によって風送ガイド（搬送台）の風送面（搬送面）上に単に誘導して高速で搬送できるものとしている。

また、従来の巻取装置は、コアンダノズルを用いた搬送装置の風送ガイド上を高速で搬送されてくる薄板の先端部を、巻取コア（巻取リール）とピンチロールとの挟圧部に単に送り込むことにより、該薄板を巻取コアに巻付けて巻取りできるものとしている。

特開平6-47503号公報

しかしながら、キャストドラム等の供給元から送給されてくるアモルファスリボン等の薄板は、薄く、しかも高速で空中を飛ばされてくるため、飛ばされる位置が一定になりにくい。従って、このような薄板の先端部をコアンダノズルのコアンダ壁面に沿う圧力流体の高速沿面流によって風送ガイドの風送面上に安定的に誘導することには、多大な困難がある。

また、アモルファス金属等の薄板は、薄く、脆いため、巻取コアとピンチロールとの挟圧部に高速で送り込む場合には、その先端部が該挟圧部に衝突して破断、粉砕等の損傷を生ずるおそれがある。従って、このような薄板を巻取コアに安定的に巻付けて巻取りすることには、多大な困難がある。

本発明の課題は、コアンダノズルを用いる薄帯の搬送装置において、薄帯を搬送経路に安定的に誘導して搬送することにある。

本発明の他の課題は、コアンダノズルを用いた薄帯の搬送装置によって搬送されてくる薄帯を巻取る搬送巻取装置において、薄帯を巻取コアに安定的に巻取ることにある。

請求項１に係る発明は、コアンダノズルの吹出しスリットから吹出される圧力流体がコアンダ効果によってコアンダ壁面に沿うように流れる圧力流体の沿面流によって、薄帯を誘導して搬送する薄帯の搬送装置において、薄帯が供給元から供給先へ送給される薄帯の搬送経路の入口側で、薄帯の搬送方向に対して鉛直方向に沿う上下２位置のそれぞれに配置されて一対をなす両側のコアンダノズルを有し、両側のコアンダノズルの間の空間に飛翔して送給されてくる薄帯の飛翔先端部は、両側のコアンダノズルから吹出される圧力流体が、薄帯の搬送経路の入口側に配置されている該両側のコアンダノズルの周辺空気を大量に引き込みつつ、該両側のコアンダノズルのコアンダ壁面に沿って該薄帯の上記搬送経路に沿う方向に該薄帯の速度より速い流れのカーテン状の沿面流を生成する状態下で、該両側のコアンダノズルのコアンダ壁面に沿う両側の上記沿面流の流れに挟まれて該搬送経路に誘導されて搬送可能にされるようにしたものである。

請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において更に、前記両側のコアンダノズルが鉛直方向に沿う上下２位置のそれぞれに配置されて上下一対をなすとき、下側のコアンダノズルに隣接して搬送経路に沿う下流側に配置される他のコアンダノズルを更に有し、該下流側に配置されたコアンダノズルの側に搬送されてくる薄帯が、該コアンダノズルから吹出されて搬送経路に沿う方向に薄帯の速度より速い流れをなす圧力流体の流れによって、該搬送経路に沿うより下流側に更に搬送可能にされるようにしたものである。

請求項３に係る発明は、請求項１又は２に係る発明において更に、前記コアンダノズルのコアンダ壁面が、吹出しスリットから吹出される圧力流体の吹出し軸の方向から徐々に離れる凸面をなすようにしたものである。

請求項４に係る発明は、請求項１乃至３のいずれかに係る発明において更に、前記コアンダノズルのそれぞれが、該コアンダノズルのノズル本体に接続される風送ガイドを備え、各コアンダノズルの吹出しスリットから吹出されてコアンダ壁面に沿う圧力流体の沿面流が、該風送ガイドの風送面に沿う沿面流となって更に流れるようにしたものである。

請求項５に係る発明は、請求項１乃至４のいずれかに係る発明において更に、前記薄帯がアモルファスリボンであるものである。

請求項６に係る発明は、請求項１乃至５のいずれかに係る発明において更に、前記コアンダノズルの吹出しスリットから吹出される圧力流体がコアンダ効果によってコアンダ壁面に沿うように流れる圧力流体の沿面流によって搬送されてきた薄帯を巻取コアに巻取る巻取装置を有してなり、巻取装置は、巻取コアの周囲に沿う複数位置のそれぞれに複数の巻付流体ノズルを配置し、巻付流体ノズルが薄帯の速度より速い圧力流体の旋回流を巻取コアの周囲に沿う薄帯の巻付方向に向けて生成するとともに、巻取コアを薄帯の速度より速い周速で回転させることで、巻取コアの周囲に沿って送給されて該巻取コアを１周した薄帯の先端部が後続する薄帯の中間部と該巻取コアとの間に入ってグリップされて該巻取コアに巻付け可能とされるようにしたものである。

請求項７に係る発明は、請求項６に係る発明において更に、前記巻取装置が巻取コアの周囲に配置されるラッパー装置を有し、ラッパー装置は、巻取コアの外周面を包んで該外周面との間に圧力流体の旋回流路を形成する円弧状のラッパーガイドを有し、ラッパーガイドにおいて巻取コアの外周面に臨む複数位置のそれぞれに巻付流体ノズルを設置してなるようにしたものである。

