JP2009245339A - Apparatus, method and program for generating information - Google Patents

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Hiroshi Tomita
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an apparatus, a method and a program for generating information capable of generating information about the exact location of a refuge based on probe information collected from probe cars. <P>SOLUTION: The CPU 11 of an information distribution center 3 detects a point where vehicle speed has dropped, based on pieces of probe information collected from each probe car 6 (e.g., time and date, vehicle position, vehicle azimuth, vehicle speed, and the like). If the pieces of probe information collected from each probe car 6 include a piece of probe information received at approximately the same point and at approximately the same time from an oncoming car (oncoming probe car 6) whose speed dropped at the point detected, the CPU 11 stores the detected point in update map information 14A as refuge information indicating the location of the refuge for the vehicle to cross the oncoming vehicle. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、対向車両とすれ違うための退避場所の情報を作成する情報作成装置、情報作成方法及びプログラムに関するものである。   The present invention relates to an information creation apparatus, an information creation method, and a program for creating information on a retreat location for passing an oncoming vehicle.

従来より、対向車とすれ違うための退避場所の情報を提供する技術に関し種々提案されている。
例えば、地図情報メモリに記憶されている地図データから道路の道幅、自車両及び他の各種車両の車幅とに基づいてすれ違い困難な道路区間とすれ違いポイントとを検出し、これらを地図画像上に表示するように構成されたナビゲーション装置がある（例えば、特許文献１参照。）。
特開２００４−２４５６１０号公報（段落（００１３）〜（００８３）、図１〜図５） Conventionally, various proposals have been made regarding techniques for providing information on a retreat location for passing an oncoming vehicle.
For example, it detects difficult road sections and passing points from the map data stored in the map information memory based on the road width of the road, the width of the vehicle and other various vehicles, and these are detected on the map image. There is a navigation device configured to display (for example, see Patent Document 1).
JP 2004-245610 A (paragraphs (0013) to (0083), FIGS. 1 to 5)

しかしながら、上述した特許文献１に記載される構成では、地図情報メモリに記憶されている地図データにすれ違いポイントや道幅の情報が無い場合や、道路上の障害物の出現等によりすれ違い困難な地点が新たに発生し、実際の道路状況に地図情報が適さなくなった場合には、当該すれ違いポイントにおける対向車とすれ違うための退避場所を案内することができないという問題がある。   However, in the configuration described in Patent Document 1 described above, there are points where it is difficult to pass by when there is no passing point or road width information in the map data stored in the map information memory, or when an obstacle appears on the road. If the map information is newly generated and the map information is not suitable for the actual road condition, there is a problem that it is not possible to guide the evacuation place for passing the oncoming vehicle at the passing point.

そこで、本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、プローブカーから収集したプローブ情報に基づいて、正確な退避場所の情報を作成することが可能となる情報作成装置、情報作成方法及びプログラムを提供することを目的とする。   Therefore, the present invention was made to solve the above-described problems, and based on the probe information collected from the probe car, an information creation device that can create accurate information on the retreat location, An object is to provide an information creation method and program.

前記目的を達成するため請求項１に係る情報作成装置は、プローブカーから該プローブカーの位置情報と車速と時刻を含むプローブ情報を収集するプローブ情報収集手段（１７）と、前記プローブ情報に基づいて車速の低下している地点を検出する地点検出手段（１０）と、前記地点検出手段によって検出された地点で同時刻に車速の低下した対向車両が存在するか否かを判定する対向車両判定手段（１０）と、前記地点検出手段によって検出された地点で同時刻に車速の低下した対向車両が存在すると判定された場合には、当該地点が待避場所である旨を表す退避場所情報を作成する退避場所情報作成手段（１０）と、を備えたことを特徴とする。   In order to achieve the object, an information creating apparatus according to claim 1 is based on probe information collecting means (17) for collecting probe information including position information of the probe car, vehicle speed and time from the probe car, and the probe information. And a point detection means (10) for detecting a point where the vehicle speed is decreasing, and an oncoming vehicle determination for determining whether there is an oncoming vehicle whose vehicle speed has decreased at the same time at the point detected by the point detection means. If it is determined that there is an oncoming vehicle with a reduced vehicle speed at the same time detected at the point detected by the means (10) and the point detecting means, retreat location information indicating that the point is a shelter is created And an evacuation location information creating means (10).

また、請求項２に係る情報作成装置は、請求項１に記載の情報作成装置（３）において、地図情報を記憶する地図情報記憶手段（１４）と、前記地図情報に基づいて前記地点検出手段によって検出された地点が細街路又は一車線の道路であるか否かを判定する道路判定手段（１０）と、を備え、前記退避場所情報作成手段（１０）は、前記地点が細街路又は一車線の道路であると判定された場合に、当該地点が待避場所である旨を表す退避場所情報を作成することを特徴とする。   An information creating apparatus according to claim 2 is the information creating apparatus (3) according to claim 1, wherein the map information storing means (14) for storing map information and the point detecting means based on the map information. Road judging means (10) for judging whether or not the point detected by the above is a narrow street or a single lane road, and the evacuation location information creating means (10) is characterized in that the spot is a narrow street or a single lane. When it is determined that the road is a lane road, retreat location information indicating that the point is a retreat location is created.

また、請求項３に係る情報作成装置は、請求項２に記載の情報作成装置（３）において、前記地図情報に基づいて前記地点検出手段によって検出された地点が交差点から所定距離以上離れているか否かを判定する交差点判定手段（１０）を備え、前記退避場所情報作成手段（１０）は、前記地点が交差点から所定距離以上離れていると判定された場合に、当該地点が待避場所である旨を表す退避場所情報を作成することを特徴とする。   Further, the information creation device according to claim 3 is the information creation device (3) according to claim 2, wherein the point detected by the point detection means based on the map information is at least a predetermined distance from the intersection. An intersection determination means (10) for determining whether or not the retreat location information creation means (10) is a retreat place when it is determined that the point is more than a predetermined distance from the intersection The evacuation location information indicating the fact is created.

また、請求項４に係る情報作成方法は、プローブカーから該プローブカーの位置情報と車速と時刻を含むプローブ情報を収集するプローブ情報収集工程と、前記プローブ情報収集工程で収集したプローブ情報に基づいて車速の低下している地点を検出する地点検出工程と、前記地点検出工程で検出された地点で同時刻に車速の低下した対向車両が存在するか否かを判定する対向車両判定工程と、前記対向車両判定工程で前記地点検出手段によって検出された地点で同時刻に車速の低下した対向車両が存在すると判定された場合には、当該地点が待避場所である旨を表す退避場所情報を作成する退避場所情報作成工程と、を備えたことを特徴とする。   An information creating method according to claim 4 is based on a probe information collecting step of collecting probe information including position information, vehicle speed, and time of the probe car from the probe car, and on the probe information collected in the probe information collecting step. A point detecting step for detecting a point where the vehicle speed is reduced, and an oncoming vehicle determining step for determining whether there is an oncoming vehicle having a reduced vehicle speed at the same time at the point detected in the point detecting step; When it is determined that there is an oncoming vehicle whose vehicle speed is reduced at the same time at the point detected by the point detecting means in the oncoming vehicle determination step, retreat location information indicating that the point is a retreat location is created And an evacuation location information creation step.

更に、請求項５に係るプログラムは、コンピュータに、プローブカーから該プローブカーの位置情報と車速と時刻を含むプローブ情報を収集するプローブ情報収集工程と、前記プローブ情報収集工程で収集したプローブ情報に基づいて車速の低下している地点を検出する地点検出工程と、前記地点検出工程で検出された地点で同時刻に車速の低下した対向車両が存在するか否かを判定する対向車両判定工程と、前記対向車両判定工程で前記地点検出手段によって検出された地点で同時刻に車速の低下した対向車両が存在すると判定された場合には、当該地点が待避場所である旨を表す退避場所情報を作成する退避場所情報作成工程と、を実行させるためのプログラムである。   Furthermore, the program according to claim 5 includes a probe information collecting step for collecting probe information including the position information, vehicle speed, and time of the probe car from the probe car, and the probe information collected in the probe information collecting step. A point detecting step for detecting a point where the vehicle speed is reduced based on the vehicle, and an oncoming vehicle determining step for determining whether or not there is an oncoming vehicle having a reduced vehicle speed at the same time at the point detected in the point detecting step; When it is determined that there is an oncoming vehicle having a reduced vehicle speed at the same time detected at the point detected by the point detecting unit in the oncoming vehicle determining step, retreat location information indicating that the point is a shelter This is a program for executing a save location information creation step to be created.

