JP6631452B2 - 電子制御装置 - Google Patents
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Description
マイクロコンピュータと通信可能に接続され、実行信号に基づき、処理部により処理がなされた否かを監視する監視部(30)と、
駆動信号に基づいて負荷を駆動させる駆動回路部(40)と、
を備え、
監視部にも、角度信号が入力され、
監視部は、回転角度を動作基準として、処理部により処理がなされたか否かを監視し、
処理部は、制御部、駆動回路部、及び負荷のうち、少なくとも制御部が正常に機能しているか否かを監視する処理を実行する。
先ず、図1を用いて、本実施形態に係る電子制御装置の概略構成を説明する。
本実施形態は、先行実施形態を参照できる。このため、先行実施形態に示した電子制御装置10と共通する部分についての説明は省略する。
20…マイコン(マイクロコンピュータ)、21…入力部、22…制御部、23…制御監視部、24…通信部、
30…監視IC、31…通信部、31a…第1通信部、31b…第2通信部、32…角度カウンタ、33…検出部、33a…第1検出部、33b…第2検出部、330…検出カウンタ、331…判定部、34…クロック発生部、35…時間カウンタ、
40…駆動回路、
50…出力選択部、
60…切替部、60a,60b,60c…端子、
70…ORゲート、100…負荷
Claims (8)
- 負荷の駆動を制御する電子制御装置において、
内燃機関の回転角度を示す角度信号が入力され、前記回転角度を動作基準として所定処理を実行するとともに、処理の実行ごとに実行信号を出力する処理部(23)と、前記角度信号を含む、車両の運転状態を示す複数の信号が入力され、前記負荷の駆動を制御するための駆動信号を出力する制御部(22)と、を有するマイクロコンピュータ(20)と、
前記マイクロコンピュータと通信可能に接続され、前記実行信号に基づき、前記処理部により処理がなされた否かを監視する監視部(30)と、
前記駆動信号に基づいて前記負荷を駆動させる駆動回路部(40)と、
を備え、
前記監視部にも、前記角度信号が入力され、
前記監視部は、前記回転角度を動作基準として、前記処理部により処理がなされたか否かを監視し、
前記処理部は、前記制御部、前記駆動回路部、及び前記負荷のうち、少なくとも前記制御部が正常に機能しているか否かを監視する処理を実行する電子制御装置。 - 前記監視部は、
前記角度信号をカウントし、カウント値が所定値に到達するとリセットされる角度カウンタ(32)と、
前記角度カウンタのカウント値が前記所定値に到達するまでの期間である所定期間中に、前記実行信号の入力される回数が所定回数未満であるか否かに基づいて、前記処理部による処理の実行状態を検出する検出部(33)と、を有する請求項1に記載の電子制御装置。 - 前記検出部は、
前記所定期間中の前記実行信号の入力回数が所定回数未満であるとカウントする検出カウンタ(330)と、
前記検出カウンタのカウント値が前記所定値である第1所定値とは別の第2所定値に到達すると、前記処理部による処理の実行状態が異常であると判断する判定部(331)と、を有する請求項2に記載の電子制御装置。 - 内燃機関の回転角度を示す角度信号が入力され、前記回転角度を動作基準として所定処理を実行するとともに、処理の実行ごとに実行信号を出力する処理部(23)を有するマイクロコンピュータ(20)と、
前記マイクロコンピュータと通信可能に接続され、前記実行信号に基づき、前記処理部により処理がなされた否かを監視する監視部(30)と、を備え、
前記監視部にも、前記角度信号が入力され、
前記監視部は、前記回転角度を動作基準として、前記処理部により処理がなされたか否かを監視し、
前記監視部は、
前記角度信号をカウントし、カウント値が所定値に到達するとリセットされる角度カウンタ(32)と、
前記角度カウンタのカウント値が前記所定値に到達するまでの期間である所定期間中に、前記実行信号の入力される回数が所定回数未満であるか否かに基づいて、前記処理部による処理の実行状態を検出する検出部(33)と、を有し、