請求項８に係る発明は、請求項７に係る発明において更に、前記ラッパー装置のラッパーガイドが、巻取コアの外周面との間で、圧力流体の旋回流路を形成する閉じ位置と、該旋回流路を開放する開放位置とに切換設定可能にされ、開き位置に切換えられた状態で巻取コアに近接する巻付作業位置から待機位置に離隔する側に移動されて該巻取コアの周囲に薄帯の巻太り空間を形成可能にするようにしたものである。

（請求項１、５）
(a)薄帯の搬送装置において、供給元から飛翔してくる等によって両側のコアンダノズルの間の空間に送給されてくる薄帯は、両側のコアンダノズルから吹出されて搬送経路に沿う方向に薄帯の速度より速い流れをなす圧力流体の沿面流に挟まれつつ、該搬送経路に誘導されて搬送可能にされる。このとき、各コアンダノズルにおいては、小ギャップの吹出しスリットから高速で吹出された圧力流体が、周辺流体を大量に誘引し、同量の圧力流体流を得るために必要とされる圧力流体量の大幅な削減を図るとともに、薄く均一で高速のカーテン状層流を生成可能にする。

従って、薄帯がアモルファスリボンのように薄く、しかも高速で空中を飛ばされてくるものであって、その飛ばされてくる位置が一定になりにくくても、薄帯はそれらの両側のコアンダノズルから吹出される圧力流体の高速沿面流に挟まれて、それらのコアンダノズルの間の空間に確実にキャッチされ、所定の搬送経路に安定的に誘導されて搬送されるものになる。

尚、薄帯がアモルファスリボンのように薄く、脆くても、薄帯は圧力流体の沿面流に乗るようにして風送され、コアンダノズルや風送ガイドに直に衝突することがなく、薄帯の先端部等に破断、粉砕等の損傷を生ずるおそれもない。

（請求項２）
(b)上下一対をなす両側のコアンダノズルうちの下側のコアンダノズルの下流側に他のコアンダノズルを配置することにより、複数のコアンダノズルが搬送経路に沿う長い範囲に渡って隣接設置されるものになり、各コアンダノズルが生成する圧力流体の高速沿面流を搬送経路に沿う長い範囲に渡って連続化できる。これにより、薄帯は、搬送経路に沿う長い範囲に渡って安定的に誘導されて搬送されるものになる。

（請求項３）
(c)薄帯の搬送装置において、コアンダノズルのコアンダ壁面が、吹出しスリットから吹出される圧力流体の吹出し軸の方向から徐々に離れる凸面をなすものであり、コアンダノズルにおける安定したコアンダ効果を発揮できる。

（請求項４）
(d)薄帯の搬送装置において、コアンダノズルのそれぞれが、該コアンダノズルのノズル本体に接続される風送ガイドを備え、各コアンダノズルの吹出しスリットから吹出されてコアンダ壁面に沿う圧力流体の沿面流が、該風送ガイドの風送面に沿う沿面流となって更に流れる。従って、各コアンダノズルがそのノズル本体に接続された風送ガイドとともに、圧力流体の高速沿面流の生成範囲を長尺化でき、当該コアンダノズルによって搬送経路に沿う一定長範囲に安定した高速沿面流を生成できる。

（請求項６）
(e)薄帯の搬送巻取装置において、巻取コアの周囲に沿う複数位置のそれぞれに複数の巻付流体ノズルが配置される。そして、巻付流体ノズルが薄帯の速度より速い圧力流体の旋回流を巻取コアの周囲に沿う薄帯の巻付方向に向けて生成するとともに、巻取コアを薄帯の速度より速い周速で回転させることにより、薄帯を巻取コアの周囲に沿って安定的に送給できる。

このようにして巻取コアの周囲に沿って送給されて該巻取コアを１周した薄帯の先端部は、後続する薄帯の中間部と該巻取コアとの間に入ってグリップされ、該巻取コアに確実に巻付け可能とされる。

（請求項７）
(f)薄帯の搬送巻取装置において、巻取コアの周囲に配置されるラッパー装置は、巻取コアの外周面を包んで該外周面との間に圧力流体の旋回流路を形成する円弧状のラッパーガイドを有し、ラッパーガイドにおいて巻取コアの外周面に臨む複数位置のそれぞれに巻付流体ノズルが設置される。これにより、各巻付流体ノズルが吹出す圧力流体は、ラッパー装置のラッパーガイドが巻取コアの外周面との間に形成する旋回流路に吹出され、巻取コアの周囲に上述(e)の旋回流を安定的に生成し、薄帯を巻取コアの周囲に沿って安定的に送給できる。

（請求項８）
(g)上述(f)のラッパー装置のラッパーガイドは、巻取コアの外周面との間で、圧力流体の旋回流路を形成する閉じ位置と、該旋回流路を開放する開放位置とに切換設定可能にされ、開き位置に切換えられた状態で巻取コアに近接する巻付作業位置から待機位置に離隔する側に移動されて該巻取コアの周囲に薄帯の巻太り空間を形成し、薄帯を巻取コアに継続して巻取り可能にする。

図１は薄帯の搬送巻取装置を示す模式正面図である。 図２は薄帯の搬送装置を示す模式正面図である。 図３は薄帯の巻取装置を示す模式正面図である。 図４はラッパー装置を示す模式平面図である。 図５はコアンダノズルを示す模式図である。 図６は巻付流体ノズルを示す模式図である。 図７は薄帯の搬送巻取装置の変形例を示す模式正面図である。