前記構成を有する請求項１に係る情報作成装置では、プローブカーから該プローブカーの位置情報と車速と時刻を含むプローブ情報を収集することによって、車両のすれ違っている地点を退避場所とし、当該地点が待避場所である旨を表す退避場所情報を作成することが可能となる。これにより、退避場所を簡易に検出して正確な退避場所情報を作成することが可能となる。   In the information generating apparatus according to claim 1 having the above-described configuration, by collecting probe information including the position information of the probe car, the vehicle speed, and the time from the probe car, a point where the vehicle passes is set as a retreat location, and the point It is possible to create save location information indicating that is a save location. This makes it possible to easily detect the evacuation location and create accurate evacuation location information.

また、請求項２に係る情報作成装置では、地図情報に基づいて地点検出手段によって検出された地点が細街路又は一車線の道路の場合に、当該地点が待避場所である旨を表す退避場所情報を作成することによって、退避場所情報の信頼性の向上を図ることが可能となる。   Further, in the information creating device according to claim 2, when the point detected by the point detecting means based on the map information is a narrow street or a one-lane road, the evacuation place information indicating that the point is a refuge place By creating this, it becomes possible to improve the reliability of the evacuation location information.

更に、請求項３に係る情報作成装置では、地図情報に基づいて地点検出手段によって検出された地点が交差点から所定距離以上離れている場合に、当該地点が待避場所である旨を表す退避場所情報を作成することによって、退避場所情報の信頼性の更なる向上を図ることが可能となる。   Further, in the information creation device according to claim 3, when the point detected by the point detection means based on the map information is more than a predetermined distance from the intersection, the save location information indicating that the point is a shelter location It is possible to further improve the reliability of the evacuation location information.

また、請求項４に係る情報作成方法では、プローブカーから該プローブカーの位置情報と車速と時刻を含むプローブ情報を収集することによって、車両のすれ違っている地点を退避場所とし、当該地点が待避場所である旨を表す退避場所情報を作成することが可能となる。これにより、退避場所を簡易に検出して正確な退避場所情報を作成することが可能となる。   Further, in the information creation method according to claim 4, by collecting probe information including the position information of the probe car, the vehicle speed, and the time from the probe car, a point where the vehicle passes is set as a retreat location, and the point is saved. It is possible to create save location information indicating that the location is present. This makes it possible to easily detect the evacuation location and create accurate evacuation location information.

更に、請求項５に係るプログラムでは、コンピュータは当該プログラムを読み込むことによって、該コンピュータは、プローブカーから該プローブカーの位置情報と車速と時刻を含むプローブ情報を収集することによって、車両のすれ違っている地点を退避場所とし、当該地点が待避場所である旨を表す退避場所情報を作成することが可能となる。これにより、コンピュータは、退避場所を簡易に検出して正確な退避場所情報を作成することが可能となる。   Further, in the program according to claim 5, when the computer reads the program, the computer collects probe information including the position information of the probe car, the vehicle speed, and the time from the probe car, thereby passing the vehicle. It is possible to create save location information indicating that the location is a save location and that the location is a save location. Thus, the computer can easily detect the evacuation location and create accurate evacuation location information.

以下、本発明に係る情報作成装置、情報作成方法及びプログラムをナビゲーションシステムについて具体化した一実施例に基づき図面を参照しつつ詳細に説明する。   Hereinafter, an information creation device, an information creation method, and a program according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings based on an embodiment in which a navigation system is embodied.

先ず、本実施例に係るナビゲーションシステム１の概略構成について図１を用いて説明する。図１は本実施例に係るナビゲーションシステム１を示したブロック図である。   First, a schematic configuration of the navigation system 1 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a block diagram showing a navigation system 1 according to the present embodiment.

図１に示すように本実施例に係るナビゲーションシステム１は、各プローブカー６に搭載されたナビゲーション装置２と、ナビゲーション装置２に対して地図情報を更新する為の更新情報や各ナビゲーション装置２から収集したプローブ情報に基づいて各リンクの旅行時間（リンクコスト）等を統計処理して作成した交通情報（以下、「統計交通情報」という。）を配信する情報配信センタ３と、ネットワーク４から基本的に構成されている。そして、ナビゲーション装置２と情報配信センタ３は、ネットワーク４を介して各種の情報の送受信が可能となるように構成されている。
尚、ナビゲーション装置２の構成に関しては後に図２を用いて詳細に説明する。 As shown in FIG. 1, the navigation system 1 according to the present embodiment includes a navigation device 2 mounted on each probe car 6, update information for updating map information for the navigation device 2, and each navigation device 2. Basically from the information distribution center 3 that distributes traffic information (hereinafter referred to as “statistical traffic information”) created by statistically processing the travel time (link cost) of each link based on the collected probe information and the network 4 It is structured. The navigation device 2 and the information distribution center 3 are configured to be able to transmit and receive various types of information via the network 4.
The configuration of the navigation device 2 will be described in detail later with reference to FIG.

また、ネットワーク４としては、例えばＬＡＮ（LocalArea Network）、ＷＡＮ（Wide Area Network）、イントラネット、携帯電話回線網、電話回線網、公衆通信回線網、専用通信回線網、インターネット等の通信回線網等の通信系を使用することができる。また、このネットワーク４には、道路交通情報センタ（ＶＩＣＳ（登録商標））５が接続され、ナビゲーション装置２と情報配信センタ３とは、ネットワーク４を介して、警察、日本道路公団等の交通管制システムの情報を収集して作成した道路の渋滞等に関する情報や交通規制情報等の交通情報を所定時間毎に受信することが可能に構成されている。   Examples of the network 4 include a LAN (Local Area Network), a WAN (Wide Area Network), an intranet, a mobile phone network, a telephone network, a public communication network, a dedicated communication network, a communication network such as the Internet, and the like. A communication system can be used. In addition, a road traffic information center (VICS (registered trademark)) 5 is connected to the network 4, and the navigation apparatus 2 and the information distribution center 3 are connected to the traffic control of the police, the Japan Highway Public Corporation, etc. via the network 4. It is configured to be able to receive traffic information such as road traffic congestion information and traffic regulation information created by collecting system information every predetermined time.

情報配信センタ３は、図１に示すようにサーバ１０と、サーバ１０に接続された地図情報記録部としてのセンタ側地図情報データベース（センタ側地図情報ＤＢ）１４と、ナビ更新履歴情報データベース（ナビ更新履歴情報ＤＢ）１５と、センタ側交通情報データベース（センタ側交通情報ＤＢ）１６と、センタ側通信装置１７とを備える。   As shown in FIG. 1, the information distribution center 3 includes a server 10, a center-side map information database (center-side map information DB) 14 as a map information recording unit connected to the server 10, and a navigation update history information database (navigation). Update history information DB) 15, center side traffic information database (center side traffic information DB) 16, and center side communication device 17.

また、サーバ１０は、サーバ１０の全体の制御を行う演算装置及び制御装置としてのＣＰＵ１１、並びにＣＰＵ１１が各種の演算処理を行うに当たってワーキングメモリとして使用されるＲＡＭ１２、ナビゲーション装置２からの要求に基づいてナビゲーション装置２に記憶された地図情報の内、所定エリアの地図情報を新たなバージョンの地図情報に更新する為の更新情報をセンタ側地図情報ＤＢ１４から抽出し、ナビゲーション装置２に対して配信する地図情報更新処理や、現況の交通情報をネットワーク４を介して配信する現況交通情報配信処理等を行うための各種の制御プログラムが記録されたＲＯＭ１３等の内部記憶装置や、時間を計測するタイマ１９等を備えている。   In addition, the server 10 is based on requests from the navigation device 2 and the arithmetic unit that controls the entire server 10 and the CPU 11 as the control unit, the RAM 12 that is used as a working memory when the CPU 11 performs various arithmetic processes. Of the map information stored in the navigation device 2, the update information for updating the map information of the predetermined area to the new version of the map information is extracted from the center side map information DB 14 and distributed to the navigation device 2. An internal storage device such as a ROM 13 in which various control programs for performing information update processing and current traffic information distribution processing for distributing current traffic information via the network 4 are recorded, a timer 19 for measuring time, and the like It has.

