JP6634326B2 - アクチュエータ - Google Patents

Description

本発明は、ガス発生器が発生させた作動用ガスにより作動されるアクチュエータに関し、例えば、保護対象物としての歩行者を受け止める際にフードパネルを持ち上げるように作動されるフード跳ね上げ装置等の、車両に搭載される自動車用安全装置に好適に使用されるアクチュエータに関する。

従来、この種のアクチュエータでは、フードパネルを持ち上げるためのフード跳ね上げ装置に使用されるものがあり、ガス発生器を設けたインナ部材と、インナ部材を覆うように配設されて、ガス発生器の発生する作動用ガスにより、前進移動して、フードパネルを持ち上げるアウタ部材と、を備えて構成されていた（例えば、特許文献１参照）。ガス発生器は、作動時に、作動用ガスとしての燃焼ガスを発生させるマイクロガスジェネレータ等から構成されていた。インナ部材は、ガス発生器を保持するとともに、ガス発生器から発生する作動用ガスを先端から吐出可能に、先端部を開口させて、フードパネルを開閉するヒンジ機構の所定部位に連結されていた。アウタ部材は、インナ部材の先端部の開口を覆う天井壁部と、天井壁部の外周縁からインナ部材の外周面側を覆う周壁部と、を有して、ガス発生器から発生する作動用ガスに押圧されて、インナ部材から離れるように前進移動する。アウタ部材の天井壁部には、フードパネルを開閉するヒンジ機構のフードパネル側の所定部位に連結されていた。そして、アクチュエータの作動時には、アウタ部材がインナ部材から前進移動し、フードパネルの後端側を、押し上げるように持ち上げ、フードパネルの後端下方に、歩行者を受け止めて凹み可能なスペースを設けていた。なお、後端を持ち上げたフードパネルが歩行者を受け止めれば、フードパネルは、受け止めた後端側を変形させつつ下方へ凹ませて、歩行者の運動エネルギーを吸収できることから、歩行者を円滑に保護できた。

また、このようなアクチュエータでは、ガス発生器の余剰の作動用ガスを排気できるように、ガス発生器を設けた側のシリンダ側に、排気用開口と、その排気用開口を覆うように包むゴムバンドと、を設けたものもあった（例えば、特許文献２参照）。排気用開口の配置位置は、前進移動するピストンロッドの移動完了位置の直前（ピストンの通過後の位置）であり、所望位置までフードパネルを持ち上げる際に、アクチュエータの押し上げ力を抑制できるように、配置されていた。

特開２０１５−１２３８６８号公報 特開２００９−２０８６９３号公報

しかし、従来の特許文献１に記載のアクチュエータでは、アウタ部材が前進移動してフードパネルを持ち上げた際に、移動する力が強すぎれば、フードパネルを持ち上げた後に、フードパネルがバウンド（揺動）するような挙動を招くことから、フードパネルを持ち上げた後に、安定して静止させる点で、改善の余地があった。

この場合、特許文献２のような作動用ガスの排気構造を、すなわち、排気用開口を塞いでいたゴムバンドを作動用ガスにより拡径させる構造を、特許文献１に適用することが考えられる。しかし、その場合、アウタ部材に排気用開口を設け、かつ、その周囲にゴムバンドを配置することとなるが、雨水やゴミ等が、ゴムバンドを潜って、排気用開口からアクチュエータの内部に浸入する虞れが生じてしまう。特に、ゴムバンドでは、長期間にわたって、排気用開口を塞ぐように、アウタ部材に圧接させておくことが難しく、耐久性に課題もあった。

本発明は、上述の課題を解決するものであり、作動時におけるアウタ部材の所定移動位置で、円滑に、余剰の作動用ガスを排気できるとともに、その排気性能を長期間にわたって維持可能なアクチュエータを提供することを目的とする。

本発明に係るアクチュエータは、作動時に作動用ガスを発生させるガス発生器と、
前記ガス発生器を保持するとともに、前記ガス発生器から発生する作動用ガスを先端から吐出可能に、先端部を開口させたインナ部材と、
前記インナ部材の前記先端部の前記開口を覆う天井壁部と、該天井壁部の外周縁から前記インナ部材の外周面側を覆う周壁部と、を有して、前記ガス発生器から発生する作動用ガスに押圧されて、前記インナ部材から離れるように前進移動するアウタ部材と、
を備えて構成され、
前記インナ部材の前記先端部の外周側に、前記アウタ部材の前記周壁部の内周面と摺動可能なシール材を設けて突出するフランジ部が配設され、
前記アウタ部材の前記周壁部における前記天井壁部から離れた端部側に、前記フランジ部までの前記インナ部材の外周側の部位と摺動可能とし、かつ、前記フランジ部に当接して前記アウタ部材の抜けを規制可能に、前記周壁部の内周側に突出するホルダ部が、配設されて構成されるとともに、
作動完了前に前記作動用ガスの一部を排気可能なアクチュエータであって、
前記ホルダ部が、
前記インナ部材の外周側の部位と摺動可能で、かつ、前記アウタ部材の抜けを規制できるように前記フランジ部と当接可能な摺動部と、
前記摺動部より拡径して前記摺動部から前記天井壁部側に延びるように配設されるとともに、作動完了前に前記シール材と対向する位置の内周側に、前記摺動部から離れた先端から前記摺動部側に延びて、前記作動用ガスを前記摺動部側に排気可能な排気用溝部、を有した延設部と、
を備えて構成されていることを特徴とする。

本発明に係るアクチュエータでは、作動時、ガス発生器が作動用ガスを発生すれば、作動用ガスがアウタ部材の天井壁部と、アウタ部材の周壁部における天井壁部からインナ部材のフランジ部のシール材に圧接される部位までの部位と、インナ部材の先端部と、の間から構成されるガス室、に作動用ガスが充満し、その作動用ガスの圧力を天井壁部が受けて、アウタ部材がインナ部材に対して前進移動する。その際、アウタ部材の周壁部が、内周面をインナ部材のフランジ部のシール材に摺動させ、また、アウタ部材におけるホルダ部の摺動部が、インナ部材の外周側と摺動して、前進移動することとなる。

そして、アウタ部材のホルダ部における摺動部の端部が、インナ部材のフランジ部に当接する前に、アウタ部材のホルダ部における延設部が、シール材と対向する位置に配置される。すると、アウタ部材の天井壁部、アウタ部材の周壁部、及び、インナ部材の先端部に囲まれて構成されていたガス室に充満していた作動用ガスは、排気用溝部を通りつつ、シール材の部位を超え、ホルダ部の摺動部の部位まで到達し、さらに、摺動部の内周面側とインナ部材の外周面との間の隙間を経て、アウタ部材の周壁部の端部から、アクチュエー外に排気されることとなる。

すなわち、アウタ部材のホルダ部の延設部における排気用溝部が、インナ部材のシール材の位置に配置されれば、作動用ガスがアクチュエータ外に排気されることとなることから、作動中のアウタ部材の所定移動（配置）位置で、円滑に、余剰の作動用ガスを排気できる。

