JP6631258B2 - Traffic flow control device, terminal device, and control program - Google Patents

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JP6631258B2 JP2016004482A JP2016004482A JP6631258B2 JP 6631258 B2 JP6631258 B2 JP 6631258B2 JP 2016004482 A JP2016004482 A JP 2016004482A JP 2016004482 A JP2016004482 A JP 2016004482A JP 6631258 B2 JP6631258 B2 JP 6631258B2
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Description

本発明は、交通流制御装置、端末装置および制御プログラムに関し、特に、交通抑制に用いる交通流制御装置、端末装置および制御プログラムに関する。   The present invention relates to a traffic flow control device, a terminal device, and a control program, and more particularly to a traffic flow control device, a terminal device, and a control program used for traffic suppression.

近年、交通渋滞を緩和するための技術が開発されている。たとえば、特許文献1(特開2006−309736号公報)には以下のような技術が開示されている。すなわち、交通渋滞緩和装置は、双方向通信が可能な車載器を搭載した搭載車両と該車載器を搭載しない非搭載車両とが混在して走行する車両専用道路の交通渋滞緩和装置であって、該車両専用道路上の第1区間に設けられた第1交通流センサ及び第1通信装置と、該第1区間より下流の第2区間に設けられた第2通信装置と、前記第1交通流センサ、第1通信装置および第2通信装置をネットワークで接続する路側システムとを備え、前記第1交通流センサは、第1区間を走行する各車両の車両情報を測定し、前記第1通信装置は、第1区間を走行する搭載車両のIDと位置情報を取得し、前記路側システムは、前記車両情報とID情報から搭載車両の渋滞緩和情報を個別に作成し、前記第2通信装置は、第2区間を走行する搭載車両に対して、前記渋滞緩和情報を個別に送信する。   In recent years, techniques for alleviating traffic congestion have been developed. For example, Patent Document 1 (Japanese Patent Application Laid-Open No. 2006-309736) discloses the following technology. That is, the traffic congestion mitigation device is a traffic congestion mitigation device for a vehicle-only road in which a vehicle equipped with an on-board device capable of two-way communication and a non-mounted vehicle not equipped with the vehicle-mounted device run in a mixed manner. A first traffic flow sensor and a first communication device provided in a first section on the vehicle dedicated road, a second communication device provided in a second section downstream of the first section, and the first traffic flow A roadside system for connecting a sensor, a first communication device, and a second communication device via a network, wherein the first traffic flow sensor measures vehicle information of each vehicle traveling in a first section, and the first communication device Acquires the ID and position information of the on-board vehicle traveling in the first section, the road-side system individually creates congestion mitigation information of the on-board vehicle from the vehicle information and the ID information, and the second communication device includes: For vehicles mounted on the second section Te, and transmits the congestion mitigation information separately.

特開2006−309736号公報JP 2006-309736 A 特許第5194837号公報Japanese Patent No. 5194837

特許文献1に記載の交通渋滞緩和装置は、センサによる上流側を走行する車両の測定結果から渋滞緩和情報を作成し、作成した渋滞緩和情報を下流側における車両に送信する構成であるため、たとえば下流側において交通規制が行われている場合、当該交通規制による渋滞を緩和させるための情報を上流側における車両に送信することが困難である。   The traffic congestion mitigation device described in Patent Literature 1 is configured to generate congestion mitigation information from a measurement result of a vehicle traveling on an upstream side by a sensor and transmit the generated congestion mitigation information to a vehicle on a downstream side. When traffic regulation is performed on the downstream side, it is difficult to transmit information for reducing traffic congestion due to the traffic regulation to vehicles on the upstream side.

この発明は、上述の課題を解決するためになされたもので、その目的は、対象エリアにおける渋滞を軽減することが可能な交通流制御装置、端末装置および制御プログラムを提供することである。   The present invention has been made to solve the above-described problem, and an object of the present invention is to provide a traffic flow control device, a terminal device, and a control program capable of reducing traffic congestion in a target area.

(1)上記課題を解決するために、この発明のある局面に係わる交通流制御装置は、交通抑制が行われる予定のある抑制エリアに基づくエリアである対象エリアを示すエリア情報を取得するエリア取得部と、前記交通抑制の予定される時間帯を示す時間帯情報を取得する時間帯取得部と、前記対象エリアを前記時間帯に走行すると予測される車両である対象車両を抽出する抽出部と、前記対象エリアを前記時間帯に走行しないことを依頼する旨を示す依頼情報を前記対象車両に対応する端末装置に通知する通知部とを備える。   (1) In order to solve the above problem, a traffic flow control device according to an aspect of the present invention provides an area acquisition for acquiring area information indicating a target area which is an area based on a suppression area where a traffic suppression is scheduled to be performed. Unit, a time zone acquisition unit that obtains time zone information indicating a time zone in which the traffic suppression is scheduled, and an extraction unit that extracts a target vehicle that is a vehicle that is predicted to travel in the target area in the time zone. And a notifying unit for notifying the terminal device corresponding to the target vehicle of request information indicating requesting not to travel in the target area during the time period.

(17)上記課題を解決するために、この発明のある局面に係わる端末装置は、交通抑制が行われる予定のある抑制エリアに基づくエリアである対象エリアを前記交通抑制の予定される時間帯に車両で走行しないことを依頼する旨を示す依頼情報を受信する受信部と、前記依頼情報に対する応答情報を送信する送信部とを備える。   (17) In order to solve the above-described problem, the terminal device according to an aspect of the present invention sets a target area, which is an area based on a suppression area in which traffic suppression is to be performed, in a time zone in which the traffic suppression is scheduled. The vehicle includes a receiving unit that receives request information indicating that a request is made not to run in a vehicle, and a transmitting unit that transmits response information to the request information.

(18)上記課題を解決するために、この発明のある局面に係わる制御プログラムは、交通流制御装置において用いられる制御プログラムであって、コンピュータを、交通抑制が行われる予定のある抑制エリアに基づくエリアである対象エリアを示すエリア情報を取得するエリア取得部と、前記交通抑制の予定される時間帯を示す時間帯情報を取得する時間帯取得部と、前記対象エリアを前記時間帯に走行すると予測される車両である対象車両を抽出する抽出部と、前記対象エリアを前記時間帯に走行しないことを依頼する旨を示す依頼情報を前記対象車両に対応する端末装置に通知する通知部と、として機能させるためのプログラムである。   (18) In order to solve the above problem, a control program according to an aspect of the present invention is a control program used in a traffic flow control device, and controls a computer based on a suppression area in which traffic suppression is to be performed. An area obtaining unit that obtains area information indicating a target area that is an area, a time zone obtaining unit that obtains time zone information indicating a time zone in which the traffic suppression is scheduled, and when the target area travels in the time zone An extraction unit that extracts a target vehicle that is a predicted vehicle, and a notification unit that notifies request information indicating a request not to run the target area in the time zone to a terminal device corresponding to the target vehicle, This is a program for functioning as

(19)上記課題を解決するために、この発明の他の局面に係わる制御プログラムは、端末装置において用いられる制御プログラムであって、コンピュータを、交通抑制が行われる予定のある抑制エリアに基づくエリアである対象エリアを前記交通抑制の予定される時間帯に車両で走行しないことを依頼する旨を示す依頼情報を受信する受信部と、前記依頼情報に対する応答情報を送信する送信部と、として機能させるためのプログラムである。   (19) In order to solve the above-described problem, a control program according to another aspect of the present invention is a control program used in a terminal device, and controls a computer based on an area based on a suppression area where traffic suppression is to be performed. Functioning as a receiving unit that receives request information indicating that the vehicle is not to be driven by the vehicle during the time period in which the traffic suppression is scheduled, and a transmitting unit that transmits response information to the request information. It is a program to make it.

本発明は、このような特徴的な処理部を備える交通流制御装置として実現することができるだけでなく、交通流制御装置を備える交通流制御システムとして実現したり、かかる特徴的な処理をステップとする方法として実現したり、交通流制御装置の一部または全部を実現する半導体集積回路として実現したりすることができる。   The present invention can be realized not only as a traffic flow control device including such a characteristic processing unit, but also as a traffic flow control system including the traffic flow control device, or performing such a characteristic process as steps. Or a semiconductor integrated circuit that implements part or all of the traffic flow control device.

また、本発明は、このような特徴的な処理部を備える端末装置として実現することができるだけでなく、端末装置を備える交通流制御システムとして実現したり、かかる特徴的な処理をステップとする方法として実現したり、端末装置の一部または全部を実現する半導体集積回路として実現したりすることができる。   Further, the present invention can be realized not only as a terminal device having such a characteristic processing unit, but also as a traffic flow control system including the terminal device, or as a method having such characteristic processing as steps. Or as a semiconductor integrated circuit that realizes part or all of the terminal device.

本発明によれば、対象エリアにおける渋滞を軽減することができる。   According to the present invention, traffic congestion in a target area can be reduced.

図1は、本発明の第1の実施の形態に係る交通流制御システムの構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a traffic flow control system according to a first embodiment of the present invention. 図2は、本発明の第1の実施の形態に係る交通流制御システムにおける受信済応答情報データベースのデータ構造の一例を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing an example of the data structure of the received response information database in the traffic flow control system according to the first embodiment of the present invention. 図3は、本発明の第1の実施の形態に係る交通流制御システムにおける交通流制御装置の構成を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration of the traffic flow control device in the traffic flow control system according to the first embodiment of the present invention. 図4は、本発明の第1の実施の形態に係る交通流制御装置が設定する対象エリアの一例を示す図である。FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a target area set by the traffic flow control device according to the first embodiment of the present invention. 図5は、本発明の第1の実施の形態に係る交通流制御装置が設定する対象エリア周辺の地図の一例を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing an example of a map around the target area set by the traffic flow control device according to the first embodiment of the present invention. 図6は、本発明の第1の実施の形態に係る交通流制御システムにおける端末装置の構成を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a configuration of a terminal device in the traffic flow control system according to the first embodiment of the present invention. 図7は、本発明の第1の実施の形態に係る端末装置の外観の一例を示す図である。FIG. 7 is a diagram illustrating an example of an appearance of the terminal device according to the first embodiment of the present invention. 図8は、本発明の第1の実施の形態に係る端末装置の外観の他の例を示す図である。FIG. 8 is a diagram illustrating another example of the appearance of the terminal device according to the first embodiment of the present invention. 図9は、本発明の第1の実施の形態に係る端末装置の外観の他の例を示す図である。FIG. 9 is a diagram illustrating another example of the appearance of the terminal device according to the first embodiment of the present invention. 図10は、本発明の第1の実施の形態に係る交通流制御装置が交通規制情報の処理を行う際の動作手順を定めたフローチャートである。FIG. 10 is a flowchart that defines an operation procedure when the traffic flow control device according to the first embodiment of the present invention processes traffic regulation information. 図11は、本発明の第1の実施の形態に係る端末装置が依頼情報の処理を行う際の動作手順を定めたフローチャートである。FIG. 11 is a flowchart that defines an operation procedure when the terminal device according to the first embodiment of the present invention processes request information. 図12は、本発明の第1の実施の形態に係る交通流制御装置が他の端末装置へ依頼情報を送信するか否かを決定する際の動作手順を定めたフローチャートである。FIG. 12 is a flowchart that defines an operation procedure when the traffic flow control device according to the first embodiment of the present invention determines whether to transmit request information to another terminal device. 図13は、本発明の第1の実施の形態に係る交通流制御装置が応答情報の内容に応じた処理を行う際の動作手順を定めたフローチャートである。FIG. 13 is a flowchart that defines an operation procedure when the traffic flow control device according to the first embodiment of the present invention performs a process according to the content of the response information. 図14は、本発明の第2の実施の形態に係る交通流制御システムにおける交通流制御装置の構成を示す図である。FIG. 14 is a diagram showing a configuration of the traffic flow control device in the traffic flow control system according to the second embodiment of the present invention. 図15は、本発明の第2の実施の形態に係る交通流制御装置における抽出部が作成する反応度リストの一例を示す図である。FIG. 15 is a diagram illustrating an example of the reactivity list created by the extraction unit in the traffic flow control device according to the second embodiment of the present invention. 図16は、本発明の第2の実施の形態に係る交通流制御装置における抽出部が反応度リストの作成処理を行う際の動作手順を定めたフローチャートである。FIG. 16 is a flowchart that defines an operation procedure when the extraction unit in the traffic flow control device according to the second embodiment of the present invention performs a process of creating a reactivity list. 図17は、本発明の第2の実施の形態に係る交通流制御装置における抽出部が反応度算出処理を行う際の動作手順を定めたフローチャートである。FIG. 17 is a flowchart that defines an operation procedure when the extraction unit in the traffic flow control device according to the second embodiment of the present invention performs the reactivity calculation process. 図18は、本発明の第2の実施の形態に係る交通流制御システムにおける交通流制御装置の変形例の構成を示す図である。FIG. 18 is a diagram illustrating a configuration of a modified example of the traffic flow control device in the traffic flow control system according to the second embodiment of the present invention. 図19は、本発明の第2の実施の形態に係る端末装置の外観の一例を示す図である。FIG. 19 is a diagram illustrating an example of an appearance of a terminal device according to the second embodiment of the present invention. 図20は、本発明の第2の実施の形態に係る交通流制御装置における抽出部が作成する反応度リストの他の例を示す図である。FIG. 20 is a diagram illustrating another example of the reactivity list created by the extraction unit in the traffic flow control device according to the second embodiment of the present invention.

最初に、本発明の実施形態の内容を列記して説明する。   First, the contents of the embodiment of the present invention will be listed and described.

(1)本発明の実施の形態に係る交通流制御装置は、交通抑制が行われる予定のある抑制エリアに基づくエリアである対象エリアを示すエリア情報を取得するエリア取得部と、前記交通抑制の予定される時間帯を示す時間帯情報を取得する時間帯取得部と、前記対象エリアを前記時間帯に走行すると予測される車両である対象車両を抽出する抽出部と、前記対象エリアを前記時間帯に走行しないことを依頼する旨を示す依頼情報を前記対象車両に対応する端末装置に通知する通知部とを備える。   (1) A traffic flow control device according to an embodiment of the present invention includes: an area acquisition unit configured to acquire area information indicating a target area that is an area based on a suppression area in which traffic suppression is to be performed; A time zone obtaining unit that obtains time zone information indicating a scheduled time zone, an extracting unit that extracts a target vehicle that is a vehicle that is predicted to travel in the target area in the time zone, And a notifying unit for notifying the terminal device corresponding to the target vehicle of request information indicating requesting not to travel on the belt.

このような構成により、対象車両のドライバは、渋滞の発生する可能性の高い対象エリア、および渋滞の発生する可能性の高い時間帯(以下、抑制時間帯とも称する。)を端末装置への通知内容から認識することができるので、抑制時間帯における対象エリアの走行を回避することができる。これにより、抑制時間帯において対象エリアを走行する車両の台数を減ずることができるので、渋滞の発生する可能性を下げることができる。したがって、対象エリアにおける渋滞を軽減することができる。   With such a configuration, the driver of the target vehicle notifies the terminal device of the target area in which traffic congestion is likely to occur and a time zone in which traffic congestion is likely to occur (hereinafter, also referred to as a suppression time zone). Since it can be recognized from the content, it is possible to avoid traveling in the target area during the suppression time zone. Thus, the number of vehicles traveling in the target area during the suppression time period can be reduced, so that the possibility of occurrence of congestion can be reduced. Therefore, traffic congestion in the target area can be reduced.

(2)好ましくは、前記対象エリアは、前記抑制エリアに接続される道路区間および前記抑制エリアを含むエリアである。   (2) Preferably, the target area is an area including a road section connected to the suppression area and the suppression area.

このような構成により、抑制エリアだけでなく、交通抑制によって渋滞の発生する可能性の高い道路区間において、抑制時間帯における車両の走行を回避させることができる。また、抑制エリアに接続される道路区間を用いて対象エリアの範囲を特定することができるので、対象車両のドライバは、対象エリアを容易に認識することができる。   With such a configuration, it is possible to prevent the vehicle from traveling in the suppression time zone not only in the suppression area but also in a road section where traffic congestion is likely to occur due to traffic suppression. Further, since the range of the target area can be specified using the road section connected to the suppression area, the driver of the target vehicle can easily recognize the target area.

(3)好ましくは、前記交通流制御装置は、さらに、前記対象エリアを決定する決定部を備え、前記決定部は、道路区間を走行する車両が前記抑制エリアを走行する確率に基づいて、複数の道路区間のうち、前記対象エリアに含める道路区間を選択する。   (3) Preferably, the traffic flow control device further includes a determination unit that determines the target area, wherein the determination unit determines a plurality of vehicles based on a probability that a vehicle traveling on a road section travels in the suppression area. Of the road sections to be included in the target area are selected.

このような構成により、交通抑制によって渋滞の発生する可能性の高い道路区間を精度よく選択することができるので、対象エリアの範囲を適切に決定することができる。   With such a configuration, it is possible to accurately select a road section in which traffic congestion is likely to occur due to traffic suppression, so that the range of the target area can be appropriately determined.

(4)好ましくは、前記抽出部は、前記抑制エリアを基準とする上流エリアおよび下流エリアを特定し、特定した前記上流エリアから前記下流エリアへ走行する車両の中から、前記対象エリアを前記時間帯に走行すると予測される前記対象車両を抽出する。   (4) Preferably, the extraction unit specifies an upstream area and a downstream area based on the suppression area, and selects the target area from the vehicles traveling from the specified upstream area to the downstream area. The target vehicle predicted to run in the zone is extracted.

このように、交通抑制の方向へ走行する車両の中から対象車両を抽出する構成により、より適切な車両を対象車両として抽出することができる。   As described above, with the configuration in which the target vehicle is extracted from the vehicles traveling in the traffic suppression direction, a more appropriate vehicle can be extracted as the target vehicle.

(5)好ましくは、前記抽出部は、車両の過去または将来の走行経路を示す軌跡情報に基づいて、前記対象エリアを前記時間帯に走行する前記対象車両を抽出する。   (5) Preferably, the extraction unit extracts the target vehicle traveling in the target area in the time zone based on trajectory information indicating a past or future travel route of the vehicle.

このような構成により、軌跡情報からたとえば各車両の過去または将来の走行パターンを得ることができるので、対象車両を精度よく抽出することができる。   With such a configuration, for example, a past or future traveling pattern of each vehicle can be obtained from the trajectory information, so that the target vehicle can be accurately extracted.

(6)好ましくは、前記依頼情報は、公共交通機関を利用する旨、および前記時間帯とは異なる時間帯に前記対象エリアを通過する旨の少なくともいずれか一方を示す。   (6) Preferably, the request information indicates at least one of using a public transportation system and passing through the target area in a time zone different from the time zone.

このように、抑制時間帯において対象エリアを走行する車両の台数を減ずる効果的な方法を提示する構成により、対象エリアにおける渋滞の発生の可能性をより下げることができる。   As described above, the configuration that presents an effective method of reducing the number of vehicles traveling in the target area during the suppression time period can further reduce the possibility of occurrence of congestion in the target area.

(7)好ましくは、前記交通流制御装置は、さらに、前記依頼情報に対する前記端末装置からの応答情報を取得する応答取得部と、前記応答取得部によって取得された前記応答情報の内容に基づく対価を算出する算出部を備える。   (7) Preferably, the traffic flow control device further includes a response acquisition unit that acquires response information from the terminal device with respect to the request information, and a fee based on the content of the response information acquired by the response acquisition unit. Is provided.

このような構成により、応答情報の内容に応じた適切な対価を算出することができるので、ドライバの満足度を高めることができる。これにより、ドライバの協力が得られやすくなるので、対象エリアにおける渋滞の発生の可能性をより下げることができる。   With such a configuration, it is possible to calculate an appropriate price according to the content of the response information, and thus it is possible to enhance the driver's satisfaction. As a result, the cooperation of the driver can be easily obtained, so that the possibility of occurrence of traffic congestion in the target area can be further reduced.

(8)好ましくは、前記交通流制御装置は、さらに、前記抑制エリアにおいて交通抑制が行われていないときの車両の走行台数、および予定される前記交通抑制の内容に基づいて、前記時間帯に前記対象エリアを走行させる車両の走行台数および削減台数の少なくともいずれか一方に係る目標を設定する設定部と、前記依頼情報に対する前記端末装置からの応答情報を取得する応答取得部とを備え、前記通知部は、前記設定部によって設定された前記目標、および前記応答取得部によって取得された前記応答情報に基づいて、他の前記端末装置に前記依頼情報を通知するか否かを決定する。   (8) Preferably, the traffic flow control device further includes a control unit configured to control the traffic flow control device based on the number of vehicles traveling when traffic suppression is not performed in the suppression area and the content of the planned traffic suppression. A setting unit that sets a target related to at least one of the number of vehicles and the number of vehicles that travel in the target area, and a response acquisition unit that acquires response information from the terminal device to the request information, The notifying unit determines whether to notify the other terminal devices of the request information based on the target set by the setting unit and the response information acquired by the response acquiring unit.

このような構成により、対象エリアにおける渋滞の発生を防ぐために適切な目標を設定することができ、また、設定した目標に対する対象車両の交通抑制への参加台数の達成状況を取得することができる。そして、たとえば当該目標に未達の場合において他の端末装置に依頼情報を通知することにより、目標達成の可能性を高めることができるので、対象エリアにおける渋滞の発生の可能性をより下げることができる。   With such a configuration, an appropriate target can be set in order to prevent the occurrence of traffic congestion in the target area, and the achievement status of the number of vehicles participating in traffic suppression of the target vehicle with respect to the set target can be obtained. Then, for example, by notifying the request information to another terminal device when the target is not reached, the possibility of achieving the target can be increased, so that the possibility of occurrence of congestion in the target area can be further reduced. it can.

(9)好ましくは、前記抽出部は、前記依頼情報に対する前記端末装置からの過去の応答情報の内容に基づいて前記対象車両を抽出する。   (9) Preferably, the extraction unit extracts the target vehicle based on contents of past response information from the terminal device to the request information.

このような構成により、過去の応答情報の内容から依頼に対するドライバの積極性を認識することができるので、積極性の高いドライバの対象車両をより確実に抽出することができる。   With such a configuration, since the driver's aggressiveness to the request can be recognized from the contents of the past response information, the target vehicle of the aggressive driver can be more reliably extracted.

(10)好ましくは、前記抽出部は、前記依頼情報に対する前記対象車両の行動実績に基づいて前記対象車両を抽出する。   (10) Preferably, the extraction unit extracts the target vehicle based on an actual performance of the target vehicle with respect to the request information.

このような構成により、依頼情報の内容に沿って行動する可能性の高い対象車両をより確実に抽出することができる。   With such a configuration, it is possible to more reliably extract a target vehicle that is likely to act according to the content of the request information.

(11)より好ましくは、前記交通流制御装置は、さらに、前記抑制エリアにおいて交通抑制が行われていないときの車両の走行台数、および予定される前記交通抑制の内容に基づいて、前記時間帯に前記対象エリアを走行させる車両の走行台数および削減台数の少なくともいずれか一方に係る目標を設定する設定部を備え、前記抽出部は、前記設定部によって設定された前記目標にさらに基づいて前記対象車両を抽出する。   (11) More preferably, the traffic flow control device is further configured to determine the time zone based on the number of vehicles traveled when traffic suppression is not performed in the suppression area and the content of the planned traffic suppression. A setting unit for setting a target related to at least one of the number of vehicles and the number of vehicles to be driven in the target area, and the extracting unit sets the target based on the target set by the setting unit. Extract vehicles.

このような構成により、対象エリアにおける渋滞の発生を防ぐためにより適切な目標を設定することができるので、適正な台数の対象車両を抽出することができる。   With such a configuration, a more appropriate target can be set in order to prevent the occurrence of traffic congestion in the target area, so that an appropriate number of target vehicles can be extracted.

(12)より好ましくは、前記抽出部は、前記依頼情報に対する前記端末装置からの過去の応答情報の内容、および前記依頼情報に対する対応の前記対象車両の行動実績の少なくともいずれか一方に基づいて評価値を算出し、算出した前記評価値に基づいて前記対象車両を抽出する。   (12) More preferably, the extraction unit performs the evaluation based on at least one of the content of past response information from the terminal device to the request information and the actual performance of the target vehicle corresponding to the request information. A value is calculated, and the target vehicle is extracted based on the calculated evaluation value.

このような構成により、依頼に対するドライバの積極性、および対象車両が依頼情報の内容に沿って行動する可能性の少なくともいずれか一方を数値化することができるので、優先的に抽出すべき対象車両を容易に判断することができる。   With such a configuration, since the driver's aggressiveness to the request and / or the possibility that the target vehicle acts in accordance with the content of the request information can be quantified, the target vehicle to be preferentially extracted is determined. It can be easily determined.

(13)より好ましくは、前記抽出部は、前記依頼情報に対する否定的な応答を示す前記応答情報を取得した場合における前記評価値と比べて、前記依頼情報に対する肯定的な応答を示す前記応答情報を取得し、かつ対応の前記対象車両が前記対象エリアを前記時間帯に走行した場合における前記評価値を前記対象車両の抽出に不利となるように算出する。   (13) More preferably, the extraction unit compares the response information indicating a positive response to the request information with respect to the evaluation value when acquiring the response information indicating a negative response to the request information. And the evaluation value when the corresponding target vehicle travels in the target area in the time zone is calculated so as to be disadvantageous for extracting the target vehicle.

このような構成により、抑制時間帯において対象エリアを走行しない意向を示しながらも実際には走行した対象車両を、たとえば抑制時間帯において対象エリアを走行する意向を示した上で意向通りに走行した対象車両と比べて、渋滞の緩和に対する悪影響が大きいとして優先的には抽出されないようにすることができる。   With such a configuration, the target vehicle that actually travels while indicating the intention not to travel in the target area in the suppression time zone, for example, travels as intended after indicating the intention to travel in the target area in the suppression time zone. As compared with the target vehicle, it is possible to prevent the extraction from being preferentially performed because the adverse effect on the mitigation of traffic congestion is large.

(14)より好ましくは、前記抽出部は、代替経路を利用することにより前記対象車両が前記対象エリアを前記時間帯に走行しない場合における前記評価値と比べて、公共交通機関を利用することにより前記対象車両が前記対象エリアを前記時間帯に走行しない場合における前記評価値を前記対象車両の抽出に有利となるように算出する。   (14) More preferably, the extraction unit uses a public transportation to compare the evaluation value when the target vehicle does not travel in the target area in the time zone by using an alternative route. The evaluation value when the target vehicle does not travel in the target area during the time period is calculated so as to be advantageous in extracting the target vehicle.

このような構成により、抑制時間帯において対象エリアの外部を走行する対象車両よりも渋滞の緩和に対してより貢献する、抑制時間帯において走行しない対象車両を優先的に抽出されるようにすることができる。   With such a configuration, a target vehicle that does not travel in the suppression time zone and that contributes more to the mitigation of traffic congestion than a target vehicle traveling outside the target area in the suppression time zone is preferentially extracted. Can be.

