JP2005115557A - Apparatus and method for discriminating travelling means, and apparatus and method for calculating od traffic volume - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a traveling means discrimination apparatus and an OD traffic volume calculation apparatus capable of reducing time and labor necessary for person trip investigation for investigating where each person has travelled from where and by what traveling means. <P>SOLUTION: Position information of a portable terminal 12 and a portable terminal 13 with GPS is acquired by a radio base station 11. Then, by a travelling means discrimination means 8, a speed at which an owner of the portable terminal 12 and the portable terminal 13 with GPS has traveled from O (origin) to D (destination) is calculated. On the basis of the calculated speed, it is discriminated by what kind of traveling means the owner of the portable terminal has travelled. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

この発明は、携帯電話やPHS、PDAなどの無線通信が可能な携帯端末を所持している人が、どのような移動手段で移動したのかを判別するための移動手段判別装置および方法、ならびにOD交通量算出装置および方法に関する。   The present invention relates to a moving means discriminating apparatus and method for discriminating by which moving means a person carrying a portable terminal capable of wireless communication such as a mobile phone, PHS, PDA, etc., and OD The present invention relates to a traffic volume calculation device and method.

従来から、都市圏などにおける交通の実態の把握・分析のために、パーソントリップ調査が行われている。パーソントリップ調査とは、どのような人が、どこからどこへ、どのような目的・移動手段で、どの時間帯に動いたかについて、調査するものである。この調査では、調査地域の人に対してアンケート用紙を配布し、各人にある一日の交通行動等をアンケート用紙に記入してもらい、その後、アンケート用紙の回収・データの分析などを行っている。   Conventionally, person trip surveys have been conducted to understand and analyze the actual traffic conditions in urban areas. The person trip survey is to investigate what kind of person moved from where to where, for what purpose and moving means, and in which time zone. In this survey, questionnaires were distributed to people in the survey area, and each person was asked to fill out the questionnaire on the daily traffic behavior, etc., and then the questionnaire sheets were collected and analyzed. Yes.

また、一定規模の道路網のある地点から発生し(発生地点(O))、他の地点で消滅する(消滅地点(D))、単位時間当たりの車両台数であるOD交通量を算出するためのOD交通量算出装置が知られている。OD交通量算出装置は、一台毎の車両に注目して、ある地点から発生し、一定のルートを通って、他の地点で消滅するトリップ毎にOD交通量を管理している。   In order to calculate the OD traffic volume, which is the number of vehicles per unit time, that originates from a certain point on the road network (occurrence point (O)) and disappears at other points (disappearance point (D)). OD traffic volume calculation device is known. The OD traffic volume calculation device pays attention to each vehicle and manages the OD traffic volume for each trip that occurs from a certain point, passes through a certain route, and disappears at another point.

OD交通量算出装置によって算出されたOD交通量は、交通量をより厳密に表現できるので、交通量予測や各種の検討や評価に役立つ重要なパラメータとして用いられている
中京都市圏総合都市交通計画協議会事務局、“第4回中京都市圏パーソントリップ調査(中間報告)について”、[online]、[平成15年9月24日検索]、インターネット<URL:http://www.chukyo-pt.gr.jp/index.html> 間藤隆一 他「起終点交通量計測システム」Matsushita Technical Journal Vol.44 No.3 Jun.1998
The OD traffic volume calculated by the OD traffic volume calculation device can express the traffic volume more precisely, and is used as an important parameter useful for traffic volume prediction and various examinations and evaluations.
Secretariat of the Central Kyoto Metropolitan City Transportation Planning Council, “About the 4th Central Kyoto City Person Trip Survey (Interim Report)”, [online], [Search September 24, 2003], Internet <URL: http : //www.chukyo-pt.gr.jp/index.html> Ryuichi Mato et al. "Start / End Traffic Measurement System" Matsushita Technical Journal Vol.44 No.3 Jun.1998

しかしながら、パーソントリップ調査には非常に多くの労力や時間が必要であったので、頻繁に行うことができず、従来から数年に一度調査を行っているだけである。このため、パーソントリップ調査と同じ結果を、アンケート用紙などを使用せずに、取得できる装置・方法が望まれていた。
また、OD交通量算出装置は、自動車のOD交通量しか算出することができなかったので、鉄道、自動車、自転車、歩行等の移動手段毎にOD交通量を算出することのできる装置・方法が望まれていた。
However, the person trip survey requires a great deal of labor and time, so it cannot be done frequently, and has been conducted only once every few years. For this reason, there has been a demand for an apparatus and method that can acquire the same result as the person trip survey without using a questionnaire or the like.
In addition, since the OD traffic volume calculation device can only calculate the OD traffic volume of an automobile, there is an apparatus / method that can calculate the OD traffic volume for each moving means such as railroad, automobile, bicycle, and walking. It was desired.

そこで、本発明は、携帯電話やPHS、PDAなどの無線通信が可能な携帯端末を活用して、移動手段を自動的に判別することのできる移動手段判別装置および方法を提供することを目的とする。
また本発明は、詳細な交通の実態の把握や分析に貢献することのできるOD交通量算出装置および方法を提供することを目的とする。
Accordingly, an object of the present invention is to provide a moving means discriminating apparatus and method capable of automatically discriminating moving means by utilizing a portable terminal capable of wireless communication such as a mobile phone, PHS, and PDA. To do.
It is another object of the present invention to provide an OD traffic calculation device and method that can contribute to grasping and analyzing detailed traffic conditions.

上記目的を達成するための請求項1記載の発明は、携帯端末から位置情報を取得する取得手段と、この取得手段によって取得された位置情報から、前記携帯端末の所持者がO(出発地)からD(目的地)まで移動した際の速度を算出する算出手段と、この算出手段によって算出された速度に基づいて、前記携帯端末の所持者がどのような移動手段を用いて移動したかを判別する判別手段と、を含むことを特徴とする移動手段判別装置である。   In order to achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, there is provided an acquisition means for acquiring position information from a portable terminal, and the owner of the portable terminal is O (starting place) from the position information acquired by the acquisition means. Calculating means for calculating the speed when moving from D to D (destination), and what kind of moving means the owner of the portable terminal has moved based on the speed calculated by the calculating means A moving means discriminating apparatus including a discriminating means for discriminating.

この発明によると、携帯端末から取得した位置情報に基づいて、携帯端末の所持者がOからDまで移動した際の速度を算出し、この算出された速度に基づいて、携帯端末の所持者がどのような移動手段を用いて移動したかを判別することができる。したがって、アンケート用紙の配布/回収作業などを行うことなく、どこからどこへ、どのような移動手段で動いたかを把握できるので、調査のために必要な労力や時間を大幅に低減することができる。   According to the present invention, the speed when the owner of the mobile terminal moves from O to D is calculated based on the position information acquired from the mobile terminal, and the owner of the mobile terminal is calculated based on the calculated speed. It is possible to determine which moving means is used for movement. Therefore, since it is possible to grasp from where to where and by what means of movement without carrying out distribution / collection work or the like of the questionnaire paper, the labor and time required for the investigation can be greatly reduced.

また、労力や時間の低減に伴って、長期的・継続的にパーソントリップ調査と同様の効果を達成することができるので、詳細な交通の実態の把握や分析に大きく貢献することができる。
請求項2記載の発明は、前記判別手段は、前記算出手段によって算出された最高移動速度に基づいて、どのような移動手段を用いて移動したかを判別することを特徴とする。
In addition, as labor and time are reduced, the same effects as the person trip survey can be achieved over a long period of time, which can greatly contribute to grasping and analyzing detailed traffic conditions.
The invention according to claim 2 is characterized in that the determining means determines which moving means has been used based on the maximum moving speed calculated by the calculating means.

この発明によると、算出手段によって算出された最高移動速度に基づいて、どの移動手段であるかを判別することができる。各移動手段毎の最高移動速度は、自動車、自転車および鉄道などによって、それぞれ固有のものであり、かつ互いの速度が異なっているので、算出手段によって算出された最高移動速度を利用して移動手段の判別を行うことによって、判別される移動手段の情報の信頼性を高めることができる。   According to the present invention, it is possible to determine which moving means is based on the maximum moving speed calculated by the calculating means. The maximum moving speed for each moving means is unique for each car, bicycle, railway, etc., and the speed of each other is different, so the moving means is calculated using the maximum moving speed calculated by the calculating means. By performing the determination, it is possible to improve the reliability of the information of the moving means to be determined.

請求項3記載の発明は、前記移動手段判別装置は、移動手段の移動速度の変化パターンを記憶する変化パターン記憶手段を含み、前記判別手段は、この変化パターン記憶手段に記憶されている移動手段の移動速度の変化パターンと、前記算出手段によって算出された移動速度から作成した変化パターンとに基づいて、どのような移動手段を用いて移動したかを判別することを特徴とする。   According to a third aspect of the present invention, the moving means discriminating apparatus includes a change pattern storage means for storing a change pattern of the moving speed of the moving means, and the discriminating means is a moving means stored in the change pattern storage means. It is characterized by determining which moving means is used for movement based on the change pattern of the moving speed and the change pattern created from the moving speed calculated by the calculating means.