また、排気用溝部は、アウタ部材の周壁部の端部の内周面側のホルダ部に配設されるとともに、ホルダ部の摺動部からアウタ部材の天井壁部に延びた部位に配設されており、アウタ部材の内周面側に隠れた位置で、そしてさらに、天井壁部側に延びて、一層、アウタ部材の内周面側に隠れた位置に配置されており、アクチュエータの外表面側に曝されず、また、インナ部材の外周面側に圧接される圧力を維持する必要も無く、その溝形状を維持するだけでよく、良好な耐久性を確保できる。

したがって、本発明に係るアクチュエータでは、作動時におけるアウタ部材の所定移動位置で、円滑に、余剰の作動用ガスを排気できるとともに、その排気性能を長期間にわたって維持できる。

そして、本発明に係るアクチュエータでは、前記ホルダ部が、前記アウタ部材に組み付けられて配設される構成として、
前記ホルダ部の前記排気用溝部が、前記延設部の内外周を貫通するスリットとして、前記延設部の周方向に沿って、複数配設されていることが望ましい。

このような構成では、単に、ホルダ部の内外周を貫通するように、スリットを設けるだけで、排気用溝部を形成できることから、排気用溝部を容易に形成できる。そして、ホルダ部をアウタ部材の本体と別体としていれば、アウタ部材におけるインナ部材のストッパとして機能するフランジ部に当接させるように、ホルダ部を配設する際、インナ部材におけるフランジ部から離れた端部側から、ホルダ部をインナ部材の外周面側に配置し、アウタ部材の本体側の周壁部を、インナ部材のフランジ部から嵌めて、ホルダ部の外周側まで配置し、そして、周壁部を縮径させるようにかしめて、周壁部にホルダ部を組み付ければ、インナ部材のフランジ部に位置規制される摺動部と、排気用溝部を有した延設部と、を具備したホルダ部を、簡単に、アウタ部材の本体に固定して組み付けることができて、容易に、インナ部材のフランジ部で位置規制されるように前進移動するアウタ部材、を形成することができる。

さらに、本発明に係るアクチュエータでは、前記インナ部材の前記フランジ部近傍の外周面側に、前記アウタ部材の前記摺動部との摺動を可能な摺動部位が、前記インナ部材の軸周り方向に沿って、複数配設されるとともに、隣接する前記摺動部位間に、前記作動用ガスを排気可能な排気用凹部が、前記インナ部材の軸方向に沿う長さ寸法を有し、かつ、前記インナ部材の軸周り方向に沿って、複数配設されていることが望ましい。

このような構成では、作動用ガスを排気する際、アウタ部材側の排気用溝部に加えて、インナ部材側の排気用凹部も利用して、作動用ガスを排気できることから、作動用ガスの排気量を増加させることに寄与できて、内圧を急激に低下させる際に好適となり、一層、良好な排気性能を確保できる。

この場合、前記インナ部材の複数の前記排気用凹部が、それぞれ、前記インナ部材の軸直交方向の断面（前記インナ部材の横断面でもある）での形状として、略円形の外周形状から弓形状に凹む形状に形成されるとともに、
前記排気用凹部と前記摺動部位との前記インナ部材の軸直交方向の断面での配置状態において、
前記インナ部材の軸直交方向の前記インナ部材の軸心を通る直線であって、各々の前記排気用凹部の凹んだ中央位置を通る各々の判定中心線が、
前記軸心の反対側において、他の前記排気用凹部の凹んだ中央位置を避けて、前記摺動部位若しくは前記摺動部位近傍の他の前記排気用凹部を通るように、
前記排気用凹部と前記摺動部位との配置状態が、設定されていることが望ましい。

このような構成では、アクチュエータの作動時、アウタ部材を、インナ部材の軸心に沿って、直線的に前進移動させる際、好適となる。すなわち、インナ部材の軸直交方向の断面において、アウタ部材が、インナ部材の一つの排気用凹部の中央側を潰すように、軸心を傾斜させようとしても、その方向の逆方向の対向部位には、排気用凹部の中央部分でなく、摺動部位、若しくは、摺動部位近傍の小さく凹んだ排気用凹部の部位が、配置されて、その対向部位付近のインナ部材の摺動部位が、アウタ部材の内周面を支持して、アウタ部材の軸心の傾斜を規制できるからである。そのため、このような構成では、インナ部材が、アウタ部材におけるホルダ部の摺動部を摺動させる部位に、凹んだ排気用凹部を配設させていても、ガタツキ無く、アウタ部材を的確に前進移動させることに、寄与できる。

本発明に係る一実施形態のアクチュエータを使用したフード跳ね上げ装置の搭載状態を示す車両の概略斜視図である。 フード跳ね上げ装置を搭載した車両の概略部分縦断面図であり、実施形態のアクチュエータの作動前と作動後の状態を示す図である。 実施形態のアクチュエータの車両搭載状態の概略断面図であり、図２のIII−III部位に対応する。但し、インナ部材とアウタ部材とは、排気用凹部や排気用溝部を凹ませた状態で図示している。 実施形態のアクチュエータの概略縦断面図である。但し、インナ部材とアウタ部材とは、排気用凹部や排気用溝部を凹ませた状態で図示している。 実施形態のインナ部材とホルダ部との概略正面図である。 実施形態のインナ部材の概略横断面であり、図５のVI−VI部位に対応する。 実施形態のホルダ部の概略横断面図であり、図５のVII−VII部位に対応する。 図４に示す実施形態のアクチュエータの作動時における作動用ガスの排気開始時を説明する概略縦断面図である。 図４に示す実施形態のアクチュエータの作動時における最大伸長時を示す概略断面図である。 図４に示す実施形態のアクチュエータの作動完了後のロック状態を示す概略縦断面図である。 図４に示す実施形態のアクチュエータの作動用ガスを排気している状態を説明する概略拡大部分縦断面図である。

以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明すると、実施形態のアクチュエータ２１は、図１〜２に示すように、自動車用安全装置としてのフード跳ね上げ装置（以下、適宜、「跳ね上げ装置」と略す）Ｕに使用されるものであり、車両Ｖにおけるフードパネル１０の後端１０ｃ側のヒンジ機構１１に、配設される。

また、実施形態の場合、車両Ｖのフロントバンパ５には、図１に示すように、歩行者との衝突を検知若しくは予測可能なセンサ６が、配設されており、センサ６からの信号を入力させている図示しない制御回路が、センサ６からの信号に基づいて車両Ｖと歩行者との衝突を検知した際に、アクチュエータ２１のガス発生器５２の図示しない火薬を点火させ、作動用ガスＧを発生させることにより、アクチュエータ２１を作動させて、跳ね上げ装置Ｕを作動させるように（図２のＢ参照）、構成されている。

フードパネル１０は、図１，２に示すように、車両ＶにおけるエンジンルームＥＲの上方を覆うように配設されるもので、後端１０ｃ近傍の左右両側に配置されるヒンジ機構１１により、車両Ｖの車体（ボディ）１側に対して、前開きで開閉可能に連結されている。フードパネル１０は、鋼、アルミニウム合金等からなる板金製として、上面側のアウタパネル１０ａと、下面側に位置してアウタパネル１０ａより強度を向上させたインナパネル１０ｂと、から構成されている。フードパネル１０は、歩行者を受け止めた際に、歩行者の運動エネルギーを吸収できるように、塑性変形可能に構成されている。そして、実施形態では、車両Ｖと歩行者との衝突時に、アクチュエータ２１が作動されて、図２のＢに示すように、上昇したフードパネル１０の後端１０ｃと、エンジンルームＥＲと、の間に、変形スペースＳを形成できることから、曲げ塑性変形時の塑性変形量を増大させることができ、フードパネル１０は、歩行者の運動エネルギーを多く吸収することができる。