また、ＲＯＭ１３には、後述のようにプローブカー６に搭載されたナビゲーション装置２から収集したプローブ情報（例えば、車両位置、車両位置を検出した日時、車両方位、車速等である。）に基づいて退避場所の情報を作成する退避場所情報作成処理（図３参照）等を行うための制御プログラムが格納されている。   Further, the ROM 13 is based on probe information (for example, vehicle position, date and time when the vehicle position was detected, vehicle direction, vehicle speed, etc.) collected from the navigation device 2 mounted on the probe car 6 as described later. A control program for performing save location information creation processing (see FIG. 3) for creating save location information is stored.

また、センタ側地図情報ＤＢ１４には、情報配信センタ３で作成され、ナビゲーション装置２に記憶された地図情報を更新する際の基本となる地図情報である更新用地図情報１４Ａがバージョン毎に区分されて記憶されている。更に、現在のナビゲーション装置２に記憶される地図情報の一部又は全部を更新用地図情報１４Ａに更新する為の更新情報についても記憶されている。ここで、バージョンとは地図情報が作成された時期を特定する為の作成時期情報であり、バージョンを参照することによって地図情報が作成された時期を特定することが可能となっている。   In the center-side map information DB 14, update map information 14A, which is map information that is the basis for updating the map information created by the information distribution center 3 and stored in the navigation device 2, is classified for each version. Is remembered. Furthermore, update information for updating part or all of the map information stored in the current navigation device 2 to the update map information 14A is also stored. Here, the version is creation time information for specifying the time when the map information is created, and the time when the map information is created can be specified by referring to the version.

また、センタ側地図情報ＤＢ１４に記憶された更新用地図情報１４Ａには、ナビゲーション装置２で経路案内及び地図表示を行うのに必要な各種情報が記録されており、例えば、地図を表示するための地図表示データ、各交差点に関する交差点データ、ノード点に関するノードデータ、道路（道路リンク）に関するリンクデータ、リンクの道路種別、退避場所に関する退避場所データ、経路を探索するための探索データ、施設の一種である店舗等のＰＯＩ（Pointof Interest）に関する店舗データ、地点を検索するための検索データ等から構成されている。   The update map information 14A stored in the center-side map information DB 14 stores various information necessary for route guidance and map display by the navigation device 2, for example, for displaying a map. Map display data, intersection data for each intersection, node data for node points, link data for roads (road links), link road types, evacuation location data for evacuation locations, search data for searching routes, a kind of facility It consists of store data related to POI (Point of Interest) such as a store, search data for searching for a point, and the like.

ここで、特に地図表示データとしては、約１０ｋｍ×１０ｋｍで区画された２次メッシュをベースに４分割（長さ１／２）、１６分割（１／４）、６４分割（１／８）されたユニットで構成されており、各ユニットのデータ量が略同レベルになるように、各地のユニットが設定されている。最も小さい６４分割サイズのユニットは、約１．２５ｋｍ四方の大きさである。   Here, the map display data is divided into 4 divisions (length 1/2), 16 divisions (1/4), and 64 divisions (1/8) based on a secondary mesh partitioned by about 10 km × 10 km. Each unit is set so that the data amount of each unit is approximately the same level. The smallest 64 division size unit is about 1.25 km square.

また、高速自動車国道、都市高速道路、自動車専用道路、一般有料道路、１桁又は２桁の国道から構成される高規格道路区分と、３桁以上の国道、主要地方道、県道、市町村道から構成される一般道路区分と、細街路から構成される細街路区分の３つの配信道路区分に区分されて、それぞれバージョン毎に更新用地図情報１４Ａに格納されて管理されている。更に、有料道路に関して、有料道路の入口及び出口の取付道（ランプウェイ）、料金所（インターチェンジ）等に関するデータが記録される。   Also, from high-standard road classifications consisting of national highways, urban highways, motorway roads, general toll roads, single-digit or double-digit national roads, and three-digit or higher national roads, major regional roads, prefectural roads, municipal roads The road is divided into three distribution road sections, a general road section and a narrow street section composed of narrow streets, and each is stored and managed in the update map information 14A for each version. Furthermore, regarding toll roads, data relating to entrance roads (rampways), toll gates (interchanges) and the like of toll roads are recorded.

そして、情報配信センタ３は、ナビゲーション装置２からの要求があったタイミングで、センタ側地図情報ＤＢ１４に格納された更新用地図情報１４Ａの内、最もバージョンの新しい更新用地図情報１４Ａによってナビゲーション装置２に記憶された地図情報の更新を行う。   Then, the information distribution center 3 uses the latest version of the update map information 14A stored in the center-side map information DB 14 at the timing when the request is received from the navigation device 2, and the navigation device 2 uses the latest version of the update map information 14A. Update the map information stored in.

また、ナビ更新履歴情報ＤＢ１５には、ナビゲーション装置２に記憶されている地図情報について現在までに更新を行った更新履歴に関する情報が、ナビゲーション装置２を特定するナビ識別ＩＤとともに記憶される。更新履歴としては、具体的に地図情報を構成するリンクデータやノードデータが高規格道路区分、一般道路区分及び細街路区分の３つの配信道路区分毎にどのバージョンの地図情報が用いられているかが記憶されており、ナビゲーション装置２の地図情報の更新を行う毎に新たな更新履歴に書き換えられる。   In the navigation update history information DB 15, information related to the update history in which the map information stored in the navigation device 2 has been updated so far is stored together with the navigation identification ID that identifies the navigation device 2. As the update history, which version of map information is used for each of the three distribution road classifications of the high-standard road classification, the general road classification, and the narrow street classification in the link data and node data constituting the map information specifically Every time the map information of the navigation device 2 is updated, it is rewritten to a new update history.

また、センタ側交通情報ＤＢ１６には、プローブカー６に搭載されたナビゲーション装置２により収集されるプローブ情報や道路交通情報センタ５から受信した交通情報を収集して作成した現況の道路の渋滞等に関する情報である現況交通情報１６Ａが格納されている。   In addition, the center side traffic information DB 16 relates to traffic congestion on the current road created by collecting the probe information collected by the navigation device 2 mounted on the probe car 6 and the traffic information received from the road traffic information center 5. The current traffic information 16A, which is information, is stored.

また、このセンタ側交通情報ＤＢ１６には、各プローブカー６から収集したプローブ情報に基づいて、各リンクのリンクコストを道路種別毎に統計処理して生成された統計交通情報１６Ｂが格納されている。そして、情報配信センタ３は、ナビゲーション装置２からの要求があったタイミングで、センタ側交通情報ＤＢ１６に格納された現況交通情報１６Ａや統計交通情報１６Ｂ等を選択して配信する。   The center-side traffic information DB 16 stores statistical traffic information 16B generated by statistically processing the link cost of each link for each road type based on the probe information collected from each probe car 6. . Then, the information distribution center 3 selects and distributes the current traffic information 16A, the statistical traffic information 16B, and the like stored in the center side traffic information DB 16 at a timing when a request is made from the navigation device 2.

次に、本実施例に係るナビゲーションシステム１を構成するナビゲーション装置２の概略構成について図２を用いて説明する。図２は本実施例に係るナビゲーション装置２を示したブロック図である。   Next, a schematic configuration of the navigation device 2 constituting the navigation system 1 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a block diagram showing the navigation device 2 according to the present embodiment.

