JP2006031421A - Information collection device and information collection method - Google Patents

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JP2006031421A
JP2006031421A JP2004209550A JP2004209550A JP2006031421A JP 2006031421 A JP2006031421 A JP 2006031421A JP 2004209550 A JP2004209550 A JP 2004209550A JP 2004209550 A JP2004209550 A JP 2004209550A JP 2006031421 A JP2006031421 A JP 2006031421A
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travel
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JP2004209550A
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Japanese (ja)
Inventor
Shinya Adachi
Yoshiyuki Takabe
Tetsuo Yamashita
哲郎 山下
晋哉 足立
佳之 高部
Original Assignee
Matsushita Electric Ind Co Ltd
松下電器産業株式会社
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To collect information related to incoming vehicles, such as information about waiting queues for facilities or the like, by obtaining the paths of travel of vehicles using a simple installation.
SOLUTION: An on-vehicle machine 60 of the vehicle 50 has the function of storing the paths of travel. The on-vehicle machine 60 sends data about the paths of travel once it becomes communicable with an on-street information collection machine 10 installed at the entrance of facilities such as a parking lot. Data on the paths of travel received by the on-street information collection device 10 are supplied to an information collection device 20. A path-of-travel specifying part 22 and a departure area specifying part 23 specify the path of travel of each vehicle and the departure area of each vehicle, respectively, and a waiting queue specifying part 24 specifies the course of the waiting queue, its end position and waiting time, whereby pieces of information collected are created. The pieces of information collected are supplied to a traffic information utilization device 70 via an information service device 40 and used in the display of the information about the waiting queue to the facilities and in the analysis of incoming vehicles, etc.
COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、施設に入る車両から走行軌跡等の情報を収集する情報収集装置及び情報収集方法に関する。 The present invention relates to an information collection apparatus and information collecting method for collecting information such as traveling locus from a vehicle entering the facility.

近年、駐車場等の施設に関する空き情報などを提供するシステムが実用化されてきている。 In recent years, systems that provide such free information on the facilities of the parking lot or the like have been put to practical use. 例えば、駐車場施設に、駐車場待車両を判定して駐車場待車両に関する駐車場周辺情報を出力する車両判定手段と、駐車場周辺情報を交通情報提供機関に提供する情報提供手段とを設け、交通情報提供機関に駐車場周辺情報を発信する情報発信手段を設け、車両に、駐車場周辺情報を受信する情報受信手段を設け、地図情報検索手段に目的駐車場への入場待車両の最後尾を目的駐車場の位置として設定する手段を設けたナビゲーションシステムが提案されている(特許文献1参照)。 For example, the parking facilities, and a vehicle judgment means for outputting a parking lot around the information about the decision to parking lot waiting vehicle a parking lot waiting vehicle, the parking lot surrounding information and information providing means for providing the traffic information providers provided , the information transmission means for transmitting a parking lot around the information in the traffic information providers provided in the vehicle, the information receiving means for receiving a parking lot around the information provided, the last of the entrance waiting vehicle to the target parking lot in the map information retrieval means navigation system having a means for setting a desired position parking the tail has been proposed (see Patent Document 1).

また、所望の駐車場に、入口の位置、入庫経路、入庫待機車両の列等を考慮した上で車両を適切に誘導する駐車場情報提供システムが提案されている。 Further, the desired parking entrance position, receipts path, parking lot information provision system to properly guides the vehicle in consideration of the string or the like of goods receipt stand-vehicle have been proposed. 各駐車場の駐車場システムでは、駐車車両検出装置で検出した駐車車両の有無及び待機車両検出装置で検出した入庫待機車列に基づいて、駐車場管理装置で満車・空車情報及び待機車両の最後尾の情報を取得する。 The parking system of the parking, the parking based on the goods receipt waiting convoy detected by the presence or absence and the waiting vehicle detecting system of the parked vehicle detected by the vehicle detection device, full car-empty car information in the parking lot control apparatus and a last stand vehicle to get the tail of information. 各駐車場の位置及び入庫経路の情報とこれら取得した情報を駐車場情報蓄積部に記憶しておき、各車両の駐車場情報取得装置からの要求に応じて送信する。 Stores the information and these acquired information of the position and receipts path of each parking in the parking lot information storage unit, and transmits in response to a request from the parking lot information acquisition device of each vehicle. 駐車場情報取得装置では、これらの情報に基づいて所望の駐車場へ入庫するための経路を算出し、情報表示部により運転者に通知する(特許文献2参照)。 In the parking lot information acquisition apparatus calculates a route to warehousing to the desired parking based on the information, and notifies the driver by the information display unit (see Patent Document 2).

また、路上を走行中の車両のドライバーに、複数の駐車場の駐車待ち時間をリアルタイムに提供する駐車待ち時間案内システムが提案されている。 Further, the driver of the vehicle traveling on the road, parking latency guidance systems have been proposed to provide a parking waiting time of a plurality of parking in real time. この例では、道路上の各地点に接地された出力装置(案内表示板)に各駐車場の待ち時間が表示される。 In this example, the waiting time of each parking are displayed on the output device that is grounded to the point on the road (information display panel). また、通信領域内を走行中の車両に搭載されている受信用端末との間でFM多重通信を行うビーコンを設置し、情報提供センタから提供された待ち時間情報をビーコンから出力し、最終的にその通信領域を走行中の個々の車両の受信用端末のディスプレイ等から出力される(特許文献3参照)。 Also, it sets up a beacon for performing FM multiplex communication with the receiving terminal, which is mounted on a vehicle traveling in the communication area, and outputs the waiting time information provided from the information providing center from the beacon, the final its output communication area from the display or the like of the reception terminal of the individual running vehicle (see Patent Document 3).