ヒンジ機構１１は、フードパネル１０の後端１０ｃの左右両側に、それぞれ、配設される。そして、ヒンジ機構１１は、フードパネル１０の後端１０ｃの下方におけるボディ１側に固定されるヒンジベース１２と、フードパネル１０の後端１０ｃの下面側に配置される取付プレート１５と、ヒンジベース１２と取付プレート１５とに軸支されるヒンジアーム１４と、を備えて構成される。ヒンジベース１２は、詳しくは、ボディ１側のフードリッジリインホース等に連結された取付フランジ２に、固定されている。そして、ヒンジ機構１１は、フードパネル１０の通常使用の開き時に、ヒンジアーム１４のヒンジベース１２側となる元部端１４ａ側の軸支部位を回転中心として開く構成としている（図２のＡの二点鎖線参照）。

なお、このヒンジアーム１４は、元部端１４ａから先端１４ｂを前方に延ばすように配設されて、元部端１４ａが、支持軸１３を利用してヒンジベース１２の後端側に連結され、この支持軸１３を回転中心として、回動可能とし、また、先端１４ｂ側も、支持軸１６を利用して、取付プレート１５の前端側に連結され、この支持軸１６を回転中心として、回動可能である。左右の支持軸１３，１６は、それぞれ、軸方向を、車両Ｖの左右方向に沿わせるように、配設されている。但し、通常使用時には、ヒンジアーム１４と取付プレート１５との各連結部１４ｃ，１５ａに連結されるアクチュエータ２１が、後述する係止リング４８がホルダ部８０の摺動部８２を係止して、伸長しないので、ヒンジアーム１４は、取付プレート１５に対して回動しない。そのため、フードパネル１０は、通常使用の開閉時、支持軸１３の部位を回転中心として、開閉することとなる。すなわち、フードパネル１０を開く際には、図２のＡの実線から二点鎖線に示すように、左右の支持軸１３を回転中心として、各ヒンジアーム１４の先端１４ｂ側とともに、フードパネル１０の前端側が上昇することとなって、フードパネル１０を前開きで開くことができ、そして、前端側を下せば、支持軸１３を回転中心として回転して、フードパネル１０が閉じることとなる。

また、左右のヒンジ機構１１は、左右対称形として配設され、ヒンジアーム１４と取付プレート１５とのエンジンルームＥＲ側の面の連結部１４ｃ，１５ａに、それぞれ、アクチュエータ２１の両端（連結部４０，７８）が連結されている。ヒンジアーム１４のアクチュエータ２１との連結部１４ｃは、元部端１４ａと先端１４ｂとの間の中間部位より、先端１４ｂ側に接近して配置され、取付プレート１５のアクチュエータ２１との連結部１５ａは、支持軸１６より後方に配置されている。

なお、フードパネル１０の前端側には、公知のフードロック機構８が配設されている。フードロック機構８は、フードパネル１０の前端下面に固定されるロックストライカと、ボディ１側に配設されてロックストライカを係止するラッチと、を備えて構成される。このラッチは、図示しないレバーを操作しなければ、係止したロックストライカを係止解除できないように構成されており、フードパネル１０の後端１０ｃの上昇時でも、フードパネル１０の前端は、フードロック機構８のロックストライカを係止するラッチにより、ボディ１側から離れるように上昇しない。すなわち、アクチュエータ２１が作動して伸長すれば、ヒンジアーム１４と取付プレート１５との相互の交差角度θ０が大きくなり、フードパネル１０は、フードロック機構８に係止された前端側を上昇させずに、後端１０ｃを上昇させることとなる。

さらに、フードパネル１０の後方には、図２に示すように、ボディ１側の剛性の高いカウルパネル７ａと、カウルパネル７ａの上方における合成樹脂製のカウルルーバ７ｂと、からなるカウル７が、配設されている。カウルルーバ７ｂは、後端側をフロントウインドシールド３の下部側に連ならせるように配設されている。また、フロントウインドシールド３の左右には、図１に示すように、フロントピラー４，４が、配設されている。

実施形態のアクチュエータ２１は、図３，４に示すように、作動時に作動用ガスＧを発生させるガス発生器５２と、ガス発生器５２を設けたインナ部材２２と、インナ部材２２を覆うように配設されて、ガス発生器５２の発生する作動用ガスＧにより、前進移動して、フードパネル１０を持ち上げることとなるアウタ部材７０と、を備えて構成されている。

インナ部材２２は、略円筒状の鋼等からなる金属製のインナ本体２３と、インナ本体２３の内周側に配置されて、ガス発生器５２を保持してインナ本体２３内に収納固定する支持固定部材５５と、から構成されている。

インナ部材２２の本体としてのインナ本体２３は、先端側に、作動用ガスＧを流出させるための円形の開口２５ａを先端面２５に開口させた先端部２４を備え、先端部２４から離れた端部側の元部３９に、ヒンジ機構１１の連結部１４ｃと連結される連結部４０を配設させている。連結部４０には、インナ部材２２の軸心Ｃ１と直交するように貫通して、連結部１４ｃに配設される軸支具（軸支ピン・軸支ボルト）１８を挿通させるための連結孔４０ａが、開口されている。連結部４０は、軸支具１８にナット１７を締結させて、軸支具１８や連結部１４ｃに対して、回動自在に連結される。

また、元部３９側には、支持固定部材５５の抜け止めのための抜け止め具としてのリベット４４を締結するための組付孔４１も、軸心Ｃ１と直交するように、貫通している。組付孔４１は、連結孔４０ａと直交交差するように、配設されている。さらに、元部３９の端面３９ａ側には、支持固定部材５５のリード線６７を収納保持した導出部６２ｃを嵌める収納凹部４２も、配設されている。

さらに、インナ本体２３の内周面２３ｂには、先端部２４から元部３９側に離れた位置に、ガス発生器５２を位置決めするために、拡径するように傾斜した段差３８が設けられている。

そして、インナ本体２３の先端部２４には、外周側に突出するフランジ部２６が配設されている。フランジ部２６は、アウタ部材７０の抜け止めを図るためのストッパとして機能して、元部３９側の面を、アウタ部材７０のホルダ部８０の摺動部８２の先端面８２ｂと当接する規制面２６ａとしている（図９参照）。規制面２６ａは、アクチュエータ２１の作動時に、アウタ部材７０の前進移動を停止させて、アクチュエータ２１の最大伸長（最大作動ストローク）を制限することとなる。

また、フランジ部２６の外周面には、先端面２５側の環状溝２７と規制面２６ａ側の収納溝２８とが、全周にわたって形成されている。環状溝２７には、ゴム製のＯリングからなるシール材４６が嵌め込まれ、収納溝２８には、ロックリング５０が収納されている。シール材４６は、アウタ部材７０の前進移動時のガスシール性を確保するために、アウタ部材７０の後述する周壁部７３の内周面７４ａに対し、圧接された状態で摺動する。