図１に示す薄帯の搬送巻取装置１０は、本実施形態において供給元としてのキャストドラム（冷却ロール）１１で製造されたアモルファスリボンである薄帯１を搬送する搬送装置１００と、搬送装置１００によって搬送されてきた薄帯１を供給先としての巻取コア２１０に巻取る巻取装置２００を有して構成される。搬送装置１００は架台１０１の上に設置され、巻取装置２００は架台２０１の上に設置される。

尚、アモルファスリボンである薄帯１は、溶融金属が高速回転中（本実施形態では時計回り方向Ｎに正転する）のキャストドラム１１上に吐出されて急冷されることで製造され、例えば板厚２０μm、板幅２００mmの薄帯をなし、ライン速度１０００m/min乃至１６００m/min、例えば１２００m/minで流れ、その下流側に配置されている薄帯剥離エアノズル１２によりキャストドラム１１から剥離されて搬送装置１００の側へ飛翔する。この薄帯１は、薄帯剥離エアノズル１２から吹出される圧力エアにより空中に飛ばされるため、剥離位置が一定になりにくい。ここで、キャストドラム１１の回転方向Ｎに沿う薄帯剥離エアノズル１２の上流側には後述するガイドロール１１７が配置されている。

（搬送装置１００）（図２）
搬送装置１００は、図２に示す如く、キャストドラム１１から巻取コア２１０へ送給される薄帯１の搬送経路の入口側で、薄帯剥離エアノズル１２に相対する位置に、上下両側のコアンダノズル１１１Ａ、１１２Ａが配置され、各コアンダノズル１１１Ａ、１１２Ａの下流端には風送ガイド１１１、１１２が接続されている。上下のコアンダノズル１１１Ａ、１１２Ａ及びそれらに接続された上下の風送ガイド１１１、１１２は、薄帯１の搬送経路を挟んで鉛直方向に沿う上下両側２位置のそれぞれに配置されて上下一対をなすものとされる。

各コアンダノズル１１１Ａ、１１２Ａ（後述するコアンダノズル１１３Ａ、１１４Ａ、１１５Ａも同じ）では、圧力流体（本実施形態では圧力エア）の吹出しスリットをノズル本体に形成するとともに、吹出しスリットから吹出される圧力エアの吹出し流の下流側に位置するノズル本体の表面にコアンダ壁面が形成される。これにより、各コアンダノズル１１１Ａ、１１２Ａから吹出される圧力エアは、コアンダ効果によってコアンダ壁面に沿うように流れる圧力エアの沿面流となって、薄帯１を搬送経路に沿う方向に誘導して搬送可能にする。

コアンダ効果とは、気体や液体の圧力流体が吹出しスリットから吹出されるとき、その吹出し流が吹出し軸の方向から徐々に離れて凸面をなすコアンダ壁面に沿った方向の近くを沿面流として流れようとする傾向をいう。

そして、各コアンダノズル１１１Ａ、１１２Ａは、小ギャップの吹出しスリットから高速で吹出された圧力エアが、周辺空気を大量に誘引し、同量の圧力流体流を得るために必要とされる圧縮空気量を大幅に削減するとともに、ノズル本体の長手方向における均一なカーテン状層流を生成可能にする。

従って、上下一対をなす各コアンダノズル１１１Ａ、１１２Ａから吹出される吹出し流体（吹出しエア）は、それらのコアンダノズル１１１Ａ、１１２Ａの手前側の空気を引き込む作用を生じる。これにより、上下のコアンダノズル１１１Ａ、１１２Ａの間、及び上下の風送ガイド１１１、１１２の間の空間に送給されてくる薄帯１の飛翔先端部は、それらのコアンダノズル１１１Ａ、１１２Ａから吹出されて薄帯１の搬送経路に沿う方向に該薄帯１の速度より速い流れをなす圧力エアの沿面流に挟まれつつ、該搬送経路に誘導されて搬送される。このようにして薄帯１の飛翔先端部は上下のコアンダノズル１１１Ａ、１１２Ａの間、及び上下の風送ガイド１１１、１１２の間の空間に確実にキャッチされ、より下流のコアンダノズル１１３Ａ及び風送ガイド１１３の側に風送される。

上下のコアンダノズル１１１Ａ、１１２Ａのうちの下側のコアンダノズル１１２Ａに隣接して、薄帯１の搬送経路に沿う下流側には、他のコアンダノズル１１３Ａが配置され、コアンダノズル１１３Ａの下流端には風送ガイド１１３（テールクリッパ１１３Ｔ）が接続されている。このコアンダノズル１１３Ａの側に搬送されてきた薄帯１は、該コアンダノズル１１３Ａから吹出されて搬送経路に沿う方向に薄帯１の速度より速い流れをなす圧力エアの流れによって、該搬送経路に沿うより下流側に搬送される。

ここで、搬送ガイド１１３は、薄帯１の通基時にはシリンダ装置１１３Ｓにより下降していて、薄帯１の品質が安定するまで該薄帯１（ＮＧ薄帯）をコアンダノズル１１３Ａの吹出しエアによって下方のダストボックスへ向けて風送する。尚、ダストボックスの入口ガイド板１１６にもコアンダノズル１１６Ａが取付けられていて、該薄帯１を風送する。