また、駐車場の空き状況や施設の待ち時間等のリアルタイムな施設情報を提供し、さらに目的地までの経路を途中の駐車場や施設での待ち時間を考慮して探索することにより、最適な経路途中の施設情報をユーザーに提供するようにした施設情報表示装置が提案されている。 In addition, by providing a real-time facility information of the waiting time, such as the availability and facilities of the parking lot, searching for further consideration of the waiting time for a route to a destination in the middle of a parking lot and facilities, optimal facility information display device has been proposed that the path way of the facility information so as to provide users. この例では、施設情報検索手段は地図情報記憶手段からある地点の所定距離内の施設を読み出し、施設情報取得手段により該当する施設の情報を外部より取得して施設情報解析手段で解析した後、施設情報表示手段の制御にしたがって、ディスプレイに表示を行う(特許文献4参照)。 In this example, the POI search unit reads out the facility within a predetermined distance of a point from the map information storage means after analyzing facility information analysis means externally obtained information of the corresponding facility by facility information acquisition unit, under the control of the facility information display means for displaying on the display (see Patent Document 4).

また、スーパーマーケットや百貨店、遊園地などの施設の駐車場への入場を待つ車両が列をなす道路、または該道路付近に間隔をおいて複数設置される設置体それぞれに装備される第1の発信機と、所定の情報から、設置体付近に存在する車両が前記駐車場に入場するのに要する時間を求める時間算出手段と、時間算出手段により求められた時間情報を第1の発信機へ送信する第1の送信手段と、第1の発信機から発信される情報を受信する第1の受信機を含んで構成される第1の端末装置とを備えた情報処理システムであって、第1の端末装置に、第1の受信機で受信した情報に基づいて、駐車場へ入場するのに要する時間情報を乗員へ提供する提供手段が装備されている情報処理システムが提案されている(特許文献5参照)。 In addition, supermarkets and department stores, the first of the originating the vehicle waiting for the entrance of the parking lot of facilities such as amusement park will be equipped with the installation body, respectively, which is multiple installed at intervals in the vicinity of the road or the road, a row a machine, transmitted from a predetermined information, a time calculation means that the vehicle determine the time required to admission to the parking lot existing in the vicinity of the installation body, the time information determined by the time calculating means to the first transmitter a first transmission means for, in a first information processing system comprising a first terminal device configured to include a receiver for receiving information transmitted from a first transmitter, a first to the terminal device, based on the information received by the first receiver, an information processing system providing means it is equipped to the time information required for admission to the parking lot provided the passenger has been proposed (Patent literature reference 5).

また、入場車両検知機、退場車両検知機、待ち時間情報提供機、及び現在駐車待ちしている車両をモニタして結果を待ち時間情報提供機に入力する駐車待ち台数検知センサを具備し、待ち時間情報提供機は入場車両検知機の検知する信号及び退場車両検知機の検知する信号に基づいて駐車待ち時間を測定する駐車場待ち時間情報提供装置が提案されている(特許文献6参照)。 The admission vehicle detectors, comprising leaving the vehicle detectors, latency information providing apparatus, and a car waiting number detecting sensor for inputting the results by monitoring the vehicles that are currently waiting to park the latency information providing apparatus waits time information providing apparatus has been proposed parking latency information providing apparatus for measuring a parking waiting time on the basis of a signal for detecting the signal and exit the vehicle detectors for detecting the entrance vehicle detectors (see Patent Document 6).

また、ETCシステムの利点を活かしつつ、駐車場の満車/空車の管理やその利用者への情報提供を行う駐車場管理システムが提案されている。 In addition, while taking advantage of the ETC system, parking parking management system to provide information to the full car / unladen of management and the users have been proposed. この駐車場管理システムは、駐車場に設置され車載器との間で双方向の無線通信を行うDSRC路側装置と、駐車場の画像データを撮像するCCTVカメラと、その画像データを元に駐車場の全駐車スペース内の車の駐車有無を判別する画像処理装置と、路側装置と車載器との間で行われる無線通信により車が停止することなく駐車場のゲート開閉及びその駐車場利用時間に応じた料金決済を自動で行うと共に、画像処理装置によてい判別された駐車スペースに関する情報を車載器向けメッセージ情報としてDSRC路側装置から無線通信により車載器に情報提供する駐車場管理サーバとを備えるものである(特許文献7参照)。 The parking management system, a DSRC road device which is installed in a parking lot and performs bidirectional wireless communication with the vehicle-mounted device, a CCTV camera that captures the image data of the parking lot, parking based on the image data All parking an image processing apparatus for determining a parking whether car space, the gating and parking time of the parking lot without vehicle is stopped by wireless communication between the roadside apparatus and the vehicle-mounted device performs accordance with the charge settlement automatically, and a parking management server which provides information to the vehicle-mounted device via wireless communication from the DSRC road device information about the event the determined parking space in the image processing apparatus as the vehicle-mounted device for message information those (refer to Patent Document 7).

さらに、プローブカー等により検出された交通情報に基づいて、その通過経路を算出する技術が提案されている(例えば特許文献8、9参照)。 Furthermore, based on the traffic information detected by the probe car or the like, (see for example Patent Documents 8 and 9), which techniques have been proposed to calculate the passage path.

特開2001−330462号公報 JP 2001-330462 JP 特開2003−242599号公報 JP 2003-242599 JP 特開平10−154299号公報 JP 10-154299 discloses 特開平9−120486号公報 JP-9-120486 discloses 特開2003−281684号公報 JP 2003-281684 JP 特開平11−312297号公報 JP 11-312297 discloses 特開2003−58925号公報 JP 2003-58925 JP 特開2002−342884号公報 JP 2002-342884 JP 特開2002−342893号公報 JP 2002-342893 JP

上記のような駐車場等の施設への入場待ち車両の有無や待ち行列の末尾位置等を検出するには、待ち行列ができる道路に沿って所定の間隔で多数の検出器を設置したり、複数のモニタカメラ等を設置したりする必要がある。 To detect the end position of the presence or absence queue entry waiting vehicle to the facility of parking lots as described above, or set up a large number of detectors at predetermined intervals along the road can queue, it is necessary or installing a plurality of monitor cameras. しかし、このようなシステム構成では設備が大掛かりとなり、実際に道路上に設置するのは困難であった。 However, such facilities become large scale in configurations were actually difficult to install on the road.

