JP6630653B2 - 回転機異常検出装置および該方法ならびに回転機 - Google Patents
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Description
CVa=ΣFi ・・・(1)
ただし、iは、1〜XABの整数であり、Σは、iについてFの和と求める演算子である。
CVb=Σ(Fi_now−Fi_past)2 ・・・(2)
また、異常として接触が発生した時点の前後では、振動測定部1の出力は、上述のように、比較的大きく変化するが、非接触の場合でも例えば回転機Mの運転条件が変化すると、振動測定部1の出力は、徐々に変化する場合がある。前記第1および第2期間それぞれの基本波成分F1およびn次高調波成分Fnにおける変化量CVb、特に前記式2で示すそれらにおける各成分ごとの差分の2乗和CVbは、接触の周期性の変化を表すことから、非接触の状態から接触が発生した時点や、接触の状態自体が変化した時点で比較的大きくなる特徴を持っている。このため、第2態様の特徴量CVbを求める回転機異常検出装置ADおよびこれに実装された方法ならびにこれを用いた回転機Mは、このような前記変化量CVbを前記所定の特徴量CVとして求めているので、非接触の状態から接触が発生した時点や、接触の状態自体が変化した時点を、より高精度に検出できる。また、バックグラウンドノイズが比較的大きい場合でも、そのトレンド(傾向)に変化が無い場合には、前記変化量も大きくならないので、上記回転機異常検出装置AD、該方法および回転機Mは、過検出を少なくできる。
CVc=成分総和比=(基本波成分F1およびn次高調波成分Fnの総和)/(非高調波成分Gkの総和)=(ΣFi)/(ΣGk) ・・・(3)
AEセンサ等の振動測定部1の出力には、単発の電気ノイズ等が重畳する場合がある。第3態様の特徴量CVcを求める回転機異常検出装置ADおよびこれに実装された方法ならびにこれを用いた回転機Mは、前記非高調波成分Gもさらに考慮して前記所定の特徴量CVを求めるので、このような単発の電気ノイズ等の重畳が異常の検出に与える影響を回避でき、周期性の無いノイズを低減できる。
CVe=p1*CVa+p2*CVb+p3*CVc+p4*CVd ・・・(4)
また例えば、特徴量処理部222eは、例えば、次式5によって第5態様の特徴量CVeを求める。
CVe=CVap1*CVbp2*CVcp3*CVdp4 ・・・(5)
ここで、これら式4および式5におけるパラメータp1〜p4(実数)は、接触が生じている場合に実際に振動測定部1で測定された測定データから求められた総和CVa、変化量CVb、成分総和比CVcおよび最大の一致度CVdと、非接触の場合に実際に振動測定部1で測定された測定データから求められた総和CVa、変化量CVb、成分総和比CVcおよび最大の一致度CVdとを用いることによって、接触の有無を好適に弁別し得る値を例えば重回帰分析等の手法で求められる。
AD 回転機異常検出装置
RB 回転部
1 振動測定部
2 制御処理部
6 記憶部
22 異常検出部
61 測定データ一時記憶部
62 正常時周波数スペクトル記憶部
63 モデル情報記憶部
221 スペクトル処理部
222(222a〜222e) 特徴量処理部
223 異常判定部
224 ノイズ判定部
2211 A−サブスペクトル処理部
2212 B−サブスペクトル処理部
2213 C−サブスペクトル処理部
2214 ハイパスフィルタ
Claims (14)
- 正常状態において互いに所定の間隔を空けて係合しつつ所定の各軸に対し軸回りに回転する第1および第2回転体を少なくとも備える回転機における異常を検出する回転機異常検出装置であって、
前記第1および第2回転体のうちの少なくとも一方に起因して生じた振動を測定する振動測定部と、
前記振動測定部で測定した測定データの周波数スペクトルを求めるスペクトル処理部と、