図２に示すように本実施例に係るナビゲーション装置２は、自車の現在位置を検出する現在地検出処理部２１と、各種のデータが記録されたデータ記録部２２と、入力された情報に基づいて、各種の演算処理を行うナビゲーション制御部２３と、操作部２４と、液晶ディスプレイ２５と、スピーカ２６と、通信装置２７と、から構成されている。また、ナビゲーション制御部２３には自車の走行速度を検出する車速センサ２８が接続される。   As shown in FIG. 2, the navigation device 2 according to the present embodiment is based on a current location detection processing unit 21 that detects the current position of the host vehicle, a data recording unit 22 that records various data, and input information. The navigation control unit 23 performs various types of arithmetic processing, an operation unit 24, a liquid crystal display 25, a speaker 26, and a communication device 27. The navigation control unit 23 is connected to a vehicle speed sensor 28 that detects the traveling speed of the host vehicle.

以下に、ナビゲーション装置２を構成する各構成要素について説明すると、現在地検出処理部２１は、ＧＰＳ３１、方位センサ３２、距離センサ３３等からなり、現在の車両位置、車両方位、走行距離等を検出することが可能となっている。   Hereinafter, each component constituting the navigation device 2 will be described. The current position detection processing unit 21 includes a GPS 31, a direction sensor 32, a distance sensor 33, and the like, and detects the current vehicle position, vehicle direction, travel distance, and the like. It is possible.

また、データ記録部２２は、外部記憶装置及び記憶媒体としてのハードディスク（図示せず）と、ハードディスクに記憶されたナビ側交通情報データベース（ナビ側交通情報ＤＢ）３６、ナビ側地図情報データベース（ナビ側地図情報ＤＢ）３７、走行履歴データベース（走行履歴ＤＢ）３８及び所定のプログラム等を読み出すとともにハードディスクに所定のデータを書き込む為のドライバである記録ヘッド（図示せず）とを備えている。   The data recording unit 22 includes an external storage device and a hard disk (not shown) as a storage medium, a navigation side traffic information database (navigation side traffic information DB) 36, a navigation side map information database (navigation) stored in the hard disk. A side map information DB) 37, a travel history database (travel history DB) 38, a predetermined program, and the like are read out, and a recording head (not shown) that is a driver for writing predetermined data into the hard disk is provided.

ここで、ナビ側交通情報ＤＢ３６には、情報配信センタ３や道路交通情報センタ５から受信した渋滞の実際の長さ、渋滞度（渋滞／混雑／空き道等である。）、所要時間、渋滞の原因、渋滞解消の見込まれる時刻等から構成される現況の道路の渋滞等に関する道路渋滞情報や、道路工事、建築工事等による交通規制情報等から作成した現況交通情報３６Ａが格納される。   Here, in the navigation side traffic information DB 36, the actual length of the traffic jam received from the information distribution center 3 or the road traffic information center 5, the traffic jam degree (the traffic jam / congested / empty road, etc.), the required time, the traffic jam. The current traffic information 36A created from the traffic congestion information on the current road congestion, etc. composed of the cause of the traffic congestion, the time at which the congestion is expected to be resolved, and the traffic regulation information due to the road construction, construction work, etc. is stored.

また、ナビ側交通情報ＤＢ３６の統計交通情報３６Ｂには、情報配信センタ３から通信装置２７を介して配信された統計交通情報が格納されている。そして、統計交通情報３６Ｂに格納される統計交通情報の各内容は、情報配信センタ３から通信装置２７を介して配信された更新情報をダウンロードすることによって更新される。   The statistical traffic information 36B of the navigation side traffic information DB 36 stores statistical traffic information distributed from the information distribution center 3 via the communication device 27. Each content of the statistical traffic information stored in the statistical traffic information 36B is updated by downloading update information distributed from the information distribution center 3 via the communication device 27.

また、ナビ側地図情報ＤＢ３７には、ナビゲーション装置２の走行案内や経路探索に使用されるとともに情報配信センタ３による更新対象となるナビ地図情報３７Ａが格納されている。ここで、ナビ地図情報３７Ａには、更新用地図情報１４Ａと同様に経路案内及び地図表示に必要な各種情報から構成されており、例えば、各新設道路を特定するための新設道路情報、地図を表示するための地図表示データ、各交差点に関する交差点データ、ノード点に関するノードデータ、道路（リンク）に関するリンクデータ、退避場所に関する退避場所データ、経路を探索するための探索データ、施設の一種である店舗等のＰＯＩに関する店舗データ、地点を検索するための検索データ等から構成されている。そして、ナビ側地図情報ＤＢ３７の内容は、情報配信センタ３から通信装置２７を介して配信された更新情報をダウンロードすることによって更新される。尚、ナビゲーション装置２は、ＣＤ−ＲＯＭ等によって供給された更新用地図情報を記憶することによってナビ側地図情報ＤＢ３７の内容を更新するように構成してもよい。   The navigation side map information DB 37 stores navigation map information 37 </ b> A that is used for travel guidance and route search of the navigation device 2 and is updated by the information distribution center 3. Here, the navigation map information 37A is composed of various information necessary for route guidance and map display in the same way as the update map information 14A. For example, new road information and a map for identifying each new road are displayed. Map display data for display, intersection data for each intersection, node data for node points, link data for roads (links), evacuation location data for evacuation locations, search data for searching routes, stores that are a kind of facility Store data related to POI such as, search data for searching points, and the like. The contents of the navigation-side map information DB 37 are updated by downloading update information distributed from the information distribution center 3 via the communication device 27. The navigation device 2 may be configured to update the contents of the navigation side map information DB 37 by storing the update map information supplied by a CD-ROM or the like.

また、走行履歴ＤＢ３８には、車両の走行に伴い、走行履歴として日時、車両位置、車両方位、車速等が順次記憶される。
そして、プローブカー６に搭載されたナビゲーション装置２は、このプローブカー６が走行している場合には、所定時間毎（例えば、約１秒毎である。）に、情報配信センタ３にプローブ情報を送信した前回の送信時点から、走行履歴ＤＢ３８に新たに走行履歴として記憶された日時、車両位置、車両方位、車速等をプローブ情報として情報配信センタ３に通信装置２７を介して送信する。 The travel history DB 38 sequentially stores the date and time, the vehicle position, the vehicle direction, the vehicle speed, and the like as the travel history as the vehicle travels.
When the probe car 6 is traveling, the navigation device 2 mounted on the probe car 6 sends probe information to the information distribution center 3 every predetermined time (for example, approximately every 1 second). From the previous transmission time point at which the information is transmitted, the date / time, vehicle position, vehicle direction, vehicle speed, etc. newly stored as the travel history in the travel history DB 38 are transmitted as probe information to the information distribution center 3 via the communication device 27.

また、図２に示すように、ナビゲーション装置２を構成するナビゲーション制御部２３は、ナビゲーション装置２の全体の制御を行う演算装置及び制御装置としてのＣＰＵ４１、並びにＣＰＵ４１が各種の演算処理を行うに当たってワーキングメモリとして使用されるとともに、経路が探索されたときの経路データや情報配信センタ３から受信した統計交通情報等が記憶されるＲＡＭ４２、制御用のプログラムのほか、プローブ情報を取得して所定時間毎に、プローブ情報等を情報配信センタ３へ送信するプローブ情報送信処理プログラム等が記憶されたＲＯＭ４３、ＲＯＭ４３から読み出したプログラムを記憶するフラッシュメモリ４４等の内部記憶装置や、時間を計測するタイマ４５等を備えている。   As shown in FIG. 2, the navigation control unit 23 constituting the navigation device 2 is a computing device that performs overall control of the navigation device 2, a CPU 41 as a control device, and working when the CPU 41 performs various types of computation processing. In addition to being used as a memory, the RAM 42 that stores route data when a route is searched, statistical traffic information received from the information distribution center 3, and the like, a program for control, and probe information is acquired every predetermined time. In addition, a ROM 43 storing a probe information transmission processing program for transmitting probe information and the like to the information distribution center 3, an internal storage device such as a flash memory 44 for storing a program read from the ROM 43, a timer 45 for measuring time, etc. It has.

更に、前記ナビゲーション制御部２３には、操作部２４、液晶ディスプレイ２５、スピーカ２６、通信装置２７、読取部２８の各周辺装置（アクチュエータ）が電気的に接続されている。   Furthermore, the navigation control unit 23 is electrically connected to peripheral devices (actuators) of the operation unit 24, the liquid crystal display 25, the speaker 26, the communication device 27, and the reading unit 28.