(15)より好ましくは、前記抽出部は、車両または端末装置と時間帯別の前記評価値との対応関係を示すリストを作成する。   (15) More preferably, the extraction unit creates a list indicating a correspondence between a vehicle or a terminal device and the evaluation value for each time zone.

このような構成により、抑制時間帯における車両または端末装置に対応する評価値をリストから容易に取得することができるので、対象車両の抽出処理を効率よく行うことができる。   With such a configuration, the evaluation value corresponding to the vehicle or the terminal device in the suppression time zone can be easily acquired from the list, so that the process of extracting the target vehicle can be performed efficiently.

(16)より好ましくは、前記抽出部は、車両または端末装置と前記評価値との対応関係を示すリストを、前記対象車両が前記対象エリアを前記時間帯に走行しないことに対する対価の種類ごとに作成する。   (16) More preferably, the extraction unit stores a list indicating a correspondence relationship between the vehicle or the terminal device and the evaluation value for each type of compensation for the target vehicle not traveling in the target area in the time zone. create.

このような構成により、依頼に対するドライバの積極性、または対象車両が依頼情報の内容に沿って行動する可能性が対価の種類に応じて変化する場合においても、対価の種類に応じたリストから適切な評価値を容易に取得することができる。   With such a configuration, even when the driver's aggressiveness to the request or the possibility that the target vehicle acts in accordance with the content of the request information changes according to the type of consideration, an appropriate list is displayed from the list according to the type of consideration. Evaluation values can be easily obtained.

(17)本発明の実施の形態に係る端末装置は、交通抑制が行われる予定のある抑制エリアに基づくエリアである対象エリアを前記交通抑制の予定される時間帯に車両で走行しないことを依頼する旨を示す依頼情報を受信する受信部と、前記依頼情報に対する応答情報を送信する送信部とを備える。   (17) The terminal device according to the embodiment of the present invention requests that a vehicle not travel in a target area, which is an area based on a suppression area where traffic suppression is scheduled to be performed, during the time when the traffic suppression is scheduled. A requesting unit for receiving request information indicating that the requesting information is to be transmitted; and a transmitting unit for transmitting response information to the requesting information.

このような構成により、端末装置のユーザは、渋滞の発生する可能性の高い対象エリア、および渋滞の発生する可能性の高い抑制時間帯を端末装置への通知内容から認識することができるので、抑制時間帯における対象エリアの走行を回避することができる。これにより、抑制時間帯において対象エリアを走行する車両の台数を減ずることができるので、渋滞の発生する可能性を下げることができる。したがって、対象エリアにおける渋滞を軽減することができる。   With such a configuration, the user of the terminal device can recognize the target area where the traffic congestion is likely to occur, and the suppression time zone where the traffic congestion is likely to occur from the notification content to the terminal device, It is possible to avoid traveling in the target area during the suppression time zone. Thus, the number of vehicles traveling in the target area during the suppression time period can be reduced, so that the possibility of occurrence of congestion can be reduced. Therefore, traffic congestion in the target area can be reduced.

(18)本発明の実施の形態に係る制御プログラムは、交通流制御装置において用いられる制御プログラムであって、コンピュータを、交通抑制が行われる予定のある抑制エリアに基づくエリアである対象エリアを示すエリア情報を取得するエリア取得部と、前記交通抑制の予定される時間帯を示す時間帯情報を取得する時間帯取得部と、前記対象エリアを前記時間帯に走行すると予測される車両である対象車両を抽出する抽出部と、前記対象エリアを前記時間帯に走行しないことを依頼する旨を示す依頼情報を前記対象車両に対応する端末装置に通知する通知部と、として機能させるためのプログラムである。   (18) A control program according to an embodiment of the present invention is a control program used in a traffic flow control device, and controls a computer to indicate a target area which is an area based on a suppression area where traffic suppression is to be performed. An area obtaining unit for obtaining area information, a time zone obtaining unit for obtaining time zone information indicating a time zone in which the traffic suppression is scheduled, and a target which is a vehicle predicted to travel in the target area in the time zone. A program for functioning as an extracting unit for extracting a vehicle, and a notifying unit for notifying request information indicating requesting not to travel in the target area during the time zone to a terminal device corresponding to the target vehicle, is there.

このような構成により、対象車両のドライバは、渋滞の発生する可能性の高い対象エリア、および渋滞の発生する可能性の高い抑制時間帯を端末装置への通知内容から認識することができるので、抑制時間帯における対象エリアの走行を回避することができる。これにより、抑制時間帯において対象エリアを走行する車両の台数を減ずることができるので、渋滞の発生する可能性を下げることができる。したがって、対象エリアにおける渋滞を軽減することができる。   With such a configuration, the driver of the target vehicle can recognize the target area where the traffic congestion is likely to occur and the suppression time period where the traffic congestion is likely to occur from the notification content to the terminal device, It is possible to avoid traveling in the target area during the suppression time zone. Thus, the number of vehicles traveling in the target area during the suppression time period can be reduced, so that the possibility of occurrence of congestion can be reduced. Therefore, traffic congestion in the target area can be reduced.

(19)本発明の実施の形態に係る制御プログラムは、端末装置において用いられる制御プログラムであって、コンピュータを、交通抑制が行われる予定のある抑制エリアに基づくエリアである対象エリアを前記交通抑制の予定される時間帯に車両で走行しないことを依頼する旨を示す依頼情報を受信する受信部と、前記依頼情報に対する応答情報を送信する送信部と、として機能させるためのプログラムである。   (19) A control program according to an embodiment of the present invention is a control program used in a terminal device. The control program controls a computer to set a target area, which is an area based on a suppression area where traffic suppression is to be performed, to the traffic suppression. A program for functioning as a receiving unit for receiving request information indicating a request not to run in a vehicle during a scheduled time period, and a transmitting unit for transmitting response information to the request information.

このような構成により、端末装置のユーザは、渋滞の発生する可能性の高い対象エリア、および渋滞の発生する可能性の高い抑制時間帯を端末装置への通知内容から認識することができるので、抑制時間帯における対象エリアの走行を回避することができる。これにより、抑制時間帯において対象エリアを走行する車両の台数を減ずることができるので、渋滞の発生する可能性を下げることができる。したがって、対象エリアにおける渋滞を軽減することができる。   With such a configuration, the user of the terminal device can recognize the target area where the traffic congestion is likely to occur, and the suppression time zone where the traffic congestion is likely to occur from the notification content to the terminal device, It is possible to avoid traveling in the target area during the suppression time zone. Thus, the number of vehicles traveling in the target area during the suppression time period can be reduced, so that the possibility of occurrence of congestion can be reduced. Therefore, traffic congestion in the target area can be reduced.

以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。また、以下に記載する実施の形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the drawings, the same or corresponding portions have the same reference characters allotted, and description thereof will not be repeated. Further, at least some of the embodiments described below may be arbitrarily combined.

[構成および基本動作]
図1は、本発明の第1の実施の形態に係る交通流制御システムの構成を示す図である。
[Configuration and basic operation]
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a traffic flow control system according to a first embodiment of the present invention.

図1を参照して、交通流制御システム301は、交通流制御装置101と、5つの端末装置202と、リンク情報データベース(DB)121と、渋滞情報データベース(DB)122と、軌跡情報データベース(DB)123と、ドライバ情報データベース(DB)124と、公共交通機関情報データベース(DB)125と、送信済依頼情報データベース(DB)126と、受信済応答情報データベース(DB)127とを備える。   Referring to FIG. 1, a traffic flow control system 301 includes a traffic flow control device 101, five terminal devices 202, a link information database (DB) 121, a congestion information database (DB) 122, and a trajectory information database ( DB) 123, a driver information database (DB) 124, a public transportation information database (DB) 125, a transmitted request information database (DB) 126, and a received response information database (DB) 127.

端末装置202は、たとえば、車両1に設けられるカーナビゲーション装置等の車載装置、または車両1のドライバが携帯するスマートホン等の無線端末装置である。車両1は、たとえば、乗用車、バスまたはトラックである。端末装置202および車両1は、それぞれ端末IDおよび車両IDを有している。   The terminal device 202 is, for example, an in-vehicle device such as a car navigation device provided in the vehicle 1 or a wireless terminal device such as a smart phone carried by a driver of the vehicle 1. The vehicle 1 is, for example, a passenger car, a bus or a truck. The terminal device 202 and the vehicle 1 have a terminal ID and a vehicle ID, respectively.

なお、図1において、交通流制御システム301は、端末装置202を5つ備えているが、4つ以下または6つ以上の端末装置202を備える構成であってもよい。また、交通流制御システム301は、車両1を5つ備えているが、4つ以下または6つ以上の車両1を備える構成であってもよい。   In FIG. 1, the traffic flow control system 301 includes five terminal devices 202, but may have a configuration including four or less or six or more terminal devices 202. Further, the traffic flow control system 301 includes five vehicles 1, but may have a configuration including four or less or six or more vehicles 1.

交通流制御装置101は、端末装置202とたとえば無線通信を行うことが可能である。また、交通流制御装置101は、たとえばインターネット10を介して配信サーバ151と通信を行うことが可能である。   The traffic flow control device 101 can perform, for example, wireless communication with the terminal device 202. Further, the traffic flow control device 101 can communicate with the distribution server 151 via the Internet 10, for example.

渋滞情報データベース122は、たとえば、各道路リンクにおける車両の混雑度合いを、平日、土曜日または日祝日等の日種ごと、時間帯ごと、かつ上りまたは下りを示す車両走行方向ごとに示す渋滞情報を保持する。   The traffic congestion information database 122 holds, for example, traffic congestion information indicating the degree of congestion of vehicles on each road link for each day type such as weekdays, Saturdays, and holidays, for each time zone, and for each vehicle traveling direction indicating up or down. I do.

リンク情報データベース121は、道路リンク情報、車両分岐情報および走行台数情報を保持する。道路リンク情報は、たとえば、道路リンクの位置、道路リンクに接続するノードの位置、および道路リンクのID等を示す。   The link information database 121 holds road link information, vehicle branch information, and traveling number information. The road link information indicates, for example, the position of the road link, the position of a node connected to the road link, the ID of the road link, and the like.

車両分岐情報は、たとえば、ある道路リンクからノードを介して接続する1または複数の道路リンクへ車両が走行する確率を、日種ごと、時間帯ごと、かつ車両走行方向ごとに示す。   The vehicle branch information indicates, for example, the probability of a vehicle traveling from one road link to one or more road links connected via a node, for each day type, for each time zone, and for each vehicle traveling direction.

走行台数情報は、たとえば、各道路リンクにおける単位時間当たりの車両の走行台数を、日種ごと、時間帯ごと、かつ車両走行方向ごとに示す。   The traveling number information indicates, for example, the traveling number of vehicles per unit time on each road link for each day type, for each time zone, and for each vehicle traveling direction.

ドライバ情報データベース124は、たとえば、ドライバが使用する車両1の車両IDと当該ドライバが使用する端末装置202の端末IDとの対応関係を示すドライバ情報を保持する。端末IDは、対応の端末装置202のアドレスである。   The driver information database 124 holds, for example, driver information indicating the correspondence between the vehicle ID of the vehicle 1 used by the driver and the terminal ID of the terminal device 202 used by the driver. The terminal ID is an address of the corresponding terminal device 202.

公共交通機関情報データベース125は、たとえば、鉄道の経路、駅の位置および各駅における時刻表、ならびにバスの経路、バス停の位置および各バス停における時刻表を示す公共交通機関情報を保持する。   The public transportation information database 125 holds, for example, public transportation information indicating a railway route, a station position and a timetable at each station, and a bus route, a bus stop position and a timetable at each bus stop.

軌跡情報データベース123は、車両1の過去の走行経路を示す軌跡情報を保持する。軌跡情報は、たとえば車両1のプローブデータである。   The trajectory information database 123 holds trajectory information indicating a past traveling route of the vehicle 1. The trajectory information is, for example, probe data of the vehicle 1.

より詳細には、車両1は、停止および発進を繰り返しながら道路を走行し、たとえば、プローブ機能を有する場合、自己の位置、および当該位置に自己が存在した時刻を含むプローブデータを生成する。   More specifically, the vehicle 1 travels on the road while repeatedly stopping and starting. For example, when the vehicle 1 has a probe function, the vehicle 1 generates probe data including its own position and the time at which it was present at that position.

車両1の位置は、たとえばGPS(Global Positioning System)衛星から送信される電波に基づく座標である。車両1は、所定のサンプリングタイミングごとにプローブデータを取得する。   The position of the vehicle 1 is, for example, coordinates based on radio waves transmitted from a GPS (Global Positioning System) satellite. The vehicle 1 acquires probe data at each predetermined sampling timing.

車両1により取得されたプローブデータは、当該車両1の車両IDとともに軌跡情報データベース123に蓄積される。   The probe data acquired by the vehicle 1 is stored in the trajectory information database 123 together with the vehicle ID of the vehicle 1.

なお、軌跡情報は、出発地および到着地ならびに出発時刻および到着時刻を、車両1ごとに示す情報であってもよい。   The trajectory information may be information indicating a departure place and an arrival place, and a departure time and an arrival time for each vehicle 1.

リンク情報データベース121、渋滞情報データベース122、軌跡情報データベース123、ドライバ情報データベース124および上流下流情報データベース125における各情報は、たとえば図示しない管理サーバにより適宜更新される。   Each information in the link information database 121, the traffic jam information database 122, the trajectory information database 123, the driver information database 124, and the upstream / downstream information database 125 is appropriately updated by, for example, a management server (not shown).

図2は、本発明の第1の実施の形態に係る交通流制御システムにおける受信済応答情報データベースのデータ構造の一例を示す図である。   FIG. 2 is a diagram showing an example of the data structure of the received response information database in the traffic flow control system according to the first embodiment of the present invention.

図2を参照して、受信済応答情報データベース127は、たとえば、肯定応答情報PR1、PR2またはPR3、時間帯情報および実績情報を端末IDおよび車両IDごとに保持する。また、受信済応答情報データベース127は、たとえば、否定応答情報または中立応答情報、および時間帯情報を端末IDおよび車両IDごとに保持する。肯定応答情報PR1〜PR3、否定応答情報および中立応答情報は、交通流制御装置101が端末装置202から受信した応答情報である。応答情報、時間帯情報および実績情報の詳細については後述する。   Referring to FIG. 2, received response information database 127 holds, for example, acknowledgment information PR1, PR2 or PR3, time zone information, and performance information for each terminal ID and vehicle ID. The received response information database 127 holds, for example, negative response information or neutral response information, and time zone information for each terminal ID and vehicle ID. The positive response information PR1 to PR3, the negative response information, and the neutral response information are response information received by the traffic flow control device 101 from the terminal device 202. Details of the response information, the time zone information, and the result information will be described later.

再び図1を参照して、送信済依頼情報データベース126は、たとえば、交通流制御装置101が端末装置202へ送信した、後述する依頼情報等を含む送信済依頼情報を端末IDおよび車両IDごとに保持する。   Referring to FIG. 1 again, the transmitted request information database 126 stores transmitted request information including request information, which will be described later, transmitted by the traffic flow control device 101 to the terminal device 202 for each terminal ID and vehicle ID. Hold.

送信済依頼情報データベース126および受信済応答情報データベース127における各情報は、たとえば交通流制御装置101により蓄積される。   Each information in the transmitted request information database 126 and the received response information database 127 is accumulated by the traffic flow control device 101, for example.

配信サーバ151は、日本道路交通情報センター(JARTIC(登録商標))、都道府県警察または道路管理者等により管理される。配信サーバ151は、たとえば、水道管破裂等の緊急工事、事故および落石といった突発事象、通常の工事ならびにイベント等による道路の占有に基づく交通規制を行う予定の車線である規制車線区間、および当該交通規制の予定される規制時間帯を示す交通規制情報を保持する。   The distribution server 151 is managed by the Japan Road Traffic Information Center (JARTIC (registered trademark)), a prefectural police, a road manager, or the like. The distribution server 151 includes, for example, an emergency construction such as a water pipe rupture, an accident such as an accident and a falling rock, a regular construction and a regulated lane section which is a lane in which traffic regulation is to be performed based on the occupation of the road due to an event and the traffic. It holds traffic regulation information indicating a regulation time zone in which regulation is scheduled.

[交通流制御装置の構成]
図3は、本発明の第1の実施の形態に係る交通流制御システムにおける交通流制御装置の構成を示す図である。
[Configuration of traffic flow control device]
FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration of the traffic flow control device in the traffic flow control system according to the first embodiment of the present invention.

図3を参照して、交通流制御装置101は、交通規制情報取得部21と、交通規制情報処理部(時間帯取得部、エリア取得部および決定部)22と、設定部23と、抽出部24と、通信処理部(通知部および応答取得部)25と、算出部26と、実績処理部28とを備える。   Referring to FIG. 3, traffic flow control device 101 includes traffic regulation information acquisition unit 21, traffic regulation information processing unit (time zone acquisition unit, area acquisition unit and determination unit) 22, setting unit 23, and extraction unit 24, a communication processing unit (notification unit and response acquisition unit) 25, a calculation unit 26, and a performance processing unit 28.

交通規制情報取得部21は、所定時間ごとたとえば1時間ごとに交通規制情報をインターネット10経由で配信サーバ151から収集する。交通規制情報取得部21は、収集した交通規制情報を交通規制情報処理部22および設定部23へ出力する。   The traffic regulation information acquisition unit 21 collects traffic regulation information from the distribution server 151 via the Internet 10 at predetermined time intervals, for example, every hour. The traffic regulation information acquisition unit 21 outputs the collected traffic regulation information to the traffic regulation information processing unit 22 and the setting unit 23.

図4は、本発明の第1の実施の形態に係る交通流制御装置が設定する対象エリアの一例を示す図である。   FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a target area set by the traffic flow control device according to the first embodiment of the present invention.

図4を参照して、丸印により示された12個のノードN1〜N12は、交差点その他道路網表現上の結節点などを示す。   Referring to FIG. 4, twelve nodes N <b> 1 to N <b> 12 indicated by circles indicate intersections and other nodes on the road network representation.

より詳細には、ノードN11,N1,N12は、紙面における左から右への横方向にこの順で並んでいる。ノードN11,N4,N7,N10は、紙面における上から下への縦方向にこの順で並んでいる。また、ノードN1,N2,N5,N8は、紙面における上から下への縦方向にこの順で並んでいる。また、ノードN12,N3,N6,N9は、紙面における上から下への縦方向にこの順で並んでいる。   More specifically, the nodes N11, N1, and N12 are arranged in this order in the horizontal direction from left to right on the paper. The nodes N11, N4, N7, N10 are arranged in this order in the vertical direction from top to bottom on the paper. The nodes N1, N2, N5, and N8 are arranged in this order in a vertical direction from top to bottom on the paper. The nodes N12, N3, N6, and N9 are arranged in this order in a vertical direction from top to bottom on the paper.

ノードN1〜N7,N9〜N12には、道路区間の一例である4つの道路リンクが接続される。ノードN8には、3つの道路リンクが接続される。   Four road links, which are examples of road sections, are connected to the nodes N1 to N7 and N9 to N12. Three road links are connected to the node N8.

道路リンクL1は、ノードN1,N2間を接続する。道路リンクL2は、ノードN4,N2間を接続する。道路リンクL3は、ノードN3,N2間を接続する。道路リンクL4は、ノードN5,N2間を接続する。道路リンクL5は、ノードN7,N5間を接続する。道路リンクL6は、ノードN6,N5間を接続する。道路リンクL7は、ノードN8,N5間を接続する。道路リンクL8は、ノードN10,N8間を接続する。道路リンクL9は、ノードN9,N8間を接続する。道路リンクL10は、ノードN11,N4間を接続する。道路リンクL11は、ノードN12,N3間を接続する。道路リンクL14は、ノードN4,N7間を接続する。道路リンクL15は、ノードN3,N6間を接続する。道路リンクL18は、ノードN7,N10間を接続する。道路リンクL19は、ノードN6,N9間を接続する。   The road link L1 connects the nodes N1 and N2. The road link L2 connects the nodes N4 and N2. The road link L3 connects the nodes N3 and N2. The road link L4 connects the nodes N5 and N2. The road link L5 connects the nodes N7 and N5. The road link L6 connects the nodes N6 and N5. The road link L7 connects the nodes N8 and N5. The road link L8 connects the nodes N10 and N8. The road link L9 connects the nodes N9 and N8. The road link L10 connects the nodes N11 and N4. The road link L11 connects the nodes N12 and N3. The road link L14 connects the nodes N4 and N7. The road link L15 connects the nodes N3 and N6. The road link L18 connects the nodes N7 and N10. The road link L19 connects the nodes N6 and N9.

道路リンクL12,L13,L16,L17,L20,L21,L22,L23は、それぞれノードN4,N3,N7,N6,N10,N9,N10,N9と接続する。   Road links L12, L13, L16, L17, L20, L21, L22, and L23 are connected to nodes N4, N3, N7, N6, N10, N9, N10, and N9, respectively.

交通規制情報処理部22は、交通抑制が行われる予定のある抑制エリアCA、言い換えると交通抑制を行うことが予定される抑制エリアCAに基づくエリアである対象エリアA1を示すエリア情報を取得する。   The traffic regulation information processing unit 22 obtains area information indicating the suppression area CA where the traffic suppression is scheduled to be performed, in other words, the target area A1 which is an area based on the suppression area CA where the traffic suppression is scheduled to be performed.

また、交通規制情報処理部22は、交通抑制の予定される抑制時間帯CPを示す時間帯情報を取得する。   In addition, the traffic regulation information processing unit 22 acquires time zone information indicating a suppression time zone CP in which traffic suppression is scheduled.

具体的には、交通規制情報処理部22は、交通規制情報取得部21から交通規制情報を受けると、受けた交通規制情報に基づいて対象エリアA1および抑制時間帯CPを取得する。   Specifically, when receiving the traffic regulation information from the traffic regulation information acquisition unit 21, the traffic regulation information processing unit 22 acquires the target area A1 and the suppression time zone CP based on the received traffic regulation information.

より詳細には、交通規制情報処理部22は、交通規制情報に基づいて、交通抑制が行われる予定のある抑制エリアCAの一例である、交通規制情報の示す規制車線区間を認識する。   More specifically, the traffic regulation information processing unit 22 recognizes, based on the traffic regulation information, a restricted lane section indicated by the traffic regulation information, which is an example of a suppression area CA where traffic suppression is to be performed.

たとえば、交通規制情報処理部22は、道路リンクを用いて抑制エリアCAの位置および規制方向CDを特定する。より詳細には、交通規制情報処理部22は、リンク情報データベース121から道路リンク情報を取得し、取得した道路リンク情報、ならびに規制車線区間の場所および規制車線の車両走行方向に基づいて、道路リンクにおける抑制エリアCAの位置および規制方向CDを特定する。   For example, the traffic regulation information processing unit 22 specifies the position of the suppression area CA and the regulation direction CD using the road link. More specifically, the traffic regulation information processing unit 22 acquires the road link information from the link information database 121, and based on the acquired road link information, the location of the regulated lane section and the vehicle traveling direction of the regulated lane, , The position of the suppression area CA and the regulation direction CD are specified.

この例では、交通規制情報処理部22は、道路リンクL1においてノードN1から距離s離れた位置、およびノードN2からN1への車両走行方向を、抑制エリアCAの位置および規制方向CDとしてそれぞれ特定する。   In this example, the traffic regulation information processing unit 22 specifies the position at a distance s from the node N1 on the road link L1 and the vehicle traveling direction from the node N2 to N1 as the position of the suppression area CA and the regulation direction CD. .

以下、抑制エリアCAに対して道路リンクL1のノードN2側を上流側とも称する。また、抑制エリアCAに対して道路リンクL1のノードN1側を下流側とも称する。   Hereinafter, the node N2 side of the road link L1 with respect to the suppression area CA is also referred to as an upstream side. The node N1 side of the road link L1 with respect to the suppression area CA is also referred to as a downstream side.

なお、交通規制情報処理部22は、道路リンクL1自体を抑制エリアCAの位置として特定してもよい。また、交通規制情報処理部22は、道路リンクの代わりに、緯度および経度、ならびに車両の走行する方角を用いて抑制エリアCAの位置および規制方向CDを特定してもよい。   The traffic regulation information processing section 22 may specify the road link L1 itself as the position of the suppression area CA. Further, the traffic regulation information processing unit 22 may specify the position of the suppression area CA and the regulation direction CD using the latitude and longitude and the direction in which the vehicle travels, instead of the road link.

また、交通規制情報処理部22は、渋滞情報データベース122から渋滞情報を取得し、取得した渋滞情報に基づいて、抑制エリアCAにおいて渋滞の発生する可能性の高い時間帯を抽出し、抽出した時間帯を抑制時間帯CPとして設定する。   In addition, the traffic regulation information processing unit 22 acquires traffic congestion information from the traffic congestion information database 122, extracts a time zone in which traffic congestion is likely to occur in the suppression area CA based on the acquired traffic congestion information, and extracts the extracted time period. The zone is set as the suppression time zone CP.

より詳細には、交通規制情報処理部22は、抑制エリアCAにおける、交通規制情報の示す規制時間帯と同じ日種かつ同じ時間帯の車両の混雑度合いを渋滞情報から取得する。   More specifically, the traffic regulation information processing unit 22 acquires, from the congestion information, the degree of congestion of vehicles in the same day type and the same time zone as the regulation time zone indicated by the traffic regulation information in the suppression area CA.

そして、交通規制情報処理部22は、たとえば、規制時間帯における車両の混雑度合いが、取得した混雑度合いと同じになるであろうと仮定することにより、規制時間帯のうち、渋滞の発生する可能性の高い時間帯を抽出し、抽出した時間帯を抑制時間帯CPとして設定する。抑制時間帯CPは、規制時間帯と同じになることもあるし、規制時間帯の一部になることもあるし、規制時間帯における複数の期間になることもある。   Then, the traffic regulation information processing unit 22 may, for example, assume that the congestion degree of the vehicle in the regulation time zone will be the same as the acquired congestion degree. Is extracted, and the extracted time zone is set as the suppression time zone CP. The suppression time zone CP may be the same as the regulation time zone, may be a part of the regulation time zone, or may be a plurality of periods in the regulation time zone.

交通規制情報処理部22は、たとえば、決定部として対象エリアA1を決定する。より詳細には、交通規制情報処理部22は、たとえば、抑制エリアCAに接続される道路区間および抑制エリアCAを含むエリアを対象エリアA1として決定する。   The traffic regulation information processing unit 22 determines the target area A1 as a determination unit, for example. More specifically, the traffic regulation information processing unit 22 determines, for example, a road section connected to the suppression area CA and an area including the suppression area CA as the target area A1.

