JP2008129624A - Information preparation device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an information preparation device changing and setting a school zone and changing the risk level of a warning guide in the school zone. <P>SOLUTION: CPU 11 of an information distribution center 3 reads the number of pedestrians during a commute time (for example, 7:00 a.m.-8:30 a.m. or 3:30 p.m.-5:00 p.m.) of students (pedestrians), such as elementary school students, junior high school students corresponding to each link around each school zone all over the country and extracts school commute links (passage links) through which the students (pedestrians), such as elementary school students, junior high school students are passing. The CPU 11 sets a predetermined area (for example, a range of about 50m-100m on both sides along the link) including the school commute links as a commute area (additional area), adds it to each school zone, and again stores it in a center side school zone DB 16 (S116:YES-S118). <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、学校を中心とする所定エリア内をスクールゾーンとして設定する情報作成装置に関するものである。   The present invention relates to an information creating apparatus that sets a predetermined area centered on a school as a school zone.

近年、学校を中心とする所定エリア内をスクールゾーンとして設定して、このスクールゾーン内の道路を走行する場合には、登校日時及び時間情報に基づいて、走行注意を喚起する案内や車両の減速制御を行う制御手段を備えた走行案内装置が提案されている(例えば、特許文献1参照。)。
特開2002−250632号公報(段落(0016)〜(0031)、図1〜図4)
In recent years, when a predetermined area centered on a school is set as a school zone and the vehicle is traveling on a road in this school zone, the guidance for alerting driving and the deceleration of the vehicle based on the school attendance date and time information A travel guidance device having a control means for performing control has been proposed (see, for example, Patent Document 1).
JP 2002-250632 A (paragraphs (0016) to (0031), FIGS. 1 to 4)

しかしながら、上述した特許文献1に記載されるスクールゾーンは、地図データベースを作成する段階でのみ地域設定され、その後変更されるものではない。また、スクールゾーン内では一様な危険度レベルとして注意喚起の案内を設定しているが、実際にはスクールゾーン内でも歩行者が通行しない場所や時間等があり、従来技術においては必要以上に注意喚起の案内や車両の減速制御を行ってしまうという問題がある。そして、このような場合、運転者がスクールゾーンの案内等を煩わしく思ったり、注意喚起の案内を信用しなくなってしまう虞があるという問題がある。   However, the school zone described in Patent Document 1 described above is set in the region only at the stage of creating the map database, and is not changed thereafter. Also, in the school zone, warning guidance is set as a uniform risk level, but in reality there are places and times where pedestrians do not pass even in the school zone, and the conventional technology is more than necessary. There is a problem that warning guidance and vehicle deceleration control are performed. In such a case, there is a problem that the driver may feel troublesome about the school zone guidance or the like, or may not trust the guidance for alerting.

そこで、本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、スクールゾーンを歩行者の通行状態に合わせて変更設定することが可能となると共に、スクールゾーン内の注意喚起案内の危険度レベルを変更することが可能となる情報作成装置を提供することを目的とする。   Therefore, the present invention has been made to solve the above-described problems, and it is possible to change and set the school zone in accordance with the pedestrian's traffic condition, and to alert the guidance in the school zone. It is an object of the present invention to provide an information creation device that can change the risk level.

前記目的を達成するため請求項1に係る情報作成装置は、学校を中心とする所定エリア内をスクールゾーンとして記憶するスクールゾーン記憶手段(16)と、前記スクールゾーン周辺における歩行者の移動情報を収集する移動情報収集手段(17、5、6)と、
前記移動情報に基づいて前記スクールゾーンに追加すべき追加エリアを設定する追加エリア設定手段(10)と、前記スクールゾーンに前記追加エリアを追加するように制御するスクールゾーン追加制御手段(10)と、を備えたことを特徴とする。
In order to achieve the above object, an information creating apparatus according to claim 1 includes a school zone storage means (16) for storing a predetermined area centered at a school as a school zone, and movement information of pedestrians around the school zone. Movement information collecting means (17, 5, 6) for collecting;
An additional area setting means (10) for setting an additional area to be added to the school zone based on the movement information; and a school zone addition control means (10) for controlling to add the additional area to the school zone; , Provided.

また、請求項2に係る情報作成装置は、学校を中心とする所定エリア内をスクールゾーンとして記憶するスクールゾーン記憶手段(16)と、前記スクールゾーン内を通行する歩行者の移動情報を収集する移動情報収集手段(17、5、6)と、前記移動情報に基づいて前記歩行者が所定日数以上通行しない非通行エリアを設定する非通行エリア設定手段(10)と、前記スクールゾーンから前記非通行エリアを削除するように制御するスクールゾーン削除制御手段(10)と、を備えたことを特徴とする。   The information creating apparatus according to claim 2 collects school zone storage means (16) for storing a predetermined area centered at a school as a school zone, and movement information of a pedestrian passing through the school zone. Movement information collecting means (17, 5, 6), non-passing area setting means (10) for setting a non-passing area where the pedestrian does not pass for a predetermined number of days or more based on the moving information, and non-passing area from the school zone School zone deletion control means (10) for controlling to delete the traffic area.

また、請求項3に係る情報作成装置は、請求項1又は請求項2に記載の情報作成装置(3)において、ナビゲーション装置からの要求に基づいて前記ナビゲーション装置が位置する周辺の前記スクールゾーンのエリアを表すエリア情報を該ナビゲーション装置へ配信する配信手段(10、17)を備えたことを特徴とする。   An information creation device according to claim 3 is the information creation device (3) according to claim 1 or claim 2, wherein the navigation device is located in the surrounding school zone where the navigation device is located based on a request from the navigation device. Distribution means (10, 17) for distributing area information representing an area to the navigation device is provided.

また、請求項4に係る情報作成装置は、学校を中心とする所定エリア内をスクールゾーンとして記憶するスクールゾーン記憶手段(16)と、前記スクールゾーン内を通行する歩行者の移動情報を収集する移動情報収集手段(17、5、6)と、前記移動情報に基づいて前記スクールゾーン内の各リンクに対して危険度レベルを設定する危険度レベル設定手段(10)と、を備えたことを特徴とする。   In addition, the information creation device according to claim 4 collects school zone storage means (16) for storing a predetermined area centered at a school as a school zone, and movement information of a pedestrian passing through the school zone. A movement information collecting means (17, 5, 6) and a risk level setting means (10) for setting a risk level for each link in the school zone based on the movement information. Features.

また、請求項5に係る情報作成装置は、請求項4に記載の情報作成装置(3)において、前記移動情報に基づいて前記スクールゾーン内の各リンクに対して所定時間毎に通行する歩行者数を算出する歩行者数算出手段(10)を備え、前記危険度レベル設定手段(10)は、前記所定時間毎に通行する歩行者数に基づいて前記危険度レベルを該スクールゾーン内の各リンクに対して該所定時間毎に設定することを特徴とする。   An information creating apparatus according to claim 5 is the information creating apparatus (3) according to claim 4, wherein the pedestrian passes through each link in the school zone at predetermined time intervals based on the movement information. Pedestrian number calculating means (10) for calculating the number, and the risk level setting means (10) calculates the risk level based on the number of pedestrians passing every predetermined time in each school zone. It is characterized in that it is set for the link every predetermined time.

また、請求項6に係る情報作成装置は、請求項4又は請求項5に記載の情報作成装置(3)において、前記危険度レベル設定手段(10)は、前記スクールゾーン周辺の各リンクに対して最も低いレベルを表す最低危険度レベルを設定することを特徴とする。   The information creation device according to claim 6 is the information creation device (3) according to claim 4 or 5, wherein the risk level setting means (10) is provided for each link around the school zone. The lowest risk level representing the lowest level is set.

また、請求項7に係る情報作成装置は、請求項4乃至請求項6のいずれかに記載の情報作成装置(3)において、ナビゲーション装置からの要求に基づいて前記ナビゲーション装置が位置する周辺の前記スクールゾーン内の各リンクに対して設定された前記危険度レベルを表す危険度レベル情報を該ナビゲーション装置へ配信する配信手段(10、17)を備えたことを特徴とする。   An information creation device according to claim 7 is the information creation device (3) according to any one of claims 4 to 6, wherein the navigation device is located around the location where the navigation device is located based on a request from the navigation device. Distribution means (10, 17) for distributing risk level information representing the risk level set for each link in the school zone to the navigation device is provided.

更に、請求項8に係る情報作成装置は、請求項1乃至請求項7のいずれかに記載の情報作成装置(3)において、前記移動情報収集手段は、前記歩行者が携帯するGPS機能付き端末装置(6)から収集された端末位置情報に基づいて前記移動情報を収集することを特徴とする。   Furthermore, the information creation apparatus according to claim 8 is the information creation apparatus (3) according to any one of claims 1 to 7, wherein the movement information collection means is a terminal with a GPS function carried by the pedestrian. The movement information is collected based on the terminal position information collected from the device (6).

前記構成を有する請求項1に係る情報作成装置では、スクールゾーン周辺における歩行者の移動情報を収集して、この移動情報に基づいてスクールゾーンに追加すべき追加エリアを設定する。そして、この追加エリアをスクールゾーンに追加して記憶する。
これにより、スクールゾーンの外から該スクールゾーン内に入ってくる歩行者(例えば、小学生や中学生等である。)の実際の通行状態に合わせてスクールゾーンのエリアを拡大して変更設定することが可能となる。
In the information creation apparatus according to the first aspect having the above-described configuration, pedestrian movement information around the school zone is collected, and an additional area to be added to the school zone is set based on the movement information. Then, this additional area is added to the school zone and stored.
As a result, the area of the school zone can be enlarged and changed according to the actual traffic conditions of pedestrians (for example, elementary school students and junior high school students) who enter the school zone from outside the school zone. It becomes possible.

また、請求項2に係る情報作成装置では、スクールゾーン内を通行する歩行者の移動情報を収集して、この移動情報に基づいて歩行者が所定日数以上通行しない非通行エリアを設定する。そして、この非通行エリアをスクールゾーンから削除して記憶する。
これにより、スクールゾーン内の歩行者(例えば、小学生や中学生等である。)の実際の通行状態に合わせて、歩行者が通行しない非通行エリアをスクールゾーンから削除して変更設定することが可能となる。
Further, in the information creating apparatus according to claim 2, movement information of pedestrians who pass through the school zone is collected, and a non-passage area where the pedestrians do not pass for a predetermined number of days or more is set based on the movement information. The non-passing area is deleted from the school zone and stored.
As a result, it is possible to delete and change the non-passing areas where pedestrians do not pass according to the actual traffic conditions of pedestrians (for example, elementary school students and junior high school students) in the school zone. It becomes.

また、請求項3に係る情報作成装置では、ナビゲーション装置からの要求に基づいて該ナビゲーション装置が位置する周辺のスクールゾーンのエリアを表すエリア情報を該ナビゲーション装置へ配信する。これにより、ナビゲーション装置は、スクールゾーン内及びスクールゾーン周辺の歩行者の通行状態に合わせて変更設定された該スクールゾーンのエリア情報を受け取ることが可能となり、より正確なスクールゾーンを報知することが可能となる。   According to a third aspect of the present invention, in accordance with a request from the navigation device, area information representing the area of the surrounding school zone where the navigation device is located is distributed to the navigation device. As a result, the navigation device can receive the area information of the school zone that is changed according to the pedestrian traffic conditions in and around the school zone, and can notify the school zone more accurately. It becomes possible.

また、請求項4に係る情報作成装置では、スクールゾーン内を通行する歩行者の移動情報を収集して、この移動情報に基づいてスクールゾーン内の各リンクに対して歩行者の通行注意が必要な危険度レベルを設定する。
これにより、スクールゾーン内の各リンクに対して設定された危険度レベルに対応してスクールゾーン内の注意喚起案内のレベルを変更することが可能となり、信頼性の高い注意喚起の案内を行うことが可能となる。
Moreover, in the information preparation apparatus which concerns on Claim 4, the movement information of the pedestrian who passes in the school zone is collected, and the pedestrian's passing attention is required for each link in the school zone based on this movement information Set the appropriate risk level.
This makes it possible to change the level of alert guidance in the school zone corresponding to the risk level set for each link in the school zone, and provide highly reliable alert guidance. Is possible.

また、請求項5に係る情報作成装置では、移動情報に基づいてスクールゾーン内の各リンクに対して所定時間毎に通行する歩行者数を算出する。そして、所定時間毎に通行する歩行者数に基づいて危険度レベルを該スクールゾーン内の各リンクに対して該所定時間毎に設定する。
これにより、スクールゾーン内の各リンクに対して所定時間毎に設定された危険度レベルに対応してスクールゾーン内の注意喚起案内のレベルを変更することが可能となり、所定時間毎に更に信頼性の高い注意喚起の案内を行うことが可能となる。
Moreover, in the information preparation apparatus which concerns on Claim 5, the number of pedestrians who pass every predetermined time with respect to each link in a school zone based on movement information is calculated. A risk level is set for each link in the school zone at each predetermined time based on the number of pedestrians passing every predetermined time.
As a result, it is possible to change the level of alert guidance in the school zone corresponding to the risk level set for each link in the school zone at a predetermined time. It is possible to provide a high level of alerting guidance.

また、請求項6に係る情報作成装置では、スクールゾーン周辺の各リンクに対して歩行者の通行注意が必要な最も低いレベルを表す最低危険度レベルを設定する。これにより、スクールゾーン内とスクールゾーン周辺とにおいて、注意喚起案内のレベルを変更することが可能となり、信頼性の高い注意喚起の案内を行うことが可能となる。   In the information creating apparatus according to the sixth aspect, the lowest risk level indicating the lowest level that requires pedestrian traffic attention is set for each link around the school zone. This makes it possible to change the level of alerting guidance within the school zone and the vicinity of the school zone, and to perform alerting guidance with high reliability.

また、請求項7に係る情報作成装置では、ナビゲーション装置からの要求に基づいて、このナビゲーション装置が位置する周辺のスクールゾーン内の各リンクに対して設定された危険度レベルを表す危険度レベル情報を該ナビゲーション装置へ配信する。これにより、ナビゲーション装置は、ナビゲーション装置が位置する周辺のスクールゾーン内の各リンクに対して設定された危険度レベルを表す危険度レベル情報を取得して、より正確な注意喚起の案内を行うことが可能となる。   Further, in the information creating device according to claim 7, risk level information indicating the risk level set for each link in the surrounding school zone where the navigation device is located based on a request from the navigation device. Is distributed to the navigation device. As a result, the navigation device acquires risk level information representing the risk level set for each link in the surrounding school zone where the navigation device is located, and provides more accurate alerting guidance. Is possible.