操作部２４は、走行開始時の現在地を修正し、案内開始地点としての出発地及び案内終了地点としての目的地を入力する際や施設に関する情報の検索を行う際等に操作され、各種のキー等の複数の操作スイッチから構成される。そして、ナビゲーション制御部２３は、各スイッチの押下等により出力されるスイッチ信号に基づき、対応する各種の動作を実行すべく制御を行う。
また、液晶ディスプレイ２５には、操作案内、操作メニュー、キーの案内、現在地から目的地までの誘導経路、誘導経路に沿った案内情報、交通情報、ニュース、天気予報、時刻、メール、テレビ番組等が表示される。 The operation unit 24 is operated when correcting the current location at the start of travel, inputting a departure point as a guidance start point and a destination as a guidance end point, or searching for information about facilities, and the like. And a plurality of operation switches. Then, the navigation control unit 23 performs control to execute various corresponding operations based on switch signals output by pressing the switches.
The liquid crystal display 25 also has operation guidance, operation menu, key guidance, guidance route from the current location to the destination, guidance information along the guidance route, traffic information, news, weather forecast, time, mail, TV program, etc. Is displayed.

また、スピーカ２６は、ナビゲーション制御部２３からの指示に基づいて、誘導経路に沿った走行案内や、交差点や横断歩道での停止又は安全確認を警告する音声案内等を出力する。ここで、案内される音声ガイダンスとしては、例えば、「２００ｍ先、○○交差点を右方向です。」等である。   In addition, the speaker 26 outputs a travel guidance along the guidance route, a voice guidance for warning a stop or safety check at an intersection or a pedestrian crossing, and the like based on an instruction from the navigation control unit 23. Here, the voice guidance to be guided is, for example, “200m ahead, right at XX intersection”.

また、通信装置２７は、情報配信センタ３と通信を行う携帯電話網等による通信手段であり、情報配信センタ３との間で最もバージョンの新しい更新地図情報や統計交通情報等の送受信を行う。また、通信装置２７は情報配信センタ３に加えて、道路交通情報センタ５等から送信された渋滞情報やサービスエリアの混雑状況等の各情報から成る交通情報を受信する。   The communication device 27 is a communication unit such as a mobile phone network that communicates with the information distribution center 3, and transmits / receives updated map information, statistical traffic information, and the like of the latest version to / from the information distribution center 3. Further, in addition to the information distribution center 3, the communication device 27 receives traffic information composed of information such as traffic jam information transmitted from the road traffic information center 5 and the like and the congestion status of the service area.

次に、前記構成を有するナビゲーションシステム１において、情報配信センタ３のＣＰＵ１１が、プローブカー６に搭載されたナビゲーション装置２から収集したプローブ情報に基づいて退避場所の情報を作成する退避場所情報作成処理について図３及び図４に基づいて説明する。   Next, in the navigation system 1 having the above-described configuration, the CPU 11 of the information distribution center 3 creates evacuation location information creation processing that creates evacuation location information based on the probe information collected from the navigation device 2 mounted on the probe car 6. Will be described with reference to FIGS.

図３は本実施例に係る情報配信センタ３のＣＰＵ１１が、プローブカー６から収集したプローブ情報に基づいて退避場所の情報を作成する退避場所情報作成処理を示すフローチャートである。図４はプローブカー５２が退避場所５１に退避し、対向プローブカー５３とすれ違う一例を示す図である。
尚、図３にフローチャートで示されるプログラムは、情報配信センタ３が備えているＲＯＭ１３に記憶されており、ＣＰＵ１１により実行される。 FIG. 3 is a flowchart illustrating a save location information creation process in which the CPU 11 of the information distribution center 3 according to the present embodiment creates save location information based on the probe information collected from the probe car 6. FIG. 4 is a diagram illustrating an example in which the probe car 52 is retracted to the retreat location 51 and passes the counter probe car 53.
Note that the program shown in the flowchart in FIG. 3 is stored in the ROM 13 provided in the information distribution center 3 and is executed by the CPU 11.

図３に示すように、先ず、ステップ（以下、Ｓと略記する）１１において、ＣＰＵ１１は、各プローブカー６のナビゲーション装置２から送信されたプローブ情報をセンタ側通信装置１７を介して受信し、センタ側交通情報ＤＢ１６に順次記憶する。   As shown in FIG. 3, first, in step (hereinafter abbreviated as S) 11, the CPU 11 receives the probe information transmitted from the navigation device 2 of each probe car 6 via the center side communication device 17, The information is sequentially stored in the center side traffic information DB 16.

そして、Ｓ１２において、ＣＰＵ１１は、センタ側交通情報ＤＢ１６に格納したプロープ情報を再度、順次読み出し、各プローブカー６の車速が低下している（例えば、車速が５ｋｍ／ｈ以下になっている。）プローブ情報を検出してＲＡＭ１２に順次記憶する。
これにより、ＣＰＵ１１は、各プローブカー６の車速が低下している地点を表す地点情報（例えば、車両位置である。）を含むプローブ情報を抽出してＲＡＭ１２に記憶することができる。 In S12, the CPU 11 sequentially reads again the probe information stored in the center side traffic information DB 16, and the vehicle speed of each probe car 6 is reduced (for example, the vehicle speed is 5 km / h or less). Probe information is detected and sequentially stored in the RAM 12.
Thereby, CPU11 can extract the probe information containing the point information (for example, it is a vehicle position) showing the point where the vehicle speed of each probe car 6 is falling, and can memorize | store in RAM12.

続いて、Ｓ１３において、ＣＰＵ１１は、プローブカー６の車速が低下している地点があるか否か、つまり、車速が低下している（例えば、車速が５ｋｍ／ｈ以下になっている。）プローブ情報がＲＡＭ１２に記憶されているか否かを判定する判定処理を実行する。   Subsequently, in S13, the CPU 11 determines whether or not there is a point where the vehicle speed of the probe car 6 is decreased, that is, the vehicle speed is decreased (for example, the vehicle speed is 5 km / h or less). A determination process for determining whether or not information is stored in the RAM 12 is executed.

そして、プローブカー６の車速が低下している地点が無い場合、つまり、車速が低下している（例えば、車速が５ｋｍ／ｈ以下になっている。）プローブ情報がＲＡＭ１２に記憶されていない場合には（Ｓ１３：ＮＯ）、ＣＰＵ１１は、当該処理を終了する。
一方、プローブカー６の車速が低下している地点がある場合、つまり、車速が低下している（例えば、車速が５ｋｍ／ｈ以下になっている。）プローブ情報がＲＡＭ１２に記憶されている場合には（Ｓ１３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、Ｓ１４の処理に移行する。 When there is no point where the vehicle speed of the probe car 6 is reduced, that is, when the vehicle speed is reduced (for example, the vehicle speed is 5 km / h or less), the probe information is not stored in the RAM 12. (S13: NO), the CPU 11 ends the process.
On the other hand, when there is a point where the vehicle speed of the probe car 6 is decreasing, that is, when the vehicle speed is decreasing (for example, the vehicle speed is 5 km / h or less), probe information is stored in the RAM 12. (S13: YES), the CPU 11 proceeds to the process of S14.

Ｓ１４において、ＣＰＵ１１は、プローブカー６の車速が低下している各地点について、当該各地点が退避場所として更新用地図情報１４Ａに既に格納されているか否かを判定する判定処理を実行する。
具体的には、先ず、ＣＰＵ１１は、ＲＡＭ１２に記憶される各プローブ情報から、各プローブ情報に含まれる車両位置の座標データ（例えば、緯度と経度である。）を順次読み出し、当該各車両位置が、退避場所として更新用地図情報１４Ａに格納されているか否かを判定する判定処理を実行する。 In S <b> 14, the CPU 11 executes a determination process for determining whether or not each point where the vehicle speed of the probe car 6 has decreased is already stored in the update map information 14 </ b> A as a retreat location.
Specifically, first, the CPU 11 sequentially reads out coordinate data (for example, latitude and longitude) of the vehicle position included in each probe information from each probe information stored in the RAM 12, and each vehicle position is determined as follows. Then, a determination process is performed to determine whether or not the updated map information 14A is stored as a save location.

