JP6629255B2 - 無効電力補償システム及びその方法 - Google Patents

Description

本発明は、無効電力補償システム及びその方法に関するものである。

負荷が連結されている受電端に電力が供給される場合は、全ての該電力が負荷に用いられなくなる。言い換えれば、該電力は、全て有効電力として負荷に用いられず、該電力の一部は、実際に何も寄与しない無効電力として損失される。

このような無効電力を最小化するか補償するため無効電力補償システムが採用される。

無効電力補償システムにより電圧位相や電流位相が調節されて、無効電力が最小化することができる。

従来の無効電力補償システムは、各負荷の投入状態や環境変化を考慮せず無効電力を補償するため、正確で、かつ効率的な無効電力補償が不可能であるという問題点がある。

本発明は、前述の問題及びその他問題を解決することに目的がある。

本発明のその他目的は、負荷の投入状態や環境変化を考慮した無効電力補償システム及びその方法を提供する。

前記又はその他目的を達するため本発明の一側面によれば、無効電力補償システムは、無効電力を補償する無効電力補償部；各負荷のインピーダンス値を測定するインピーダンス測定部；及び前記測定されたインピーダンス値に基づいて前記無効電力補償部を制御する学習制御部を含む。

無効電力補償方法は、各負荷のインピーダンス値を測定する段階；各負荷の投入状態や環境変化によるインピーダンス変化量をモニタリングする段階；前記モニタリングされたインピーダンス変化量に基づいて最適制御モードを決定する段階；及び前記決定された最適制御モードにより無効電力を補償するための制御信号を生成する段階を含んでもよい。

本発明の実施例等の少なくとも一つによれば、各負荷の投入状態や環境変化によって変わるインピーダンス変化量を反映して無効電力が補償されてもよい。これにより、より正確な無効電力補償が行われるため、電力の効率的利用が可能であるだけでなく無効電力補償システムの信頼性が向上する。

本発明を適用可能である追加的な範囲は、以下の詳細な説明から明らかになるだろう。しかし、本発明の思想及び範囲内における多様な変更及び修正は、当業者に明確に理解されるものであり、詳細な説明及び本発明の望ましい実施例のような特定の実施例は、単に例示として挙げられたものと理解しなければならない。

本発明の一実施例による無効電力補償システムを示した図面。 図１の無効電力補償部を示した図面。 本発明の一実施例による無効電力補償方法を説明する手順図。

以下に、添付図面を参照して本明細書に開示された実施例を詳細に説明するが、図面の符号に関係なく同一又は類似の構成要素は同じ参照番号を付しており、これについて重複する説明は省略する。以下の説明に使われる構成要素に対する接尾辞「モジュール」及び「部」は、明細書を容易に作成することだけ考慮して付与されているか混用されるものであり、それ自体が互いに区別される意味を有するか役割をするものではない。また、本明細書に開示された実施例を説明することにおいて、関連する公知技術に対する具体的な説明が本明細書に開示された実施例の要旨を曖昧にすると判断される場合は、その詳細な説明を省略する。また、添付図面は、本明細書に開示された実施例を理解しやくするためのものであり、添付図面により本明細書に開示された技術的思想が制限されるものではなく、本発明の思想及び技術範囲に含まれる全ての変更、均等物ないし代替物を含むものと理解しなければならない。

図１は、本発明の一実施例による無効電力補償システムを示した図面である。図２は、図１の無効電力補償部を示した図面である。

図１及び図２を参照すれば、無効電力補償システムは無効電力補償部３０及び制御システム４０を含む。

受電端１１に複数の負荷２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２３ａ、２３ｂ、２３ｃが連結されてもよい。具体的に、受電端１１から枝線１２が分岐して連結されて、前記枝線１２に複数の負荷２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２３ａ、２３ｂ、２３ｃが連結されてもよい。

図１では、枝線１２が受電端１１に連結されるものと示されているが、枝線１２なしに複数の負荷２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２３ａ、２３ｂ、２３ｃが直接受電端１１に連結されてもよい。