この発明によると、移動手段の移動速度の変化パターンを予め記憶し、この変化パターンと、算出手段によって算出された移動速度から作成した変化パターンとに基づいて、どのような移動手段であるかを判別することができる。各移動手段毎の移動速度の変化パターンは、それぞれ固有のものであり、かつ互いの変化パターンが異なっているので、予め記憶している変化パターンと、作成した変化パターンとを対比しながら移動手段の判別を行うことによって、判別される移動手段の情報の信頼性を高めることができる。   According to this invention, the change pattern of the moving speed of the moving means is stored in advance, and based on this change pattern and the change pattern created from the moving speed calculated by the calculating means, what kind of moving means is used. Can be determined. The change pattern of the moving speed for each moving means is unique, and the change patterns are different from each other. Therefore, the moving means is compared with the previously stored change pattern and the created change pattern. By performing the determination, it is possible to improve the reliability of the information of the moving means to be determined.

請求項4記載の発明は、前記移動手段判別装置は、地図データを記憶する地図データ記憶手段を含み、前記判別手段は、この地図データ記憶手段に記憶されている地図データにおける移動経路に関する位置情報と、前記取得手段によって取得された位置情報とに基づいて、どのような移動手段を用いて移動したかを判別することを特徴とする。
この発明によると、地図データを予め記憶し、この地図データにおける移動経路に関する位置情報と、取得手段によって取得された位置情報とに基づいて、どのような移動手段であるかを判別することができる。取得された位置情報が、移動経路上である場合、その移動経路に応じて、携帯端末の所持者が利用した移動手段を特定することができる。たとえば、位置情報が線路上である場合、携帯端末の所持者は鉄道を利用していると特定することができ、位置情報が道路上である場合、携帯端末の所持者は自動車を利用していると特定することができる。この特定を考慮して、移動手段の判別を行うことによって、判別される移動手段の情報の信頼性を高めることができる。
According to a fourth aspect of the present invention, the moving means discriminating apparatus includes a map data storing means for storing map data, and the discriminating means is position information relating to a moving route in the map data stored in the map data storing means. On the basis of the position information acquired by the acquisition means, it is determined what kind of movement means is used for movement.
According to the present invention, map data is stored in advance, and it is possible to determine what kind of moving means is based on the position information regarding the moving route in the map data and the position information acquired by the acquiring means. . When the acquired position information is on the moving route, the moving means used by the holder of the mobile terminal can be specified according to the moving route. For example, if the location information is on a track, the owner of the mobile terminal can be identified as using the railway, and if the location information is on the road, the owner of the mobile device uses a car. Can be identified. By determining the moving means in consideration of this specification, the reliability of the information of the moving means to be determined can be improved.

請求項2〜請求項4に記載されているように、取得手段によって取得された位置情報に基づいて、携帯端末の所持者はどのような移動手段を用いて移動したかを判別するとき、様々な視点に基づいて判別することにより、判別される移動手段の情報の信頼性を高めて、交通の実態の把握や分析に大きく貢献することができる。
請求項5記載の発明は、前記算出手段は、前記取得手段によって取得される位置情報が、一定時間Tod以上同一の位置であるとき、その位置を前記携帯端末の所持者のOまたはDとすることを特徴とする。
As described in claims 2 to 4, when determining which moving means the holder of the mobile terminal has moved based on the position information acquired by the acquiring means, there are various By discriminating based on a simple viewpoint, it is possible to increase the reliability of the information of the moving means to be discriminated and greatly contribute to grasping and analyzing the actual state of traffic.
According to a fifth aspect of the present invention, when the position information acquired by the acquisition means is the same position for a predetermined time period Tod or longer, the calculation means sets the position as O or D of the owner of the portable terminal. It is characterized by that.

一定時間Todが、たとえば数時間である場合、携帯端末の所持者は、移動手段による移動を行わずに、一定地点に留まっていると考えるのが自然である。この移動手段を用いていない地点をトリップのOまたはDとすることにより、前記携帯端末の所持者のOD情報を取得することができる。
請求項6記載の発明は、前記算出手段は、前記携帯端末の所持者がOからDへ移動する間に、前記取得手段によって取得される位置情報が、一定時間Tstop以上同一の位置であるとき、その位置を携帯端末の所持者の停止位置とし、各停止位置間毎に速度を算出することを特徴とする。
When the fixed time Tod is, for example, several hours, it is natural that the owner of the mobile terminal thinks that he / she stays at the fixed point without moving by the moving means. OD information of the owner of the mobile terminal can be acquired by setting the point not using this moving means as O or D of the trip.
According to a sixth aspect of the present invention, the calculation means is configured such that the position information acquired by the acquisition means is the same position for a predetermined time Tstop or more while the owner of the mobile terminal moves from O to D. The position is set as the stop position of the holder of the portable terminal, and the speed is calculated for each stop position.

一定時間Tstopが、たとえば数分である場合、携帯端末の所持者が使用している移動手段が停止しているものと考えられる。なお、TstopはTodより停止時間が短い。したがって、携帯端末から取得した位置情報に停止位置という概念を導入することにより、取得手段によって取得された位置情報から、携帯端末所持者が使用している移動手段の状態まで詳しく知ることができる。   If the fixed time Tstop is, for example, several minutes, it is considered that the moving means used by the owner of the mobile terminal is stopped. Tstop has a shorter stop time than Tod. Therefore, by introducing the concept of the stop position into the position information acquired from the mobile terminal, it is possible to know in detail from the position information acquired by the acquiring means to the state of the moving means used by the mobile terminal holder.

請求項7記載の発明は、前記算出手段は、前記各停止位置において、前後の移動手段が交替した(異なった)停止位置を乗継位置として算出することを特徴とする。
この発明によると、停止位置の中で、前後での移動手段が交替した停止位置を乗継位置とすることができる。一定時間Tstopで、移動手段が異なる場合、携帯端末の所持者は、たとえば、歩行から鉄道に乗り換えるなどといった移動手段の乗り換えをしたものと考えられる。したがって、携帯端末から取得した情報に乗継位置という概念を導入することにより、OからDへ移動する間に、移動手段が複数含まれている場合であっても、携帯端末所持者が利用した移動手段をそれぞれ判別することができるので、交通の実態の把握や分析に大きく貢献することができる。
The invention according to claim 7 is characterized in that the calculating means calculates, as the connecting position, a stop position where the front and rear moving means are replaced (different) at each stop position.
According to the present invention, the stop position in which the moving means at the front and rear are replaced among the stop positions can be set as the transit position. If the moving means are different at a certain time Tstop, it is considered that the owner of the mobile terminal has changed the moving means such as changing from walking to railway. Therefore, by introducing the concept of transit position to the information acquired from the mobile terminal, the mobile terminal holder used it even when multiple moving means were included while moving from O to D Since each moving means can be distinguished, it can greatly contribute to grasping and analyzing the actual state of traffic.

以上のように請求項1〜請求項7に記載の移動手段判別装置を用いることによって、携帯電話やPHS、PDAなどの携帯端末を活用して、移動手段を自動的に判別することができる。つまり、パーソントリップ調査と同様の効果を達成することができる。
また、携帯端末から取得した情報を様々な視点に基づいて、移動手段の判別を行うことにより、判別される移動手段の信頼性を高めて、交通の実態の把握や分析に大きく貢献することができる。
As described above, by using the moving means discriminating apparatus according to claims 1 to 7, the moving means can be automatically discriminated using a portable terminal such as a mobile phone, PHS, or PDA. In other words, the same effect as the person trip survey can be achieved.
In addition, by determining the means of transportation based on information obtained from a mobile terminal based on various viewpoints, it is possible to increase the reliability of the identified means of transportation and greatly contribute to the understanding and analysis of traffic conditions. it can.

請求項8記載の発明は、携帯端末から位置情報を取得し、この取得した位置情報に基づいて、前記携帯端末の所持者がO(出発地)からD(目的地)まで移動した際の速度を算出し、この算出された速度に基づいて、前記携帯端末の所持者がどのような移動手段を用いて移動したかを判別することを特徴とする移動手段判別方法である。
この発明によると、請求項1に記載の効果と同様の効果を達成することができる。
The invention according to claim 8 is the speed when the position information is acquired from the mobile terminal, and the owner of the mobile terminal moves from O (departure point) to D (destination) based on the acquired position information. The moving means discriminating method is characterized in that, based on the calculated speed, it is discriminated which moving means the holder of the portable terminal has moved.
According to the present invention, an effect similar to that of the first aspect can be achieved.