更に、請求項8に係る情報作成装置では、歩行者が携帯するGPS機能付き端末装置から収集された端末位置情報に基づいて移動情報を収集する。これにより、GPS機能付き端末装置の位置情報と時刻情報とに基づいて、歩行者(例えば、小学生や中学生等である。)の通行する各リンクにおける所定時間毎の位置情報を収集することが可能となり、歩行者の正確な移動経路を基準にスクールゾーンのエリアを正確に変更設定することが可能となる。また、GPS機能付き端末装置の位置情報と時刻情報とに基づいて、スクールゾーン内の各リンクを通行する歩行者数を所定時間毎に算出して、該各リンクに対する危険度レベルを正確に変更設定することが可能となり、より信頼性の高い注意喚起の案内を行うことが可能となる。   Furthermore, in the information production apparatus which concerns on Claim 8, movement information is collected based on the terminal position information collected from the terminal device with a GPS function which a pedestrian carries. Thereby, based on the position information and time information of the terminal device with GPS function, it is possible to collect the position information for each predetermined time at each link through which a pedestrian (for example, an elementary school student or a junior high school student) passes. Thus, it is possible to accurately change and set the school zone area based on the accurate movement route of the pedestrian. In addition, the number of pedestrians passing through each link in the school zone is calculated every predetermined time based on the position information and time information of the terminal device with GPS function, and the risk level for each link is accurately changed. It becomes possible to set, and it becomes possible to perform a more reliable alerting guidance.

以下、本発明に係る情報作成装置をナビゲーションシステムについて具体化した一実施例に基づき図面を参照しつつ詳細に説明する。   Hereinafter, an information creation device according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings based on an embodiment in which a navigation system is embodied.

先ず、本実施例に係るナビゲーションシステム1の概略構成について図1を用いて説明する。図1は本実施例に係るナビゲーションシステム1を示したブロック図である。   First, a schematic configuration of the navigation system 1 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a block diagram showing a navigation system 1 according to the present embodiment.

図1に示すように本実施例に係るナビゲーションシステム1は、ナビゲーション装置2と、ナビゲーション装置2に対して地図情報を更新する為の更新情報や後述のスクールゾーンのエリアを表すエリア情報等を配信する情報作成装置としての情報配信センタ3と、ネットワーク4から基本的に構成されている。そして、ナビゲーション装置2と情報配信センタ3は、ネットワーク4を介して各種の情報の送受信が可能となるように構成されている。   As shown in FIG. 1, the navigation system 1 according to the present embodiment delivers a navigation device 2, update information for updating map information to the navigation device 2, area information representing an area of a school zone described later, and the like. An information distribution center 3 as an information creation device and a network 4 are basically configured. The navigation device 2 and the information distribution center 3 are configured to be able to transmit and receive various types of information via the network 4.

また、このネットワーク4には、GPSサーバ5が接続され、情報配信センタ3は、ネットワーク4を介して小学生や中学生等の歩行者が通行する各リンク上における歩行者の位置情報と時刻情報とを定期的に(例えば、24時間毎、1週間毎、1月毎等である。)受信することが可能に構成されている。   In addition, a GPS server 5 is connected to the network 4, and the information distribution center 3 obtains position information and time information of pedestrians on each link through which pedestrians such as elementary school students and junior high school students pass. It is configured to be able to receive regularly (for example, every 24 hours, every week, every month, etc.).

このGPSサーバ5は、演算を行うマイクロプロセッサ、マイクロプロセッサに各処理を実行させるためのプログラム等を記憶するROM、演算結果などの各種データを記憶するRAMやハードディスク等により構成されている。
また、このGPSサーバ5は、小学生や中学生等の各歩行者が携帯する携帯電話6から携帯電話回線網を介して定期的に(例えば、30秒毎、1分毎、5分毎等である。)送信されてくる該携帯電話6の現在地及び現在時刻の情報と識別IDとを受信し、この識別IDに基づいて該携帯電話6を所有する歩行者を特定し、この特定した歩行者に対応させて該携帯電話6の現在地及び現在時刻をハードディスクに順次記憶する。そして、情報配信センタ3から送信要求があった場合には、ハードディスクに記憶している小学生や中学生等の各歩行者の位置情報と時刻情報を情報配信センタ3へ送信するように構成されている。
The GPS server 5 includes a microprocessor that performs calculations, a ROM that stores programs for causing the microprocessor to execute each process, a RAM that stores various data such as calculation results, a hard disk, and the like.
The GPS server 5 is periodically (for example, every 30 seconds, every 1 minute, every 5 minutes, etc.) from the mobile phone 6 carried by each pedestrian such as an elementary school student or a junior high school student via the mobile phone network. .) Received information on the current location and current time of the mobile phone 6 and the identification ID that are transmitted, identify the pedestrian who owns the mobile phone 6 based on the identification ID, and identify the pedestrian Correspondingly, the current location and current time of the mobile phone 6 are sequentially stored in the hard disk. When there is a transmission request from the information distribution center 3, the position information and time information of each pedestrian such as an elementary school student or a junior high school student stored in the hard disk is transmitted to the information distribution center 3. .

この小学生や中学生等の各歩行者生が携帯する携帯電話6は、携帯電話網に接続するための通信装置6Aと、人工衛星によって発生させられた電波を受信することにより、地球上における携帯電話6のの現在地及び現在時刻を検出するGPS(Global Positioning System)6B等から構成されている。そして、携帯電話6は、携帯電話回線網を介して定期的に(例えば、30秒毎、1分毎、5分毎等である。)GPS6Bによって検出した現在地及び現在時刻とを該携帯電話6に予め付与された識別IDと共にGPSサーバ5へ送信する。
尚、ナビゲーション装置2の構成に関しては後に図2を用いて詳細に説明する。
A mobile phone 6 carried by each pedestrian student such as an elementary school student or a junior high school student receives a communication device 6A for connection to a mobile phone network and radio waves generated by an artificial satellite, thereby allowing mobile phones on the earth. 6 is a GPS (Global Positioning System) 6B that detects the current location and the current time. Then, the mobile phone 6 periodically indicates the current location and the current time detected by the GPS 6B via the mobile phone network (for example, every 30 seconds, every 1 minute, every 5 minutes, etc.). Is transmitted to the GPS server 5 together with the identification ID given in advance.
The configuration of the navigation device 2 will be described in detail later with reference to FIG.

情報配信センタ3は、図1に示すようにサーバ10と、サーバ10に接続された地図情報記録部としてのセンタ側地図情報データベース(センタ側地図情報DB)14と、ナビ更新履歴情報データベース(ナビ更新履歴情報DB)15と、センタ側スクールゾーンデータベース(センタ側スクールゾーンDB)16と、センタ側通信装置17とを備える。また、サーバ10は、サーバ10の全体の制御を行う演算装置及び制御装置としてのCPU11、並びにCPU11が各種の演算処理を行うに当たってワーキングメモリとして使用されるRAM12、ナビゲーション装置2からの要求に基づいてナビゲーション装置2に記憶された地図情報の内、所定エリアの地図情報を新たなバージョンの地図情報に更新する為の更新情報をセンタ側地図情報DB14から抽出し、ナビゲーション装置2に対して配信する地図情報更新処理や、後述のスクールゾーン地域の増減設定処理やスクールゾーン危険度設定処理(図3参照)等を行うための各種の制御プログラムが記録されたROM13等の内部記憶装置や、時間を計測するタイマ19を備えている。尚、CPU11に代えてMPU等を使用することができる。   As shown in FIG. 1, the information distribution center 3 includes a server 10, a center-side map information database (center-side map information DB) 14 as a map information recording unit connected to the server 10, and a navigation update history information database (navigation). Update history information DB) 15, center side school zone database (center side school zone DB) 16, and center side communication device 17. In addition, the server 10 is based on requests from the navigation device 2 and the arithmetic unit that controls the entire server 10 and the CPU 11 as the control unit, the RAM 12 that is used as a working memory when the CPU 11 performs various arithmetic processes. Of the map information stored in the navigation device 2, the update information for updating the map information of the predetermined area to the new version of the map information is extracted from the center side map information DB 14 and distributed to the navigation device 2. An internal storage device such as a ROM 13 in which various control programs for performing information update processing, school zone area increase / decrease setting processing, school zone risk setting processing (see FIG. 3), etc. are recorded, and time measurement Timer 19 is provided. An MPU or the like can be used instead of the CPU 11.

また、センタ側地図情報DB14には、情報配信センタ3で作成され、ナビゲーション装置2に記憶された地図情報を更新する際の基本となる地図情報である更新用地図情報14Aがバージョン毎に区分されて記憶されている。更に、現在のナビゲーション装置2に記憶される地図情報の一部又は全部を更新用地図情報14Aに更新する為の更新情報についても記憶されている。ここで、バージョンとは地図情報が作成された時期を特定する為の作成時期情報であり、バージョンを参照することによって地図情報が作成された時期を特定することが可能となっている。   In the center-side map information DB 14, update map information 14A, which is map information that is the basis for updating the map information created by the information distribution center 3 and stored in the navigation device 2, is classified for each version. Is remembered. Furthermore, update information for updating part or all of the map information stored in the current navigation device 2 to the update map information 14A is also stored. Here, the version is creation time information for specifying the time when the map information is created, and the time when the map information is created can be specified by referring to the version.

また、センタ側地図情報DB14に記憶された更新用地図情報14Aには、ナビゲーション装置2で経路案内及び地図表示を行うのに必要な各種情報が記録されており、例えば、地図を表示するための地図表示データ、各交差点に関する交差点データ、ノード点に関するノードデータ、施設の一種である道路(道路リンク)に関するリンクデータ、経路を探索するための探索データ、施設の一種である小学校、中学校等の各種学校、店舗等のPOI(Point of Interest)に関する施設データ、地点を検索するための検索データ等から構成されている。   The update map information 14A stored in the center-side map information DB 14 stores various information necessary for route guidance and map display by the navigation device 2, for example, for displaying a map. Map display data, intersection data related to each intersection, node data related to node points, link data related to roads (road links), which are a kind of facility, search data for searching for routes, various types of facilities such as elementary schools, junior high schools, etc. It consists of facility data related to POI (Point of Interest) such as schools and stores, search data for searching points, and the like.

ここで、特に地図表示データとしては、約10km×10kmで区画された2次メッシュをベースに4分割(長さ1/2)、16分割(1/4)、64分割(1/8)されたユニットで構成されており、各ユニットのデータ量が略同レベルになるように、各地のユニットが設定されている。最も小さい64分割サイズのユニットは、約1.25km四方の大きさである。   Here, the map display data is divided into 4 divisions (length 1/2), 16 divisions (1/4), and 64 divisions (1/8) based on a secondary mesh partitioned by about 10 km × 10 km. Each unit is set so that the data amount of each unit is approximately the same level. The smallest 64 division size unit is about 1.25 km square.

また、リンクデータとしては、道路を構成する各道路リンク(以下、「リンク」という。)に関してリンクの属する道路の幅員、勾(こう)配、カント、バンク、路面の状態、道路の車線数、車線数の減少する箇所、幅員の狭くなる箇所、踏切り等を表すデータが、コーナに関して、曲率半径、交差点、T字路、コーナの入口及び出口等を表すデータが、道路属性に関して、降坂路、登坂路等を表すデータが、道路種別に関して、国道、県道、細街路等の一般道のほか、高速自動車国道、都市高速道路、一般有料道路、有料橋等の有料道路を表すデータがそれぞれ記録される。更に、有料道路に関して、有料道路の入口及び出口の取付道(ランプウェイ)、料金所(インターチェンジ)等に関するデータが記録される。   The link data includes the width of the road to which the link belongs, the gradient, the cant, the bank, the road surface condition, the number of lanes of the road, Data representing the number of lanes decreasing, width narrowing, railroad crossings, etc. for corners, data on radius of curvature, intersections, T-junctions, corner entrances and exits, etc. Data representing uphill roads are recorded for road types, including roads such as national roads, prefectural roads, and narrow streets, as well as toll roads such as national highways, urban highways, general toll roads, and toll bridges. The Furthermore, regarding toll roads, data relating to entrance roads (rampways), toll gates (interchanges) and the like of toll roads are recorded.

また、探索データとしては、設定された目的地までの経路を探索及び表示する際に使用されるデータについて記録されており、ノードを通過する際の右左折や道路を構成するリンクの距離、道幅、道路種別等によって決定される各ノードの重み付け(以下、「コスト」という。)を算出する為に使用するコストデータ、経路探索により選択された経路をナビゲーション装置2の液晶ディスプレイ25(図2参照)の地図上に表示するための経路表示データ等から構成されている。   In addition, as search data, data used when searching and displaying a route to a set destination is recorded, and the distance and road width of a link that forms a right / left turn or road when passing through a node. The cost data used to calculate the weight of each node determined by the road type or the like (hereinafter referred to as “cost”), and the route selected by the route search are displayed on the liquid crystal display 25 of the navigation device 2 (see FIG. 2). ) Of the route display data for displaying on the map.

また、施設データとしては、各地域の小学校、中学校等の各種学校、ホテル、病院、ガソリンスタンド、駐車場、観光施設等のPOIに関するデータがPOIを特定するIDとともに記録される。なお、前記センタ側地図情報DB14には、所定の情報をナビゲーション装置2のスピーカ26(図2参照)によって出力するための音声出力データも記録される。   In addition, as facility data, data related to POIs such as various schools such as elementary schools and junior high schools, hotels, hospitals, gas stations, parking lots, and tourist facilities in each region are recorded together with IDs for identifying POIs. The center side map information DB 14 also records voice output data for outputting predetermined information by the speaker 26 (see FIG. 2) of the navigation device 2.

そして、情報配信センタ3は、ナビゲーション装置2からの要求があったタイミングで、センタ側地図情報DB14に格納された更新用地図情報14Aの内、最もバージョンの新しい更新用地図情報14Aによってナビゲーション装置2に記憶された地図情報の更新を行う。   Then, the information distribution center 3 uses the latest version of the update map information 14A stored in the center-side map information DB 14 at the timing when the request is received from the navigation device 2, and the navigation device 2 uses the latest version of the update map information 14A. Update the map information stored in.

一方、ナビ更新履歴情報DB15には、ナビゲーション装置2に記憶されている地図情報について現在までに更新を行った更新履歴に関する情報が、ナビゲーション装置2を特定するナビ識別IDとともに記憶される。更新履歴としては、具体的に地図情報を構成するリンクデータやノードデータ毎にどのバージョンの地図情報が用いられているかが記憶されており、ナビゲーション装置2の地図情報の更新を行う毎に新たな更新履歴に書き換えられる。   On the other hand, in the navigation update history information DB 15, information related to the update history in which the map information stored in the navigation device 2 has been updated so far is stored together with the navigation identification ID that identifies the navigation device 2. As the update history, which version of map information is used for each link data or node data that specifically constitutes map information is stored, and a new one is updated every time the map information of the navigation device 2 is updated. Rewritten to update history.