本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、簡易な設備で車両の走行軌跡を取得し、施設の待ち行列情報等の入場車両関連情報を収集することが可能な情報収集装置及び情報収集方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, acquires the travel path of the vehicle with a simple equipment, the information collection apparatus and information collection that can be collected admission vehicle-related information, such as queue information of the facility an object of the present invention to provide a method.

本発明の情報収集装置は、施設に入る車両の車載機との間で路車間通信を行う通信手段と、前記路車間通信によって前記車両側から供給される走行軌跡を収集する走行軌跡収集手段と、前記走行軌跡に基づいて前記施設への入場車両関連情報を生成する情報生成手段と、を備えるものである。 Information collecting apparatus of the present invention includes: a communication means for performing road-vehicle communication between the vehicle-mounted device of a vehicle entering the facility, the traveling trace collection means for collecting the travel locus supplied from the vehicle side by the road-vehicle communication , in which and a information generating means for generating an entry vehicle-related information to the facility on the basis of the traveling locus.
これにより、例えば施設の入口等で車両の走行軌跡を収集し、走行軌跡に基づいて施設への待ち行列の情報等の入場車両関連情報を生成し、活用することが可能となる。 Thus, for example, to collect the travel locus of the vehicle at the entrance of facilities, based on the travel locus generated admission vehicle-related information such as information of the queue to the facility, it is possible to utilize.

また、本発明の一態様として、上記の情報収集装置であって、前記情報生成手段は、前記施設に対する待ち行列に関する情報を生成する待ち行列情報生成手段を備え、待ち行列の経路、待ち行列の末尾位置、待ち行列における待ち時間のうちの少なくとも一つを含む情報を生成することとする。 As one aspect of the present invention, in the above-described information collection apparatus, the information generating means includes a queue information generating means for generating information about the queue for the facilities, path queues, the queue tail position, and generates information including at least one of a waiting time in the queue.
これにより、当該施設へ入場する車両の走行軌跡から、待ち行列の経路、待ち行列の末尾位置、待ち行列における待ち時間等を特定し、待ち行列情報の表示などに活用することが可能となる。 Thus, the travel locus of the vehicle entrance to the facility, the path of the queue, the end position of the queue to identify the waiting time or the like in the queue, it is possible to make the a display queue information.

また、本発明の一態様として、上記の情報収集装置であって、前記情報生成手段は、前記施設へ入る車両の出発地に関する情報を生成する出発地情報生成手段を備えるものとする。 As one aspect of the present invention, in the above-described information collection apparatus, the information generating means intended to comprise a departure information generating means for generating information relating to the departure point of the vehicle entering into the facility.
これにより、当該施設へ入場する車両の走行軌跡から、車両の出発地を特定し、施設の利用者の出発地域の分布の分析、この分析結果の利用、出発地情報の表示などに活用することが可能となる。 As a result, from the travel path of the vehicle for admission to the facility, to identify the place of departure of the vehicle, the analysis of the distribution of the departure area of ​​the facility of the user, the use of the results of this analysis, to make the such as the display of the departure information it is possible.

また、本発明の一態様として、上記の情報収集装置であって、前記情報生成手段は、前記施設へ入る車両の走行経路に関する情報を生成する走行経路情報生成手段を備えるものとする。 As one aspect of the present invention, in the above-described information collection apparatus, the information generating means intended to comprise a travel route information generating means for generating information relating to the travel path of the vehicle entering into the facility.
これにより、当該施設へ入場する車両の走行軌跡から、車両の走行経路を特定し、施設の利用者の来場経路の分析、この分析結果の利用、経路情報の表示などに活用することが可能となる。 Thus, from the travel path of the vehicle that admission to the facility to identify the travel route of the vehicle, the analysis of the facility of the user's coming path, the use of the analysis result, and can be utilized to a display of the route information Become.

本発明の情報収集方法は、施設に入る車両の車載機との間で路車間通信を行って前記車両の走行軌跡を収集するステップと、前記走行軌跡に基づいて前記施設への入場車両関連情報を生成するステップと、を有するものである。 Information collection method of the present invention includes the steps of collecting a travel locus of the vehicle by performing the road-vehicle communication between the vehicle-mounted device of a vehicle entering the facility, admission vehicle-related information to the facility on the basis of the traveling locus generating a, and has a.
これにより、例えば施設の入口等で車両の走行軌跡を収集し、走行軌跡に基づいて施設への待ち行列の情報等の入場車両関連情報を生成し、活用することが可能となる。 Thus, for example, to collect the travel locus of the vehicle at the entrance of facilities, based on the travel locus generated admission vehicle-related information such as information of the queue to the facility, it is possible to utilize.

また、本発明の一態様として、上記の情報収集方法であって、前記入場車両関連情報として、前記施設に対する待ち行列に関する、待ち行列の経路、待ち行列の末尾位置、待ち行列における待ち時間のうちの少なくとも一つを含む情報を生成するものとする。 As one aspect of the present invention, in the above-described information collection method, as the entrance vehicle-related information relates to a queue for the facilities, route queue tail position of the queue, of the waiting time in the queue It shall generate information including at least one.
これにより、当該施設へ入場する車両の走行軌跡から、待ち行列の経路、待ち行列の末尾位置、待ち行列における待ち時間等を特定し、待ち行列情報の表示などに活用することが可能となる。 Thus, the travel locus of the vehicle entrance to the facility, the path of the queue, the end position of the queue to identify the waiting time or the like in the queue, it is possible to make the a display queue information.