そして、薄帯１の品質が安定したら、風送ガイド１１３はシリンダ装置１１３Ｓにより上方へスライドされ、同時にテールクリッパ１１３Ｔのナイフ１１３Ｎで該薄帯１を切断する。これにより、薄帯１はより下流のコアンダノズル１１４Ａ、１１５Ａ及び、風送ガイド１１４、１１５の側に風送される。

コアンダノズル１１３Ａに隣接する薄帯１の搬送経路の下流側には他のコアンダノズル１１４Ａ、１１５Ａが順に配置され、各コアンダノズル１１４Ａ、１１５Ａの下流端には風送ガイド１１４、１１５が接続されている。これらのコアンダノズル１１４Ａ、１１５Ａの側に風送されてきた薄帯１は、該コアンダノズル１１４Ａ、１１５Ａから吹出されて搬送経路に沿う方向に薄帯１の速度より速い流れをなす圧力エアの流れによって、該搬送経路に沿うより下流側に位置する巻取装置２００の側へ更に搬送される。

尚、搬送装置１００に適用された上述のコアンダノズル１１１Ａ（１１２Ａ、１１３Ａ、１１４Ａ、１１５Ａも同じ）は、例えば下記(i)乃至(iv)の如くのコアンダノズル２０を採用できる。

(i)コアンダノズル２０にあっては、図５に示す如く、ノズル本体３０とカバー体４０とを有して構成され、ノズル本体３０が、圧力流体の充填室２１になる凹部３１と、該凹部３１に連続して圧力流体の吹出しスリット２２を形成するスリット形成部３２とを、該ノズル本体３０の長手方向に沿って該ノズル本体３０の前面に凹設して備え、カバー体４０がボルト３３によりノズル本体３０の前面に固定された状態で、該カバー体４０に被われた該ノズル本体３０の凹部３１が圧力流体の充填室２１になるとともに、該カバー体４０が該ノズル本体３０のスリット形成部３２に対する高さ方向で形成するギャップＧにより一定のスリット幅ｗをなす圧力流体の吹出しスリット２２を形成するものとし、前記吹出しスリット２２から吹出される圧力流体の吹出し流の下流側に位置するノズル本体３０の表面に、該圧力流体がその面に沿う沿面流Ｆ１として流れ、コアンダ効果を発揮するコアンダ壁面３４が形成される。また、好適には、ノズル本体３０の長手方向に沿う吹出しスリット２２の中間部位に、該ノズル本体３０の前面に固定されるカバー体４０を該ノズル本体３０のスリット形成部３２に対する高さ方向で支える支持手段３５（リブ３５Ａ）を設け、該支持手段３５（リブ３５Ａ）の高さＨが該ノズル本体３０の長手方向の各部における該吹出しスリット２２のスリット幅ｗと同一値に設定される。従って、機械加工によるノズル本体３０及びカバー体４０の表面粗さやうねり、又は組立てによるカバー体４０の反り等の影響を抑え、吹出しスリット２２のスリット幅ｗをノズル本体３０の長手方向で容易に一様化できる。これにより、コアンダノズル２０が安定したコアンダ効果を発揮し、小ギャップＧの吹出しスリット２２から高速で吹出された圧力流体がノズル本体３０の長手方向において薄く均一なカーテン状層流からなる安定した沿面流を確実に生成できるものになる。

(ii)コアンダノズル２０において、前記ノズル本体３０に形成されるコアンダ壁面３４が、吹出しスリット２２から吹出される圧力流体の吹出し軸の方向から徐々に離れる凸面をなすものであり、安定したコアンダ効果を発揮できる。

(iii)コアンダノズル２０において、前記吹出しスリット２２のスリット幅ｗが好適には０．１乃至０．２mm、より好適には０．１５mmであるものとすることにより、小ギャップＧからなる吹出しスリット２２のスリット幅ｗをノズル本体３０の長手方向で容易かつ確実に一様化できる。

(iv)コアンダノズル２０において、前記ノズル本体３０の長手方向に沿う吹出しスリット２２の中間部位に支持手段３５（リブ３５Ａ）を設け、該支持手段３５（リブ３５Ａ）を挟む両側に吹出し口２２Ａを形成するとき、該ノズル本体３０の長手方向に沿う該支持手段３５（リブ３５Ａ）の長さ（Ｋ）１に対し、該ノズル本体３０の長手方向に沿う各吹出し口２２Ａの長さ（Ｌ）が好適には５０乃至８０、より好適には６０乃至７０であるものとすることにより、吹出しスリット２２のスリット幅ｗをノズル本体３０の長手方向で容易かつ確実に一様化できる。

(v)コアンダノズル２０において、前記ノズル本体３０に形成されるコアンダ壁面３４に沿う圧力流体の沿面流Ｆ１の下流側に連続し、該圧力流体がその面に沿う沿面流Ｆ２として更に流れる風送面を有する。風送面は、ノズル本体３０、及び該ノズル本体３０に接続される風送ガイド５０（搬送装置１００における風送ガイド１１１、１１２、１１３、１１４、１１５が相当する）に形成される。従って、コアンダノズル２０が生成する圧力流体の安定した沿面流Ｆ１、Ｆ２をコアンダ壁面３４の下流側に広く延長できる。