また、センタ側スクールゾーンDB16には、各地域の幼稚園、小学校、中学校等の各学校の通学区域等を参考にして各学校を中心とする所定エリアがスクールゾーンとして格納されている。また、センタ側スクールゾーンDB16には、後述のように、該各スクールゾーン内の各リンクに対して所定時間毎に(例えば、15分毎、30分毎等である。)通行する歩行者数が定期的に更新されて記憶されている。
そして、後述のように、各スクールゾーン内及びスクールゾーン周辺から各スクールゾーン内の学校に通学する小学生や中学生等の歩行者の通行状態に基づいて、スクールゾーンは、拡張又は減少されて、再度、センタ側スクールゾーンDB16に格納される(図4参照)。また、センタ側スクールゾーンDB16には、各スクールゾーン内の各リンクに対して設定された危険度レベルに関するリンク情報が格納されている(図5参照)。
In addition, the center-side school zone DB 16 stores a predetermined area centered on each school as a school zone with reference to school districts of each school such as kindergartens, elementary schools, and junior high schools in each region. In addition, as will be described later, the center-side school zone DB 16 has a number of pedestrians who pass through each link in each school zone every predetermined time (for example, every 15 minutes, every 30 minutes, etc.). Are periodically updated and stored.
And as will be described later, the school zone is expanded or reduced based on the traffic conditions of pedestrians such as elementary school students and junior high school students who go to school in each school zone from and around the school zone, And stored in the center-side school zone DB 16 (see FIG. 4). The center-side school zone DB 16 stores link information related to the risk level set for each link in each school zone (see FIG. 5).

そして、情報配信センタ3は、ナビゲーション装置2から要求があったタイミングで、センタ側スクールゾーンDB16に格納された該ナビゲーション装置2の周辺に存在するスクールゾーンのエリアを表すエリア情報と該スクールゾーン内の各リンクに対して設定された危険度レベルを表す危険度レベル情報とを選択して配信する(図10参照)。   Then, the information distribution center 3 receives the area information indicating the area of the school zone existing in the periphery of the navigation device 2 stored in the center side school zone DB 16 and the information in the school zone at the timing requested from the navigation device 2. The risk level information indicating the risk level set for each link is selected and distributed (see FIG. 10).

また、ネットワーク4としては、例えばLAN(Local Area Network)、WAN(Wide Area Network)、イントラネット、携帯電話回線網、電話回線網、公衆通信回線網、専用通信回線網、インターネット等の通信回線網等の通信系を使用することができる。   The network 4 includes, for example, a LAN (Local Area Network), a WAN (Wide Area Network), an intranet, a mobile phone line network, a telephone line network, a public communication line network, a dedicated communication line network, a communication line network such as the Internet, etc. Can be used.

次に、本実施例に係るナビゲーションシステム1を構成するナビゲーション装置2の概略構成について図2を用いて説明する。図2は本実施例に係るナビゲーション装置2を示したブロック図である。   Next, a schematic configuration of the navigation device 2 constituting the navigation system 1 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a block diagram showing the navigation device 2 according to the present embodiment.

図2に示すように本実施例に係るナビゲーション装置2は、自車の現在位置を検出する現在地検出処理部21と、各種のデータが記録されたデータ記録部22と、入力された情報に基づいて、各種の演算処理を行うナビゲーション制御部23と、操作者からの操作を受け付ける操作部24と、操作者に対して地図等の情報を表示する液晶ディスプレイ25と、経路案内に関する音声ガイダンスを出力するスピーカ26と、道路交通情報センタ(VICS(登録商標))や情報配信センタ3等との間で携帯電話網等を介して通信を行う通信装置27と、から構成されている。また、ナビゲーション制御部23には自車の走行速度を検出する車速センサ28が接続される。   As shown in FIG. 2, the navigation device 2 according to the present embodiment is based on a current location detection processing unit 21 that detects the current position of the host vehicle, a data recording unit 22 that records various data, and input information. The navigation control unit 23 that performs various arithmetic processes, the operation unit 24 that receives operations from the operator, the liquid crystal display 25 that displays information such as a map to the operator, and voice guidance related to route guidance are output. And a communication device 27 that communicates with the road traffic information center (VICS (registered trademark)), the information distribution center 3 and the like via a mobile phone network or the like. The navigation control unit 23 is connected to a vehicle speed sensor 28 that detects the traveling speed of the host vehicle.

以下に、ナビゲーション装置2を構成する各構成要素について説明すると、現在地検出処理部21は、GPS31、方位センサ32、距離センサ33、高度計(図示せず)等からなり、現在の自車の位置、方位、目標物(例えば、交差点)までの距離等を検出することが可能となっている。   Hereinafter, each component constituting the navigation device 2 will be described. The current position detection processing unit 21 includes a GPS 31, a direction sensor 32, a distance sensor 33, an altimeter (not shown), and the like. It is possible to detect a direction, a distance to a target (for example, an intersection), and the like.

具体的には、GPS31は、人工衛星によって発生させられた電波を受信することにより、地球上における自車の現在地及び現在時刻を検出する。また、方位センサ32は、地磁気センサやジャイロセンサ、或いは、ステアリングホイール(図示せず)の回転部に取り付けられた光学的な回転センサ、回転抵抗センサ、車輪に取り付けられた角度センサ等により構成され、自車方位を検出する。また、距離センサ33は、例えば、自車の車輪(図示せず)の回転速度を測定し、測定した回転速度に基づいて距離を検出するセンサ、加速度を測定し、測定した加速度を2回積分して距離を検出するセンサ等から構成され、自車の移動距離を検出する。   Specifically, the GPS 31 detects the current location and current time of the vehicle on the earth by receiving radio waves generated by artificial satellites. The azimuth sensor 32 includes a geomagnetic sensor, a gyro sensor, an optical rotation sensor attached to a rotating portion of a steering wheel (not shown), a rotation resistance sensor, an angle sensor attached to a wheel, or the like. Detect the direction of the vehicle. The distance sensor 33 measures, for example, the rotational speed of a wheel (not shown) of the host vehicle, detects the distance based on the measured rotational speed, measures the acceleration, and integrates the measured acceleration twice. Thus, it is composed of a sensor or the like for detecting the distance, and detects the moving distance of the own vehicle.

また、データ記録部22は、外部記憶装置及び記憶媒体としてのハードディスク(図示せず)と、ハードディスクに記憶されたナビ側地図情報データベース(ナビ側地図情報DB)37、スクールゾーンデータベース(スクールゾーンDB)38及び所定のプログラム等を読み出すとともにハードディスクに所定のデータを書き込む為のドライバである記録ヘッド(図示せず)とを備えている。尚、本実施例においては、データ記録部22の外部記憶装置及び記憶媒体としてハードディスクが使用されるが、ハードディスクのほかに、フレキシブルディスク等の磁気ディスクを外部記憶装置として使用することができる。また、メモリーカード、磁気テープ、磁気ドラム、CD、MD、DVD、光ディスク、MO、ICカード、光カード等を外部記憶装置として使用することもできる。   The data recording unit 22 includes an external storage device and a hard disk (not shown) as a storage medium, a navigation side map information database (navigation side map information DB) 37 stored in the hard disk, a school zone database (school zone DB). 38) and a recording head (not shown) which is a driver for reading predetermined programs and the like and writing predetermined data to the hard disk. In this embodiment, a hard disk is used as the external storage device and storage medium of the data recording unit 22, but in addition to the hard disk, a magnetic disk such as a flexible disk can be used as the external storage device. Also, a memory card, magnetic tape, magnetic drum, CD, MD, DVD, optical disk, MO, IC card, optical card, etc. can be used as an external storage device.

ここで、ナビ側地図情報DB37には、ナビゲーション装置2の走行案内や経路探索に使用されるとともに情報配信センタ3による更新対象となるナビ地図情報37Aが格納されている。ここで、ナビ地図情報37Aには、更新用地図情報14Aと同様に経路案内及び地図表示に必要な各種情報から構成されており、例えば、各新設道路を特定するための新設道路情報、地図を表示するための地図表示データ、各交差点に関する交差点データ、ノード点に関するノードデータ、施設の一種である道路(リンク)に関するリンクデータ、経路を探索するための探索データ、施設の一種である幼稚園、小学校、中学校等の各種学校や店舗等のPOIに関する施設データ、地点を検索するための検索データ等から構成されている。尚、各データの詳細については既に説明したので、ここではその詳細は省略する。そして、ナビ側地図情報DB37の内容は、情報配信センタ3から通信装置27を介して配信された更新情報をダウンロードすることによって更新される。   Here, the navigation side map information DB 37 stores navigation map information 37 </ b> A that is used for travel guidance and route search of the navigation device 2 and that is updated by the information distribution center 3. Here, the navigation map information 37A is composed of various information necessary for route guidance and map display in the same way as the update map information 14A. For example, new road information and a map for identifying each new road are displayed. Map display data for display, intersection data for each intersection, node data for node points, link data for roads (links) as a kind of facility, search data for searching for routes, kindergartens and kinders as a kind of facility It consists of facility data related to POIs such as various schools such as junior high schools and stores, search data for searching points, and the like. Since details of each data have already been described, details thereof are omitted here. The contents of the navigation-side map information DB 37 are updated by downloading update information distributed from the information distribution center 3 via the communication device 27.

また、スクールゾーンDB38には、情報配信センタ3による更新対象となる各学校を中心とするスクールゾーンのエリアを表すエリア情報が格納されている。また、スクールゾーンDB38には、情報配信センタ3による更新対象となる小学生や中学生等の歩行者が通行している確率の高さを表す複数の危険度レベル(本実施例では、危険度レベル0〜危険度レベル3の4段階である。)が、各スクールゾーン内の各リンクに対して設定され、この各リンクに設定された危険度レベルを表す危険度レベル情報が格納されている。   The school zone DB 38 stores area information representing school zone areas centered on each school to be updated by the information distribution center 3. Further, the school zone DB 38 has a plurality of risk levels (high risk level 0 in this embodiment) that indicate the high probability that pedestrians such as elementary school students and junior high school students who are to be updated by the information distribution center 3 are passing. (4 levels of risk level 3) are set for each link in each school zone, and risk level information indicating the risk level set for each link is stored.

また、図2に示すように、ナビゲーション装置2を構成するナビゲーション制御部23は、ナビゲーション装置2の全体の制御を行う演算装置及び制御装置としてのCPU41、並びにCPU41が各種の演算処理を行うに当たってワーキングメモリとして使用されるとともに、経路が探索されたときの経路データや情報配信センタ3から受信した交通情報等が記憶されるRAM42、制御用のプログラムのほか、後述のスクールゾーン内の走行案内処理プログラム(図11参照)が記憶されたROM43、ROM43から読み出したプログラムを記憶するフラッシュメモリ44等の内部記憶装置や、時間を計測するタイマ45等を備えている。尚、前記RAM42、ROM43、フラッシュメモリ44等としては半導体メモリ、磁気コア等が使用される。そして、演算装置及び制御装置としては、CPU41に代えてMPU等を使用することも可能である。   As shown in FIG. 2, the navigation control unit 23 constituting the navigation device 2 is a computing device that performs overall control of the navigation device 2, a CPU 41 as a control device, and working when the CPU 41 performs various types of computation processing. In addition to being used as a memory, the RAM 42 that stores route data when a route is searched, traffic information received from the information distribution center 3 and the like, a control program, a travel guidance processing program in a school zone described later ROM 43 in which (see FIG. 11) is stored, an internal storage device such as a flash memory 44 for storing a program read from the ROM 43, a timer 45 for measuring time, and the like. As the RAM 42, ROM 43, flash memory 44, etc., a semiconductor memory, a magnetic core or the like is used. As the arithmetic device and the control device, an MPU or the like can be used instead of the CPU 41.

また、本実施例においては、前記ROM43に各種のプログラムが記憶され、前記データ記録部22に各種のデータが記憶されるようになっているが、プログラム、データ等を同じ外部記憶装置、メモリーカード等からプログラム、データ等を読み出して前記フラッシュメモリ44に書き込むこともできる。更に、メモリーカード等を交換することによって前記プログラム、データ等を更新することができる。   In this embodiment, various programs are stored in the ROM 43, and various data are stored in the data recording unit 22. However, the programs, data, and the like are stored in the same external storage device, memory card. It is also possible to read out a program, data, etc. from the flash memory 44 and so on. Further, the program, data, etc. can be updated by exchanging a memory card or the like.

更に、前記ナビゲーション制御部23には、操作部24、液晶ディスプレイ25、スピーカ26、通信装置27の各周辺装置(アクチュエータ)が電気的に接続されている。
この操作部24は、走行開始時の現在地を修正し、案内開始地点としての出発地及び案内終了地点としての目的地を入力する際や施設に関する情報の検索を行う場合等に操作され、各種のキーや複数の操作スイッチから構成される。尚、操作部24としては、キーボード、マウス等や、液晶ディスプレイ25の前面に設けたタッチパネルによって構成することもできる。
また、液晶ディスプレイ25には、ナビ地図情報37Aに基づく地図が表示されて各リンク上の交通情報が表示される経路案内画面の他、操作案内、操作メニュー、キーの案内、現在地から目的地までの誘導経路、誘導経路に沿った案内情報、交通情報等が表示される。
Furthermore, the navigation control unit 23 is electrically connected to peripheral devices (actuators) of the operation unit 24, the liquid crystal display 25, the speaker 26, and the communication device 27.
This operation unit 24 is operated when correcting the current location at the start of traveling, inputting a departure point as a guidance start point and a destination as a guidance end point, or searching for information about facilities, etc. Consists of keys and multiple operation switches. Note that the operation unit 24 may be configured by a keyboard, a mouse, or the like, or a touch panel provided on the front surface of the liquid crystal display 25.
In addition to a route guidance screen on which a map based on the navigation map information 37A is displayed and traffic information on each link is displayed on the liquid crystal display 25, operation guidance, operation menu, key guidance, from the current location to the destination Guidance route, guidance information along the guidance route, traffic information, and the like are displayed.

また、スピーカ26は、ナビゲーション制御部23からの指示に基づいて、誘導経路に沿った走行を案内する音声ガイダンス等を出力する。ここで、案内される音声ガイダンスとしては、例えば、「200m先、○○交差点を右方向です。」や「スクールゾーンを通過しています。」等がある。
そして、通信装置27は、情報配信センタ3と通信を行う携帯電話網等による通信手段であり、情報配信センタ3との間で最もバージョンの新しい更新地図情報やスクールゾーンに関するエリア情報等の送受信を行う。また、通信装置27は、情報配信センタ3に加えて、道路交通情報センタ(VICS)等から送信された渋滞情報やサービスエリアの混雑状況等の各情報から成る交通情報を受信する。
In addition, the speaker 26 outputs voice guidance or the like that guides traveling along the guidance route based on an instruction from the navigation control unit 23. Here, examples of the voice guidance to be guided include “200m ahead, turn right at XX intersection”, “passing the school zone”, and the like.
The communication device 27 is a communication means such as a mobile phone network that communicates with the information distribution center 3, and transmits / receives the latest version of updated map information and area information regarding the school zone to the information distribution center 3. Do. Further, in addition to the information distribution center 3, the communication device 27 receives traffic information composed of information such as traffic jam information transmitted from the road traffic information center (VICS) and the congestion status of the service area.