また、本発明の一態様として、上記の情報収集方法であって、前記入場車両関連情報として、前記施設へ入る車両の出発地に関する情報を生成するものとする。 As one aspect of the present invention, in the above-described information collection method, as the entrance vehicle-related information shall generate information about departure point of a vehicle entering into the facility.
これにより、当該施設へ入場する車両の走行軌跡から、車両の出発地を特定し、施設の利用者の出発地域の分布の分析、この分析結果の利用、出発地情報の表示などに活用することが可能となる。 As a result, from the travel path of the vehicle for admission to the facility, to identify the place of departure of the vehicle, the analysis of the distribution of the departure area of ​​the facility of the user, the use of the results of this analysis, to make the such as the display of the departure information it is possible.

また、本発明の一態様として、上記の情報収集方法であって、前記入場車両関連情報として、前記施設へ入る車両の走行経路に関する情報を生成するものとする。 As one aspect of the present invention, in the above-described information collection method, as the entrance vehicle-related information, it is assumed that generates information concerning the traveling route of the vehicle entering into the facility.
これにより、当該施設へ入場する車両の走行軌跡から、車両の走行経路を特定し、施設の利用者の来場経路の分析、この分析結果の利用、経路情報の表示などに活用することが可能となる。 Thus, from the travel path of the vehicle that admission to the facility to identify the travel route of the vehicle, the analysis of the facility of the user's coming path, the use of the analysis result, and can be utilized to a display of the route information Become.

本発明によれば、簡易な設備で車両の走行軌跡を取得し、施設の待ち行列情報等の入場車両関連情報を収集することが可能な情報収集装置及び情報収集方法を提供できる。 According to the present invention, obtains the travel locus of the vehicle in simple equipment, it provides a method of information collection devices and the information collection can be collected admission vehicle-related information, such as queue information of the facility.

本実施形態では、駐車場、ショッピングセンター等の店舗、遊園地等の遊戯施設、これらに付設された駐車場等の各種施設の入口等で入場する車両から走行軌跡の情報を収集する情報収集システムの構成例を示す。 In the present embodiment, parking, store such as a shopping center, play facilities of the amusement park, etc., collecting information to collect the information of the running track from the vehicle to the entrance at the entrance of various facilities of the parking lot or the like which is attached to these systems It shows an example of the configuration of.

図1は本発明の実施形態に係る情報収集システムの概略構成を示す図である。 Figure 1 is a diagram showing a schematic configuration of an information collection system according to an embodiment of the present invention. 情報収集システム1は、情報収集路上機10、情報収集装置20、情報分析装置30、及び情報提供装置40を有して構成される。 Information collection system 1, the information gathering road device 10, the information collecting device 20, and has information analyzer 30 and the information providing apparatus 40.

情報収集路上機10は、施設(施設に付設された駐車場等)の入口等に設置されている。 Information collected on-the-road equipment 10 is installed at the entrance of facilities (facilities in the attached parking areas, etc.). 情報収集路上機10は、光や電波を利用した路車間通信として、例えばDSRC(Dedicated Short Range Communication )による近距離通信を行う通信手段の機能を有する無線通信装置を備えており、車両50に搭載されている車載機との間でデータ通信を行う。 Information gathering road device 10, as the road-vehicle communication using light or radio waves, and a wireless communication apparatus having a function of communication means for performing short-range communication such as by DSRC (Dedicated Short Range Communication), mounted on the vehicle 50 performing data communication with the vehicle-mounted device that is. 車両50は走行軌跡等を蓄積する機能を備えている。 Vehicle 50 has a function of storing travel locus like. 車両50は、情報収集路上機10との間で路車間通信が可能な状態になるとデータ51を送信する。 Vehicle 50 transmits the data 51 becomes a state capable of road-to-vehicle communication between the information collecting road device 10. なお、この無線通信装置を用いて、施設の料金決済を行う機能等を備えるようにしてもよい。 Incidentally, by using the wireless communication device, it may be provided with a function for performing charge settlement facility.

図2は車両50から情報収集路上機10へ送信するデータの一例を示す図である。 Figure 2 is a diagram illustrating an example of data to be transmitted from the vehicle 50 to the information collection road equipment 10. データ51は、ヘッダデータ、車両をキーオン(エンジンをオン)した位置の緯度経度データ、及び、時空間の走行軌跡データを有してなる。 Data 51, header data, (on the engine) key-on vehicle position in latitude and longitude data, and comprises a traveling locus data of time and space. 走行軌跡データは、所定のアルゴリズムに基づいて符号化してデータ圧縮するようにしてもよい。 Traveling locus data is encoded may be data compressed based on a predetermined algorithm. データ圧縮することで通信量を低減できる。 It can be reduced traffic by data compression. 情報収集路上機10で受信したデータは情報収集装置20へ供給される。 Data received by the information gathering road device 10 is supplied to the information collecting device 20.

情報収集装置20は、走行軌跡収集手段及び情報生成手段の機能を有するもので、ヘッダデータに含まれている識別情報等に基づいて車両を特定するとともに、情報収集装置20内の記憶部に車両がキーオンした位置の緯度経度データをその車両の出発地として登録する。 Information collection device 20 has the function of the traveling locus acquisition means and information generating means, as well as identifying the vehicle on the basis of the identification information contained in the header data, the vehicle in the storage unit in the information collecting device 20 There registers the longitude and latitude data of the position key-on as the departure point of the vehicle. また、情報収集装置20は、走行軌跡データに基づいて車両の走行経路を求めるとともに、施設に入るために待機した待ち行列の区間及び待ち時間を求める。 Further, the information collecting device 20, as well as determine the travel route of the vehicle based on the traveling locus data, determine the interval and latency of waiting the queue to enter the facility. そして、情報収集装置20は、求めた走行経路を車両との対応を付けて記憶部に登録する。 Then, the information collecting device 20, a travel route determined with the correspondence between the vehicle is registered in the storage unit. また、情報収集装置20は、待ち行列区間及び待ち時間を日時や曜日との対応を付けて記憶部に登録する。 Further, the information collecting device 20 registered in the storage unit of the queue section and latency with a correspondence between the time and day of the week.