前記受電端１１のほか、系統（未図示）に負荷２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２３ａ、２３ｂ、２３ｃが連結されてもよい。系統は例えば、ＡＣ系統、ＤＣ系統、ＨＶＤＣ系統であってもよいが、これについては限定しない。

負荷２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２３ａ、２３ｂ、２３ｃは、一例として製鉄所に具備された負荷であり、例えばアーク炉２１ａ、２１ｂ、２１ｃや精錬炉２３ａ、２３ｂ、２３ｃであってもよいが、これについては限定しない。

無効電力補償部３０は、負荷２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２３ａ、２３ｂ、２３ｃと並列に連結される一方、負荷２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２３ａ、２３ｂ、２３ｃと枝線１２又は受電端１１に共通して連結されてもよいが、これについては限定しない。これにより、受電端１１に供給される電力は、複数の負荷２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２３ａ、２３ｂ、２３ｃのみならず無効電力補償部３０に供給されてもよい。

無効電力補償部３０は、図２に示したように、誘導性補償部（ＴＣＲ：Ｔｈｙｒｉｓｔｏｒ−Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ Ｒｅａｃｔｏｒ、２５）、容量性補償部（ＴＳＣ：Ｔｈｙｒｉｓｔｏｒ−Ｓｗｉｔｃｈｅｄ Ｃａｐａｃｉｔｏｒ、２７）及び高調波フィルター部２９を含むことができる。

誘導性補償部２５は、リアクター素子とサイリスタースイッチ（ｔｈｙｒｉｓｔｏｒ ｓｗｉｔｃｈ（すなわち、バルブ））を含んでもよい。リアクター素子の個数や配列は、多様な方法により具現可能である。

容量性補償部２７は、容量性素子とサイリスタースイッチ（すなわち、バルブ）を含んでもよい。容量性素子の個数や配列は、多様な方法により具現可能である。

高調波フィルター部２９は、多数のフィルターを含んでもよい。各フィルターは抵抗器、キャパシター及びインダクターを含んでもよい。抵抗器とインダクターは、並列に連結されてもよいが、これについては限定しない。

誘導性補償部２５及び容量性補償部２７が必ずしも全て具備される必要はなく、誘導性補償部２５及び容量性補償部２７の中で一つのみ具備されてもよいが、これについては限定しない。

図示されてはいないが、誘導性補償部２５又は容量性補償部２７に加えて固定型補償部がさらに含まれてもよい。固定型補償部は、固定型キャパシター（ｆｉｘｅｄ ｃａｐａｃｉｔｏｒ）であってもよい。

無効電力補償部３０は、無効電力を補償するため内部に具備されたサイリスタースイッチを制御することができる。

本発明は、各負荷２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２３ａ、２３ｂ、２３ｃのインピーダンスを測定して、各負荷２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２３ａ、２３ｂ、２３ｃのインピーダンス変化量を反映することで、無効電力を補償することができる。

各負荷２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２３ａ、２３ｂ、２３ｃのインピーダンスは、負荷投入状態や環境変化によって変わる。

例えば、図１に示された６個の負荷２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２３ａ、２３ｂ、２３ｃの中で、２個の負荷が駆動される時の各負荷２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２３ａ、２３ｂ、２３ｃのインピーダンスと、５個の負荷が駆動される時の各負荷２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２３ａ、２３ｂ、２３ｃのインピーダンスが相違してもよい。

さらに、環境変化としては、各負荷２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２３ａ、２３ｂ、２３ｃが処理しなければならない作業種類、作業量、作業温度などがあり、これら作業種類、作業量、作業温度などによって各負荷２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２３ａ、２３ｂ、２３ｃのインピーダンスが変わる。

したがって、各負荷２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２３ａ、２３ｂ、２３ｃの投入状態や環境変化によって変わるインピーダンス変化量を反映して、無効電力が補償されることができる。これにより、より正確な無効電力補償が行われるため、電力を効率的に利用できるだけでなく、無効電力補償システムの信頼性が向上する。