次に、前記構成を有するナビゲーションシステム1において、情報配信センタ3のCPU11が実行するスクールゾーンのエリアを表すエリア情報等を変更設定してナビゲーション装置2へ配信するスクールゾーン変更設定処理について図3乃至図10に基づいて説明する。
図3は情報配信センタ3のCPU11が実行するスクールゾーンに関するエリア情報等を変更設定してナビゲーション装置2へ配信するスクールゾーン変更設定処理を示すメインフローチャートである。図4は図3の「スクールゾーン地域増減設定処理」のサブ処理を示すサブフローチャートである。図7は図3の「スクールゾーン危険度設定処理」のサブ処理を示すサブフローチャートである。図10は図3の「配信処理」のサブ処理を示すサブフローチャートである。
Next, in the navigation system 1 having the above-described configuration, a school zone change setting process for changing and setting area information representing a school zone area executed by the CPU 11 of the information distribution center 3 and distributing it to the navigation device 2 will be described with reference to FIGS. This will be described with reference to FIG.
FIG. 3 is a main flowchart showing a school zone change setting process in which the area information and the like related to the school zone is changed and distributed to the navigation device 2 and executed by the CPU 11 of the information distribution center 3. FIG. 4 is a sub-flowchart showing a sub-process of the “school zone area increase / decrease setting process” of FIG. FIG. 7 is a sub-flowchart showing a sub-process of the “school zone risk setting process” of FIG. FIG. 10 is a sub-flowchart showing a sub-process of the “distribution process” of FIG.

図3に示すように、先ず、ステップ(以下、Sと略記する)11において、CPU11は、スクールゾーンのエリアを拡張又は減少する「スクールゾーン地域増減設定処理」のサブ処理を実行する。そして、S12において、CPU11は、各スクールゾーン内の各リンクに対して該各リンクを通行している小学生や中学生等の歩行者数の多さ、即ち、小学生や中学生等の歩行者が存在する可能性の高さを表す複数の危険度レベル(本実施例では、危険度レベル0〜危険度レベル3の4段階である。)を設定する「スクールゾーン危険度設定処理」のサブ処理を実行する。続いて、S13において、CPU11は、スクールゾーンのエリアを表すエリア情報等をナビゲーション装置2へ配信する「配信処理」のサブ処理を実行後、当該処理を終了する。   As shown in FIG. 3, first, in step (hereinafter abbreviated as “S”) 11, the CPU 11 executes a sub-process of “school zone area increase / decrease setting process” for expanding or decreasing the school zone area. In S12, the CPU 11 has a large number of pedestrians such as elementary school students and junior high school students who pass through each link in each school zone, that is, there are pedestrians such as elementary school students and junior high school students. A sub-process of “school zone risk setting process” for setting a plurality of risk levels (in this embodiment, four levels of risk level 0 to risk level 3) representing the high possibility is executed. To do. Subsequently, in S <b> 13, the CPU 11 ends the process after executing the “distribution process” sub-process for distributing the area information representing the school zone area to the navigation device 2.

次に、CPU11が上記S11で実行する「スクールゾーン地域増減設定処理」のサブ処理について図4乃至図6に基づいて説明する。
図4に示すように、S111において、CPU11は、センタ側スクールゾーンDB16に記憶される全国のスクールゾーンのエリア情報に基づいて、所定スクールゾーンを処理対象として設定する。そして、CPU11は、更新用地図情報14Aから当該スクールゾーン内及びスクールゾーン周辺(例えば、スクールゾーンから約1km〜3kmの範囲である。)の全リンクを順次抽出してRAM12に記憶する。
続いて、S112において、CPU11は、センタ側スクールゾーンDB16に記憶される当該スクールゾーンのエリア情報に基づいて、一番目に抽出したリンクについて、このリンクがスクールゾーン内のリンクか否かを判定する判定処理を実行する。
そして、一番目に抽出したリンクがスクールゾーン内のリンクの場合には(S112:YES)、CPU11は、S113の処理に移行する。
S113において、CPU11は、この一番目に抽出したリンクを小学生や中学生等の学生(歩行者)が通行しているか否かを判定する判定処理を実行する。即ち、CPU11は、一番目に抽出したリンクに対応する小学生や中学生等の学生(歩行者)の通学時間帯(例えば、午前7時0分〜午前8時30分や午後3時30分〜午後5時0分である。)における歩行者数をセンタ側スクールゾーンDB16から読み出し、歩行者数が1人以上か否かを判定する判定処理を実行する。
Next, the sub-process of the “school zone area increase / decrease setting process” executed by the CPU 11 in S11 will be described with reference to FIGS.
As shown in FIG. 4, in S <b> 111, the CPU 11 sets a predetermined school zone as a processing target based on the area information of school zones nationwide stored in the center-side school zone DB 16. Then, the CPU 11 sequentially extracts all the links in the school zone and around the school zone (for example, a range of about 1 km to 3 km from the school zone) from the update map information 14 </ b> A and stores them in the RAM 12.
Subsequently, in S112, based on the area information of the school zone stored in the center-side school zone DB 16, the CPU 11 determines whether or not this link is the link in the school zone for the first extracted link. Execute the judgment process.
If the first extracted link is a link in the school zone (S112: YES), the CPU 11 proceeds to the process of S113.
In S113, the CPU 11 executes a determination process for determining whether a student (pedestrian) such as an elementary school student or a junior high school student is passing the first extracted link. That is, the CPU 11 goes to school hours (for example, from 7:00 am to 8:30 am or from 3:30 pm to afternoon) of students (pedestrians) such as elementary school students and junior high school students corresponding to the link extracted first. 5:00:00), the number of pedestrians is read from the center-side school zone DB 16 and a determination process for determining whether the number of pedestrians is one or more is executed.

尚、CPU11は、ネットワーク4を介してGPSサーバ5から小学生や中学生等の歩行者が通行する各リンク上における歩行者の位置情報と時刻情報とを定期的に(例えば、24時間毎、1週間毎、1月毎等である。)取得して、センタ側スクールゾーンDB16に記憶している。そして、CPU11は、GPSサーバ5から取得した小学生や中学生等の歩行者が通行する各リンク上における歩行者の最新の位置情報と時刻情報とから、センタ側スクールゾーンDB16に記憶されている各スクールゾーン内及びスクールゾーン周辺の各リンクに対して所定時間毎に(例えば、通学時間帯の30分毎等である。)通行する歩行者数を算出して、各リンクに対応させてセンタ側スクールゾーンDB16に記憶する。   Note that the CPU 11 periodically (for example, every 24 hours, one week) pedestrian position information and time information on each link through which pedestrians such as elementary school students and junior high school students pass from the GPS server 5 via the network 4. Every month, every month, etc.) are acquired and stored in the center school zone DB 16. The CPU 11 then stores each school stored in the center-side school zone DB 16 from the latest location information and time information of the pedestrian on each link through which pedestrians such as elementary school students and junior high school students obtained from the GPS server 5 pass. Calculate the number of pedestrians who go through each zone within the zone and around the school zone at a predetermined time (for example, every 30 minutes of school hours), and link to each link. Store in the zone DB 16.

例えば、CPU11は、午前7時0分〜午前7時30分、午前7時30分〜午前8時0分、午前8時0分〜午前8時30分、午後3時30分〜午後4時0分、午後4時0分〜午後4時30分、午後4時30分〜午後5時0分等の各時間帯に通行する小学生や中学生等の歩行者数を各リンク毎に算出して、該各リンクに対応させてセンタ側スクールゾーンDB16に記憶する。従って、センタ側スクールゾーンDB16に記憶されている全国の各スクールゾーン内及びスクールゾーン周辺の各リンク上を所定時間毎に通行する歩行者数は、定期的に(例えば、24時間毎、1週間毎、1月毎等である。)更新されている。   For example, the CPU 11 has 7:07:00 to 7:30 AM, 7:30 AM to 8:30 AM, 8: 0AM to 8:30 AM, 3:30 PM to 4 PM. For each link, calculate the number of pedestrians such as elementary and junior high school students who pass through each time zone, such as 0 minutes, 4:30 pm to 4:30 pm, 4:30 pm to 5: 0 pm , And stored in the center side school zone DB 16 in association with each link. Therefore, the number of pedestrians who pass through each link in and around each school zone stored in the center-side school zone DB 16 at regular intervals is periodically (for example, every 24 hours, one week) Every month, every month, etc.) Updated.

そして、一番目に抽出したリンクを小学生や中学生等の学生(歩行者)が通行している場合、即ち、一番目に抽出したリンクに対応する小学生や中学生等の学生(歩行者)の通学時間帯における歩行者数が1人以上の場合には(S113:YES)、CPU11は、S119の処理に移行する。
S119において、CPU11は、S111で抽出した次のリンクがあるか否かを判定する判定処理を実行する。そして、S111で抽出した次のリンクが無い場合には(S119:NO)、CPU11は、当該スクールゾーンの処理が終了したと判定して、次の所定スクールゾーンがあるか否かを判定し、次の所定スクールゾーンがある場合には、この次の所定スクールゾーンを処理対象として設定し、再度S111以降の処理を実行する。一方、次の所定スクールゾーンが無い場合には、CPU11は、全スクールゾーンについて当該サブ処理を実行したと判定して、ループを終了してメインフローチャートに戻り、S12の処理に移行する。
一方、S111で抽出した次のリンクが有る場合には(S119:YES)、CPU11は、次のリンクについてS112以降のループを実行する。
And, when a student (pedestrian) such as an elementary school student or a junior high school student is passing the link extracted first, that is, a commuting time of a student (pedestrian) such as an elementary school student or a junior high student corresponding to the first extracted link When the number of pedestrians in the belt is one or more (S113: YES), the CPU 11 proceeds to the process of S119.
In S119, the CPU 11 executes a determination process for determining whether there is a next link extracted in S111. If there is no next link extracted in S111 (S119: NO), the CPU 11 determines that the processing of the school zone has ended, determines whether there is a next predetermined school zone, If there is a next predetermined school zone, the next predetermined school zone is set as a processing target, and the processing after S111 is executed again. On the other hand, if there is no next predetermined school zone, the CPU 11 determines that the sub-process has been executed for all school zones, ends the loop, returns to the main flowchart, and proceeds to the process of S12.
On the other hand, when there is a next link extracted in S111 (S119: YES), the CPU 11 executes a loop after S112 for the next link.

また、S113で一番目に抽出したリンクを小学生や中学生等の学生(歩行者)が通行していない場合、即ち、一番目に抽出したリンクに対応する小学生や中学生等の学生(歩行者)の通学時間帯における歩行者数が0人の場合には(S113:NO)、CPU11は、S114の処理に移行する。
S114において、CPU11は、この一番目に抽出したリンクを小学生や中学生等の学生(歩行者)が通行していない非通行の日数が所定日数以上(例えば、7日以上、10日以上等である。)か否かを判定する判定処理を実行する。具体的には、CPU11は、センタ側スクールゾーンDB16に記憶されている当該一番目のリンクの歩行者数の更新履歴を参照して、所定日数以上(例えば、7日以上、10日以上等である。)、歩行者数が0人か否かを判定する。
In addition, when a student (pedestrian) such as an elementary school student or a junior high school student does not pass the link extracted first in S113, that is, a student (pedestrian) such as an elementary school student or a junior high school student corresponding to the first extracted link. When the number of pedestrians in the school time zone is zero (S113: NO), the CPU 11 proceeds to the process of S114.
In S <b> 114, the CPU 11 has a non-passing day in which a student (pedestrian) such as an elementary school student or a junior high school student does not pass through the first extracted link is a predetermined number of days or more (for example, 7 days or more, 10 days or more, etc.). )) Is executed to determine whether or not. Specifically, the CPU 11 refers to the update history of the number of pedestrians of the first link stored in the center-side school zone DB 16 and is more than a predetermined number of days (for example, 7 days or more, 10 days or more, etc.). Yes, it is determined whether the number of pedestrians is zero.

そして、一番目に抽出したリンクを小学生や中学生等の学生(歩行者)が通行していない非通行の日数が所定日数未満の場合には(S114:NO)、CPU11は、S119の処理に移行して、上記S119の処理を実行する。
一方、一番目に抽出したリンクを小学生や中学生等の学生(歩行者)が通行していない非通行の日数が所定日数以上の場合には(S114:YES)、CPU11は、S115の処理に移行する。
If the number of non-passing days in which a student (pedestrian) such as an elementary school student or a junior high school student does not pass the link extracted first is less than the predetermined number of days (S114: NO), the CPU 11 proceeds to the process of S119. Then, the process of S119 is executed.
On the other hand, if the number of days of non-passage where students (pedestrians) such as elementary school students and junior high school students do not pass the link extracted first is greater than or equal to the predetermined number of days (S114: YES), the CPU 11 proceeds to the process of S115. To do.

S115において、CPU11は、この一番目に抽出したリンクは小学生や中学生等の学生(歩行者)が通行しないリンクであると判断して、一番目に抽出したリンクを含む所定エリア(例えば、リンクに沿った両側約50mの範囲である。)を非通行エリアとして設定してRAM12に記憶する。そして、CPU11は、一番目に抽出したリンクが含まれるスクールゾーンをセンタ側スクールゾーンDB16から読み出し、この読み出したスクールゾーンから非通行エリアの部分を削除して、再度、センタ側スクールゾーンDB16に記憶後、S119の処理に移行して、上記S119の処理を実行する。これにより、スクールゾーン内の小学生や中学生等の学生(歩行者)が通行しない非通行エリアの部分が、このスクールゾーンから削除されて、該スクールゾーンが更新される。   In S115, the CPU 11 determines that the first extracted link is a link through which a student (pedestrian) such as an elementary school student or a junior high school student does not pass, and a predetermined area including the first extracted link (for example, a link) Is set as a non-passing area and stored in the RAM 12. Then, the CPU 11 reads the school zone including the first extracted link from the center side school zone DB 16, deletes the non-passing area portion from the read school zone, and stores it again in the center side school zone DB 16. Thereafter, the process proceeds to S119, and the process of S119 is executed. Thereby, the part of the non-passing area where students (pedestrians) such as elementary school students and junior high school students in the school zone do not pass is deleted from the school zone, and the school zone is updated.

また、S112で一番目に抽出したリンクがスクールゾーン内のリンクでない場合、即ち、スクールゾーン周辺に存在するリンクの場合には(S112:NO)、CPU11は、S116の処理に移行する。
S116において、CPU11は、この一番目に抽出したリンクを小学生や中学生等の学生(歩行者)が通行しているか否かを判定する判定処理を実行する。即ち、CPU11は、一番目に抽出したリンクに対応する小学生や中学生等の学生(歩行者)の通学時間帯(例えば、午前7時0分〜午前8時30分や午後3時30分〜午後5時0分である。)における歩行者数をセンタ側スクールゾーンDB16から読み出し、歩行者数が1人以上か否かを判定する判定処理を実行する。
If the first link extracted in S112 is not a link in the school zone, that is, if the link exists around the school zone (S112: NO), the CPU 11 proceeds to the process of S116.
In S <b> 116, the CPU 11 executes a determination process for determining whether a student (pedestrian) such as an elementary school student or a junior high school student is passing the first extracted link. That is, the CPU 11 goes to school hours (for example, from 7:00 am to 8:30 am or from 3:30 pm to afternoon) of students (pedestrians) such as elementary school students and junior high school students corresponding to the link extracted first. 5:00:00), the number of pedestrians is read from the center-side school zone DB 16 and a determination process for determining whether the number of pedestrians is one or more is executed.