請求項9記載の発明は、携帯端末から位置情報を取得する取得手段と、この取得手段によって取得された位置情報から、前記携帯端末の所持者がO(出発地)からD(目的地)まで移動した際の速度を算出する速度算出手段と、この速度算出手段によって算出された速度に基づいて、前記携帯端末の所持者がどのような移動手段を用いて移動したかを判別する判別手段と、この判別手段によって判別された移動手段毎のOD交通量を算出するOD交通量算出手段と、を含むことを特徴とするOD交通量算出装置である。   According to the ninth aspect of the invention, from the acquisition means for acquiring the position information from the portable terminal and the position information acquired by the acquisition means, the owner of the portable terminal is from O (starting place) to D (destination). A speed calculating means for calculating a speed when moving, and a determining means for determining which moving means the owner of the mobile terminal has moved based on the speed calculated by the speed calculating means; And an OD traffic amount calculating means for calculating an OD traffic amount for each moving means determined by the determining means.

この発明によると、携帯端末から取得した情報に基づいて判別された移動手段毎にOD交通量を算出することができる。したがって、自動車のOD交通量だけを算出するのでなく、鉄道、自動車、自転車、歩行等の移動手段毎にOD交通量を算出することのできるので、詳細な交通の実態の把握や分析に貢献することができる。
請求項10記載の発明は、携帯端末から位置情報を取得し、この取得した位置情報に基づいて、前記携帯端末の所持者がO(出発地)からD(目的地)まで移動した際の速度を算出し、この算出された速度に基づいて、前記携帯端末の所持者がどのような移動手段を用いて移動したかを判別し、この判別手段によって判別された移動手段毎のOD交通量を算出することを特徴とするOD交通量算出方法である。
According to this invention, the OD traffic volume can be calculated for each moving means determined based on information acquired from the mobile terminal. Therefore, it is possible to calculate OD traffic volume for each means of transportation such as railway, automobile, bicycle, walking, etc., instead of calculating only OD traffic volume of automobiles, which contributes to understanding and analyzing detailed traffic conditions. be able to.
According to the tenth aspect of the present invention, the position information is acquired from the portable terminal, and the speed at which the owner of the portable terminal moves from O (departure point) to D (destination) based on the acquired position information. Based on the calculated speed, it is determined which moving means the owner of the portable terminal has moved, and the OD traffic volume for each moving means determined by the determining means is determined. It is an OD traffic volume calculation method characterized by calculating.

この発明によると、請求項9に記載の効果と同様の効果を達成することができる。   According to the present invention, the same effect as that of the ninth aspect can be achieved.

以下では、この発明の実施の形態を、添付図面を参照して詳細に説明する。
図1は、この発明の一実施形態に係る移動手段判別装置およびOD交通量算出装置が適用されるシステムを示すブロック図である。
このシステムには、携帯端末12やGPS(Global Positioning System)付携帯端末13の位置情報を取得するための無線基地局11a〜11c(以下、これらを総称して「無線基地局11」とする。)と、この無線基地局11の監視や制御を行うための監視制御装置10と、取得した位置情報から移動手段を判別し、OD交通量を算出するための移動手段判別装置1およびOD交通量算出装置2とが含まれている。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 is a block diagram showing a system to which a moving means discriminating apparatus and an OD traffic amount calculating apparatus according to an embodiment of the present invention are applied.
In this system, radio base stations 11a to 11c (hereinafter, collectively referred to as “radio base station 11”) for acquiring position information of the mobile terminal 12 and the mobile terminal 13 with GPS (Global Positioning System). ), The monitoring control device 10 for monitoring and controlling the radio base station 11, the moving means discriminating apparatus 1 for determining the moving means from the acquired position information, and calculating the OD traffic volume, and the OD traffic volume The calculation device 2 is included.

各無線基地局11は、他の無線基地局と連携しながら、携帯端末12から取得した電話番号などの認識コードと、その受信時間差に基づいて、携帯端末12の位置情報(緯度、経度、高度など)を算出することができる。また、GPS付携帯端末13から取得した位置情報に基づいて、GPS付携帯端末13所持者の移動速度を算出することもできる(特開平7−38951号公報参照)。以下、携帯端末12およびGPS付携帯端末13をまとめて「携帯端末」とする。   Each radio base station 11 cooperates with other radio base stations, based on a recognition code such as a telephone number acquired from the mobile terminal 12 and a reception time difference thereof, and positional information (latitude, longitude, altitude) of the mobile terminal 12. Etc.) can be calculated. Further, the moving speed of the holder of the GPS-equipped mobile terminal 13 can also be calculated based on the position information acquired from the GPS-equipped mobile terminal 13 (see JP-A-7-38951). Hereinafter, the portable terminal 12 and the GPS-equipped portable terminal 13 are collectively referred to as a “portable terminal”.

移動手段判別装置1には、取得した位置情報を管理するための位置情報管理部7と、位置情報を記憶しておくための位置情報記憶部3と、取得した位置情報から移動手段を判別して、OD情報を作成するための移動手段判別部8と、移動手段の判別を行う際に参照される地図データを記憶しておくための地図データ記憶部4と、移動手段の判別を行う際に参照される移動手段の移動速度の変化パターンを記憶しておくための変化パターン記憶部6と、移動手段判別部8によって作成されたOD情報を記憶しておくためのOD情報記憶部5とが備えられている。   The moving means discriminating device 1 discriminates the moving means from the position information management section 7 for managing the acquired position information, the position information storage section 3 for storing the position information, and the acquired position information. When the moving means discriminating section 8 for creating the OD information, the map data storage section 4 for storing the map data referred to when the moving means is discriminated, and the moving means are discriminated. A change pattern storage unit 6 for storing a change pattern of the moving speed of the moving unit referred to in FIG. 5; an OD information storage unit 5 for storing the OD information created by the moving unit determination unit 8; Is provided.

各無線基地局11で取得された携帯端末の位置情報は、監視制御装置10および位置情報管理部7を介して、位置情報記憶部3に記憶される。
OD交通量算出装置2には、移動手段判別部8によって作成されたOD情報からOD交通量を算出するためのOD交通量算出部9が備えられている。
図2は、移動手段判別装置1の制御動作を説明するためのフローチャートである。
The location information of the mobile terminal acquired by each radio base station 11 is stored in the location information storage unit 3 via the monitoring control device 10 and the location information management unit 7.
The OD traffic volume calculation device 2 includes an OD traffic volume calculation unit 9 for calculating the OD traffic volume from the OD information created by the moving means determination unit 8.
FIG. 2 is a flowchart for explaining the control operation of the moving means discriminating apparatus 1.

位置情報管理部7によって、1日や1週間、1ヶ月などといった一定期間毎に、位置情報記憶部3に記憶されている位置情報の中から、同一の認識コードの位置情報が抽出される(ステップS1)。
この抽出された位置情報の例が図3に示されている。この例では、識別コード「12A8G329X」のGPS付携帯端末13の位置情報が抽出されている。識別コード「12A8G329X」を有するGPS付携帯端末13から各無線基地局11に対して、認識コードが15秒毎に送信されており、この認識コードに基づいて算出された位置情報が、15秒毎に位置情報記憶部3に記憶されたものである。この位置情報は、緯度、経度、高度、速度および方位から構成されている。
The position information management unit 7 extracts the position information of the same recognition code from the position information stored in the position information storage unit 3 at regular intervals such as one day, one week, or one month. Step S1).
An example of the extracted position information is shown in FIG. In this example, the position information of the GPS mobile terminal 13 with the identification code “12A8G329X” is extracted. A recognition code is transmitted every 15 seconds from the mobile terminal 13 with GPS having the identification code “12A8G329X” to each wireless base station 11, and the position information calculated based on this recognition code is updated every 15 seconds. Is stored in the position information storage unit 3. This position information is composed of latitude, longitude, altitude, speed and direction.

図2を再び参照して、同一の認識コードの携帯端末の位置情報が抽出されると、位置情報記憶部3に記憶されている位置情報が全て抽出済みでなければ(ステップS2でNO)、抽出された位置情報は時刻順に並べられて、同一位置の位置情報が所定時間Tod、たとえば数時間以上連続して検知されたか否かが判別される。そして、Tod以上連続して検知された場合、その同一位置は、携帯端末所持者のトリップが途切れた位置とみなされて、その位置は以前のトリップのD(目的地)、または以後のトリップのO(出発地)として算出される(ステップS3)。 Referring to FIG. 2 again, when the position information of the portable terminal having the same recognition code is extracted, not all the position information stored in the position information storage unit 3 has been extracted (NO in step S2). The extracted position information is arranged in order of time, and it is determined whether or not the position information at the same position has been continuously detected for a predetermined time Tod , for example, several hours or more. And when it is detected continuously more than Tod , the same position is regarded as the position where the trip of the portable terminal holder was interrupted, and the position is D (destination) of the previous trip or the subsequent trip. Is calculated as O (departure point) (step S3).