具体的には、交通規制情報処理部22は、たとえば、道路区間を走行する車両がその後抑制エリアCAを走行する確率に基づいて、複数の道路区間のうち、対象エリアA1に含める道路区間を選択する。   Specifically, for example, the traffic regulation information processing unit 22 selects a road section to be included in the target area A1 from a plurality of road sections based on a probability that a vehicle traveling on the road section will subsequently travel in the suppression area CA. I do.

より詳細には、交通規制情報処理部22は、道路リンク情報に基づいて、抑制エリアCAの上流側において、抑制エリアCAの位置する道路リンク(以下、規制リンクとも称する。)L1に直接的または間接的に接続する道路リンクたとえばL2〜L23を認識する。   More specifically, based on the road link information, the traffic regulation information processing unit 22 directly or directly connects to a road link (hereinafter, also referred to as a regulation link) L1 where the suppression area CA is located on the upstream side of the suppression area CA. Recognize road links indirectly connected, for example, L2 to L23.

交通規制情報処理部22は、リンク情報データベース121から車両分岐情報を取得し、取得した車両分岐情報に基づいて、抑制時間帯CPと同じ日種かつ同じ時間帯において、道路リンクL2〜L23を走行する車両が規制リンクL1へ流入する確率を算出する。   The traffic regulation information processing unit 22 acquires the vehicle branch information from the link information database 121 and travels on the road links L2 to L23 in the same day type and the same time period as the suppression time zone CP based on the acquired vehicle branch information. Then, the probability that the vehicle that will run into the restriction link L1 is calculated.

具体的には、交通規制情報処理部22は、道路リンクL2,L3,L4から規制リンクL1へそれぞれ車両が流入する確率としてたとえば0.9,1.0,0.9を車両分岐情報から取得する。   Specifically, the traffic regulation information processing unit 22 obtains, for example, 0.9, 1.0, 0.9 from the vehicle branch information as probabilities that vehicles flow from the road links L2, L3, L4 to the regulation link L1. I do.

また、交通規制情報処理部22は、道路リンクL5,L6,L7から道路リンクL4へそれぞれ車両が流入する確率としてたとえば0.7,0.8,0.9を車両分岐情報から取得する。   In addition, the traffic regulation information processing unit 22 acquires, for example, 0.7, 0.8, and 0.9 from the vehicle branch information as the probabilities that the vehicles flow into the road link L4 from the road links L5, L6, and L7.

また、交通規制情報処理部22は、道路リンクL8,L9から道路リンクL7へそれぞれ車両が流入する確率としてたとえば0.6,0.7を車両分岐情報から取得する。   In addition, the traffic regulation information processing unit 22 acquires, for example, 0.6 and 0.7 from the vehicle branch information as probabilities that vehicles flow into the road link L7 from the road links L8 and L9.

交通規制情報処理部22は、たとえば、道路リンクL5から道路リンクL4を経由して規制リンクL1へ車両が流入する確率を、0.7に0.9を乗じて0.63と算出する。   The traffic regulation information processing unit 22 calculates, for example, the probability of a vehicle flowing into the regulation link L1 from the road link L5 via the road link L4 to 0.63 by multiplying 0.7 by 0.9.

同様に、交通規制情報処理部22は、道路リンクL6,L7から道路リンクL4を経由して規制リンクL1へそれぞれ車両が流入する確率を0.72,0.81と算出する。   Similarly, the traffic regulation information processing unit 22 calculates the probabilities that vehicles will flow from the road links L6 and L7 to the regulation link L1 via the road link L4 as 0.72 and 0.81, respectively.

同様に、交通規制情報処理部22は、道路リンクL8,L9から道路リンクL7,L4を経由して規制リンクL1へそれぞれ車両が流入する確率を0.486,0.567と算出する。   Similarly, the traffic regulation information processing unit 22 calculates the probabilities that vehicles will flow from the road links L8 and L9 to the regulation link L1 via the road links L7 and L4 as 0.486 and 0.567, respectively.

同様に、交通規制情報処理部22は、道路リンクL10〜L23から1または複数の道路リンクを経由して規制リンクL1へそれぞれ車両が流入する確率を算出する。このとき算出された各確率は、たとえば0.5より小さい。   Similarly, the traffic regulation information processing unit 22 calculates a probability that a vehicle flows into the regulation link L1 from the road links L10 to L23 via one or a plurality of road links. Each probability calculated at this time is smaller than 0.5, for example.

交通規制情報処理部22は、たとえば、算出した確率が0.5以上の道路リンクL2〜L7およびL9、ならびに規制リンクL1を含むエリアを対象エリアA1として決定する。   The traffic regulation information processing unit 22 determines, for example, an area including the road links L2 to L7 and L9 having the calculated probability of 0.5 or more and the regulation link L1 as the target area A1.

また、交通規制情報処理部22は、決定した対象エリアA1における、抑制時間帯CPと同じ日種かつ同じ時間帯の車両の混雑度合いを渋滞情報から取得する。   In addition, the traffic regulation information processing unit 22 acquires the degree of congestion of vehicles in the same day type and the same time zone as the suppression time zone CP in the determined target area A1 from the traffic congestion information.

そして、交通規制情報処理部22は、取得した対象エリアA1における混雑度合いおよび交通規制情報の内容に基づいて、抑制エリアCAにおいて渋滞が発生するか否かを判断する。   Then, the traffic regulation information processing unit 22 determines whether or not a traffic jam occurs in the suppression area CA based on the congestion degree and the content of the traffic regulation information in the acquired target area A1.

交通規制情報処理部22は、たとえば、抑制エリアCAにおいて渋滞が発生しないと判断した場合、交通流制御を行う必要がないと認識し、交通規制情報取得部21から新たな交通規制情報を受けるまで待機する。   For example, when it is determined that no traffic congestion occurs in the suppression area CA, the traffic regulation information processing unit 22 recognizes that there is no need to perform traffic flow control, and continues until new traffic regulation information is received from the traffic regulation information acquisition unit 21. stand by.

一方、交通規制情報処理部22は、たとえば、抑制エリアCAにおいて渋滞が発生すると判断した場合、交通流制御を行う必要があると認識し、抑制時間帯CPを示す時間帯情報、ならびに対象エリアA1の範囲、規制リンクのID、規制方向CDおよび抑制エリアCAの位置を示すエリア情報を作成し、作成した時間帯情報およびエリア情報を設定部23および抽出部24へ出力する。   On the other hand, for example, when it is determined that traffic congestion occurs in the suppression area CA, the traffic regulation information processing unit 22 recognizes that it is necessary to perform traffic flow control, and sets time zone information indicating the suppression time zone CP and the target area A1. , The area ID indicating the restriction link ID, the restriction direction CD, and the position of the suppression area CA are created, and the created time zone information and area information are output to the setting unit 23 and the extraction unit 24.

再び図3を参照して、設定部23は、たとえば、抑制エリアCAにおいて交通抑制が行われていないときの車両の走行台数TN、および予定される交通抑制の内容に基づいて、抑制時間帯CPに対象エリアA1を走行させる車両の削減台数に係る目標Tgtを設定する。   Referring to FIG. 3 again, setting unit 23 determines, based on, for example, the number TN of vehicles traveled when traffic suppression is not performed in suppression area CA and the content of planned traffic suppression, suppression time zone CP , A target Tgt related to the number of vehicles to be driven in the target area A1 is set.

より詳細には、設定部23は、交通規制情報取得部21から交通規制情報を受けると、受けた交通規制情報に基づいて、予定される交通抑制の内容を認識する。   More specifically, when receiving the traffic regulation information from the traffic regulation information acquisition unit 21, the setting unit 23 recognizes the contents of the planned traffic suppression based on the received traffic regulation information.

また、設定部23は、交通規制情報処理部22から時間帯情報およびエリア情報を受けると、受けた時間帯情報およびエリア情報に基づいて、抑制時間帯CP、抑制エリアCAの位置する規制リンクL1および規制方向CDを認識する。   Further, upon receiving the time zone information and the area information from the traffic regulation information processing unit 22, the setting unit 23, based on the received time zone information and area information, sets the restriction time zone CP and the restriction link L1 where the restriction area CA is located. And the control direction CD is recognized.

また、設定部23は、リンク情報データベース121から走行台数情報を取得し、取得した走行台数情報に基づいて、たとえば、抑制時間帯CPと同じ日種かつ同じ時間帯において、規制リンクL1を規制方向CDへ走行する車両の台数を走行台数TNとして取得する。この例では、設定部23は、走行台数TNとしてたとえば120台を取得する。   In addition, the setting unit 23 acquires the traveling number information from the link information database 121 and, based on the acquired traveling number information, for example, sets the restriction link L1 in the restriction direction in the same day type and the same time period as the suppression time period CP. The number of vehicles traveling to the CD is acquired as the traveling number TN. In this example, the setting unit 23 acquires, for example, 120 vehicles as the number of traveling vehicles TN.

設定部23は、たとえば、交通抑制の内容が2車線を1車線に削減することである場合、車両1の削減台数を走行台数TNの1/2倍すなわち60台に見積もる。そして、設定部23は、削減台数に係る目標Tgtを50台〜70台に設定する。なお、設定部23は、幅を有する目標Tgtを設定するとしたが、目標Tgtを60台のような確定値に設定してもよい。また、設定部23は、台数の代わりに、確率または割合を用いて目標Tgtを定めてもよい。   For example, when the content of traffic suppression is to reduce two lanes to one lane, the setting unit 23 estimates the reduced number of vehicles 1 to be 倍 times the number of traveling vehicles TN, that is, 60 vehicles. Then, the setting unit 23 sets the target Tgt relating to the reduced number to 50 to 70 units. Although the setting unit 23 sets the target Tgt having a width, the target Tgt may be set to a fixed value such as 60 units. The setting unit 23 may determine the target Tgt using a probability or a ratio instead of the number.

設定部23は、設定した目標Tgtを示す目標情報を作成し、作成した目標情報を通信処理部25へ出力する。   The setting unit 23 creates target information indicating the set target Tgt, and outputs the created target information to the communication processing unit 25.

図5は、本発明の第1の実施の形態に係る交通流制御装置が設定する対象エリア周辺の地図の一例を示す図である。   FIG. 5 is a diagram showing an example of a map around the target area set by the traffic flow control device according to the first embodiment of the present invention.

図5を参照して、抽出部24は、対象エリアA1を抑制時間帯CPに走行すると予測される車両1である対象車両を抽出する。   Referring to FIG. 5, extraction unit 24 extracts a target vehicle that is vehicle 1 that is predicted to travel in target area A1 during suppression time zone CP.

たとえば、抽出部24は、抑制エリアCAを基準とする上流エリアUAおよび下流エリアLAを特定し、特定した上流エリアUAから下流エリアLAへ走行する車両1の中から、対象エリアA1を抑制時間帯CPに走行すると予測される対象車両を抽出する。   For example, the extraction unit 24 specifies the upstream area UA and the downstream area LA based on the suppression area CA, and selects the target area A1 from the vehicle 1 traveling from the specified upstream area UA to the downstream area LA in the suppression time zone. A target vehicle predicted to travel to the CP is extracted.

より詳細には、抽出部24は、たとえば、車両1の過去の走行経路を示す軌跡情報に基づいて、上流エリアUAから下流エリアLAへ走行する車両1の中から、対象エリアA1を抑制時間帯CPに走行する対象車両を予測する。言い換えると、抽出部24は、たとえば、軌跡情報に基づいて、上流エリアUAから下流エリアLAへ走行する車両1の中から、対象エリアA1を抑制時間帯CPに走行すると予測される対象車両を抽出する。   More specifically, for example, based on trajectory information indicating a past traveling route of the vehicle 1, the extraction unit 24 selects the target area A1 from the vehicle 1 traveling from the upstream area UA to the downstream area LA in a suppression time zone. The target vehicle traveling to the CP is predicted. In other words, for example, based on the trajectory information, the extraction unit 24 extracts, from the vehicles 1 traveling from the upstream area UA to the downstream area LA, a target vehicle predicted to travel in the target area A1 during the suppression time zone CP. I do.

抽出部24は、交通規制情報処理部22から時間帯情報およびエリア情報を受けると、受けた時間帯情報およびエリア情報に基づいて、抑制時間帯CP、抑制エリアCAの位置する規制リンクL1、規制方向CD、および対象エリアA1の範囲を認識する。   When the extraction unit 24 receives the time zone information and the area information from the traffic regulation information processing unit 22, based on the received time zone information and area information, the restriction time zone CP, the restriction link L1 where the restriction area CA is located, and the restriction The direction CD and the range of the target area A1 are recognized.

また、抽出部24は、リンク情報データベース121から道路リンク情報を取得し、取得した道路リンク情報に基づいて規制リンクL1周辺の各道路リンクの接続関係を認識する。   In addition, the extraction unit 24 acquires road link information from the link information database 121, and recognizes the connection relationship of each road link around the regulation link L1 based on the acquired road link information.

抽出部24は、たとえば、図4および図5に示すように、抑制エリアCAを通り、かつ抑制エリアCAにおける道路の延伸方向に対して垂直な直線を境界線VLとして設定する。抽出部24は、たとえば、設定した境界線VLに対して上流側のエリアおよび下流側のエリアをそれぞれ上流エリアUAおよび下流エリアLAとして特定する。   For example, as illustrated in FIGS. 4 and 5, the extraction unit 24 sets a straight line that passes through the suppression area CA and is perpendicular to the direction in which the road extends in the suppression area CA as the boundary line VL. The extraction unit 24 specifies, for example, an upstream area and a downstream area with respect to the set boundary line VL as an upstream area UA and a downstream area LA, respectively.

なお、抽出部24は、軌跡情報データベース123が保持する軌跡情報に基づいて、抑制エリアCAを上流側から下流側へ通過する車両1の出発地を含むエリアおよび到着地を含むエリアをそれぞれ上流エリアUAおよび下流エリアLAとして特定してもよい。   Note that the extraction unit 24 determines, based on the trajectory information held in the trajectory information database 123, an area including the departure place and an area including the arrival place of the vehicle 1 passing from the upstream to the downstream in the suppression area CA, respectively. It may be specified as a UA and a downstream area LA.

また、抽出部24は、道路を設けることを制限する山または川等の地理的な条件がある場合、山または川に沿って境界線VLを設定することにより上流エリアUAおよび下流エリアLAを特定してもよい。   Further, when there is a geographical condition such as a mountain or a river that restricts the road, the extraction unit 24 specifies the upstream area UA and the downstream area LA by setting a boundary line VL along the mountain or the river. May be.

抽出部24は、軌跡情報データベース123から軌跡情報を取得し、取得した軌跡情報に基づいて、抑制時間帯CPと同じ日種かつ同じ時間帯において、上流エリアUAから下流エリアLAへ進入した車両1(以下、進入車両とも称する。)を特定する。   The extraction unit 24 acquires the trajectory information from the trajectory information database 123, and based on the acquired trajectory information, the vehicle 1 that has entered the downstream area LA from the upstream area UA in the same day type and the same time zone as the suppression time zone CP. (Hereinafter, also referred to as an approaching vehicle).

この例では、抽出部24は、図5に示すように、軌跡Tr1,Tr2,Tr3,Tr4,Tr5を通った、車両IDがそれぞれ1〜100,101〜200,201〜300,301〜400,401〜500の車両1を進入車両として特定する。ここで、車両IDが1〜500の車両1に対応する端末IDは、たとえばそれぞれ1〜500である。   In this example, as illustrated in FIG. 5, the extraction unit 24 determines that the vehicle IDs having passed the trajectories Tr1, Tr2, Tr3, Tr4, and Tr5 are 1 to 100, 101 to 200, 201 to 300, 301 to 400, Vehicles 401 to 500 are specified as entering vehicles. Here, the terminal IDs corresponding to the vehicles 1 having the vehicle IDs 1 to 500 are, for example, 1 to 500, respectively.

そして、抽出部24は、特定した進入車両のうち、抑制時間帯CPと同じ日種かつ同じ時間帯において、対象エリアA1を走行した車両1を対象車両として抽出する。   Then, the extracting unit 24 extracts, as the target vehicle, the vehicle 1 that has traveled in the target area A1 in the same day type and the same time period as the suppression time zone CP among the specified approaching vehicles.

より詳細には、抽出部24は、抑制時間帯CPと同じ日種かつ同じ時間帯において、たとえば、対象エリアA1を通過した車両1、対象エリアA1へ進入したが通過しなかった車両1、および対象エリアA1から出てきた車両1が、対象エリアA1を抑制時間帯CPに走行すると予測し、当該車両1を対象車両として抽出する。   More specifically, in the same day type and the same time zone as the suppression time zone CP, the extraction unit 24 includes, for example, the vehicle 1 that has passed the target area A1, the vehicle 1 that has entered the target area A1, but has not passed, and The vehicle 1 coming out of the target area A1 is predicted to run in the target area A1 during the suppression time zone CP, and the vehicle 1 is extracted as a target vehicle.

この例では、抽出部24は、図5に示すように、軌跡Tr1,Tr2,Tr3を通った、車両IDがそれぞれ1〜100,101〜200,201〜300の車両1を対象車両として特定する。   In this example, as illustrated in FIG. 5, the extraction unit 24 specifies the vehicles 1 having the vehicle IDs of 1 to 100, 101 to 200, and 201 to 300 that have passed the trajectories Tr1, Tr2, and Tr3 as target vehicles. .

抽出部24は、抽出した対象車両の車両ID、当該車両IDに対応する軌跡、ならびに時間帯情報およびエリア情報を通信処理部25へ出力する。   The extraction unit 24 outputs the extracted vehicle ID of the target vehicle, the trajectory corresponding to the vehicle ID, time zone information, and area information to the communication processing unit 25.

通信処理部25は、対象エリアA1を抑制時間帯CPに走行しないことを依頼する旨を示す依頼情報を対象車両に対応する端末装置202に通知する。   The communication processing unit 25 notifies the terminal device 202 corresponding to the target vehicle of request information indicating requesting not to travel in the target area A1 during the suppression time zone CP.

ここで、依頼情報は、たとえば、抑制時間帯CPにおいて対象エリアA1を通過しない旨、公共交通機関を利用する旨、および抑制時間帯CPとは異なる時間帯に対象エリアA1を通過する旨を示す。言い換えると、依頼情報は、抑制時間帯CPと重複する時間帯において対象エリアA1を通過しない旨、公共交通機関を利用する旨、および抑制時間帯CPと重複しない時間帯に対象エリアA1を通過する旨を示す。   Here, the request information indicates, for example, that the vehicle does not pass through the target area A1 during the suppression time zone CP, that public transportation is used, and that the vehicle passes through the target area A1 during a time period different from the suppression time period CP. . In other words, the request information indicates that the request area does not pass through the target area A1 in a time zone overlapping the suppression time zone CP, that the request information uses public transportation, and that the request information passes through the target area A1 in a time zone that does not overlap with the suppression time zone CP. To the effect.

より詳細には、通信処理部25は、抽出部24から対象車両の車両ID、当該車両IDに対応する軌跡、ならびに時間帯情報およびエリア情報を受けると、受けた時間帯情報およびエリア情報に基づいて、抑制時間帯CP、抑制エリアCAの位置する規制リンクL1、規制方向CDおよび対象エリアA1の範囲を認識する。   More specifically, when the communication processing unit 25 receives the vehicle ID of the target vehicle, the trajectory corresponding to the vehicle ID, and the time zone information and the area information from the extraction unit 24, the communication processing unit 25 performs the processing based on the received time zone information and the area information. Thus, the control unit recognizes the suppression time zone CP, the regulation link L1 where the suppression area CA is located, the regulation direction CD, and the range of the target area A1.

また、通信処理部25は、設定部23から目標情報を受けると、受けた目標情報から目標Tgtを認識する。   When receiving the target information from the setting unit 23, the communication processing unit 25 recognizes the target Tgt from the received target information.

通信処理部25は、目標Tgtがたとえば50台〜70台であることを認識すると、抽出部24から受けた対象車両の車両IDの中から、中央値である60台分の対象車両の車両IDを依頼情報の送信対象として選択する。   When the communication processing unit 25 recognizes that the target Tgt is, for example, 50 to 70 vehicles, the vehicle IDs of the target vehicles for the median 60 vehicles from among the vehicle IDs of the target vehicles received from the extraction unit 24. Is selected as the transmission target of the request information.

そして、通信処理部25は、選択した車両IDに対応する軌跡から、当該車両IDに対応する対象車両(以下、選択済車両とも称する。)の出発地および到着地を取得する。   Then, the communication processing unit 25 acquires the departure place and the arrival place of the target vehicle (hereinafter, also referred to as a selected vehicle) corresponding to the selected vehicle ID from the locus corresponding to the selected vehicle ID.

通信処理部25は、リンク情報データベース121から道路リンク情報を取得し、取得した道路リンク情報、ならびに選択済車両の出発地および到着地に基づいて、当該出発地から対象エリアA1を通過せずに当該到着地へ至ることが可能な道路リンクの接続構成を導出する。   The communication processing unit 25 acquires the road link information from the link information database 121 and, based on the acquired road link information and the departure place and the arrival place of the selected vehicle, without passing through the target area A1 from the departure place. A connection configuration of road links that can reach the destination is derived.

そして、通信処理部25は、抑制時間帯CPにおいて、導出した接続構成に基づく経路の利用を依頼する旨、および選択済車両の車両IDに対応する軌跡を示す代替リンク利用依頼情報を作成する。   Then, in the suppression time period CP, the communication processing unit 25 creates a request to use a route based on the derived connection configuration and substitute link use request information indicating a locus corresponding to the vehicle ID of the selected vehicle.

また、通信処理部25は、公共交通機関情報データベース125から公共交通機関情報を取得し、取得した公共交通機関情報、ならびに選択済車両の出発地および到着地に基づいて、当該出発地から公共交通機関を利用して当該到着地へ至ることが可能な経路を導出する。   Further, the communication processing unit 25 acquires public transport information from the public transport information database 125, and performs public transport from the departure place based on the acquired public transport information and the departure place and arrival place of the selected vehicle. A route that can be reached to the destination using the institution is derived.

そして、通信処理部25は、抑制時間帯CPにおいて、導出した経路の利用を依頼する旨を示す公共交通利用依頼情報を作成する。   Then, the communication processing unit 25 creates public transportation use request information indicating that the use of the derived route is requested in the suppression time zone CP.

通信処理部25は、選択済車両の車両IDごとに、代替リンク利用依頼情報および公共交通利用依頼情報を作成する。   The communication processing unit 25 creates substitute link use request information and public transport use request information for each vehicle ID of the selected vehicle.

また、通信処理部25は、対象エリアA1の走行を、抑制時間帯CPとは異なる時間帯において行うように依頼する旨を示す時差走行依頼情報を作成する。   In addition, the communication processing unit 25 creates time difference travel request information indicating that a request is made to run the target area A1 in a time zone different from the suppression time zone CP.

また、通信処理部25は、ドライバ情報データベース124からドライバ情報を取得し、取得したドライバ情報、および選択済車両の車両IDに基づいて、選択済車両の車両IDに対応する端末装置202の端末IDを取得する。   Further, the communication processing unit 25 acquires the driver information from the driver information database 124 and, based on the acquired driver information and the vehicle ID of the selected vehicle, determines the terminal ID of the terminal device 202 corresponding to the vehicle ID of the selected vehicle. To get.

そして、通信処理部25は、選択済車両の車両ID、および対応の端末IDの対応関係を示すID情報を作成して保持する。   Then, the communication processing unit 25 creates and holds ID information indicating the correspondence between the vehicle ID of the selected vehicle and the corresponding terminal ID.

通信処理部25は、抑制時間帯CPを含む日のたとえば1日前において、作成した代替リンク利用依頼情報、公共交通利用依頼情報および時差走行依頼情報、ならびに時間帯情報およびエリア情報を、端末IDを宛先として端末装置202へ送信する。この際、通信処理部25は、端末IDに対応する車両IDの代替リンク利用依頼情報および公共交通利用依頼情報を送信する。   The communication processing unit 25 transmits the created alternative link use request information, the public transport use request information and the time difference travel request information, the time zone information and the area information, for example, one day before the day including the suppression time zone CP, to the terminal ID. The address is transmitted to the terminal device 202 as a destination. At this time, the communication processing unit 25 transmits the substitute link use request information and the public transport use request information of the vehicle ID corresponding to the terminal ID.

また、通信処理部25は、代替リンク利用依頼情報、公共交通利用依頼情報および時差走行依頼情報、ならびに時間帯情報およびエリア情報を含む送信済依頼情報を作成し、作成した送信済依頼情報を端末IDおよび車両IDに対応付けて送信済依頼情報データベース126に蓄積する。   Further, the communication processing unit 25 creates the transmitted request information including the alternative link use request information, the public transportation use request information and the time difference travel request information, and the time zone information and the area information, and transmits the generated transmitted request information to the terminal. It is stored in the transmitted request information database 126 in association with the ID and the vehicle ID.

[端末装置の構成]
図6は、本発明の第1の実施の形態に係る交通流制御システムにおける端末装置の構成を示す図である。
[Configuration of terminal device]
FIG. 6 is a diagram illustrating a configuration of a terminal device in the traffic flow control system according to the first embodiment of the present invention.

図6を参照して、端末装置202は、受信部41と、受付部42と、処理部43と、表示部44と、送信部45とを備える。   6, terminal device 202 includes a receiving unit 41, a receiving unit 42, a processing unit 43, a display unit 44, and a transmitting unit 45.

図7は、本発明の第1の実施の形態に係る端末装置の外観の一例を示す図である。   FIG. 7 is a diagram illustrating an example of an appearance of the terminal device according to the first embodiment of the present invention.

図6および図7を参照して、表示部44は、たとえばディスプレイであり、処理部43による制御に従って画面を表示する。受付部42は、たとえばタッチパネルであり、ドライバによる操作を受付け、受付けた操作内容を示す操作情報を処理部43へ出力する。   Referring to FIGS. 6 and 7, display unit 44 is, for example, a display, and displays a screen under the control of processing unit 43. The receiving unit 42 is, for example, a touch panel, receives an operation by the driver, and outputs operation information indicating the content of the received operation to the processing unit 43.

受信部41は、依頼情報を受信する。より詳細には、受信部41は、交通流制御装置101から代替リンク利用依頼情報、公共交通利用依頼情報および時差走行依頼情報、ならびに時間帯情報およびエリア情報を受信すると、受信したこれらの情報を処理部43へ出力する。   The receiving unit 41 receives the request information. More specifically, when receiving the alternative link use request information, the public transport use request information and the time difference travel request information, and the time zone information and the area information from the traffic flow control device 101, the reception unit 41 transmits the received information. Output to the processing unit 43.