尚、コアンダノズル２０が適用された各コアンダノズル１１１Ａ、１１２Ａ、１１３Ａ、１１４Ａ、１１５Ａにおいて、それらのコアンダノズル２０における吹出しスリット２２のスリット長さ（ノズル本体１０の長手方向に沿う長さ）は、好適には薄帯１の板幅の１．１乃至１．５倍とされる。１．１倍未満では吹出しスリット２２の両端側で薄帯１に触れる吹出しエアに流れの乱れを生ずるおそれがあり、１．５倍超えでは吹出しエアの消費量が徒らに大きくなってエネルギ消費量が無駄となり、好ましくない。

従って、本実施形態の搬送装置１００によれば、以下の作用効果を奏する。
(a)薄帯１の搬送装置１００において、供給元から飛翔してくる等によって両側のコアンダノズル１１１Ａ、１１２Ａの間の空間に送給されてくる薄帯１は、両側のコアンダノズル１１１Ａ、１１２Ａから吹出されて搬送経路に沿う方向に薄帯１の速度より速い流れをなす圧力エアの両側の沿面流（一側の沿面流Ｆ１、Ｆ２と他側の沿面流Ｆ１、Ｆ２）に挟まれつつ、該搬送経路に誘導されて搬送可能にされる。このとき、各コアンダノズル１１１Ａ、１１２Ａにおいては、小ギャップの吹出しスリットから高速で吹出された圧力エアが、周辺空気を大量に誘引し、同量の圧力流体流を得るために必要とされる圧縮空気量の大幅な削減を図るとともに、薄く均一で高速のカーテン状層流を生成可能にする。

従って、薄帯１がアモルファスリボンのように薄く、しかも高速で空中を飛ばされてくるものであって、その飛ばされてくる位置が一定になりにくくても、薄帯１はそれらのコアンダノズル１１１Ａ、１１２Ａから吹出される圧力エアの両側の高速沿面流に挟まれて、それらのコアンダノズル１１１Ａ、１１２Ａの間の空間に確実にキャッチされ、所定の搬送経路に安定的に誘導されて搬送されるものになる。

尚、薄帯１がアモルファスリボンのように薄く、脆くても、薄帯１は圧力エアの沿面流Ｆ１、Ｆ２に乗るようにして風送され、コアンダノズル１１１Ａ、１１２Ａや風送ガイド１１１、１１２に直に衝突することがなく、薄帯１の先端部等に破断、粉砕等の損傷を生ずるおそれもない。

(b)上下一対をなす両側のコアンダノズル１１１Ａ、１１２Ａうちの下側のコアンダノズル１１２Ａの下流側に他のコアンダノズル１１３Ａ、１１４Ａ、１１５Ａを配置することにより、複数のコアンダノズル１１２Ａ、１１３Ａ、１１４Ａ、１１５Ａが搬送経路に沿う長い範囲に渡って隣接設置されるものになり、各コアンダノズル１１２Ａ、１１３Ａ、１１４Ａ、１１５Ａが生成する圧力エアの高速沿面流Ｆ１、Ｆ２を搬送経路に沿う長い範囲に連続化できる。これにより、薄帯１は、搬送経路に沿う長い範囲に渡って安定的に誘導されて搬送されるものになる。

(c)薄帯１の搬送装置１００において、コアンダノズル１１２Ａ、１１３Ａ、１１４Ａ、１１５Ａのコアンダ壁面が、吹出しスリットから吹出される圧力エアの吹出し軸の方向から徐々に離れる凸面をなすものであり、コアンダノズル１１２Ａ、１１３Ａ、１１４Ａ、１１５Ａにおける安定したコアンダ効果を発揮できる。

(d)薄帯１の搬送装置１００において、コアンダノズル１１２Ａ、１１３Ａ、１１４Ａ、１１５Ａのそれぞれが、該コアンダノズル１１２Ａ、１１３Ａ、１１４Ａ、１１５Ａのノズル本体に接続される風送ガイド１１２、１１３、１１４、１１５を備え、各コアンダノズル１１２Ａ、１１３Ａ、１１４Ａ、１１５Ａの吹出しスリットから吹出されてコアンダ壁面に沿う圧力エアの沿面流Ｆ１が、該風送ガイド１１２、１１３、１１４、１１５の風送面に沿う沿面流Ｆ２となって更に流れる。従って、各コアンダノズル１１２Ａ、１１３Ａ、１１４Ａ、１１５Ａがそのノズル本体に接続された風送ガイド１１２、１１３、１１４、１１５とともに、圧力エアの高速沿面流Ｆ１、Ｆ２の生成範囲を長尺化でき、当該コアンダノズル１１２Ａ、１１３Ａ、１１４Ａ、１１５Ａによって搬送経路に沿う一定長範囲に安定した高速沿面流Ｆ１、Ｆ２を生成できる。

（巻取装置２００）（図３、図４）
巻取装置２００は、図３、図４に示す如く、搬送装置１００によって搬送されてきた薄帯１を巻取コア２１０に巻取る。巻取コア２１０は、架台２０１の上に設置されている台車２０２に支持され、台車２０２の移動によって薄帯１の巻付けが開始される巻付作業位置と、巻付けられた薄帯１をその後継続して巻取る巻取位置とに切換設定される。