数時間以上同一位置の位置情報が連続して検知されるときは、携帯端末の所持者は、移動手段による移動を行わずに、一定地点に留まっていると考えられる。このため、この移動していない位置を、以前のトリップのD、または以後のトリップのOとすることにより、前記携帯端末の所持者のOD情報を取得することができる。
なお、携帯端末から取得される位置情報に誤差が含まれていることを考慮して、同一位置の位置情報がTod以上連続して検知されたときに、その位置を以前のトリップのD、または以後のトリップのOとして算出する構成に限らず、一定範囲内の位置の位置情報がTod以上連続して検知されたときに、それらの位置の平均値あるいは中央値等を以前のトリップのD、または以後のトリップのOとして算出する構成であってもよい。
When position information at the same position is continuously detected for several hours or more, it is considered that the holder of the portable terminal stays at a certain point without moving by the moving means. For this reason, the OD information of the owner of the portable terminal can be acquired by setting the position that has not moved to D of the previous trip or O of the subsequent trip.
In consideration of the fact that the position information acquired from the mobile terminal includes an error, when position information of the same position is detected continuously for more than Tod , the position is set to D of the previous trip, Or, not only in the configuration to calculate as O of the subsequent trip, but when the position information of the position within a certain range is continuously detected for more than Tod , the average value or median value of those positions is obtained from the previous trip. It may be configured to calculate D or O of subsequent trips.

そして、携帯端末の所持者がOからDへ移動する間に、同一位置の位置情報が所定時間Tstop、たとえば数分連続して検知されたか否かが判別される。そして、Tstop以上連続して検知された場合、その同一位置は、携帯端末所持者が利用している移動手段は停止している位置とみなされて、トリップ中における停止位置Mとして算出される(ステップS4)。 Then, while the holder of the portable terminal moves from O to D, it is determined whether or not the position information at the same position has been continuously detected for a predetermined time T stop , for example, several minutes. And when it is detected continuously for T stop or more, the same position is regarded as a position where the moving means used by the portable terminal holder is stopped, and is calculated as a stop position M during the trip. (Step S4).

携帯端末の所持者がOからDへ移動する間に、取得される情報が数分以上同一であるとき、携帯端末所持者が使用している移動手段が停止しているものと考えられる。したがって、停止位置という概念を導入して、携帯端末から取得した位置情報を処理することにより、携帯端末所持者が使用している移動手段の状態まで詳しく知ることができる。
なお、携帯端末から取得される位置情報に誤差が含まれていることを考慮して、同一位置の位置情報Tstopが連続して検知されたときに、その位置を停止位置Mとして算出する構成に限らず、一定範囲内の位置の位置情報が連続して検知されたときに、それらの位置の平均値あるいは中央値等を停止位置Mとして算出する構成であってもよい。
When the information acquired is the same for several minutes while the holder of the portable terminal moves from O to D, it is considered that the moving means used by the portable terminal holder is stopped. Therefore, by introducing the concept of the stop position and processing the position information acquired from the mobile terminal, it is possible to know in detail the state of the moving means used by the mobile terminal holder.
In consideration of the fact that the position information acquired from the mobile terminal includes an error, when position information T stop at the same position is continuously detected, the position is calculated as the stop position M. However, the present invention is not limited to this, and it may be configured to calculate an average value or median value of the positions as the stop position M when position information of positions within a certain range is continuously detected.

トリップのO,Dと停止位置Mとが算出されると、Oと停止位置M、停止位置Mと停止位置M、および停止位置MとDの各停止位置間のそれぞれの位置に対する微分がそれぞれ行われることにより、各停止位置間の速度が算出される(ステップS5)。この微分処理を行わずに、無線基地局11で算出されるGPS付携帯端末13の位置情報における速度が用いられることもある。   When the trip O and D and the stop position M are calculated, the differential for the respective positions between the stop positions of O and the stop position M, the stop position M and the stop position M, and the stop positions M and D is performed. As a result, the speed between the respective stop positions is calculated (step S5). The speed in the position information of the GPS mobile terminal 13 calculated by the radio base station 11 may be used without performing this differentiation process.

図4は、図3の位置情報から算出されるOとM、MとMおよびMとDの各停止位置間の速度をグラフで模式的に示した図である。
図4を参照して、この図では、前述したトリップのOおよびDならびに停止位置M1〜M9が記入されている。そして、OとM、MとMおよびMとDの各停止位置間の速度が時間の関係として描かれている。
FIG. 4 is a graph schematically showing the speeds between the O and M, M and M, and M and D stop positions calculated from the position information of FIG.
Referring to FIG. 4, in this figure, the above-described trips O and D and stop positions M1 to M9 are entered. The speeds between the stop positions of O and M, M and M, and M and D are depicted as time relationships.

再び図2を参照して、各停止位置間の速度が算出されると、この速度に基づいて、携帯端末所持者はどのような移動手段を用いて移動したのかが判別される(ステップS6)。
移動手段の判別処理は、移動手段判別部8によって行われており、移動手段判別部8は、地図データ記憶部4に記憶されている地図データおよび変化パターン記憶部6に記憶されている移動手段毎の移動速度の変化パターンに基づいて、移動手段の判別を行っている。
Referring to FIG. 2 again, when the speed between the respective stop positions is calculated, it is determined based on this speed what moving means the mobile terminal holder has moved (step S6). .
The moving means discriminating process is performed by the moving means discriminating unit 8, and the moving means discriminating unit 8 moves the map data stored in the map data storage unit 4 and the moving unit stored in the change pattern storage unit 6. The moving means is determined based on the change pattern of the moving speed for each.

地図データ記憶部4に記憶されている地図データには、鉄道などの線路の地図上の位置、高速自動車道などの自動車専用道路の地図上の位置、サイクリングロードなどの自転車専用道路の地図上の位置、歩行者天国などの歩行者専用道路の地図上の位置および一般道路の地図上の位置などが含まれている。
変化パターン記憶部6に記憶されている移動手段の移動速度の変化パターンには、鉄道の移動速度の変化パターン、自動車の移動速度の変化パターン、自転車の移動速度の変化パターンおよび歩行者の移動速度の変化パターンが含まれている。
The map data stored in the map data storage unit 4 includes a position on a map of a railway such as a railroad, a position on a map of a motorway such as a highway, and a map of a bicycle road such as a cycling road. The position, the position on the map of a pedestrian road such as pedestrian heaven, the position on the map of a general road, and the like are included.
The change pattern of the moving speed of the moving means stored in the change pattern storage unit 6 includes a change pattern of the moving speed of the railway, a change pattern of the moving speed of the automobile, a change pattern of the moving speed of the bicycle, and a moving speed of the pedestrian. The change pattern is included.

各移動手段の移動速度の変化パターンは、移動手段が加速する加速時と、移動手段が等速である等速時と、移動手段が減速する減速時とから構成される速度ユニットを含んでいる。移動速度の変化パターンの中には、3個以上の速度ユニットを含んでいるものもある。また、各加速時間、各等速時間および各減速時間は、それぞれ異なっている。各移動手段の移動速度の変化パターンの具体例を示すと次の通りである。   The change pattern of the moving speed of each moving means includes a speed unit composed of an acceleration when the moving means accelerates, a constant speed when the moving means is constant speed, and a deceleration time when the moving means decelerates. . Some movement speed change patterns include three or more speed units. Each acceleration time, each constant speed time, and each deceleration time are different from each other. A specific example of the change pattern of the moving speed of each moving means is as follows.

鉄道の移動速度の変化パターンは、3個以下の速度ユニットから構成されている。さらに、各加速時における平均加速度はそれぞれ4〜6m/s2であり、各加速時間はそれぞれ20秒以上であり、各等速時間はそれぞれ30秒以上である。そのうえ、各減速時における平均減速度はそれぞれ3〜5m/s2であり、各減速時間はそれぞれ40秒以上である。
自動車の移動速度の変化パターンは、複数個の速度ユニットを含んでいる。さらに、各加速時における平均加速度はそれぞれ2〜4m/s2であり、各減速時における平均減速度はそれぞれ1〜3m/s2である。
The change pattern of the moving speed of the railway is composed of three or less speed units. Furthermore, the average acceleration during each acceleration is 4 to 6 m / s 2 , each acceleration time is 20 seconds or more, and each constant speed time is 30 seconds or more. Moreover, the average deceleration at each deceleration is 3 to 5 m / s 2 , and each deceleration time is 40 seconds or more.
The change pattern of the moving speed of the automobile includes a plurality of speed units. Furthermore, the average acceleration at each acceleration is 2 to 4 m / s 2 , and the average deceleration at each deceleration is 1 to 3 m / s 2 .