処理部43は、受信部41から代替リンク利用依頼情報、公共交通利用依頼情報および時差走行依頼情報、ならびに時間帯情報およびエリア情報を受けると、受けたこれらの情報に基づいて画面Scr1を作成し、作成した画面Scr1を表示部44に表示する制御を行う。   When receiving the alternative link use request information, the public transport use request information, the time difference travel request information, the time zone information, and the area information from the reception unit 41, the processing unit 43 creates the screen Scr1 based on the received information. Then, control is performed to display the created screen Scr1 on the display unit 44.

図8は、本発明の第1の実施の形態に係る端末装置の外観の他の例を示す図である。   FIG. 8 is a diagram illustrating another example of the appearance of the terminal device according to the first embodiment of the present invention.

ドライバは、たとえば、代替のルートを確認したい場合、図7に示す領域Lk1における「[経路表示]」をタップする。   When the driver wants to confirm an alternative route, for example, he taps “[route display]” in the area Lk1 shown in FIG.

受付部42は、ドライバによる操作を受付け、受付けた操作内容を示す操作情報を処理部43へ出力する。   The receiving unit 42 receives an operation by the driver, and outputs operation information indicating the content of the received operation to the processing unit 43.

処理部43は、受付部42から操作情報を受けると、受けた操作情報に従って、たとえば地図サーバから地図情報を取得し、取得した地図情報、ならびに代替リンク利用依頼情報およびエリア情報に基づいて、画面Scr2を作成し、作成した画面Scr2を表示部44に表示する制御を行う。   Upon receiving the operation information from the reception unit 42, the processing unit 43 acquires map information from, for example, a map server in accordance with the received operation information, and displays a screen based on the acquired map information, the alternative link use request information, and the area information. Scr2 is created, and control is performed to display the created screen Scr2 on the display unit 44.

これにより、ドライバは、「規制箇所」、「規制エリア」、「代替経路」および「通常経路」を地図上で確認することができる。   As a result, the driver can check the "regulated location", "regulated area", "alternative route", and "normal route" on the map.

図9は、本発明の第1の実施の形態に係る端末装置の外観の他の例を示す図である。   FIG. 9 is a diagram illustrating another example of the appearance of the terminal device according to the first embodiment of the present invention.

ドライバは、たとえば、代替の公共交通機関を確認したい場合、図7に示す領域Lk2における「[経路表示]」をタップする。   When the driver wants to confirm an alternative public transportation, for example, he taps “[Route display]” in the area Lk2 shown in FIG.

受付部42は、ドライバによる操作を受付け、受付けた操作内容を示す操作情報を処理部43へ出力する。   The receiving unit 42 receives an operation by the driver, and outputs operation information indicating the content of the received operation to the processing unit 43.

処理部43は、受付部42から操作情報を受けると、受けた操作情報に従って、公共交通利用依頼情報に基づいて、画面Scr3を作成し、作成した画面Scr3を表示部44に表示する制御を行う。   Upon receiving the operation information from the reception unit 42, the processing unit 43 creates a screen Scr3 based on the public transportation use request information and performs control to display the created screen Scr3 on the display unit 44 according to the received operation information. .

これにより、ドライバは、公共交通機関を利用する場合における、乗換および所要時間を確認することができる。   Thereby, the driver can confirm the transfer and the required time when using public transportation.

再び図7を参照して、ドライバは、抑制時間帯CPにおいて代替ルートを走行する場合、ラジオボタンRb1を選択した後、ボタンBt1をタップする。また、ドライバは、抑制時間帯CPにおいて公共交通機関を利用する場合、ラジオボタンRb2を選択した後、ボタンBt1をタップする。また、ドライバは、抑制時間帯CPとは異なる時間帯において対象エリアA1を走行する場合、ラジオボタンRb3を選択した後、ボタンBt1をタップする。また、ドライバは、抑制時間帯CPにおいて通常のルートを走行する場合、ラジオボタンRb4を選択した後、ボタンBt1をタップする。また、ドライバは、規制の行われる日に外出しない場合、ラジオボタンRb5を選択した後、ボタンBt1をタップする。   Referring to FIG. 7 again, when the driver travels the alternative route in the suppression time zone CP, after selecting the radio button Rb1, the driver taps the button Bt1. In addition, when using the public transportation in the suppression time zone CP, the driver selects the radio button Rb2 and then taps the button Bt1. In addition, when the driver travels in the target area A1 in a time zone different from the suppression time zone CP, after selecting the radio button Rb3, the driver taps the button Bt1. In addition, when traveling on a normal route in the suppression time zone CP, the driver selects the radio button Rb4 and then taps the button Bt1. When the driver does not go out on the day on which the regulation is performed, the driver selects the radio button Rb5 and then taps the button Bt1.

再び図6を参照して、受付部42は、ドライバによる操作を受付け、受付けた操作内容を示す操作情報を処理部43へ出力する。   Referring to FIG. 6 again, accepting unit 42 accepts an operation by the driver and outputs operation information indicating the accepted operation content to processing unit 43.

処理部43は、受付部42から操作情報を受けると、受けた操作情報の示すラジオボタンRb1〜Rb5の選択結果に応じた内容を含む応答情報を作成する。   When receiving the operation information from the reception unit 42, the processing unit 43 creates response information including the content corresponding to the selection result of the radio buttons Rb1 to Rb5 indicated by the received operation information.

より詳細には、処理部43は、依頼情報に対する肯定的な応答を示す肯定応答情報の一例として、ラジオボタンRb1がドライバにより選択されたことを操作情報が示す場合、ドライバが抑制時間帯CPにおいて代替ルートを走行する意向であることを示す肯定応答情報PR1を作成する。   More specifically, when the operation information indicates that the radio button Rb1 has been selected by the driver as an example of the positive response information indicating a positive response to the request information, the processing unit 43 determines that the driver has The acknowledgment information PR1 indicating that the driver intends to drive the alternative route is created.

また、処理部43は、肯定応答情報の一例として、ラジオボタンRb2がドライバにより選択されたことを操作情報が示す場合、ドライバが抑制時間帯CPにおいて公共交通機関を利用する意向であることを示す肯定応答情報PR2を作成する。   In addition, when the operation information indicates that the radio button Rb2 is selected by the driver as an example of the acknowledgment information, the processing unit 43 indicates that the driver intends to use public transportation in the suppression time zone CP. The acknowledgment information PR2 is created.

また、処理部43は、肯定応答情報の一例として、ラジオボタンRb3がドライバにより選択されたことを操作情報が示す場合、ドライバが抑制時間帯CPとは異なる時間帯において対象エリアA1を走行する意向であることを示す肯定応答情報PR3を作成する。   When the operation information indicates that the radio button Rb3 is selected by the driver as an example of the acknowledgment information, the processing unit 43 intends that the driver travels in the target area A1 in a time zone different from the suppression time zone CP. Is generated as acknowledgment information PR3.

また、処理部43は、依頼情報に対する否定的な応答を示す否定応答情報の一例として、ラジオボタンRb4がドライバにより選択されたことを操作情報が示す場合、ドライバが抑制時間帯CPにおいて通常のルートを走行する意向であることを示す否定応答情報を作成する。   When the operation information indicates that the radio button Rb4 has been selected by the driver as an example of the negative response information indicating a negative response to the request information, the processing unit 43 determines that the driver performs the normal route in the suppression time zone CP. Creates negative response information indicating that the driver intends to drive.

また、処理部43は、ラジオボタンRb5がドライバにより選択されたことを操作情報が示す場合、ドライバが規制の行われる日に外出しない意向であることを示す中立応答情報を作成する。   Further, when the operation information indicates that the radio button Rb5 is selected by the driver, the processing unit 43 creates neutral response information indicating that the driver intends not to go out on the day when the regulation is performed.

処理部43は、作成した肯定応答情報PR1〜PR3、否定応答情報および中立応答情報のいずれか1つを送信部45へ出力する。   The processing unit 43 outputs any one of the created positive response information PR1 to PR3, negative response information, and neutral response information to the transmitting unit 45.

送信部45は、受信部41によって受信された依頼情報に対する応答情報を送信する。具体的には、送信部45は、処理部43から肯定応答情報PR1〜PR3、否定応答情報および中立応答情報のいずれか1つを受けると、受けた応答情報を自己の端末IDとともに交通流制御装置101へ送信する。   The transmitting unit 45 transmits response information to the request information received by the receiving unit 41. Specifically, when receiving any one of the positive response information PR1 to PR3, the negative response information, and the neutral response information from the processing unit 43, the transmitting unit 45 transmits the received response information together with its own terminal ID to the traffic flow control. Transmit to the device 101.

[交通流制御装置の構成その2]
再び図3を参照して、通信処理部25は、たとえば、応答取得部として、依頼情報に対する端末装置202からの応答情報を取得する。また、通信処理部25は、たとえば、設定部23によって設定された目標Tgt、および取得した応答情報に基づいて、他の端末装置202に依頼情報を通知するか否かを決定する。
[Structure 2 of traffic flow control device]
Referring to FIG. 3 again, communication processing unit 25 acquires response information from terminal device 202 to the request information, for example, as a response acquisition unit. In addition, the communication processing unit 25 determines whether to notify the request information to another terminal device 202 based on the target Tgt set by the setting unit 23 and the acquired response information, for example.

より詳細には、通信処理部25は、端末装置202から応答情報および端末IDを受信すると、受信した端末ID、および保持するID情報に基づいて、端末IDに対応する車両IDを取得する。   More specifically, when receiving the response information and the terminal ID from the terminal device 202, the communication processing unit 25 acquires a vehicle ID corresponding to the terminal ID based on the received terminal ID and the held ID information.

通信処理部25は、依頼情報を送信してから所定時間経過するまでに受信した各応答情報の内容を確認することにより、当該各応答情報に含まれる肯定応答情報PR1,PR2,PR3の個数をカウントする。   The communication processing unit 25 confirms the content of each response information received until a predetermined time has elapsed since the transmission of the request information, and thereby determines the number of acknowledgment information PR1, PR2, PR3 included in each response information. Count.

通信処理部25は、カウントした個数が目標Tgtの下限である50未満である場合、選択済車両以外の対象車両に対応する端末装置202への依頼情報の送信を行うことを決定する。   When the counted number is less than the lower limit of the target Tgt of 50, the communication processing unit 25 determines to transmit the request information to the terminal device 202 corresponding to the target vehicle other than the selected vehicle.

より詳細には、通信処理部25は、目標Tgtの中央値である60から当該個数を差し引いた台数の対象車両を、選択済車両を除く対象車両の中からさらに選択する。   More specifically, the communication processing unit 25 further selects, from the target vehicles excluding the selected vehicles, the number of target vehicles obtained by subtracting the target number from 60, which is the median of the target Tgt.

そして、通信処理部25は、選択した対象車両に対応する端末IDを宛先として、代替リンク利用依頼情報、公共交通利用依頼情報および時差走行依頼情報、ならびに時間帯情報およびエリア情報を送信する。   Then, the communication processing unit 25 transmits the alternative link use request information, the public transport use request information and the time difference travel request information, and the time zone information and the area information, with the terminal ID corresponding to the selected target vehicle as the destination.

一方、通信処理部25は、カウントした個数が目標Tgtの下限すなわち50以上である場合、選択済車両以外の対象車両に対応する端末装置202への依頼情報の送信を行わないことを決定する。   On the other hand, when the counted number is equal to or more than the lower limit of the target Tgt, that is, 50 or more, the communication processing unit 25 determines not to transmit the request information to the terminal device 202 corresponding to the target vehicle other than the selected vehicle.

通信処理部25は、肯定応答情報、否定応答情報または中立応答情報、時間帯情報およびエリア情報、ならびに端末IDおよび車両IDを実績処理部28へ出力するとともに、肯定応答情報、否定応答情報または中立応答情報および端末IDを算出部26へ出力する。   The communication processing unit 25 outputs the positive response information, the negative response information or the neutral response information, the time zone information and the area information, the terminal ID and the vehicle ID to the result processing unit 28, and outputs the positive response information, the negative response information or the neutral response information. The response information and the terminal ID are output to the calculation unit 26.

算出部26は、たとえば、通信処理部25によって取得された応答情報の内容に基づく対価を算出する。   The calculation unit 26 calculates a price based on the contents of the response information acquired by the communication processing unit 25, for example.

具体的には、算出部26は、通信処理部25から肯定応答情報および端末IDを受けると、肯定応答情報の内容に応じた対価を算出する。   Specifically, upon receiving the acknowledgment information and the terminal ID from the communication processing unit 25, the calculation unit 26 calculates a price according to the content of the acknowledgment information.

より詳細には、算出部26は、通信処理部25から肯定応答情報PR1,PR2,PR3および端末IDを受けると、対価としてインセンティブP1,P2,P3をそれぞれ算出する。   More specifically, when receiving the acknowledgment information PR1, PR2, PR3 and the terminal ID from the communication processing unit 25, the calculation unit 26 calculates the incentives P1, P2, and P3 as compensation.

ここで、インセンティブP1,P2,P3は、自動車の継続検査の費用の割引、有料道路の通行料の割引、または店舗における商品代金の割引を受けることが可能なクーポン等である。   Here, the incentives P1, P2, and P3 are coupons or the like that can receive a discount on the cost of continuous inspection of automobiles, a discount on tolls on toll roads, or a discount on merchandise prices at stores.

一方、算出部26は、通信処理部25から否定応答情報または中立応答情報、および端末IDを受けると、対価としてゼロを算出する。   On the other hand, when receiving the negative response information or the neutral response information and the terminal ID from the communication processing unit 25, the calculation unit 26 calculates zero as a price.

算出部26は、算出した対価および端末IDを実績処理部28へ出力する。   The calculation unit 26 outputs the calculated price and the terminal ID to the result processing unit 28.

実績処理部28は、中立応答情報、時間帯情報およびエリア情報、ならびに端末IDおよび車両IDを通信処理部25から受けると、図2に示すように、受けた中立応答情報および時間帯情報を端末IDおよび車両IDに対応付けて受信済応答情報データベース127に蓄積する。   When the result processing unit 28 receives the neutral response information, the time zone information and the area information, and the terminal ID and the vehicle ID from the communication processing unit 25, as shown in FIG. The received response information is stored in the received response information database 127 in association with the ID and the vehicle ID.

また、実績処理部28は、否定応答情報、時間帯情報およびエリア情報、ならびに端末IDおよび車両IDを通信処理部25から受けると、図2に示すように、受けた否定応答情報および時間帯情報を端末IDおよび車両IDに対応付けて受信済応答情報データベース127に蓄積する。   Further, when the result processing unit 28 receives the negative response information, the time zone information and the area information, and the terminal ID and the vehicle ID from the communication processing unit 25, as shown in FIG. In the received response information database 127 in association with the terminal ID and the vehicle ID.

また、実績処理部28は、肯定応答情報、時間帯情報およびエリア情報、ならびに端末IDおよび車両IDを通信処理部25から受けた場合、受けた時間帯情報の示す抑制時間帯CP、または抑制時間帯CPに基づく時間帯における、端末IDに対応するドライバの実績を取得し、取得した実績と肯定応答情報の内容との整合性の有無を確認する。   Further, when the result processing unit 28 receives the acknowledgment information, the time zone information and the area information, and the terminal ID and the vehicle ID from the communication processing unit 25, the suppressed time zone CP indicated by the received time zone information or the suppressed time The result of the driver corresponding to the terminal ID in the time period based on the band CP is acquired, and it is confirmed whether or not the acquired result and the content of the acknowledgment information are consistent.

そして、実績処理部28は、確認結果を示す実績情報を作成し、作成した実績情報、肯定応答情報および時間帯情報を端末IDおよび車両IDに対応付けて受信済応答情報データベース127に蓄積する。   Then, the result processing unit 28 creates result information indicating the confirmation result, and accumulates the created result information, the positive response information, and the time zone information in the received response information database 127 in association with the terminal ID and the vehicle ID.

より詳細には、実績処理部28は、肯定応答情報PR1、時間帯情報およびエリア情報、ならびに端末IDおよび車両IDを通信処理部25から受けると、抑制時間帯CPが経過するまで待機する。   More specifically, upon receiving the acknowledgment information PR1, the time zone information and the area information, the terminal ID and the vehicle ID from the communication processing unit 25, the performance processing unit 28 waits until the suppression time zone CP elapses.

そして、実績処理部28は、抑制時間帯CPが経過すると、当該車両IDを有する対象車両の抑制時間帯CPにおけるプローブデータを軌跡情報データベース123から取得する。   Then, when the suppression time zone CP elapses, the performance processing unit 28 acquires probe data of the target vehicle having the vehicle ID in the suppression time zone CP from the trajectory information database 123.

実績処理部28は、取得したプローブデータ、およびエリア情報に基づいて、ドライバが抑制時間帯CPにおいて代替ルートを走行したか否かを確認する。   The performance processing unit 28 confirms whether or not the driver has traveled on the alternative route in the suppression time zone CP based on the acquired probe data and the area information.

実績処理部28は、ドライバが抑制時間帯CPにおいて代替ルートを走行したことを確認した場合、整合性ありを示す実績情報を作成し、図2に示すように、作成した実績情報、肯定応答情報PR1および時間帯情報を端末IDおよび車両IDに対応付けて受信済応答情報データベース127に蓄積する。   When the result processing unit 28 confirms that the driver has traveled the alternative route in the suppression time zone CP, the result processing unit 28 creates result information indicating that there is consistency, and as shown in FIG. PR1 and time zone information are stored in the received response information database 127 in association with the terminal ID and the vehicle ID.

この場合、実績処理部28は、算出部26によって算出されたインセンティブP1を対応のドライバに付与する。   In this case, the performance processing unit 28 gives the incentive P1 calculated by the calculation unit 26 to the corresponding driver.

一方、実績処理部28は、ドライバが抑制時間帯CPにおいて代替ルートを走行しなかったことを確認した場合、整合性なしを示す実績情報を作成し、図2に示すように、作成した実績情報、肯定応答情報PR1および時間帯情報を端末IDおよび車両IDに対応付けて受信済応答情報データベース127に蓄積する。   On the other hand, when confirming that the driver did not travel on the alternative route during the suppression time zone CP, the performance processing unit 28 creates performance information indicating that there is no consistency, and as illustrated in FIG. The affirmative response information PR1 and the time zone information are stored in the received response information database 127 in association with the terminal ID and the vehicle ID.

この場合、実績処理部28は、インセンティブP1を対応のドライバに付与しない。なお、実績処理部28は、対応のドライバにペナルティを与えてもよい。ペナルティの内容は、たとえば、依頼に対して肯定的に応答した上での当該依頼に反する行動を所定回数行ったドライバに対する依頼情報の配信の停止である。   In this case, the result processing unit 28 does not give the incentive P1 to the corresponding driver. The performance processing unit 28 may give a penalty to the corresponding driver. The content of the penalty is, for example, stopping delivery of request information to a driver who has performed a predetermined number of actions against the request after responding positively to the request.

また、実績処理部28は、肯定応答情報PR2、時間帯情報およびエリア情報、ならびに端末IDおよび車両IDを通信処理部25から受けると、抑制時間帯CPが経過するまで待機する。   Further, upon receiving the acknowledgment information PR2, the time zone information and the area information, the terminal ID and the vehicle ID from the communication processing unit 25, the performance processing unit 28 waits until the suppression time zone CP elapses.

そして、実績処理部28は、抑制時間帯CPが経過した後のタイミングにおいて、たとえば、ICカードに記録された、公共交通期間を利用した履歴を示す履歴情報の提供をドライバから受けると、受けた履歴情報に基づいて、ドライバが抑制時間帯CPにおいて公共交通期間を利用したか否かを確認する。   Then, at the timing after the suppression time zone CP elapses, the result processing unit 28 receives, for example, the provision of the history information indicating the history using the public transportation period recorded on the IC card from the driver. Based on the history information, it is confirmed whether or not the driver used the public transportation period in the suppression time zone CP.

なお、端末装置202がGPS衛星から送信される電波に基づく自己の座標を取得することが可能である場合、実績処理部28は、たとえば抑制時間帯CPにおける端末装置202の座標を示す座標情報を端末装置202から取得し、取得した座標情報に基づいて、ドライバが抑制時間帯CPにおいて公共交通期間を利用したか否かを確認してもよい。   Note that when the terminal device 202 can acquire its own coordinates based on radio waves transmitted from GPS satellites, the result processing unit 28 transmits, for example, coordinate information indicating the coordinates of the terminal device 202 in the suppression time zone CP. It may be obtained from the terminal device 202 and, based on the obtained coordinate information, determine whether or not the driver has used the public transportation period in the suppression time zone CP.

実績処理部28は、ドライバが抑制時間帯CPにおいて公共交通期間を利用したことを確認した場合、整合性ありを示す実績情報を作成し、図2に示すように、作成した実績情報、肯定応答情報PR2および時間帯情報を端末IDおよび車両IDに対応付けて受信済応答情報データベース127に蓄積する。   When confirming that the driver has used the public transportation period in the suppression time zone CP, the result processing unit 28 creates result information indicating that there is consistency, and as shown in FIG. The information PR2 and the time zone information are stored in the received response information database 127 in association with the terminal ID and the vehicle ID.

この場合、実績処理部28は、算出部26によって算出されたインセンティブP2を対応のドライバに付与する。   In this case, the performance processing unit 28 gives the incentive P2 calculated by the calculation unit 26 to the corresponding driver.

一方、実績処理部28は、ドライバが抑制時間帯CPにおいて公共交通期間を利用しなかったことを確認した場合、整合性なしを示す実績情報を作成し、図2に示すように、作成した実績情報、肯定応答情報PR2および時間帯情報を端末IDおよび車両IDに対応付けて受信済応答情報データベース127に蓄積する。   On the other hand, when the result processing unit 28 confirms that the driver did not use the public transportation period in the suppression time zone CP, the result processing unit 28 creates result information indicating that there is no consistency, and as shown in FIG. The information, the positive response information PR2, and the time zone information are stored in the received response information database 127 in association with the terminal ID and the vehicle ID.

この場合、実績処理部28は、インセンティブP2を対応のドライバに付与しない。なお、実績処理部28は、対応のドライバに上記ペナルティを与えてもよい。   In this case, the result processing unit 28 does not give the incentive P2 to the corresponding driver. Note that the performance processing unit 28 may give the above driver a penalty.

また、実績処理部28は、肯定応答情報PR3、時間帯情報およびエリア情報、ならびに端末IDおよび車両IDを通信処理部25から受けると、抑制時間帯CPの開始タイミングより所定時間たとえば3時間前のタイミングts、および抑制時間帯CPの終了タイミングより所定時間たとえば3時間後のタイミングteを設定する。   Further, upon receiving the acknowledgment information PR3, the time zone information and the area information, the terminal ID and the vehicle ID from the communication processing unit 25, the performance processing unit 28 performs a predetermined time, for example, three hours before the start timing of the suppression time zone CP. A timing ts is set for a predetermined time, for example, 3 hours after the timing ts and the end timing of the suppression time zone CP.

そして、実績処理部28は、設定したタイミングteを経過すると、当該車両IDを有する対象車両のタイミングts以後かつタイミングte以前のプローブデータを軌跡情報データベース123から取得する。   Then, when the set timing te elapses, the performance processing unit 28 acquires probe data from the locus information database 123 after the timing ts of the target vehicle having the vehicle ID and before the timing te.

実績処理部28は、取得したプローブデータ、およびエリア情報に基づいて、ドライバが対象エリアA1を走行した時間帯を確認する。   The performance processing unit 28 confirms a time zone during which the driver has traveled in the target area A1, based on the acquired probe data and the area information.

実績処理部28は、タイミングts以後のタイミングであって抑制時間帯CPの開始タイミングより前のタイミング、または抑制時間帯CPの終了タイミングより後のタイミングであってタイミングte以前のタイミングである指定時間帯において、ドライバが対象エリアA1を走行したことを確認した場合、以下の処理を行う。   The performance processing unit 28 determines the specified time that is a timing after the timing ts and before the start timing of the suppression time zone CP, or a timing after the end timing of the suppression time zone CP and before the timing te. When it is confirmed that the driver has traveled in the target area A1 in the belt, the following processing is performed.

すなわち、実績処理部28は、整合性ありを示す実績情報を作成し、図2に示すように、作成した実績情報、肯定応答情報PR3および時間帯情報を端末IDおよび車両IDに対応付けて受信済応答情報データベース127に蓄積する。   That is, the performance processing unit 28 generates performance information indicating that there is consistency, and receives the generated performance information, the acknowledgment information PR3, and the time zone information in association with the terminal ID and the vehicle ID, as shown in FIG. Is stored in the completed response information database 127.

この場合、実績処理部28は、算出部26によって算出されたインセンティブP3を対応のドライバに付与する。   In this case, the performance processing unit 28 gives the incentive P3 calculated by the calculation unit 26 to the corresponding driver.

一方、実績処理部28は、ドライバが指定時間帯において対象エリアA1を走行しなかったことを確認した場合、またはドライバが抑制時間帯CPにおいて対象エリアA1を走行したことを確認した場合、以下の処理を行う。   On the other hand, when confirming that the driver did not travel in the target area A1 in the designated time zone, or when confirming that the driver ran in the target area A1 in the suppression time zone CP, Perform processing.

すなわち、実績処理部28は、整合性なしを示す実績情報を作成し、図2に示すように、作成した実績情報、肯定応答情報PR3および時間帯情報を端末IDおよび車両IDに対応付けて受信済応答情報データベース127に蓄積する。   That is, the performance processing unit 28 generates performance information indicating that there is no consistency, and receives the generated performance information, acknowledgment information PR3, and time zone information in association with the terminal ID and the vehicle ID, as shown in FIG. Is stored in the completed response information database 127.

この場合、実績処理部28は、インセンティブP3を対応のドライバに付与しない。なお、実績処理部28は、対応のドライバに上記ペナルティを与えてもよい。   In this case, the result processing unit 28 does not give the incentive P3 to the corresponding driver. Note that the performance processing unit 28 may give the above-mentioned penalty to the corresponding driver.

[動作]
交通流制御システム301における各装置は、コンピュータを備え、当該コンピュータにおけるCPU等の演算処理部は、以下のシーケンス図またはフローチャートの各ステップの一部または全部を含むプログラムを図示しないメモリからそれぞれ読み出して実行する。これら複数の装置のプログラムは、それぞれ、外部からインストールすることができる。これら複数の装置のプログラムは、それぞれ、記録媒体に格納された状態で流通する。
[motion]
Each device in the traffic flow control system 301 includes a computer, and an arithmetic processing unit such as a CPU in the computer reads out a program including a part or all of each step of the following sequence diagram or flowchart from a memory (not shown). Execute. Each of the programs of the plurality of devices can be externally installed. The programs of the plurality of devices are distributed while being stored in a recording medium.

図10は、本発明の第1の実施の形態に係る交通流制御装置が交通規制情報の処理を行う際の動作手順を定めたフローチャートである。   FIG. 10 is a flowchart that defines an operation procedure when the traffic flow control device according to the first embodiment of the present invention processes traffic regulation information.