巻取装置２００は、搬送装置１００における薄帯１の搬送経路に配置されている前述したコアンダノズル１１５Ａの下流側に接続された風送ガイド１１５の下流側に巻付ガイド２２０を取付け、巻付ガイド２２０の上流端に巻付エアノズル２２１Ａを配置している。巻付ガイド２２０の巻付エアノズル２２１Ａは、搬送装置１００のコアンダノズル１１５Ａ、及び風送ガイド１１５により風送されてきた薄帯１を飛ばし、該巻付ガイド２２０の下流側の待機位置に待機している巻取コア２１０と、該巻取コア２１０の周囲に配置されているラッパー装置２３０との間の空間に風送する。

尚、風送ガイド１１５、巻付ガイド２２０、及び巻付エアノズル２２１Ａは、薄帯１が後述する如くに巻取コア２１０に巻付け完了後、シリンダ装置１１５Ｓにより薄帯１の搬送経路から下降し、巻取コア２１０の周囲に薄帯１の巻太り空間を確保可能にする。

巻取装置２００は、台車２０２に搭載されている支持台２０３にラッパー装置２３０を支持している。ラッパー装置２３０は、下部ラッパーガイド２３１と上部ラッパーガイド２３２を有する。各ラッパーガイド２３１、２３２は、両側各１枚のＣ字状フレーム２３１Ｆ、２３２Ｆと、それらのＣ字状フレーム２３１Ｆ、２３２ＦのＣ字状内周面に固定されるＣ字円弧状筒２３１Ｒ、２３２Ｒとからなり、各ラッパーガイド２３１のＣ字状フレーム２３１Ｆは支持台２０３に固定式に取付けられ、上部ラッパーガイド２３２のＣ字状フレーム２３２Ｆの一端部が下部ラッパーガイド２３１のＣ字状フレーム２３１Ｆの上端部に連結ピン２３３を介して開閉可能にピン結合されている。即ち、ラッパー装置２３０は、各ラッパーガイド２３１、２３２のＣ字円弧状筒２３１Ｒ、２３２Ｒによって巻取コア２１０の周囲に沿うＣ字状をなして該巻取コア２１０の外周面を包み、該外周面との間に薄帯の巻付空間（圧力エアの旋回流路２３０Ｆを形成する空間）を形成する。即ち、各ラッパーガイド２３１、２３２は、巻取コア２１０の外周面を包んで該外周面との間に圧力エアの旋回流路２３０Ｆを形成する。

ラッパー装置２３０は、各ラッパーガイド２３１、２３２において、巻取コア２１０の外周面に臨む複数位置（本実施形態では５位置）のそれぞれに、複数の図６に示す如くの巻付流体ノズル２３４Ａ乃至２３４Ｅを配置している。即ち、ラッパー装置２３０は、各ラッパーガイド２３１、２３２における各Ｃ字円弧状筒２３１Ｒ、２３２Ｒの外周側でそれらの軸方向に沿って延在される各エア配管２３５をＣ字状フレーム２３１Ｆ、２３２Ｆに支持し、各エア配管２３５に接続される各巻付流体ノズル２３４Ａ乃至２３４Ｅの各エア吹出口２３６が各Ｃ字円弧状筒２３１Ｒ、２３２Ｒに切欠いた吹出し窓２３７を介して旋回流路２３０Ｆに臨ませている。これにより、各巻付流体ノズル２３４Ａ乃至２３４Ｅから旋回流路２３０Ｆに向けて吹出された圧力エアは、巻取コア２１０の周囲に沿ってより下流側に向かう旋回流を生じさせる。ラッパー装置２３０の各巻付エアノズル２３４Ａ乃至２３４Ｅはライン速度（薄帯１の速度）より速い風速でエアを吹出すとともに、巻取コア２１０はライン速度（薄帯１の速度）より速い周速で回転されていて、前述した巻付ガイド２２０の巻付エアノズル２２１Ａによって巻取コア２１０とラッパー装置２３０との間の空間に風送されてきた薄帯１は巻取コア２１０の周囲に沿って送られるように風送される。

ラッパー装置２３０は、その少なくとも一部が、巻取コア２１０の外周面との間で、圧力エアの旋回流路２３０Ｆを形成する閉じ位置と、該旋回流路２３０Ｆを開放する開放位置とに切換設定可能にされ、開き位置に切換えられた状態で巻取コア２１０に近接する巻付作業位置から待機位置に離隔する側に移動されて該巻取コア２１０の周囲に薄帯１の巻太り空間を形成可能にする。本実施形態では、ラッパー装置２３０の上部ラッパーガイド２３２が、支持台２０３に枢支されているシリンダ装置２３２Ｓにより下部ラッパーガイド２３１に対して開閉可能にされ、薄帯１が巻取コア２１０に巻付け完了後に上側にスイングされて巻取コア２１０から離隔可能にされる。

巻取コア２００にあっては、薄帯１の先端部が巻取コア２１０を１周すると、この薄帯１の先端部が後から送られてくる薄帯１の中間部と巻取コア２１０との間に入ってグリップされ、巻取コア２１０に巻付く。

薄帯１は、巻取コア２１０に巻付くことでテンションがかかり、これによって張られて、当初からライン速度で回転されている搬送装置１００のガイドロール１１７、１１８に接触して安定的に搬送され、巻取コア２１０に安定的に巻取られる。図１において、Ｐはキャストドラム１１からガイドロール１１７、１１８を経て巻取コア２１０に巻取られる薄帯１の安定した搬送ラインを示す。