各負荷２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２３ａ、２３ｂ、２３ｃにはインピーダンス検出部５１〜５９が具備されてもよい。各負荷２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２３ａ、２３ｂ、２３ｃに具備されたインピーダンス検出部５１〜５９は、アナログ信号であるインピーダンス値を検出することができる。各負荷２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２３ａ、２３ｂ、２３ｃから検出されたアナログインピーダンス値は、制御システム４０に提供されてもよい。

制御システム４０は、インピーダンス測定部４１、学習制御部４３及び貯蔵部４５を含んでもよい。

インピーダンス測定部４１は、各負荷２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２３ａ、２３ｂ、２３ｃから検出されたアナログインピーダンス値を入力されて、入力されたアナログイブピドンス値をデジタル信号へ変換して増幅及び／又は変調して、インピーダンス値を測定することができる。測定された各負荷２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２３ａ、２３ｂ、２３ｃに対するインピーダンス値は、学習制御部４３に提供されてもよい。

一方、図示されてはいないが、各負荷２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２３ａ、２３ｂ、２３ｃには各負荷２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２３ａ、２３ｂ、２３ｃの投入状態をチェックできる装置、例えばスイッチが具備されてもよい。該負荷が駆動されると、該スイッチがターンオンされて、該負荷が駆動されないと、該スイッチがターンオフされる。したがって、各負荷２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２３ａ、２３ｂ、２３ｃに具備されたスイッチのターンオン状態又はターンオフ状態によって該負荷の駆動有無がチェックされる。このように各負荷２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２３ａ、２３ｂ、２３ｃの投入状態の情報が学習制御部４３に提供されてもよい。

また、各負荷２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２３ａ、２３ｂ、２３ｃが処理しなければならない作業種類、作業量が予め設定されて、学習制御部４３はこのような作業種類や作業量をリアルタイムで把握することができる。

さらに、各負荷２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２３ａ、２３ｂ、２３ｃが配設された場所に具備された温度センサー（未図示）により感知された作業温度が学習制御部４３に提供されてもよい。

学習制御部４３は、各負荷２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２３ａ、２３ｂ、２３ｃの投入状態や環境変化による負荷インピーダンス変化量に基づいて、学習制御アルゴリズムを駆動して無効電力が補償されるよう制御することができる。

学習制御アルゴリズムは、学習機能を有する制御系であり、制御方法それ自体が予め設計されているものではなく、制御の対象やプロセスの状況を観察しながら学習により制御方法を探索して行う。

学習制御アルゴリズムとしてファジー、ニューラル、カオス、人工知能などを用いることができる。

学習制御アルゴリズムを用いた判断結果に基づいて、次のような四つの制御モードの中で一つ選択されて、その選択された制御モードにより無効電力が補償されるよう制御されてもよい。

（１）電圧制御モード
（２）無効電力制御モード
（３）フリッカー補償モード
（４）電圧不平衡モード
電圧制御モードは、受電端１１に供給される電力を一定の状態に維持する制御モードである。例えば、無効電力量が増加すれば、受電端１１に供給される電力の電圧が降下（ｄｒｏｐ）される。このような場合は、電圧制御モードに駆動されて受電端１１に供給される電力の電圧を増加することで、電圧が降下される以前の電圧に維持することができる。

無効電力制御モードは、無効電力量を計算して、その計算された無効電力量に基づいて無効電力を補償する制御モードである。例えば、電圧と電流の位相が９０度に近づけるほど無効電力量が増加することになる。したがって、無効電力制御モードに駆動される場合は、電圧と電流の位相が０度に近づけるよう誘導性補償部２５や容量性補償部２７それぞれに具備されたサイリスタースイッチがスイチング制御されてもよい。