図10を参照して、まず、交通流制御装置101は、代替リンク利用依頼情報、公共交通利用依頼情報および時差走行依頼情報、ならびに時間帯情報およびエリア情報の送信タイミングが到来するか、または交通規制情報の収集タイミングが到来するまで待機する(ステップS102でNOおよびステップS106でNO)。   Referring to FIG. 10, first, traffic flow control device 101 determines whether the transmission timing of the alternative link use request information, the public transport use request information and the time difference travel request information, the time zone information and the area information has arrived, or The process waits until the timing of collecting the regulation information comes (NO in step S102 and NO in step S106).

次に、交通流制御装置101は、交通規制情報の収集タイミングが到来すると(ステップS106でYES)、配信サーバ151からインターネット10経由で1または複数種類の交通規制情報を取得する(ステップS108)。   Next, when the traffic regulation information collection timing comes (YES in step S106), the traffic flow control device 101 acquires one or more types of traffic regulation information from the distribution server 151 via the Internet 10 (step S108).

次に、交通流制御装置101は、取得した交通規制情報の内容を過去に取得していた場合(ステップS110でNO)、上記送信タイミングが到来するか、または交通規制情報の収集タイミングが新たに到来するまで待機する(ステップS102でNOおよびステップS106でNO)。   Next, when the content of the acquired traffic regulation information has been acquired in the past (NO in step S110), the traffic flow control device 101 arrives at the transmission timing or newly collects the traffic regulation information. It waits until it arrives (NO in step S102 and NO in step S106).

一方、交通流制御装置101は、取得した交通規制情報の内容が新しい場合(ステップS110でYES)、内容の新しい交通規制情報に基づいて、対象エリアA1を決定するとともに抑制時間帯CPを取得する(ステップS112)。   On the other hand, when the content of the acquired traffic regulation information is new (YES in step S110), the traffic flow control device 101 determines the target area A1 and acquires the suppression time zone CP based on the new traffic regulation information. (Step S112).

次に、交通流制御装置101は、抑制時間帯CPにおいて、抑制エリアCAで渋滞が発生すると判断した場合(ステップS114でYES)、交通流制御を行う必要があると認識し、対象エリアA1を抑制時間帯CPに走行すると予測される車両1である対象車両の車両IDを抽出する(ステップS116)。   Next, when it is determined that traffic congestion occurs in the suppression area CA in the suppression time zone CP (YES in step S114), the traffic flow control device 101 recognizes that it is necessary to perform traffic flow control, and determines the target area A1. The vehicle ID of the target vehicle which is the vehicle 1 predicted to run during the suppression time zone CP is extracted (step S116).

次に、交通流制御装置101は、代替リンク利用依頼情報、公共交通利用依頼情報および時差走行依頼情報を作成して保存する(ステップS118)。   Next, the traffic flow control device 101 creates and stores alternative link use request information, public transport use request information, and time difference travel request information (step S118).

次に、交通流制御装置101は、抑制エリアCAにおいて交通抑制が行われていないときの車両の走行台数TN、および予定される交通抑制の内容に基づいて、抑制時間帯CPに対象エリアA1を走行させる車両の削減台数の目標Tgtを設定する(ステップS120)。   Next, the traffic flow control device 101 sets the target area A1 in the suppression time zone CP based on the number TN of vehicles running when traffic suppression is not performed in the suppression area CA and the content of the planned traffic suppression. A target Tgt of the number of vehicles to be reduced is set (step S120).

次に、交通流制御装置101は、内容の新しい各交通規制情報のうち、未処理の交通規制情報があるか否かを確認する(ステップS122)。   Next, the traffic flow control device 101 checks whether or not there is unprocessed traffic regulation information among the traffic regulation information having new contents (step S122).

一方、交通流制御装置101は、抑制時間帯CPにおいて、抑制エリアCAで渋滞が発生しないと判断した場合(ステップS114でNO)、交通流制御を行う必要がないと認識し、内容の新しい各交通規制情報のうち、未処理の交通規制情報があるか否かを確認する(ステップS122)。   On the other hand, when the traffic flow control device 101 determines that there is no traffic congestion in the suppression area CA in the suppression time zone CP (NO in step S114), the traffic flow control device 101 recognizes that there is no need to perform the traffic flow control, and renews the contents. It is checked whether there is unprocessed traffic regulation information among the traffic regulation information (step S122).

交通流制御装置101は、未処理の交通規制情報があると確認した場合(ステップS122でYES)、未処理の交通規制情報に基づいて、対応の対象エリアA1を決定するとともに対応の抑制時間帯CPを取得する(ステップS112)。   If the traffic flow control device 101 determines that there is unprocessed traffic regulation information (YES in step S122), the traffic flow control device 101 determines the corresponding target area A1 based on the unprocessed traffic regulation information and sets the corresponding suppression time zone. A CP is acquired (Step S112).

一方、交通流制御装置101は、未処理の交通規制情報がないと確認した場合(ステップS122でNO)、抽出した車両IDの中から目標Tgtに応じた個数の車両IDを選択する(ステップS124)。   On the other hand, when it is confirmed that there is no unprocessed traffic regulation information (NO in step S122), the traffic flow control device 101 selects a number of vehicle IDs corresponding to the target Tgt from the extracted vehicle IDs (step S124). ).

次に、交通流制御装置101は、選択した車両IDに対応する端末IDを取得する(ステップS126)。   Next, the traffic flow control device 101 acquires a terminal ID corresponding to the selected vehicle ID (step S126).

次に、交通流制御装置101は、上記送信タイミングが到来するか、または交通規制情報の収集タイミングが新たに到来するまで待機する(ステップS102でNOおよびステップS106でNO)。   Next, the traffic flow control device 101 waits until the transmission timing has arrived or the traffic regulation information collection timing has newly arrived (NO in step S102 and NO in step S106).

一方、交通流制御装置101は、上記送信タイミングが到来すると(ステップS102でYES)、取得した端末IDを宛先として代替リンク利用依頼情報、公共交通利用依頼情報および時差走行依頼情報、ならびに時間帯情報およびエリア情報を端末装置202へ送信する(ステップS104)。   On the other hand, when the transmission timing comes (YES in step S102), the traffic flow control device 101 sets the obtained terminal ID as a destination, and uses the alternative link use request information, the public transport use request information, the time difference travel request information, and the time zone information. And the area information is transmitted to the terminal device 202 (step S104).

次に、交通流制御装置101は、上記送信タイミングが到来するか、または交通規制情報の収集タイミングが新たに到来するまで待機する(ステップS102でNOおよびステップS106でNO)。   Next, the traffic flow control device 101 waits until the transmission timing has arrived or the traffic regulation information collection timing has newly arrived (NO in step S102 and NO in step S106).

なお、上記ステップS116およびS118とS120との順番は、上記に限らず、順番を入れ替えてもよい。   Note that the order of steps S116 and S118 and S120 is not limited to the above, and the order may be changed.

図11は、本発明の第1の実施の形態に係る端末装置が依頼情報の処理を行う際の動作手順を定めたフローチャートである。   FIG. 11 is a flowchart that defines an operation procedure when the terminal device according to the first embodiment of the present invention processes request information.

図11を参照して、まず、端末装置202は、代替リンク利用依頼情報、公共交通利用依頼情報および時差走行依頼情報、ならびに時間帯情報およびエリア情報を交通流制御装置101から受信するまで待機する(ステップS202でNO)。   Referring to FIG. 11, first, terminal device 202 waits until alternative link use request information, public transport use request information and time difference travel request information, and time zone information and area information are received from traffic flow control device 101. (NO in step S202).

次に、端末装置202は、代替リンク利用依頼情報、公共交通利用依頼情報および時差走行依頼情報、ならびに時間帯情報およびエリア情報を交通流制御装置101から受信すると(ステップS202でYES)、受信したこれらの情報に基づいて、図7に示す画面Scr1を表示部44に表示する(ステップS204)。   Next, when receiving the alternative link use request information, the public transportation use request information and the time difference travel request information, and the time zone information and the area information from the traffic flow control device 101 (YES in step S202), the terminal device 202 receives the information. A screen Scr1 shown in FIG. 7 is displayed on the display unit 44 based on these pieces of information (step S204).

次に、端末装置202は、ボタンBt1がドライバによりタップされるまで待機する(ステップS206でNO)。   Next, the terminal device 202 waits until the button Bt1 is tapped by the driver (NO in step S206).

次に、端末装置202は、ボタンBt1がドライバによりタップされると(ステップS206でYES)、ラジオボタンRb1〜Rb5の選択結果に応じた内容を含む応答情報を作成する(ステップS208)。   Next, when button Bt1 is tapped by the driver (YES in step S206), terminal device 202 creates response information including content corresponding to the selection result of radio buttons Rb1 to Rb5 (step S208).

次に、端末装置202は、作成した応答情報を端末IDとともに交通流制御装置101へ送信する(ステップS210)。   Next, the terminal device 202 transmits the created response information together with the terminal ID to the traffic flow control device 101 (step S210).

図12は、本発明の第1の実施の形態に係る交通流制御装置が他の端末装置へ依頼情報を送信するか否かを決定する際の動作手順を定めたフローチャートである。   FIG. 12 is a flowchart that defines an operation procedure when the traffic flow control device according to the first embodiment of the present invention determines whether to transmit request information to another terminal device.

図12を参照して、まず、交通流制御装置101は、肯定応答情報の個数を示すカウント値Cntをゼロに初期化する(ステップS302)。   Referring to FIG. 12, first, traffic flow control device 101 initializes count value Cnt indicating the number of acknowledgment information to zero (step S302).

次に、交通流制御装置101は、依頼情報を送信してから所定時間経過するまでにおいて、肯定応答情報を受信するまで待機する(ステップS304でNOおよびステップS306でNO)。   Next, the traffic flow control device 101 waits until acknowledgment information is received until a predetermined time elapses after transmitting the request information (NO in step S304 and NO in step S306).

次に、交通流制御装置101は、依頼情報を送信してから所定時間経過するまでにおいて、肯定応答情報を受信すると(ステップS304でNOおよびステップS306でYES)、カウント値Cntをインクリメントする(ステップS308)。   Next, when the traffic flow control device 101 receives the acknowledgment information until a predetermined time elapses after transmitting the request information (NO in step S304 and YES in step S306), it increments the count value Cnt (step S306). S308).

一方、交通流制御装置101は、依頼情報を送信してから所定時間経過すると(ステップS304でYES)、カウント値Cntと目標Tgtの下限である下限値Minとを比較する(ステップS310)。   On the other hand, when a predetermined time has elapsed after transmitting the request information (YES in step S304), traffic flow control device 101 compares count value Cnt with lower limit value Min, which is the lower limit of target Tgt (step S310).

交通流制御装置101は、カウント値Cntが下限値Min未満である場合(ステップS310でYES)、目標Tgtの中央値Medからカウント値Cntを差し引くことにより追加値Redを算出する(ステップS312)。   When the count value Cnt is less than the lower limit value Min (YES in step S310), the traffic flow control device 101 calculates an additional value Red by subtracting the count value Cnt from the median value Med of the target Tgt (step S312).

次に、交通流制御装置101は、追加値Redに相当する台数の対象車両を、選択済車両を除く対象車両の中からさらに選択する(ステップS314)。   Next, the traffic flow control device 101 further selects the number of target vehicles corresponding to the additional value Red from the target vehicles excluding the selected vehicle (step S314).

次に、交通流制御装置101は、選択した対象車両に対応する端末IDを宛先として依頼情報を送信する(ステップS316)。   Next, the traffic flow control device 101 transmits the request information with the terminal ID corresponding to the selected target vehicle as a destination (step S316).

次に、交通流制御装置101は、依頼情報を送信してから所定時間経過するまでにおいて、肯定応答情報を受信するまで待機する(ステップS304でNOおよびステップS306でNO)。   Next, the traffic flow control device 101 waits until acknowledgment information is received until a predetermined time elapses after transmitting the request information (NO in step S304 and NO in step S306).

一方、交通流制御装置101は、カウント値Cntが下限値Min以上である場合(ステップS310でNO)、肯定応答情報を送信した端末装置202の個数が目標Tgtを満たしたことを認識し、依頼情報の送信処理を終了する。   On the other hand, when the count value Cnt is equal to or greater than the lower limit value Min (NO in step S310), the traffic flow control device 101 recognizes that the number of terminal devices 202 that have transmitted the acknowledgment information satisfies the target Tgt. The information transmission process ends.

図13は、本発明の第1の実施の形態に係る交通流制御装置が応答情報の内容に応じた処理を行う際の動作手順を定めたフローチャートである。   FIG. 13 is a flowchart that defines an operation procedure when the traffic flow control device according to the first embodiment of the present invention performs a process according to the content of the response information.

図13を参照して、まず、交通流制御装置101は、肯定応答情報および端末IDを端末装置202から受信するか、または否定応答情報もしくは中立応答情報、および端末IDを端末装置202から受信するまで待機する(ステップS402でNOおよびステップS418でNO)。   Referring to FIG. 13, first, traffic flow control device 101 receives acknowledgment information and terminal ID from terminal device 202, or receives negative acknowledgment information or neutral response information and terminal ID from terminal device 202. (NO in step S402 and NO in step S418).

次に、交通流制御装置101は、肯定応答情報および端末IDを端末装置202から受信すると(ステップS402でYES)、抑制時間帯CP、または抑制時間帯CPに基づく時間帯における、端末IDに対応するドライバの実績を取得する(ステップS404)。   Next, when the traffic flow control device 101 receives the acknowledgment information and the terminal ID from the terminal device 202 (YES in step S402), the traffic flow control device 101 corresponds to the terminal ID in the suppression time zone CP or the time zone based on the suppression time zone CP. The result of the driver to be executed is obtained (step S404).

次に、交通流制御装置101は、取得した実績と肯定応答情報の内容との整合性の有無を確認する(ステップS406)。   Next, the traffic flow control device 101 checks whether or not the acquired result and the content of the acknowledgment information are consistent (step S406).

次に、交通流制御装置101は、確認結果を示す実績情報を作成し、作成した実績情報、肯定応答情報および時間帯情報を端末IDおよび車両IDに対応付けて受信済応答情報データベース127に蓄積する(ステップS408)。   Next, the traffic flow control device 101 creates performance information indicating the confirmation result, and accumulates the created performance information, positive response information, and time zone information in the received response information database 127 in association with the terminal ID and the vehicle ID. (Step S408).

次に、交通流制御装置101は、肯定応答情報の内容に応じたインセンティブを算出する(ステップS410)。   Next, the traffic flow control device 101 calculates an incentive according to the content of the acknowledgment information (step S410).

次に、交通流制御装置101は、実績情報が整合性ありを示す場合(ステップS412でYES)、算出したインセンティブをドライバに付与する(ステップS414)。   Next, when the record information indicates that there is consistency (YES in step S412), the traffic flow control device 101 gives the calculated incentive to the driver (step S414).

一方、交通流制御装置101は、実績情報が整合性なしを示す場合(ステップS412でNO)、算出したインセンティブをドライバに付与しない(ステップS416)。   On the other hand, when the record information indicates that there is no consistency (NO in step S412), the traffic flow control device 101 does not give the calculated incentive to the driver (step S416).

次に、交通流制御装置101は、算出したインセンティブをドライバに付与するか否かを決定した後(ステップS414またはステップS416)、肯定応答情報および端末IDを端末装置202から受信するか、または否定応答情報もしくは中立応答情報、および端末IDを端末装置202から受信するまで待機する(ステップS402でNOおよびステップS418でNO)。   Next, after determining whether or not to give the calculated incentive to the driver (step S414 or step S416), the traffic flow control device 101 receives the acknowledgment information and the terminal ID from the terminal device 202, or denies it. The process waits until response information or neutral response information and the terminal ID are received from the terminal device 202 (NO in step S402 and NO in step S418).

また、交通流制御装置101は、否定応答情報または中立応答情報および端末IDを端末装置202から受信すると(ステップS402でNOおよびステップS418でYES)、受信した否定応答情報または中立応答情報、および時間帯情報を端末IDおよび車両IDに対応付けて受信済応答情報データベース127に蓄積する(ステップS420)。   Further, when the traffic flow control device 101 receives the negative response information or the neutral response information and the terminal ID from the terminal device 202 (NO in step S402 and YES in step S418), the received negative response information or neutral response information, and the time The band information is stored in the received response information database 127 in association with the terminal ID and the vehicle ID (step S420).

次に、交通流制御装置101は、対価としてゼロを算出する(ステップS422)。   Next, the traffic flow control device 101 calculates zero as a price (step S422).

次に、交通流制御装置101は、肯定応答情報および端末IDを端末装置202から受信するか、または否定応答情報もしくは中立応答情報、および端末IDを端末装置202から受信するまで待機する(ステップS402でNOおよびステップS418でNO)。   Next, the traffic flow control device 101 waits until the acknowledgment information and the terminal ID are received from the terminal device 202 or the negative acknowledgment information or the neutral response information and the terminal ID are received from the terminal device 202 (step S402). NO at step S418 and NO at step S418).

なお、上記ステップS404、S406およびS408とS410との順番は、上記に限らず、順番を入れ替えてもよい。   Note that the order of steps S404, S406, and S408 and S410 is not limited to the above, and the order may be changed.

また、上記ステップS420およびS422の順番は、上記に限らず、順番を入れ替えてもよい。   The order of steps S420 and S422 is not limited to the above, and the order may be changed.

なお、本発明の第1の実施の形態に係る交通流制御装置では、交通規制情報処理部22は、交通抑制の予定される抑制時間帯CPを設定する構成であるとしたが、これに限定するものではない。交通規制情報処理部22は、時間帯取得部として、たとえば交通流制御装置101以外の装置において設定された抑制時間帯CPを取得する構成であればよい。   In the traffic flow control device according to the first embodiment of the present invention, the traffic regulation information processing unit 22 is configured to set the suppression time zone CP in which the traffic suppression is scheduled. It does not do. The traffic regulation information processing unit 22 may have any configuration as a time zone acquisition unit, for example, to acquire the suppression time zone CP set in a device other than the traffic flow control device 101.

また、本発明の第1の実施の形態に係る交通流制御装置では、交通規制情報処理部22は、対象エリアA1を決定する構成であるとしたが、これに限定するものではない。交通規制情報処理部22は、エリア取得部として、たとえば交通流制御装置101以外の装置において決定された対象エリアA1を取得する構成であればよい。   In addition, in the traffic flow control device according to the first embodiment of the present invention, the traffic regulation information processing unit 22 is configured to determine the target area A1, but is not limited to this. The traffic regulation information processing unit 22 may be configured to acquire the target area A1 determined by an apparatus other than the traffic flow control apparatus 101, for example, as the area acquisition unit.

また、本発明の第1の実施の形態に係る交通流制御装置は、応答取得部の機能、ならびに算出部26および設定部23を備える構成であるとしたが、これに限定するものではない。交通流制御装置101以外の装置が、応答取得部の機能、ならびに算出部26および設定部23を備える構成であってもよい。   In addition, the traffic flow control device according to the first embodiment of the present invention is configured to include the function of the response acquisition unit, and the calculation unit 26 and the setting unit 23, but is not limited thereto. A device other than the traffic flow control device 101 may be configured to include the function of the response acquisition unit and the calculation unit 26 and the setting unit 23.

また、本発明の第1の実施の形態に係る交通流制御装置では、対象エリアA1は、抑制エリアCAを含むエリアであるとしたが、これに限定するものではない。対象エリアA1は、抑制エリアCAそのものであってもよいし、抑制エリアCAを含まないエリアであってもよい。   Further, in the traffic flow control device according to the first embodiment of the present invention, the target area A1 is an area including the suppression area CA, but is not limited to this. The target area A1 may be the suppression area CA itself, or may be an area that does not include the suppression area CA.

また、本発明の第1の実施の形態に係る交通流制御装置では、対象エリアA1は、抑制エリアCAに接続される道路区間および抑制エリアCAを含むエリアであるとしたが、これに限定するものではない。対象エリアA1は、抑制エリアCAに接続されない道路区間を含むエリアであって抑制エリアCAを含まないエリアであってもよい。   In the traffic flow control device according to the first embodiment of the present invention, the target area A1 is a road section connected to the suppression area CA and an area including the suppression area CA, but is not limited thereto. Not something. The target area A1 may be an area that includes a road section that is not connected to the suppression area CA, and may be an area that does not include the suppression area CA.

また、本発明の第1の実施の形態に係る交通流制御装置では、依頼情報は、公共交通機関を利用する旨、および抑制時間帯CPとは異なる時間帯に対象エリアA1を通過する旨を示すとしたが、これに限定するものではない。依頼情報は、公共交通機関を利用する旨、および抑制時間帯CPとは異なる時間帯に対象エリアA1を通過する旨のいずれか一方を示してもよい。   Further, in the traffic flow control device according to the first embodiment of the present invention, the request information indicates that public transportation is used and that the vehicle passes through the target area A1 in a time zone different from the suppression time zone CP. Although shown, it is not limited to this. The request information may indicate either use of public transportation or passing through the target area A1 in a time zone different from the suppression time zone CP.

また、本発明の第1の実施の形態に係る交通流制御装置では、抽出部24は、車両1の過去の走行経路を示す軌跡情報に基づいて、対象エリアA1を抑制時間帯CPに走行する対象車両を予測するとしたが、これに限定するものではない。抽出部24は、車両1の将来の走行経路を示す軌跡情報FTに基づいて、対象エリアA1を抑制時間帯CPに走行する対象車両を予測してもよい。より詳細には、車両1の将来の走行経路は、たとえば車両1の過去または現在の走行経路を統計処理することにより求められる。抽出部24は、たとえば、抑制時間帯CPにおける車両1の走行経路を軌跡情報FTから取得し、取得した走行経路に基づいて、対象エリアA1を抑制時間帯CPに走行する対象車両を予測してもよい。   In the traffic flow control device according to the first embodiment of the present invention, the extraction unit 24 travels in the target area A1 during the suppression time zone CP based on the trajectory information indicating the past travel route of the vehicle 1. Although the target vehicle is predicted, the present invention is not limited to this. The extraction unit 24 may predict a target vehicle that travels in the target area A1 during the suppression time zone CP based on the trajectory information FT indicating a future travel route of the vehicle 1. More specifically, the future travel route of the vehicle 1 is obtained by, for example, statistically processing the past or current travel route of the vehicle 1. The extraction unit 24 acquires, for example, the travel route of the vehicle 1 in the suppression time zone CP from the trajectory information FT, and predicts a target vehicle that travels the target area A1 in the suppression time zone CP based on the acquired travel route. Is also good.

また、本発明の第1の実施の形態に係る交通流制御装置では、抽出部24は、軌跡情報に基づいて、上流エリアUAから下流エリアLAへ走行する車両1の中から、対象エリアA1を抑制時間帯CPに走行する対象車両を抽出する構成であるとしたが、これに限定するものではない。抽出部24は、車両1の走行する方向に関係なく、軌跡情報に基づいて、対象エリアA1を抑制時間帯CPに走行する対象車両を抽出する構成であってもよい。   Further, in the traffic flow control device according to the first embodiment of the present invention, the extraction unit 24 selects the target area A1 from the vehicles 1 traveling from the upstream area UA to the downstream area LA based on the trajectory information. Although the configuration is such that the target vehicle traveling in the suppression time zone CP is extracted, the present invention is not limited to this. The extraction unit 24 may be configured to extract a target vehicle that travels in the target area A1 in the suppression time zone CP based on the trajectory information regardless of the traveling direction of the vehicle 1.

また、本発明の第1の実施の形態に係る交通流制御装置では、設定部23は、抑制時間帯CPに対象エリアA1を走行させる車両の削減台数に係る目標Tgtを設定する構成であるとしたが、これに限定するものではない。設定部23は、抑制時間帯CPに対象エリアA1を走行させる車両の走行台数に係る目標を設定する構成であってもよいし、抑制時間帯CPに対象エリアA1を走行させる車両の走行台数および削減台数の両方に係る目標を設定する構成であってもよい。   Further, in the traffic flow control device according to the first embodiment of the present invention, the setting unit 23 is configured to set the target Tgt related to the reduced number of vehicles traveling in the target area A1 in the suppression time zone CP. However, the present invention is not limited to this. The setting unit 23 may be configured to set a target related to the number of vehicles that travel in the target area A1 during the suppression time zone CP, or to set the target number of vehicles that travel in the target area A1 during the suppression time zone CP. A configuration in which targets relating to both the number of units to be reduced may be set.

また、本発明の第1の実施の形態では、交通抑制が行われる予定のある抑制エリアCAは、交通規制情報の示す規制車線区間であるとしたが、これに限定するものではない。交通抑制が行われる予定のある抑制エリアCAは、予め特定した、渋滞を発生させたくない道路区間または地域等であってもよい。   Further, in the first embodiment of the present invention, the suppression area CA in which traffic suppression is to be performed is the restricted lane section indicated by the traffic regulation information, but is not limited to this. The suppression area CA where the traffic suppression is scheduled to be performed may be a road section or an area that is specified in advance and does not want to cause traffic congestion.

ところで、特許文献1に記載の交通渋滞緩和装置は、センサによる上流側を走行する車両の測定結果から渋滞緩和情報を作成し、作成した渋滞緩和情報を下流側における車両に送信する構成であるため、たとえば下流側において交通規制が行われている場合、当該交通規制による渋滞を緩和させるための情報を上流側における車両に送信することが困難である。   By the way, the traffic congestion mitigation device described in Patent Literature 1 is configured to create congestion mitigation information from a measurement result of a vehicle traveling on an upstream side by a sensor and transmit the created congestion mitigation information to a vehicle on a downstream side. For example, when traffic regulation is performed on the downstream side, it is difficult to transmit information for alleviating congestion due to the traffic regulation to vehicles on the upstream side.

これに対して、本発明の第1の実施の形態に係る交通流制御装置では、交通規制情報処理部22は、交通抑制が行われる予定のある抑制エリアCAに基づくエリアである対象エリアA1を示すエリア情報、および交通抑制の予定される抑制時間帯CPを示す時間帯情報を取得する。抽出部24は、対象エリアA1を抑制時間帯CPに走行すると予測される車両1である対象車両を抽出する。そして、通信処理部25は、対象エリアA1を抑制時間帯CPに走行しないことを依頼する旨を示す依頼情報を対象車両に対応する端末装置202に通知する。   On the other hand, in the traffic flow control device according to the first embodiment of the present invention, the traffic regulation information processing unit 22 sets the target area A1 which is an area based on the suppression area CA where the traffic suppression is to be performed. The area information indicating the time zone information and the time zone information indicating the suppression time zone CP in which the traffic suppression is scheduled are acquired. The extraction unit 24 extracts a target vehicle that is the vehicle 1 predicted to travel in the target area A1 during the suppression time period CP. Then, the communication processing unit 25 notifies the terminal device 202 corresponding to the target vehicle of request information indicating requesting not to travel in the target area A1 during the suppression time zone CP.