前記待ち行列の情報等の入場車両関連情報は、情報提供装置40へ供給される。 Admission vehicle-related information such as information of the queue are supplied to the information providing apparatus 40. 情報提供装置40は、この待ち行列区間、待ち時間等の情報を含む入場車両関連情報を交通情報提供機関等へ提供する。 The information providing apparatus 40, the queue section provides admission vehicle-related information including information on latency such as the traffic information providing agencies. また、情報提供装置40は、インターネット等のネットワークを介して入場車両関連情報を提供することもできる。 Further, the information providing device 40 may also provide admission vehicle-related information via a network such as the Internet. また、情報提供装置40は、入場車両関連情報を施設運営者が路側等に設置した施設案内表示板等に提供し、待ち行列区間や待ち時間を表示させることもできる。 The information providing device 40, the admission vehicle-related information provided to the facility operator is facility guidance display board or the like installed in the roadside or the like, can also be displayed queue interval and latency.

情報分析装置30は、走行経路情報や出発地情報等の入場車両関連情報に基づき、施設来場車両の走行経路の分析(どの方向から来場する車両が多いか)や出発地の分布等の解析を行う。 The information analyzer 30, based on the travel route information and departure information, and the like admission vehicle-related information, the analysis of the distribution and the like of the analysis (or vehicle coming from any direction is large) and the departure point of the travel path of the facilities coming vehicle do. 施設への主な走行経路がわかると、案内看板や宣伝看板を立てたり、割り込み車両が無いよう迂回看板を立てたりする際に参考となる。 When the main travel route to the facility is known, it serves as a reference or set up a signboard and advertising billboards, at the time of or make a detour sign as interrupt vehicle is not. 出発地の分布がわかると、新聞の折り込み広告等を出す際に参考となる。 Knowing the distribution of the starting point, it is used as a guide when issuing the advertising inserts, such as newspapers.

図3は本発明の実施形態に係る情報収集システムの具体的な構成例を示す図である。 Figure 3 is a diagram showing an exemplary specific configuration example of the information collection system according to the embodiment of the present invention. 車両50の車載機60は、GPS受信部61で受信したGPS信号に基づく位置情報やジャイロ62の方角情報を用いて自車位置を検出する自車位置判定部63と、速度を検出するセンサA64の計測情報を収集するセンサ情報収集部65と、自車の走行軌跡や計測情報を蓄積する走行軌跡計測情報蓄積部66と、走行軌跡計測情報蓄積部66で蓄積したデータを送信する走行軌跡送信部67とを備える。 Sensor-vehicle device 60 of a vehicle 50 detects the vehicle position determination unit 63 for detecting the vehicle position by using the position information and direction information of the gyro 62 based on GPS signals received by the GPS receiver 61, a speed A64 the sensor information collection unit 65 that collects measurement information, the travel locus measurement information storage unit 66 for storing the travel locus and measurement information of the vehicle, traveling locus transmission for transmitting the stored data in the travel locus measurement information storage unit 66 and a part 67. また、走行軌跡計測情報蓄積部66と走行軌跡送信部67との間に符号化処理部68を設け、符号化処理部68で蓄積したデータを圧縮してから送信することで通信量を低減する構成としてもよい。 Further, the encoding processing unit 68 between the traveling locus measurement information storage unit 66 and the traveling locus transmitting unit 67 is provided, to reduce the traffic by sending it compresses the accumulated data by the encoding unit 68 it may be configured.

情報収集路上機10は走行軌跡受信部11を備える。 Information gathering road device 10 includes a traveling locus receiver 11. 情報収集装置20は、符号化によって圧縮されている受信データを復号する符号化データ復号部21と、データ提供元の車両の走行軌跡に基づいて走行経路を特定する走行経路特定部(走行経路情報生成手段の機能を有する)22と、車両がキーオンした位置の緯度経度に基づいて出発地を特定する出発地域を特定する出発地域特定部(出発地情報生成手段の機能を有する)23と、車両の走行軌跡と速度情報に基づいて待ち行列を特定する待ち行列特定部(待ち行列情報生成手段の機能を有する)24とを備える。 Information collection device 20 includes a coded data decoding unit 21 for decoding received data that has been compressed by coding, the travel route specifying unit (travel route information specifying a travel route based on the travel locus of the data provider of the vehicle and generating a function of the means) 22, a vehicle has a function of the starting region specifying unit (departure point information generating means for specifying a starting area to identify the departure point on the basis of the latitude and longitude of the position key-on) and 23, the vehicle queue identifying section that identifies the queue based on the traveling trace and the velocity information of (a function of queue information generation means) and a 24. 待ち行列特定部24によって生成された待ち行列の情報、出発地域特定部23によって生成された出発地情報、走行経路特定部22によって生成された走行経路情報等の入場車両関連情報は、情報提供装置40を介して、カーナビゲーション装置、携帯電話端末、携帯情報端末、パーソナルコンピュータ等による交通情報活用装置70に配信されて活用される。 Information queue generated by a queue identifying section 24, the departure point information generated by the departing area specifying unit 23, admission vehicle-related information, such as travel route information generated by the travel route identifying unit 22, the information providing apparatus through 40, a car navigation device, a cellular phone terminal, a portable information terminal, is utilized being delivered to the traffic information application device 70 according to a personal computer or the like. 交通情報活用装置70では、提供された待ち行列の最後尾位置や待ち時間の情報等に基づき、対象施設までの待ち行列の状況や最後尾位置及び待ち時間の表示、対象施設までの経路探索、音声等によるルート案内、対象施設への来場方向の分析、来場者の地域分布の分析などが行われる。 In the traffic information application device 70, based on the information of the last position and the waiting time of the provided queue status and the end position of the queue to the target facility and latency display, route search to the target facility, route guidance by voice or the like, the analysis of visitors direction to the subject facility, such as visitors of the analysis of the regional distribution is carried out.