自転車の移動速度の変化パターンは、複数個の速度ユニットを含んでいる。さらに、各加速時における平均加速度はそれぞれ0〜2m/s2であり、各減速時における平均減速度はそれぞれ0〜1m/s2である。
歩行の移動速度の変化パターンには、加速時と減速時は存在せず、等速時のみから構成されている。
The change pattern of the moving speed of the bicycle includes a plurality of speed units. Furthermore, the average acceleration at each acceleration is 0 to 2 m / s 2 , and the average deceleration at each deceleration is 0 to 1 m / s 2 .
The change pattern of the walking movement speed does not exist at the time of acceleration and deceleration, and is configured only at the constant speed.

図5は、移動手段の判別処理の一例を説明するための論理式を示す図である。
図5を参照して、移動手段の判別処理が開始されると、まず、各停止位置間の最高移動速度が求められる。このとき、最高移動速度が0km/h〜5km/hであれば論理信号V1が、最高移動速度が5km/h〜15km/hであれば論理信号V2が、最高移動速度が15km/h〜60km/hであれば論理信号V3が、最高移動速度が60km/h〜100km/hであれば論理信号V4が、それぞれオンとなる。
FIG. 5 is a diagram illustrating a logical expression for explaining an example of the determination process of the moving unit.
Referring to FIG. 5, when the moving means determination process is started, first, the maximum moving speed between the respective stop positions is obtained. At this time, if the maximum movement speed is 0 km / h to 5 km / h, the logical signal V1 is obtained. If the maximum movement speed is 5 km / h to 15 km / h, the logical signal V2 is provided, and the maximum movement speed is 15 km / h to 60 km. If / h, the logic signal V3 is turned on, and if the maximum moving speed is 60 km / h to 100 km / h, the logic signal V4 is turned on.

一般的に、歩行による移動の最高移動速度は0km/h〜5km/hで、自転車の最高移動速度は5km/h〜15km/h程度で、自動車の最高移動速度は15km/h〜60km/h程度で、鉄道の最高移動速度は60km/h〜100km/hである。このように、移動手段の最高移動速度は、それぞれ固有のものであり、かつ互いに異なっている。したがって、各停止位置間の最高移動速度に基づいて、移動手段を判別することにより、判別される移動手段の情報の信頼性を高めることができる。   In general, the maximum movement speed for walking is 0 km / h to 5 km / h, the maximum movement speed for bicycles is about 5 km / h to 15 km / h, and the maximum movement speed for cars is 15 km / h to 60 km / h. On the other hand, the maximum travel speed of the railway is 60km / h to 100km / h. Thus, the maximum moving speed of the moving means is unique to each other and is different from each other. Therefore, by determining the moving means based on the maximum moving speed between the respective stop positions, it is possible to improve the reliability of the information of the moving means determined.

そして、各停止位置間の携帯端末の各位置と、地図データ記憶部4に記憶されている地図データの移動経路上の各位置とが比較されて、携帯端末がどのような場所に位置しているのかが求められる。携帯端末が線路上に位置していれば論理信号L1が、携帯端末が自動車専用道路上に位置していれば論理信号L2が、携帯端末が自転車専用道路上に位置していれば論理信号L3が、携帯端末が歩行者専用道路上に位置していれば論理信号L4が、携帯端末が一般道路上に位置していれば論理信号L5が、それぞれオンとなる。なお、ここでは、携帯端末が地図データの線路上や道路上に位置しているとしたが、携帯端末から取得される位置情報に誤差が含まれることを考慮して、携帯端末が線路近傍や道路近傍に位置しているときに、各論理信号L1〜L5がオンとなる構成としてもよい。   And each position of the portable terminal between each stop position and each position on the movement route of the map data stored in the map data storage unit 4 are compared, and where the portable terminal is located. You are asked if you are. If the portable terminal is located on the track, the logical signal L1 is obtained. If the portable terminal is located on the road for exclusive use of the automobile, the logical signal L2 is obtained. If the portable terminal is located on the road for exclusive use of the bicycle, the logical signal L3 is obtained. However, if the mobile terminal is located on a pedestrian road, the logical signal L4 is turned on, and if the mobile terminal is located on a general road, the logical signal L5 is turned on. Here, the mobile terminal is located on the map data track or on the road. However, in consideration of the fact that the position information acquired from the mobile terminal includes an error, the mobile terminal The logic signals L1 to L5 may be turned on when the vehicle is located near the road.

たとえば、地図データにおいて、携帯端末が自動車専用道路上に位置している場合、携帯端末所持者は、自動車で移動していると判定することができる。このように、携帯端末の位置情報と地図データにおける移動経路に関する位置情報とを参照しながら、移動手段の判別を行うことにより、判別される移動手段の情報の信頼性を高めることができる。
次に、各停止位置間の移動速度の変化パターンが、変化パターン記憶部6に記憶されているどの移動手段の変化パターンに類似しているかが求められる。たとえば、移動速度の変化パターンが3つ以下の速度ユニットから構成されており、さらに各加速時における平均加速度は全て4〜6m/s2であり、各加速時間は全て20秒以上であり、各等速時間は全て30秒以上であり、各減速時における平均減速度は全て3〜5m/s2であり、各減速時間は全て40秒以上であるならば、その移動速度の変化パターンは、鉄道の変化パターンに類似していると判定されて、論理信号P1がオンとなる。
For example, in the map data, when the mobile terminal is located on an automobile-only road, it can be determined that the mobile terminal holder is moving by car. Thus, by determining the moving means while referring to the position information of the mobile terminal and the position information regarding the moving route in the map data, the reliability of the information of the moving means to be determined can be improved.
Next, it is determined which movement means change pattern stored in the change pattern storage unit 6 is similar to the change pattern of the movement speed between the stop positions. For example, the change pattern of the moving speed is composed of 3 or less speed units, the average acceleration at each acceleration is 4-6 m / s 2 , and each acceleration time is 20 seconds or more. If the constant velocity time is 30 seconds or more, the average deceleration at each deceleration is 3 to 5 m / s 2 and each deceleration time is 40 seconds or more, the change pattern of the moving speed is It is determined that the pattern is similar to the railway change pattern, and the logic signal P1 is turned on.

これと同様に、複数個の速度ユニットを含んでいる移動速度の変化パターンであって、各加速時における平均加速度が全て2〜4m/s2であり、各減速時における平均減速度が全て1〜3m/s2であるならば、その移動速度の変化パターンは、自動車の変化パターンに類似していると判定されて、論理信号P2がオンとなる。
また、複数個の速度ユニットを含んでいる移動速度の変化パターンであって、各加速時における平均加速度が全て0〜2m/s2であり、各減速時における平均減速度が全て0〜1m/s2であるならば、その移動速度の変化パターンは、自転車の変化パターンに類似していると判定されて、論理信号P3がオンとなる。
Similarly, this is a moving speed change pattern including a plurality of speed units, the average acceleration at each acceleration is 2 to 4 m / s 2 , and the average deceleration at each deceleration is all 1 If it is ˜3 m / s 2, it is determined that the change pattern of the moving speed is similar to the change pattern of the automobile, and the logic signal P2 is turned on.
Further, the movement speed change pattern includes a plurality of speed units, and the average acceleration at each acceleration is all 0-2 m / s 2 and the average deceleration at each deceleration is all 0-1 m / s. if it is s 2, the change pattern of the moving speed is determined to be similar to bicycle change pattern, a logic signal P3 is turned on.

この他に、移動速度の変化パターンが常に等速である場合は、その変化パターンは、歩行の変化パターンに類似していると判定されて、論理信号P4がオンとなる。
各移動手段毎の移動速度の変化パターンは、それぞれ固有のものであり、かつ互いの変化パターンが異なっている。したがって、各停止位置間の移動速度の変化パターンと、各変化パターン記憶部6に記憶されている移動手段毎の移動速度の変化パターンとは類似しているか否かの判別を行うことにより、判別される移動手段の情報の信頼性を高めることができる。
In addition, when the change pattern of the moving speed is always constant, the change pattern is determined to be similar to the walking change pattern, and the logic signal P4 is turned on.
The change pattern of the moving speed for each moving means is unique and the change pattern is different from each other. Therefore, the determination is made by determining whether or not the change pattern of the movement speed between the stop positions is similar to the change pattern of the movement speed for each moving means stored in each change pattern storage unit 6. The reliability of the information of the moving means used can be improved.

各論理信号が求められると、これらの信号に基づいて、移動手段が判別される。最高移動速度の論理信号がV3かV4であり、地図データの論理信号がL1であり、且つ移動速度の変化パターンの論理信号がP1であるときは、携帯端末の所持者は鉄道に乗っていると判別される(図5(a)参照)。また、最高移動速度の論理信号がV1〜V4のいずれかであり、地図データの論理信号がL2またはL5であり、且つ移動速度の変化パターンの論理信号がP2であるときは、携帯端末の所持者は自動車に乗っていると判別される(図5(b)参照)。   When each logic signal is obtained, the moving means is determined based on these signals. When the logic signal of the maximum movement speed is V3 or V4, the logic signal of the map data is L1, and the logic signal of the change pattern of the movement speed is P1, the owner of the mobile terminal is on the railroad (See FIG. 5A). Further, when the logic signal of the maximum movement speed is any one of V1 to V4, the logic signal of the map data is L2 or L5, and the logic signal of the change pattern of the movement speed is P2, the possession of the portable terminal It is determined that the person is in a car (see FIG. 5B).