収納溝２８に収納されるロックリング５０は、アクチュエータ２１の作動完了時に、アウタ部材７０の後退を防止するための後退防止用ロック機構ＢＲを構成するものである（図１０参照）。ロックリング５０は、円形断面の弾性変形可能なばね鋼等のＣリングから形成されている（図５，１１参照）。そして、収納溝２８は、下開きの三角状の凹断面を有して構成されて、元部３９側に拡径するように傾斜したテーパ規制面２８ａを備えて構成されている。ロックリング５０は、縮径されるように弾性変形されて収納溝２８内に収納され、復元するように拡径しようとしても、アウタ部材７０の周壁部７３の内周面７４ａに規制される。そして、ロックリング５０は、アウタ部材７０の拡径部７５（詳しくは延設部８４）の部位が到達すると、収納溝２８から外れない状態で拡径し、その後、アウタ部材７０が後退移動する際、拡径部７５の段差面（端面）７５ａとテーパ規制面２８ａとの間に挟持され、そして、アウタ部材７０の後退移動を停止させるように、アウタ部材７０をロックすることとなる。

また、インナ本体２３の元部３９側の外周面２３ａには、係止リング４８を係止させる係止溝３７が全周にわたって形成されている。係止リング４８は、鋼板等からなるＥリング等からなり、フードパネル１０の前端側の開閉時に、アクチュエータ２１が伸長しないように、アウタ部材７０の摺動部８２の先端面８２ｂを係止する。係止リング４８は、アクチュエータ２１の作動時、摺動部８２に押圧されて、係止溝３７から外れて、摺動部８２とともに移動する。

そして、インナ本体２３の先端部２４と元部３９との間の中間部３０の外周面２３ａは、換言すれば、係止溝３７からフランジ部２６までの外周面２３ａは、アウタ部材７０のホルダ部８０の摺動部８２が摺動する摺動部位となり、さらに、この摺動部位は、フランジ部２６側の排気兼用摺動部３１と、フランジ部２６から離れた一般摺動部３６と、を備えて構成されている。排気兼用摺動部３１は、インナ部材２２の軸心Ｃ１に沿った長さ寸法Ｌ２を、一般摺動部３６の長さ寸法Ｌ１より、短く設定されている（図８参照）。

一般摺動部３６は、横断面の外形を円形とした円管状とし、排気兼用摺動部３１は、図６に示すように、一般摺動部３６の外径寸法ｄ１を維持した複数の摺動部位３４と、一般摺動部３６の円形の外周面から軸直交方向Ｃ１Ｖの断面において、弓形状に凹ませた複数の凹部３２と、を備えて構成されている。凹部３２は、作動用ガスＧを排気するための排気用凹部３２となる。

排気兼用摺動部３１では、実施形態の場合、断面略五角のパイプ状として、摺動部位３４は、５つ設けられ、排気用凹部３２は、隣接する摺動部位３４間に配設されている。さらに、摺動部位３４と排気用凹部３２との配置状態としては、実施形態の場合、インナ部材２２の軸直交方向Ｃ１Ｖのインナ部材２２の軸心Ｃ１を通る直線であって、各々の排気用凹部３２の凹んだ中央位置を通る各々の判定中心線ＣＬが、軸心Ｃ１の反対側において、他の排気用凹部３２の凹んだ中央位置を避けて、摺動部位３４若しくは摺動部位３４近傍の他の排気用凹部３２を通るように、排気用凹部３２と摺動部位３４との配置状態が、設定されている。具体的には、実施形態の場合、図６に示すように、排気兼用摺動部３１を略正四角柱状として、アウタ部材７０の摺動部８２と摺動可能な部位に、その四つの角部付近の内、三つを残して、軸心Ｃ１を中心として９０°ずつずれた均等摺動部３４ａ（３４ａ１，３４ａ２，３４ａ３）とし、残りの一つの角部を二つに分離されたような不均等摺動部３４ｂ（３４ｂ１，３４ｂ２）として、構成する。このように構成された排気用凹部３２としては、均等摺動部３４ａ２の両側の凹み形状が大きな弓形状の二つの大側凹部３２ａ（３２ａ１，３２ａ２）と、凹み形状が小さな弓形状の小側凹部３２ｂ（３２ｂ１，３２ｂ２，３２ｂ３）が形成されることとなる。

そして、この場合、排気用凹部３２の小側凹部３２ｂ２の凹んだ中央位置を通る判定中心線ＣＬ１を見れば、この判定中心線ＣＬ１は、小側凹部３２ｂ２の中央位置を通るが、軸心Ｃ１の反対側では、均等側摺動部３４ａ２を通る。また、排気用凹部３２の大側凹部３２ａ１の凹んだ中央位置を通る判定中心線ＣＬ２を見れば、この判定中心線ＣＬ２は、大側凹部３２ａ１の中央位置を通るが、軸心Ｃ１の反対側では、小側凹部３２ｂ３の中央位置を通らず、不均等摺動部３４ｂ２の近傍の小さく凹んだ小側凹部３２ｂ３の部位を通っている。

なお、実施形態の場合、一般摺動部３６と排気兼用摺動部３１の摺動部位３４との外径寸法ｄ１（図５，６参照）は、アウタ部材７０の摺動部８２の内径寸法Ｄ１（図５，７参照）より、０．４〜１．０ｍｍ程度、小さく設定されている。ちなみに、この寸法差は、作動用ガスＧを排気可能な寸法差とし、かつ、作動時の一般摺動部３６と排気兼用摺動部３１の摺動部位３４とによる摺動部８２の摺動を案内可能に、大き過ぎないように、設定されている。

そして、ガス発生器５２は、作動時に、図示しない所定の火薬を点火させ、火薬自体の燃焼により、あるいは、さらに火薬に着火されるガス発生剤の燃焼により、先端５２ａから作動用ガスＧを発生させるスクイブやマイクロガスジェネレータ等が使用されている。ガス発生器５２の先端５２ａから離れた元部５２ｂ側には、図３，４に示すように、インナ本体２３の段差３８に当接する鍔部５２ｃが配設され、元部５２ｂ側の端面には、２本の端子ピン５２ｄが突設されている。

インナ本体２３内に配設される支持固定部材５５は、ガス発生器５２を保持してインナ本体２３内に固定するものであり、実施形態の場合、端子ピン５２ｄを結合させるコネクタ５６と、コネクタ５６をインナ本体２３から抜けないように支持するとともに、コネクタ５６から延びるリード線６７を、長さを調整して、所定位置から屈曲させて延ばすように配設させる延長スペーサ６２と、シール性を確保するためのキャップ６０と、を備えて構成されている。

コネクタ５６は、図３に示すように、ポリアミド等からなる合成樹脂製として、連結孔４０ａの軸心に沿うインナ部材２２の軸直交方向に沿って、二分されるような分割体から構成されている。コネクタ５６は、二分された分割体を合体させる際に、図４に示すように、内部に、ガス発生器５２の各端子ピン５２ｄを嵌合させるピンソケット６６と、各ピンソケット６６から延びるリード線６７とを、間に挟んで保持している。