そして、一番目に抽出したリンクを小学生や中学生等の学生(歩行者)が通行していない場合、即ち、一番目に抽出したリンクに対応する小学生や中学生等の学生(歩行者)の通学時間帯における歩行者数が0人の場合には(S116:NO)、CPU11は、S119の処理に移行して、上記S119の処理を実行する。
一方、一番目に抽出したリンクを小学生や中学生等の学生(歩行者)が通行している場合、即ち、一番目に抽出したリンクに対応する小学生や中学生等の学生(歩行者)の通学時間帯における歩行者数が1人以上の場合には(S116:YES)、CPU11は、S117の処理に移行する。
And, when the first extracted link is not passed by students (pedestrians) such as elementary school students and junior high school students, that is, the commuting time of elementary school students and junior high school students (pedestrians) corresponding to the first extracted link When the number of pedestrians in the belt is zero (S116: NO), the CPU 11 proceeds to the process of S119 and executes the process of S119.
On the other hand, when a student (pedestrian) such as an elementary school student or a junior high school student is passing the link extracted first, that is, an attendance time of a student (pedestrian) such as an elementary school student or a junior high student corresponding to the first extracted link When the number of pedestrians in the belt is one or more (S116: YES), the CPU 11 proceeds to the process of S117.

S117において、CPU11は、この一番目に抽出したリンクを小学生や中学生等の学生(歩行者)が通行する通学リンク(通行リンク)としてRAM12に記憶する。
そして、S118において、CPU11は、この通学リンクを含む所定エリア(例えば、リンクに沿った両側約50m〜100mの範囲である。)を通学エリア(追加エリア)として設定して、当該スクールゾーンにこの通学エリア(追加エリア)の部分を追加して、再度、センタ側スクールゾーンDB16に記憶後、S119の処理に移行して、上記S119の処理を実行する。これにより、スクールゾーン周辺から当該スクールゾーン内に通学する小学生や中学生等の学生(歩行者)が通行する通学リンクを含む通学エリア(追加エリア)の部分が、このスクールゾーンに追加されて、当該スクールゾーンが更新される。
In S117, the CPU 11 stores the first extracted link in the RAM 12 as a school link (passage link) through which students (pedestrians) such as elementary school students and junior high school students pass.
In S118, the CPU 11 sets a predetermined area including the school link (for example, a range of about 50 m to 100 m on both sides along the link) as a school area (additional area), and sets this area in the school zone. After adding the school area (additional area) and storing it again in the center-side school zone DB 16, the process proceeds to S119, and the process in S119 is executed. As a result, the part of the school area (additional area) that includes a school link from which students (pedestrians) such as elementary school students and junior high school students who go to school zone from around the school zone pass is added to this school zone. School zone is updated.

ここで、スクールゾーン周辺から該スクールゾーン内に通学する小学生や中学生等の学生(歩行者)が通行する通学リンクを含む通学エリア(追加エリア)が、このスクールゾーンに追加される一例について図5及び図6に基づいて説明する。
図5はスクールゾーンの外から入ってくる学生の通学路の一例を示す図である。図6はスクールゾーンに追加エリアを追加する一例を示す図である。
図5に示すように、小学校51及び中学校52のうち中学校52を中心とする所定エリア内がスクールゾーン53として初期設定されて、センタ側スクールゾーンDB16に記憶されている。また、スクールゾーン53から約1km外側のスクールゾーン周辺に自宅55がある中学生(歩行者)は、GPS機能付き携帯電話6を携帯して中学校52に通学しており、この中学生が通学する通学路56の位置情報と時刻情報がGPSサーバ5に順次記憶されている。これにより、情報配信センタ3のCPU11は、ネットワーク4を介してGPSサーバ5からこの通学路56上の各リンク上における中学生(歩行者)の位置情報と時刻情報とを取得し、センタ側スクールゾーンDB16に記憶する。
Here, FIG. 5 shows an example in which a school area (additional area) including a school link where a student (pedestrian) such as an elementary school student or a junior high school student who goes to the school zone from the periphery of the school zone passes is added to this school zone. And it demonstrates based on FIG.
FIG. 5 is a diagram showing an example of a school route for students entering from outside the school zone. FIG. 6 is a diagram showing an example of adding an additional area to the school zone.
As shown in FIG. 5, a predetermined area centering on the middle school 52 among the elementary school 51 and the middle school 52 is initially set as a school zone 53 and stored in the center-side school zone DB 16. In addition, a junior high school student (pedestrian) who has a home 55 around the school zone about 1 km outside the school zone 53 goes to the junior high school 52 by carrying the mobile phone 6 with GPS function, and the school route where the junior high school student goes to school 56 position information and time information are sequentially stored in the GPS server 5. As a result, the CPU 11 of the information distribution center 3 acquires the position information and time information of the junior high school students (pedestrians) on each link on the school route 56 from the GPS server 5 via the network 4, and the center side school zone. Store in DB16.

そして、図6に示すように、この中学生が通学する通学路の各リンクがスクールゾーン53内に無い場合には(S112:NO)、CPU11は、このスクールゾーンの外側の各リンクに沿った両側約50m〜100mの範囲を通学エリア(追加エリア)58として設定する。そして、CPU11は、この通学エリア(追加エリア)58をスクールゾーン53に追加した新たなスクールゾーン60を中学校52を中心とするスクールゾーンとしてをセンタ側スクールゾーンDB16に記憶する(S117〜S118)。   Then, as shown in FIG. 6, when there is no link on the school route that this junior high school student goes to in the school zone 53 (S112: NO), the CPU 11 takes both sides along each link outside the school zone. A range of about 50 to 100 m is set as a school area (additional area) 58. And CPU11 memorize | stores the new school zone 60 which added this attending school area (additional area) 58 to the school zone 53 in the center side school zone DB16 as a school zone centering on the junior high school 52 (S117-S118).

次に、CPU11が上記S12で実行する「スクールゾーン危険度設定処理」のサブ処理について図7乃至図9に基づいて説明する。
図7に示すように、S211において、CPU11は、センタ側スクールゾーンDB16に記憶される全国の各スクールゾーンのエリア情報に基づいて、更新用地図情報14Aから全国のスクールゾーン内及びスクールゾーン周辺(例えば、スクールゾーンから約1km〜3kmの範囲である。)の全リンクを順次抽出してRAM12に記憶する。
続いて、S212において、CPU11は、センタ側スクールゾーンDB16に記憶される全国のスクールゾーンのエリア情報に基づいて、一番目に抽出したリンクについて、このリンクがスクールゾーン内のリンクか否かを判定する判定処理を実行する。
Next, sub-processing of “school zone risk setting processing” executed by the CPU 11 in S12 will be described with reference to FIGS.
As shown in FIG. 7, in S211, the CPU 11 determines, based on the area information of each school zone nationwide stored in the center side school zone DB 16, from the update map information 14A within the school zone around the school zone and around the school zone ( For example, all links in the range of about 1 km to 3 km from the school zone are sequentially extracted and stored in the RAM 12.
Subsequently, in S212, the CPU 11 determines whether or not this link is the link in the school zone for the first extracted link based on the area information of the school zones nationwide stored in the center-side school zone DB 16. The determination process to be executed is executed.

そして、S212で一番目に抽出したリンクがスクールゾーン内のリンクでない場合、即ち、スクールゾーン周辺に存在するリンクの場合には(S212:NO)、CPU11は、S213の処理に移行する。
S213において、CPU11は、この一番目に抽出したリンクに小学生や中学生等の歩行者の通行注意が必要な最も低いレベルを表す「危険度レベル0」を設定してセンタ側スクールゾーンDB16に記憶後、S221の処理に移行する。
S221において、CPU11は、S211で抽出した次のリンクがあるか否かを判定する判定処理を実行する。そして、S211で抽出した次のリンクが無い場合には(S221:NO)、CPU11は、全スクールゾーンについて当該サブ処理を実行したと判定して、ループを終了してメインフローチャートに戻り、S13の処理に移行する。
一方、S211で抽出した次のリンクが有る場合には(S221:YES)、CPU11は、次のリンクについてS212以降のループを実行する。
If the first link extracted in S212 is not a link in the school zone, that is, if the link exists around the school zone (S212: NO), the CPU 11 proceeds to the process in S213.
In S213, the CPU 11 sets “risk level 0” representing the lowest level that requires the attention of pedestrians such as elementary school students and junior high school students in the first extracted link, and stores it in the center-side school zone DB 16 , The process proceeds to S221.
In S221, the CPU 11 executes a determination process for determining whether there is a next link extracted in S211. If there is no next link extracted in S211 (S221: NO), the CPU 11 determines that the sub-process has been executed for all school zones, ends the loop, returns to the main flowchart, and returns to S13. Transition to processing.
On the other hand, when there is a next link extracted in S211 (S221: YES), the CPU 11 executes a loop after S212 for the next link.

また、S212で一番目に抽出したリンクがスクールゾーン内のリンクの場合には(S212:YES)、CPU11は、S214の処理に移行する。
S214において、この一番目に抽出したリンクの所定時間毎の各時間帯における(例えば、通学時間帯の午前7時0分〜午前7時30分、午前7時30分〜午前8時0分、午前8時0分〜午前8時30分、午後3時30分〜午後4時0分、午後4時0分〜午後4時30分、午後4時30分〜午後5時0分等である。)該リンクを通行する小学生や中学生等の歩行者数をセンタ側スクールゾーンDB16から読み出し、RAM12に記憶する。
そして、S215において、CPU11は、第1番目の所定時間帯(例えば、午前7時0分〜午前7時30分である。)における該一番目に抽出したリンクを通行する歩行者数がA人以上(例えば、10人以上である。)か否かを判定する判定処理を実行する。そして、この一番目に抽出したリンクを通行する歩行者数がA人以上の場合には(S215:YES)、CPU11は、S216の処理に移行する。S216において、CPU11は、一番目に抽出したリンクに対して、この第1番目の所定時間帯(例えば、午前7時0分〜午前7時30分である。)における小学生や中学生等の歩行者の通行注意が必要な最も高いレベルを表す「危険度レベル3」を設定してセンタ側スクールゾーンDB16に記憶後、S220の処理に移行する。
If the first link extracted in S212 is a link in the school zone (S212: YES), the CPU 11 proceeds to S214.
In S214, the link extracted at the first time in each time zone for every predetermined time (for example, 7: 0 am to 7:30 am, 7:30 am to 8:00:00 am, 8:00 am to 8:30 am, 3:30 pm to 4:30 pm, 4 pm to 4:30 pm, 4:30 pm to 5:30 pm, etc. .) The number of pedestrians such as elementary school students and junior high school students passing through the link is read from the center school zone DB 16 and stored in the RAM 12.
In S215, the CPU 11 determines that the number of pedestrians passing through the first extracted link in the first predetermined time zone (for example, 7:00:00 to 7:30 am) is A. A determination process for determining whether or not the number is more than 10 (for example, 10 or more) is executed. If the number of pedestrians passing through the first extracted link is A or more (S215: YES), the CPU 11 proceeds to the process of S216. In S216, the CPU 11 makes a pedestrian such as an elementary school student or a junior high school student in the first predetermined time zone (for example, 7:07:00 to 7:30 am) for the first extracted link. After setting the “risk level 3” representing the highest level that needs to be passed and storing it in the center-side school zone DB 16, the process proceeds to S220.

S220において、CPU11は、S214でセンタ側スクールゾーンDB16から読み出した次の所定時間帯の該リンクを通行する小学生や中学生等の歩行者数がRAM12に記憶されているか否か判定する判定処理を実行する。そして、RAM12に次の所定時間帯の該リンクを通行する小学生や中学生等の歩行者数が記憶されていない場合には(S220:NO)、CPU11は、ループを終了してS221の処理に移行し、上記S221の処理を実行する。
一方、RAM12に次の所定時間帯の該リンクを通行する小学生や中学生等の歩行者数が記憶されている場合には(S220:YES)、CPU11は、次の所定時間帯の該リンクを通行する小学生や中学生等の歩行者数について、S215以降のループを実行する。
In S220, the CPU 11 executes determination processing for determining whether or not the number of pedestrians such as elementary school students and junior high school students who pass the link in the next predetermined time period read from the center-side school zone DB 16 in S214 is stored in the RAM 12. To do. If the number of pedestrians such as elementary school students and junior high school students who pass the link in the next predetermined time zone is not stored in the RAM 12 (S220: NO), the CPU 11 ends the loop and proceeds to the processing of S221. Then, the process of S221 is executed.
On the other hand, when the number of pedestrians such as elementary school students and junior high school students who pass the link in the next predetermined time zone is stored in the RAM 12 (S220: YES), the CPU 11 passes the link in the next predetermined time zone. The loop after S215 is executed for the number of pedestrians such as elementary school students and junior high school students.

また、S215で一番目に抽出したリンクを通行する歩行者数がA人未満の場合には(S215:NO)、CPU11は、S217の処理に移行する。S217において、CPU11は、第1番目の所定時間帯(例えば、午前7時0分〜午前7時30分である。)における該一番目に抽出したリンクを通行する歩行者数がB人以上(例えば、5人以上である。)か否かを判定する判定処理を実行する。
そして、この一番目に抽出したリンクを通行する歩行者数がB人以上の場合には(S217:YES)、CPU11は、S218の処理に移行する。S218において、CPU11は、一番目に抽出したリンクに対して、この第1番目の所定時間帯(例えば、午前7時0分〜午前7時30分である。)における小学生や中学生等の歩行者の通行注意が必要な「危険度レベル3」よりも低いレベルを表す「危険度レベル2」を設定してセンタ側スクールゾーンDB16に記憶後、S220の処理に移行して、上記S220の処理を実行する。
Further, when the number of pedestrians passing through the link extracted first in S215 is less than A (S215: NO), the CPU 11 proceeds to the process of S217. In S217, the CPU 11 determines that the number of pedestrians passing through the first extracted link in the first predetermined time zone (for example, from 7:00:00 to 7:30 AM) is B or more ( For example, determination processing for determining whether or not there are five or more people is executed.
If the number of pedestrians passing through the first extracted link is B or more (S217: YES), the CPU 11 proceeds to the process of S218. In S218, the CPU 11 makes a pedestrian such as an elementary school student or a junior high school student in the first predetermined time zone (for example, 7:07:00 to 7:30 am) for the first extracted link. After setting the “risk level 2” representing a level lower than the “risk level 3” that needs to be taken care of and storing it in the center-side school zone DB 16, the process proceeds to S220, and the process of S220 is performed. Execute.