尚、薄帯１の張力検出又は巻取コア２１０のトルク検出により、薄帯１が巻取コア２１０に巻付いたことが検出されると同時に、巻取コア２１０が薄帯１の速度（ライン速度）に同調して回転される。

このようにして、薄帯１が巻取コア２１０に巻付き完了後、ラッパー装置２３０の上部ラッパーガイド２３２が支持台２０３に搭載されているシリンダ装置２３２Ｓにより上側にスイングされて巻取コア２１０の側から離れるとともに、ラッパー装置２３０の全体が台車２０２と支持台２０３との間に介装されているシリンダ装置２３０Ｓにより巻付作業位置から待機位置に移動し、また巻付ガイド２２０も下降し、巻取コア２１０の周囲に薄帯１の巻太りスペースが確保される。

巻取コア２１０及びラッパー装置２３０を搭載している台車２０２を含む巻取装置２００の全体が、巻付作業位置から巻取位置に移動し、薄帯１の巻取りを続ける。

従って、本実施形態の巻取装置２００によれば、以下の作用効果を奏する。
(e)薄帯１の搬送巻取装置１０において、巻取コア２１０の周囲に沿う複数位置のそれぞれに複数の巻付流体ノズル２３４Ａ乃至２３４Ｅが配置される。そして、巻付流体ノズル２３４Ａ乃至２３４Ｅが薄帯１の速度より速い圧力エアの旋回流を巻取コア２１０の周囲に沿う薄帯１の巻付方向に向けて生成するとともに、巻取コア２１０を薄帯１の速度より速い周速で回転させることにより、薄帯１を巻取コア２１０の周囲に沿って安定的に送給できる。

このようにして巻取コア２１０の周囲に沿って送給されて該巻取コア２１０を１周した薄帯１の先端部は、後続する薄帯１の中間部と該巻取コア２１０との間に入ってグリップされ、該巻取コア２１０に確実に巻付け可能とされる。

(f)薄帯１の搬送巻取装置１０において、巻取コア２１０の周囲に配置されるラッパー装置２３０は、巻取コア２１０の外周面を包んで該外周面との間に圧力エアの旋回流路２３０Ｆを形成する円弧状のラッパーガイド２３１、２３２を有し、ラッパーガイド２３１、２３２において巻取コア２１０の外周面に臨む複数位置のそれぞれに巻付流体ノズル２３４Ａ乃至２３４Ｅが設置される。これにより、各巻付流体ノズル２３４Ａ乃至２３４Ｅが吹出す圧力エアは、ラッパー装置２３０のラッパーガイド２３１、２３２が巻取コア２１０の外周面との間に形成する旋回流路２３０Ｆに吹出され、巻取コア２１０の周囲に上述(e)の旋回流を安定的に生成し、薄帯１を巻取コア２１０の周囲に沿って安定的に送給できる。

(g)上述(f)のラッパー装置２３０のラッパーガイド２３１、２３２は、巻取コア２１０の外周面との間で、圧力エアの旋回流路２３０Ｆを形成する閉じ位置と、該旋回流路２３０Ｆを開放する開放位置とに切換設定可能にされ、開き位置に切換えられた状態で巻取コア２１０に近接する巻付作業位置から待機位置に離隔する側に移動されて該巻取コア２１０の周囲に薄帯１の巻太り空間を形成し、薄帯１を巻取コア２１０に継続して巻取り可能にする。

以上、本発明の実施形態を図面により詳述したが、本発明の具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。例えば、本発明の薄帯１の搬送巻取装置１０（搬送装置１００及び巻取装置２００）は、アモルファスリボン以外の他の薄帯１にも適用できる。

尚、本実施形態では、キャストドラム１１が図１に示した如くに正転するのに応じて、キャストドラム１１の回転方向Ｎに沿うガイドロール１１７よりも下流側に薄帯剥離エアノズル１２を配置し、キャストドラム１１の回転方向に沿う薄帯剥離エアノズル１２よりも上流側（図１の薄帯剥離エアノズル１２に対する上方側）にガイドロール１１７を配置した。

但し、キャストドラム１１が図７に示す如くに反時計回り方向Ｔに逆転する場合には、該キャストドラム１１の回転方向Ｔに沿って流れてくる薄帯１の下流側に配置されている薄帯剥離エアノズル１２よりも上流側（図７の薄帯剥離エアノズル１２に対する下方側）にガイドロール１１７が配置される。また、この場合の搬送装置１００では、コアンダノズル１１１Ａの薄帯剥離エアノズル１２寄りにコアンダノズル１１０Ａを付加的にして配置している。コアンダノズル１１０Ａからの吹出しエアがその風送ガイド１１０Ｇに沿う沿面流として流れてその手前側の周辺空気を引き込む作用を生じる。これにより、薄帯剥離エアノズル１２によりキャストドラム１１から剥離された薄帯１の飛翔先端部は、コアンダノズル１１０Ａとガイドロール１１７の間を経て、上下のコアンダノズル１１１Ａ、１１２Ａの間、及び上下の風送ガイド１１１、１１２の間の空間に確実にキャッチされ、より下流のコアンダノズル１１３Ａ及び風送ガイド１１３（テールクリッパ１１３Ｔ）の側に風送される。