キャップ６０は、シール性を有したゴム製の断面Ｕ字状のキャップ形状としており、コネクタ５６におけるガス発生器５２から離れた端部に、リード線６７を挿通させた状態で、嵌合されている。キャップ６０は、インナ本体２３の内周面２３ｂにおける元部３９側に圧接されることとなる。

延長スペーサ６２も、図３，４に示すように、ポリアミド等からなる合成樹脂製として、連結孔４０ａの軸心に沿うインナ部材２２の軸直交方向に沿って、二分されるような分割体から構成されている。延長スペーサ６２も、二分された分割体を合体させる際に、各リード線６７を間に挟んで保持している。延長スペーサ６２は、インナ本体２３の組付孔４１に対応させるように、抜け止め具としてのリベット４４を挿通させる貫通孔６２ａを、分割体相互に所定の凹部や穴部等を設けて、配設させている。また、延長スペーサ６２は、インナ本体２３の連結孔４０ａに対応させるように、軸支具（軸支ピン）を挿通させる組付孔６２ｂを貫通させるように、配設させている。

支持固定部材５５の組み立ては、まず、リード線６７を結線させたピンソケット６６，６６を間にして所定の分割体を合体させてコネクタ５６を形成して、コネクタ５６にキャップ６０を嵌める。なお、キャップ６０には、コネクタ５６の分割体を合体させる前に、リード線６７，６７を貫通させておく。そして、コネクタ５６を形成した後、リード線６７，６７を間にして、所定の分割体を合体させて延長スペーサ６２を形成すれば、支持固定部材５５を組み立てることができる。

その後、コネクタ５６のピンソケット６６に対応する端子ピン５２ｄを差し込んで、支持固定部材５５にガス発生器５２を組み付けた組付体６９を形成し、そして、組付体６９をインナ本体２３内に元部３９側から挿入する。そして、延長スペーサ６２の導出部６２ｃをインナ本体２３の収納凹部４２に嵌めて、ガス発生器５２の鍔部５２ｃをインナ本体２３の段差３８に当接させれば、支持固定部材５５の貫通孔６２ａとインナ本体２３の組付孔４１とが一致することから、貫通孔６２ａと組付孔４１とに貫通するように、抜け止め具としてのリベット４４を貫通させて、インナ本体２３にリベット４４を締結すれば、支持固定部材５５のインナ本体２３からの抜けを規制して、ガス発生器５２をインナ本体２３内の所定位置に取付固定することができる。

なお、支持固定部材５５やガス発生器５２のインナ本体２３からの抜けは、車両搭載後には、リベット４４より剛性を高くし、支持固定部材５５の組付孔６２ｂとインナ本体２３の連結孔４０ａとを貫通する軸支具１８が、防止することとなる。

アクチュエータ２１のアウタ部材７０は、図３，４に示すように、鋼等の金属製として、インナ部材２２の先端部２４における開口２５ａを覆う天井壁部７２と、天井壁部７２の外周縁から、ガス発生器５２の配置位置を越えた連結孔４０ａ付近までのインナ部材２２の外周を覆うように、アウタ部材７０の後退側、すなわち、図３，４の下方側、に延びる略円筒状の周壁部７３と、を備えて構成されている。

なお、アウタ部材７０は、本体としてのアウタ本体７１と、周壁部７３の天井壁部７２から離れた端部７３ａ側の内周に、かしめて固定されるアウタ本体７１と別体とした鋼製のホルダ部８０と、から構成されている。

アウタ部材７０におけるアウタ本体７１の天井壁部７２には、丸穴状の連結孔７８ａを有して取付プレート１５に連結される連結部７８が、先端部２４と離れた上面側に突設されている。この連結部７８は、連結孔７８ａに挿入される軸支具（軸支ピン・軸支ボルト）１９を利用して、取付プレート１５の連結部１５ａに対して、回動自在に連結されている。軸支具１９は、連結孔７８ａを貫通して、ナット１７を締結されて、軸支具１９や取付プレート１５の連結部１５ａに対して、連結部７８は、回動自在に連結される。

周壁部７３は、アウタ部材７０の軸心Ｃ２に沿って天井壁部７２から離れた端部７３ａまでの間に、摺動本体部７４と、摺動本体部７４より拡径させた拡径部７５と、を備えて構成されている。摺動本体部７４は、軸心Ｃ２に沿う長さ寸法Ｌ３を、拡径部７５の軸心Ｃ２に沿う長さ寸法Ｌ４より、若干、長く設定されている（図８参照）。

摺動本体部７４の内周面７４ａは、インナ部材２２のシール材４６と摺動可能として、ガスシール性を確保して前進移動できるように、アクチュエータ２１の軸心Ｃ０（すなわち、アウタ部材７０の移動中心軸Ｃ０）と同心的に、平滑な円形の弧面状に構成されている。

拡径部７５には、拡径部７５を縮径させるようにかしめて、ホルダ部８０が固定されている。拡径部７５は、天井壁部７２側の段差面７５ａを、ロックリング５０によるアウタ部材７０のロック位置（後退規制位置）を設定する部位として、機能させており、アウタ部材７０を、最大伸長後に後退させて停止させる位置に対応させて、配置させている。

なお、後退防止用ロック機構ＢＲを構成する収納溝２８に収納されて拡径された状態のロックリング５０を、図１０に示すように、段差面７５ａと収納溝２８のテーパ規制面２８ａとの間で挟持すれば、アウタ部材７０の後退移動が規制されて、アクチュエータ２１は、フードパネル１０の後端１０ｃを、下降させずに変形スペースＳを設けた状態として支持して、フードパネル１０の後端１０ｃを持ち上げた状態を維持することなる。

そして、ホルダ部８０は、鋼等の金属製の略円筒状部材として、既述したように、周壁部７３の拡径部７５の端部の内周側にかしめて固定されており、かしめ用のかしめ用凹部８１を外周側に設けられた摺動部８２と、摺動部８２から拡径しつつ天井壁部７２側に延びる延設部８４と、を備えて構成されている（図５，７，１１参照）。

摺動部８２は、略円筒状として、摺動部８２の内周面８２ａは、軸心Ｃ２と同心とした平滑な円形弧面状として構成され、インナ部材２２の外周面２３ａにおける摺動部３１，３６と摺動可能として、軸心Ｃ０に沿うアウタ部材７０の前進移動を案内する。なお、既述したように、摺動部８２の内径寸法Ｄ１は、作動用ガスＧを排気可能で、かつ、作動時の一般摺動部３６と排気兼用摺動部３１の摺動部位３４とによる摺動部８２の摺動を案内可能な寸法差として、インナ部材２２の外径寸法ｄ１より、大きく設定されている。また、摺動部８２は、その長さ寸法Ｌ５を、排気兼用摺動部３１の長さ寸法Ｌ２より、短く設定されている。

また、摺動部８２の延設部８４側の先端面８２ｂは、アウタ部材７０の前進移動完了時に、インナ部材２２のストッパとしてのフランジ部２６に、当接するように設定されている（図９参照）。

ホルダ部８０の延設部８４は、摺動部８２より拡径して天井壁部７２側に延びる先端８４ａを、拡径部７５の段差面７５ａに接触する位置まで延設させている。さらに、延設部８４は、アクチュエータ２１の作動完了前にシール材４６と対向する位置の内周側に、摺動部８２から離れた先端８４ａから摺動部８２側に延びて、作動用ガスＧを摺動部８２側に排気可能な排気用溝部８５を備えている。