フリッカー補償モードは、多様な原因により発生される電圧フリッカーを防止するための制御モードである。このような原因としては、次のようなものなどがある。

（１）電気炉、溶接機、アーク試験機などによるアーク放電機器の運転、停止及び繰り返し
（２）直撃雷、誘導雷などによる雷害による雷サージ又は誘導サージ
（３）搬送機械による電動機などの頻繁な接触機の開閉
（４）短絡、地絡による故障時の大電流及びその遮断
（５）変圧器の励磁突入電流による開閉器の開閉動作
（６）インバーターによる開閉時間が極めて短くて電圧変化量が急変
フリッカー補償モードに駆動される場合は、△Ｖ（例えば、△１０）基準値で無効電力量が計算されて、その計算された無効電力量に基づいて無効電力が補償されてもよい。△１０である場合は、通常１時間の間の電圧変動を１０Ｈｚのサイズに換算することで、フリッカーのサイズや発生回数が算出されてもよい。

電圧不平衡モードは，電圧不平衡を補償するモードであってもよい。

交流では、変動の大きい単相負荷であるため、３相電源側に電圧不平衡及び特定の相（ｐｈａｓｅ）間に値の大きい電圧変動が発生する。電圧不平衡は、過熱や出力低下の原因になるため短絡用量の大きい電源で受電すると共に３相を２相に変換して電圧不平衡を軽減させることができる。

したがって、電圧不平衡モードである場合は、３相を２相に転換されるよう制御されてもよい。

再び図１を参照すれば、学習制御部４３は各負荷２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２３ａ、２３ｂ、２３ｃのインピーダンス変化量に基づいて制御する制御モードを決定して、その決定された制御モードによる制御信号を生成することができる。

例えば、無効電力制御モードやフリッカー補償モードに決定される場合は、制御信号は無効電力補償部３０に提供されて、無効電力補償部３０で提供された制御信号により無効電力が補償されてもよい。この際、無効電力補償部３０には誘導性補償部２５、容量性補償部２７又は固定型キャパシター（未図示）が具備されて、誘導性補償部２５や容量性補償２７に具備されたサイリスタースイッチがスイチング制御されることで、無効電力が補償されてもよい。

例えば、電圧制御モードに決定される場合は、制御信号は受電端１１に電力を供給する供給端に伝送されてもよい。供給端は、制御信号により電力の電圧を増加させた後、増加した電圧を有する電力を受電端１１に供給することができる。このように増加した電圧を有する電力により負荷２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２３ａ、２３ｂ、２３ｃが連結される受電端１１地点での電圧が一定に維持されてもよい。

例えば、フリッカー補償モードに決定される場合は、無効電力補償部３０に提供されて、無効電力補償部３０で制御信号により無効電力が補償されてもよい。

貯蔵部４５は、学習制御アルゴリズムに関するプログラムを貯蔵することができる。

貯蔵部４５は、各種設定情報、例えば各負荷２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２３ａ、２３ｂ、２３ｃが処理しなければならない作業種類、作業量などを貯蔵することができる。

貯蔵部４５は、負荷２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２３ａ、２３ｂ、２３ｃが配設された場所で感知された作業温度が貯蔵されてもよい。

貯蔵部４５は、学習制御部４３により判断される制御モード情報、無効電力補償システムの状態情報、各負荷２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２３ａ、２３ｂ、２３ｃの状態情報などを貯蔵することができる。

貯蔵部４５は、以上で説明されない本発明を具現するに必要な多様な情報を貯蔵することができる。

図３は、本発明の一実施例による無効電力補償方法を説明する手順図である。

図１ないし図３を参照すると、インピーダンス測定部４１は、初期負荷インピーダンスを測定することができる（Ｓ１１１）。初期負荷インピーダンスは、無効電力補償システムが駆動される際に測定されてもよいが、これについては限定しない。

具体的に、各負荷２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２３ａ、２３ｂ、２３ｃに具備されたインピーダンス検出部５１〜５９からアナログインピーダンス値が検出されて、インピーダンス測定部４１に提供されてもよい。インピーダンス測定部４１は、各負荷２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２３ａ、２３ｂ、２３ｃから検出されたアナログインピーダンス値をデジタル変換、増幅及び変調して初期インピーダンス値を測定することができる。