前記スペクトル処理部で求めた周波数スペクトルに基づいて所定の周波数成分に関わる所定の特徴量を求める特徴量処理部と、
前記特徴量処理部で求めた所定の特徴量に基づいて前記回転機における異常の有無を判定する異常判定部と、
前記異常判定部によって異常が有ると判定された場合に、前記スペクトル処理部で求めた周波数スペクトルに基づいて前記異常の判定がノイズに因るか否かを判定するノイズ判定部とを備え、
前記異常判定部は、さらに、前記ノイズ判定部が前記ノイズに因らないと判定した場合に、前記判定した異常を最終的に異常とすること
を特徴とする回転機異常検出装置。 - 前記異常判定部によって異常が無いと判定された場合において前記振動測定部で測定した測定データの周波数スペクトルを正常時周波数スペクトルとして記憶する記憶部をさらに備え、
前記ノイズ判定部は、前記スペクトル処理部で求めた周波数スペクトルと前記記憶部に記憶された正常時周波数スペクトルと差に基づいて前記異常の判定がノイズに因るか否かを判定すること
を特徴とする請求項1に記載の回転機異常検出装置。 - 前記ノイズ判定部は、前記差における最大値から前記差における平均値を減算した減算結果に基づいて前記異常の判定がノイズに因るか否かを判定すること
を特徴とする請求項2に記載の回転機異常検出装置。 - 前記ノイズ判定部は、前記差における最大値から前記差における中間値を減算した減算結果に基づいて前記異常の判定がノイズに因るか否かを判定すること
を特徴とする請求項2に記載の回転機異常検出装置。 - 前記特徴量処理部は、前記第1回転体の第1歯数および第1回転周波数それぞれをMA[個]およびVA[Hz]とし、前記第2回転体の第2歯数をMB[個]とし、前記第1歯数MAと前記第2歯数MBとの最小公倍数をXABとし、前記第1回転周波数VAを前記第1歯数MAで除した基本波歯合周波数VA/MAをf1[Hz]とし、前記基本波歯合周波数f1に対するn次高調波歯合周波数(nは2以上の整数)をfn[Hz]とする場合に、前記周波数スペクトルから、前記基本波歯合周波数f1の基本波成分F1および前記最小公倍数XABまでのn次高調波歯合周波数fn(n=2〜XAB)のn次高調波成分Fnを求め、前記求めた基本波成分F1およびn次高調波成分Fnに基づいて前記所定の特徴量を求めること
を特徴とする請求項1ないし請求項4のいずれか1項に記載の回転機異常検出装置。 - 前記スペクトル処理部は、互いに異なる第1および第2期間それぞれで測定された第1および第2測定データの第1および第2周波数スペクトルそれぞれを求め、
前記特徴量処理部は、前記第1および第2周波数スペクトルそれぞれから、前記第1および第2期間それぞれの前記基本波成分F1および前記n次高調波成分Fnを求め、これら求めた前記第1および第2期間それぞれの前記基本波成分F1および前記n次高調波成分Fnにおける変化量を前記所定の特徴量として求めること
を特徴とする請求項5に記載の回転機異常検出装置。 - 前記特徴量処理部は、これら求めた前記第1および第2期間それぞれの前記基本波成分F1および前記n次高調波成分Fnにおける各成分ごとの差分の2乗和を前記変化量として求めること
を特徴とする請求項6に記載の回転機異常検出装置。 - 前記特徴量処理部は、前記周波数スペクトルから、前記基本波歯合周波数f1および前記最小公倍数XABまでのn次高調波歯合周波数fn(n=2〜XAB)における互いに隣接した周波数間に在る所定の周波数gの非高調波成分Gをさらに求め、前記求めた基本波成分F1、n次高調波成分Fnおよび非高調波成分Gに基づいて前記所定の特徴量を求めること
を特徴とする請求項5に記載の回転機異常検出装置。 - 前記第1および第2回転体における異常の態様ごとに、前記異常の態様に対応した前記基本波成分F1および前記n次高調波成分Fnの各モデル値をモデル情報として予め記憶するモデル情報記憶部をさらに備え、