例えば、図４に示すように、ＣＰＵ１１は、車速が５ｋｍ／ｈ以下になっているプローブカー５２の車両位置を含むプローブ情報を受信している場合には、プローブカー５２から受信したプローブ情報に含まれる車両位置の座標データが、退避場所として更新用地図情報１４Ａに格納されているか否かを判定する判定処理を実行する。   For example, as shown in FIG. 4, when receiving the probe information including the vehicle position of the probe car 52 whose vehicle speed is 5 km / h or less, the CPU 11 uses the probe information received from the probe car 52 as the probe information. A determination process is performed to determine whether or not the coordinate data of the included vehicle position is stored in the update map information 14A as a save location.

そして、プローブカー６の車速が低下している全ての各地点が、退避場所として更新用地図情報１４Ａに既に格納されている場合には（Ｓ１４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、当該処理を終了する。   Then, when all the points where the vehicle speed of the probe car 6 is reduced are already stored in the update map information 14A as evacuation locations (S14: YES), the CPU 11 ends the process.

一方、プローブカー６の車速が低下している各地点のうち、退避場所として更新用地図情報１４Ａに格納されていない地点がある場合には（Ｓ１４：ＮＯ）、ＣＰＵ１１は、この退避場所として更新用地図情報１４Ａに格納されていない地点の座標位置を車両位置とするプローブ情報をＲＡＭ１２から順次読み出し、「退避場所プローブ情報」として再度ＲＡＭ１２に順次記憶後、Ｓ１５の処理に移行する。   On the other hand, if there is a point that is not stored in the update map information 14A as a retreat location among the points where the vehicle speed of the probe car 6 is decreasing (S14: NO), the CPU 11 updates the retreat location as this retreat location. Probe information in which the coordinate position of the point not stored in the map information 14A is the vehicle position is sequentially read out from the RAM 12, and sequentially stored in the RAM 12 again as “evacuation location probe information”, and then the process proceeds to S15.

Ｓ１５において、ＣＰＵ１１は、プローブカー６の車速が低下している（例えば、車速が５ｋｍ／ｈ以下になっている。）地点であり、且つ、更新用地図情報１４Ａに退避場所として格納されていない各地点において、ほぼ同時刻（例えば、プローブ情報の日時の時間差が３０秒以内〜１分以内である。）にほぼ同地点（例えば、車両位置間の距離が約１０ｍ以内である。）で速度が低下する対向車（対向プローブカー６）がいるか否かを判定する判定処理を実行する。   In S15, the CPU 11 is a point where the vehicle speed of the probe car 6 is decreasing (for example, the vehicle speed is 5 km / h or less), and is not stored in the update map information 14A as a retreat location. At each point, the speed is approximately the same time (for example, the time difference between the dates and times of the probe information is within 30 seconds to 1 minute) at approximately the same point (for example, the distance between the vehicle positions is within about 10 m). A determination process is performed to determine whether there is an oncoming vehicle (opposing probe car 6) that decreases.

具体的には、ＣＰＵ１１は、センタ側交通情報ＤＢ１６に格納したプロープ情報を再度、順次読み出し、ＲＡＭ１２に記憶する各「退避場所プローブ情報」について、当該「退避場所プローブ情報」を構成する車両位置、日時とほぼ同じ車両位置、ほぼ同じ日時（例えば、日時の時間差が３０秒以内〜１分以内である。）を含み、且つ、この「退避場所プローブ情報」を構成する車両方位に対してほぼ反対方向の車両方位を含み、更に、車速が低下している（例えば、車速が約１０ｋｍ／ｈ以下である。）プローブ情報を検出してＲＡＭ１２に「対向車プローブ情報」として順次記憶する。
その後、ＣＰＵ１１は、ほぼ同時刻にほぼ同地点で速度が低下する対向車がいるか否か、つまりＲＡＭ１２に「対向車プローブ情報」が記憶されているか否かを判定する判定処理を実行する。 Specifically, the CPU 11 sequentially reads again the probe information stored in the center side traffic information DB 16, and for each “evacuation location probe information” stored in the RAM 12, the vehicle position constituting the “evacuation location probe information”, The vehicle position is substantially the same as the date and time, and includes almost the same date and time (for example, the time difference between the date and time is within 30 seconds to 1 minute), and is substantially opposite to the vehicle direction constituting this “evacuation location probe information” The probe information including the direction of the vehicle direction and further the vehicle speed is reduced (for example, the vehicle speed is about 10 km / h or less) is detected and sequentially stored in the RAM 12 as “oncoming vehicle probe information”.
Thereafter, the CPU 11 executes a determination process for determining whether or not there is an oncoming vehicle whose speed drops substantially at the same time at the same time, that is, whether or not “oncoming vehicle probe information” is stored in the RAM 12.

そして、ほぼ同時刻にほぼ同地点で速度が低下する対向車がいない場合、つまり、ＲＡＭ１２に「対向車プローブ情報」が記憶されていない場合には（Ｓ１５：ＮＯ）、ＣＰＵ１１は、当該処理を終了する。
一方、ほぼ同時刻にほぼ同地点で速度が低下する対向車がいる場合、つまりＲＡＭ１２に「対向車プローブ情報」が記憶されている場合には（Ｓ１５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、この各「対向車プローブ情報」に含まれる車両位置とほぼ同じ車両位置を含む「退避場所プローブ情報」をＲＡＭ１２から順次読み出し、「第２退避場所プローブ情報」としてＲＡＭ１２に順次記憶後、Ｓ１６の処理に移行する。 When there is no oncoming vehicle whose speed drops at substantially the same time at the same time, that is, when “oncoming vehicle probe information” is not stored in the RAM 12 (S15: NO), the CPU 11 performs the process. finish.
On the other hand, when there is an oncoming vehicle whose speed drops at substantially the same point at the same time, that is, when “oncoming vehicle probe information” is stored in the RAM 12 (S15: YES), the CPU 11 determines each “oncoming” The “evacuation location probe information” including the vehicle position substantially the same as the vehicle position included in the “car probe information” is sequentially read out from the RAM 12 and sequentially stored in the RAM 12 as “second withdrawal location probe information”, and then the process proceeds to S16.

例えば、図４に示すように、ＣＰＵ１１は、プローブカー５２から受信したプローブ情報を「退避場所プローブ情報」としてＲＡＭ１２に記憶する。ここで、対向プローブカー５３から受信したプローブ情報が、当該「退避場所プローブ情報」に含まれる車両位置、日時とほぼ同じ車両位置、ほぼ同じ日時（例えば、日時の時間差が３０秒以内〜１分以内である。）を含み、且つ、車速が約１０ｋｍ／ｈ以下で、更に、当該「退避場所プローブ情報」に含まれる車両方位に対してほぼ反対方向の車両方位を含むため、ＣＰＵ１１は、対向プローブカー５３から受信したプローブ情報を「対向車プローブ情報」としてＲＡＭ１２に記憶する。   For example, as illustrated in FIG. 4, the CPU 11 stores the probe information received from the probe car 52 in the RAM 12 as “evacuation location probe information”. Here, the probe information received from the opposing probe car 53 is the vehicle position and date and time substantially the same as the vehicle position and date and time included in the “evacuation location probe information” (for example, the time difference between the date and time is within 30 seconds to 1 minute). And the vehicle speed is about 10 km / h or less, and further includes a vehicle direction substantially opposite to the vehicle direction included in the “evacuation site probe information”. The probe information received from the probe car 53 is stored in the RAM 12 as “oncoming vehicle probe information”.

そして、ＣＰＵ１１は、この対向プローブカー５３から受信した「対向車プローブ情報」に含まれる車両位置とほぼ同じ車両位置を含むプローブカー５２から受信した「退避場所プローブ情報」をＲＡＭ１２から再度読み出し、「第２退避場所プローブ情報」としてＲＡＭ１２に記憶後、Ｓ１６の処理に移行する。   Then, the CPU 11 reads the “evacuation location probe information” received from the probe car 52 including the vehicle position substantially the same as the vehicle position included in the “oncoming vehicle probe information” received from the oncoming probe car 53 from the RAM 12 again. After storing in the RAM 12 as “second evacuation location probe information”, the process proceeds to S16.