各負荷２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２３ａ、２３ｂ、２３ｃの作業量などを考慮して負荷投入が行われる（Ｓ１１３）。負荷投入とは、各負荷２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２３ａ、２３ｂ、２３ｃが駆動されることを意味する。

初期インピーダンス値は、各負荷２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２３ａ、２３ｂ、２３ｃが駆動される前に測定されてもよい。

負荷の投入状態が監視されてもよい（Ｓ１１５）。

各負荷２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２３ａ、２３ｂ、２３ｃに具備されたスイッチのターンオン又はターンオフ状態に基づいて、各負荷２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２３ａ、２３ｂ、２３ｃの駆動有無が監視されてもよい。

学習制御部４３は、インピーダンスの変化量をモニタリングして、これに基づいて学習制御を行うことができる（Ｓ１１７）。

各負荷２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２３ａ、２３ｂ、２３ｃのインピーダンスは、負荷の駆動個数や環境変化によって変わる。

環境変化としては、各負荷２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２３ａ、２３ｂ、２３ｃが処理しなければならない作業種類、作業量、作業温度などがある。

したがって、学習制御部４３は、各負荷２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２３ａ、２３ｂ、２３ｃの投入状態や環境変化によって変わるインピーダンス変化量をモニタリングすることができる。

次に、学習制御部４３は、学習制御アルゴリズムを用いて学習を行うことができる。

学習遂行を通じて無効電力補償のための多数の制御モードの中で、最適制御モードを選択することができる。

学習遂行は、学習制御（ｌｅａｒｎｉｎｇ ｃｏｎｔｒｏｌ）と同様な用語であって、人間の学習機能を制御系に導入するものであり、人間と同様、経験によって行動を変換させる機能を制御系に付与するものである。

人間は、特定条件下で自ら経験した事実や外部から学んだ事実を憶えておいて、同じ条件に接した際にどうやって行動するかを、その記憶された経験に基づいて判断したうえで行動する。自動車の運転方法学習などを一例としてあげることができる。

このような学習機能を制御系に投入すれば、制御系の動特性や外乱信号の性質が充分に分からない環境にいるとしても、制御操作に必要な情報を経験から得ることができる。学習制御系では、学習効果を向上するため教育を実施しなければならない。教育は、大概に教育モデルを設けてモデルを修正することで、過去の経験を整理して記憶する形で行ってもよい。

制御モードとしては、電圧制御モード、無効電力制御モード、フリッカー補償モード、電圧不平衡モードなどがある。

各負荷２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２３ａ、２３ｂ、２３ｃの投入状態や環境変化によって変わるインピーダンス変化量に基づいて電圧制御モード、無効電力制御モード、フリッカー補償モード及び電圧不平衡モードのいずれかの制御モードが選択されてもよい。

学習制御部４３は、選択された制御モードにより無効電力量を計算して（Ｓ１１９）、計算された無効電力量に基づいて無効電力補償分を決定することができる（Ｓ１２１）。

無効電力量は、測定された各負荷２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２３ａ、２３ｂ、２３ｃのインピーダンス値に基づいて算出されてもよい。