前記検出部は、
前記所定期間中の前記実行信号の入力回数が所定回数未満であるとカウントする検出カウンタ(330)と、
前記検出カウンタのカウント値が前記所定値である第1所定値とは別の第2所定値に到達すると、前記処理部による処理の実行状態が異常であると判断する判定部(331)と、を有する電子制御装置。 - 前記角度カウンタのカウント値と比較される前記所定値は、前記処理部から前記監視部への通信により変更可能に構成されている請求項2〜4いずれか1項に記載の電子制御装置。
- 内燃機関の回転角度を示す角度信号が入力され、前記回転角度を動作基準として所定処理を実行するとともに、処理の実行ごとに実行信号を出力する処理部(23)を有するマイクロコンピュータ(20)と、
前記マイクロコンピュータと通信可能に接続され、前記実行信号に基づき、前記処理部により処理がなされた否かを監視する監視部(30)と、を備え、
前記監視部にも、前記角度信号が入力され、
前記監視部は、前記回転角度を動作基準として、前記処理部により処理がなされたか否かを監視し、
前記監視部は、
前記角度信号をカウントし、カウント値が所定値に到達するとリセットされる角度カウンタ(32)と、
前記角度カウンタのカウント値が前記所定値に到達するまでの期間である所定期間中に、前記実行信号の入力される回数が所定回数未満であるか否かに基づいて、前記処理部による処理の実行状態を検出する検出部(33)と、を有し、
前記角度カウンタのカウント値と比較される前記所定値は、前記処理部から前記監視部への通信により変更可能に構成されている電子制御装置。 - 内燃機関の回転角度を示す角度信号が入力され、前記回転角度を動作基準として所定処理を実行するとともに、処理の実行ごとに実行信号を出力する処理部(23)を有するマイクロコンピュータ(20)と、
前記マイクロコンピュータと通信可能に接続され、前記実行信号に基づき、前記処理部により処理がなされた否かを監視する監視部(30)と、を備える電子制御装置であって、
前記監視部にも、前記角度信号が入力され、
前記監視部は、前記回転角度を動作基準として、前記処理部により処理がなされたか否かを監視し、
前記処理部は、
前記角度信号が入力され、前記回転角度を動作基準として所定の処理を実行するとともに前記実行信号である第1実行信号を出力する第1処理部(23a)と、
クロックを動作基準として所定の処理を実行するとともに、処理の実行ごとに第2実行信号を出力する第2処理部(23b)と、を有し、
前記監視部は、
前記角度信号をカウントし、カウント値が第1所定値に到達するとリセットされる角度カウンタ(32)と、
前記角度カウンタのカウント値が前記第1所定値に到達するまでの期間である所定期間中に、前記第1実行信号の入力される回数が第1回数未満であるか否かに基づいて、前記第1処理部による処理の実行状態を検出する第1検出部(33a)と、
クロックをカウントし、カウント値が第2所定値に到達するとリセットされる時間カウンタ(35)と、
前記時間カウンタのカウント値が前記第2所定値に到達するまでの期間である所定期間中に、前記第2実行信号の入力される回数が第2回数未満であるか否かに基づいて、前記第2処理部による処理の実行状態を検出する第2検出部(33b)と、を有し、
前記電子制御装置は、前記第1実行信号が前記第1検出部に入力され、前記第2実行信号が前記第2検出部に入力されるように、前記マイクロコンピュータと前記監視部との通信経路を切り替える切替部(60)をさらに備える電子制御装置。 - 負荷の駆動を制御する請求項7に記載の電子制御装置において、
前記マイクロコンピュータは、前記角度信号を含む、車両の運転状態を示す複数の信号が入力され、前記負荷の駆動を制御するための駆動信号を出力する制御部(22)を有し、
前記電子制御装置は、前記駆動信号に基づいて前記負荷を駆動させる駆動回路部(40)をさらに備え、
前記処理部は、前記制御部、前記駆動回路部、及び前記負荷のうち、少なくとも前記制御部が正常に機能しているか否かを監視する処理を実行する電子制御装置。
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