最高移動速度の論理信号がV1かV2であり、地図データの論理信号がL3またはL5であり、且つ移動速度の変化パターンの論理信号がP3であるときは、携帯端末の所持者は自転車に乗っていると判別される(図5(c)参照)。また、最高移動速度の論理信号がV1であり、地図データの論理信号がL4またはL5であり、且つ移動速度の変化パターンの論理信号がP4であるときは、携帯端末の所持者は徒歩で移動していると判別される(図5(d)参照)。   When the logic signal of the maximum movement speed is V1 or V2, the logic signal of the map data is L3 or L5, and the logic signal of the change pattern of the movement speed is P3, the owner of the mobile terminal rides a bicycle. (See FIG. 5C). When the logic signal of the maximum movement speed is V1, the logic signal of the map data is L4 or L5, and the logic signal of the change pattern of the movement speed is P4, the portable terminal holder moves on foot. (See FIG. 5D).

したがって、各停止位置間の最高移動速度が15km/h〜60km/h内の何れかであり、携帯端末が地図データの線路上に位置する場合であって、且つ移動速度の変化パターンが鉄道の変化パターンに類似しているときに限り、携帯端末の所持者は鉄道を利用していると判別する。また、各停止位置間の最高移動速度が15km/h〜60km/h内の何れかであり、携帯端末が地図データの自動車専用道路上または一般道路上に位置する場合であって、且つ移動速度の変化パターンが自動車の変化パターンに類似しているときに限り、携帯端末の所持者は自動車を利用していると判別する。   Therefore, the maximum movement speed between each stop position is any of 15 km / h to 60 km / h, and the mobile terminal is located on the map data track, and the movement speed change pattern is Only when it is similar to the change pattern, it is determined that the owner of the mobile terminal is using the railway. In addition, the maximum movement speed between each stop position is any of 15 km / h to 60 km / h, and the mobile terminal is located on a road dedicated to automobiles or a general road of map data, and the movement speed Only when the change pattern is similar to the change pattern of the car, the holder of the mobile terminal determines that the car is being used.

さらに、各停止位置間の最高移動速度が0km/h〜15km/h内の何れかであり、携帯端末が地図データの自転車専用道路上または一般道路上に位置する場合であって、且つ移動速度の変化パターンが自転車の変化パターンに類似しているときに限り、携帯端末の所持者は自転車を利用していると判別する。その他、各停止位置間の最高移動速度が0km/h〜5km/h内の何れかであり、携帯端末が地図データの歩行者専用路道路上または一般道路上に位置する場合であって、且つ移動速度の変化パターンが歩行者の変化パターンに類似しているときに限り、携帯端末の所持者は自動車を利用していると判別する。   Furthermore, the maximum moving speed between each stop position is in the range of 0 km / h to 15 km / h, and the mobile terminal is located on a bicycle road or a general road of map data, and the moving speed Only when the change pattern is similar to the change pattern of the bicycle, it is determined that the owner of the mobile terminal is using the bicycle. In addition, the maximum movement speed between each stop position is any of 0 km / h to 5 km / h, and the mobile terminal is located on the pedestrian road or the general road of the map data, and Only when the change pattern of the moving speed is similar to the change pattern of the pedestrian, it is determined that the owner of the mobile terminal is using a car.

このように、各停止位置間の位置情報に基づいて、携帯端末の所持者はどのような移動手段を用いて移動したかを判別するとき、各停止位置間の最高移動速度、地図データおよび移動速度の変化パターンの3つの視点に基づいて判別を行うことによって、判別される情報の信頼性を高めて、交通の実態の把握や分析に大きく貢献することができる。
再び図2を参照して、移動手段が判別されると、乗継位置Nが算出される(ステップS7)。乗継位置Nとは、前後の移動手段が異なっている停止位置Mのことである。
In this way, when determining what moving means the holder of the mobile terminal has moved based on the position information between the respective stop positions, the maximum moving speed, map data, and movement between the respective stop positions are determined. By performing discrimination based on the three viewpoints of the speed change pattern, the reliability of the discriminated information can be improved, which can greatly contribute to grasping and analyzing the actual state of traffic.
Referring to FIG. 2 again, when the moving means is determined, the connecting position N is calculated (step S7). The transfer position N is a stop position M in which the front and rear moving means are different.

数分の一定時間Tstop経過後に、移動手段が異なる場合、携帯端末の所持者は、その停止位置Mにおいて移動手段の乗り換えをしたものと考えられる。したがって、携帯端末から取得した情報に乗継位置という概念を導入することにより、OからDへ移動する間に、移動手段が複数含まれている場合であっても、携帯端末所持者が利用した移動手段をそれぞれ判別することができるので、交通の実態の把握や分析に大きく貢献することができる。   If the moving means are different after a lapse of a certain time Tstop for several minutes, it is considered that the holder of the portable terminal has changed the moving means at the stop position M. Therefore, by introducing the concept of transit position to the information acquired from the mobile terminal, the mobile terminal holder used it even when multiple moving means were included while moving from O to D Since each moving means can be distinguished, it can greatly contribute to grasping and analyzing the actual state of traffic.

図6は、図4のグラフから判別された移動手段と、算出された乗継位置Nをグラフで模式的に示した図である(図6のグラフ自体は図4と同じものである)。
図4および図6を参照して、移動手段判定部8は、最高移動速度、地図データおよび移動速度の変化パターンに基づいて、図4のトリップのO〜停止位置M1、停止位置M5〜停止位置M6および停止位置M9〜トリップのDでは、携帯端末の所持者が徒歩で移動していると判定する。また、停止位置M1〜停止位置M5では、携帯端末の所持者は鉄道に乗っていると判定し、停止位置M6〜停止位置M9では、携帯端末の所持者は自動車に乗っていると判定する。
FIG. 6 is a diagram schematically showing the moving means determined from the graph of FIG. 4 and the calculated transfer position N (the graph of FIG. 6 itself is the same as FIG. 4).
Referring to FIGS. 4 and 6, moving means determination unit 8 is based on the maximum moving speed, the map data, and the changing pattern of the moving speed, and the trip O to stop position M <b> 1, stop position M <b> 5 to stop position in FIG. 4. In M6 and stop position M9 to D of trip, it is determined that the owner of the mobile terminal is moving on foot. Further, at the stop position M1 to the stop position M5, it is determined that the owner of the mobile terminal is on the railroad, and at the stop position M6 to the stop position M9, it is determined that the owner of the mobile terminal is on the car.

次に、停止位置M1の前後で移動手段が歩行から鉄道に変化しているので、停止位置M1を乗継位置N1とし、停止位置M5の前後で移動手段が鉄道から歩行に変化しているので、停止位置M5を乗継位置N2とする。これと同様に、停止位置M6を乗継位置N3とし、停止位置M9を乗継位置N4する。
再び図2を参照して、移動手段の判別および乗継位置Nの算出が行われると、これらの情報はOD情報として、OD情報記憶部5に蓄積(記憶)される(ステップS8)。
Next, since the moving means has changed from walking to railway before and after the stop position M1, the stopping position M1 is set as the transit position N1, and the moving means has changed from railway to walking before and after the stop position M5. The stop position M5 is set as a transfer position N2. Similarly, the stop position M6 is set as the transfer position N3, and the stop position M9 is set as the transfer position N4.
Referring to FIG. 2 again, when the moving means is determined and the transfer position N is calculated, these pieces of information are accumulated (stored) in the OD information storage unit 5 as OD information (step S8).

図7は、図6で示される情報をOD情報として記憶される態様の一例を示す図であり、図8は、図6で示される情報をOD情報として記憶される態様の他の例を示す図である。
OD情報記憶部5には、トリップ毎のO、Dおよび乗継位置の時刻、緯度、経度および高度と、これらの位置間における携帯端末所持者が利用した移動手段の情報が、OD情報として記憶される(図7参照)。また、1つのトリップを乗継位置毎に分割することによって、移動手段毎のトリップを作成して、これらのトリップ毎に別々のOD情報として記憶される場合もある(図8参照)。このように、各乗継位置間毎に携帯端末の所持者はどのような移動手段を用いて移動したかを判別することにより、どのような人が、どこからどこへ、どのような移動手段で、どの時間帯に動いたかをより詳細に把握することができる。したがって、詳細な交通の実態の把握や分析に大きく貢献することができる。
7 is a diagram illustrating an example of a mode in which the information illustrated in FIG. 6 is stored as OD information. FIG. 8 illustrates another example of a mode in which the information illustrated in FIG. 6 is stored as OD information. FIG.
The OD information storage unit 5 stores, as OD information, the time, latitude, longitude, and altitude of the O, D, and connecting position for each trip, and information on the moving means used by the mobile terminal holder between these positions. (See FIG. 7). Further, by dividing one trip for each connecting position, a trip for each moving means may be created and stored as separate OD information for each trip (see FIG. 8). In this way, by determining what kind of moving means the holder of the mobile terminal has used for each transit position, what kind of person is moved from where to what kind of moving means It is possible to grasp in more detail which time zone it moved. Therefore, it can greatly contribute to grasping and analyzing detailed traffic conditions.