図4は本実施形態における車載機の動作を示すフローチャートである。 Figure 4 is a flow chart showing the operation of the in-vehicle apparatus in this embodiment. 車載機60は、一定距離毎に現在位置・時刻を計測し、走行軌跡を蓄積する(ステップS1)。 Vehicle device 60 measures the current position and time for each predetermined distance, and accumulates traveling locus (step S1). なお、車載機60は、一定時間毎に現在位置を蓄積するようにしてもよい。 Incidentally, the vehicle-mounted device 60 may be accumulated current position at predetermined time intervals. 車載機60は、送信タイミングか否か、すなわち情報収集路上機10との通信が発生するかどうかを判断し(ステップS2)、送信タイミングになるまでステップS1で走行軌跡データが蓄積される。 Vehicle device 60 determines whether or not the transmission timing, i.e., communication with the information collection roadside device 10 determines whether the generated (step S2), the traveling locus data is stored in step S1 until the transmission timing. ステップS2で送信タイミングになると、蓄積されている走行軌跡にデータ圧縮処理等を施して送信用のフォーマットに変換し(ステップS3)、走行軌跡データを情報収集路上機10へ送信する(ステップS4)。 It becomes the transmission timing in step S2, by performing data compression processing such as the travel locus that is stored into a format for transmission (step S3), and transmits the traveling locus data to the information collection road device 10 (step S4) .

図5は本実施形態における情報収集システムの動作を示すフローチャートである。 Figure 5 is a flow chart showing the operation of the information collecting system of this embodiment. 車載機60側から送信された走行軌跡データは、情報収集路上機10の走行軌跡受信部11によって受信されて情報収集装置20に送られ(ステップS11)、情報収集装置20の符号化データ復号部21で走行軌跡データが復号される(ステップS12)。 Traveling locus data transmitted from the vehicle-mounted device 60 side, is received by the traveling track receiving unit 11 of the information collecting road device 10 is sent to the information collection device 20 (step S11), and the encoding of the information collection device 20 data decoding section traveling locus data is decoded at 21 (step S12). そして、待ち行列特定部24は、施設入口から遡って車両速度が遅い区間を施設待ち行列区間と判定し、待ち行列の延伸方向を含む経路と末尾位置を特定する(ステップS13)。 The queue identifying unit 24, the vehicle speed is low section determines that the facility queue section back from the facility entry, to identify the path and end positions including a stretching direction of the queue (step S13). また、待ち行列特定部24は、待ち行列末尾位置から施設入口までの待ち時間を求める(ステップS14)。 Also, queue identification unit 24 determines the waiting time from the queue tail position the property entry (Step S14).

そして、走行経路特定部22は、待ち行列区間よりもさらに上流側の走行軌跡を用いて、施設への待ち行列に至る車両が通った経路や方向を分析する(ステップS15)。 The travel route identifying unit 22, using a further travel locus upstream of the queue section, the vehicle is to analyze the route and direction through leading to the queue to the facility (step S15). また、出発地域特定部23は、車両がキーオンした位置の緯度経度に基づいて出発地域を特定する(ステップS16)。 Further, the starting region identifying unit 23 identifies the starting region based on latitude and longitude of the position where the vehicle is key-on (step S16). そして、生成された待ち行列の情報、走行経路情報、出発地情報などが情報提供装置40を介して交通情報活用装置70に提供され、収集した情報の活用処理がなされる(ステップS17)。 The information of the generated queue, the travel route information, is provided such that via the information providing device 40 to the traffic information application device 70 leaving information, utilization processing of the collected information is made (step S17). これにより、待ち行列の末尾位置や待ち行列の平均待ち時間を提供したり、来場車両の走行経路や出発地の情報を施設運営等に利用したりすることができる。 This enables you to provide the average waiting time of the end position and the queue of the queue, the travel route and the information of the starting point of the visitors vehicle can be or use in facility management, and the like.

図6は待ち行列特定部24の動作を示す図である。 6 is a diagram showing the operation of the queue identification unit 24. 施設(ここでは駐車場)80の入口(ここでは駐車場入口)81において、設置された情報収集路上機10に車両から提供された走行軌跡データが収集される。 In facility 81 (parking entrance here) 80 entrance of (parking here), traveling locus data provided from the vehicle to the installation information collected road equipment 10 is collected. 待ち行列特定部24は、収集した走行軌跡の速度データに基づいて、駐車場入口81から遡った上流側で車両速度が遅い区間(例えば30km/h以下)を駐車場待ち渋滞区間と判定し、待ち行列末尾位置を特定する。 Queue identifying unit 24 based on the velocity data of the collected travel locus, in the parking lot entrance 81 from going back upstream side determines the vehicle speed is slow period (for example 30 km / h or less) and parking waiting congested section, to identify the queue tail position. また、この待ち行列の軌跡を抽出する。 In addition, to extract the trajectory of this queue.

図7は施設待ち行列と待ち行列までの走行軌跡の一具体例を示す図である。 Figure 7 is a diagram showing a specific example of a travel locus of the property queue and queue. 駐車場入口において、車両50から情報収集路上機10へ送信された走行軌跡データに基づいて当該車両の走行軌跡を解析することで、この車両は駐車場入口に近い交差点から入ってきたが、待ち行列があるために駐車場外周を廻り込んで待ち行列に並び、その後入場したことが判明する。 The parking lot entrance, by analyzing the traveling locus of the vehicle on the basis of traveling locus data transmitted from the vehicle 50 to the information collection road equipment 10, this vehicle has entered the intersection near the parking lot entrance wait matrix arranged in crowded around the parking outer circumference in the queue because there is, it is found that that was then admission.