Ｓ１６において、ＣＰＵ１１は、各「第２退避場所プローブ情報」を再度、ＲＡＭ１２から順次読み出し、各「第２退避場所プローブ情報」について、当該「第２退避場所プローブ情報」を構成する車両位置が位置するリンクの道路種別を更新用地図情報１４Ａから読み出し、当該車両位置が位置するリンクが、細街路又は一車線の道路か否かを判定する判定処理を実行する。
ここで、道路種別としては、高速自動車国道、都市高速道路、自動車専用道路、一般有料道路、２車線以上の国道、１車線の国道、２車線以上の県道、１車線の県道、２車線以上の市町村道、１車線の市町村道、細街路等がある。 In S <b> 16, the CPU 11 sequentially reads each “second evacuation location probe information” from the RAM 12 again, and for each “second evacuation location probe information”, the vehicle position constituting the “second evacuation location probe information” is the position. The road type of the link to be read is read from the update map information 14A, and a determination process for determining whether the link where the vehicle position is located is a narrow street or a one-lane road is executed.
Here, the types of road include highway automobile national roads, city expressways, automobile exclusive roads, general toll roads, 2 lanes or more national roads, 1 lane national roads, 2 lanes or more prefectural roads, 1 lane prefectural roads, 2 lanes or more. There are municipal roads, 1-lane municipal roads and narrow streets.

そして、車両位置が位置するリンクが、細街路又は一車線の国道、県道、市町村道である「第２退避場所プローブ情報」が無い場合には（Ｓ１６：ＮＯ）、ＣＰＵ１１は、当該処理を終了する。
一方、車両位置が位置するリンクが、細街路又は一車線の国道、県道、市町村道である「第２退避場所プローブ情報」がある場合には（Ｓ１６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、車両位置が位置するリンクが、細街路又は一車線の国道、県道、市町村道である「第２退避場所プローブ情報」をＲＡＭ１２から順次読み出し、「第３退避場所プローブ情報」としてＲＡＭ１２に順次記憶後、Ｓ１７の処理に移行する。 If there is no “second evacuation site probe information” in which the link where the vehicle position is located is a narrow street or a single-lane national road, prefectural road, or municipal road (S16: NO), the CPU 11 ends the process. To do.
On the other hand, when there is “second evacuation site probe information” in which the link where the vehicle position is located is a narrow street or a single-lane national road, prefectural road, or municipal road (S16: YES), the CPU 11 determines that the vehicle position is The “second evacuation site probe information”, which is a narrow street or one-lane national road, prefectural road, municipal road, is sequentially read from the RAM 12 and stored as “third evacuation site probe information” in the RAM 12 in sequence, and then the processing of S17 Migrate to

例えば、図４に示すように、ＣＰＵ１１は、プローブカー５２に対応する「第２退避場所プローブ情報」を構成する車両位置情報としての車両位置が位置するリンク５０が、「１車線の県道」である場合には、当該「第２退避場所プローブ情報」を「第３退避場所プローブ情報」としてＲＡＭ１２に記憶後、Ｓ１７の処理に移行する。   For example, as shown in FIG. 4, the CPU 11 indicates that the link 50 where the vehicle position as the vehicle position information constituting the “second evacuation location probe information” corresponding to the probe car 52 is “1 lane prefectural road”. If there is, the “second evacuation location probe information” is stored in the RAM 12 as “third evacuation location probe information”, and then the process proceeds to S17.

Ｓ１７において、ＣＰＵ１１は、ＲＡＭ１２に記憶された各「第３退避場所プローブ情報」から車両位置及び車両方位を順次読み出し、更新用地図情報１４Ａから各車両位置が、進行方向前方の交差点から所定距離以内（例えば、約１０ｍ以内である。）に位置しているか否かを判定する判定処理を実行する。   In S17, the CPU 11 sequentially reads out the vehicle position and the vehicle direction from each “third evacuation site probe information” stored in the RAM 12, and each vehicle position is within a predetermined distance from the intersection ahead of the traveling direction from the update map information 14A. A determination process for determining whether or not the position is within (for example, within about 10 m) is executed.

そして、全ての「第３退避場所プローブ情報」の車両位置が、進行方向前方の交差点から所定距離以内（例えば、約１０ｍ以内である。）に位置している場合には（Ｓ１７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、当該処理を終了する。   When the vehicle positions of all the “third evacuation site probe information” are located within a predetermined distance (for example, within about 10 m) from the intersection in front of the traveling direction (S17: YES), The CPU 11 ends the process.

一方、各「第３退避場所プローブ情報」のうち、当該各「第３退避場所プローブ情報」に含まれる車両位置から進行方向前方の交差点までの距離が、所定距離（例えば、約１０ｍである。）より遠い「第３退避場所プローブ情報」がある場合には（Ｓ１７：ＮＯ）、ＣＰＵ１１は、この車両位置から進行方向前方の交差点までの距離が、所定距離より遠い「第３退避場所プローブ情報」をＲＡＭ１２から順次読み出し、「第４退避場所プローブ情報」としてＲＡＭ１２に順次記憶後、Ｓ１８の処理に移行する。   On the other hand, among each “third evacuation site probe information”, the distance from the vehicle position included in each “third evacuation site probe information” to the intersection ahead in the traveling direction is a predetermined distance (for example, about 10 m). ) When there is “third evacuation site probe information” farther away (S17: NO), the CPU 11 determines that “the third evacuation site probe information is longer than the predetermined distance from the vehicle position to the intersection ahead in the traveling direction”. Are sequentially read from the RAM 12 and stored in the RAM 12 as “fourth evacuation location probe information”, and the process proceeds to S18.

Ｓ１８において、ＣＰＵ１１は、ＲＡＭ１２に記憶する各「第４退避場所プローブ情報」から「車両位置」（例えば、緯度と経度である。）のデータを順次読み出し、当該「車両位置」のデータを、対向車両とすれ違うための「退避場所」を表す「退避場所情報」として更新用地図情報１４Ａに順次記憶後、当該処理を終了する。   In S <b> 18, the CPU 11 sequentially reads data of “vehicle position” (for example, latitude and longitude) from each “fourth evacuation location probe information” stored in the RAM 12, and sets the data of the “vehicle position” to the opposite. After sequentially storing in the update map information 14A as “evacuation location information” representing “evacuation location” for passing the vehicle, the processing ends.

例えば、図４に示すように、ＣＰＵ１１は、「第４退避場所プローブ情報」としてＲＡＭ１２に記憶されるプローブカー５２から受信したプローブ情報から「車両位置」（例えば、緯度と経度である。）を読み出す。そして、当該「車両位置」のデータを、対向車両とすれ違うための退避場所５１を表す「退避場所情報」として更新用地図情報１４Ａに記憶後、当該処理を終了する。   For example, as shown in FIG. 4, the CPU 11 obtains “vehicle position” (for example, latitude and longitude) from the probe information received from the probe car 52 stored in the RAM 12 as “fourth evacuation location probe information”. read out. Then, the data of the “vehicle position” is stored in the update map information 14A as “evacuation location information” representing the evacuation location 51 for passing the oncoming vehicle, and then the processing is terminated.

以上詳細に説明した通り、本実施例に係るナビゲーションシステム１では、情報配信センタ３のＣＰＵ１１は、各プローブカー６からプローブ情報を収集して、車速の低下した（例えば、車速が５ｋｍ／ｈ以下になっている。）プローブ情報を検出することによって、対向車両とすれ違うための退避場所の地点を高精度に検出して、当該地点が待避場所である旨を表す退避場所情報を作成して更新用地図情報１４に、新たに記憶することが可能となる。また、ＣＰＵ１１は、各プローブカー６の地図情報更新時に、新たに記憶した退避場所に関する退避場所情報を各プローブカー６へ配信することが可能となる。   As described above in detail, in the navigation system 1 according to the present embodiment, the CPU 11 of the information distribution center 3 collects probe information from each probe car 6 and the vehicle speed decreases (for example, the vehicle speed is 5 km / h or less). By detecting the probe information, the location of the evacuation location for passing the oncoming vehicle is detected with high accuracy, and the evacuation location information indicating that the location is a refuge location is created and updated. The map information 14 can be newly stored. In addition, the CPU 11 can distribute the evacuation location information relating to the newly stored evacuation location to each probe car 6 when the map information of each probe car 6 is updated.