このような構成により、対象車両のドライバは、渋滞の発生する可能性の高い対象エリアA1、および渋滞の発生する可能性の高い抑制時間帯CPを端末装置202への通知内容から認識することができるので、抑制時間帯CPにおける対象エリアA1の走行を回避することができる。これにより、抑制時間帯CPにおいて対象エリアA1を走行する車両1の台数を減ずることができるので、渋滞の発生する可能性を下げることができる。したがって、対象エリアにおける渋滞を軽減することができる。   With such a configuration, the driver of the target vehicle can recognize the target area A1 in which the traffic congestion is likely to occur and the suppression time zone CP in which the traffic congestion is likely to occur from the notification content to the terminal device 202. Therefore, traveling in the target area A1 during the suppression time zone CP can be avoided. Thus, the number of vehicles 1 traveling in the target area A1 during the suppression time zone CP can be reduced, so that the possibility of congestion can be reduced. Therefore, traffic congestion in the target area can be reduced.

また、本発明の第1の実施の形態に係る交通流制御装置では、対象エリアA1は、抑制エリアCAに接続される道路区間および抑制エリアCAを含むエリアである。   In the traffic flow control device according to the first embodiment of the present invention, the target area A1 is an area including a road section connected to the suppression area CA and the suppression area CA.

このような構成により、抑制エリアCAだけでなく、交通抑制によって渋滞の発生する可能性の高い道路区間において、抑制時間帯CPにおける車両1の走行を回避させることができる。また、抑制エリアCAに接続される道路区間を用いて対象エリアA1の範囲を特定することができるので、対象車両のドライバは、対象エリアA1を容易に認識することができる。   With such a configuration, it is possible to prevent the vehicle 1 from traveling in the suppression time zone CP not only in the suppression area CA but also in a road section where traffic congestion is likely to occur due to traffic suppression. Further, since the range of the target area A1 can be specified using the road section connected to the suppression area CA, the driver of the target vehicle can easily recognize the target area A1.

また、本発明の第1の実施の形態に係る交通流制御装置では、交通規制情報処理部22は、対象エリアA1を決定し、道路区間を走行する車両1が抑制エリアCAを走行する確率に基づいて、複数の道路区間のうち、対象エリアA1に含める道路区間を選択する。   Further, in the traffic flow control device according to the first embodiment of the present invention, the traffic regulation information processing unit 22 determines the target area A1 and determines the probability that the vehicle 1 traveling on the road section travels in the suppression area CA. Based on the plurality of road sections, a road section to be included in the target area A1 is selected.

このような構成により、交通抑制によって渋滞の発生する可能性の高い道路区間を精度よく選択することができるので、対象エリアA1の範囲を適切に決定することができる。   With such a configuration, it is possible to accurately select a road section in which traffic congestion is likely to occur due to traffic suppression, so that the range of the target area A1 can be appropriately determined.

また、本発明の第1の実施の形態に係る交通流制御装置では、抽出部24は、抑制エリアCAを基準とする上流エリアUAおよび下流エリアLAを特定し、特定した上流エリアUAから下流エリアLAへ走行する車両1の中から、対象エリアA1を抑制時間帯CPに走行すると予測される対象車両を抽出する。   Further, in the traffic flow control device according to the first embodiment of the present invention, the extraction unit 24 specifies the upstream area UA and the downstream area LA based on the suppression area CA, and specifies the downstream area from the specified upstream area UA. From the vehicles 1 traveling to LA, target vehicles predicted to travel in the target area A1 during the suppression time zone CP are extracted.

このように、交通抑制の方向へ走行する車両1の中から対象車両を抽出する構成により、より適切な車両1を対象車両として抽出することができる。   As described above, with the configuration in which the target vehicle is extracted from the vehicles 1 traveling in the traffic suppression direction, a more appropriate vehicle 1 can be extracted as the target vehicle.

また、本発明の第1の実施の形態に係る交通流制御装置では、抽出部24は、車両1の過去または将来の走行経路を示す軌跡情報に基づいて、対象エリアA1を抑制時間帯CPに走行する対象車両を抽出する。   In the traffic flow control device according to the first embodiment of the present invention, the extraction unit 24 sets the target area A1 to the suppression time zone CP based on the trajectory information indicating the past or future travel route of the vehicle 1. The running target vehicle is extracted.

このような構成により、軌跡情報からたとえば各車両1の過去または将来の走行パターンを得ることができるので、対象車両を精度よく抽出することができる。   With such a configuration, for example, a past or future traveling pattern of each vehicle 1 can be obtained from the trajectory information, so that the target vehicle can be accurately extracted.

また、本発明の第1の実施の形態に係る交通流制御装置では、依頼情報は、公共交通機関を利用する旨、および抑制時間帯CPとは異なる時間帯に対象エリアA1を通過する旨の少なくともいずれか一方を示す。   Further, in the traffic flow control device according to the first embodiment of the present invention, the request information indicates that the public transportation is used and that the request information passes through the target area A1 in a time zone different from the suppression time zone CP. Indicates at least one of them.

このように、抑制時間帯CPにおいて対象エリアA1を走行する車両1の台数を減ずる効果的な方法を提示する構成により、対象エリアA1における渋滞の発生の可能性をより下げることができる。   As described above, the configuration that presents an effective method for reducing the number of vehicles 1 traveling in the target area A1 during the suppression time period CP can further reduce the possibility of occurrence of congestion in the target area A1.

また、本発明の第1の実施の形態に係る交通流制御装置では、通信処理部25は、依頼情報に対する端末装置202からの応答情報を取得する。そして、算出部26は、通信処理部25によって取得された応答情報の内容に基づく対価を算出する。   In the traffic flow control device according to the first embodiment of the present invention, the communication processing unit 25 acquires response information from the terminal device 202 to the request information. Then, the calculation unit 26 calculates a price based on the content of the response information acquired by the communication processing unit 25.

このような構成により、応答情報の内容に応じた適切な対価を算出することができるので、ドライバの満足度を高めることができる。これにより、ドライバの協力が得られやすくなるので、対象エリアA1における渋滞の発生の可能性をより下げることができる。   With such a configuration, it is possible to calculate an appropriate price according to the content of the response information, and thus it is possible to enhance the driver's satisfaction. This makes it easier for the driver to cooperate, thereby reducing the possibility of congestion in the target area A1.

また、本発明の第1の実施の形態に係る交通流制御装置では、設定部23は、抑制エリアCAにおいて交通抑制が行われていないときの車両1の走行台数、および予定される交通抑制の内容に基づいて、抑制時間帯CPに対象エリアA1を走行させる車両1の走行台数および削減台数の少なくともいずれか一方に係る目標Tgtを設定する。通信処理部25は、依頼情報に対する端末装置202からの応答情報を取得する。そして、通信処理部25は、設定部23によって設定された目標Tgt、および通信処理部25によって取得された応答情報に基づいて、他の端末装置202に依頼情報を通知するか否かを決定する。   Further, in the traffic flow control device according to the first embodiment of the present invention, the setting unit 23 sets the number of the vehicles 1 traveling when traffic suppression is not performed in the suppression area CA, and the planned traffic suppression. Based on the content, a target Tgt is set for at least one of the number of vehicles 1 and the number of vehicles 1 that are traveling in the target area A1 during the suppression period CP. The communication processing unit 25 acquires response information from the terminal device 202 to the request information. Then, the communication processing unit 25 determines whether to notify the other terminal device 202 of the request information based on the target Tgt set by the setting unit 23 and the response information acquired by the communication processing unit 25. .

このような構成により、対象エリアA1における渋滞の発生を防ぐためのに適切な目標Tgtを設定することができ、また、設定した目標Tgtに対する対象車両の交通抑制への参加台数の達成状況を取得することができる。そして、たとえば当該目標Tgtに未達の場合において他の端末装置202に依頼情報を通知することにより、目標達成の可能性を高めることができるので、対象エリアA1における渋滞の発生の可能性をより下げることができる。   With such a configuration, it is possible to set an appropriate target Tgt for preventing the occurrence of traffic congestion in the target area A1, and to obtain the achievement status of the number of target vehicles participating in traffic suppression with respect to the set target Tgt. can do. Then, for example, by notifying the request information to the other terminal devices 202 when the target Tgt has not been reached, the possibility of achieving the target can be increased, so that the possibility of occurrence of traffic congestion in the target area A1 is further reduced. Can be lowered.

また、本発明の第1の実施の形態に係る端末装置では、受信部41は、交通抑制が行われる予定のある抑制エリアCAに基づくエリアである対象エリアA1を交通抑制の予定される抑制時間帯CPに車両で走行しないことを依頼する旨を示す依頼情報を受信する。そして、送信部45は、依頼情報に対する応答情報を送信する。   Further, in the terminal device according to the first embodiment of the present invention, the reception unit 41 sets the target area A1, which is an area based on the suppression area CA where the traffic suppression is scheduled to be performed, in the suppression time in which the traffic suppression is scheduled. Request information indicating that the belt CP is requested not to travel by vehicle is received. Then, the transmitting unit 45 transmits response information to the request information.

このような構成により、端末装置202のユーザは、渋滞の発生する可能性の高い対象エリアA1、および渋滞の発生する可能性の高い抑制時間帯CPを端末装置202への通知内容から認識することができるので、抑制時間帯CPにおける対象エリアA1の走行を回避することができる。これにより、抑制時間帯CPにおいて対象エリアA1を走行する車両の台数を減ずることができるので、渋滞の発生する可能性を下げることができる。したがって、対象エリアにおける渋滞を軽減することができる。   With such a configuration, the user of the terminal device 202 recognizes the target area A1 in which the traffic congestion is likely to occur and the suppression time zone CP in which the traffic congestion is likely to occur from the notification contents to the terminal device 202. Therefore, traveling in the target area A1 during the suppression time zone CP can be avoided. Thus, the number of vehicles traveling in the target area A1 during the suppression time zone CP can be reduced, so that the possibility of occurrence of congestion can be reduced. Therefore, traffic congestion in the target area can be reduced.

次に、本発明の他の実施の形態について図面を用いて説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。   Next, another embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the drawings, the same or corresponding portions have the same reference characters allotted, and description thereof will not be repeated.

<第2の実施の形態>
本実施の形態は、第1の実施の形態に係る交通流制御システムと比べて対象車両の抽出においてドライバの交通抑制に対する貢献度を加味する交通流制御システムに関する。以下で説明する内容以外は第1の実施の形態に係る交通流制御システムと同様である。
<Second embodiment>
The present embodiment relates to a traffic flow control system that takes into account the driver's contribution to traffic suppression in extracting a target vehicle as compared with the traffic flow control system according to the first embodiment. The contents other than those described below are the same as those of the traffic flow control system according to the first embodiment.

[課題]
たとえば、交通抑制への車両の参加台数が少ない場合、対象エリアA1における渋滞を緩和することが困難になることがある。一方、交通抑制への車両の参加台数が多い場合、対象エリアA1における渋滞が緩和しても、対象エリアA1の外部に位置するエリアにおいて渋滞が発生することがある。
[Task]
For example, when the number of vehicles participating in traffic suppression is small, it may be difficult to reduce traffic congestion in the target area A1. On the other hand, when the number of vehicles participating in traffic suppression is large, congestion may occur in an area located outside the target area A1 even if the congestion in the target area A1 is reduced.

このように、交通抑制への車両の参加台数を正確に見積もることは重要であるので、参加台数をより正確に見積もることが可能な技術が求められている。   As described above, since it is important to accurately estimate the number of participating vehicles in traffic suppression, there is a need for a technology capable of more accurately estimating the number of participating vehicles.

そこで、本発明の第2の実施の形態に係る交通流制御システムでは、以下のような構成および動作により、このような課題を解決する。   Therefore, the traffic flow control system according to the second embodiment of the present invention solves such a problem by the following configuration and operation.

[交通流制御装置の構成]
図14は、本発明の第2の実施の形態に係る交通流制御システムにおける交通流制御装置の構成を示す図である。
[Configuration of traffic flow control device]
FIG. 14 is a diagram showing a configuration of the traffic flow control device in the traffic flow control system according to the second embodiment of the present invention.

図14を参照して、本発明の第2の実施の形態に係る交通流制御システム301における交通流制御装置102は、交通規制情報取得部21と、交通規制情報処理部(時間帯取得部、エリア取得部および決定部)22と、設定部23と、算出部26と、実績処理部28と、抽出部34と、通信処理部(通知部および応答取得部)35とを備える。   Referring to FIG. 14, the traffic flow control device 102 in the traffic flow control system 301 according to the second embodiment of the present invention includes a traffic regulation information acquisition unit 21 and a traffic regulation information processing unit (a time zone acquisition unit, It includes an area acquisition unit and a determination unit 22, a setting unit 23, a calculation unit 26, a performance processing unit 28, an extraction unit 34, and a communication processing unit (notification unit and response acquisition unit) 35.

交通流制御装置102における交通規制情報取得部21、交通規制情報処理部22、設定部23、算出部26および実績処理部28の動作は、図3に示す交通流制御装置101における交通規制情報取得部21、交通規制情報処理部22、設定部23、算出部26および実績処理部28とそれぞれ同様である。   The operation of the traffic regulation information acquisition unit 21, the traffic regulation information processing unit 22, the setting unit 23, the calculation unit 26, and the performance processing unit 28 in the traffic flow control device 102 is the same as that of the traffic flow control device 101 shown in FIG. The same as the section 21, the traffic regulation information processing section 22, the setting section 23, the calculating section 26, and the result processing section 28, respectively.

抽出部34は、たとえば、依頼情報に対する端末装置202からの過去の応答情報の内容である応答内容、依頼情報に対する対象車両の行動実績、および設定部23によって設定された目標Tgtに基づいて対象車両を抽出する。   For example, the extraction unit 34 determines the target vehicle based on the response content that is the content of past response information from the terminal device 202 to the request information, the target vehicle's action performance with respect to the request information, and the target Tgt set by the setting unit 23. Is extracted.

より詳細には、抽出部34は、たとえば、当該応答内容および行動実績の少なくともいずれか一方に基づいて評価値を算出する。   More specifically, the extraction unit 34 calculates an evaluation value based on at least one of the response content and the action result, for example.

図15は、本発明の第2の実施の形態に係る交通流制御装置における抽出部が作成する反応度リストの一例を示す図である。   FIG. 15 is a diagram illustrating an example of the reactivity list created by the extraction unit in the traffic flow control device according to the second embodiment of the present invention.

図15を参照して、抽出部34は、たとえば、端末装置202と時間帯別の評価値との対応関係を示すリストを作成する。より詳細には、抽出部34は、端末装置202の端末IDと時間帯別の評価値たとえば反応度との対応関係を示す反応度リストRlst1を作成する。抽出部34は、所定時間たとえば1日ごとに反応度リストRlst1を作成する。   Referring to FIG. 15, extraction unit 34 creates, for example, a list indicating the correspondence between terminal device 202 and the evaluation value for each time zone. More specifically, the extraction unit 34 creates a reactivity list Rlst1 indicating the correspondence between the terminal ID of the terminal device 202 and the evaluation value for each time zone, for example, the reactivity. The extraction unit 34 creates the reactivity list Rlst1 for a predetermined time, for example, every day.

図16は、本発明の第2の実施の形態に係る交通流制御装置における抽出部が反応度リストの作成処理を行う際の動作手順を定めたフローチャートである。   FIG. 16 is a flowchart that defines an operation procedure when the extraction unit in the traffic flow control device according to the second embodiment of the present invention performs a process of creating a reactivity list.

図15および図16を参照して、抽出部34は、端末IDが1〜500の端末装置202についての、日種ごとかつ0時から24時までの3時間ごとの24種類の時間帯の反応度を求めることを想定する。   Referring to FIGS. 15 and 16, extraction unit 34 determines the response of 24 types of time zones of three days from 0:00 to 24:00 for each day type and for terminal devices 202 with terminal IDs 1 to 500. Assume that you want the degree.

まず、抽出部34は、端末IDを示すインデックスkidを1に初期化する(ステップS502)。   First, the extraction unit 34 initializes an index “kid” indicating a terminal ID to 1 (Step S502).

次に、抽出部34は、24種類の時間帯を識別するためのインデックスkdtを1に初期化する(ステップS504)。   Next, the extraction unit 34 initializes an index kdt for identifying 24 types of time zones to 1 (step S504).

次に、抽出部34は、インデックスkdtに対応する日種および時間帯を設定する。たとえば、インデックスkdtの値が1である場合における日種および時間帯は、それぞれ「平日」および「0:00〜3:00」である(ステップS506)。   Next, the extraction unit 34 sets a day type and a time zone corresponding to the index kdt. For example, when the value of the index kdt is 1, the day type and the time zone are “weekdays” and “00:00 to 3:00”, respectively (step S506).

次に、抽出部34は、送信済依頼情報データベース126における送信済依頼情報に基づいて、以下の条件Cd1を満たす送信済依頼情報の個数Nreqを算出する(ステップS508)。   Next, the extraction unit 34 calculates the number Nreq of transmitted request information that satisfies the following condition Cd1 based on the transmitted request information in the transmitted request information database 126 (Step S508).

ここで、条件Cd1は、送信済依頼情報が、インデックスkidと同じ値を有する端末IDに対応し、かつ設定した日種と同じ日種における抑制時間帯CPであって設定した時間帯に含まれる抑制時間帯CPを示す時間帯情報を含むか否かである。   Here, the condition Cd1 is that the transmitted request information corresponds to the terminal ID having the same value as the index kid, and is a suppression time zone CP in the same day type as the set day type, and is included in the set time zone. This is whether or not time zone information indicating the suppression time zone CP is included.

次に、抽出部34は、個数Nreqがゼロより大きい場合(ステップS510でYES)、受信済応答情報データベース127における応答情報に基づいて、以下の条件Cd2を満たす応答情報を取得し、取得した応答情報の個数Nresを算出する(ステップS512)。   Next, when the number Nreq is greater than zero (YES in step S510), the extraction unit 34 acquires response information that satisfies the following condition Cd2 based on the response information in the received response information database 127, and acquires the acquired response. The number Nres of information is calculated (step S512).

ここで、条件Cd2は、応答情報が、インデックスkidと同じ値を有する端末IDに対応し、かつ設定した日種と同じ日種における抑制時間帯CPであって設定した時間帯に含まれる抑制時間帯CPを示す時間帯情報を含むか否かである。   Here, the condition Cd2 is that the response information corresponds to the terminal ID having the same value as the index “kid”, and is the suppression time zone CP in the same day type as the set day type, and the suppression time included in the set time zone. Whether or not time zone information indicating the zone CP is included.

次に、抽出部34は、算出した個数Nresを用いて、後述する反応度Reを算出するための反応度算出処理を行い、算出した反応度Reを反応度リストRlst1における対応の欄に書き込む(ステップS514)。   Next, using the calculated number Nres, the extraction unit 34 performs a reactivity calculation process for calculating a reactivity Re, which will be described later, and writes the calculated reactivity Re in a corresponding column of the reactivity list Rlst1 ( Step S514).

一方、抽出部34は、個数Nreqがゼロである場合(ステップS510でNO)、反応度を割り当てず、反応度リストRlst1における対応の欄に「NA」を書き込む(ステップS516)。   On the other hand, when the number Nreq is zero (NO in step S510), the extraction unit 34 does not assign the reactivity and writes “NA” in the corresponding column of the reactivity list Rlst1 (step S516).

次に、抽出部34は、反応度算出処理を行うか(ステップS514)、または反応度リストRlst1における対応の欄に「NA」を書き込むと(ステップS516)、インデックスkdtをインクリメントする(ステップS518)。   Next, when performing the reactivity calculation processing (step S514) or writing “NA” in the corresponding column of the reactivity list Rlst1 (step S516), the extraction unit 34 increments the index kdt (step S518). .

次に、抽出部34は、インデックスkdtが24以下である場合(ステップS520でNO)、インデックスkdtに対応する日種および時間帯を設定する。たとえば、インデックスkdtの値が2である場合における日種および時間帯は、それぞれ「平日」および「3:00〜6:00」である(ステップS506)。   Next, when the index kdt is equal to or smaller than 24 (NO in step S520), the extraction unit 34 sets a day type and a time zone corresponding to the index kdt. For example, when the value of the index kdt is 2, the day type and time zone are “weekdays” and “3:00 to 6:00”, respectively (step S506).

一方、抽出部34は、インデックスkdtが24より大きい場合(ステップS520でYES)、インデックスkidをインクリメントする(ステップS522)。   On the other hand, when the index kdt is larger than 24 (YES in step S520), the extraction unit 34 increments the index kit (step S522).

次に、抽出部34は、インデックスkidが端末IDの個数の最大値Maxidすなわち500以下である場合(ステップS524でNO)、インデックスkdtを再び1に初期化する(ステップS504)。   Next, when the index kid is equal to or less than the maximum value Maxid of the number of terminal IDs, that is, 500 (NO in step S524), the extraction unit 34 initializes the index kdt to 1 again (step S504).

一方、抽出部34は、インデックスkidが最大値Maxidより大きい場合(ステップS524でYES)、反応度リストRlst1の作成処理を終了する。このタイミングにおいて、図15に示す反応度リストRlst1が完成している。   On the other hand, when the index “kid” is larger than the maximum value “Maxid” (YES in step S524), the extraction unit 34 ends the process of creating the reactivity list Rlst1. At this timing, the reactivity list Rlst1 shown in FIG. 15 is completed.

図17は、本発明の第2の実施の形態に係る交通流制御装置における抽出部が反応度算出処理を行う際の動作手順を定めたフローチャートである。   FIG. 17 is a flowchart that defines an operation procedure when the extraction unit in the traffic flow control device according to the second embodiment of the present invention performs the reactivity calculation process.

図17を参照して、まず、抽出部34は、条件Cd2を満たすNres個の応答情報を識別するためのインデックスkrを1に初期化する(ステップS602)。   Referring to FIG. 17, first, extraction unit 34 initializes index kr for identifying Nres pieces of response information satisfying condition Cd2 to 1 (step S602).

次に、抽出部34は、反応度Reの初期値としてゼロを設定する(ステップS604)。   Next, the extraction unit 34 sets zero as an initial value of the reactivity Re (Step S604).

次に、抽出部34は、kr個目の応答情報が肯定応答情報でない場合(ステップS606でNO)、反応度Reから消極レベルa1を差し引く(ステップS608)。   Next, when the kr-th response information is not the positive response information (NO in step S606), the extraction unit 34 subtracts the depolarization level a1 from the reactivity Re (step S608).

一方、抽出部34は、kr個目の応答情報が肯定応答情報であり、かつ当該肯定応答情報に対応する実績情報が整合性なしを示す場合(ステップS606でYESおよびステップS610でYES)、反応度Reから消極レベルa2を差し引く(ステップS612)。   On the other hand, when the kr-th response information is the positive response information and the result information corresponding to the positive response information indicates that there is no consistency (YES in step S606 and YES in step S610), the extraction unit 34 performs the reaction. The depolarization level a2 is subtracted from the degree Re (step S612).

また、抽出部34は、kr個目の応答情報が肯定応答情報であり、当該肯定応答情報に対応する実績情報が整合性ありを示し、かつ当該肯定応答情報が肯定応答情報PR2である場合(ステップS606でYES、ステップS610でNOおよびステップS614でYES)、反応度Reに積極レベルa4を加える(ステップS618)。   In addition, the extraction unit 34 determines that the kr-th response information is positive response information, that the result information corresponding to the positive response information indicates consistency, and that the positive response information is positive response information PR2 ( (YES in step S606, NO in step S610 and YES in step S614), and adds positive level a4 to reactivity Re (step S618).

一方、抽出部34は、kr個目の応答情報が肯定応答情報であり、当該肯定応答情報に対応する実績情報が整合性ありを示し、かつ当該肯定応答情報が肯定応答情報PR2でない場合(ステップS606でYES、ステップS610でNOおよびステップS614でNO)、反応度Reに積極レベルa3を加える(ステップS616)。   On the other hand, the extraction unit 34 determines that the kr-th response information is positive response information, that the result information corresponding to the positive response information indicates consistency, and that the positive response information is not positive response information PR2 (step (YES in S606, NO in step S610 and NO in step S614), and adds positive level a3 to reactivity Re (step S616).

次に、抽出部34は、反応度Reから消極レベルa1を差し引くか(ステップS608)、反応度Reから消極レベルa2を差し引くか(ステップS612)、反応度Reに積極レベルa4を加えるか(ステップS618)、または反応度Reに積極レベルa3を加えると(ステップS616)、インデックスkrをインクリメントする(ステップS620)。   Next, the extracting unit 34 subtracts the depolarization level a1 from the reactivity Re (Step S608), subtracts the depolarization level a2 from the reactivity Re (Step S612), or adds the positive level a4 to the reactivity Re (Step S612). If the positive level a3 is added to the reactivity Re (S618) or the reactivity Re (Step S616), the index kr is incremented (Step S620).

次に、抽出部34は、インデックスkrがNres以下である場合(ステップS622でNO)、kr個目の応答情報が肯定応答情報であるか否かを判断する(ステップS606)。   Next, when the index kr is equal to or smaller than Nres (NO in step S622), the extraction unit 34 determines whether or not the kr-th response information is positive response information (step S606).

一方、抽出部34は、インデックスkrがNresより大きい場合(ステップS622でYES)、反応度Reが1より大きいか否かを判定する(ステップS624)。   On the other hand, when the index kr is greater than Nres (YES in step S622), the extraction unit 34 determines whether the reactivity Re is greater than 1 (step S624).

抽出部34は、反応度Reが1より大きいと判定した場合(ステップS624でYES)、反応度Reを1.0に設定する(ステップS626)。   When determining that the reactivity Re is greater than 1 (YES in step S624), the extraction unit 34 sets the reactivity Re to 1.0 (step S626).

一方、抽出部34は、反応度Reが1以下であると判定した場合(ステップS624でNO)、反応度Reがゼロより小さいか否かを判定する(ステップS628)。   On the other hand, when determining that the reactivity Re is 1 or less (NO in step S624), the extracting unit 34 determines whether the reactivity Re is smaller than zero (step S628).

抽出部34は、反応度Reがゼロより小さいと判定した場合(ステップS628でYES)、反応度Reを0.0に設定する(ステップS630)。   When determining that the reactivity Re is smaller than zero (YES in step S628), the extraction unit 34 sets the reactivity Re to 0.0 (step S630).

一方、抽出部34は、反応度Reがゼロ以上であると判定した場合(ステップS628でNO)、反応度Reを維持する。   On the other hand, when determining that the reactivity Re is equal to or greater than zero (NO in step S628), the extraction unit 34 maintains the reactivity Re.