実施形態の場合、排気用溝部８５は、延設部８４の内外周を貫通するスリット８６から構成されて、延設部８４の周方向に沿って、複数（実施形態では６個）配設されている。

なお、延設部８４の内径寸法Ｄ２は、縮径させて収納溝２８に収納させておいたロックリング５０の外周側に、移動してきた延設部８４の部位が配置されて、ロックリング５０が復元するように拡径しても、そのロックリング５０の拡径を規制して、収納溝２８からロックリング５０の外れを防止して、その後のアウタ部材７０の後退時、ロックリング５０が、段差面７５ａとテーパ規制面２８ａとの間に挟持可能な寸法に、設定されている。

また、拡径部７５の天井壁部７２から離れた端部７５ｂの内周側と、インナ部材２２のインナ本体２３の元部３９の外周側との間には、ゴム製のシール材８８と、金属製のバックアップリング８９と、が配設されている。シール材８８は、、アウタ部材７０とインナ部材２２との間の防水性を確保し、また、アウタ部材７０とインナ部材２２との間からのゴミの侵入防止を確保するために、配設されている。

このアクチュエータ２１では、リード線６７，６７を図示しない制御回路に結線するとともに、連結部４０，７８を、軸支具１８，１９を利用して、フードパネル１０の左右のヒンジ機構１１におけるヒンジアーム１４と取付プレート１５との連結部（連結部位）１４ｃ，１５ａに連結させれば、アクチュエータ２１をヒンジ機構１１に配設できて、跳ね上げ装置Ｕを車両Ｖに搭載することができる。

車両Ｖへの搭載後、実施形態の跳ね上げ装置Ｕでは、アクチュエータ２１の作動時、ガス発生器５２が作動用ガスＧを発生すれば、作動用ガスＧがアウタ部材７０の天井壁部７２と、アウタ部材７０の周壁部７３における天井壁部７２からインナ部材２２のフランジ部２６のシール材４６に圧接される部位までの部位と、インナ部材２２の先端部２４と、の間から構成されるガス室９１、に作動用ガスＧが充満し、その作動用ガスＧの圧力を天井壁部７２が受けて、図２のＢの二点鎖線から実線に示すように、あるいは、図４から図８，９に示すように、アウタ部材７０がインナ部材２２に対して前進移動する。その際、アウタ部材７０のホルダ部８０における摺動部８２が、先端面８２ｂにより、係止リング４８を係止溝３７から離脱させるとともに、アウタ部材７０の周壁部７３が、内周面７４ａをインナ部材２２のフランジ部２６のシール材４６に摺動させ、また、アウタ部材７０におけるホルダ部８０の摺動部８２が、インナ部材２２の外周側の摺動部３１，３６と摺動して、前進移動し、アクチュエータ２１が伸長する。この時、伸長するアクチュエータ２１が、取付プレート１５とヒンジアーム１４との交差角度θ０を広げることから、フードパネル１０の後端１０ｃ側が上昇し、フードパネル１０が、変形スペースＳを広く確保できて、変形量を多くした塑性変形により、衝撃を緩和させて歩行者を受け止めることができる。

そして、アウタ部材７０は、図９に示すように、摺動部８２の先端面８２ｂが、係止リング４８を介在させて、インナ部材２２のフランジ部２６の規制面２６ａに当接して、前進移動が停止される。その後、アウタ部材７０は、フードパネル１０を支持した状態で後退するが、図９，１０に示すように、拡径したロックリング５０が、アウタ部材７０のホルダ部８０における延設部８４の内周面８４ｃを摺動し、そして、アウタ部材７０の拡径部７５の段差面７５ａと当接する。その際、ロックリング５０は、アクチュエータ２１の軸心Ｃ０に沿ったアウタ部材７０の前進移動側と後退移動側、すなわち、上下両側において、上面側を段差面８５ａに当接させ、下面側をインナ部材２２の収納溝２８におけるテーパ規制面２８ａに当接させ、そしてさらに、拡径方向をホルダ部８０の延設部８４の内周面８４ｃで規制され、縮径方向を収納溝２８のテーパ規制面２８ａに規制される。換言すれば、ロックリング５０が、アクチュエータ２１の軸心Ｃ０と直交する方向の変形を規制された状態で、その上下移動を規制されることとなる。そのため、アウタ部材７０が、後退移動することなく、その位置でロックされて、アクチュエータ２１は、降下させることなく、フードパネル１０の後端１０ｃを持ち上げた状態、を維持する。

その結果、作動後のフード跳ね上げ装置Ｕは、フードパネル１０の後端１０ｃを、下方に所定のスペースＳを確保して、支持でき、その後、歩行者がフードパネル１０の後端１０ｃ付近に当たることとなっても、フードパネル１０の後端１０ｃが、所定量、塑性変形して、歩行者の運動エネルギーを吸収して、歩行者を保護することができる。

そして、実施形態のアクチュエータ２１では、アウタ部材７０のホルダ部８０における摺動部８２の端部側の先端面８２ｂが、係止リング４８を介在させて、インナ部材２２のフランジ部２６の規制面２６ａに当接する前に、アウタ部材７０のホルダ部８０における延設部８４が、図８，１１に示すように、シール材４６と対向する位置に配置される。すると、アウタ部材７０の天井壁部７２、アウタ部材７０の周壁部７３、及び、インナ部材２２の先端部２４に囲まれて構成されていたガス室９１に充満していた作動用ガスＧは、図１１に示すように、アウタ部材７０の周壁部７３の内周面７４ａとインナ部材２２の先端部２４における先端面２５の周縁との間の隙間ｈ１を経て、排気用溝部８５を通りつつ、シール材４６の部位を超え、ホルダ部８０の摺動部８２の部位まで到達し、さらに、摺動部８２の内周面８２ａ側とインナ部材２２の摺動部３１の外周面との間の隙間ｈ２を経て、アウタ部材７０の周壁部７３の端部７３ａから、アクチュエータ２１外に排気されることとなる。

すなわち、アウタ部材７０のホルダ部８０の延設部８４における排気用溝部８５が、インナ部材２２のシール材４６の位置に配置されれば、作動用ガスＧがアクチュエータ２１外に排気されることとなることから、作動時のアウタ部材７０の所定移動（配置）位置で、換言すれば、アクチュエータ２１の最大伸長となる前位置のアウタ部材７０の配置位置で、円滑に、余剰の作動用ガスＧを排気できる。そして、アクチュエータ２１は、最大伸長となる前に、作動用ガスＧを排気できて、前進移動力を低減でき、その結果、フードパネル１０の後端１０ｃのバウンドを抑制し、ロックリング５０のロック位置で静止させた位置に対応させて、フードパネル１０の後端１０ｃを、持ち上げて静止させた状態で、支持できることとなる。