図8は収集情報活用の第1例を示す図である。 Figure 8 is a diagram showing a first example of the collected information utilization. この第1例は、待ち行列特定部24で生成された待ち行列の情報に基づいて、施設(駐車場)入口の待ち時間、待ち行列末尾、待ち行列への進入方向の各情報を提供する例であり、交通情報活用装置70として、車両に搭載されるカーナビゲーション装置等に適用するものである。 The first example is an example in which based on the information of the queue generated by the queue identification unit 24 provides facility (parking) inlet latency queue tail, each information approach direction to queue , and the as traffic information application device 70, and applied to a car navigation device or the like mounted on a vehicle. カーナビゲーション装置の表示部等において、図8に示すように、道路地図上に3箇所の駐車場P1,P2,P3の位置を表示するとともに、各駐車場P1,P2,P3について、入口位置、待ち行列の形状、待ち行列の末尾位置、駐車場入口までの平均待ち時間、待ち行列に到達するまでの走行方向(待ち行列への進入方向)をそれぞれ表示する。 In the display unit or the like of a car navigation system, as shown in FIG. 8, and displays the location of the parking lot P1, P2, P3 of the three on the road map, for each parking P1, P2, P3, the entrance position, the shape of the queue, the end position of the queue, the average waiting time to the parking lot entrance, the traveling direction to reach the queue (the approach direction to the queue) displays, respectively. この提供情報を用いて、車両の運転者は駐車場へ入場する際の目標駐車場の決定、進入経路の設定、などの判断の参考にすることができる。 Using this provided information, the driver of the vehicle, reference can be made to the judgment, such as determining a target parking lot, setting of the approach path, at the time of admission to the parking lot.

図9は収集情報活用の第2例を示す図である。 Figure 9 is a diagram showing a second example of the collected information utilization. この第2例は、走行経路特定部22で生成された走行経路情報に基づいて、車両の来場方向の分析を行う例であり、交通情報活用装置70として、図1の情報分析装置30や他の情報処理端末などに適用するものである。 The second example is based on the travel route information generated by the travel route specifying section 22, an example in which the analysis of coming direction of the vehicle, traffic as information utilization device 70, the information analyzer 30 or other 1 it is intended to applied to a information processing terminal. 図9は、車両の来場方向の分析結果として、駐車場Pに来る車両の台数が多少を線の太さで表わしており、この画像情報が情報処理端末の表示部などに表示される。 Figure 9 is a coming direction of the analysis result of the vehicle, the number of vehicles coming in the parking lot P, represents somewhat with the thickness of the line, the image information is displayed on a display unit of the information processing terminal. ここで、線が太いほど駐車場に来る車両の台数が多いことを示し、矢印は来場方向を示している。 Here, it indicates that the number of vehicles that line comes in thick enough parking lot, arrows indicate the direction visitors. このような車両の来る方向や来場台数の分析結果の情報は、案内看板の設置位置検討などに利用できる。 Information of the analysis result of the direction and the visitors number of the coming of such a vehicle can be utilized such as the installation position examination of the signboard.

図10は収集情報活用の第3例を示す図である。 Figure 10 is a diagram showing a third example of the collected information utilization. この第3例は、出発地域特定部23で生成された出発地情報に基づいて、来場者の地域分析を行う例であり、交通情報活用装置70として、図1の情報分析装置30や他の情報処理端末などに適用するものである。 The third example, based on the departure point information generated by the departing area specifying unit 23, an example in which the regional analysis of the visitors, as traffic information application device 70, in FIG. 1 information analyzing apparatus 30 and other it is intended to applied to a data processing terminal. 図10は、来場者の地域分析結果として、車場Pの周辺地域を主要道路や行政区画によって所定領域ごとに区画分けし、来場者数の多少を3段階に区分して表示したものであり、この画像情報が情報処理端末の表示部などに表示される。 Figure 10 is a regional analysis of visitors, which is compartmentalized for each predetermined area region as Kurumajo P by the major roads and administrative district was presented separately some visitors in three stages, the image information is displayed on a display unit of the information processing terminal. このような来場者の地域分布や来場台数の分析結果の情報は、チラシなどの宣伝広告に利用することができる。 Information of the analysis result of such visitors of the regional distribution and the visitors number can be used in advertising such as flyers. また、単位人口当たりの来場者数を求めて表示するようにしてもよい。 In addition, it is also possible to display in search of the number of visitors to the unit's taste.

なお、情報収集システム1は、車載機60との通信が可能となった時点で情報収集路上機10から走行軌跡送信要求を車載機60側へ送信し、車載機60側は走行軌跡の送信を許可する設定となっている場合に、走行軌跡を自動的に送信するようにしてもよい。 The information collection system 1 is transmitted from the information collecting road device 10 when it becomes possible to communicate with the in-vehicle device 60 traveling locus transmission request to the vehicle-mounted device 60 side, the vehicle-mounted device 60 side the transmission of the travel locus If that is the permission set, the travel locus may be transmitted automatically. また、情報収集システム1は、走行軌跡の提供に対して例えば駐車料金を割り引く等の特典を与えるようにしてもよい。 In addition, information collection system 1, may be given benefits such as discounts, for example, a parking fee for the provision of traveling locus.

上述したように、本実施形態によれば、車両側から提供される走行軌跡に基づいて、施設への入場待ち行列の情報として、待ち行列の経路、待ち行列の末尾位置、待ち時間等の情報を収集することができる。 As described above, according to this embodiment, on the basis of the travel locus that is provided from the vehicle, as information for admission queue to facilities, route queue tail position of the queue, the information of waiting time, etc. it can be collected. また、来場車両の走行経路や出発地の情報を収集することができる。 In addition, it is possible to collect the travel route and the information of the starting point of coming vehicle. これらの収集情報を用いて、対象施設までの待ち行列の状況や最後尾位置及び待ち時間の表示、対象施設までの経路探索、音声等によるルート案内、対象施設への来場方向の分析、来場者の地域分布の分析などに活用することが可能である。 Using these collected information, the queue of the situation and the last position and the waiting time display of up to a target facility, route search to the subject facility, the route guidance by voice or the like, the analysis of visitors direction to the subject facility, visitors analysis of regional distribution it is possible to make the like.