本発明によれば、コアンダノズルを用いる薄帯の搬送装置において、薄帯を搬送経路に安定的に誘導して搬送することができる。

また、本発明によれば、コアンダノズルを用いた搬送装置によって搬送されてくる薄帯を巻取る薄帯の搬送巻取装置において、薄帯を巻取コアに安定的に巻取ることができる。

１ 薄帯
１０ 薄帯搬送巻取装置
２０ コアンダノズル
２２ 吹出しスリット
３０ ノズル本体
３４ コアンダ壁面
１００ 搬送装置
１１１、１１２、１１３、１１４、１１５ 風送ガイド
１１１Ａ、１１２Ａ、１１３Ａ、１１４Ａ、１１５Ａ コアンダンノズル
２００ 巻取装置
２１０ 巻取コア
２３０ ラッパー装置
２３０Ｆ 旋回流路
２３１、２３２ ラッパーガイド
２３４Ａ乃至２３４Ｅ 巻付流体ノズル

Claims (8)

1. コアンダノズルの吹出しスリットから吹出される圧力流体がコアンダ効果によってコアンダ壁面に沿うように流れる圧力流体の沿面流によって、薄帯を誘導して搬送する薄帯の搬送装置において、
   薄帯が供給元から供給先へ送給される薄帯の搬送経路の入口側で、薄帯の搬送方向に対して鉛直方向に沿う上下２位置のそれぞれに配置されて一対をなす両側のコアンダノズルを有し、
   両側のコアンダノズルの間の空間に飛翔して送給されてくる薄帯の飛翔先端部は、両側のコアンダノズルから吹出される圧力流体が、薄帯の搬送経路の入口側に配置されている該両側のコアンダノズルの周辺空気を大量に引き込みつつ、該両側のコアンダノズルのコアンダ壁面に沿って該薄帯の上記搬送経路に沿う方向に該薄帯の速度より速い流れのカーテン状の沿面流を生成する状態下で、該両側のコアンダノズルのコアンダ壁面に沿う両側の上記沿面流の流れに挟まれて該搬送経路に誘導されて搬送可能にされることを特徴とする薄帯の搬送装置。
2. 前記両側のコアンダノズルが鉛直方向に沿う上下２位置のそれぞれに配置されて上下一対をなすとき、下側のコアンダノズルに隣接して搬送経路に沿う下流側に配置される他のコアンダノズルを更に有し、該下流側に配置されたコアンダノズルの側に搬送されてくる薄帯が、該コアンダノズルから吹出されて搬送経路に沿う方向に薄帯の速度より速い流れをなす圧力流体の流れによって、該搬送経路に沿うより下流側に更に搬送可能にされる請求項１に記載の薄帯の搬送装置。
3. 前記コアンダノズルのコアンダ壁面が、吹出しスリットから吹出される圧力流体の吹出し軸の方向から徐々に離れる凸面をなす請求項１又は２に記載の薄帯の搬送装置。
4. 前記コアンダノズルのそれぞれが、該コアンダノズルのノズル本体に接続される風送ガイドを備え、
   各コアンダノズルの吹出しスリットから吹出されてコアンダ壁面に沿う圧力流体の沿面流が、該風送ガイドの風送面に沿う沿面流となって更に流れる請求項１乃至３のいずれか一項に記載の薄帯の搬送装置。
5. 前記薄帯がアモルファスリボンである請求項１乃至４のいずれか一項に記載の薄帯の搬送装置。
6. 前記コアンダノズルの吹出しスリットから吹出される圧力流体がコアンダ効果によってコアンダ壁面に沿うように流れる圧力流体の沿面流によって搬送されてきた薄帯を巻取コアに巻取る巻取装置を有してなり、
   巻取装置は、
   巻取コアの周囲に沿う複数位置のそれぞれに複数の巻付流体ノズルを配置し、
   巻付流体ノズルが薄帯の速度より速い圧力流体の旋回流を巻取コアの周囲に沿う薄帯の巻付方向に向けて生成するとともに、巻取コアを薄帯の速度より速い周速で回転させることで、巻取コアの周囲に沿って送給されて該巻取コアを１周した薄帯の先端部が後続する薄帯の中間部と該巻取コアとの間に入ってグリップされて該巻取コアに巻付け可能とされる請求項１乃至５のいずれか一項に記載の薄帯の搬送装置。
7. 前記巻取装置が巻取コアの周囲に配置されるラッパー装置を有し、
   ラッパー装置は、巻取コアの外周面を包んで該外周面との間に圧力流体の旋回流路を形成する円弧状のラッパーガイドを有し、ラッパーガイドにおいて巻取コアの外周面に臨む複数位置のそれぞれに巻付流体ノズルを設置してなる請求項６に記載の薄帯の搬送装置。
8. 前記ラッパー装置のラッパーガイドが、巻取コアの外周面との間で、圧力流体の旋回流路を形成する閉じ位置と、該旋回流路を開放する開放位置とに切換設定可能にされ、開き位置に切換えられた状態で巻取コアに近接する巻付作業位置から待機位置に離隔する側に移動されて該巻取コアの周囲に薄帯の巻太り空間を形成可能にする請求項７に記載の薄帯の搬送装置。

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