再び、図14を参照して、抽出部34は、たとえば、否定応答情報を取得した場合における評価値と比べて、肯定応答情報を取得し、かつ対応の対象車両が対象エリアA1を抑制時間帯CPに走行した場合における評価値を対象車両の抽出に不利となるように算出する。   Referring again to FIG. 14, for example, the extraction unit 34 acquires the positive response information in comparison with the evaluation value obtained when the negative response information is acquired, and the corresponding target vehicle sets the target area A1 in the suppression time zone. The evaluation value when traveling to the CP is calculated so as to be disadvantageous for extracting the target vehicle.

具体的には、この例では、後述するように評価値の大きい対象車両が優先的に抽出されるので、抽出部34は、たとえば、否定応答情報を取得した場合と比べて、肯定応答情報を取得し、かつ対応の対象車両が対象エリアA1を抑制時間帯CPに走行した場合における評価値を低く算出する。   Specifically, in this example, as described later, the target vehicle having a large evaluation value is preferentially extracted, so that the extracting unit 34 compares the positive response information with the negative response information, for example, when acquiring the negative response information. The evaluation value obtained when the acquired target vehicle travels in the target area A1 during the suppression time zone CP is calculated to be low.

より詳細には、抽出部34は、反応度算出処理において用いる消極レベルa1,a2を、0<=a1<a2<1の関係が満たされるように設定する。   More specifically, the extraction unit 34 sets the depolarization levels a1 and a2 used in the reactivity calculation processing so that the relationship of 0 <= a1 <a2 <1 is satisfied.

抽出部34は、反応度算出処理において、否定応答情報を処理対象とする場合、現在の反応度Reから消極レベルa1を差し引く。   When the negative response information is to be processed in the reactivity calculation processing, the extraction unit 34 subtracts the depolarization level a1 from the current reactivity Re.

一方、抽出部34は、反応度算出処理において、肯定応答情報を処理対象とする場合、当該肯定応答処理に対応する実績情報(図2参照)を受信済応答情報データベース127から取得し、取得した実績情報が整合性なしを示すとき、現在の反応度Reから消極レベルa2を差し引く。   On the other hand, when the acknowledgment information is to be processed in the reactivity calculation processing, the extraction unit 34 acquires the performance information (see FIG. 2) corresponding to the acknowledgment processing from the received response information database 127 and acquires the acquired information. When the performance information indicates no consistency, the depolarization level a2 is subtracted from the current reactivity Re.

また、抽出部34は、代替経路を利用することにより対象車両が対象エリアA1を抑制時間帯CPに走行しない場合における評価値と比べて、公共交通機関を利用することにより対象車両が対象エリアA1を抑制時間帯CPに走行しない場合における評価値を対象車両の抽出に有利となるように算出する。   In addition, the extraction unit 34 compares the target vehicle with the target area A1 by using public transportation compared with the evaluation value when the target vehicle does not travel in the target area A1 during the suppression time zone CP by using the alternative route. Is calculated so as to be advantageous for extracting the target vehicle when the vehicle is not driven during the suppression time zone CP.

具体的には、上述のように、この例では評価値の大きい対象車両が優先的に抽出されるので、抽出部34は、たとえば、代替経路を利用することにより対象車両が対象エリアA1を抑制時間帯CPに走行しない場合と比べて、公共交通機関を利用することにより対象車両が対象エリアA1を抑制時間帯CPに走行しない場合における評価値を高く算出する。   More specifically, as described above, in this example, a target vehicle having a large evaluation value is preferentially extracted. Therefore, the extraction unit 34 suppresses the target area A1 by using, for example, an alternative route. As compared with the case where the vehicle does not travel in the time zone CP, the evaluation value when the target vehicle does not travel in the target area A1 in the suppression time zone CP by using public transportation is calculated to be higher.

より詳細には、抽出部34は、反応度算出処理において用いる積極レベルa3,a4を、0<=a3<a4<1の関係が満たされるように設定する。   More specifically, the extraction unit 34 sets the positive levels a3 and a4 used in the reactivity calculation processing so that the relationship of 0 <= a3 <a4 <1 is satisfied.

抽出部34は、反応度算出処理において、肯定応答情報PR2を処理対象とする場合、現在の反応度Reに積極レベルa4を加える。   When the affirmative response information PR2 is to be processed in the reactivity calculation process, the extraction unit 34 adds the positive level a4 to the current reactivity Re.

一方、抽出部34は、反応度算出処理において、肯定応答情報PR1またはPR3を処理対象とする場合、現在の反応度Reに積極レベルa3を加える。   On the other hand, when the acknowledgment information PR1 or PR3 is to be processed in the reactivity calculation process, the extraction unit 34 adds the positive level a3 to the current reactivity Re.

また、抽出部34は、図5に示すように、軌跡Tr1,Tr2,Tr3,Tr4,Tr5を通った、車両IDがそれぞれ1〜100,101〜200,201〜300,301〜400,401〜500の車両1を進入車両として特定する。   Further, as shown in FIG. 5, the extraction unit 34 determines that the vehicle IDs passing through the trajectories Tr1, Tr2, Tr3, Tr4, and Tr5 are respectively 1 to 100, 101 to 200, 201 to 300, 301 to 400, and 401 to 500 vehicles 1 are specified as approach vehicles.

そして、抽出部34は、特定した進入車両のうち、抑制時間帯CPと同じ日種かつ同じ時間帯において、対象エリアA1を走行した車両1を対象車両として抽出する。   Then, the extraction unit 34 extracts, as the target vehicle, the vehicle 1 that has traveled in the target area A1 in the same day type and the same time period as the suppression time zone CP among the specified approach vehicles.

この例では、抽出部34は、図5に示すように、軌跡Tr1,Tr2,Tr3を通った、車両IDがそれぞれ1〜100,101〜200,201〜300の車両1を対象車両として特定する。   In this example, as illustrated in FIG. 5, the extraction unit 34 specifies the vehicles 1 having vehicle IDs of 1 to 100, 101 to 200, and 201 to 300 that have passed the trajectories Tr1, Tr2, and Tr3 as target vehicles. .

また、抽出部34は、設定部23によって設定された目標Tgtたとえば50台〜70台を設定部23から取得する。   Further, the extraction unit 34 acquires the target Tgt set by the setting unit 23, for example, 50 to 70 units from the setting unit 23.

抽出部34は、たとえば、算出した評価値に基づいて対象車両を抽出する。具体的には、抽出部34は、反応度リストRlst1に基づいて対象車両を抽出する。   The extraction unit 34 extracts a target vehicle based on the calculated evaluation value, for example. Specifically, the extraction unit 34 extracts a target vehicle based on the reactivity list Rlst1.

より詳細には、抽出部34は、たとえば、抑制時間帯CPの日種および時間帯がそれぞれ「平日」および「10:00〜11:00」である場合、反応度リストRlst1において、1〜300の端末ID、ならびに「平日」および「10:00〜11:00」に対応する領域R1における各反応度を参照する。   More specifically, for example, when the day type and the time zone of the suppression time zone CP are “weekdays” and “10:00 to 11:00”, the extraction unit 34 includes 1 to 300 in the reactivity list Rlst1. And the respective reactivity in the region R1 corresponding to “weekdays” and “10:00 to 11:00”.

抽出部34は、たとえば評価値の大きい対象車両を優先的に抽出する。具体的には、抽出部34は、領域R1における各反応度のうち、大きい順に反応度を順次取得する。そして、抽出部34は、取得した反応度の合計がたとえば目標Tgtの中央値である60を超えたとき、取得した各反応度に対応する端末IDを依頼情報の送信先として特定する。   The extracting unit 34 preferentially extracts, for example, a target vehicle having a large evaluation value. Specifically, the extraction unit 34 sequentially obtains the reactivity from the reactivity in the region R1 in descending order. Then, when the total of the obtained degrees of reactivity exceeds, for example, 60 which is the median of the target Tgt, the extraction unit 34 specifies the terminal ID corresponding to each of the obtained degrees of reactivity as the transmission destination of the request information.

なお、抽出部34は、評価値の小さい対象車両を優先的に抽出してもよい。この場合、抽出部34は、否定応答情報を取得した場合と比べて、肯定応答情報を取得し、かつ対応の対象車両が対象エリアA1を抑制時間帯CPに走行した場合における評価値を高く算出する。また、抽出部34は、代替経路を利用することにより対象車両が対象エリアA1を抑制時間帯CPに走行しない場合と比べて、公共交通機関を利用することにより対象車両が対象エリアA1を抑制時間帯CPに走行しない場合における評価値を低く算出する。   Note that the extraction unit 34 may preferentially extract a target vehicle having a small evaluation value. In this case, as compared with the case where the negative response information is obtained, the extraction unit 34 obtains the positive response information and calculates a higher evaluation value when the corresponding target vehicle travels in the target area A1 during the suppression time zone CP. I do. In addition, the extraction unit 34 uses the public transportation to reduce the target area A1 in the target area A1 in comparison with the case where the target vehicle does not travel in the target area A1 during the restriction time zone CP by using the alternative route. The evaluation value when the vehicle does not travel in the zone CP is calculated to be low.

また、抽出部34は、特定する端末IDが偏らないように、依頼情報の送信先として特定した端末IDのうちのたとえば数パーセント程度を、「NA」に対応する端末ID、および小さい反応度に対応する端末IDの少なくともいずれか一方をランダムに選択し、選択した端末IDに置き換えてもよい。   In addition, the extraction unit 34 assigns, for example, about several percent of the terminal IDs specified as the transmission destinations of the request information to the terminal IDs corresponding to “NA” and the small reactivity so that the specified terminal IDs are not biased. At least one of the corresponding terminal IDs may be randomly selected and replaced with the selected terminal ID.

また、抽出部34は、反応度リストRlst1における各端末IDをスクリーニングしてもよい。   The extraction unit 34 may screen each terminal ID in the reactivity list Rlst1.

より詳細には、抽出部34は、たとえば、送信済依頼情報データベース126における送信済依頼情報に基づいて、反応度リストRlst1における各端末IDのうち、依頼情報の宛先として所定回数以上の使用実績のある端末IDを取得し、取得した端末IDの中から依頼情報の送信先とする端末IDを特定する。   More specifically, for example, based on the transmitted request information in the transmitted request information database 126, the extraction unit 34 determines, among the terminal IDs in the reactivity list Rlst1, the destination of the request information as a destination of the request information for a predetermined number of times or more. A terminal ID is acquired, and a terminal ID to which the request information is transmitted is specified from the acquired terminal IDs.

抽出部34は、特定した端末IDに対応する車両ID、当該車両IDに対応する軌跡、ならびに時間帯情報およびエリア情報を通信処理部35へ出力する。   The extraction unit 34 outputs the vehicle ID corresponding to the specified terminal ID, the trajectory corresponding to the vehicle ID, the time zone information, and the area information to the communication processing unit 35.

通信処理部35は、抽出部34から対象車両の車両ID、当該車両IDに対応する軌跡、ならびに時間帯情報およびエリア情報を受けると、受けた時間帯情報およびエリア情報に基づいて、抑制時間帯CP、抑制エリアCAの位置する規制リンクL1、規制方向CDおよび対象エリアA1の範囲を認識する。   When receiving the vehicle ID of the target vehicle, the trajectory corresponding to the vehicle ID, and the time zone information and the area information from the extraction unit 34, the communication processing unit 35 performs the suppression time zone based on the received time zone information and the area information. The CP, the restriction link L1 in which the suppression area CA is located, the restriction direction CD, and the range of the target area A1 are recognized.

また、通信処理部35は、設定部23から目標情報を受けると、受けた目標情報から目標Tgtの下限および中央値がそれぞれ50および60であることを認識する。   Further, when receiving the target information from the setting unit 23, the communication processing unit 35 recognizes from the received target information that the lower limit and the median of the target Tgt are 50 and 60, respectively.

また、通信処理部35は、ドライバ情報データベース124からドライバ情報を取得し、取得したドライバ情報、および抽出部34から受けた車両IDに基づいて、当該車両IDに対応する端末装置202の端末IDを取得する。   Further, the communication processing unit 35 acquires the driver information from the driver information database 124 and, based on the acquired driver information and the vehicle ID received from the extraction unit 34, determines the terminal ID of the terminal device 202 corresponding to the vehicle ID. get.

また、通信処理部35は、代替リンク利用依頼情報、公共交通利用依頼情報および時差走行依頼情報を作成し、抑制時間帯CPを含む日のたとえば1日前において、作成した代替リンク利用依頼情報、公共交通利用依頼情報および時差走行依頼情報、ならびに時間帯情報およびエリア情報を、取得した端末IDを宛先として端末装置202へ送信する。この際、通信処理部35は、取得した端末IDに対応する車両IDの代替リンク利用依頼情報および公共交通利用依頼情報を送信する。   In addition, the communication processing unit 35 creates the alternative link use request information, the public transport use request information, and the time difference travel request information, and creates the alternative link use request information, public The traffic use request information, the time difference travel request information, the time zone information, and the area information are transmitted to the terminal device 202 with the obtained terminal ID as a destination. At this time, the communication processing unit 35 transmits the substitute link use request information and the public transport use request information of the vehicle ID corresponding to the acquired terminal ID.

通信処理部35は、依頼情報に対する応答情報および端末IDを端末装置202から受信すると、受信した端末IDおよび保持するID情報に基づいて、端末IDに対応する車両IDを取得する。   When receiving the response information to the request information and the terminal ID from the terminal device 202, the communication processing unit 35 acquires the vehicle ID corresponding to the terminal ID based on the received terminal ID and the held ID information.

通信処理部35は、依頼情報を送信してから所定時間経過するまでに受信した各応答情報の内容を確認することにより、当該各応答情報に含まれる肯定応答情報PR1,PR2,PR3の個数をカウントする。   The communication processing unit 35 confirms the content of each response information received before the predetermined time has elapsed since the transmission of the request information, and thereby determines the number of acknowledgment information PR1, PR2, PR3 included in each response information. Count.

通信処理部35は、カウントした個数が目標Tgtの下限である50未満である場合、他の端末装置202への依頼情報の送信を行うことを決定する。   If the counted number is less than the lower limit of the target Tgt of 50, the communication processing unit 35 determines to transmit the request information to another terminal device 202.

より詳細には、通信処理部35は、目標Tgtの中央値である60から当該個数を差し引いた追加値を、抽出部34へ通知する。   More specifically, the communication processing unit 35 notifies the extraction unit 34 of an additional value obtained by subtracting the number from 60, which is the median of the target Tgt.

抽出部34は、通信処理部35から追加値の通知を受けると、領域R1における未取得の各反応度のうち、大きい順に反応度を順次取得する。そして、抽出部34は、取得した反応度の合計がたとえば追加値を超えたとき、取得した各反応度に対応する端末IDを依頼情報の送信先として特定する。   Upon receiving the notification of the additional value from the communication processing unit 35, the extraction unit 34 sequentially obtains the reactivity in the descending order of the reactivity not obtained in the region R1. Then, when the sum of the obtained degrees of reactivity exceeds, for example, the additional value, the extraction unit 34 specifies the terminal ID corresponding to each obtained degree of reactivity as a transmission destination of the request information.

抽出部34は、特定した端末IDに対応する車両ID、当該車両IDに対応する軌跡、ならびに時間帯情報およびエリア情報を通信処理部35へ出力する。   The extraction unit 34 outputs the vehicle ID corresponding to the specified terminal ID, the trajectory corresponding to the vehicle ID, the time zone information, and the area information to the communication processing unit 35.

[交通流制御装置102の変形例の構成]
図18は、本発明の第2の実施の形態に係る交通流制御システムにおける交通流制御装置の変形例の構成を示す図である。
[Configuration of Modification Example of Traffic Flow Control Device 102]
FIG. 18 is a diagram illustrating a configuration of a modified example of the traffic flow control device in the traffic flow control system according to the second embodiment of the present invention.

交通流制御装置102は、図14に示す交通流制御装置102と比べて、さらに、対価レベル取得部29を備える。   The traffic flow control device 102 is different from the traffic flow control device 102 shown in FIG.

対価レベル取得部29は、たとえば、交通抑制に協力したドライバに与えるインセンティブの価値の大小を示すインセンティブレベルを配信サーバ151からインターネット10経由で取得する。ここで、インセンティブレベルは、たとえば、A,B,Cの3種類あり、この順に価値が小さくなる。   The price level acquisition unit 29 acquires, for example, an incentive level indicating the magnitude of the value of the incentive given to the driver cooperating with the traffic control from the distribution server 151 via the Internet 10. Here, for example, there are three types of incentive levels, A, B, and C, and the value decreases in this order.

対価レベル取得部29は、取得したインセンティブレベルを抽出部34および通信処理部35へ出力する。   The consideration level acquisition unit 29 outputs the acquired incentive level to the extraction unit 34 and the communication processing unit 35.

通信処理部35は、抑制時間帯CPを含む日のたとえば1日前において、対価レベル取得部29から受けるインセンティブレベル、代替リンク利用依頼情報、公共交通利用依頼情報および時差走行依頼情報、ならびに時間帯情報およびエリア情報を端末装置202へ送信する。   The communication processing unit 35 includes, for example, one day before the day including the suppression time zone CP, the incentive level received from the price level obtaining unit 29, the alternative link use request information, the public transport use request information, the time difference travel request information, and the time zone information. And area information to the terminal device 202.

図19は、本発明の第2の実施の形態に係る端末装置の外観の一例を示す図である。   FIG. 19 is a diagram illustrating an example of an appearance of a terminal device according to the second embodiment of the present invention.

図6および図19を参照して、端末装置202における処理部43は、インセンティブレベル、代替リンク利用依頼情報、公共交通利用依頼情報および時差走行依頼情報、ならびに時間帯情報およびエリア情報を受信部41経由で交通流制御装置102から受信すると、受信したこれらの情報に基づいて画面Scr4を作成し、作成した画面Scr4を表示部44に表示する制御を行う。   Referring to FIGS. 6 and 19, processing unit 43 in terminal device 202 receives incentive level, alternative link use request information, public transport use request information and time difference travel request information, and time zone information and area information. When the screen Scr4 is received from the traffic flow control device 102 via the control unit, the screen Scr4 is created based on the received information, and control is performed to display the created screen Scr4 on the display unit 44.

図19に示すように、画面Scr4における領域Lk3において「インセンティブレベル:A」が表示されている。ドライバは、インセンティブレベルを考慮しながら、ラジオボタンRb1〜Rb5のいずれか1つを選択した後、ボタンBt1をタップする。   As shown in FIG. 19, “incentive level: A” is displayed in the area Lk3 on the screen Scr4. The driver selects one of the radio buttons Rb1 to Rb5 while considering the incentive level, and then taps the button Bt1.

受付部42は、ドライバによる操作を受付け、受付けた操作内容を示す操作情報を処理部43へ出力する。   The receiving unit 42 receives an operation by the driver, and outputs operation information indicating the content of the received operation to the processing unit 43.

処理部43は、受付部42から操作情報を受けると、受けた操作情報の示すラジオボタンRb1〜Rb5の選択結果に応じた内容を含む応答情報を作成し、作成した応答情報を自己の端末IDとともに送信部45経由で交通流制御装置102へ送信する。   When receiving the operation information from the reception unit 42, the processing unit 43 creates response information including the content according to the selection result of the radio buttons Rb1 to Rb5 indicated by the received operation information, and assigns the created response information to its own terminal ID. At the same time, the data is transmitted to the traffic flow control device 102 via the transmission unit 45.

再び図18を参照して、通信処理部35は、端末装置202から応答情報および端末IDを受信すると、受信した端末ID、および保持するID情報に基づいて、端末IDに対応する車両IDを取得する。   Referring to FIG. 18 again, when receiving the response information and the terminal ID from terminal device 202, communication processing unit 35 acquires the vehicle ID corresponding to the terminal ID based on the received terminal ID and the ID information held. I do.

そして、通信処理部35は、インセンティブレベル、応答情報、時間帯情報およびエリア情報、ならびに端末IDおよび車両IDを実績処理部28へ出力するとともに、インセンティブレベル、応答情報および端末IDを算出部26へ出力する。   Then, the communication processing unit 35 outputs the incentive level, the response information, the time zone information and the area information, the terminal ID and the vehicle ID to the result processing unit 28, and the incentive level, the response information and the terminal ID to the calculation unit 26. Output.

算出部26は、たとえば、通信処理部35からインセンティブレベル、応答情報および端末IDを受けると、インセンティブレベル、および応答情報の内容に応じた対価を算出し、算出した対価および端末IDを実績処理部28へ出力する。   For example, upon receiving the incentive level, the response information, and the terminal ID from the communication processing unit 35, the calculation unit 26 calculates a price corresponding to the incentive level and the content of the response information, and outputs the calculated price and the terminal ID to the result processing unit. 28.

実績処理部28は、インセンティブレベル、中立応答情報または否定応答情報、時間帯情報およびエリア情報、ならびに端末IDおよび車両IDを通信処理部35から受けると、受けたインセンティブレベル、中立応答情報または否定応答情報、および時間帯情報を端末IDおよび車両IDに対応付けて受信済応答情報データベース127に蓄積する。   Upon receiving the incentive level, the neutral response information or the negative response information, the time zone information and the area information, the terminal ID and the vehicle ID from the communication processing unit 35, the result processing unit 28 receives the incentive level, the neutral response information or the negative response. The information and the time zone information are stored in the received response information database 127 in association with the terminal ID and the vehicle ID.

また、実績処理部28は、インセンティブレベル、肯定応答情報、時間帯情報およびエリア情報、ならびに端末IDおよび車両IDを通信処理部35から受けると、肯定応答情報および時間帯情報に基づいて実績情報を作成し、作成した実績情報、インセンティブレベル、肯定応答情報および時間帯情報を端末IDおよび車両IDに対応付けて受信済応答情報データベース127に蓄積する。   Further, when the performance processing unit 28 receives the incentive level, the acknowledgment information, the time zone information and the area information, and the terminal ID and the vehicle ID from the communication processing unit 35, the performance processing unit 28 generates the performance information based on the acknowledgment information and the time zone information. The created result information, incentive level, affirmative response information, and time zone information are stored in the received response information database 127 in association with the terminal ID and the vehicle ID.

図20は、本発明の第2の実施の形態に係る交通流制御装置における抽出部が作成する反応度リストの他の例を示す図である。   FIG. 20 is a diagram illustrating another example of the reactivity list created by the extraction unit in the traffic flow control device according to the second embodiment of the present invention.

図20を参照して、抽出部34は、たとえば、端末装置202と評価値との対応関係を示す反応度リストRlst2を、対象車両が対象エリアA1を抑制時間帯CPに走行しないことに対する対価の種類ごとに作成する。   Referring to FIG. 20, for example, the extraction unit 34 displays a reactivity list Rlst2 indicating the correspondence between the terminal device 202 and the evaluation value as a price for the target vehicle not traveling in the target area A1 during the suppression time zone CP. Create for each type.

詳細には、抽出部34は、端末装置202の端末IDと反応度との対応関係を示す反応度リストTlst2を対価すなわちインセンティブのレベルごとに作成する。   Specifically, the extraction unit 34 creates a reactivity list Tlst2 indicating the correspondence between the terminal ID of the terminal device 202 and the reactivity for each price, that is, for each incentive level.

より詳細には、抽出部34は、受信済応答情報データベース127に蓄積された応答情報をインセンティブレベルA,B,Cで分け、分けた応答情報に基づいて、インセンティブレベルA,B,Cそれぞれにおける反応度を算出することにより反応度リストRlst2を作成する。   More specifically, the extraction unit 34 divides the response information stored in the received response information database 127 into incentive levels A, B, and C, and based on the divided response information, The reactivity list Rlst2 is created by calculating the reactivity.

抽出部34は、たとえば、対価レベル取得部29からインセンティブレベルを受けると、受けたインセンティブレベルおよび反応度リストRlst2に基づいて対象車両を抽出する。   For example, when receiving the incentive level from the price level acquisition unit 29, the extraction unit 34 extracts the target vehicle based on the received incentive level and the reactivity list Rlst2.

なお、本発明の第2の実施の形態に係る交通流制御装置は、応答内容および行動実績に基づいて対象車両を抽出する構成であるとしたが、これに限定するものではない。交通流制御装置102は、応答内容または行動実績に基づいて対象車両を抽出する構成であってもよい。   Note that the traffic flow control device according to the second embodiment of the present invention is configured to extract the target vehicle based on the response content and the performance record, but the present invention is not limited to this. The traffic flow control device 102 may be configured to extract a target vehicle based on a response content or an action record.

また、本発明の第2の実施の形態に係る交通流制御装置は、設定部23により設定された目標Tgtに基づいて対象車両を抽出する構成であるとしたが、これに限定するものではない。交通流制御装置102は、固定の目標に基づいて対象車両を抽出する構成であってもよい。   The traffic flow control device according to the second embodiment of the present invention is configured to extract the target vehicle based on the target Tgt set by the setting unit 23, but is not limited to this. . The traffic flow control device 102 may be configured to extract a target vehicle based on a fixed target.

また、本発明の第2の実施の形態に係る交通流制御装置は、過去の応答情報の内容および行動実績の少なくともいずれか一方に基づいて評価値を算出する構成であるとしたが、これに限定するものではない。交通流制御装置102は、過去の応答情報の内容または行動実績に基づいて評価値を算出する構成であればよい。   Further, the traffic flow control device according to the second embodiment of the present invention is configured to calculate the evaluation value based on at least one of the content of the past response information and the actual result of the action. There is no limitation. The traffic flow control device 102 only needs to be configured to calculate the evaluation value based on the contents of the past response information or the actual performance.

また、本発明の第2の実施の形態に係る抽出部は、端末装置202と時間帯別の評価値との対応関係を示す反応度リストRlst1を作成する構成であるとしたが、これに限定するものではない。抽出部34は、車両1と時間帯別の評価値との対応関係を示す反応度リストを作成する構成であってもよい。   Further, the extraction unit according to the second embodiment of the present invention is configured to create the reactivity list Rlst1 indicating the correspondence between the terminal device 202 and the evaluation value for each time zone, but is not limited thereto. It does not do. The extraction unit 34 may be configured to create a reactivity list indicating the correspondence between the vehicle 1 and the evaluation value for each time zone.

また、本発明の第2の実施の形態に係る抽出部は、端末装置202と評価値との対応関係を示す反応度リストRlst2を、対象車両が対象エリアA1を抑制時間帯CPに走行しないことに対する対価の種類ごとに作成する構成であるとしたが、これに限定するものではない。抽出部34は、車両1と評価値との対応関係を示す反応度リストを上記対価の種類ごとに作成する構成であってもよい。   In addition, the extraction unit according to the second embodiment of the present invention determines that the target vehicle does not travel in the target area A1 in the suppression time zone CP in the reactivity list Rlst2 indicating the correspondence between the terminal device 202 and the evaluation value. Although the configuration is created for each type of consideration for, the present invention is not limited to this. The extraction unit 34 may be configured to create a reactivity list indicating the correspondence between the vehicle 1 and the evaluation value for each type of consideration.