前記特徴量処理部は、前記異常の態様ごとに、前記求めた基本波成分F1およびn次高調波成分Fnと前記モデル情報との一致の程度を表す一致度を求め、前記異常の態様ごとに求めた一致度の中から最大の一致度を前記所定の特徴量として求めること
を特徴とする請求項5に記載の回転機異常検出装置。 - 前記異常判定部は、前記特徴量処理部で前記異常の態様ごとに求めた一致度の中から最大の一致度を持つ異常の態様で前記回転機における異常が有ると判定すること
を特徴とする請求項9に記載の回転機異常検出装置。 - 前記第1および第2回転体における異常の態様ごとに、前記異常の態様に対応した前記基本波成分F1および前記n次高調波成分Fnの各モデル値をモデル情報として予め記憶するモデル情報記憶部をさらに備え、
前記スペクトル処理部は、互いに異なる第1および第2期間それぞれで測定された第1および第2測定データの第1および第2周波数スペクトルそれぞれを求め、
前記特徴量処理部は、前記求めた基本波成分F1およびn次高調波成分Fnの総和を求める総和処理、前記第1および第2周波数スペクトルそれぞれから、前記第1および第2期間それぞれの前記基本波成分F1および前記n次高調波成分Fnを求め、これら求めた前記第1および第2期間それぞれの前記基本波成分F1および前記n次高調波成分Fnにおける変化量を求める変化量処理、前記周波数スペクトルから、前記基本波歯合周波数f1および前記最小公倍数XABまでのn次高調波歯合周波数fn(n=2〜XAB)における互いに隣接した各周波数間に在る所定の各周波数giの各非高調波成分Gi(iは1から(n−1)までの範囲内の整数)をさらに求め、前記求めた基本波成分F1および前記n次高調波成分Fnの総和を前記求めた非高調波成分Giの総和で除した成分総和比を求める成分総和比処理、前記異常の態様ごとに、前記求めた基本波成分F1およびn次高調波成分Fnと前記モデル情報との一致の程度を表す一致度を求め、前記異常の態様ごとに求めた一致度の中から最大の一致度を求める最大一致度処理のうちの複数の処理を行い、前記行った複数の処理の処理結果に基づいて前記所定の特徴量を求めること
を特徴とする請求項5に記載の回転機異常検出装置。 - 前記スペクトル処理部は、ノイズを除去するためのハイパスフィルタと、前記振動測定部で測定した、前記ハイパスフィルタを介した測定データの周波数スペクトルを求めるサブスペクトル処理部とを備えること
を特徴とする請求項1ないし請求項11のいずれか1項に記載の回転機異常検出装置。 - 正常状態において互いに所定の間隔を空けて係合しつつ所定の各軸に対し軸回りに回転する第1および第2回転体を備える回転機における異常を検出する回転機異常検出方法であって、
前記第1および第2回転体のうちの少なくとも一方に起因して生じた振動を測定する振動測定工程と、
前記振動測定工程で測定した測定データの周波数スペクトルを求めるスペクトル処理工程と、
前記スペクトル処理工程で求めた周波数スペクトルに基づいて所定の周波数成分に関わる所定の特徴量を求める特徴量処理工程と、
前記特徴量処理工程で求めた特徴量に基づいて前記回転機における異常の有無を判定する異常判定工程と、
前記スペクトル処理工程で求めた周波数スペクトルに基づいて前記振動測定工程で測定した測定データに重畳するノイズの有無を判定するノイズ判定工程とを備え、
前記ノイズ判定工程は、前記異常判定工程によって異常が有ると判定された場合に実施され、前記異常判定工程は、さらに、前記ノイズ判定工程によって前記ノイズが無いと判定された場合に、前記判定した異常を最終的に異常とすること
を特徴とする回転機異常検出方法。 - 請求項1ないし請求項12のいずれか1項に記載の回転機異常検出装置を備える回転機。
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