一方、この一番目に抽出したリンクを通行する歩行者数がB人未満(例えば、4人以下である。)の場合には(S217:NO)、CPU11は、S219の処理に移行する。S219において、CPU11は、一番目に抽出したリンクに対して、この第1番目の所定時間帯(例えば、午前7時0分〜午前7時30分である。)における小学生や中学生等の歩行者の通行注意が必要な「危険度レベル2」よりも低いレベルを表す「危険度レベル1」を設定してセンタ側スクールゾーンDB16に記憶後、S220の処理に移行して、上記S220の処理を実行する。   On the other hand, when the number of pedestrians passing through the first extracted link is less than B (for example, 4 or less) (S217: NO), the CPU 11 proceeds to the process of S219. In S219, the CPU 11 makes a pedestrian such as an elementary school student or a junior high school student in the first predetermined time zone (for example, 7:07:00 to 7:30 am) for the first extracted link. Is set to “risk level 1” indicating a level lower than “risk level 2” that requires the attention of traffic, and is stored in the center-side school zone DB 16, the process proceeds to S 220, and the process of S 220 is performed. Execute.

ここで、上記図6で設定変更されたスクールゾーン60内の通学路56上の各リンクに危険度レベルを設定する一例を図8及び図9に基づいて説明する。
図8は自宅55から中学校52へ登校する中学生が、スクールゾーン60内の通学路56を所定時間毎に通行する各通行エリアの一例を示す図である。図9は図8の各通行エリアの所定時間毎の歩行者数に基づいて危険度レベルを設定する一例を示す図である。
図8に示すように、CPU11は、自宅55から中学校52へ登校する中学生が、スクールゾーン60内の通学路56を、午前7時0分〜午前8時30分の間に通行する位置情報及び時刻情報をセンタ側スクールゾーンDB16から読み出し、RAM12に記憶する。そして、CPU11は、この中学生が通行する通学路56の各リンクを約30分毎に通行するリンクに区分し、午前7時0分〜午前7時30分の間に通過する各リンクを含む所定エリア(例えば、リンクに沿った両側約50mの範囲である。)を第1通行エリア62としてRAM12に記憶する。また、CPU11は、午前7時30分〜午前8時0分の間に通過する各リンクを含む所定エリア(例えば、リンクに沿った両側約50mの範囲である。)を第2通行エリア63としてRAM12に記憶する。また、CPU11は、午前8時0分〜午前8時30分の間に通過する各リンクを含む所定エリア(例えば、リンクに沿った両側約50mの範囲である。)を第3通行エリア64としてRAM12に記憶する。
Here, an example of setting the risk level for each link on the school route 56 in the school zone 60 whose setting has been changed in FIG. 6 will be described with reference to FIGS. 8 and 9.
FIG. 8 is a diagram showing an example of each passing area where a junior high school student who goes from home 55 to the junior high school 52 passes the school route 56 in the school zone 60 every predetermined time. FIG. 9 is a diagram illustrating an example of setting the risk level based on the number of pedestrians for each predetermined time in each traffic area of FIG.
As shown in FIG. 8, the CPU 11 detects the position information that the junior high school student who goes to the junior high school 52 from the home 55 passes through the school route 56 in the school zone 60 between 7:00 am and 8:30 am The time information is read from the center side school zone DB 16 and stored in the RAM 12. Then, the CPU 11 classifies each link of the school road 56 through which the junior high school student passes into a link that passes every about 30 minutes, and includes a predetermined link including each link that passes between 7:00 am and 7:30 am. An area (for example, a range of about 50 m on both sides along the link) is stored in the RAM 12 as the first traffic area 62. Further, the CPU 11 sets a predetermined area including each link passing between 7:30 am and 8:00:00 am (for example, a range of about 50 m on both sides along the link) as the second traffic area 63. Store in the RAM 12. In addition, the CPU 11 sets a predetermined area including each link passing between 8:00:00 am and 8:30 am (for example, a range of about 50 m on both sides along the link) as the third traffic area 64. Store in the RAM 12.

そして、図9に示すように、CPU11は、午前7時0分〜午前7時30分の間に、第1通行エリア62内の各リンク上を通行する歩行者数をセンタ側スクールゾーンDB16から読み出し、この時間帯に通行する歩行者は、自宅55から通学する中学生だけであるため、午前7時0分〜午前7時30分の時間帯における、第1通行エリア62内の各リンクの小学生や中学生等の歩行者の通行注意が必要なレベルを「危険度レベル1」に設定して、センタ側スクールゾーンDB16に記憶する(S215:NO〜S217:NO〜S219)。また、CPU11は、午前7時30分〜午前8時0分の間に、第2通行エリア63内の各リンク上を通行する歩行者数をセンタ側スクールゾーンDB16から読み出し、この時間帯に通行する歩行者数は、他のリンクを通行してきた中学生が合流して5人〜9人になることから、午前7時30分〜午前8時0分の時間帯における、第2通行エリア63内の各リンクの小学生や中学生等の歩行者の通行注意が必要なレベルを「危険度レベル2」に設定して、センタ側スクールゾーンDB16に記憶する(S215:NO〜S217:YES〜S218)。更に、CPU11は、午前8時0分〜午前8時30分の間に、第3通行エリア64内の各リンク上を通行する歩行者数をセンタ側スクールゾーンDB16から読み出し、この時間帯に通行する歩行者数は、他のリンクを通行してきた中学生が合流して10人以上になることから、午前8時0分〜午前8時30分の時間帯における、第3通行エリア64内の各リンクの小学生や中学生等の歩行者の通行注意が必要なレベルを最も高い「危険度レベル3」に設定して、センタ側スクールゾーンDB16に記憶する(S215:YES〜S216)。   Then, as shown in FIG. 9, the CPU 11 determines the number of pedestrians passing on each link in the first traffic area 62 from the center side school zone DB 16 between 7:00 am and 7:30 am. Since the only pedestrians who read and go to this time zone are junior high school students who go to school from their home 55, the elementary school students of each link in the first traffic area 62 in the time zone from 7:00 am to 7:30 am Further, a level that requires pedestrians such as pedestrians and junior high school students is set to “risk level 1” and stored in the center side school zone DB 16 (S215: NO to S217: NO to S219). In addition, the CPU 11 reads the number of pedestrians passing on each link in the second traffic area 63 from the center side school zone DB 16 between 7:30 am and 8:00:00 am, and travels during this time zone. Because the number of pedestrians who have passed through other links will join 5 to 9 junior high school students, it will be in the second traffic area 63 in the time zone from 7:30 am to 8:00:00 am The level that requires the attention of pedestrians such as elementary and junior high school students of each link is set to “risk level 2” and stored in the center school zone DB 16 (S215: NO to S217: YES to S218). Further, the CPU 11 reads the number of pedestrians passing on each link in the third traffic area 64 from the center side school zone DB 16 between 8:00:00 am and 8:30 am, and passes during this time zone. Since the number of pedestrians who have passed through other links will be 10 or more, the number of pedestrians in the third traffic area 64 in the time zone from 8: 0AM to 8:30 AM The level requiring the attention of pedestrians such as link elementary school students and junior high school students is set to the highest “risk level 3” and stored in the center school zone DB 16 (S215: YES to S216).

次に、CPU11が上記S13で実行する「配信処理」のサブ処理について図10に基づいて説明する。
図10は図3の「配信処理」のサブ処理を示すサブフローチャートである。
図10に示すように、S311において、CPU11は、ナビゲーション装置2から送信された要求コマンドと共に、ナビ識別ID、自車位置の座標データ、ナビ地図情報37Aのバージョン情報等の各車両情報を受信して、この各車両情報をRAM12に記憶する。そして、CPU11は、この受信した要求コマンドがスクールゾーンに関するスクールゾーン情報を要求する要求コマンドか否かを判定する判定処理を実行する。
Next, sub processing of “distribution processing” executed by the CPU 11 in S13 will be described with reference to FIG.
FIG. 10 is a sub-flowchart showing a sub-process of the “distribution process” of FIG.
As shown in FIG. 10, in S311, the CPU 11 receives each vehicle information such as the navigation identification ID, the coordinate data of the vehicle position, the version information of the navigation map information 37A together with the request command transmitted from the navigation device 2. The vehicle information is stored in the RAM 12. Then, the CPU 11 executes a determination process for determining whether or not the received request command is a request command for requesting school zone information regarding the school zone.

そして、ナビゲーション装置2から受信した要求コマンドが、スクールゾーンに関するスクールゾーン情報を要求する要求コマンドでない場合には(S311:NO)、CPU11は、当該サブ処理を終了してメインフローチャートに戻る。
一方、ナビゲーション装置2から受信した要求コマンドが、スクールゾーンに関するスクールゾーン情報を要求する要求コマンドの場合には(S311:YES)、CPU11は、S312の処理に移行する。S312において、CPU11は、RAM12から受信した自車位置の座標データ(例えば、緯度と経度である。)を読み出し、この自車位置周辺(例えば、自車位置から半径約20km以内である。)の各スクールゾーンのエリアを表すエリア情報をセンタ側スクールゾーンDB16から読み出してRAM12に記憶する。また、CPU11は、この自車位置周辺の各スクールゾーン内及びスクールゾーン周辺の各リンクに設定された各危険度レベル0〜3を表す危険度レベル情報をセンタ側スクールゾーンDB16から読み出してRAM12に記憶する。
If the request command received from the navigation device 2 is not a request command for requesting school zone information related to the school zone (S311: NO), the CPU 11 ends the sub-process and returns to the main flowchart.
On the other hand, when the request command received from the navigation device 2 is a request command for requesting school zone information related to the school zone (S311: YES), the CPU 11 proceeds to the process of S312. In S312, the CPU 11 reads the coordinate data (for example, latitude and longitude) of the own vehicle position received from the RAM 12, and the vicinity of the own vehicle position (for example, within a radius of about 20 km from the own vehicle position). Area information representing the area of each school zone is read from the center side school zone DB 16 and stored in the RAM 12. Further, the CPU 11 reads out risk level information representing each risk level 0 to 3 set in each school zone around the vehicle position and in each link around the school zone from the center side school zone DB 16 and stores it in the RAM 12. Remember.

続いて、S313において、CPU11は、上記S312でRAM12に記憶した各スクールゾーンのエリアを表すエリア情報と、この各スクールゾーン内及びスクールゾーン周辺の各リンクに設定された各危険度レベル0〜3を表す危険度レベル情報とを、スクールゾーン情報として上記S311で記憶したナビ識別IDで特定されるナビゲーション装置2に対して配信後、当該サブ処理を終了してメインフローチャートに戻る。
尚、このナビ識別IDで特定されるナビゲーション装置2のCPU41は、通信装置27を介して受信した各スクールゾーンのエリアを表すエリア情報と、この各スクールゾーン内及びスクールゾーン周辺の各リンクに設定された各危険度レベル0〜3を表す危険度レベル情報とをスクールゾーンDB38に格納する。これにより、既に、スクールゾーンDB38に格納されている各スクールゾーンのエリアを表すエリア情報と、この各スクールゾーン内及びスクールゾーン周辺の各リンクに設定された各危険度レベル0〜3を表す危険度レベル情報とが更新される。
Subsequently, in S313, the CPU 11 stores the area information indicating the area of each school zone stored in the RAM 12 in S312 and each risk level 0 to 3 set for each link in and around each school zone. Is distributed to the navigation device 2 identified by the navigation identification ID stored in S311 as school zone information, and then the sub-process is terminated and the process returns to the main flowchart.
The CPU 41 of the navigation device 2 specified by this navigation identification ID sets the area information representing the area of each school zone received via the communication device 27 and the links in and around each school zone. The risk level information representing the respective risk levels 0 to 3 is stored in the school zone DB 38. As a result, the area information indicating the area of each school zone already stored in the school zone DB 38 and the risk levels 0 to 3 set for the links in and around each school zone. Degree level information is updated.

次に、前記構成を有するナビゲーションシステム1において、ナビゲーション装置2のCPU41が実行するスクールゾーン内及びスクールゾーン周辺の走行案内処理について図11に基づいて説明する。
図11はナビゲーション装置2のCPU41が実行するスクールゾーン内及びスクールゾーン周辺の走行案内処理を示すフローチャートである。
尚、図11にフローチャートで示されるプログラムは、ナビゲーション装置2のROM43に格納されており、CPU41により所定時間毎(例えば、約10m秒〜約3秒毎である。)に実行される。
Next, in the navigation system 1 having the above-described configuration, travel guidance processing in and around the school zone, which is executed by the CPU 41 of the navigation device 2, will be described with reference to FIG.
FIG. 11 is a flowchart showing travel guidance processing in and around the school zone, which is executed by the CPU 41 of the navigation device 2.
11 is stored in the ROM 43 of the navigation device 2, and is executed by the CPU 41 at predetermined time intervals (for example, every about 10 milliseconds to about 3 seconds).

図11に示すように、S411において、CPU41は、現在地検出処理部21により自車の現在位置(以下、「自車位置」という。)及び自車の向きを表す自車方位を検出して、自車位置を表す座標データ(例えば、緯度と経度のデータである。)と自車方位をRAM42に記憶する。また、CPU41は、車速センサ28を介して車速を検出してRAM42に記憶する。
続いて、S412において、CPU41は、スクールゾーンDB38に格納される各スクールゾーンのエリアを表すエリア情報とナビ地図情報37Aとに基づいて、自車位置がスクールゾーン内のリンク上に位置しているか否かを判定する判定処理を実行する。
As shown in FIG. 11, in S411, the CPU 41 detects the current position of the own vehicle (hereinafter referred to as “own vehicle position”) and the direction of the own vehicle by the current position detection processing unit 21, Coordinate data (for example, latitude and longitude data) representing the vehicle position and the vehicle direction are stored in the RAM 42. Further, the CPU 41 detects the vehicle speed via the vehicle speed sensor 28 and stores it in the RAM 42.
Subsequently, in S412, the CPU 41 determines whether the vehicle position is located on a link in the school zone based on the area information indicating the area of each school zone stored in the school zone DB 38 and the navigation map information 37A. A determination process for determining whether or not is executed.

そして、自車位置がスクールゾーン内又はスクールゾーン周辺のリンク上に位置していないと判定した場合には(S412:NO)、CPU41は、当該処理を終了する。
一方、自車位置がスクールゾーン内又はスクールゾーン周辺のリンク上に位置していると判定した場合には(S412:YES)、CPU41は、S413の処理に移行する。S413において、CPU41は、タイマ45から現在の時刻を読み出し、小学校や中学校等へ登校又は下校する通学時間帯(例えば、午前7時0分〜午前8時30分や午後3時30分〜午後5時0分である。)か否かを判定する判定処理を実行する。そして、タイマ45から読み出した時刻が通学時間帯でないと判定した場合には(S413:NO)、CPU41は、当該処理を終了する。
And when it determines with the own vehicle position not being located on the link in a school zone or a school zone periphery (S412: NO), CPU41 complete | finishes the said process.
On the other hand, if it is determined that the vehicle position is located on the link in or around the school zone (S412: YES), the CPU 41 proceeds to the process of S413. In S413, the CPU 41 reads out the current time from the timer 45, and attends school hours or goes to elementary school or junior high school (for example, from 7:00 am to 8:30 am or from 3:30 pm to 5 pm A determination process for determining whether or not the time is 0 minute is executed. If it is determined that the time read from the timer 45 is not in the school time zone (S413: NO), the CPU 41 ends the process.