また、実施形態のアクチュエータ２１では、排気用溝部８５は、アウタ部材７０の周壁部７３の端部７３ａの内周面側のホルダ部８０に配設されるとともに、ホルダ部８０の摺動部８２からアウタ部材７０の天井壁部７２に延びた延設部８４の部位に配設されており、アウタ部材７０の内周面側に隠れた位置で、そしてさらに、天井壁部７２側に延びて、一層、アウタ部材７０の内周面側に隠れた位置に配置されており、アクチュエータ２１の外表面側に曝されず、また、インナ部材２２の外周面２３ａ側に圧接される圧力を維持する必要も無く、その溝形状を維持するだけでよく、良好な耐久性を確保できる。

したがって、実施形態のアクチュエータ２１では、作動時におけるアウタ部材７０の所定移動位置で、円滑に、余剰の作動用ガスＧを排気できるとともに、その排気性能を長期間にわたって維持できる。

そして、実施形態のアクチュエータ２１では、ホルダ部８０が、アウタ部材７０に組み付けられて配設される構成として、ホルダ部８０の排気用溝部８５が、延設部８４の内外周を貫通するスリット８６として、延設部８４の周方向に沿って、複数（実施形態では６個）配設されている。

そのため、実施形態では、単に、ホルダ部８０の内外周を貫通するように、スリット８６を設けるだけで、排気用溝部８５を形成できることから、アウタ部材７０の内周面に、軸心Ｃ２に沿った凹溝を設けて排気用溝部を形成する場合等に比べて、排気用溝部８５を容易に形成できる。

そして、ホルダ部８０をアウタ部材７０のアウタ本体７１と別体としていれば、アウタ部材７０におけるインナ部材２２のストッパとして機能するフランジ部２６に当接させるように、ホルダ部８０を配設する際、インナ部材２２におけるフランジ部２６から離れた元部３９側から、ホルダ部８０をインナ部材２２の外周面２３ａ側に配置し、アウタ部材７０のアウタ本体７１側の周壁部７３を、インナ部材２２のフランジ部２６から嵌めて、ホルダ部８０の外周側まで配置し、そして、ホルダ部８０のかしめ用凹部８１の位置で、周壁部８３を縮径させるようにかしめて、周壁部７３にホルダ部８０を組み付ければ、インナ部材２２のフランジ部２６に位置規制される摺動部８２と、排気用溝部８５を有した延設部８４と、を具備したホルダ部８０を、簡単に、アウタ部材７０のアウタ本体７１に固定して組み付けることができて、容易に、インナ部材２２のフランジ部２６で位置規制されるように前進移動するアウタ部材７０、を形成することができる。

さらに、実施形態のアクチュエータ２１では、インナ部材２２のフランジ部２６近傍の外周面２３ａ側に、アウタ部材７０の摺動部８２との摺動を可能にして、インナ部材２２の軸心Ｃ１の軸方向に沿い、かつ、インナ部材２２の軸周り方向に沿って配設される複数（実施形態では５個）の排気用凹部３２が、配設されている。

そのため、実施形態では、作動用ガスＧを排気する際、アウタ部材７０側の排気用溝部８５に加えて、インナ部材２２側の排気用凹部３２も利用して、作動用ガスＧを排気できることから、作動用ガスＧの排気量を増加させることに寄与できて、内圧を急激に低下させる際に好適となり、一層、良好な排気性能を確保できる。換言すれば、フードパネル１０の後端１０ｃを持ち上げる速度を、アクチュエータ２１の最大伸長前に、一層、減速させることができて、その結果、実施形態のアクチュエータ２１では、作動時、バウンドするように振動することを的確に抑制して、フードパネル１０の後端１０ｃの持ち上げ、そして、静止させて安定支持できることとなる。

この場合、実施形態では、図６に示すように、インナ部材２２の複数の排気用凹部３２が、それぞれ、インナ部材２２の横断面での形状として、略円形の外周形状から弓形状に凹む形状に形成されて、隣接する排気用凹部３２間に摺動部８２との摺動部位３４を設けて配設されるとともに、排気用凹部３２と摺動部位３４とのインナ部材２２の横断面での配置状態において、つぎのように設定されている。すなわち、インナ部材２２の軸直交方向のインナ部材２２の軸心Ｃ１を通る直線であって、各々の排気用凹部３２の凹んだ中央位置を通る各々の判定中心線ＣＬが、軸心Ｃ１の反対側において、他の排気用凹部３２の凹んだ中央位置を避けて、摺動部位３４若しくは摺動部位３４近傍の他の排気用凹部３２を通るように、排気用凹部３２と摺動部位３４との配置状態が、設定されている。

実施形態では、例えば、図６に示すように、排気用凹部３２の小側凹部３２ｂ２の凹んだ中央位置を通る判定中心線ＣＬ１を見れば、この判定中心線ＣＬ１は、小側凹部３２ｂ２の中央位置を通るが、軸心Ｃ１の反対側では、均等側摺動部３４ａ２を通る。また、排気用凹部３２の大側凹部３２ａ１の凹んだ中央位置を通る判定中心線ＣＬ２を見れば、この判定中心線ＣＬ２は、大側凹部３２ａ１の中央位置を通るが、軸心Ｃ１の反対側では、小側凹部３２ｂ３の中央位置を通らず、不均等摺動部３４ｂ２の近傍の小さく凹んだ小側凹部３２ｂ３の部位を通っている。

そのため、実施形態では、アクチュエータ２１の作動時、アウタ部材７０を、インナ部材２２の軸心Ｃ１に沿って、直線的に前進移動させる際、好適となる。すなわち、インナ部材２２の軸直交方向の断面において、アウタ部材７０が、インナ部材２２の一つの排気用凹部３２ｂ２や排気用凹部３２ａ１の中央側を潰すように、軸心Ｃ２を傾斜させようとしても、その方向の逆方向の対向部位には、他の排気用凹部３２の中央部分でなく、摺動部位３４ａ２、若しくは、摺動部位３４ｂ２近傍の小さく凹んだ排気用凹部３２ｂ３の部位が、配置されて、その対向部位付近のインナ部材２２の摺動部位３４ａ２，３４ｂ２が、アウタ部材７０の内周面８２ａを支持して、アウタ部材７０の軸心Ｃ２の傾斜を規制できるからである。そのため、このような構成では、インナ部材２２が、アウタ部材７０におけるホルダ部８０の摺動部８２を摺動させる部位に、凹んだ排気用凹部３２を配設させていても、ガタツキ無く、アウタ部材７０を的確に前進移動させることに、寄与できる。

なお、一つの排気用凹部の凹んだ中央位置を通る判定中心線が、軸心の反対側において、他の排気用凹部の凹んだ中央位置を通るように、排気用凹部と摺動部位との配置状態が設定されていれば、例えば、図６の括弧書きに示すように、インナ部材２００が略四角パイプ形状として、その四つの角部付近を摺動部位２２１，２２２，２２３，２２４として、摺動部位間に４つの排気用凹部２１１，２１２，２１３，２１４が弓状に配置されている構造であれば、一つの排気用凹部２１１の中央を通る判定中心線ＣＬを基準として、その排気用凹部２１１の中央側を潰すように、アウタ部材２３０が軸心Ｃ２を傾斜させると、その方向の逆方向の対向部位には、すなわち、判定中心線ＣＬの軸心Ｃ１を通った反対側には、対称的に排気用凹部２１３の中央側が配置されて、アウタ部材２３０の内周面２３１を支持する部位がなく、そのアウタ部材２３０の軸心Ｃ２の傾斜に対抗し難くなってしまう。