図9は、OD交通量算出装置2の制御動作を説明するためのフローチャートであり、図10は、交通量算出方法の一例を説明するための図解図である。
OD交通量算出部9によって、1日や1週間、1ヶ月などといった一定期間毎に、OD情報記憶部5に記憶されているOD情報が1つ抽出される(ステップS11)。
図10では、ある特定の地域(たとえば、東京の都心部や大阪の都心部など)が1km×1kmのエリアに分割されており、各エリアにはエリアコード1〜25がそれぞれ付加されている。また、OD交通量算出部9は、各エリアの位置情報を記憶しており、エリアコード1に含まれる位置から、各エリアコード1〜25に含まれる位置へ移動したOD交通量をそれぞれカウントできる。これと同様に、各エリアコード2〜25に含まれる位置から、各エリアコード1〜25に含まれる位置への移動したOD交通量をそれぞれカウントできる。
FIG. 9 is a flowchart for explaining the control operation of the OD traffic volume calculation device 2, and FIG. 10 is an illustrative view for explaining an example of a traffic volume calculation method.
One OD information stored in the OD information storage unit 5 is extracted by the OD traffic amount calculation unit 9 at regular intervals such as one day, one week, or one month (step S11).
In FIG. 10, a specific area (for example, the central part of Tokyo or the central part of Osaka) is divided into 1 km × 1 km areas, and area codes 1 to 25 are added to the respective areas. Moreover, the OD traffic volume calculation part 9 has memorize | stored the positional information on each area, and can each count the OD traffic volume which moved from the position included in the area code 1 to the position included in each area code 1-25. . Similarly, the OD traffic volume moved from the position included in each area code 2-25 to the position included in each area code 1-25 can be counted.

全てのOD情報が抽出済みでなければ(ステップS12でNo)、抽出されたOD情報のOの位置が含まれている地域のエリアコードから、Dの位置が含まれている地域のエリアコードへ移動したOD交通量のカウント値が1つ増加される(ステップS13)。
したがって、たとえば図10に示すように、OD情報1とOD情報2とが抽出されており、OD情報1のOの位置が含まれている地域のエリアコードが1で、Dの位置が含まれている地域のエリアコードが2の場合、エリアコード1からエリアコード2へ移動したOD交通量のカウント値が1つ増やされる。また、OD情報2のOの位置が含まれている地域のエリアコードが2で、Dの位置が含まれている地域のエリアコードが25の場合、エリアコード2からエリアコード25へ移動したOD交通量のカウント値が1つ増やされる。
If all the OD information has not been extracted (No in step S12), the area code of the area including the O position of the extracted OD information is changed to the area code of the area including the position of D. The count value of the moved OD traffic is incremented by one (step S13).
Therefore, for example, as shown in FIG. 10, OD information 1 and OD information 2 are extracted, the area code of the area including the O position of OD information 1 is 1, and the position of D is included. When the area code of the area is 2, the count value of the OD traffic volume moved from the area code 1 to the area code 2 is increased by one. Further, when the area code of the region including the O position of the OD information 2 is 2 and the area code of the region including the position of D is 25, the OD moved from the area code 2 to the area code 25. The traffic count is incremented by one.

以上のように、移動手段判別装置1は、携帯端末から取得した位置情報に基づいて、携帯端末の所持者がOからDまで移動した際の速度を算出し、この算出された速度に基づいて、携帯端末の所持者がどのような移動手段を用いて移動したかを判別することができる。したがって、アンケート用紙の配布/回収作業などを行うことなく、どのような人が、どこからどこへ、どのような移動手段で、どの時間帯に動いたかを把握できるので、調査のために必要な労力や時間を大幅に低減することができる。この労力や時間の低減に伴って、長期的・継続的にパーソントリップ調査と同様の結果を、アンケート用紙などを使用せずに、達成することができる。   As described above, the moving means determination device 1 calculates the speed when the owner of the mobile terminal moves from O to D based on the position information acquired from the mobile terminal, and based on the calculated speed. It is possible to determine which moving means the holder of the mobile terminal has moved using. Therefore, it is possible to grasp which person moved from where to where, by what means of transportation, and in what time zone without distributing / collecting questionnaires. And time can be greatly reduced. With this reduction in labor and time, the same results as the person trip survey can be achieved on a long-term basis without using questionnaires.

また、OD交通量算出装置2は、移動手段判別装置1によって判別された移動手段の情報などを用いることによって、鉄道、自動車、自転車および歩行等の移動手段毎にOD交通量を算出することができる。
この発明は、以上説明した実施形態に限定されるものではなく、請求項記載の範囲内において種々の変更が可能である。
In addition, the OD traffic volume calculation device 2 can calculate the OD traffic volume for each moving means such as a railroad, an automobile, a bicycle, and a walking by using the information on the moving means determined by the moving means determination device 1. it can.
The present invention is not limited to the embodiment described above, and various modifications can be made within the scope of the claims.

図11は、移動手段の判別処理の他の例を説明するための論理式を示す図である。
図11(a)は、移動手段が鉄道であるか否かの判別処理を行うための論理式であり、図11(b)は、移動手段が自動車であるか否かの判別処理を行うための論理式であり、図11(c)は、移動手段が自転車であるか否かの判別処理を行うための論理式であり、図11(d)は、携帯所持者が歩行しているか否かの判別処理を行うための論理式である。
FIG. 11 is a diagram illustrating a logical expression for explaining another example of the moving unit determination process.
FIG. 11A is a logical expression for determining whether or not the moving means is a railway, and FIG. 11B is for determining whether or not the moving means is an automobile. FIG. 11C is a logical expression for determining whether or not the moving means is a bicycle, and FIG. 11D shows whether or not the portable owner is walking. This is a logical expression for performing such determination processing.

各図11(a)〜(d)には、各図5(a)〜(d)の論理式と比べ、移動速度の変化パターンに関する論理信号P1〜P4がない。このように本発明は、携帯端末から取得した情報から、各停止位置間の最高移動速度および地図データ記憶部に記憶されている地図データの移動経路上の各位置に基づいて、移動手段の判別を行うような構成であってもよい。この他、各停止位置間の最高移動速度にだけ基づいて、移動手段の判別を行うような構成であってもよい。   Each of FIGS. 11A to 11D does not have the logic signals P1 to P4 related to the change pattern of the moving speed, as compared to the logic expressions of FIGS. 5A to 5D. As described above, the present invention is based on the information acquired from the mobile terminal, based on the maximum moving speed between each stop position and each position on the moving route of the map data stored in the map data storage unit. The structure which performs this may be sufficient. In addition, a configuration in which the moving means is determined based only on the maximum moving speed between the stop positions may be employed.

たとえば、OD交通量算出部は、ある特定のエリアを1km×1kmのエリアに分割して、エリア間のOD交通量を算出するだけでなく、数km四方毎にエリアに設け、各エリア間のOD交通量を算出したり、市町村単位でエリアを設け、各市町村間のOD交通量を算出したり、都道府県単位でエリアを設け、都道府県間のOD交通量を算出したりしてもよい。また、これらの算出を複合的に行うような構成であってもよい。   For example, the OD traffic volume calculation unit divides a specific area into 1km x 1km areas, calculates not only the OD traffic volume between the areas, but also provides each area every several km. OD traffic volume may be calculated, an area may be set for each municipality, OD traffic volume between each municipality may be calculated, or an area may be set for each prefecture to calculate OD traffic volume between prefectures. . Moreover, the structure which performs these calculations in combination may be sufficient.

また、各停止位置間の最高移動速度に基づいて移動手段を判別するのではなく、各停止位置間の平均速度に基づいて移動手段の判別を行う構成でもよいし、各停止位置間の瞬間速度を求め、この瞬間速度の出現頻度に応じて、移動手段を判別するような構成であってもよい。
その他、OD情報記憶部が移動手段判別装置に備えられている構成に代えて、OD情報記憶部がOD交通量算出装置に備えられているような構成であってもよい。
Further, instead of determining the moving means based on the maximum moving speed between the stop positions, the moving means may be determined based on the average speed between the stop positions, or the instantaneous speed between the stop positions may be used. The moving means may be determined according to the appearance frequency of the instantaneous speed.
In addition, instead of the configuration in which the OD information storage unit is provided in the moving means determination device, a configuration in which the OD information storage unit is provided in the OD traffic amount calculation device may be employed.