インピーダンス値は、下記式１で表される。

［式１］

Ｚはインピーダンスであり、Ｒは抵抗、Ｘ（ＸＬ−ＸＣ）は全体リアクタンスである。

Ｘ値が誘導性である場合には正の値を有し、容量性である場合には負の値を有する。

前記測定されたインピーダンス値に基づいて、該負荷が誘導性成分を有するか容量性成分を有するかを把握することができる。

無効電力は、下記式２で表される。
Ｑ＝Ｕ＊Ｉ＝ＺＩ２
［式２］
Ｑは無効電力であり、Ｕはリアクタンス電圧であり、Ｉは電流であってもよい。

したがって、前記測定されたインピーダンス（Ｚ）と受電端１３に流れる電流（Ｉ）により無効電力が算出されてもよい。

無効電力補償分は、電圧制御モードである場合は、増加させる電圧、増加対象電圧であってもよい。

無効電力補償分は、無効電力制御モードやフリッカー補償モードである場合は、進相無効電力であるか遅相無効電力であるかによって＋Ｑか−Ｑに計算されてもよい。

進相無効電力は、電流位相が電圧位相を進むときの無効電力であり、遅相無効電力は、電圧位相が電流位相を進むときの無効電力であってもよい。

学習制御部４３は、無効電力補償分を反映した制御信号を生成することができる（Ｓ１２３）。

このような制御信号に応答して無効電力が補償されてもよい（Ｓ１２５）。

学習制御部４３は、無効電力が補償された後、持続的に負荷の投入状態、環境変化による負荷インピーダンス変化量を計算して（Ｓ１２７）、以降Ｓ１１７ないしＳ１２５の手続きが進められる。

本発明は、各負荷２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２３ａ、２３ｂ、２３ｃの投入状態や環境変化による各負荷２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２３ａ、２３ｂ、２３ｃのインピーダンス変化量に基づいて、学習制御アルゴリズムを用いて最適制御モードを決定し、その決定された制御モードにより無効電力を補償することで、より正確な無効電力補償が行われるため、電力の効率的利用が可能であるだけでなく無効電力補償システムの信頼性が向上する。

前記詳細な説明は、すべての面において制限的に解釈されてはならないし、例示的なものと考慮すべきである。本発明の範囲は、添付の請求項の合理的な解釈により決定すべきであり、本発明の等価的範囲内におけるすべての変更は、本発明の範囲に含まれる。

Claims (7)

1. 無効電力を補償する無効電力補償部；
   各負荷の個々のインピーダンス値を測定するインピーダンス測定部；及び
   制御部を含み、
   前記制御部は、
   作動中の負荷の数、又は各負荷の配置場所の温度に対応する環境変化に応じた各負荷の個々のインピーダンスの変化量を前記測定された各負荷の個々のインピーダンス値に基づいてモニタリングし、
   前記モニタリングされた各負荷の個々のインピーダンスの変化量に基づいて、
   電圧制御モード、無効電力制御モード、フリッカー補償モード及び電圧不平衡モードの中から一つの最適制御モードを決定し、
   前記決定された最適制御モードにより前記無効電力補償部を制御するための制御信号を生成する、無効電力補償システム。
2. 前記最適制御モードが無効電力制御モードであるかフリッカー補償モードである場合は、前記制御信号が前記無効電力補償部の無効電力補償のため前記無効電力補償部に提供される請求項１に記載の無効電力補償システム。
3. 前記最適制御モードが電圧制御モードである場合は、前記制御信号は、供給端の電力の電圧を増加するため前記供給端に伝送される請求項１に記載の無効電力補償システム。
4. 前記最適制御モードは、学習制御アルゴリズムを用いて決定される請求項１に記載の無効電力補償システム。
5. 各負荷の個々のインピーダンス値を測定する段階；
   負荷の数、又は環境変化による各負荷の個々のインピーダンスの変化量を前記測定された各負荷の個々のインピーダンス値に基づいてモニタリングする段階；
   前記モニタリングされた各負荷の個々のインピーダンスの変化量に基づいて、電圧制御モード、無効電力制御モード、フリッカー補償モード及び電圧不平衡モードの中から一つの最適制御モードを決定する段階；及び
   前記決定された最適制御モードによる無効電力補償部の制御により無効電力を補償するための制御信号を生成する段階を含む無効電力補償方法。
6. 前記最適制御モードは、学習制御アルゴリズムを用いて決定される請求項５に記載の無効電力補償方法。
7. 前記学習制御アルゴリズムは、ファジー、ニューラル、カオス及び人工知能の中の一つである請求項６に記載の無効電力補償方法。