また、本発明の第2の実施の形態に係る抽出部は、反応度リストRlst1またはRlst2を作成する構成であるとしたが、これに限定するものではない。抽出部34は、車両1または端末装置202と時間帯別の評価値との対応関係を示す反応度リストを上記対価の種類ごとに作成する構成であってもよい。   In addition, the extraction unit according to the second embodiment of the present invention is configured to generate the reactivity list Rlst1 or Rlst2, but is not limited thereto. The extraction unit 34 may be configured to create a reactivity list indicating the correspondence between the vehicle 1 or the terminal device 202 and the evaluation value for each time zone for each type of the above-mentioned consideration.

以上のように、本発明の第2の実施の形態に係る交通流制御装置では、抽出部34は、依頼情報に対する端末装置202からの過去の応答情報の内容に基づいて対象車両を抽出する。   As described above, in the traffic flow control device according to the second embodiment of the present invention, the extraction unit 34 extracts the target vehicle based on the contents of past response information from the terminal device 202 to the request information.

このような構成により、過去の応答情報の内容から依頼に対するドライバの積極性を認識することができるので、積極性の高いドライバの対象車両をより確実に抽出することができる。これにより、交通抑制への車両の参加台数をより正確に見積もることができる。   With such a configuration, since the driver's aggressiveness to the request can be recognized from the contents of the past response information, the target vehicle of the aggressive driver can be more reliably extracted. This makes it possible to more accurately estimate the number of vehicles participating in traffic suppression.

また、本発明の第2の実施の形態に係る交通流制御装置では、抽出部34は、依頼情報に対する対象車両の行動実績に基づいて対象車両を抽出する。   Further, in the traffic flow control device according to the second embodiment of the present invention, the extraction unit 34 extracts the target vehicle based on the actual performance of the target vehicle with respect to the request information.

このような構成により、依頼情報の内容に沿って行動する可能性の高い対象車両をより確実に抽出することができる。これにより、交通抑制への車両の参加台数をより正確に見積もることができる。   With such a configuration, it is possible to more reliably extract a target vehicle that is likely to act according to the content of the request information. This makes it possible to more accurately estimate the number of vehicles participating in traffic suppression.

また、本発明の第2の実施の形態に係る交通流制御装置では、設定部23は、抑制エリアCAにおいて交通抑制が行われていないときの車両1の走行台数、および予定される交通抑制の内容に基づいて、抑制時間帯CPに対象エリアA1を走行させる車両1の走行台数および削減台数の少なくともいずれか一方に係る目標Tgtを設定する。そして、抽出部34は、設定部23によって設定された目標Tgtにさらに基づいて対象車両を抽出する。   Further, in the traffic flow control device according to the second embodiment of the present invention, the setting unit 23 controls the number of vehicles 1 traveling when traffic suppression is not performed in the suppression area CA, and the planned traffic suppression. Based on the content, a target Tgt is set for at least one of the number of vehicles 1 and the number of vehicles 1 that are traveling in the target area A1 during the suppression period CP. Then, the extraction unit 34 extracts a target vehicle further based on the target Tgt set by the setting unit 23.

このような構成により、対象エリアA1における渋滞の発生を防ぐためにより適切な目標Tgtを設定することができるので、適正な台数の対象車両を抽出することができる。   With such a configuration, a more appropriate target Tgt can be set to prevent the occurrence of traffic congestion in the target area A1, so that an appropriate number of target vehicles can be extracted.

また、本発明の第2の実施の形態に係る交通流制御装置では、抽出部34は、依頼情報に対する端末装置202からの過去の応答情報の内容、および依頼情報に対する対応の対象車両の行動実績の少なくともいずれか一方に基づいて評価値を算出し、算出した評価値に基づいて対象車両を抽出する。   Further, in the traffic flow control device according to the second embodiment of the present invention, the extraction unit 34 determines the content of past response information from the terminal device 202 to the request information, and the action result of the target vehicle corresponding to the request information. The evaluation value is calculated based on at least one of the above, and the target vehicle is extracted based on the calculated evaluation value.

このような構成により、依頼に対するドライバの積極性、および対象車両が依頼情報の内容に沿って行動する可能性の少なくともいずれか一方を数値化することができるので、優先的に抽出すべき対象車両を容易に判断することができる。   With such a configuration, since the driver's aggressiveness to the request and / or the possibility that the target vehicle acts in accordance with the content of the request information can be quantified, the target vehicle to be preferentially extracted is determined. It can be easily determined.

また、本発明の第2の実施の形態に係る交通流制御装置では、抽出部34は、依頼情報に対する否定的な応答を示す否定応答情報を取得した場合における評価値と比べて、依頼情報に対する肯定的な応答を示す肯定応答情報を取得し、かつ対応の対象車両が対象エリアA1を抑制時間帯CPに走行した場合における評価値を対象車両の抽出に不利となるように算出する。   Further, in the traffic flow control device according to the second embodiment of the present invention, the extraction unit 34 compares the evaluation value for the request information with the evaluation value obtained when negative response information indicating a negative response to the request information is obtained. Positive response information indicating a positive response is obtained, and an evaluation value when the corresponding target vehicle travels in the target area A1 during the suppression time zone CP is calculated so as to be disadvantageous for extracting the target vehicle.

このような構成により、抑制時間帯CPにおいて対象エリアA1を走行しない意向を示しながらも実際には走行した対象車両を、たとえば抑制時間帯CPにおいて対象エリアA1を走行する意向を示した上で意向通りに走行した対象車両と比べて、渋滞の緩和に対する悪影響が大きいとして優先的には抽出されないようにすることができる。   With such a configuration, the intention of not driving the target area A1 in the suppression time zone CP but actually driving the target vehicle is indicated, for example, by indicating the intention of traveling in the target area A1 in the suppression time zone CP. As compared with the target vehicle traveling on the street, it is possible to prevent the vehicle from being preferentially extracted as having a large adverse effect on the mitigation of traffic congestion.

また、本発明の第2の実施の形態に係る交通流制御装置では、抽出部34は、代替経路を利用することにより対象車両が対象エリアA1を抑制時間帯CPに走行しない場合における評価値と比べて、公共交通機関を利用することにより対象車両が対象エリアA1を抑制時間帯CPに走行しない場合における評価値を対象車両の抽出に有利となるように算出する。   In the traffic flow control device according to the second embodiment of the present invention, the extraction unit 34 uses the alternative route to evaluate the evaluation value when the target vehicle does not travel in the target area A1 during the suppression time zone CP. In comparison, the evaluation value when the target vehicle does not travel in the target area A1 during the suppression time zone CP by using public transportation is calculated so as to be advantageous for extracting the target vehicle.

このような構成により、抑制時間帯CPにおいて対象エリアA1の外部を走行する対象車両よりも渋滞の緩和に対してより貢献する、抑制時間帯CPにおいて走行しない対象車両を優先的に抽出されるようにすることができる。   With such a configuration, target vehicles that do not travel in the suppression time period CP and contribute more to the mitigation of traffic congestion than the target vehicle traveling outside the target area A1 in the suppression time period CP are preferentially extracted. Can be

また、本発明の第2の実施の形態に係る交通流制御装置では、抽出部34は、車両1または端末装置202と時間帯別の評価値との対応関係を示す反応度リストRlst1を作成する。   In the traffic flow control device according to the second embodiment of the present invention, the extraction unit 34 creates the reactivity list Rlst1 indicating the correspondence between the vehicle 1 or the terminal device 202 and the evaluation value for each time zone. .

このような構成により、抑制時間帯CPにおける車両1または端末装置202に対応する評価値を反応度リストRlst1から容易に取得することができるので、対象車両の抽出処理を効率よく行うことができる。   With such a configuration, the evaluation value corresponding to the vehicle 1 or the terminal device 202 in the suppression time zone CP can be easily acquired from the reactivity list Rlst1, so that the target vehicle can be efficiently extracted.

また、本発明の第2の実施の形態に係る交通流制御装置では、抽出部34は、車両1または端末装置202と評価値との対応関係を示す反応度リストRlst2を、対象車両が対象エリアA1を抑制時間帯CPに走行しないことに対する対価の種類ごとに作成する。   Further, in the traffic flow control device according to the second embodiment of the present invention, the extraction unit 34 generates a reactivity list Rlst2 indicating the correspondence between the vehicle 1 or the terminal device 202 and the evaluation value. A1 is created for each type of compensation for not running in the suppression time zone CP.

このような構成により、依頼に対するドライバの積極性、または対象車両が依頼情報の内容に沿って行動する可能性が対価の種類に応じて変化する場合においても、対価の種類に応じた反応度リストRlst2から適切な評価値を容易に取得することができる。   With such a configuration, even when the driver's aggressiveness to the request or the possibility that the target vehicle acts in accordance with the contents of the request information changes according to the type of the price, the reactivity list Rlst2 according to the type of the price. Thus, an appropriate evaluation value can be easily obtained from.

その他の構成および動作は第1の実施の形態に係る交通流制御システムと同様であるため、ここでは詳細な説明を繰り返さない。   Other configurations and operations are the same as those of the traffic flow control system according to the first embodiment, and thus detailed description will not be repeated here.

なお、本発明の第1の実施の形態および第2の実施の形態に係る各装置の構成要素および動作のうち、一部または全部を適宜組み合わせることも可能である。   Note that some or all of the components and operations of each device according to the first embodiment and the second embodiment of the present invention can be appropriately combined.

上記実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記説明ではなく特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。   The above embodiments are to be considered in all respects as illustrative and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.

以上の説明は、以下に付記する特徴を含む。   The above description includes the features described below.

[付記1]
交通流制御装置であって、
交通抑制が行われる予定のある抑制エリアに基づくエリアである対象エリアを示すエリア情報を取得するエリア取得部と、
前記交通抑制の予定される時間帯を示す時間帯情報を取得する時間帯取得部と、
前記対象エリアを前記時間帯に走行すると予測される車両である対象車両を抽出する抽出部と、
前記対象エリアを前記時間帯に走行しないことを依頼する旨を示す依頼情報を前記対象車両に対応する端末装置に通知する通知部とを備え、
前記交通流制御装置は、さらに、
交通規制を行う予定の抑制エリア、および前記交通規制の予定される時間帯である規制時間帯を示す交通規制情報を取得する交通規制情報取得部を備え、
前記抑制エリアは、道路区間を用いて特定され、
前記時間帯は、各道路区間における車両の混雑度合いを、日種ごと、時間帯ごと、かつ上りまたは下りを示す車両走行方向ごとに示す渋滞情報、前記交通規制情報取得部によって取得された前記規制時間帯、および前記抑制エリアに基づいて設定され、
前記依頼情報は、前記時間帯において前記対象エリアを通過しない旨を含み、
前記端末装置は、前記車両に設けられる車載装置、または前記車両のドライバが携帯する無線端末装置である、交通流制御装置。
[Appendix 1]
A traffic flow control device,
An area acquisition unit that acquires area information indicating a target area that is an area based on a suppression area where traffic suppression is to be performed;
A time zone acquisition unit that acquires time zone information indicating a time zone in which the traffic suppression is scheduled;
An extraction unit that extracts a target vehicle that is a vehicle that is predicted to run in the target area in the time zone,
Notifying unit for notifying request information indicating requesting not to travel in the target area in the time zone to a terminal device corresponding to the target vehicle,
The traffic flow control device further comprises:
Suppression area scheduled to perform traffic regulation, and a traffic regulation information acquisition unit that acquires traffic regulation information indicating a regulation time zone that is a time zone scheduled for the traffic regulation,
The suppression area is specified using a road section,
The time zone indicates the degree of congestion of vehicles in each road section, for each day type, for each time zone, and for each vehicle traveling direction indicating up or down, the traffic congestion information, and the regulation acquired by the traffic regulation information acquisition unit. Time zone, and is set based on the suppression area,
The request information includes a message that does not pass through the target area during the time period,
The traffic flow control device, wherein the terminal device is an in-vehicle device provided in the vehicle or a wireless terminal device carried by a driver of the vehicle.

[付記2]
端末装置であって、
交通抑制が行われる予定のある抑制エリアに基づくエリアである対象エリアを前記交通抑制の予定される時間帯に車両で走行しないことを依頼する旨を示す依頼情報を受信する受信部と、
前記依頼情報に対する応答情報を送信する送信部とを備え、
前記抑制エリアは、道路区間を用いて特定され、
前記依頼情報は、前記時間帯において前記対象エリアを通過しない旨を含み、
前記端末装置は、前記車両に設けられる車載装置、または前記車両のドライバが携帯する無線端末装置である、端末装置。
[Appendix 2]
A terminal device,
A receiving unit that receives request information indicating that the target area that is the area based on the suppression area where the traffic suppression is scheduled to be performed is requested to not drive with the vehicle during the time zone in which the traffic suppression is scheduled.
A transmission unit for transmitting response information to the request information,
The suppression area is specified using a road section,
The request information includes a message that does not pass through the target area during the time period,
The terminal device is an in-vehicle device provided in the vehicle, or a wireless terminal device carried by a driver of the vehicle.

1 車両
10 インターネット
21 交通規制情報取得部
22 交通規制情報処理部(時間帯取得部、エリア取得部および決定部)
23 設定部
24 抽出部
25 通信処理部(通知部および応答取得部)
26 算出部
28 実績処理部
29 対価レベル取得部
34 抽出部
35 通信処理部(通知部および応答取得部)
41 受信部
42 受付部
43 処理部
44 表示部
45 送信部
101,102 交通流制御装置
121 リンク情報データベース
122 渋滞情報データベース
123 軌跡情報データベース
124 ドライバ情報データベース
125 公共交通機関情報データベース
126 送信済依頼情報データベース
127 受信済応答情報データベース
151 配信サーバ
202 端末装置
301 交通流制御システム
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Vehicle 10 Internet 21 Traffic regulation information acquisition part 22 Traffic regulation information processing part (time zone acquisition part, area acquisition part and determination part)
23 setting unit 24 extraction unit 25 communication processing unit (notification unit and response acquisition unit)
26 calculation unit 28 result processing unit 29 value level acquisition unit 34 extraction unit 35 communication processing unit (notification unit and response acquisition unit)
41 reception unit 42 reception unit 43 processing unit 44 display unit 45 transmission unit 101, 102 traffic flow control device 121 link information database 122 congestion information database 123 trajectory information database 124 driver information database 125 public transport information database 126 transmitted request information database 127 Received response information database 151 Distribution server 202 Terminal device 301 Traffic flow control system

Claims (18)

交通流制御装置であって、
交通抑制が行われる予定のある抑制エリアに基づくエリアである対象エリアを示すエリア情報を取得するエリア取得部と、
前記交通抑制の予定される時間帯を示す時間帯情報を取得する時間帯取得部と、
前記対象エリアを前記時間帯に走行すると予測される車両である対象車両を抽出する抽出部と、
前記対象エリアを前記時間帯に走行しないことを依頼する旨を示す依頼情報を前記対象車両に対応する端末装置に通知する通知部とを備え、
前記交通流制御装置は、さらに、
前記対象エリアを決定する決定部を備え、
前記決定部は、道路区間を走行する車両が前記抑制エリアを走行する確率に基づいて、複数の道路区間のうち、前記対象エリアに含める道路区間を選択する、交通流制御装置。
A traffic flow control device,
An area acquisition unit that acquires area information indicating a target area that is an area based on a suppression area where traffic suppression is to be performed;
A time zone acquisition unit that acquires time zone information indicating a time zone in which the traffic suppression is scheduled;
An extraction unit that extracts a target vehicle that is a vehicle that is predicted to run in the target area in the time zone,
E Bei a notification unit that notifies the request information indicating that requests not to run the target area in the time period to the terminal device corresponding to the subject vehicle,
The traffic flow control device further comprises:
A determining unit for determining the target area,
The traffic flow control device , wherein the determining unit selects a road section to be included in the target area from a plurality of road sections based on a probability that a vehicle running on the road section runs in the suppression area .
前記対象エリアは、前記抑制エリアに接続される道路区間および前記抑制エリアを含むエリアである、請求項1に記載の交通流制御装置。   The traffic flow control device according to claim 1, wherein the target area is an area including a road section connected to the suppression area and the suppression area. 前記抽出部は、前記抑制エリアを基準とする上流エリアおよび下流エリアを特定し、特定した前記上流エリアから前記下流エリアへ走行する車両の中から、前記対象エリアを前記時間帯に走行すると予測される前記対象車両を抽出する、請求項1または請求項2に記載の交通流制御装置。 The extraction unit specifies an upstream area and a downstream area based on the suppression area, and among vehicles traveling from the specified upstream area to the downstream area, it is predicted that the target area will be driven in the time zone. The traffic flow control device according to claim 1, wherein the target vehicle is extracted. 前記抽出部は、車両の過去または将来の走行経路を示す軌跡情報に基づいて、前記対象エリアを前記時間帯に走行する前記対象車両を抽出する、請求項1から請求項のいずれか1項に記載の交通流制御装置。 The extraction section, based on the locus information indicating a past or future travel path of the vehicle, and extracts the subject vehicle traveling the target area in the time period, any one of claims 1 to 3 3. The traffic flow control device according to claim 1. 前記依頼情報は、公共交通機関を利用する旨、および前記時間帯とは異なる時間帯に前記対象エリアを通過する旨の少なくともいずれか一方を示す、請求項1から請求項のいずれか1項に記載の交通流制御装置。 The request information, indicating that use public transportation, and the show at least one of that passing through the target area at different times from the time zone, any one of claims 1 to 4 3. The traffic flow control device according to claim 1. 前記交通流制御装置は、さらに、
前記依頼情報に対する前記端末装置からの応答情報を取得する応答取得部と、
前記応答取得部によって取得された前記応答情報の内容に基づく対価を算出する算出部を備える、請求項1から請求項のいずれか1項に記載の交通流制御装置。
The traffic flow control device further comprises:
A response acquisition unit that acquires response information from the terminal device for the request information,
The traffic flow control device according to any one of claims 1 to 5 , further comprising a calculation unit that calculates a price based on the content of the response information acquired by the response acquisition unit.
前記交通流制御装置は、さらに、
前記抑制エリアにおいて交通抑制が行われていないときの車両の走行台数、および予定される前記交通抑制の内容に基づいて、前記時間帯に前記対象エリアを走行させる車両の走行台数および削減台数の少なくともいずれか一方に係る目標を設定する設定部と、
前記依頼情報に対する前記端末装置からの応答情報を取得する応答取得部とを備え、
前記通知部は、前記設定部によって設定された前記目標、および前記応答取得部によって取得された前記応答情報に基づいて、他の前記端末装置に前記依頼情報を通知するか否かを決定する、請求項1から請求項のいずれか1項に記載の交通流制御装置。
The traffic flow control device further comprises:
Based on the number of vehicles traveling when traffic suppression is not performed in the suppression area and the content of the planned traffic suppression, at least the number of vehicles traveling and the number of vehicles traveling in the target area in the time zone. A setting unit for setting a goal related to one of the two,
A response acquisition unit that acquires response information from the terminal device to the request information,
The notifying unit, based on the target set by the setting unit, and the response information acquired by the response acquiring unit, determines whether to notify the request information to another terminal device, The traffic flow control device according to any one of claims 1 to 6 .
前記抽出部は、前記依頼情報に対する前記端末装置からの過去の応答情報の内容に基づいて前記対象車両を抽出する、請求項1から請求項のいずれか1項に記載の交通流制御装置。 The traffic flow control device according to any one of claims 1 to 7 , wherein the extraction unit extracts the target vehicle based on the content of past response information from the terminal device to the request information. 前記抽出部は、前記依頼情報に対する前記対象車両の行動実績に基づいて前記対象車両を抽出する、請求項1から請求項のいずれか1項に記載の交通流制御装置。 The traffic flow control device according to any one of claims 1 to 8 , wherein the extraction unit extracts the target vehicle based on an actual performance of the target vehicle with respect to the request information. 前記交通流制御装置は、さらに、
前記抑制エリアにおいて交通抑制が行われていないときの車両の走行台数、および予定される前記交通抑制の内容に基づいて、前記時間帯に前記対象エリアを走行させる車両の走行台数および削減台数の少なくともいずれか一方に係る目標を設定する設定部を備え、
前記抽出部は、前記設定部によって設定された前記目標にさらに基づいて前記対象車両を抽出する、請求項または請求項に記載の交通流制御装置。
The traffic flow control device further comprises:
Based on the number of vehicles traveling when traffic suppression is not performed in the suppression area and the content of the planned traffic suppression, at least the number of vehicles traveling and the number of vehicles traveling in the target area in the time zone. A setting unit for setting a target related to any one of the setting units,
The extraction unit further extracts the subject vehicle based on the target set by the setting unit, traffic flow control apparatus according to claim 8 or claim 9.
前記抽出部は、前記依頼情報に対する前記端末装置からの過去の応答情報の内容、および前記依頼情報に対する対応の前記対象車両の行動実績の少なくともいずれか一方に基づいて評価値を算出し、算出した前記評価値に基づいて前記対象車両を抽出する、請求項から請求項10のいずれか1項に記載の交通流制御装置。 The extraction unit calculates and calculates an evaluation value based on at least one of the contents of past response information from the terminal device with respect to the request information and the actual performance of the target vehicle corresponding to the request information. The traffic flow control device according to any one of claims 8 to 10 , wherein the target vehicle is extracted based on the evaluation value. 前記抽出部は、前記依頼情報に対する否定的な応答を示す前記応答情報を取得した場合における前記評価値と比べて、前記依頼情報に対する肯定的な応答を示す前記応答情報を取得し、かつ対応の前記対象車両が前記対象エリアを前記時間帯に走行した場合における前記評価値を前記対象車両の抽出に不利となるように算出する、請求項11に記載の交通流制御装置。 The extraction unit, compared with the evaluation value in the case of obtaining the response information indicating a negative response to the request information, to obtain the response information indicating a positive response to the request information, and The traffic flow control device according to claim 11 , wherein the evaluation value when the target vehicle travels in the target area in the time zone is calculated so as to be disadvantageous for extracting the target vehicle. 前記抽出部は、代替経路を利用することにより前記対象車両が前記対象エリアを前記時間帯に走行しない場合における前記評価値と比べて、公共交通機関を利用することにより前記対象車両が前記対象エリアを前記時間帯に走行しない場合における前記評価値を前記対象車両の抽出に有利となるように算出する、請求項11または請求項12に記載の交通流制御装置。 The extraction unit compares the evaluation value when the target vehicle does not travel in the target area in the time zone by using the alternative route, and compares the target vehicle with the target area by using public transportation. The traffic flow control device according to claim 11 or 12 , wherein the evaluation value when the vehicle is not driven in the time zone is calculated so as to be advantageous in extracting the target vehicle. 前記抽出部は、車両または端末装置と時間帯別の前記評価値との対応関係を示すリストを作成する、請求項11から請求項13のいずれか1項に記載の交通流制御装置。 The traffic flow control device according to any one of claims 11 to 13 , wherein the extraction unit creates a list indicating a correspondence between a vehicle or a terminal device and the evaluation value for each time zone. 前記抽出部は、車両または端末装置と前記評価値との対応関係を示すリストを、前記対象車両が前記対象エリアを前記時間帯に走行しないことに対する対価の種類ごとに作成する、請求項11から請求項14のいずれか1項に記載の交通流制御装置。 The extraction unit, a list showing the correspondence of the evaluation value and the vehicle or the terminal device is created for each type of compensation for the said target vehicle is not traveling on the target area to the time zone of claims 11 The traffic flow control device according to claim 14 . 交通抑制が行われる予定のある抑制エリアに基づくエリアである対象エリアを前記交通抑制の予定される時間帯に車両で走行しないことを依頼する旨を示し、かつ前記時間帯を含む日より前の日に送信された依頼情報を受信する受信部と、
前記依頼情報に対する応答情報を送信する送信部とを備え、
前記応答情報は、前記時間帯を含む日に外出しない意向を示す中立応答情報を含む、端末装置。
It indicates that the requesting not to run the vehicle to the target area is an area based on the inhibition area with a scheduled traffic suppression is performed in a time zone that is scheduled the traffic suppression, and prior to the date including the time zone A receiving unit that receives the request information transmitted on the day of
E Bei a transmission unit that transmits the response information in response to the request information,
The terminal device , wherein the response information includes neutral response information indicating an intention not to go out on a day including the time zone .
交通流制御装置において用いられる制御プログラムであって、
コンピュータを、
交通抑制が行われる予定のある抑制エリアに基づくエリアである対象エリアを示すエリア情報を取得するエリア取得部と、
前記交通抑制の予定される時間帯を示す時間帯情報を取得する時間帯取得部と、
前記対象エリアを前記時間帯に走行すると予測される車両である対象車両を抽出する抽出部と、
前記対象エリアを前記時間帯に走行しないことを依頼する旨を示す依頼情報を前記対象車両に対応する端末装置に通知する通知部と、
前記対象エリアを決定する決定部、
として機能させるためのプログラムであり、
前記決定部は、道路区間を走行する車両が前記抑制エリアを走行する確率に基づいて、複数の道路区間のうち、前記対象エリアに含める道路区間を選択する、制御プログラム。
A control program used in a traffic flow control device,
Computer
An area acquisition unit that acquires area information indicating a target area that is an area based on a suppression area where traffic suppression is to be performed;
A time zone acquisition unit that acquires time zone information indicating a time zone in which the traffic suppression is scheduled;
An extraction unit that extracts a target vehicle that is a vehicle that is predicted to run in the target area in the time zone,
A notification unit that notifies request information indicating that the target area is not to be run in the time zone to a terminal device corresponding to the target vehicle,
A determination unit for determining the target area,
Program to function as
The control program , wherein the determining unit selects a road section to be included in the target area from a plurality of road sections based on a probability that a vehicle running on the road section runs in the suppression area .
端末装置において用いられる制御プログラムであって、
コンピュータを、
交通抑制が行われる予定のある抑制エリアに基づくエリアである対象エリアを前記交通抑制の予定される時間帯に車両で走行しないことを依頼する旨を示し、かつ前記時間帯を含む日より前の日に送信された依頼情報を受信する受信部と、
前記依頼情報に対する応答情報を送信する送信部と、
として機能させるためのプログラムであり、
前記応答情報は、前記時間帯を含む日に外出しない意向を示す中立応答情報を含む、制御プログラム。
A control program used in a terminal device,
Computer
It indicates that the requesting not to run the vehicle to the target area is an area based on the inhibition area with a scheduled traffic suppression is performed in a time zone that is scheduled the traffic suppression, and prior to the date including the time zone A receiving unit that receives the request information transmitted on the day of
A transmitting unit that transmits response information to the request information,
Program to function as
The control program , wherein the response information includes neutral response information indicating an intention not to go out on a day including the time zone .
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