本発明は、簡易な設備で車両の走行軌跡を取得し、施設の待ち行列情報等の入場車両関連情報を収集することが可能となる効果を有し、施設に入る車両から走行軌跡等の情報を収集する情報収集装置及び情報収集方法等に有用である。 The present invention obtains the travel locus of the vehicle in simple equipment, has the effect of making it possible to collect admission vehicle-related information, such as queue information of the facility, information such as traveling locus from a vehicle entering the facility useful information collection apparatus and information collecting method such as collecting.

本発明の実施形態に係る情報収集システムの概略構成を示す図 It shows a schematic configuration of an information collection system according to an embodiment of the present invention 本実施形態において車両から情報収集路上機へ送信するデータの一例を示す図 It illustrates an example of data transmitted from the vehicle to the information collection road device in this embodiment 本発明の実施形態に係る情報収集システムの具体的な構成例を示す図 It shows an exemplary concrete configuration example of the information collection system according to the embodiment of the present invention 本実施形態における車載機の動作を示すフローチャート Flowchart illustrating the operation of the in-vehicle apparatus in this embodiment 本実施形態における情報収集システムの動作を示すフローチャート Flowchart illustrating the operation of the information collecting system of this embodiment 本実施形態における待ち行列特定部の動作を示す図 It shows the operation of the queue specified portion in this embodiment 本実施形態における施設待ち行列と待ち行列までの走行軌跡の一具体例を示す図 Diagram showing a specific example of a travel locus of the property queue and a queue in the embodiment 本実施形態における収集情報活用の第1例を示す図 It shows a first example of the collected information utilization in this embodiment 本実施形態における収集情報活用の第2例を示す図 It shows a second example of the collected information utilization in this embodiment 本実施形態における収集情報活用の第3例を示す図 It shows a third example of the collected information utilization in this embodiment

符号の説明 DESCRIPTION OF SYMBOLS

1 情報収集システム 10 情報収集路上機 11 走行軌跡受信部 20 情報収集装置 21 符号化データ復号部 22 走行経路特定部 23 出発地域特定部 24 待ち行列特定部 30 情報分析装置 40 情報提供装置 50 車両 60 車載機 70 交通情報活用装置 1 information collection system 10 information gathering road equipment 11 running track receiving unit 20 the information collecting device 21 the encoded data decoding unit 22 travel route wait specifying unit 23 departing area identifying unit 24 matrix specifying unit 30 information analyzing apparatus 40 the information providing device 50 vehicle 60 the vehicle-mounted device 70 traffic information utilization apparatus

Claims (8)

  1. 施設に入る車両の車載機との間で路車間通信を行う通信手段と、 Communication means for performing road-vehicle communication between the vehicle-mounted device of a vehicle entering the facility,
    前記路車間通信によって前記車両側から供給される走行軌跡を収集する走行軌跡収集手段と、 The traveling trace collection means for collecting the travel locus supplied from the vehicle side by the road-vehicle communication,
    前記走行軌跡に基づいて前記施設への入場車両関連情報を生成する情報生成手段と、 And information generating means for generating an entry vehicle-related information to the facility on the basis of the traveling locus,
    を備える情報収集装置。 Information collection device comprising a.
  2. 請求項1に記載の情報収集装置であって、 An information collecting apparatus according to claim 1,
    前記情報生成手段は、前記施設に対する待ち行列に関する情報を生成する待ち行列情報生成手段を備え、待ち行列の経路、待ち行列の末尾位置、待ち行列における待ち時間のうちの少なくとも一つを含む情報を生成する情報収集装置。 Said information generating means includes a queue information generating means for generating information about the queue for the facilities, route queue tail position of the queue, the information including at least one of a waiting time in the queue generated information collection device.
  3. 請求項1に記載の情報収集装置であって、 An information collecting apparatus according to claim 1,
    前記情報生成手段は、前記施設へ入る車両の出発地に関する情報を生成する出発地情報生成手段を備える情報収集装置。 It said information generating means, the information collecting apparatus comprising a departure point information generating means for generating information relating to the departure point of the vehicle entering into the facility.
  4. 請求項1に記載の情報収集装置であって、 An information collecting apparatus according to claim 1,
    前記情報生成手段は、前記施設へ入る車両の走行経路に関する情報を生成する走行経路情報生成手段を備える情報収集装置。 It said information generating means, the information collecting apparatus comprising a travel route information generating means for generating information relating to the travel path of the vehicle entering into the facility.
  5. 施設に入る車両の車載機との間で路車間通信を行って前記車両の走行軌跡を収集するステップと、 And collecting the travel locus of the vehicle by performing the road-vehicle communication between the vehicle-mounted device of a vehicle entering the facility,
    前記走行軌跡に基づいて前記施設への入場車両関連情報を生成するステップと、 And generating admission vehicle-related information to the facility on the basis of the traveling locus,
    を有する情報収集方法。 Information collection method with.
  6. 請求項5に記載の情報収集方法であって、 An information collecting method according to claim 5,
    前記入場車両関連情報として、前記施設に対する待ち行列に関する、待ち行列の経路、待ち行列の末尾位置、待ち行列における待ち時間のうちの少なくとも一つを含む情報を生成する情報収集方法。 Examples admission vehicle-related information relates to a queue for the facilities, route queue tail position of the queue, the information collection method for generating information including at least one of a waiting time in the queue.
  7. 請求項5に記載の情報収集方法であって、 An information collecting method according to claim 5,
    前記入場車両関連情報として、前記施設へ入る車両の出発地に関する情報を生成する情報収集方法。 As the admission vehicle-related information, information collection method for generating information about the departure of the vehicle entering to the facility.
  8. 請求項5に記載の情報収集方法であって、 An information collecting method according to claim 5,
    前記入場車両関連情報として、前記施設へ入る車両の走行経路に関する情報を生成する情報収集方法。 The admission as vehicle-related information, information collection method for generating information relating to the travel path of the vehicle entering into the facility.
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