また、排気兼用摺動部３１としては、横断面として、一般摺動部３６の円形の外周面から弓状の凹んだ排気用凹部３２を形成する構成とすれば、外周面から凹む凹溝のような排気用凹部を形成する場合に比べて、ガスの排気流路を確保して、加工も容易となる。そして、このような弓形状の複数の排気用凹部３２を形成して、排気用凹部３２間に摺動部位３４を形成する場合、ガタツキ無くアウタ部材７０を前進移動させる排気兼用摺動部３１としては、略三角柱状や四角柱状としてもよいが、既述したように、アウタ部材７０の前進移動時にガタツキが発生する虞れが生じ、また、八角以上の多角柱状とすれば、ガスの排気流路の開口面積が狭まって、望ましくない。そのため、五角〜七角の柱状として、軸心Ｃ１の周囲で、部分的に不均等になるように、弓形状の排気用凹部を設け、そして、それらの排気用凹部間に、アウタ部材７０の摺動部８２との摺動部位３４を形成することが望ましい。

勿論、この点を考慮しなければ、排気用凹部３２を、軸心Ｃ１の軸方向に沿った切欠き平面を有するような弓形状に凹ませることなく、凹んだ凹溝を軸心Ｃ１に沿って、その軸心Ｃ１の軸周り方向に沿って複数配設させてもよい。

なお、実施形態では、インナ部材２２の排気兼用摺動部３１として、正四角柱状の一つの角部を分離させたような略五角パイプ状（外形形状から見れば略五角柱状）としたが、排気兼用摺動部３１としては、正五角柱状とし、各角部を、円弧状として、摺動部位３４としてもよい。

また、フード跳ね上げ装置Ｕに使用するアクチュエータ２１として、排気用溝部８５や排気用凹部３２の配置は、実施形態に限定されるものではなく、フードパネル１０の後端１０ｃの揺動が防止できれば、適宜、排気用溝部８５や排気用凹部３２の配置位置やそれらの上下方向の長さ寸法を変更して、作動用ガスＧの排気開始タイミングや、排気中のアウタ部材７０の前進移動距離等を適宜設定してもよい。

なお、実施形態のアクチュエータ２１では、フードパネル１０を跳ね上げる跳ね上げ装置Ｕに使用する場合を例示したが、ヘッドレストを前後に二分割して車両が追突される際にヘッドレスト前部を前進移動させる頭部保護装置や、着座した運転者の前方の膝受パネルとボディ側のインパネリンホースとに、インナ部材とアウタ部材とを連結させ、車両の正面衝突時、膝受パネルを後方移動させる膝保護装置のアクチュエータに、本発明を利用してもよい。さらに、本発明のアクチュエータでは、所定時に、ガス発生器を作動させて、インナ部材に対して相対的にアウタ部材を移動させる構成であれば、実施形態に限定されず、種々の自動車用安全装置に使用することができる。

２１…アクチュエータ、２２…インナ部材、２４…先端部、２５ａ…開口、２６…（ストッパ）フランジ部、３２…排気用凹部、３４…摺動部位、３９…元部、４６…シール材、５２…ガス発生器、７０…アウタ部材、７１…（本体）アウタ本体、７２…天井壁部、７３…周壁部、７４ａ…（摺動面）内周面、８０…ホルダ部、８２…摺動部、８２ａ…（摺動面）内周面、８４…延設部、８５…排気用溝部、８６…スリット、
Ｃ０…（アクチュエータの）軸心・移動中心軸、Ｃ１…（インナ部材の）軸心、Ｃ２…（アウタ部材の）軸心、Ｃ１Ｖ…（インナ部材の）軸直交方向、ＣＬ（ＣＬ１，ＣＬ２）…判定中心線、Ｇ…作動用ガス、Ｕ…（自動車用安全装置）フード跳ね上げ装置。

Claims (4)

1. 作動時に作動用ガスを発生させるガス発生器と、
   前記ガス発生器を保持するとともに、前記ガス発生器から発生する作動用ガスを先端から吐出可能に、先端部を開口させたインナ部材と、
   前記インナ部材の前記先端部の前記開口を覆う天井壁部と、該天井壁部の外周縁から前記インナ部材の外周面側を覆う周壁部と、を有して、前記ガス発生器から発生する作動用ガスに押圧されて、前記インナ部材から離れるように前進移動するアウタ部材と、
   を備えて構成され、
   前記インナ部材の前記先端部の外周側に、前記アウタ部材の前記周壁部の内周面と摺動可能なシール材を設けて突出するフランジ部が配設され、
   前記アウタ部材の前記周壁部における前記天井壁部から離れた端部側に、前記フランジ部までの前記インナ部材の外周側の部位と摺動可能とし、かつ、前記フランジ部に当接して前記アウタ部材の抜けを規制可能に、前記周壁部の内周側に突出するホルダ部が、配設されて構成されるとともに、
   作動完了前に前記作動用ガスの一部を排気可能なアクチュエータであって、
   前記ホルダ部が、
   前記インナ部材の外周側の部位と摺動可能で、かつ、前記アウタ部材の抜けを規制できるように前記フランジ部と当接可能な摺動部と、
   前記摺動部より拡径して前記摺動部から前記天井壁部側に延びるように配設されるとともに、作動完了前に前記シール材と対向する位置の内周側に、前記摺動部から離れた先端から前記摺動部側に延びて、前記作動用ガスを前記摺動部側に排気可能な排気用溝部、を有した延設部と、
   を備えて構成されていることを特徴とするアクチュエータ。
2. 前記ホルダ部が、前記アウタ部材に組み付けられて配設される構成として、
   前記ホルダ部の前記排気用溝部が、前記延設部の内外周を貫通するスリットとして、前記延設部の周方向に沿って、複数配設されていることを特徴とする請求項１に記載のアクチュエータ。
3. 前記インナ部材の前記フランジ部近傍の外周面側に、前記アウタ部材の前記摺動部との摺動を可能な摺動部位が、前記インナ部材の軸周り方向に沿って、複数配設されるとともに、隣接する前記摺動部位間に、前記作動用ガスを排気可能な排気用凹部が、前記インナ部材の軸方向に沿う長さ寸法を有し、かつ、前記インナ部材の軸周り方向に沿って、複数配設されていること特徴とする請求項１若しくは請求項２に記載のアクチュエータ。
4. 前記インナ部材の複数の前記排気用凹部が、それぞれ、前記インナ部材の軸直交方向の断面での形状として、略円形の外周形状から弓形状に凹む形状に形成されるとともに、
   前記排気用凹部と前記摺動部位との前記インナ部材の軸直交方向の断面での配置状態において、
   前記インナ部材の軸直交方向の前記インナ部材の軸心を通る直線であって、各々の前記排気用凹部の凹んだ中央位置を通る各々の判定中心線が、
   前記軸心の反対側において、他の前記排気用凹部の凹んだ中央位置を避けて、前記摺動部位若しくは前記摺動部位近傍の他の前記排気用凹部を通るように、
   前記排気用凹部と前記摺動部位との配置状態が、設定されていることを特徴とする請求項３に記載のアクチュエータ。

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