この発明の一実施形態に係る移動手段判別装置およびOD交通量算出装置が適用されるシステムを示すブロック図である。1 is a block diagram showing a system to which a moving means determination device and an OD traffic volume calculation device according to an embodiment of the present invention are applied. 移動手段判別装置の制御動作を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating control operation | movement of a moving means discrimination device. 位置情報記憶部から同一の認識コードに基づいて抽出される位置情報の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the positional information extracted based on the same recognition code from a positional information storage part. 図3の位置情報から算出されるOとM、MとMおよびMとDの各停止位置間の速度をグラフで模式的に示した図である。It is the figure which showed typically the speed between each stop position of O and M, M and M, and M and D calculated from the positional information of FIG. 移動手段の判別処理の一例を説明するための論理式を示す図である。It is a figure which shows the logical formula for demonstrating an example of the discrimination | determination process of a moving means. 図4のグラフから判別された移動手段と、算出された乗継位置をグラフで模式的に示した図である。It is the figure which showed typically the moving means discriminate | determined from the graph of FIG. 4, and the calculated connection position. 図6で示される情報をOD情報として記憶される態様の一例を示す図である。FIG. 7 is a diagram illustrating an example of a mode in which the information illustrated in FIG. 6 is stored as OD information. 図6で示される情報をOD情報として記憶される態様の他の例を示す図である。It is a figure which shows the other example of the aspect by which the information shown by FIG. 6 is memorize | stored as OD information. OD交通量算出装置の制御動作を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating control operation of OD traffic volume calculation apparatus. 交通量算出方法の一例を説明するための図解図である。It is an illustration figure for demonstrating an example of the traffic calculation method. 移動手段の判別処理の他の例を説明するための論理式を示す図である。It is a figure which shows the logical formula for demonstrating the other example of the discrimination process of a moving means.

符号の説明Explanation of symbols

1 移動手段判別装置
2 OD交通量算出装置
4 地図データ記憶部
6 変化パターン記憶部
8 移動手段判別部
9 OD交通量算出部
10 監視制御装置
11 無線基地局
12 携帯端末
13 GPS付携帯端末
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Moving means discrimination | determination apparatus 2 OD traffic volume calculation apparatus 4 Map data memory | storage part 6 Change pattern memory | storage part 8 Movement means discrimination | determination part 9 OD traffic volume calculation part 10 Monitoring control apparatus 11 Wireless base station 12 Portable terminal 13 Portable terminal with GPS

Claims (10)

携帯端末から位置情報を取得する取得手段と、
この取得手段によって取得された位置情報から、前記携帯端末の所持者がO(出発地)からD(目的地)まで移動した際の速度を算出する算出手段と、
この算出手段によって算出された速度に基づいて、前記携帯端末の所持者がどのような移動手段を用いて移動したかを判別する判別手段と、
を含むことを特徴とする移動手段判別装置。
Acquisition means for acquiring location information from a mobile terminal;
From the position information acquired by the acquisition means, a calculation means for calculating a speed when the holder of the mobile terminal moves from O (departure point) to D (destination point);
Based on the speed calculated by the calculating means, a determining means for determining what moving means the owner of the mobile terminal has moved,
A moving means discriminating apparatus comprising:
前記判別手段は、前記算出手段によって算出された最高移動速度に基づいて、どのような移動手段を用いて移動したかを判別することを特徴とする請求項1記載の移動手段判別装置。   2. The moving means discriminating apparatus according to claim 1, wherein the discriminating means discriminates which moving means is used for moving based on the maximum moving speed calculated by the calculating means. 前記移動手段判別装置は、移動手段の移動速度の変化パターンを記憶する変化パターン記憶手段を含み、
前記判別手段は、この変化パターン記憶手段に記憶されている移動手段の移動速度の変化パターンと、前記算出手段によって算出された移動速度から作成した変化パターンとに基づいて、どのような移動手段を用いて移動したかを判別することを特徴とする請求項1または請求項2に記載の移動手段判別装置。
The moving means determining device includes a change pattern storage means for storing a change pattern of the moving speed of the moving means,
The determining means determines which moving means based on the change pattern of the moving speed of the moving means stored in the change pattern storing means and the change pattern created from the moving speed calculated by the calculating means. 3. The moving means discriminating apparatus according to claim 1, wherein the moving means discriminating apparatus discriminates whether or not the movement means has been used.
前記移動手段判別装置は、地図データを記憶する地図データ記憶手段を含み、
前記判別手段は、この地図データ記憶手段に記憶されている地図データにおける移動経路に関する位置情報と、前記取得手段によって取得された位置情報とに基づいて、どのような移動手段を用いて移動したかを判別することを特徴とする請求項1から請求項3の何れかに記載の移動手段判別装置。
The moving means determination device includes map data storage means for storing map data,
Based on the position information regarding the movement route in the map data stored in the map data storage means and the position information acquired by the acquisition means, what type of movement means is used for the determination means The moving means discriminating apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the moving means discriminating apparatus is discriminated.
前記算出手段は、前記取得手段によって取得される位置情報が、一定時間Tod以上同一の位置であるとき、その位置を前記携帯端末の所持者のOまたはDとすることを特徴とする請求項1から請求項4の何れかに記載の移動手段判別装置。   2. The calculation unit according to claim 1, wherein when the position information acquired by the acquisition unit is the same position for a predetermined time period Tod or longer, the position is set to O or D of the owner of the portable terminal. The moving means discriminating apparatus according to claim 4. 前記算出手段は、前記携帯端末の所持者がOからDへ移動する間に、前記取得手段によって取得される位置情報が、一定時間Tstop以上同一の位置であるとき、その位置を携帯端末の所持者の停止位置とし、各停止位置間毎に速度を算出することを特徴とする請求項1から請求項5の何れかに記載の移動手段判別装置。   When the position information acquired by the acquisition means is the same position for a certain period of time Tstop while the owner of the mobile terminal moves from O to D, the calculation means determines the position of the mobile terminal 6. The moving means discriminating apparatus according to any one of claims 1 to 5, characterized in that a speed is calculated for each stop position using a stop position of the person. 前記算出手段は、前記各停止位置において、前後の移動手段が異なった停止位置を乗継位置として算出することを特徴とする請求項6に記載の移動手段判別装置。   The said calculating means is a moving means discrimination | determination apparatus of Claim 6 which calculates the stop position from which the moving means before and behind differed in each said stop position as a connecting position. 携帯端末から位置情報を取得し、
この取得した位置情報に基づいて、前記携帯端末の所持者がO(出発地)からD(目的地)まで移動した際の速度を算出し、
この算出された速度に基づいて、前記携帯端末の所持者がどのような移動手段を用いて移動したかを判別することを特徴とする移動手段判別方法。
Get location information from your mobile device,
Based on the acquired position information, the speed when the owner of the mobile terminal moves from O (departure point) to D (destination point) is calculated,
A moving means discriminating method characterized by discriminating which moving means the holder of the portable terminal has moved based on the calculated speed.
携帯端末から位置情報を取得する取得手段と、
この取得手段によって取得された位置情報から、前記携帯端末の所持者がO(出発地)からD(目的地)まで移動した際の速度を算出する速度算出手段と、
この速度算出手段によって算出された速度に基づいて、前記携帯端末の所持者がどのような移動手段を用いて移動したかを判別する判別手段と、
この判別手段によって判別された移動手段毎のOD交通量を算出するOD交通量算出手段と、
を含むことを特徴とするOD交通量算出装置。
Acquisition means for acquiring location information from a mobile terminal;
Speed calculating means for calculating a speed when the holder of the mobile terminal moves from O (starting place) to D (destination) from the position information acquired by the acquiring means;
Based on the speed calculated by the speed calculating means, a determining means for determining what moving means the owner of the mobile terminal has moved,
OD traffic volume calculating means for calculating the OD traffic volume for each moving means determined by the determining means;
OD traffic volume calculation device characterized by including.
携帯端末から位置情報を取得し、
この取得した位置情報に基づいて、前記携帯端末の所持者がO(出発地)からD(目的地)まで移動した際の速度を算出し、
この算出された速度に基づいて、前記携帯端末の所持者がどのような移動手段を用いて移動したかを判別し、
この判別手段によって判別された移動手段毎のOD交通量を算出することを特徴とするOD交通量算出方法。
Get location information from your mobile device,
Based on the acquired position information, the speed at which the holder of the mobile terminal moves from O (starting place) to D (destination) is calculated,
Based on the calculated speed, it is determined what moving means the owner of the mobile terminal has moved,
An OD traffic calculation method, characterized in that the OD traffic for each moving means determined by the determination means is calculated.
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