尚、本発明は前記実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能であることは勿論である。   In addition, this invention is not limited to the said Example, Of course, various improvement and deformation | transformation are possible within the range which does not deviate from the summary of this invention.

例えば、上記Ｓ１４の処理を実行することなく、Ｓ１５〜Ｓ１７の処理を実行し、Ｓ１８において、ＲＡＭ１２に記憶する各「第４退避場所プローブ情報」を構成する「日時、車両位置、車両方位、車速等」のデータから「車両位置」を順次読み出すと共に、この車両位置が位置するリンクのリンクＩＤを更新用地図情報１４Ａから順次読み出し、当該「車両位置」と「リンクＩＤ」のデータを、対向車両とすれ違うための「退避場所」を表す「退避場所情報」として更新用地図情報１４Ａの地図情報に上書きするようにしてもよい。   For example, the process of S15 to S17 is executed without executing the process of S14, and in S18, “date and time, vehicle position, vehicle direction, vehicle speed, which constitute each“ fourth evacuation site probe information ”stored in the RAM 12 is stored. The “vehicle position” is sequentially read out from the data of “etc.” and the link ID of the link where the vehicle position is located is read out sequentially from the update map information 14A, and the data of the “vehicle position” and “link ID” are The map information of the update map information 14A may be overwritten as “evacuation location information” indicating “evacuation location” for passing.

本実施例に係るナビゲーションシステムを示したブロック図である。It is the block diagram which showed the navigation system which concerns on a present Example. ナビゲーションシステムのナビゲーション装置を示したブロック図である。It is the block diagram which showed the navigation apparatus of the navigation system. 情報配信センタのＣＰＵが、プローブカーから収集したプローブ情報に基づいて退避場所の情報を作成する退避場所情報作成処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the save location information creation process in which the CPU of the information distribution center creates save location information based on the probe information collected from the probe car. プローブカーが退避場所に退避し、対向プローブカーとすれ違う一例を示す図である。It is a figure which shows an example which a probe car retracts | saves to an evacuation place and passes a counter probe car.

符号の説明Explanation of symbols

１ ナビゲーションシステム
２ ナビゲーション装置
３ 情報配信センタ
４ ネットワーク
６、５２ プローブカー
１０ サーバ
１１、４１ ＣＰＵ
１２、４２ ＲＡＭ
１３、４３ ＲＯＭ
１４ センタ側地図情報ＤＢ
１４Ａ 更新用地図情報
１７ センタ側通信装置
２７ 通信装置
５０ リンク
５１ 退避場所
５３ 対向プローブカー DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Navigation system 2 Navigation apparatus 3 Information distribution center 4 Network 6, 52 Probe car 10 Server 11, 41 CPU
12, 42 RAM
13, 43 ROM
14 Center side map information DB
14A Update map information 17 Center side communication device 27 Communication device 50 Link 51 Retreat location 53 Opposing probe car

Claims (5)

プローブカーから該プローブカーの位置情報と車速と時刻を含むプローブ情報を収集するプローブ情報収集手段と、
前記プローブ情報に基づいて車速の低下している地点を検出する地点検出手段と、
前記地点検出手段によって検出された地点で同時刻に車速の低下した対向車両が存在するか否かを判定する対向車両判定手段と、
前記地点検出手段によって検出された地点で同時刻に車速の低下した対向車両が存在すると判定された場合には、当該地点が待避場所である旨を表す退避場所情報を作成する退避場所情報作成手段と、
を備えたことを特徴とする情報作成装置。 Probe information collecting means for collecting probe information including position information of the probe car, vehicle speed and time from the probe car;
Point detecting means for detecting a point where the vehicle speed is reduced based on the probe information;
Oncoming vehicle determination means for determining whether or not there is an oncoming vehicle having a reduced vehicle speed at the same time at the point detected by the point detection means;
When it is determined that there is an oncoming vehicle having a reduced vehicle speed at the same time detected at the point detected by the point detecting unit, the evacuation site information creating unit creates evacuation site information indicating that the point is a shelter. When,
An information creating apparatus characterized by comprising: 地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、
前記地図情報に基づいて前記地点検出手段によって検出された地点が細街路又は一車線の道路であるか否かを判定する道路判定手段と、
を備え、
前記退避場所情報作成手段は、前記地点が細街路又は一車線の道路であると判定された場合に、当該地点が待避場所である旨を表す退避場所情報を作成することを特徴とする請求項１に記載の情報作成装置。 Map information storage means for storing map information;
Road determination means for determining whether the point detected by the point detection means based on the map information is a narrow street or a one-lane road;
With
The evacuation location information creation means creates evacuation location information indicating that the location is a retreat location when it is determined that the location is a narrow street or a one-lane road. 1. The information creation device according to 1. 前記地図情報に基づいて前記地点検出手段によって検出された地点が交差点から所定距離以上離れているか否かを判定する交差点判定手段を備え、
前記退避場所情報作成手段は、前記地点が交差点から所定距離以上離れていると判定された場合に、当該地点が待避場所である旨を表す退避場所情報を作成することを特徴とする請求項２に記載の情報作成装置。 Intersection determining means for determining whether or not the point detected by the point detecting means based on the map information is more than a predetermined distance from the intersection,
The evacuation location information creating means creates evacuation location information indicating that the location is a evacuation location when it is determined that the location is more than a predetermined distance from the intersection. The information creation device described in 1. プローブカーから該プローブカーの位置情報と車速と時刻を含むプローブ情報を収集するプローブ情報収集工程と、
前記プローブ情報収集工程で収集したプローブ情報に基づいて車速の低下している地点を検出する地点検出工程と、
前記地点検出工程で検出された地点で同時刻に車速の低下した対向車両が存在するか否かを判定する対向車両判定工程と、
前記対向車両判定工程で前記地点検出手段によって検出された地点で同時刻に車速の低下した対向車両が存在すると判定された場合には、当該地点が待避場所である旨を表す退避場所情報を作成する退避場所情報作成工程と、
を備えたことを特徴とする情報作成方法。 A probe information collecting step for collecting probe information including position information of the probe car, vehicle speed, and time from the probe car;
A point detecting step for detecting a point where the vehicle speed is reduced based on the probe information collected in the probe information collecting step;
An oncoming vehicle determination step of determining whether or not there is an oncoming vehicle having a reduced vehicle speed at the same time at the point detected in the point detection step;
When it is determined that there is an oncoming vehicle whose vehicle speed is reduced at the same time at the point detected by the point detecting means in the oncoming vehicle determination step, retreat location information indicating that the point is a retreat location is created Evacuation location information creation process,
An information creation method characterized by comprising: コンピュータに、
プローブカーから該プローブカーの位置情報と車速と時刻を含むプローブ情報を収集するプローブ情報収集工程と、
前記プローブ情報収集工程で収集したプローブ情報に基づいて車速の低下している地点を検出する地点検出工程と、
前記地点検出工程で検出された地点で同時刻に車速の低下した対向車両が存在するか否かを判定する対向車両判定工程と、
前記対向車両判定工程で前記地点検出手段によって検出された地点で同時刻に車速の低下した対向車両が存在すると判定された場合には、当該地点が待避場所である旨を表す退避場所情報を作成する退避場所情報作成工程と、
を実行させるためのプログラム。 On the computer,
A probe information collecting step of collecting probe information including position information of the probe car, vehicle speed and time from the probe car;
A point detecting step for detecting a point where the vehicle speed is reduced based on the probe information collected in the probe information collecting step;
An oncoming vehicle determination step of determining whether there is an oncoming vehicle having a reduced vehicle speed at the same time at the point detected in the point detection step;
When it is determined that there is an oncoming vehicle whose vehicle speed has decreased at the same time detected at the point detected by the point detection means in the oncoming vehicle determination step, retreat location information indicating that the point is a shelter is created Evacuation location information creation process,
A program for running
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