一方、タイマ45から読み出した時刻が通学時間帯であると判定した場合には(S413:YES)、CPU41は、S414の処理に移行する。S414において、CPU41は、自車が位置するリンクに設定された危険度レベル情報が「危険度レベル1」か否かを判定する判定処理を実行する。
そして、自車が位置するリンクに設定された危険度レベル情報が「危険度レベル1」の場合には(S414:YES)、CPU41は、S415の処理に移行する。S415において、CPU41は、運転者に対してスクールゾーン内の小学生や中学生等の歩行者の通行注意を促す警告度合いを「警告レベル1」に設定して、RAM42に記憶する。そして、CPU41は、この「警告レベル1」に対応する警告処理プログラムをスクールゾーンDB38から読み出して、実行後、当該処理を終了する。
On the other hand, when it is determined that the time read from the timer 45 is the school time zone (S413: YES), the CPU 41 proceeds to the process of S414. In S414, the CPU 41 executes a determination process for determining whether or not the risk level information set for the link where the vehicle is located is “risk level 1”.
If the risk level information set for the link where the vehicle is located is “risk level 1” (S414: YES), the CPU 41 proceeds to the process of S415. In S <b> 415, the CPU 41 sets a warning level for prompting the driver to pass pedestrians such as elementary school students and junior high school students in the school zone to “warning level 1” and stores the warning level in the RAM 42. Then, the CPU 41 reads out a warning processing program corresponding to the “warning level 1” from the school zone DB 38, and after executing the program, ends the processing.

例えば、運転者に対してスクールゾーン内の小学生や中学生等の歩行者の通行注意を促す警告度合いが「警告レベル1」の場合には、CPU41は、液晶ディスプレイ25に表示されている地図上に、スクールゾーン内に位置していることを表すスクールゾーンマーク等を表示すると共に、スピーカ26を介して「スクールゾーンを通過しています。」等という軽く注意を促す警告を音声報知する。
尚、スクールゾーンDB38には、運転者に対してスクールゾーン内の小学生や中学生等の歩行者の通行注意を促す警告度合いを「警告レベル1」、「警告レベル2」、「警告レベル3」のそれぞれに対応する警告処理プログラムが予め格納されている。
For example, when the warning level for prompting the driver to pass the attention of pedestrians such as elementary school students and junior high school students in the school zone is “warning level 1”, the CPU 41 is displayed on the map displayed on the liquid crystal display 25. A school zone mark indicating that it is located in the school zone is displayed, and a warning for lightly alerting “passing the school zone” or the like is issued via the speaker 26 as a voice.
In the school zone DB 38, the warning levels for warning the driver of pedestrians such as elementary school students and junior high school students in the school zone are “warning level 1”, “warning level 2”, and “warning level 3”. A warning processing program corresponding to each is stored in advance.

一方、自車が位置するリンクに設定された危険度レベル情報が「危険度レベル1」でない場合には(S414:NO)、CPU41は、S416の処理に移行する。S416において、CPU41は、自車が位置するリンクに設定された危険度レベル情報が「危険度レベル2」か否かを判定する判定処理を実行する。
そして、自車が位置するリンクに設定された危険度レベル情報が「危険度レベル2」の場合には(S416:YES)、CPU41は、S417の処理に移行する。S417において、CPU41は、運転者に対してスクールゾーン内の小学生や中学生等の歩行者の通行注意を促す警告度合いを「警告レベル1」よりも高い度合いの「警告レベル2」に設定して、RAM42に記憶する。そして、CPU41は、この「警告レベル2」に対応する警告処理プログラムをスクールゾーンDB38から読み出して、実行後、当該処理を終了する。
On the other hand, when the risk level information set for the link where the vehicle is located is not “risk level 1” (S414: NO), the CPU 41 proceeds to the process of S416. In S416, the CPU 41 executes a determination process for determining whether or not the risk level information set for the link where the vehicle is located is “risk level 2”.
When the risk level information set for the link where the vehicle is located is “risk level 2” (S416: YES), the CPU 41 proceeds to the process of S417. In S417, the CPU 41 sets the warning level for prompting the driver to pass pedestrians such as elementary school students and junior high school students in the school zone to “warning level 2” that is higher than “warning level 1”. Store in the RAM 42. Then, the CPU 41 reads out the warning processing program corresponding to this “warning level 2” from the school zone DB 38, and after executing it, ends the processing.

例えば、運転者に対してスクールゾーン内の小学生や中学生等の歩行者の通行注意を促す警告度合いが「警告レベル2」の場合には、CPU41は、液晶ディスプレイ25に表示されている地図上に、スクールゾーン内に位置していることを表すスクールゾーンマーク等を大きく表示すると共に、スピーカ26を介して「ピッピッ」という警告音と共に、「子供の飛び出すおそれが有ります。」等という注意を促す警告をやや大きな声で音声報知する。   For example, when the warning level for prompting the driver to pass pedestrians such as elementary school students and junior high school students in the school zone is “warning level 2”, the CPU 41 is displayed on the map displayed on the liquid crystal display 25. In addition to displaying a large school zone mark indicating that it is located in the school zone, a warning sound of “beep” is issued through the speaker 26, and a warning such as “There is a risk of a child jumping out” is urged. Announce the warning with a loud voice.

一方、自車が位置するリンクに設定された危険度レベル情報が「危険度レベル2」でない場合には(S416:NO)、CPU41は、S418の処理に移行する。S418において、CPU41は、運転者に対してスクールゾーン内の小学生や中学生等の歩行者の通行注意を促す警告度合いを最も高い度合いの「警告レベル3」に設定して、RAM42に記憶する。そして、CPU41は、この「警告レベル3」に対応する警告処理プログラムをスクールゾーンDB38から読み出して、実行後、当該処理を終了する。   On the other hand, when the risk level information set for the link where the vehicle is located is not “risk level 2” (S416: NO), the CPU 41 proceeds to the process of S418. In S <b> 418, the CPU 41 sets the warning level for urging the driver to pay attention to pedestrians such as elementary school students and junior high school students in the school zone to the highest level “warning level 3”, and stores it in the RAM 42. Then, the CPU 41 reads out a warning processing program corresponding to the “warning level 3” from the school zone DB 38, and after executing the program, ends the processing.

例えば、運転者に対してスクールゾーン内の小学生や中学生等の歩行者の通行注意を促す警告度合いが「警告レベル3」の場合には、CPU41は、液晶ディスプレイ25に表示されている地図上に、スクールゾーン内に位置していることを表すスクールゾーンマーク等を大きく表示すると共に、点滅表示する。また、スピーカ26を介して「ピッピッ」という大きな警告音と共に、「子供に注意して下さい。」等という注意を促す警告を高音の認識しやすい大きな声で音声報知する。
更に、自車位置が交差点に達する毎に、車速センサ28を介して車速を検出して、所定制限速度以上(例えば、時速約20km以上である。)の場合には、「安全のために強制的に減速させます。」という音声報知をスピーカ26を介して出力すると共に、不図示の車両ECU(Electronic Control Unit)を介して、車速を時速約10km以下に減速するようにしてもよい。
For example, when the warning level that prompts the driver to pass pedestrians such as elementary school students and junior high school students in the school zone is “warning level 3”, the CPU 41 displays the warning on the map displayed on the liquid crystal display 25. The school zone mark indicating that it is located in the school zone is displayed in a large size and blinks. In addition, a loud warning sound “high-pitched” and a warning that calls attention to “children” and the like are issued through a loudspeaker 26 in a loud voice that is easy to recognize.
Further, every time the vehicle position reaches the intersection, the vehicle speed is detected via the vehicle speed sensor 28. If the vehicle speed exceeds a predetermined speed limit (for example, about 20 km / h or more), “forced for safety” May be output via the speaker 26 and the vehicle speed may be reduced to approximately 10 km / h or less via a vehicle ECU (Electronic Control Unit) (not shown).

以上詳細に説明した通り、本実施例に係るナビゲーションシステム1では、情報配信センタ3のCPU11は、ネットワーク4を介してGPSサーバ5から小学生や中学生等の歩行者が通行する各リンク上における歩行者の位置情報と時刻情報とを定期的に(例えば、24時間毎、1週間毎、1月毎等である。)取得して、センタ側スクールゾーンDB16に記憶している。そして、CPU11は、全国の各スクールゾーンの各リンクに対応する小学生や中学生等の学生(歩行者)の通学時間帯(例えば、午前7時0分〜午前8時30分や午後3時30分〜午後5時0分である。)における歩行者数をセンタ側スクールゾーンDB16から読み出し、小学生や中学生等の学生(歩行者)が通行していない非通行の日数が所定日数以上(例えば、7日以上、10日以上等である。)あるリンクを抽出する。そして、この抽出した各リンクを含む所定エリア(例えば、リンクに沿った両側約50mの範囲である。)を非通行エリアとして設定して、各スクールゾーンから非通行エリアの部分を削除して、再度、センタ側スクールゾーンDB16に記憶する(S113:NO〜S114:YES〜S115)。
これにより、CPU11は、各スクールゾーン内の小学生や中学生等の学生(歩行者)の実際の通行状態に合わせて、小学生や中学生等の学生(歩行者)が通行しない非通行エリアを、センタ側スクールゾーンDB16に記憶される各スクールゾーンから削除して変更設定することが可能となる。
As described above in detail, in the navigation system 1 according to the present embodiment, the CPU 11 of the information distribution center 3 allows the pedestrians on each link that pedestrians such as elementary school students and junior high school students pass from the GPS server 5 via the network 4. The position information and the time information are periodically acquired (for example, every 24 hours, every week, every month, etc.) and stored in the center-side school zone DB 16. Then, the CPU 11 goes to school hours (for example, from 7:00 am to 8:30 am or 3:30 pm) of students (pedestrians) such as elementary school students and junior high school students corresponding to each link in each school zone throughout the country. The number of pedestrians in the center side school zone DB 16 is read out from the center side school zone DB 16, and the number of non-passing days in which students (pedestrians) such as elementary school students and junior high school students are not passing is a predetermined number of days or more (for example, More than a day, more than 10 days, etc.) A certain link is extracted. Then, a predetermined area including each extracted link (for example, a range of about 50 m on both sides along the link) is set as a non-passing area, and the non-passing area part is deleted from each school zone, Again, it is stored in the center-side school zone DB 16 (S113: NO to S114: YES to S115).
As a result, the CPU 11 controls the non-passing area where students such as elementary school students and junior high school students (pedestrians) do not pass in accordance with the actual traffic conditions of elementary school students and junior high school students (pedestrians) in each school zone. It can be deleted and changed from each school zone stored in the school zone DB 16.

また、CPU11は、全国の各スクールゾーンの周辺(例えば、スクールゾーンから約1km〜3kmの範囲である。)の各リンクに対応する小学生や中学生等の学生(歩行者)の通学時間帯(例えば、午前7時0分〜午前8時30分や午後3時30分〜午後5時0分である。)における歩行者数をセンタ側スクールゾーンDB16から読み出し、小学生や中学生等の学生(歩行者)が通行している通学リンク(通行リンク)を抽出する。そして、CPU11は、この通学リンクを含む所定エリア(例えば、リンクに沿った両側約50m〜100mの範囲である。)を通学エリア(追加エリア)と設定して、各スクールゾーンに追加して、再度、センタ側スクールゾーンDB16に記憶する(S116:YES〜S118)。
これにより、スクールゾーンの外から該スクールゾーン内に入ってくる小学生や中学生等の学生(歩行者)の実際の通行状態に合わせて、小学生や中学生等の学生(歩行者)が通行する通学エリア(追加エリア)、センタ側スクールゾーンDB16に記憶される各スクールゾーンに追加して変更設定することが可能となる。
Further, the CPU 11 is a school time zone (for example, elementary school students, junior high school students, etc.) corresponding to each link around each school zone in the country (for example, a range of about 1 km to 3 km from the school zone) (for example, From 7:00 am to 8:30 am and from 3:30 pm to 5: 0 pm), the center side school zone DB 16 reads out the number of pedestrians and students such as elementary and junior high school students (pedestrians) ) To go to school links (traffic links). Then, the CPU 11 sets a predetermined area including this school link (for example, a range of about 50 m to 100 m on both sides along the link) as a school area (additional area), adds it to each school zone, Again, it is stored in the center-side school zone DB 16 (S116: YES to S118).
As a result, a school area where students (pedestrians) such as elementary school students and junior high school students pass according to the actual traffic conditions of students (pedestrians) such as elementary school students and junior high school students who enter the school zone from outside the school zone. (Additional area), it is possible to add to each school zone stored in the center side school zone DB 16 and change the setting.

また、CPU11は、センタ側スクールゾーンDB16に記憶される全国の各スクールゾーンの周辺の各リンクに対して小学生や中学生等の歩行者の通行注意が必要な最も低いレベルを表す「危険度レベル0」を設定してセンタ側スクールゾーンDB16に記憶する(S213)。また、CPU11は、センタ側スクールゾーンDB16に記憶される全国の各スクールゾーン内の各リンクについて、この各リンクの所定時間毎の各時間帯における(例えば、通学時間帯の午前7時0分〜午前7時30分、午前7時30分〜午前8時0分、午前8時0分〜午前8時30分、午後3時30分〜午後4時0分、午後4時0分〜午後4時30分、午後4時30分〜午後5時0分等である。)該各リンクを通行する小学生や中学生等の歩行者数をセンタ側スクールゾーンDB16から読み出す。そして、CPU11は、この各時間帯毎に、各スクールゾーン内の各リンクについて、リンクの歩行者数がA人以上(例えば、10人以上である。)の場合には、最も注意が必要な「危険度レベル3」をこの時間帯のリンクの危険度レベル情報としてセンタ側スクールゾーンDB16に記憶する(S216)。また、CPU11は、リンクの歩行者数がB人以上(例えば、5人以上である。)の場合には、「危険度レベル3」よりも歩行者を注意する程度が低い「危険度レベル2」をこの時間帯のリンクの危険度レベル情報としてセンタ側スクールゾーンDB16に記憶する(S218)。更に、CPU11は、リンクの歩行者数がB人未満(例えば、4人以下である。)の場合には、「危険度レベル2」よりも歩行者を注意する程度が低い「危険度レベル1」をこの時間帯のリンクの危険度レベル情報としてセンタ側スクールゾーンDB16に記憶する(S219)。   Further, the CPU 11 indicates “the risk level 0 indicating the lowest level that requires the attention of pedestrians such as elementary school students and junior high school students for each link around each school zone nationwide stored in the center school zone DB 16. Is set and stored in the center school zone DB 16 (S213). In addition, the CPU 11 has, for each link in each school zone nationwide stored in the center side school zone DB 16, in each time zone for each predetermined time of each link (for example, from 7:00 am 7:30 am, 7:30 am to 8: 0 am, 8: 0 am to 8:30 am, 3:30 pm to 4:30 pm, 4 pm to 4 pm 30:30, 4:30 pm to 5:00 pm, etc.) The number of pedestrians such as elementary school students and junior high school students passing through each link is read from the center-side school zone DB 16. Then, for each link in each school zone, the CPU 11 requires the most attention when the number of pedestrians of the link is A or more (for example, 10 or more). “Danger level 3” is stored in the center-side school zone DB 16 as the risk level information of the link in this time zone (S216). In addition, when the number of pedestrians on the link is B or more (for example, 5 or more), the CPU 11 is less “risk level 2” than “risk level 3”. Is stored in the center-side school zone DB 16 as the risk level information of the link in this time zone (S218). Further, when the number of pedestrians on the link is less than B (for example, 4 or less), the CPU 11 is less at risk level 1 than “risk level 2”. Is stored in the center-side school zone DB 16 as the risk level information of the link in this time zone (S219).

これにより、センタ側スクールゾーンDB16に記憶される全国の各スクールゾーン内の各リンクに対して所定時間毎の各時間帯における(例えば、通学時間帯の午前7時0分〜午前7時30分、午前7時30分〜午前8時0分、午前8時0分〜午前8時30分、午後3時30分〜午後4時0分、午後4時0分〜午後4時30分、午後4時30分〜午後5時0分等である。)該各リンクに設定された各危険度レベル1〜3に対応してスクールゾーン内の注意喚起案内のレベルを変更することが可能となり、所定時間毎に(例えば、通学時間帯の午前7時0分〜午前7時30分、午前7時30分〜午前8時0分、午前8時0分〜午前8時30分、午後3時30分〜午後4時0分、午後4時0分〜午後4時30分、午後4時30分〜午後5時0分等である。)信頼性の高い注意喚起の案内を行うことが可能となる。
また、各スクールゾーン内の各リンクには、各スクールゾーンの周辺の各リンクに設定される危険度レベル0よりも、歩行者を注意する程度が高い各危険度レベル1〜3が設定されるため、スクールゾーン内とスクールゾーン周辺とにおいて、注意喚起案内のレベルを変更することが可能となり、信頼性の高い注意喚起の案内を行うことが可能となる。
Thus, for each link in each school zone nationwide stored in the center-side school zone DB 16 in each time zone at a predetermined time (for example, from 7:00 am to 7:30 am in the school time zone) , 7:30 am-8am, 8am-8:30 am, 3:30 pm-4pm, 4pm-4:30 pm, afternoon From 4:30 to 5:00 pm, etc.) It becomes possible to change the level of alert guidance in the school zone corresponding to each risk level 1 to 3 set for each link, Every predetermined time (for example, from 7:00 am to 7:30 am, 7:30 am to 8:30 am, 8: 0 am to 8:30 am, 3:00 pm during school hours) 30 minutes-4pm, 4pm-4:30 pm, 4:30 pm-5pm In a.) It is possible to carry out the guidance of a reliable reminder.
Further, each link in each school zone is set with each of the risk levels 1 to 3 that are more sensitive to pedestrians than the risk level 0 set for each link around each school zone. Therefore, it is possible to change the level of alerting guidance within the school zone and the vicinity of the school zone, and it is possible to provide highly reliable alerting guidance.

また、CPU11は、ナビゲーション装置2からスクールゾーンに関するスクールゾーン情報を要求する要求コマンド、自車位置の座標データ及びナビ識別ID等を受信した場合には、この自車位置周辺(例えば、自車位置から半径約20km以内である。)の各スクールゾーンのエリアを表すエリア情報と、この各スクールゾーン内及びスクールゾーン周辺の各リンクに設定された各危険度レベル0〜3を表す危険度レベル情報とを、センタ側スクールゾーンDB16から読み出して、ナビ識別IDで特定されるナビゲーション装置2に対して配信する(S311:YES〜S313)。
これにより、ナビゲーション装置2のCPU41は、スクールゾーン内及びスクールゾーン周辺の歩行者の通行状態に合わせて変更設定された該スクールゾーンのエリア情報と、各リンクに設定された各危険度レベル0〜3を表す危険度レベル情報とを、受け取ることが可能となり、より正確なスクールゾーンを運転者に報知することが可能となる。
Further, when the CPU 11 receives a request command for requesting school zone information related to the school zone, coordinate data of the vehicle position, navigation identification ID, and the like from the navigation device 2, the CPU 11 has a position around the vehicle position (for example, the vehicle position). Area information representing each school zone area and risk level information representing each risk level 0 to 3 set for each link in and around this school zone. Are distributed from the center school zone DB 16 and distributed to the navigation device 2 specified by the navigation identification ID (S311: YES to S313).
Thereby, the CPU 41 of the navigation device 2 changes the area information of the school zone that is changed according to the traffic state of the pedestrian in and around the school zone, and the risk levels 0 to 0 set for each link. 3 can be received, and a driver can be notified of a more accurate school zone.

更に、CPU11は、GPSサーバ5を介して、小学生や中学生等の各歩行者が携帯するGPS6Bの機能付き携帯電話6から収集された位置情報と時刻情報とに基づいて、小学生や中学生等の各歩行者の通行する各リンクにおける所定時間毎の位置情報を収集することが可能となり、小学生や中学生等の各歩行者の正確な移動経路を基準にスクールゾーンのエリアを正確に変更設定することが可能となる。また、CPU11は、GPSサーバ5を介して、小学生や中学生等の各歩行者が携帯するGPS6Bの機能付き携帯電話6から収集された位置情報と時刻情報とに基づいて、スクールゾーン内の各リンクを通行する小学生や中学生等の歩行者数を定期的に(例えば、24時間毎、1週間毎、1月毎等である。)算出して、該各リンクに対する各危険度レベル1〜3を正確に変更設定することが可能となり、より信頼性の高い注意喚起の案内を行うことが可能となる。   Further, the CPU 11 uses the GPS server 5, based on position information and time information collected from the mobile phone 6 with GPS 6B function carried by each pedestrian such as elementary school and junior high school students. It is possible to collect location information at each predetermined time on each link that pedestrians pass, and it is possible to accurately change and set the school zone area based on the exact movement route of each pedestrian such as elementary school students and junior high school students It becomes possible. Further, the CPU 11 uses the GPS server 5 to link each link in the school zone based on the position information and time information collected from the mobile phone 6 with GPS 6B function carried by each pedestrian such as an elementary school student and a junior high school student. The number of pedestrians such as elementary school students and junior high school students who pass through is calculated periodically (for example, every 24 hours, every week, every month, etc.), and the risk levels 1 to 3 for the respective links are calculated. It becomes possible to change and set accurately, and it is possible to provide a more reliable guidance for alerting.

尚、本発明は前記実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能であることは勿論である。
例えば、情報配信センタ3のCPU11は、図3に示される「スクールゾーン変更設定処理」(S11)及び「スクールゾーン危険度設定処理」(S12)を、ネットワーク4を介してGPSサーバ5から小学生や中学生等の歩行者が通行する各リンク上における歩行者の位置情報と時刻情報とを定期的に(例えば、24時間毎、1週間毎、1月毎等である。)取得して、センタ側スクールゾーンDB16に記憶したときに実行するようにし、「配信処理」(S13)を所定時間毎に(例えば、約1msec〜10msec毎にである。)実行するようにしてもよい。
In addition, this invention is not limited to the said Example, Of course, various improvement and deformation | transformation are possible within the range which does not deviate from the summary of this invention.
For example, the CPU 11 of the information distribution center 3 performs “school zone change setting processing” (S11) and “school zone risk setting processing” (S12) shown in FIG. The pedestrian's location information and time information on each link through which pedestrians such as junior high school students pass are periodically acquired (for example, every 24 hours, every week, every month, etc.), and the center side It may be executed when it is stored in the school zone DB 16, and the “distribution process” (S13) may be executed every predetermined time (for example, every about 1 msec to 10 msec).

本実施例に係るナビゲーションシステムを示したブロック図である。It is the block diagram which showed the navigation system which concerns on a present Example. ナビゲーションシステムのナビゲーション装置を示したブロック図である。It is the block diagram which showed the navigation apparatus of the navigation system. 情報配信センタのCPUが実行するスクールゾーン変更設定処理を示すメインフローチャートである。It is a main flowchart which shows the school zone change setting process which CPU of an information delivery center performs. 図3の「スクールゾーン地域増減設定処理」のサブ処理を示すサブフローチャートである。4 is a sub-flowchart showing a sub-process of “school zone area increase / decrease setting process” in FIG. 3. スクールゾーンの外から入ってくる学生の通学路の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a school route of the student who enters from the outside of a school zone. スクールゾーンに追加エリアを追加する一例を示す図である。It is a figure which shows an example which adds an additional area to a school zone. 図3の「スクールゾーン危険度設定処理」のサブ処理を示すサブフローチャートである。4 is a sub-flowchart showing a sub-process of “school zone risk setting process” in FIG. 3. 自宅から中学校へ登校する中学生が、スクールゾーン内の通学路を所定時間毎に通行する各通行エリアの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of each passing area where the junior high school student who goes to the junior high school from home passes the school route in a school zone for every predetermined time. 図8の各通行エリアの所定時間毎の歩行者数に基づいて危険度レベルを設定する一例を示す図である。It is a figure which shows an example which sets a danger level based on the number of pedestrians for every predetermined time of each traffic area of FIG. 図3の「配信処理」のサブ処理を示すサブフローチャートである。4 is a sub-flowchart showing a sub-process of “distribution process” in FIG. 3. ナビゲーション装置のCPUが実行するスクールゾーン内及びスクールゾーン周辺の走行案内処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the driving guidance process in the school zone and the periphery of a school zone which CPU of a navigation apparatus performs.

符号の説明Explanation of symbols

1 ナビゲーションシステム
2 ナビゲーション装置
3 情報配信センタ
4 ネットワーク
5 GPSサーバ
6 携帯電話
6A、27 通信装置
6B、31 GPS
10 サーバ
11、41 CPU
12、42 RAM
13、43 ROM
16 センタ側スクールゾーンDB
17 センタ側通信装置
51 小学校
52 中学校
53、60 スクールゾーン
56 通学路
58 追加エリア
62 第1通行エリア
63 第2通行エリア
94 第3通行エリア
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Navigation system 2 Navigation apparatus 3 Information distribution center 4 Network 5 GPS server 6 Mobile phone 6A, 27 Communication apparatus 6B, 31 GPS
10 server 11, 41 CPU
12, 42 RAM
13, 43 ROM
16 Center side school zone DB
17 Center side communication device 51 Elementary school 52 Junior high school 53, 60 School zone 56 School road 58 Additional area 62 First traffic area 63 Second traffic area 94 Third traffic area

Claims (8)

学校を中心とする所定エリア内をスクールゾーンとして記憶するスクールゾーン記憶手段と、
前記スクールゾーン周辺における歩行者の移動情報を収集する移動情報収集手段と、
前記移動情報に基づいて前記スクールゾーンに追加すべき追加エリアを設定する追加エリア設定手段と、
前記スクールゾーンに前記追加エリアを追加するように制御するスクールゾーン追加制御手段と、
を備えたことを特徴とする情報作成装置。
School zone storage means for storing a predetermined area centered on the school as a school zone;
Movement information collecting means for collecting movement information of pedestrians around the school zone;
Additional area setting means for setting an additional area to be added to the school zone based on the movement information;
School zone addition control means for controlling to add the additional area to the school zone;
An information creating apparatus characterized by comprising:
学校を中心とする所定エリア内をスクールゾーンとして記憶するスクールゾーン記憶手段と、
前記スクールゾーン内を通行する歩行者の移動情報を収集する移動情報収集手段と、
前記移動情報に基づいて前記歩行者が所定日数以上通行しない非通行エリアを設定する非通行エリア設定手段と、
前記スクールゾーンから前記非通行エリアを削除するように制御するスクールゾーン削除制御手段と、
を備えたことを特徴とする情報作成装置。
School zone storage means for storing a predetermined area centered on the school as a school zone;
Movement information collecting means for collecting movement information of pedestrians passing through the school zone;
A non-passing area setting means for setting a non-passing area where the pedestrian does not pass for a predetermined number of days or more based on the movement information;
School zone deletion control means for controlling to delete the non-traffic area from the school zone;
An information creating apparatus characterized by comprising:
ナビゲーション装置からの要求に基づいて前記ナビゲーション装置が位置する周辺の前記スクールゾーンのエリアを表すエリア情報を該ナビゲーション装置へ配信する配信手段を備えたことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の情報作成装置。   3. The distribution device according to claim 1, further comprising: a distribution unit that distributes area information representing an area of the school zone in the vicinity where the navigation device is located based on a request from the navigation device to the navigation device. The information creation device described. 学校を中心とする所定エリア内をスクールゾーンとして記憶するスクールゾーン記憶手段と、
前記スクールゾーン内を通行する歩行者の移動情報を収集する移動情報収集手段と、
前記移動情報に基づいて前記スクールゾーン内の各リンクに対して危険度レベルを設定する危険度レベル設定手段と、
を備えたことを特徴とする情報作成装置。
School zone storage means for storing a predetermined area centered on the school as a school zone;
Movement information collecting means for collecting movement information of pedestrians passing through the school zone;
A risk level setting means for setting a risk level for each link in the school zone based on the movement information;
An information creating apparatus characterized by comprising:
前記移動情報に基づいて前記スクールゾーン内の各リンクに対して所定時間毎に通行する歩行者数を算出する歩行者数算出手段を備え、
前記危険度レベル設定手段は、前記所定時間毎に通行する歩行者数に基づいて前記危険度レベルを該スクールゾーン内の各リンクに対して該所定時間毎に設定することを特徴とする請求項4に記載の情報作成装置。
Pedestrian number calculating means for calculating the number of pedestrians passing every predetermined time for each link in the school zone based on the movement information;
The risk level setting means sets the risk level for each link in the school zone based on the number of pedestrians passing every the predetermined time. 4. The information creation device according to 4.
前記危険度レベル設定手段は、前記スクールゾーン周辺の各リンクに対して最も低いレベルを表す最低危険度レベルを設定することを特徴とする請求項4又は請求項5に記載の情報作成装置。   6. The information creation apparatus according to claim 4, wherein the risk level setting unit sets a lowest risk level indicating the lowest level for each link around the school zone. ナビゲーション装置からの要求に基づいて前記ナビゲーション装置が位置する周辺の前記スクールゾーン内の各リンクに対して設定された前記危険度レベルを表す危険度レベル情報を該ナビゲーション装置へ配信する配信手段を備えたことを特徴とする請求項4乃至請求項6のいずれかに記載の情報作成装置。   Distributing means for distributing, to the navigation device, risk level information representing the risk level set for each link in the surrounding school zone where the navigation device is located based on a request from the navigation device. The information creation apparatus according to claim 4, wherein the information creation apparatus is an information creation apparatus. 前記移動情報収集手段は、前記歩行者が携帯するGPS機能付き端末装置から収集された端末位置情報に基づいて前記移動情報を収集することを特徴とする請求項1乃至請求項7のいずれかに記載の情報作成装置。   The said movement information collection means collects the said movement information based on the terminal position information collected from the terminal device with a GPS function which the said pedestrian carries, The one in any one of Claim 1 thru | or 7 characterized by the above-mentioned. The information creation device described.
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